JP4708613B2

JP4708613B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP4708613B2
Application number: JP2001211415A
Authority: JP
Inventors: 愼一小栗; 一磯熊谷; 晃一久保; 重治佐山; 浩隆末松
Original assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2021-07-11
Also published as: JP2003024402A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機としては、椅子の背もたれに沿ってマッサージユニットを昇降可能に配設しており、マッサージユニットには、揉み玉を前後方向に揺動させることによって叩き作動を行わせるための叩き機構と、揉み玉を偏心回動させることによって揉み作動を行わせるための揉み機構と、マッサージユニット自体を椅子の背もたれに沿って昇降させるための昇降機構とがそれぞれ配設されていた。
【０００３】
かかる従来のマッサージ機における叩き機構及び揉み機構の構造を具体的に説明すると、ケーシングの内部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用駆動軸と揉み用駆動軸とを回動自在に配設する一方、ケーシングの外部に叩き用駆動モータと揉み用駆動モータとを配設し、叩き用駆動モータの回動軸に叩き用駆動軸を連動機構を介して連結するとともに、揉み用駆動モータの回動軸に揉み用駆動軸を連動機構を介して連結し、さらには、叩き用駆動軸と揉み用駆動軸とにリンク機構を介して左右一対の揉み玉をそれぞれ連動するよう連結していた。
【０００４】
そして、昇降機構によってマッサージユニットを昇降させることにより揉み玉を肩や背中や腰等の所定の部位に移動させ、叩き機構を駆動させることによって所定部位を叩いたり、揉み機構を駆動させることによって所定部位を揉んだり、或いは、叩き機構と揉み機構とを同時に駆動させることによって所定部位を叩きながら揉んだり、更には、前記各機構に昇降機構の駆動も組み合わせて肩から腰にかけて連続的に叩いたり揉んだりするといった複数種類のマッサージ動作を行うように構成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のマッサージ機にあっては、ケーシングの内部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用駆動軸と揉み用駆動軸とを配設する一方、ケーシングの外部に叩き用駆動モータと揉み用駆動モータとを配設していたため、ケーシングの内部に無駄な空間が生じており、マッサージユニット全体が大型化していた。
【０００６】
そのため、マッサージユニットを身体支持部に装着する作業が困難なものとなり、組立作業性が悪く、また、マッサージユニット単体での運搬も困難であった。
【０００７】
特に、叩き機構と揉み機構とから揉み玉駆動ユニットを構成し、同揉み玉駆動ユニットを身体支持部に向けて進退移動可能に構成することで、揉み玉の進退量を増大させて、マッサージ動作のバリエーションを増大させることができる新規なマッサージ機を開発する際に、揉み玉駆動ユニットのケーシングの内部に無駄な空間が生じて揉み玉駆動ユニットが大型化してしまうと、揉み玉駆動ユニットを円滑に進退移動させることができなくなるおそれがあり、その開発に支障をきたすおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、使用者の身体を支持するための身体支持部内に、それぞれ当該身体支持部の左右幅方向に沿った面を形成する左右一対の側板を有するマッサージユニットを昇降可能に配設するとともに、当該マッサージユニットに、揉み玉を駆動するための揉み玉駆動ユニットを、前記身体支持部の使用者と接する側に向けて進退移動可能に配設したマッサージ機において、前記左右の側板の下部間に配設した揺動中心軸の中央部に前記揉み玉駆動ユニットを前後方向に向けて揺動自在に取付けるとともに、前記左右の側板の上部間に、前記揉み玉駆動ユニットを進退移動させるための進退軸を回動自在に取付け、同進退軸に左右一対のピニオンギヤを取付ける一方、前記揉み玉駆動ユニットの上部に前記ピニオンギヤと対応する左右一対の円弧状のラックを取付けて同ラックに前記ピニオンギヤを噛合させるとともに、前記マッサージユニットの一側の前記側板の上部に前記進退軸に連動連結する進退用駆動モータを取付け、さらに、前記揉み玉駆動ユニット内にモータ軸を上下方向に伸延させた揉み用駆動モータを配設し、同揉み用駆動モータに当該揉み玉駆動ユニットの左右幅方向に向けて伸延させた揉み用駆動軸を連動連結し、同揉み用駆動軸に揉み用リンク機構を介して前記揉み玉駆動ユニットが備える前記揉み玉を連動連結して、前記揉み用駆動モータと、当該揉み用駆動モータのモータ軸と直交する水平方向にモータ軸が伸延し、叩き用リンク機構を介して前記揉み玉に連動連結する叩き用駆動軸と連動連結した叩き用駆動モータと、の駆動によって前記揉み玉にマッサージ動作させるべく構成し、しかも、正面視で、前記叩き用駆動モータを前記叩き用駆動軸の左右幅員の範囲内に収容するとともに、前記揉み用駆動モータを前記揉み用駆動軸の左右幅員の範囲内に収容した。
【００１０】
また、前記叩き用駆動モータと前記揉み用駆動モータを左右に並べて配置し、両駆動モータの前方に前記叩き用リンク機構と前記揉み用リンク機構とを配設することにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るマッサージ機は、マッサージユニットに揉み玉を駆動するための揉み玉駆動ユニットを身体支持部に向けて進退移動可能に配設し、同揉み玉駆動ユニットに左右幅方向に向けて伸延させた駆動軸を回動自在に配設し、同駆動軸に駆動モータを連動連結するとともに、駆動軸にリンク機構を介して揉み玉を連動連結して、駆動モータの駆動によって揉み玉にマッサージ動作させるように構成しており、マッサージ動作中に揉み玉駆動ユニットを進退移動させることによって、多種多彩なマッサージを行うことができるようにしたものである。
【００１５】
しかも、駆動モータを正面視で左右幅方向に伸延する駆動軸の左右幅員の範囲内に収容している。
【００１６】
そのため、揉み玉駆動ユニットの内部空間を有効に利用することができて、揉み玉駆動ユニットの小型化を図ることができ、これによって、マッサージユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００１７】
特に、叩き用駆動モータと揉み用駆動モータを左右に並べて配置し、両駆動モータの前方に叩き用リンク機構と揉み用リンク機構とを配設することによって、叩き用駆動モータ及び揉み用駆動モータと叩き用リンク機構及び揉み用リンク機構とを密集させた状態でコンパクトに配置させることができ、より一層マッサージユニットや揉み玉駆動ユニットの小型化を図ることができ、これによって、ユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００１８】
また、叩き用駆動モータの回動軸と揉み用駆動モータの回動軸とを直交させることによって、叩き用駆動モータで発生する振動の方向と揉み用駆動モータで発生する振動の方向とが直交することになり、両振動による共振を防止することができ、マッサージユニットや揉み玉駆動ユニットの振動を可及的に少なくすることができる。
【００１９】
また、駆動モータと駆動軸との間に伝動ベルトを介在させ、同伝動ベルトで駆動モータの動力を駆動軸に減速しながら伝達すべく構成することによって、減速時に発生する騒音を可及的に少なくすることができる。
【００２０】
【実施例】
本実施例に係るマッサージ機１は、図１に示すように、椅子式としており、図示しないエアセルを収納配設して使用者Ｍの尻部をエアマッサージ可能とした座部本体２と、同座部本体２の後部にリクライニング自在に連結した背もたれ３とを備えている。図中、1aは使用者Ｍの足を保持する足保持部、1bは肘掛であり、前記足保持部1aの内部にも図示しないがエアセルが収納配設されており足をエアマッサージすることができるようになっている。また、Ｒは本マッサージ機１への電源投入から電源オフ、及びマッサージ機全体の動作を操作可能としたリモコンであり、座部本体２の内部に配設した制御ユニット16とワイヤレス接続されている。19は肘掛1bの前側部に設けたリモコン収納部である。
【００２１】
背もたれ３の内部には、同背もたれ３に沿って昇降可能となるように、本マッサージ機１の主機能部であるマッサージユニット４を配設しており、同マッサージユニット４に設けた揉み玉駆動ユニット９により、多彩なマッサージを行えるようにしている。
【００２２】
すなわち、揉み玉駆動ユニット９は、図５〜図10に示すように、左右一対の揉み玉5,6を前後方向に揺動させることによって叩き作動を行わせるための叩き機構７と、揉み玉5,6を偏心回動させることによって揉み作動を行わせるための揉み機構８とを具備しており、同揉み玉駆動ユニット９は、背もたれ３の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能となっている。
【００２３】
尚、本実施例では、背もたれ３で使用者Ｍの身体を支持する、いわゆる椅子式のマッサージ機を例に採り説明しているが、これに限られず、ベッドで使用者の身体を支持する、いわゆるベッド式のマッサージ機でもよい。また、揉み玉駆動ユニット９は、背もたれ３の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されている構成であれば、必ずしも叩き機構７と揉み機構８とを備えているものではなく、いずれか一方を備えているものでもよい。また、エアマッサージ機能は省略しても構わない。さらに、リモコンＲは、肘掛1bの上面部に着脱自在に取付ける構成とすることもできる。
【００２４】
以下に、本実施例に係るマッサージ機１の各部の構造、及びその動作について具体的に説明する。
【００２５】
図１に示すように、座部本体２は、着座部14の内部に使用者Ｍが着座していることを圧力によって検出するための着座検出手段を兼ねた体重検出センサ15を取付けており、同体重検出センサ15は前記制御ユニット16に接続されている。図中、17は座部本体２の下面部に設けた脚座であり、マッサージ機１全体を床面上で保持している。
【００２６】
同座部本体２には、図示しないリクライニング機構により背もたれ３をリクライニング自在に連結しており、同背もたれ３の内部の背部側に、左右一対のラック10,11を背もたれ３に沿って取付けるとともに、同ラック10,11に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイドレール12,13を取付けている。尚、前記リクライニング機構には、背もたれ３の傾斜角度を検出するリクライニング角度検出センサ18を設け、これも前記制御ユニット16に接続している。
【００２７】
マッサージユニット４は、図２〜図４に示すように、マッサージユニット本体22の略中央部に揉み玉駆動ユニット９を前方向に向けて進退移動可能に配設している。
【００２８】
かかるマッサージユニット本体22は、左右一対の側板22a,22bの上端部間に中央部を後方に向けて屈曲させた連結杆22cを架設するとともに、左右の側板22a,22bの下端部間に断面コ字状の連結杆22dを架設して、全体として略矩形枠型に形成している。
【００２９】
また、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の右側板22bの裏側下部にマッサージユニット４を昇降させるための昇降用駆動モータ23を取付けるとともに、同昇降用駆動モータ23のモータ軸24に駆動プーリー25を取付け、同駆動プーリー25に従動プーリー26を伝動ベルト27を介して連動連結し、同従動プーリー26の回動軸29に駆動ウォーム（図示省略）を連動連結している。尚、駆動プーリー25の径よりも従動プーリー26の径の方を大きくしており、伝動ベルト27によって減速しながら昇降用駆動モータ23の動力を伝達するようにして、減速時に発生する騒音を可及的に少なくするようにしている。
【００３０】
一方、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の左右側板22a,22bの下部間に左右幅方向に伸延させた昇降軸28を回動自在に取付けており、同昇降軸28の右側外側面に形成したギヤ部と前記駆動ウォームとを噛合させるとともに、昇降軸28の左右端部をマッサージユニット本体22の外側方に突出させ、さらに、かかる突出させた左右端部にピニオンギヤ30,31を取付け、同ピニオンギヤ30,31を背もたれ３に取付けたラック10,11に噛合させている。昇降軸28の左端部には、昇降用駆動モータ23によって昇降軸28が駆動（回動）された量（角度）を検出するためのロータリーエンコーダ87を配設している。図中、32はマッサージユニット本体22の右側板22bの裏側下部に取付けた昇降用駆動モータ23や駆動ウォームを収納したモータケーシングである。尚、昇降用駆動モータ23及びロータリーエンコーダ87は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００３１】
また、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の左右側板22a,22bの中途部に左右一対のガイド軸33,34を回動自在に取付け、各ガイド軸33,34の端部をマッサージユニット本体22の外側方に突出させ、かかる突出させたガイド軸33,34の端部にガイドローラー35,36をそれぞれ回動自在に取付けており、かかるガイドローラー35,36を背もたれ３に取付けた断面コ字状のガイドレール12,13の内部に滑動自在に挿入している。
【００３２】
かかるマッサージユニット４には、使用者Ｍの身体に背もたれ３の表面部を介して当接させてマッサージを行う揉み玉5,6を具備する揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動可能に配設している。
【００３３】
すなわち、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した昇降軸28の中央部に、揉み玉駆動ユニット９を構成する揉み玉駆動ユニットケーシング37を前後方向に向けて揺動自在に取付けており、前記昇降軸28を揺動支点として揉み玉駆動ユニット９が前後方向に向けて揺動できるようにしている。かかる前後方向への揺動により、揉み玉駆動ユニット９、ひいては揉み玉5,6が前後方向へ進退することになる。
【００３４】
かかる揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動させて進退移動させるための進退移動機構は、マッサージユニット本体22の右側板22bの裏側上部に揉み玉駆動ユニット９を進退移動させるための進退用駆動モータ38を取付け、同進退用駆動モータ38のモータ軸39に駆動プーリー40を取付け、同駆動プーリー40に従動プーリー41を伝動ベルト42を介して連動連結し、同従動プーリー41の回動軸55に駆動ウォーム（図示省略）を連動連結している。尚、駆動プーリー40の径よりも従動プーリー41の径の方を大きくしており、伝動ベルト42によって減速しながら進退用駆動モータ38の動力を伝達するようにして、減速時に発生する騒音を可及的に少なくするようにしている。
【００３５】
一方、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の左右側板22a,22bの上部間に左右幅方向に向けて伸延させた進退軸43を回動自在に取付けており、同進退軸43の右側外側面に形成したギヤ部と前記駆動ウォームとを噛合させ、さらには、前記進退軸43の中途部に左右一対のピニオンギヤ44,45を取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の上部に、前記ピニオンギヤ44,45と対応する左右一対の円弧状のラック46,47を取付け、同ラック46,47に前記ピニオンギヤ44,45を噛合させている。進退軸43の左側端部には、進退用駆動モータ38によって進退軸43が駆動（回動）された量（角度）を検出するためのロータリーエンコーダ88を配設している。図中、48はマッサージユニット本体22の右側上部に取付けた進退用駆動モータ38や駆動ウォームを収納するためのモータケーシング、49は進退軸43を回動自在に支持するための軸受である。尚、進退用駆動モータ38及びロータリーエンコーダ88は、制御ユニット16に接続している。
【００３６】
また、上記揉み玉駆動ユニット９は、図５〜図10に示すように、略箱型状の揉み玉駆動ユニットケーシング37の上部に左右一対のラック支持片50,51を外側方へ向けて形成し、各ラック支持片50,51の端縁に円弧状のラック46,47をそれぞれ取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の前側下部に正面視略横長Ｕ字状の昇降軸支持体52を取付け、同昇降軸支持体52の左右側部に軸受53,54をそれぞれ取付け、さらに、同軸受53,54に昇降軸28を回動自在に挿通している。
【００３７】
さらに、揉み玉駆動ユニット９は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の内部に叩き機構７と揉み機構８とを収容配設している。
【００３８】
叩き機構７は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の左側後方下部に揉み玉駆動ユニット９に揉み玉5,6を叩き動作させるための叩き用駆動モータ57をモータ軸58を左側方に向けて突出させた状態で取付け、同モータ軸58の先端部に叩き用駆動プーリー59を取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の前側上部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用駆動軸60を回動自在に取付け、同叩き用駆動軸60の左側部に叩き用従動プーリー61を取付け、これら叩き用従動プーリー61と前記叩き用駆動プーリー59とを揉み玉駆動ユニットケーシング37の左側外部にて伝動ベルト56で連動連結している。尚、叩き用駆動プーリー59の径よりも叩き用従動プーリー61の径の方を大きくしており、伝動ベルト56によって減速しながら叩き用駆動モータ57の動力を伝達するようにして、減速時に発生する騒音を可及的に少なくするようにしている。
【００３９】
さらに、叩き機構７は、前記叩き用駆動軸60の中央部に叩き用偏心回動体62,63を同叩き用偏心回動体62,63の軸線を叩き用駆動軸60の軸線から上下にそれぞれ偏心させた状態で取付け、同叩き用偏心回動体62,63に揉み玉機構64,65をそれぞれ連動連結している。叩き用駆動軸60の左端部には、叩き用駆動モータ57によって叩き用駆動軸60が駆動（回動）された量（角度）を検出するためのロータリーエンコーダ89を配設している。図中、66は叩き用駆動モータ57のモータ軸58を回動自在に支持するための軸受である。尚、叩き用駆動モータ57及びロータリーエンコーダ89は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００４０】
揉み機構８は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の右側後方下部に揉み玉駆動ユニット９に揉み玉5,6を揉み動作させるための揉み用駆動モータ67をモータ軸68を上方に向けて突出させた状態で取付け、同モータ軸68に揉み用駆動プーリー69を取付け、同揉み用駆動プーリー69に揉み用従動プーリー70を伝動ベルト71を介して連動連結し、同揉み用従動プーリー70の回動軸86に揉み用駆動ウォーム74を取付けている。尚、揉み用駆動プーリー69の径よりも揉み用従動プーリー70の径の方を大きくしており、伝動ベルト71によって減速しながら揉み用駆動モータ67の動力を伝達するようにして、減速時に発生する騒音を可及的に少なくするようにしている。
【００４１】
また、揉み機構８は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の前側下部に左右幅方向に向けて伸延させた揉み用駆動軸72を回動自在に取付け、同揉み用駆動軸72の右側部に揉み用従動ホイール73を取付け、同揉み用従動ホイール73と前記揉み用駆動ウォーム74とを噛合しており、揉み用駆動軸72の中央部には、揉み用偏心回動体84,85を介して揉み玉機構64,65をそれぞれ連動連結している。揉み用駆動軸72の左側端部には、揉み用駆動モータ67によって揉み用駆動軸72が駆動（回動）された量（角度）を検出するためのロータリーエンコーダ90を配設している。図中、75は揉み用駆動モータ67のモータ軸68を回動自在に支持するための軸受である。尚、揉み用駆動モータ67及びロータリーエンコーダ90は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００４２】
揉み玉機構64,65は、揉み用駆動軸72の中央部に取付けた揉み用偏心回動体84,85に左右一対の揉み玉アーム支持体76,77を同揉み玉アーム支持体76,77の前端部を内側方に向けた状態で傾斜状に取付け、同揉み玉アーム支持体76,77の後端部に連動アーム78,79の先端部をそれぞれ回動自在に連動連設し、同連動アーム78,79の基端部を叩き用偏心回動体62,63に連動連結し、さらには、揉み玉アーム支持体76,77の前側上部に揉み玉支持アーム80,81の基端部を取付け、同揉み玉支持アーム80,81の先端部に揉み玉5,6を回動自在に取付けている。尚、連動アーム78,79の先端部と揉み玉アーム支持体76,77の後端部とは自由継手構造によって接続している。
【００４３】
ここで、叩き用偏心回動体62,63と連動アーム78,79と揉み玉アーム支持体76,77と揉み玉支持アーム80,81とによって叩き用駆動軸60と揉み玉5,6とを連動連結するための叩き用リンク機構82を構成しており、また、揉み用偏心回動体84,85と揉み玉アーム支持体76,77と揉み玉支持アーム80,81とによって揉み用駆動軸72と揉み玉5,6とを連動連結するための揉み用リンク機構83を構成している。
【００４４】
本実施例に係るマッサージ機１は、上述してきたような構成となっており、使用者ＭによるリモコンＲの操作によって、制御ユニット16が駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ87,88,89,90で各軸28,43,60,72の駆動量（回動角度）を検出しながら駆動部としての各駆動モータ23,38,57,67を駆動させることで以下のように動作する。
【００４５】
すなわち、制御ユニット16によって昇降用駆動モータ23を駆動すると、昇降軸28が回動し、それに伴ってピニオンギヤ30,31がラック10,11に沿って走行し、マッサージユニット４が背もたれ３に沿って昇降移動する。その際に、制御ユニット16は、ロータリーエンコーダ87で昇降軸28の回動角度を検出して、マッサージユニット４の昇降量を検出している。この動作により、ローリングマッサージが可能となる。
【００４６】
また、制御ユニット16によって進退用駆動モータ38を駆動すると、進退軸43を介してピニオンギヤ44,45が回動し、それに伴って揉み玉駆動ユニットケーシング37に取付けたラック46,47が移動して、揉み玉駆動ユニットケーシング37が前後方向に進退移動し、揉み玉5,6が前後方向に進退移動する。その際に、制御ユニット16は、ロータリーエンコーダ88で進退軸43の回動角度を検出して、揉み玉駆動ユニット９（揉み玉5,6）の進退量を検出している。この動作により、指圧マッサージが可能となる。
【００４７】
本実施例では、図11に示すように、揉み玉駆動ユニット９を進退させることによって、揉み玉5,6を背もたれ３の内部に収納した収納位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L1で示す線上に位置する。）、極めて弱いマッサージを行うさすり位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L2で示す線上に位置する。）、弱いマッサージを行う弱位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L3で示す線上に位置する。）、中程度のマッサージを行う中位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L4で示す線上に位置する。）、強いマッサージを行う強位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L5で示す線上に位置する。）、極めて強いマッサージを行う深位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L6で示す線上に位置する。）の６段階に進退させることができるようにしている。
【００４８】
また、制御ユニット16によって叩き用駆動モータ57を駆動すると、叩き用駆動軸60が回動し、それに伴って叩き用偏心回動体62,63が交互に上下に回動し、それにより、連動アーム78,79がクランクとして機能して揉み玉アーム支持体76,77が前後に揺動し、揉み玉5,6が交互に前後方向に揺動して叩き作動を行う。その際に、制御ユニット16は、ロータリーエンコーダ89で叩き用駆動軸60の回動角度を検出して、揉み玉5,6の揺動量を検出している。この動作により叩きマッサージが可能となる。
【００４９】
また、制御ユニット16によって揉み用駆動モータ67を駆動すると、揉み用駆動軸72が回動し、それに伴って揉み用偏心回動体84,85が偏心回動し、揉み玉5,6が前後方向に偏心回動して揉み作動を行う。その際に、制御ユニット16は、ロータリーエンコーダ90で揉み用駆動軸72の回動角度を検出して、揉み玉5,6の偏心回動量を検出している。この動作により揉みマッサージが可能となる。
【００５０】
そして、本マッサージ機１は、制御ユニット16によって駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ87,88,89,90で各軸28,43,60,72の駆動量（回動角度）を検出しながら駆動部としての各モータ23,38,57,67を駆動することによって、揉み玉5,6の位置をきめ細かく制御できるようにしており、上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードでマッサージすることができるようになっている。
【００５１】
以上に説明したように、本実施例では、マッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を前後方向に向けて進退自在に配設し、同揉み玉駆動ユニット９に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用駆動軸60と揉み用駆動軸72とを回動自在に配設し、叩き用駆動軸60に叩き用駆動モータ57を連動連結するとともに、叩き用駆動軸60に揉み玉5,6を叩き用リンク機構82を介して連動連結する一方、揉み用駆動軸72に揉み用駆動モータ67を連動連結するとともに、揉み用駆動軸72に揉み玉5,6を揉み用リンク機構83を介して連動連結して、叩き用駆動モータ57や揉み用駆動モータ67の駆動によって揉み玉5,6にマッサージ動作させるようにしている。
【００５２】
しかも、本実施例では、正面視で駆動モータ（叩き用駆動モータ57、揉み用駆動モータ67）を左右幅方向に伸延する駆動軸（叩き用駆動軸60、揉み用駆動軸72）の左右幅員の範囲内に収容している。
【００５３】
そのため、マッサージユニット４の内部空間を有効に利用することができて、マッサージユニット４の小型化を図ることができ、これによって、マッサージユニット４単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機１の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００５４】
特に、叩き用駆動軸60と揉み用駆動軸72とを揉み玉駆動ユニット９の内部に収容配設しており、かかる叩き用駆動軸60と揉み用駆動軸72の左右幅員の範囲内に叩き用駆動モータ57と揉み用駆動モータ67とを収容しているため、揉み玉駆動ユニット９の小型化を図ることができ、これによって、揉み玉駆動ユニット９単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００５５】
しかも、揉み玉駆動ユニット９を小型化することによって、簡単な構造でマッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を進退移動可能に設けることができ、これによって、揉み玉5,6の進退移動量を増大することができ、マッサージ機１によるマッサージ動作のバリエーションを増大させることができる。
【００５６】
また、本実施例では、揉み玉駆動ユニット９の昇降軸支持体52にマッサージユニット本体22に設けた昇降軸28を挿通させることによってマッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動自在に組付ける構造となっている。
【００５７】
そのため、前述したように揉み玉駆動ユニット９を小型化することによって、マッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動自在に組付ける際にも、簡単な作業で組付けることができ、これによってもマッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００５８】
しかも、揉み玉駆動ユニット９の昇降軸支持体52にマッサージユニット本体22に設けた昇降軸28を挿通させるだけでマッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動自在に組付けられるので、マッサージユニット本体22に揉み玉駆動ユニット９を支持するための部材を設ける必要がなくなり、マッサージユニット本体22の構造を簡略化することができ、揉み玉駆動ユニット９を進退移動させる進退用駆動モータ38やマッサージユニット４を昇降させる昇降用駆動モータ23をマッサージユニット本体22に配設するための十分なスペースを確保することができる。
【００５９】
また、正面視で叩き用駆動モータ57と揉み用駆動モータ67を左右に並べて配置し、両駆動モータ57,67の前方に叩き用リンク機構82と揉み用リンク機構83とを配設している。
【００６０】
そのため、叩き用駆動モータ57及び揉み用駆動モータ67と叩き用リンク機構82及び揉み用リンク機構83とを密集させた状態でコンパクトに配置させることができ、より一層マッサージユニット４や揉み玉駆動ユニット９の小型化を図ることができ、これによって、ユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００６１】
しかも、本実施例では、叩き用駆動モータ57のモータ軸58を左右幅方向に向けて伸延させる一方、揉み用駆動モータ67のモータ軸68を上下方向に向けて伸延させることによって、叩き用駆動モータ57のモータ軸58と揉み用駆動モータ67のモータ軸68とを直交させている。
【００６２】
そのため、叩き用駆動モータ57では主にモータ軸58と直交する上下方向に向けて振動が発生し、一方、揉み用駆動モータ67では主にモータ軸68と直交する左右はが方向に向けて振動が発生し、叩き用駆動モータ57で発生する振動の方向と揉み用駆動モータ67で発生する振動の方向とが直交することになり、両振動による共振を防止することができ、マッサージユニット４や揉み玉駆動ユニット９の振動を可及的に少なくすることができ、マッサージ機１が発する騒音を低減できるとともに、振動に起因する故障を未然に防止することができる。
【００６３】
また、本実施例では、駆動モータ（叩き用駆動モータ57、揉み用駆動モータ67）と駆動軸（叩き用駆動軸60、揉み用駆動軸72）との間に伝動ベルト56,71を介在させ、同伝動ベルト56,71で駆動モータ（叩き用駆動モータ57、揉み用駆動モータ67）の動力を駆動軸（叩き用駆動軸60、揉み用駆動軸72）に減速しながら伝達すべく構成しているため、減速時に発生する騒音を可及的に少なくすることができ、マッサージ機１の使用者に不快感を与えない様子にすることができる。
【００６４】
また、本実施例では、揉み玉駆動ユニット９の揺動中心軸である昇降軸28よりも揉み玉駆動ユニット９の後方側に重量物である叩き用駆動モータ57と揉み用駆動モータ67とを配設することによって、昇降軸28を中心にして揉み玉駆動ユニット９が後方に回動する方向に向けて揉み玉駆動ユニット９に荷重をかけており、これにより、ラック46,47とピニオンギヤ44,45とが常に同一面（ここでは、ラック46,47の前面とピニオンギヤ44,45の後面）で接触して、かかる接触面を介してピニオンギヤ44,45の回動をラック46,47に伝達するようにしている。
【００６５】
そのため、ピニオンギヤ44,45の正転時及び逆転時にピニオンギヤ44,45とラック46,47との間のあそびがなく、ピニオンギヤ44,45の回動をラック46,47に確実かつ円滑に伝達することができ、揉み玉駆動ユニット９の揺動を円滑に行うことができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６７】
本発明では、揉み玉駆動ユニットの内部空間を有効に利用することができて、揉み玉駆動ユニットの小型化を図ることができ、これによって、揉み玉駆動ユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００６８】
また、揉み玉駆動ユニットを小型化することによって、簡単な構造でマッサージユニットに揉み玉駆動ユニットを進退移動可能に設けることができ、これによって、揉み玉の進退移動量を増大することができ、マッサージ機によるマッサージ動作のバリエーションを増大させることができる。
【００７０】
また、叩き用駆動モータと揉み用駆動モータとを用いて揉み玉にマッサージ動作させるように構成したマッサージ機においても、マッサージユニットの内部空間を有効に利用することができて、マッサージユニットの小型化を図ることができ、これによって、マッサージユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００７１】
また、叩き用駆動モータで発生する振動の方向と揉み用駆動モータで発生する振動の方向とが直交することになり、両振動による共振を防止することができ、マッサージユニットや揉み玉駆動ユニットの振動を可及的に少なくすることができて、マッサージ機が発する騒音を低減できるとともに、振動に起因する故障を未然に防止することができる。
【００７２】
また、請求項２に係る本発明では、叩き用駆動モータ及び揉み用駆動モータと叩き用リンク機構及び揉み用リンク機構とを密集させた状態でコンパクトに配置させることができ、より一層マッサージユニットや揉み玉駆動ユニットの小型化を図ることができ、これによって、ユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の側面説明図。
【図２】マッサージユニットの正面図。
【図３】同平面図。
【図４】同背面図。
【図５】揉み玉駆動ユニットの正面図。
【図６】同平面図。
【図７】同左側面図。
【図８】同断面図（揉み機構の断面図）。
【図９】同断面図（叩き機構の断面図）。
【図１０】同背面図。
【図１１】揉み玉駆動ユニットの進退移動を示す説明図。
【符号の説明】
１マッサージ機
４マッサージユニット
5,6 揉み玉
７叩き機構
８揉み機構
９揉み玉駆動ユニット
16 制御ユニット
23 昇降用駆動モータ
38 進退用駆動モータ
56 伝動ベルト
57 叩き用駆動モータ
58 モータ軸
59 叩き用駆動プーリー
60 叩き用駆動軸
61 叩き用従動プーリー
62,63 叩き用偏心回動体
64,65 揉み玉機構
67 揉み用駆動モータ
68 モータ軸
69 揉み用駆動プーリー
70 揉み用従動プーリー
71 伝動ベルト
72 揉み用駆動軸
73 揉み用従動ホイール
74 揉み用駆動ウォーム
76,77 揉み玉アーム支持体
78,79 連動アーム
80,81 揉み玉支持アーム
82 叩き用リンク機構
83 揉み用リンク機構
84,85 揉み用偏心回動体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine.
[0002]
[Prior art]
As a conventional massage machine, the massage unit is arranged so that it can be moved up and down along the back of the chair, and the massage unit has a tapping mechanism for performing a tapping operation by swinging the kneading balls in the front-rear direction. In addition, a kneading mechanism for performing a kneading operation by rotating the kneading balls eccentrically, and an elevating mechanism for raising and lowering the massage unit itself along the backrest of the chair are provided.
[0003]
The structure of the hitting mechanism and the kneading mechanism in such a conventional massage machine will be described in detail. A tapping drive shaft and a kneading drive shaft that are extended in the left-right width direction are rotatably arranged inside the casing. On the other hand, a tapping drive motor and a kneading drive motor are disposed outside the casing, and the tapping drive motor is connected to the rotating shaft of the tapping drive motor via an interlocking mechanism. The kneading drive shaft is connected to the rotating shaft through an interlocking mechanism, and the pair of left and right kneading balls are connected to the tapping drive shaft and the kneading drive shaft through a link mechanism. .
[0004]
Then, the massage unit is moved up and down by the lifting mechanism to move the kneading balls to a predetermined site such as the shoulder, back and waist, and the predetermined mechanism is driven by driving the hitting mechanism or by driving the kneading mechanism. Kneading a part, or kneading while hitting a predetermined part by simultaneously driving the hitting mechanism and the kneading mechanism, and further, by striking continuously from the shoulder to the waist by combining each mechanism with the driving of the lifting mechanism It was configured to perform multiple types of massage operations such as massage.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional massage machine, a tapping drive shaft and a kneading drive shaft that are extended in the left-right width direction are disposed inside the casing, while a tapping drive motor is provided outside the casing. Since the stagnation drive motor is disposed, useless space is generated inside the casing, and the entire massage unit is enlarged.
[0006]
For this reason, it is difficult to attach the massage unit to the body support part, the assembling workability is poor, and it is difficult to carry the massage unit alone.
[0007]
In particular, the kneading ball drive unit is composed of the striking mechanism and the kneading mechanism, and the massaging ball driving unit is configured to be able to move forward and backward toward the body support part, thereby increasing the amount of kneading ball advancement and retraction, and massage operation. When developing a new massage machine that can increase the variation of the massaging ball drive unit, if a wasteful space is created in the casing of the massaging ball drive unit and the kneading ball drive unit becomes larger, There is a risk that it will not be possible to move forward and backward, and this may hinder its development.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a body support portion for supporting the user's body Inside In addition, Each forms a surface along the left-right width direction of the body support part A massage unit having a pair of left and right side plates is disposed so as to be movable up and down, and a massaging ball drive unit for driving the massaging balls is moved forward and backward toward the side of the body support portion that contacts the user. In the massage machine arranged in a possible manner, the kneading ball drive unit is swingably attached in the front-rear direction to the center part of the swing center shaft disposed between the lower portions of the left and right side plates, and the left and right side plates Between the top of , For moving the kneading ball drive unit forward and backward A pair of left and right pinion gears are attached to the advance and retreat shafts, and a pair of left and right arc-shaped racks corresponding to the pinion gears are attached to the upper portion of the kneading ball drive unit, and the pinion gears are attached to the same rack. An advancing / retreating drive motor interlocked with the advancing / retreating shaft is attached to the upper portion of the side plate on one side of the massage unit, and the massage ball drive unit further includes For squeezing with the motor shaft extended vertically A drive motor is installed. Itching The drive motor is extended in the left-right width direction of the kneading ball drive unit. Itching The drive shaft is linked and connected. Itching On the drive shaft Itching The kneading balls provided in the kneading ball drive unit are linked and connected via a link mechanism, A kneading drive motor and a tapping drive linked to a tapping drive shaft that extends in a horizontal direction perpendicular to the motor shaft of the kneading drive motor and is linked to the kneading balls via a tapping link mechanism. Drive motor When, Configured to massage the massaging balls by driving, For hitting, in front view Drive motor For hitting Accommodates within the width of the drive shaft And the stagnation drive motor for the stagnation It was accommodated within the range of the left and right width of the drive shaft.
[0010]
Also, The hitting drive motor and the kneading drive motor are arranged side by side, and the hitting link mechanism and the kneading link mechanism are arranged in front of both drive motors. Decided to do.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The massage machine according to the present invention is provided with a kneading ball drive unit for driving the kneading balls in the massage unit so as to be movable forward and backward toward the body support portion, and extends to the same kneading ball driving unit in the left-right width direction. The drive shaft is rotatably arranged, and the drive motor is linked to the drive shaft. The kneading balls are linked to the drive shaft through a link mechanism, and the drive motor is driven to massage the kneading balls. It is configured to be operated, and various massages can be performed by moving the kneading ball drive unit forward and backward during the massage operation.
[0015]
Moreover, the drive motor is accommodated within the range of the left and right widths of the drive shaft extending in the left and right width direction when viewed from the front.
[0016]
Therefore, the internal space of the kneading ball drive unit can be used effectively, and the kneading ball driving unit can be miniaturized, which makes it easy to carry the massage unit alone, The workability of the massage machine assembly work can be improved.
[0017]
In particular, a tapping drive motor and a kneading drive motor are arranged side by side on the left and right, and a tapping link mechanism and a kneading link mechanism are arranged in front of both the driving motors, so that the tapping drive motor and the kneading drive motor are arranged. And the hitting link mechanism and the kneading link mechanism can be arranged in a compact state, and the massage unit and the kneading ball drive unit can be further reduced in size. While carrying work becomes easy, the workability of the assembling work of the massage machine can be improved.
[0018]
Further, by making the rotation axis of the tapping drive motor orthogonal to the rotation axis of the kneading drive motor, the direction of vibration generated by the tapping drive motor is orthogonal to the direction of vibration generated by the kneading drive motor. Thus, resonance due to both vibrations can be prevented, and vibrations of the massage unit and the kneading ball drive unit can be reduced as much as possible.
[0019]
In addition, a transmission belt is interposed between the drive motor and the drive shaft, and the transmission belt is configured to transmit the power of the drive motor to the drive shaft while decelerating, so that noise generated during deceleration is minimized. Can be reduced.
[0020]
【Example】
The massage machine 1 according to the present embodiment is a chair type as shown in FIG. 1, and includes a seat body 2 that accommodates and arranges an air cell (not shown) so that the user M's buttocks can be air massaged. A backrest 3 connected to the rear portion of the seat body 2 so as to be freely reclining is provided. In the figure, 1a is a foot holding portion for holding the user's M foot, 1b is an armrest, and an air cell is accommodated in the foot holding portion 1a, although not shown, so that the foot can be air massaged. It can be done. R is a remote controller that can operate the massage machine 1 from power-on to power-off and operation of the entire massage machine, and is wirelessly connected to the control unit 16 disposed inside the seat body 2. . Reference numeral 19 denotes a remote control storage provided on the front side of the armrest 1b.
[0021]
Inside the backrest 3, a massage unit 4, which is the main functional part of the massage machine 1, is arranged so that it can be moved up and down along the backrest 3. The unit 9 enables various massages.
[0022]
That is, as shown in FIGS. 5 to 10, the kneading ball drive unit 9 includes a hitting mechanism 7 for performing a hitting operation by swinging a pair of left and right kneading balls 5 and 6 in the front-rear direction, and a kneading ball. And a kneading mechanism 8 for performing a kneading operation by rotating 5 and 6 eccentrically, and the kneading ball drive unit 9 advances and retreats toward the front side of the backrest 3 (the side in contact with the user). It is movable.
[0023]
In the present embodiment, a description is given by taking as an example a so-called chair type massage machine that supports the body of the user M with the backrest 3, but is not limited thereto, and supports the user's body in the bed. A so-called bed type massage machine may be used. Further, the kneading ball drive unit 9 includes the hitting mechanism 7 and the kneading mechanism 8 as long as the kneading ball driving unit 9 is configured to be able to move forward and backward toward the front side of the backrest 3 (the side in contact with the user). Instead, it may be provided with either one. The air massage function may be omitted. Furthermore, the remote controller R can be configured to be detachably attached to the upper surface of the armrest 1b.
[0024]
Below, the structure of each part of the massage machine 1 which concerns on a present Example, and its operation | movement are demonstrated concretely.
[0025]
As shown in FIG. 1, the seat body 2 is provided with a weight detection sensor 15 that also serves as a seating detection means for detecting, by pressure, that the user M is seated inside the seating portion 14. The weight detection sensor 15 is connected to the control unit 16. In the figure, 17 is a leg seat provided on the lower surface of the seat body 2 and holds the entire massage machine 1 on the floor.
[0026]
A reclining mechanism (not shown) is connected to the seat body 2 so that the backrest 3 can be reclined. A pair of left and right racks 10 and 11 are attached along the backrest 3 to the back side inside the backrest 3. A pair of left and right guide rails 12 and 13 having a U-shaped cross section are attached along the racks 10 and 11. The reclining mechanism is provided with a reclining angle detection sensor 18 for detecting the inclination angle of the backrest 3, which is also connected to the control unit 16.
[0027]
As shown in FIGS. 2 to 4, the massage unit 4 has a massaging ball drive unit 9 disposed in a substantially central portion of the massage unit main body 22 so as to be movable forward and backward.
[0028]
The massage unit body 22 has a connecting rod 22c with a central portion bent rearward between the upper end portions of the pair of left and right side plates 22a, 22b, and a cross-section between the lower end portions of the left and right side plates 22a, 22b. A character-like connecting rod 22d is installed to form a substantially rectangular frame shape as a whole.
[0029]
In addition, the massage unit 4 has an elevating drive motor 23 for raising and lowering the massage unit 4 attached to the lower part of the right side plate 22b of the massage unit body 22 and a drive pulley 25 on the motor shaft 24 of the elevating drive motor 23. , The driven pulley 26 is linked to the driven pulley 26 via the transmission belt 27, and the driving worm (not shown) is linked to the rotating shaft 29 of the driven pulley 26. Note that the diameter of the driven pulley 26 is larger than the diameter of the driving pulley 25, and the power generated by the elevating drive motor 23 is transmitted while being decelerated by the transmission belt 27, so that noise generated during deceleration can be reduced. I try to reduce it as much as possible.
[0030]
On the other hand, in the massage unit 4, a lifting shaft 28 extending in the left-right width direction is rotatably attached between lower portions of the left and right side plates 22 a and 22 b of the massage unit body 22, and formed on the right outer surface of the lifting shaft 28. The left and right ends of the lift shaft 28 are projected outward from the massage unit body 22, and the pinion gears 30 and 31 are attached to the projected left and right ends. Pinion gears 30 and 31 are meshed with racks 10 and 11 attached to the backrest 3. A rotary encoder 87 for detecting the amount (angle) by which the elevating shaft 28 is driven (rotated) by the elevating drive motor 23 is disposed at the left end portion of the elevating shaft 28. In the figure, reference numeral 32 denotes a motor casing which houses a lifting drive motor 23 and a drive worm attached to the lower back of the right side plate 22b of the massage unit body 22. The elevating drive motor 23 and the rotary encoder 87 are connected to the control unit 16 disposed below the backrest 3.
[0031]
The massage unit 4 has a pair of left and right guide shafts 33 and 34 rotatably attached to middle portions of the left and right side plates 22a and 22b of the massage unit main body 22, and ends of the respective guide shafts 33 and 34 are attached to the massage unit main body 22. The guide rollers 35 and 36 are pivotally attached to the ends of the projected guide shafts 33 and 34, respectively, and the guide rollers 35 and 36 are attached to the backrest 3 with a U-shaped cross section. The guide rails 12 and 13 are inserted in a slidable manner.
[0032]
The massage unit 4 is provided with a kneading ball drive unit 9 having kneading balls 5 and 6 which are brought into contact with the body of the user M through the surface portion of the backrest 3 to perform massage, and can swing in the front-rear direction. Has been established.
[0033]
That is, the massage unit 4 has a kneading ball drive unit casing 37 constituting the kneading ball drive unit 9 at the center of the elevating shaft 28 disposed in a state of being extended in the left-right width direction at the lower part of the massage unit main body 22. Is mounted so as to be swingable in the front-rear direction, and the kneading ball drive unit 9 can be swung in the front-rear direction with the lifting shaft 28 as a swing fulcrum. By such swinging in the front-rear direction, the kneading ball drive unit 9 and, consequently, the kneading balls 5, 6 advance and retreat in the front-rear direction.
[0034]
The advancing / retracting mechanism for moving the kneading ball drive unit 9 forward and backward by swinging in the front-rear direction is an advancing / retreating drive for moving the kneading ball driving unit 9 forward / backward to the upper part of the right side plate 22b of the massage unit body 22. A motor 38 is mounted, a driving pulley 40 is mounted on the motor shaft 39 of the reciprocating driving motor 38, a driven pulley 41 is interlocked and connected via a transmission belt 42, and a rotating shaft 55 of the driven pulley 41 is connected. A drive worm (not shown) is interlocked with each other. The diameter of the driven pulley 41 is larger than the diameter of the drive pulley 40, and the power generated by the forward / reverse drive motor 38 is transmitted while being decelerated by the transmission belt 42. I try to reduce it as much as possible.
[0035]
On the other hand, the massage unit 4 has a reciprocating shaft 43 extended in the left-right width direction between the upper portions of the left and right side plates 22a, 22b of the massage unit body 22 so as to be rotatable. Further, the pair of left and right pinion gears 44, 45 are attached to the middle part of the advance / retreat shaft 43, while the pinion gear 44, A pair of left and right arc-shaped racks 46 and 47 corresponding to 45 are attached, and the pinion gears 44 and 45 are engaged with the racks 46 and 47. A rotary encoder 88 for detecting the amount (angle) by which the advance / retreat shaft 43 is driven (rotated) by the advance / retreat drive motor 38 is disposed at the left end portion of the advance / retreat shaft 43. In the drawing, reference numeral 48 denotes a motor casing for housing the forward / backward drive motor 38 and the drive worm attached to the upper right side of the massage unit main body 22, and 49 denotes a bearing for rotatably supporting the forward / backward shaft 43. The forward / backward drive motor 38 and the rotary encoder 88 are connected to the control unit 16.
[0036]
Further, the kneading ball drive unit 9 is formed with a pair of left and right rack support pieces 50 and 51 on the upper part of a substantially box-shaped kneading ball driving unit casing 37 as shown in FIGS. In addition, arc-shaped racks 46 and 47 are attached to the edges of the rack support pieces 50 and 51, respectively, and a substantially horizontally long U-shaped lifting shaft support 52 is attached to the front lower portion of the kneading ball drive unit casing 37. Further, bearings 53 and 54 are respectively attached to the left and right side portions of the lift shaft support 52, and the lift shaft 28 is rotatably inserted into the bearings 53 and 54.
[0037]
Further, the kneading ball driving unit 9 accommodates and arranges the hitting mechanism 7 and the kneading mechanism 8 inside the kneading ball driving unit casing 37.
[0038]
The hitting mechanism 7 has a hitting drive motor 57 for causing the hitting ball drive unit 9 to hit the hitting balls 5 and 6 in the lower left rear portion of the kneading ball drive unit casing 37 so that the motor shaft 58 protrudes leftward. The drive shaft 59 for hitting is attached to the tip of the motor shaft 58, and the drive shaft 60 for hitting extended in the left-right width direction on the front upper part of the kneading ball drive unit casing 37 is rotatable. The driving pulley 61 for hitting is attached to the left side of the driving shaft 60 for hitting, and the driving pulley 56 for hitting and the driving pulley 59 for hitting are put between the left side of the ball drive unit casing 37 and the transmission belt 56. Are linked together. The diameter of the driven pulley 61 for hitting is larger than the diameter of the driving pulley 59 for hitting, and the power of the driving motor 57 for hitting is transmitted while decelerating by the transmission belt 56. The amount of noise is reduced as much as possible.
[0039]
Further, the hitting mechanism 7 has the hitting eccentric rotating bodies 62 and 63 eccentric at the center of the hitting drive shaft 60 and the axes of the hitting eccentric rotating bodies 62 and 63 are vertically offset from the axis of the hitting drive shaft 60. The kneading ball mechanisms 64 and 65 are interlocked and connected to the eccentric rotating bodies 62 and 63 for hitting, respectively. At the left end portion of the tapping drive shaft 60, a rotary encoder 89 for detecting the amount (angle) by which the tapping drive shaft 60 is driven (rotated) by the tapping drive motor 57 is disposed. In the figure, reference numeral 66 denotes a bearing for rotatably supporting the motor shaft 58 of the tapping drive motor 57. The driving motor 57 for hitting and the rotary encoder 89 are connected to the control unit 16 disposed under the backrest 3.
[0040]
The stagnation mechanism 8 has a stagnation drive motor 67 for causing the stagnation ball drive unit 9 to squeeze the stagnation balls 5 and 6 at the lower right rear lower portion of the stagnation ball drive unit casing 37 with the motor shaft 68 protruding upward. The stagnation drive pulley 69 is attached to the motor shaft 68, the stagnation driven pulley 70 is linked to the stagnation drive pulley 69 via the transmission belt 71, and the rotation shaft of the stagnation driven pulley 70 is connected. The stagnation drive worm 74 is attached to 86. Note that the diameter of the stagnation driven pulley 70 is larger than the diameter of the stagnation drive pulley 69, and the power of the stagnation drive motor 67 is transmitted while decelerating by the transmission belt 71. The amount of noise is reduced as much as possible.
[0041]
In addition, the stagnation mechanism 8 has a stagnation drive shaft 72 extended in the left-right width direction attached to the front lower portion of the stagnation ball drive unit casing 37 so as to be rotatable, and is squeezed on the right side of the stagnation drive shaft 72 A driven wheel 73 is attached, and the stagnation driven wheel 73 and the stagnation drive worm 74 are engaged with each other, and a stagnation ball is disposed at the center of the stagnation drive shaft 72 via stagnation eccentric rotating bodies 84 and 85. The mechanisms 64 and 65 are interlocked and connected. A rotary encoder 90 for detecting the amount (angle) by which the stagnation drive shaft 72 is driven (rotated) by the stagnation drive motor 67 is disposed at the left end of the stagnation drive shaft 72. In the figure, reference numeral 75 denotes a bearing for rotatably supporting the motor shaft 68 of the stagnation drive motor 67. The stagnation drive motor 67 and the rotary encoder 90 are connected to the control unit 16 disposed under the backrest 3.
[0042]
The kneading ball mechanisms 64, 65 are a pair of left and right kneading ball arm supports 76, 77 attached to the centering eccentric rotating bodies 84, 85 attached to the center of the kneading drive shaft 72. The front end is inclined inward, and the tip of the interlocking arm 78, 79 is connected to the rear end of the kneading ball arm support 76, 77 in a pivotable manner. The base ends of the arms 78 and 79 are linked to the tapping eccentric rotating bodies 62 and 63, and the base ends of the kneading ball support arms 80 and 81 are attached to the front upper portions of the kneading ball arm supports 76 and 77. The kneading balls 5 and 6 are rotatably attached to the front ends of the kneading ball support arms 80 and 81. Note that the distal ends of the interlocking arms 78 and 79 and the rear ends of the kneading ball arm supports 76 and 77 are connected by a free joint structure.
[0043]
Here, the tapping drive shaft 60 and the kneading balls 5, 6 are linked by the tapping eccentric rotating bodies 62, 63, the interlocking arms 78, 79, the kneading ball arm supporting bodies 76, 77, and the kneading ball supporting arms 80, 81. A striking link mechanism 82 for connection is configured, and the massaging drive shaft 72 is composed of the massaging eccentric rotating bodies 84, 85, the massaging ball arm support bodies 76, 77, and the massaging ball support arms 80, 81. The stagnation link mechanism 83 for interlockingly connecting the stagnation balls 5 and 6 is configured.
[0044]
The massage machine 1 according to the present embodiment has the configuration as described above, and the control unit 16 operates as a drive amount detection means using the rotary encoders 87, 88, 89, 90 by the operation of the remote controller R by the user M. Thus, the following operations are performed by driving the drive motors 23, 38, 57, and 67 as drive units while detecting the drive amounts (rotation angles) of the shafts 28, 43, 60, and 72.
[0045]
That is, when the elevating drive motor 23 is driven by the control unit 16, the elevating shaft 28 rotates, and accordingly, the pinion gears 30, 31 travel along the racks 10, 11, and the massage unit 4 moves along the backrest 3. Move up and down. At that time, the control unit 16 detects the amount of elevation of the massage unit 4 by detecting the rotation angle of the elevation shaft 28 with the rotary encoder 87. This operation enables a rolling massage.
[0046]
Further, when the advance / retreat drive motor 38 is driven by the control unit 16, the pinion gears 44, 45 are rotated via the advance / retreat shaft 43, and the racks 46, 47 attached to the kneading ball drive unit casing 37 are moved accordingly. The kneading ball drive unit casing 37 moves back and forth in the front-rear direction, and the kneading balls 5 and 6 move back and forth in the front-rear direction. At that time, the control unit 16 detects the rotation angle of the advance / retreat shaft 43 with the rotary encoder 88 to detect the advance / retreat amount of the kneading ball drive unit 9 (the kneading balls 5, 6). This operation enables acupressure massage.
[0047]
In this embodiment, as shown in FIG. 11, the kneading ball drive unit 9 is advanced and retracted to store the kneading balls 5, 6 inside the backrest 3 (in FIG. 11, the tip of the kneading balls 5, 6 Is located on the line indicated by the symbol L1.), A rubbing position for performing an extremely weak massage (in FIG. 11, the tips of the kneading balls 5 and 6 are located on the line indicated by the symbol L2), and a weak position for performing a weak massage ( In FIG. 11, the tip of the kneading balls 5, 6 is located on the line indicated by the symbol L3.) The middle position for performing moderate massage (in FIG. 11, the tip of the kneading balls 5, 6 is on the line indicated by the symbol L4. ), A strong position for performing a strong massage (in FIG. 11, the tip of the kneading balls 5 and 6 is located on the line indicated by the symbol L5), a deep position for performing a very strong massage (in FIG. 11, the kneading balls 5 , 6 is positioned on the line indicated by L6). So that it is theft.
[0048]
Further, when the tapping drive motor 57 is driven by the control unit 16, the tapping drive shaft 60 is rotated, and accordingly, the tapping eccentric rotating bodies 62 and 63 are alternately rotated up and down, thereby the interlocking arm. 78 and 79 function as a crank, and the kneading ball arm support bodies 76 and 77 swing back and forth, and the kneading balls 5 and 6 swing back and forth alternately to perform a hitting operation. At that time, the control unit 16 detects the swing angle of the kneading balls 5 and 6 by detecting the rotation angle of the tapping drive shaft 60 with the rotary encoder 89. This operation enables tapping massage.
[0049]
Further, when the stagnation drive motor 67 is driven by the control unit 16, the stagnation drive shaft 72 is rotated, and accordingly, the stagnation eccentric rotating bodies 84 and 85 are eccentrically rotated, and the stagnation balls 5 and 6 are moved in the front-rear direction. It is eccentrically rotated to perform stagnation. At that time, the control unit 16 detects the rotation angle of the kneading drive shaft 72 with the rotary encoder 90 to detect the eccentric rotation amount of the kneading balls 5 and 6. This operation enables massage.
[0050]
The massage machine 1 is driven by the control unit 16 while detecting the drive amounts (rotation angles) of the shafts 28, 43, 60, 72 by the rotary encoders 87, 88, 89, 90 as drive amount detection means. By driving each motor 23, 38, 57, 67 as a part, the position of the kneading balls 5, 6 can be finely controlled, and by combining the above basic operations, the user's body The shoulder, back, waist, etc. can be massaged in various modes.
[0051]
As described above, in this embodiment, the massaging ball drive unit 9 is disposed in the massage unit 4 so as to be able to advance and retract in the front-rear direction, and the massaging ball drive unit 9 is extended in the left-right width direction. The tapping drive shaft 60 and the kneading drive shaft 72 are rotatably arranged, and the tapping drive motor 57 is linked to the tapping drive shaft 60 and the kneading balls 5, 6 are attached to the tapping drive shaft 60. The kneading drive motor 67 is linked to the kneading drive shaft 72 while the kneading balls 5 and 6 are linked to the kneading drive shaft 72 via the kneading link mechanism 83. The kneading balls 5 and 6 are massaged by the interlocking connection and driving of the tapping drive motor 57 and the kneading drive motor 67.
[0052]
In addition, in this embodiment, the left and right widths of the drive shafts (striking drive shaft 60, squeezing drive shaft 72) extending the drive motors (striking drive motor 57, squeezing drive motor 67) in the left-right width direction when viewed from the front. It is housed within the range.
[0053]
Therefore, the internal space of the massage unit 4 can be used effectively, and the massage unit 4 can be miniaturized. This makes it easy to carry the massage unit 4 alone, and allows massage. The workability of the assembly work of the machine 1 can be improved.
[0054]
In particular, the tapping drive shaft 60 and the kneading drive shaft 72 are accommodated in the kneading ball drive unit 9, and the tapping drive shaft 60 and the kneading drive shaft 72 are tapped within the range of the left and right widths. Since the drive motor 57 and the stagnation drive motor 67 are accommodated, the stagnation ball drive unit 9 can be reduced in size, which makes it easy to carry the stagnation ball drive unit 9 alone. At the same time, the workability of the assembly work of the massage machine can be improved.
[0055]
Moreover, by reducing the size of the massaging ball drive unit 9, the massaging ball drive unit 9 can be provided in the massage unit 4 so as to be able to move forward and backward with a simple structure. It can increase, and the variation of the massage operation by the massage machine 1 can be increased.
[0056]
In this embodiment, the massaging ball drive unit 9 can be swung back and forth in the massage unit 4 by inserting the elevating shaft 28 provided in the massage unit main body 22 into the elevation shaft support 52 of the massaging ball drive unit 9. It is structured to be assembled to.
[0057]
Therefore, by reducing the size of the massaging ball drive unit 9 as described above, it is possible to assemble the massaging ball drive unit 9 to the massage unit 4 so that it can swing freely in the front-rear direction. This also improves the workability of the assembly work of the massage machine.
[0058]
Moreover, the massaging ball drive unit 9 can be swingably assembled to the massage unit 4 simply by inserting the elevation shaft 28 provided on the massage unit body 22 into the elevation shaft support 52 of the massaging ball drive unit 9. Therefore, it is not necessary to provide a member for supporting the massaging ball drive unit 9 in the massage unit main body 22, the structure of the massage unit main body 22 can be simplified, and the advancing / retreating drive motor for moving the massaging ball drive unit 9 forward and backward It is possible to secure a sufficient space for arranging the lift drive motor 23 for moving up and down 38 and the massage unit 4 in the massage unit main body 22.
[0059]
Further, the tapping drive motor 57 and the kneading drive motor 67 are arranged side by side in the front view, and the tapping link mechanism 82 and the kneading link mechanism 83 are arranged in front of the both drive motors 57 and 67. .
[0060]
Therefore, the tapping drive motor 57 and the kneading drive motor 67 and the tapping link mechanism 82 and the kneading link mechanism 83 can be arranged in a compact state, and the massage unit 4 and the kneading ball driving unit can be further arranged. 9 can be reduced in size, which makes it easy to carry the unit as a single unit and improves the workability of the assembly operation of the massage machine.
[0061]
Moreover, in this embodiment, the driving shaft 57 of the tapping drive motor 57 is extended in the left-right width direction, while the motor shaft 68 of the kneading driving motor 67 is extended in the vertical direction, thereby driving for tapping. The motor shaft 58 of the motor 57 and the motor shaft 68 of the stagnation drive motor 67 are orthogonal to each other.
[0062]
For this reason, the driving motor 57 for striking generates vibrations mainly in the vertical direction orthogonal to the motor shaft 58, while the left and right vibrations that are orthogonal to the motor shaft 68 mainly vibrate in the direction of the stagnation driving motor 67. And the direction of vibration generated by the tapping drive motor 57 and the direction of vibration generated by the kneading drive motor 67 are orthogonal to each other, so that resonance due to both vibrations can be prevented. The vibration of the kneading ball drive unit 9 can be reduced as much as possible, the noise generated by the massage machine 1 can be reduced, and failure caused by the vibration can be prevented in advance.
[0063]
Further, in this embodiment, transmission belts 56 and 71 are interposed between the drive motor (striking drive motor 57 and squeezing drive motor 67) and the drive shaft (striking drive shaft 60 and stagnation drive shaft 72). The transmission belts 56 and 71 are configured to transmit the power of the drive motor (striking drive motor 57, squeezing drive motor 67) to the drive shaft (striking drive shaft 60, squeezing drive shaft 72) while decelerating. Therefore, noise generated during deceleration can be reduced as much as possible, and the user of the massage machine 1 can be prevented from feeling uncomfortable.
[0064]
Further, in this embodiment, a hitting drive motor 57 and a kneading drive motor 67, which are heavy objects, are provided on the rear side of the kneading ball drive unit 9 with respect to the lifting / lowering shaft 28 which is the pivot axis of the kneading ball drive unit 9. By disposing the load, the load is applied to the kneading ball drive unit 9 in the direction in which the kneading ball drive unit 9 rotates backward about the elevating shaft 28, whereby the racks 46, 47 and the pinion gear 44 are loaded. 45 on the same surface (here, the front surface of the racks 46 and 47 and the rear surface of the pinion gears 44 and 45), and the rotation of the pinion gears 44 and 45 is transmitted to the racks 46 and 47 through the contact surfaces. Like to do.
[0065]
Therefore, there is no play between the pinion gears 44 and 45 and the racks 46 and 47 during forward and reverse rotation of the pinion gears 44 and 45, and the rotation of the pinion gears 44 and 45 is reliably and smoothly transmitted to the racks 46 and 47. The kneading ball drive unit 9 can be swung smoothly.
[0066]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects.
[0067]
Book In the invention , Massage ball drive The internal space of the unit can be used effectively. The , Grudge ball drive The unit can be downsized, Grudge ball drive The carrying work of the unit alone can be facilitated, and the workability of the assembling work of the massage machine can be improved.
[0068]
Also By reducing the size of the kneading ball drive unit, it is possible to provide the massage unit with a simple structure so that the kneading ball drive unit can be moved forward and backward. The variation of massage operation by the machine can be increased .
[0070]
Also Bang Even in a massage machine configured to massage a massage ball using a massage drive motor and a massage drive motor, the internal space of the massage unit can be used effectively, and the massage unit can be downsized. This makes it easy to carry the massaging unit alone and improves the workability of assembling the massaging machine.
[0071]
Also Bang Drive motor The direction of vibration generated by the massager and the direction of vibration generated by the kneading drive motor are orthogonal to each other, so that resonance due to both vibrations can be prevented and vibration of the massage unit and kneading ball drive unit can be minimized. This can reduce the noise generated by the massage machine and prevent vibration-related failures. Can.
[0072]
Claims 2 In the present invention, the drive motor for tapping In addition, the massaging drive motor, the striking link mechanism, and the massaging link mechanism can be arranged in a compact state, and the massage unit and the massaging ball drive unit can be further reduced in size. This makes it easy to carry the unit alone and improves the workability of the massage machine assembly work. Can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a massage machine according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a massage unit.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a rear view of the same.
FIG. 5 is a front view of a kneading ball drive unit.
FIG. 6 is a plan view of the same.
FIG. 7 is a left side view of the same.
FIG. 8 is a cross-sectional view (cross-sectional view of a kneading mechanism).
FIG. 9 is a cross-sectional view (cross-sectional view of a hitting mechanism).
FIG. 10 is a rear view of the same.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing advance / retreat movement of the kneading ball drive unit.
[Explanation of symbols]
1 Massage machine
4 Massage unit
5,6 Grudge balls
7 Tapping mechanism
8 Itching mechanism
9 Grudge ball drive unit
16 Control unit
23 Lifting drive motor
38 Forward / backward drive motor
56 Transmission belt
57 Tapping drive motor
58 Motor shaft
59 Drive pulley for hammering
60 Drive shaft for tapping
61 Strike driven pulley
62,63 Eccentric rotating body for striking
64,65 kneading ball mechanism
67 Scumming drive motor
68 Motor shaft
69 Drive pulley for stagnation
70 Swivel driven pulley
71 Transmission belt
72 Axle drive shaft
73 Swivel follower wheel
74 Itching drive worm
76,77 Grudge ball arm support
78,79 interlocking arm
80,81 Grudge ball support arm
82 Link mechanism for tapping
83 Itching link mechanism
84,85 Eccentric rotating body for massaging

Claims

使用者の身体を支持するための身体支持部内に、それぞれ当該身体支持部の左右幅方向に沿った面を形成する左右一対の側板を有するマッサージユニットを昇降可能に配設するとともに、当該マッサージユニットに、揉み玉を駆動するための揉み玉駆動ユニットを、前記身体支持部の使用者と接する側に向けて進退移動可能に配設したマッサージ機において、
前記左右の側板の下部間に配設した揺動中心軸の中央部に前記揉み玉駆動ユニットを前後方向に向けて揺動自在に取付けるとともに、
前記左右の側板の上部間に、前記揉み玉駆動ユニットを進退移動させるための進退軸を回動自在に取付け、同進退軸に左右一対のピニオンギヤを取付ける一方、前記揉み玉駆動ユニットの上部に前記ピニオンギヤと対応する左右一対の円弧状のラックを取付けて同ラックに前記ピニオンギヤを噛合させるとともに、前記マッサージユニットの一側の前記側板の上部に前記進退軸に連動連結する進退用駆動モータを取付け、
さらに、前記揉み玉駆動ユニット内にモータ軸を上下方向に伸延させた揉み用駆動モータを配設し、
同揉み用駆動モータに当該揉み玉駆動ユニットの左右幅方向に向けて伸延させた揉み用駆動軸を連動連結し、同揉み用駆動軸に揉み用リンク機構を介して前記揉み玉駆動ユニットが備える前記揉み玉を連動連結して、
前記揉み用駆動モータと、
当該揉み用駆動モータのモータ軸と直交する水平方向にモータ軸が伸延し、叩き用リンク機構を介して前記揉み玉に連動連結する叩き用駆動軸と連動連結した叩き用駆動モータと、の駆動によって前記揉み玉にマッサージ動作させるべく構成し、
しかも、正面視で、前記叩き用駆動モータを前記叩き用駆動軸の左右幅員の範囲内に収容するとともに、前記揉み用駆動モータを前記揉み用駆動軸の左右幅員の範囲内に収容したことを特徴とするマッサージ機。The user's body in the body support for supporting, while arranged to be lowering the massage unit having a pair of side plates forming a plane along the lateral width direction of each said body support section, the massage In the massage machine in which the kneading ball drive unit for driving the kneading balls is arranged in the unit so as to be movable forward and backward toward the side in contact with the user of the body support part,
The kneading ball drive unit is swingably mounted in the front-rear direction at the center of the swing center shaft disposed between the lower portions of the left and right side plates, and
Between the upper parts of the left and right side plates, a reciprocating shaft for moving the kneading ball drive unit forward and backward is rotatably attached, and a pair of left and right pinion gears are attached to the reciprocating shaft, while the kneading ball drive unit has an upper portion A pair of left and right arc-shaped racks corresponding to the pinion gears are attached, the pinion gears are engaged with the racks, and an advancing / retreating drive motor linked to the advancing / retracting shaft is attached to the upper part of the side plate on one side of the massage unit,
Further, a kneading drive motor having a motor shaft extending in the vertical direction is disposed in the kneading ball drive unit,
Interlockingly connected the kneading drive shaft was distracted toward the lateral width direction of the kneading balls drive unit to the drive motor for the rubbing, the rubbing roller drive unit via a link mechanism for rubbing in the rubbing drive shaft comprises The kneading balls are linked together,
The stagnation drive motor;
And tapping drive motor which is operatively connected with the tapping drive shaft the motor shaft is operatively connected to said massaging balls through distract, tapping link mechanism in the horizontal direction perpendicular to the motor shaft of the kneading drive motor, driving the Configured to massage the massaging balls by,
In addition, the front drive motor is housed in the left and right width range of the tapping drive shaft in front view, and the stagnation drive motor is housed in the left and right width range of the stagnation drive shaft. Characteristic massage machine.

前記叩き用駆動モータと前記揉み用駆動モータを左右に並べて配置し、両駆動モータの前方に前記叩き用リンク機構と前記揉み用リンク機構とを配設したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。2. The tapping drive motor and the kneading drive motor are arranged side by side on the left and right sides, and the tapping link mechanism and the kneading link mechanism are arranged in front of both the drive motors . Massage machine.