JP4146566B2

JP4146566B2 - Massage unit

Info

Publication number: JP4146566B2
Application number: JP05092199A
Authority: JP
Inventors: 康夫藤井
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP2000245792A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型マッサージ機のマッサージユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機としては、例えば椅子型のマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機の背もたれには、施療子を有するマッサージユニットが内蔵され、マッサージユニットが施療子を動作させて使用者にマッサージを施すものである。このようなマッサージユニットにおいては、施療子は左右一対、すなわち２個設けられたものが一般的である（従来技術１）。
【０００３】
また、特開平９−２６２２６４号公報には、アームの上下に対をなすように施療子を設け、そのようなアームを左右に配置して、計４個の施療子を有するマッサージ機ユニットが開示されている（従来技術２）。
従来技術１と比較して従来技術２によると、より良いマッサージを行うことができる。すなわち、施療子が２個の場合、施療子が使用者に与える力が強過ぎて、いわゆる痛いマッサージとなってしまい、精神的なリラックスが得られにくいのに対し、施療子が４個の場合は、一つの施療子が使用者に与える力が低減し、ソフトなマッサージが得られる。
【０００４】
これをさらに詳述すると、マッサージ効果は、（式）マッサージ効果＝Ｗ×Ａ×Ｔ（Ｗ：施療子の力，Ａ：施療子と身体の接触面積，Ｔ：施療時間）で表され、施療子を４個にすると、１つの施療子が使用者に与える力は２個の場合の１／２になり、施療子と身体の接触面積は２個の場合の２倍になる。したがって、施療子が２個の場合も４個も単位時間当たりのマッサージ効果は変化しないが、使用者が受けるマッサージ力は半分でソフトなマッサージとなるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、使用者が望むマッサージの施療方法は、その使用目的（首のこり、肩のこり、腰痛の緩和等）や治療部位によって異なるものであり、状況に応じて最適なマッサージを施すには、施療子が多様な動作可能であることが望ましい。
ところが、従来技術２においては、上下に対をなす施療子はアームで連結されているから、上下の施療子は対になって動作し、上下の施療子が独自に動作することはできない。したがって、従来技術２も、施療子の動作の多様性に関しては、従来技術１のように施療子が２個のものとさほど相違がなく、マッサージのバラエティに富んだ多機能のマッサージユニットではなかった。また、従来技術２では従来技術１のような強いマッサージを行おうとしてもできなかった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、多様なマッサージが行えるマッサージユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用した。すなわち、本発明のマッサージユニットの特徴は、椅子型マッサージ機の背もたれ内部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成されたマッサージユニットであって、マッサージ動作を制御する制御部と、モータの回転を該マッサージ動作に変換する使用者の上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構を備え、各マッサージ機構は、揉み軸と揉みアームと施療子とを有する使用者に揉み動作を行う揉み動作手段と、各施療子の使用者側への突出量を個々に調節するための突出量調節手段を備え、各施療子の突出量を個々に調整させることにより該揉み動作の強弱調整を行うことにある。このような技術的手段を採用することにより、上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構の施療子を個々に突出量調整させ、使用者への揉み動作の強弱を調整できることができる。施療子の使用者側への突出量はマッサージの強さに関係し、突出量が大きいとマッサージがより強くなり、突出量が小さいと、マッサージがより弱くなる。したがって、突出量を調整して、マッサージ強さを多様なものとすることができる。
【０００８】
また、突出量調節手段は、少なくとも一方の施療子が使用者側へ突出しない収納状態まで揉みアームを移動可能に構成することができる。又は、突出量調節手段は、少なくとも一方の施療子がマッサージユニットより前方へ突出しない収納状態まで揉みアームを移動可能に構成とすることができる。さらに、揉みアームは、マッサージユニットより前方へ突出しない収納状態から前方に向いた突出状態まで略９０度の範囲で移動させることができ、該範囲内で任意の位置に停止させることができる。このような技術的手段を採用することにより、使用者に当接しない位置（収納状態）まで施療子の突出量を個々に調整することができる。
【０００９】
また、各マッサージ機構は、それぞれ左右一対の施療子を設けており、該施療子は個々に突出量を調整できる。このような技術的手段を採用することにより、４つ玉揉み、２つ玉揉み、収納状態の切替を行うことができ、さらに下方の各施療子は個々に突出量を調整できることにより、マッサージのバラエティをより豊富にすることができる。
【００１０】
さらに、揉み動作手段と突出量調整手段は、同じモータにより動作するように構成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１１に示すマッサージユニット１は、例えば、椅子型マッサージ機の背もたれ内部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成されている。
このマッサージユニット１は、駆動源である電動機（モータ）１０と、電動機１０の回転をマッサージ動作等に変換するためのマッサージ機構５と、使用者にマッサージを施すための施療子６９とを備え、電動機１０やマッサージ機構５等は、ケーシング３に対して取り付けられている。
【００１２】
前記電動機１０は、施療子６９を動作させる他、マッサージユニット１を昇降動作させるための駆動源でもある。
前記マッサージ機構５は、マッサージユニット１の上部に上部マッサージ機構１００を有し、マッサージユニット１の下部に下部マッサージ機構１０１を有している。各マッサージ機構１００，１０１は、それぞれ左右一対の施療子６９を備えている。また、マッサージ機構５は、ケーシング３に設けられた昇降用車輪６０を回転させるための昇降機構１０２も含んでいる。
【００１３】
さらに、マッサージ機構５は、電動機１０の回転を、各機構１００，１０１，１０２に伝達する第１従動軸ユニット３０と第２従動軸ユニット４０を備えている。
第１従動軸ユニット３０は、電動機１０から回転運動がベルト２０によって伝達されるものであって、強さ調節兼収納駆動用シーブ３１、叩き駆動用クラッチ３２及び揉み・走行駆動用クラッチ３３を含んでいる。
昇降機構１０２により、マッサージユニット１の昇降動作を実施したい場合には、図示しない制御回路からの制御信号によって、揉み・走行駆動用クラッチ３３が通電・励磁されて、第１従動軸ユニット３０に伝達された回転運動が、ベルト２１によって第２従動軸ユニット４０に伝達される。
【００１４】
この第２従動軸ユニット４０は、遊星歯車機構５０とブレーキ５１を含んでいる。第２従動軸ユニット４０からベルト４１を介して回転が伝達させる揉み駆動ウォーム軸４２が設けられており、このウォーム軸４２の上部には、揉み側ブレーキ５２が設けられている。
制御回路からの制御信号により、揉み側ブレーキ５２が通電・非励磁（または励磁でも可能）されて揉み側ブレーキ５２が作動すると、図４に示すような遊星歯車機構５０の内歯車５３が固定された状態となり、電動機１０からの回転運動は、遊星歯車機構５０の太陽歯車５４を駆動する。
【００１５】
一方、太陽歯車５４に噛み合わさった遊星歯車５５は、減速機構として働き、ウォーム減速機４３によって回転を減速して歯付きシーブ５６を回転させて、ベルト５７を介して、車輪軸５９に組み付けられた歯付きシーブ５８を回転せしめ、それによって車輪軸５９の両端に設けられた昇降用車輪６０を回転させる。
昇降用車輪６０には、走行用歯車６１が同軸上に配置されており、背もたれ内に設けられた走行レール９５内のラック歯車（図示省略）と噛み合わさることで、マッサージ機の背もたれ内部を使用者の伸長方向に自由に昇降することができる。
【００１６】
なお、マッサージユニット１の昇降速度としては、１０〜３０ｍｍ／ｓｅｃ位が適当である。この事は、伝達機構に作用するトルクを小さく押さえることができるので、遊星歯車の高効率を最大限に生かして、伝達機構部をコンパクトに設計できるというメリットがある。
上部マッサージ機構１００及び下部マッサージ機構１０１は、施療子６９に揉み動作をさせるための揉み機構をそれぞれ有している。施療子６９の揉み動作を実施するには、まず、第２従動軸ユニット４０の遊星歯車機構５０における遊星歯車５５側のブレーキ５１を作動させる。すると、遊星歯車機構５０の内歯車５３が減速出力側となって回転運動をウォーム減速機４２を経由して、上部揉み駆動ウォームホイール６２に伝達する。
【００１７】
一方、回転運動は下部揉み駆動ウォームホイール６３にも伝達可能である。この下部揉み駆動ウォームホイール６３は、回転方向がＣＷ（時計方向）ならば駆動されて、ＣＣＷ（反時計方向）ならば駆動されないように、一方向クラッチ４４が内蔵されている。なお、これらの回転方向の設定は逆でもよい。また、一方向クラッチの代わりに電磁クラッチで切り替えてもよい。さらに、クラッチ４４を省略して両揉み軸６４，６５がつねに両方駆動されるようにしてもよい。
そして、回転数は揉みに適した回転数（約２５ｒｐｍ）に減速されて、左右方向の軸心を有する上部揉み軸６４や下部揉み軸６５に回転が伝達される。
【００１８】
上部揉み軸６４は、３〜６ｍｍ程度の偏心量が設けられていると共に、左右一対の偏角パーツ６７が固定されている。この偏角パーツ６７は上部揉み軸６４に対し８〜１０度程度偏角して取り付けられている。図５にも示すように、各偏角パーツ６７には転がりボールベアリング６８を介して上部揉みアーム２７が取り付けられている。各アーム２７の先端には弾性変形する上部施療子６９ａが取り付けられている。各アーム２７の後端は、後述する叩き軸２６に支持されたボールジョイント１２０と連結されており、上部揉み軸６４が回転することにより、ボールジョイント１２０を支点として左右の施療子６９ａが３次元的軌跡の揉み動作を行う。
【００１９】
また、下部揉み軸６５にも、下部揉みアーム２８を介して左右一対の下部施療子６９ｂが設けられており、下部揉み軸６５の回転により同様の原理で左右の施療子６９ｂが揉み動作を行うことができる。
各アーム２７，２８は、弾性変形可能な部材により形成されており、マッサージを行う際に、使用者から受ける反力が大きい場合、すなわちマッサージ力が大きすぎる場合には、アーム２７，２８が弾性変形により撓んで過剰な力を吸収して、適切なマッサージ作用が行われる。
【００２０】
ここで、揉み動作における施療子６９の軌跡を決定する重要なパラメータとして偏心量と偏心角度がある。本実施の形態では、マッサージ効果の高い軌跡になるように設定されている。
従来の揉みの軌跡Ｒ１は図６（ａ）のような楕円軌道であった。なお、図中、Ｘはマッサージユニット１の左右方向（使用者の身体の左右方向）であり、Ｙはマッサージユニット１の上下方向（使用者の身体の上下方向）である。
一方、本実施の形態における揉みの軌跡Ｒ１は図６（ｂ）に示すような円運動に近い軌跡である。これは偏心量を大きくしたことで、ＸとＹとがほぼ等しくなって（軌跡がＹ≦Ｘ）、従来の楕円軌道から円軌道に近い軌跡となったものである。また、偏心量の増加は、３次元的軌跡の内、Ｚ方向の移動距離を増やすことになり、施療子６９の駆動回転方向によって、押し揉みや引き揉みが可能となる。なお、Ｚ方向は、マッサージユニット１の前後方向（使用者の身体の前後方向）である。
【００２１】
上下の揉みアーム２７，２８は、各揉み軸６４，６５に対して前方、すなわち使用者側へ延びるように設けられているが、図３に示すように、各アーム２７，２８ともに各揉み軸６４，６５廻りに揺動自在に設けられている。すなわち、上部アーム２７は上方に回動し、下部アーム２８は下方にそれぞれ回動することができる。アーム２７を揺動させることによって施療子６９ａ，６９ｂの使用者側への突出量が変化し、マッサージの強さを調節することができる。また、アーム２７，２８を回動させることにより、各施療子６９ａ，６９ｂがマッサージユニット１から前方に突出しないように収納した状態とすることができる。
【００２２】
これらのアーム２７，２８の揺動は、以下のように行われる。まず、第１従動ユニット３０に強さ調節シーブ３１を回転させ、その回転運動を更にベルト３４で上部マッサージ機構１００の上部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）７０及び下部マッサージ機構１０１の下部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）８０に伝達させる。ここで、上部強さ調節機構７０は、上部マッサージ機構１００に１つ設けられて左右の上部施療子６９ａを共に移動させるものであり、下部強さ調節機構８０は左右の下部施療子６９ｂに対応して、左右別々に設けられ、左右の下部施療子６９ｂ，６９ｂをそれぞれ別個に移動させることができる。
【００２３】
図７は、一方の下部強さ調節機構８０を示しており、ベルト３４によって伝達された回転運動によって、ねじ棒７２とねじ棒７２にねじ込みされた移動ナット７３を回転させるように構成されている。ねじ棒７２の下端には強さ調節クラッチ７１が設けられており、このクラッチ７１を通電・励磁してねじ棒７２の回転を制止すると、ねじ棒７２に螺合したナット７３は、回転によって昇降する。ここで、ナット７３と下部アーム２８とは、ナット７３の直線移動をアーム２８の回動動作に変換するリンク７５によって連結されているので、ナット７３の昇降によってアーム２８が下方を向いた状態（収納状態）から前方に向いた状態（突出状態）まで約９０度の範囲で移動させることができ、また任意の位置で停止させることができる。
【００２４】
なお、ナット７３の移動上限と下限にはマイクロスイッチが取り付けられており（図示省略）、所定の上限と下限まで来ると、自動的に強さ調節クラッチ７１を非通電・非励磁にして駆動が停止される。
また、上部強さ調節兼収納機構７０及び他方の下部強さ調節兼収納機構８０も同様の原理で動作する。
また、ナット７３の直線移動からアーム２８の回転運動への変換は、図８に示すように、遊星歯車機構７８の増速によって効率よく行われる。すなわち、この遊星歯車機構７８の遊星歯車７８ａ側にリンク７５が取り付けられており、太陽歯車７８ｂ側にアーム２８が取り付けられ、内歯車７８ｃは固定されている。したがって、リンク７５が揺動すると、増速されてアーム２８が移動する。このため、移動ナット７３の移動距離は少なくてよく、コンパクトにすることができる。
【００２５】
以上のような構成によると、揉み動作を次のような態様を実施することができる。まず、上下の揉み軸６４，６５を共に動作させて上下の施療子６９ａ，６９ｂによる４つ玉揉みを行うことができる。また、下部収納機構８０により下部施療子６９ｂを収納状態にするか、下部揉み駆動ウォームホイール６３の回転方向をＣＣＷにして、一方向クラッチ４４で回転を伝えないようにすることで、上部施療子６９ａのみによる２つ玉の揉みを行うことができる。
【００２６】
また、施療子６９ａ，６９ｂが揉み動作をしているときに、強さ調節機構７０，８０を動作させることで揉みの軌跡に様々な変化を持たせることもできる。
さらに、強さ調節機構７０，８０を用いることで、指圧を行うこともできる。ここで、指圧動作の準備として、施療子６９の間隔の調節が行われる。この調節では、まず、第２従動軸ユニット４０の遊星歯車機構５０における遊星歯車５５側のブレーキ５１を作動させる。すると、遊星歯車機構５０の内歯車５３が減速出力側となって、回転運動を、揉み駆動ウォーム軸４２に伝達する。そして揉み駆動ウォーム軸４２に噛み合わさった揉み駆動ウォームホイール６２，６３を介して上部揉み軸６４や下部揉み軸６５に回転が伝達される。揉み軸６４，６５の軸受け１１０には施療子６９ａ，６９ｂの間隔調節用のセンサー６６が取り付けられており、揉み軸６４，６５の回転角度、すなわち施療子６９ａ，６９ｂの間隔を検出できるようになっている。なお、センサー６６は、一方の揉み軸のみ（特に、上部揉み軸６４）に取り付けてあるものでもよい。
【００２７】
このセンサー６６は、磁石を用いた近接スイッチであって、図９に示すように、軸受け１１０にネジで取り付けられるセンサ基盤１１１とセンサ基盤１１１上に周方向所定間隔をおいて配置されたセンサ素子（ホール素子等）１１２とから構成され、揉み軸６４側に設けられた磁石１１３の位置を検知する。各センサ素子１１２の位置は、施療子６９の３種の間隔（狭い、中、広い）に対応して設定されている。なお、センサーの種類及びセンサー素子の個数は限定されるものではなく、他のセンサーであってもよいし、センサー素子の個数も任意の個数でよい。
【００２８】
そして、センサー６６からの信号は、制御回路にフィードバックされ、施療子６９を所望の間隔に設定できる。
ここで、例えば、施療子６９の間隔を「中」に設定が終了したものとする。次にマッサージユニット１の昇降動作の後、第１従動軸ユニット３０の強さ調節用シーブ３１を回転させ、その回転を更にベルト３４で上部強さ調節機構７０及び下部強さ調節機構８０に伝達させる。
そして、初期状態として施療子６９ｂが収納状態にある場合に、例えば、下部強さ調節機構８０の左右の強さ調節クラッチ７１，７１を通電・励磁させると、左右の下部施療子６９が使用者側に突出してくるので、指圧動作として最適と思われる位置にきたならば、強さ調節クラッチ７１，７１を非通電・非励磁にして施療子６９ｂの駆動を停止する。その後、施療子６９ｂを後退させ、これらの動作を繰り返すことにより、指圧が繰り返される。なお、これらの操作は、操作器によって手動で行ってもよいし、制御回路で自動的に行ってもよい。いずれの場合でも、施療子の進出量を適宜調節して、好みの強さの指圧を行うことができる。
【００２９】
また、左右の強さ調節クラッチ７１，７１を、図１０のタイムチャートで示すように、交互に動作させて、左右の施療子６９ｂを交互に進退出させると、左右交互指圧をすることができる。
上部マッサージ機構１００には、上部施療子６９ａに叩き動作をさせるための叩き機構も備えている。この叩き機構により叩き動作を実施するには、まず、第１従動ユニット３０の叩き駆動用クラッチ３２を通電・励磁して、電動機１０の回転運動がベルト２２を介して叩き用ねじ歯車２４ａを駆動し、さらに軸直角に歯合する同じ歯数のねじ歯車２４に伝達する。さらに、このねじ歯車２４はシーブ２５と固定されている。このシーブ２５は転がりベアリングを介して上部揉み軸６４に取り付けられている。このように叩き機構は、上部揉み軸６４を利用しているもののトルクや回転的には、転がりベアリングを介して組み立てられているので、揉み軸６４への影響はない。
【００３０】
そして、シーブ２５からベルト２３で叩き軸２６を回転駆動すると、ボールジョイント１２０を介してアーム２７が素早く揺動する叩き動作が行われる。
この叩き動作を行う場合にも、先の「指圧」で説明したように、施療子６９ａの左右間隔を適当に調節することができる。
本実施の形態によれば、電動機１０からの回転をクラッチやブレーキ等の切替手段により必要に応じて各機構に伝達するようにしているので、１つの電動機により様々なマッサージを行うことができる。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本マッサージユニット１は、ベッド、マットタイプのマッサージ機に内蔵させてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、使用者の上下方向に複数備えたマッサージ機構がそれぞれ施療子を有しているので、多様なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マッサージユニットの正面図である。
【図２】マッサージユニットの平面図である。
【図３】マッサージユニットの側面図である。
【図４】遊星歯車機構５０の説明図である。
【図５】アームの構造説明図である。
【図６】（ａ）は従来の施療子の揉み軌跡を示す図であり、（ｂ）は本発明の施療子の揉み軌跡を示す図である。
【図７】突出量調整手段（強さ調節兼収納機構）の説明図である。
【図８】アームの増速のための遊星歯車機構を示す図である。
【図９】施療子の間隔調節用センサを示す図である。
【図１０】下部揉み施療子の交互指圧のための作動チャート図である。
【図１１】マッサージユニットの動作系統図である。
【符号の説明】
１マッサージユニット
５マッサージ機構
１０電動機
２７上部揉みアーム
２８下部揉みアーム
６９ａ上部施療子
６９ｂ下部施療子
７０上部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）
８０下部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）
１００上部マッサージ機構
１０１下部マッサージ機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage unit of a chair type massage machine.
[0002]
[Prior art]
As a massage machine, for example, a chair type massage machine is known. The backrest of this Yo you Do not massage machine, a built-in massage unit having a massaging head, massage unit is intended to perform a massage to the user to operate the treatment element. In such a massage unit, a pair of right and left treatment elements, that is, two treatment elements are generally provided (Prior Art 1).
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-262264 discloses a massage machine unit having a total of four treatment elements provided with treatment elements so as to form a pair on the upper and lower sides of the arms. (Prior Art 2).
Compared with prior art 1, according to prior art 2, a better massage can be performed. In other words, when there are two treatment elements, the force given to the user by the treatment element is too strong, so that it becomes a so-called painful massage and it is difficult to obtain mental relaxation, whereas there are four treatment elements. This reduces the force applied to the user by a single treatment element and provides a soft massage.
[0004]
More specifically, the massage effect is expressed by (formula) massage effect = W × A × T (W: force of treatment element, A: contact area between treatment element and body, T: treatment time), and treatment When the number of children is four, the force applied to the user by one treatment element is ½ of the case of two, and the contact area between the treatment element and the body is twice that of the case of two. Therefore, although the massage effect per unit time does not change when the number of treatment elements is two or four, the massage force received by the user is half and the massage is soft.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, the massage treatment method desired by the user depends on the purpose of use (neck stiffness, shoulder stiffness, relief of back pain, etc.) and the treatment site. It is desirable that the child can perform various operations.
However, in the prior art 2, since the upper and lower treatment elements are connected by an arm, the upper and lower treatment elements operate as a pair, and the upper and lower treatment elements cannot operate independently. Therefore, the prior art 2 is not a multi-functional massage unit with a variety of massages as well as the two treatment elements as in the prior art 1 with respect to the diversity of operation of the treatment elements. . Moreover, in the prior art 2, it was not possible to perform a strong massage as in the prior art 1.
[0006]
This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the massage unit which can perform various massages.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means. That is, the massage unit of the present invention is characterized in that it is a massage unit built in the back of the chair type massage machine and configured to be movable up and down in the back, and a control unit for controlling the massage operation and a motor The massage mechanism is arranged in the vertical direction of the user for converting the rotation of the massage into the massage operation, and each massage mechanism performs the massage operation for the user having the massage axis, the massage arm, and the treatment element. And a protrusion amount adjusting means for individually adjusting the protrusion amount of each treatment element to the user side, and adjusting the amount of protrusion of each treatment element to adjust the strength of the stagnation operation It is in. By adopting such technical means, it is possible to adjust the amount of protrusion of the massaging treatment elements respectively disposed in the vertical direction and adjust the strength of the stagnation operation to the user. The amount of protrusion of the treatment element toward the user is related to the strength of the massage. When the protrusion amount is large, the massage becomes stronger, and when the protrusion amount is small, the massage becomes weaker. Therefore, the amount of protrusion can be adjusted and the massage strength can be varied.
[0008]
Further, the protrusion amount adjusting means can be configured so that the squeezing arm can be moved to a stored state where at least one of the treatment elements does not protrude toward the user side. Alternatively, the protruding amount adjusting means can be configured so that the squeezing arm can be moved to a storage state in which at least one treatment element does not protrude forward from the massage unit. Furthermore, the kneading arm can be moved within a range of approximately 90 degrees from a stored state that does not protrude forward from the massage unit to a protruding state facing forward, and can be stopped at any position within the range. By adopting such technical means, it is possible to individually adjust the protruding amount of the treatment element to a position where it does not contact the user (stored state).
[0009]
Each massage mechanism is provided with a pair of left and right treatment elements, and the treatment elements can individually adjust the protrusion amount. By adopting such technical means, it is possible to switch between 4 balls, 2 balls, and storage state, and each lower treatment element can adjust the amount of protrusion individually, Variety can be enriched.
[0010]
Further, the stagnation operation means and the protrusion amount adjustment means are configured to operate by the same motor.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The massage unit 1 shown in FIGS. 1-11 is built in the backrest of a chair type massage machine, for example, and is comprised so that the inside of a backrest can move to an up-down direction.
This massage unit 1 includes an electric motor (motor) 10 as a drive source, a massage mechanism 5 for converting rotation of the electric motor 10 into a massage operation, and the like, and a treatment element 69 for massaging the user. The electric motor 10 and the massage mechanism 5 are attached to the casing 3.
[0012]
The electric motor 10 is a drive source for operating the treatment element 69 and moving the massage unit 1 up and down.
The massage mechanism 5 has an upper massage mechanism 100 in the upper part of the massage unit 1 and a lower massage mechanism 101 in the lower part of the massage unit 1. Each of the massage mechanisms 100 and 101 includes a pair of left and right treatment elements 69. The massage mechanism 5 also includes an elevating mechanism 102 for rotating the elevating wheels 60 provided in the casing 3.
[0013]
The massage mechanism 5 further includes a first driven shaft unit 30 and a second driven shaft unit 40 that transmit the rotation of the electric motor 10 to the mechanisms 100, 101, and 102.
The first driven shaft unit 30 is one in which rotational movement is transmitted from the electric motor 10 by the belt 20, and includes a strength adjustment / storage drive sheave 31, a tapping drive clutch 32, and a kneading / traveling drive clutch 33. It is out.
When it is desired to perform the lifting / lowering operation of the massage unit 1 by the lifting / lowering mechanism 102, the stagnation / travel driving clutch 33 is energized / excited by a control signal from a control circuit (not shown) and transmitted to the first driven shaft unit 30. The rotational motion is transmitted to the second driven shaft unit 40 by the belt 21.
[0014]
The second driven shaft unit 40 includes a planetary gear mechanism 50 and a brake 51. A stagnation drive worm shaft 42 for transmitting rotation from the second driven shaft unit 40 via the belt 41 is provided, and a stagnation brake 52 is provided on the worm shaft 42.
When the stagnation brake 52 is energized / de-energized (or excited) by the control signal from the control circuit and the stagnation brake 52 is operated, the internal gear 53 of the planetary gear mechanism 50 as shown in FIG. 4 is fixed. The rotating motion from the electric motor 10 drives the sun gear 54 of the planetary gear mechanism 50.
[0015]
On the other hand, the planetary gear 55 meshed with the sun gear 54 functions as a speed reduction mechanism, and the toothed sheave 56 is rotated by the worm speed reducer 43 to rotate the toothed sheave 56 and is assembled to the wheel shaft 59 via the belt 57. The toothed sheave 58 is rotated, and thereby the lifting wheels 60 provided at both ends of the wheel shaft 59 are rotated.
A traveling gear 61 is coaxially arranged on the lifting wheel 60, and the inside of the backrest of the massage machine is used by meshing with a rack gear (not shown) in a traveling rail 95 provided in the backrest. Can freely move up and down in the direction of the person's extension.
[0016]
In addition, as a raising / lowering speed of the massage unit 1, about 10-30 mm / sec is suitable. This is advantageous in that the torque acting on the transmission mechanism can be kept small, and the transmission mechanism can be designed in a compact manner by taking full advantage of the high efficiency of the planetary gear.
The upper massage mechanism 100 and the lower massage mechanism 101 each have a kneading mechanism for causing the treatment element 69 to knead. In order to perform the kneading operation of the treatment element 69, first, the brake 51 on the planetary gear 55 side in the planetary gear mechanism 50 of the second driven shaft unit 40 is operated. Then, the internal gear 53 of the planetary gear mechanism 50 becomes the deceleration output side, and the rotational motion is transmitted to the upper stagnation drive worm wheel 62 via the worm speed reducer 42.
[0017]
On the other hand, the rotational motion can also be transmitted to the lower kneading drive worm wheel 63. The lower squeeze driving worm wheel 63 incorporates a one-way clutch 44 so that it is driven when the rotational direction is CW (clockwise) and is not driven when it is CCW (counterclockwise). In addition, the setting of these rotation directions may be reversed. Further, an electromagnetic clutch may be used instead of the one-way clutch. Further, the clutch 44 may be omitted so that both the rubbing shafts 64 and 65 are always driven.
Then, the rotational speed is decelerated to a rotational speed suitable for stagnation (about 25 rpm), and the rotation is transmitted to the upper stagnation shaft 64 and the lower stagnation shaft 65 having the left and right axial centers.
[0018]
The upper kneading shaft 64 is provided with an eccentric amount of about 3 to 6 mm, and a pair of left and right deflection parts 67 are fixed. The declination part 67 is attached with a declination of about 8 to 10 degrees with respect to the upper kneading shaft 64. As shown in FIG. 5, an upper stagnation arm 27 is attached to each declination part 67 via a rolling ball bearing 68. An upper treatment element 69 a that is elastically deformed is attached to the tip of each arm 27. The rear end of each arm 27 is connected to a ball joint 120 supported by a hitting shaft 26, which will be described later. By rotating the upper kneading shaft 64, the left and right treatment elements 69a are three-dimensionally using the ball joint 120 as a fulcrum. The target locus is kneaded.
[0019]
Also, the lower massage shaft 65 is provided with a pair of left and right lower treatment elements 69b via the lower massage arm 28, and the left and right treatment elements 69b perform the massage operation on the same principle by the rotation of the lower massage shaft 65. be able to.
Each of the arms 27 and 28 is formed of an elastically deformable member. When the reaction force received from the user is large when performing massage, that is, when the massage force is too large, the arms 27 and 28 are elastic. Appropriate massage action is performed by bending due to deformation and absorbing excessive force.
[0020]
Here, there are an eccentric amount and an eccentric angle as important parameters for determining the trajectory of the treatment element 69 in the kneading operation. In this Embodiment, it sets so that it may become a locus | trajectory with a high massage effect.
The conventional stagnation locus R1 is an elliptical orbit as shown in FIG. In the figure, X is the left-right direction of the massage unit 1 (left-right direction of the user's body), and Y is the up-down direction of the massage unit 1 (up-down direction of the user's body).
On the other hand, the stagnation locus R1 in the present embodiment is a locus close to a circular motion as shown in FIG. This is because the amount of eccentricity is increased, so that X and Y are substantially equal (the locus is Y ≦ X), and the locus is close to a circular orbit from the conventional elliptical orbit. Further, the increase in the amount of eccentricity increases the movement distance in the Z direction in the three-dimensional trajectory, and it is possible to push and pull depending on the driving rotation direction of the treatment element 69. The Z direction is the front-rear direction of the massage unit 1 (the front-rear direction of the user's body).
[0021]
The upper and lower stagnation arms 27 and 28 are provided so as to extend forward with respect to the stagnation shafts 64 and 65, that is, toward the user side. However, as shown in FIG. It is provided to be swingable around 64,65. That is, the upper arm 27 can rotate upward and the lower arm 28 can rotate downward. By swinging the arm 27, the amount of protrusion of the treatment elements 69a and 69b to the user side changes, and the strength of the massage can be adjusted. Further, by turning the arms 27 and 28, the treatment elements 69a and 69b can be housed so as not to protrude forward from the massage unit 1.
[0022]
The swinging of these arms 27 and 28 is performed as follows. First, the strength adjusting sheave 31 is rotated by the first driven unit 30, and the rotational motion of the upper massage mechanism 100 is further adjusted by the belt 34 by the upper strength adjusting and storing mechanism (projection amount adjusting means) 70 and the lower massage mechanism 101. The lower strength adjustment and storage mechanism (projection amount adjusting means) 80 is transmitted. Here, one upper strength adjustment mechanism 70 is provided in the upper massage mechanism 100 to move the left and right upper treatment elements 69a together, and the lower strength adjustment mechanism 80 corresponds to the left and right lower treatment elements 69b. The left and right lower treatment elements 69 b and 69 b can be moved separately.
[0023]
FIG. 7 shows one lower strength adjusting mechanism 80, which is configured to rotate the screw rod 72 and the moving nut 73 screwed into the screw rod 72 by the rotational motion transmitted by the belt 34. . A strength adjusting clutch 71 is provided at the lower end of the threaded rod 72. When the clutch 71 is energized / excited to stop the rotation of the threaded rod 72, the nut 73 screwed to the threaded rod 72 is moved up and down by the rotation. To do. Here, since the nut 73 and the lower arm 28 are connected by a link 75 that converts the linear movement of the nut 73 into a rotation operation of the arm 28, the arm 28 is directed downward by raising and lowering the nut 73 ( It can be moved in the range of about 90 degrees from the housed state) to the forward-facing state (protruding state), and can be stopped at any position.
[0024]
A micro switch is attached to the upper and lower movement limits of the nut 73 (not shown), and when the predetermined upper and lower limits are reached, the strength adjustment clutch 71 is automatically de-energized / de-energized for driving. Stopped.
The upper strength adjustment / storage mechanism 70 and the other lower strength adjustment / storage mechanism 80 operate in the same principle.
Further, the conversion from the linear movement of the nut 73 to the rotational movement of the arm 28 is efficiently performed by the acceleration of the planetary gear mechanism 78 as shown in FIG. That is, the link 75 is attached to the planetary gear 78a side of the planetary gear mechanism 78, the arm 28 is attached to the sun gear 78b side, and the internal gear 78c is fixed. Therefore, when the link 75 swings, the speed is increased and the arm 28 moves. For this reason, the moving distance of the moving nut 73 may be small, and it can be made compact.
[0025]
According to the configuration as described above, the stagnation operation can be carried out in the following manner. First, it is possible to perform the upper and lower kneading shaft 6 4,65 both operated massaging four balls by the upper and lower treatment elements 69a, 69 b. In addition, the lower treatment element 69b is stored by the lower storage mechanism 80, or the rotation direction of the lower kneading drive worm wheel 63 is set to CCW so that the rotation is not transmitted by the one-way clutch 44. It is possible to rub the two balls only by 69a.
[0026]
Further, when the treatment elements 69a and 69b are in a stagnation operation, the strength adjustment mechanisms 70 and 80 can be operated to give various changes to the stagnation locus.
Furthermore, acupressure can be performed by using the strength adjusting mechanisms 70 and 80. Here, as preparation for the acupressure operation, the interval between the treatment elements 69 is adjusted. In this adjustment, first, the brake 51 on the planetary gear 55 side in the planetary gear mechanism 50 of the second driven shaft unit 40 is operated. Then, the internal gear 53 of the planetary gear mechanism 50 becomes the deceleration output side, and the rotational motion is transmitted to the stagnation drive worm shaft 42. Then, rotation is transmitted to the upper stagnation shaft 64 and the lower stagnation shaft 65 via the stagnation drive worm wheels 62 and 63 meshed with the stagnation drive worm shaft 42. A sensor 66 for adjusting the interval between the treatment elements 69a and 69b is attached to the bearing 110 of the stagnation shafts 64 and 65 so that the rotation angle of the squeeze shafts 64 and 65, that is, the interval between the treatment elements 69a and 69b can be detected. It has become. The sensor 66 may be attached to only one stagnation shaft (particularly, the upper stagnation shaft 64).
[0027]
The sensor 66 is a proximity switch using a magnet, and as shown in FIG. 9, a sensor base 111 attached to the bearing 110 with a screw and a sensor element arranged on the sensor base 111 at a predetermined interval in the circumferential direction. (Hall element etc.) 112 and the position of the magnet 113 provided on the stagnation shaft 64 side is detected. The position of each sensor element 112 is set corresponding to three types of intervals (narrow, medium and wide) of the treatment element 69. The type of sensor and the number of sensor elements are not limited, and other sensors may be used, and the number of sensor elements may be an arbitrary number.
[0028]
The signal from the sensor 66 is fed back to the control circuit, and the treatment element 69 can be set at a desired interval.
Here, for example, it is assumed that the interval between the treatment elements 69 has been set to “medium”. Next, after the lifting / lowering operation of the massage unit 1, the strength adjusting sheave 31 of the first driven shaft unit 30 is rotated, and the rotation is further transmitted to the upper strength adjusting mechanism 70 and the lower strength adjusting mechanism 80 by the belt 34. Let
When the treatment element 69b is in the retracted state as an initial state, for example, when the left and right strength adjustment clutches 71, 71 of the lower strength adjustment mechanism 80 are energized / excited, the left and right lower treatment elements 69 are used by the user. Therefore, when the optimum position for the acupressure operation is reached, the strength adjusting clutches 71 and 71 are de-energized / de-energized to stop driving the treatment element 69b. Thereafter, the treatment element 69b is retracted, and the acupressure is repeated by repeating these operations. Note that these operations may be performed manually with an operating device or automatically with a control circuit. In any case, the amount of advancement of the treatment element can be adjusted as appropriate so that the desired pressure can be achieved.
[0029]
Further, as shown in the time chart of FIG. 10, the left and right strength adjusting clutches 71 and 71 are operated alternately to alternately advance and retract the left and right treatment elements 69b, whereby left and right alternating acupressure can be applied. .
The upper massage mechanism 100 also includes a hitting mechanism for causing the upper treatment element 69a to perform a hitting operation. In order to perform a hitting operation by this hitting mechanism, first, the hitting drive clutch 32 of the first driven unit 30 is energized and excited, and the rotational movement of the electric motor 10 drives the hitting screw gear 24 a via the belt 22. Then, it is transmitted to the screw gear 24 having the same number of teeth meshing at right angles to the axis. Further, the screw gear 24 is fixed to the sheave 25. The sheave 25 is attached to the upper stagnation shaft 64 via a rolling bearing. As described above, the hitting mechanism uses the upper kneading shaft 64 but is assembled via the rolling bearing in terms of torque and rotation, and therefore does not affect the kneading shaft 64.
[0030]
When the tapping shaft 26 is rotationally driven from the sheave 25 by the belt 23, a tapping operation in which the arm 27 quickly swings through the ball joint 120 is performed.
Even in the case of performing this hitting operation, as described in the above “acupressure”, it is possible to appropriately adjust the left-right interval of the treatment element 69a.
According to the present embodiment, rotation from the electric motor 10 is transmitted to each mechanism as required by switching means such as a clutch and a brake, so that various massages can be performed by one electric motor.
[0031]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the massage unit 1 may be built in a bed or mat type massage machine.
[0032]
【The invention's effect】
According to the present invention, since a plurality of massage mechanisms provided in the vertical direction of the user each have a treatment element, various massages can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a massage unit.
FIG. 2 is a plan view of a massage unit.
FIG. 3 is a side view of the massage unit.
4 is an explanatory diagram of a planetary gear mechanism 50. FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the structure of an arm.
6A is a diagram showing a stagnation locus of a conventional treatment element, and FIG. 6B is a diagram showing a stigma locus of a treatment element of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of protrusion amount adjusting means (strength adjusting and storing mechanism).
FIG. 8 is a diagram showing a planetary gear mechanism for increasing the speed of an arm.
FIG. 9 is a view showing a sensor for adjusting the interval between treatment elements.
FIG. 10 is an operation chart for alternating acupressure of the lower massage treatment element.
FIG. 11 is an operation system diagram of the massage unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage unit 5 Massage mechanism 10 Electric motor 27 Upper massage arm 28 Lower massage arm 69a Upper treatment element 69b Lower treatment element 70 Upper strength adjustment and accommodation mechanism (projection amount adjustment means)
80 Lower strength adjustment and storage mechanism (projection amount adjustment means)
100 Upper massage mechanism 101 Lower massage mechanism

Claims

椅子型マッサージ機の背もたれ内部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成されたマッサージユニット（１）であって、
マッサージ動作を制御する制御部と、モータ（１０）の回転を該マッサージ動作に変換する使用者の上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構（１００，１０１）とを備え、各マッサージ機構（１００，１０１）は、揉み軸（６４，６５）と揉みアーム（２７，２８）と施療子（６９ａ，６９ｂ）とを有する使用者に揉み動作を行う揉み動作手段と、各施療子（６９ａ，６９ｂ）の使用者側への突出量を個々に調節するための突出量調節手段（７０，８０）を備え、
各施療子（６９ａ，６９ｂ）の突出量を個々に調整させることにより該揉み動作の強弱調整を行うことを特徴とするマッサージユニット。 A massage unit (1) built in the back of a chair-type massage machine and configured to be movable up and down in the back.
Each of the massage mechanisms (100, 101) includes a control unit for controlling the massage operation and massage mechanisms (100, 101) arranged in the vertical direction of the user for converting the rotation of the motor (10) into the massage operation. 101) is a squeezing motion means for squeezing a user having a stagnation shaft (64, 65), a stagnation arm (27, 28), and a treatment element (69a, 69b), and each treatment element (69a, 69b). A protrusion amount adjusting means (70, 80) for individually adjusting the protrusion amount to the user side of
A massage unit, wherein the amount of protrusion of each treatment element (69a, 69b) is individually adjusted to adjust the strength of the kneading operation .

前記突出量調節手段（７０，８０）は、少なくとも一方の施療子が使用者側へ突出しない収納状態まで前記揉みアーム（２７，２８）を移動可能に構成されていることを特徴する請求項１記載のマッサージユニット。 The protrusion amount adjusting means (70, 80) is configured to be able to move the squeezing arm (27, 28) to a stored state where at least one of the treatment elements does not protrude toward the user side. The listed massage unit.

前記突出量調節手段（７０，８０）は、少なくとも一方の施療子がマッサージユニット（１）より前方へ突出しない収納状態まで前記揉みアーム（２７，２８）を移動可能に構成されていることを特徴する請求項１又は２記載のマッサージユニット。 The protruding amount adjusting means (70, 80) is configured to be able to move the squeezing arm (27, 28) to a retracted state where at least one treatment element does not protrude forward from the massage unit (1). The massage unit according to claim 1 or 2.

前記揉みアーム（２７，２８）は、マッサージユニット（１）より前方へ突出しない収納状態から前方に向いた突出状態まで略９０度の範囲で移動させることができ、該範囲内で任意の位置に停止させることができることを特徴する請求項２又は３記載のマッサージユニット。The kneading arms (27, 28) can be moved within a range of approximately 90 degrees from a storage state that does not protrude forward from the massage unit (1) to a protruding state that faces forward, and can be moved to any position within the range. The massage unit according to claim 2 or 3, wherein the massage unit can be stopped.

前記各マッサージ機構（１００，１０１）は、それぞれ左右一対の施療子（６９）を設けていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のマッサージユニット。The massage unit according to any one of claims 1 to 4 , wherein each of the massage mechanisms (100, 101) is provided with a pair of left and right treatment elements (69).

前記各マッサージ機構（１００，１０１）は、それぞれ左右一対の施療子（６９）を設け、下方の各施療子（６９ｂ、６９ｂ）は個々に突出量を調整できることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のマッサージユニット。Each of the massage mechanisms (100, 101) is provided with a pair of left and right treatment elements (69), and each of the lower treatment elements (69b, 69b) can individually adjust the protrusion amount. The massage unit according to any of the above.

前記揉み動作手段と前記突出量調整手段（７０，８０）は、同じモータ（１０）により動作するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のマッサージユニット。The massage unit according to any one of claims 1 to 6 , wherein the kneading operation means and the protrusion amount adjusting means (70, 80) are configured to be operated by the same motor (10).