JP2010075432A - Massager - Google Patents

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陽介 倉田
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兼介 多賀谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly eliminate a problem wherein difference in level is caused between a pair of medical treatment elements by a tapping massage drive mechanism without bringing about another trouble. <P>SOLUTION: The massager includes medical treatment elements 10, a massaging drive mechanism for allowing the medical treatment elements to perform rubbing massage operation, and a tapping drive mechanism for allowing the medical treatment elements to perform tapping massage operation. The tapping drive mechanism allows the medical treatment elements to perform tapping massage operation by the rotation of a shaft 31 having an eccentric part, and includes an one-way clutch 46 in the rotation transmitting part between the shaft 31 having the eccentric part and a drive source 40 for rotationally driving the shaft. The rotation caused by the input from a loading side is not transmitted to the drive source 40 for tapping drive by the one-way clutch 46. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、揉みマッサージ機能とたたきマッサージ機能とを備えたマッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a massage machine having a massage massage function and a hitting massage function.

椅子の背もたれなどに内蔵されて人体背面に対して揉みマッサージを行うマッサージ機があるが、この種のマッサージ機において、左右一対の施療子に揉みマッサージ動作に加えて、たたきマッサージ動作も行うことができるようにしたものがある。   There is a massage machine that is built in the back of the chair and massages the back of the human body, but in this type of massage machine, in addition to massaging massage with a pair of left and right treatment elements, it can also perform a massage operation There are things that you can do.

このたたきマッサージ動作は、揉みマッサージ動作との関係で、偏心部を有する軸と、一端に施療子を備えたアームとを連結して、上記偏心部を有する軸を回転させた時にアームが揺動して、施療子がたたき動作を行うようにしたものが一般的である。   This tapping massage operation is related to the massaging massage operation, and when the shaft having the eccentric portion and the arm having the treatment element at one end are connected and the shaft having the eccentric portion is rotated, the arm swings. In general, the treatment element is designed to perform a hit operation.

この時、たたきマッサージ動作は、左右一対の施療子を同位相でたたき動作させるのではなく、左右交互にたたき動作がなされるようにしていると、たたきマッサージを停止させた時点での上記偏心部を有する軸の回転位置によって、左右の施療子に段差が生じてしまう。   At this time, the tapping massage operation does not strike the pair of left and right treatment elements in the same phase, but if the tapping operation is performed alternately, the eccentric part at the time when the tapping massage is stopped Depending on the rotational position of the shaft having the step, a step is generated in the left and right treatment elements.

特許第３５８３９３９号公報には、上記段差を解消するために、たたきマッサージの駆動源としてのモータと、上記たたき駆動用の偏心部を有する軸との間を、減速比がさほど大きくないベルトとプーリとを用いて接続し、上記段差が生じた時、人体から施療子に加わる力で上記たたき駆動用のモータを回転させることで、段差が生じない位置に一対の施療子がくるようにしている。   Japanese Patent No. 3583939 discloses a belt and a pulley in which the reduction ratio is not so large between a motor as a driving source of a tapping massage and a shaft having an eccentric portion for tapping driving in order to eliminate the step. When the step is generated, a pair of treatment elements come to a position where the step does not occur by rotating the driving motor with the force applied to the treatment element from the human body. .

しかし、このような構成では、スムーズに段差が解消されるようにするには上記モータから上記軸までの減速比をあまり大きくできず、好ましいたたきマッサージを得るための減速比との間で問題が生じることがある上に、負荷側の入力でモータを回転させることは、ベルトとプーリにスリップが生じやすくなってしまう事態を招くものとなる。
特開２００２−１５９５４９号公報 However, in such a configuration, the reduction ratio from the motor to the shaft cannot be increased so as to smoothly eliminate the level difference, and there is a problem with the reduction ratio for obtaining a preferable beat massage. In addition, rotating the motor with load-side input may cause a situation in which slippage is likely to occur in the belt and the pulley.
JP 2002-159549 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、たたきマッサージの駆動機構によって一対の施療子間に段差が生じてしまう問題を、他の弊害を招くことなくスムーズに解消することができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。   The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and smoothly solves the problem that a step occurs between a pair of treatment elements due to the driving mechanism of the tapping massage without incurring other adverse effects. It is an object of the present invention to provide a massage machine that can be used.

上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、施療子と、該施療子に揉みマッサージ動作を行わせる揉み駆動機構と、上記施療子にたたきマッサージ動作を行わせるたたき駆動機構とを備えたマッサージ機であり、上記たたき駆動機構は偏心部を有する軸の回転で施療子にたたきマッサージ動作を行わせるものであるとともに、上記偏心部を有する軸とこの軸の回転駆動用の駆動源との間の回転伝達部中にワンウェイクラッチを備えていることに特徴を有している。負荷側からの入力による回転は、ワンウェイクラッチによってたたき駆動用の駆動源まで伝わることがないようにしたものである。   In order to solve the above problems, a massage machine according to the present invention includes a treatment element, a massage driving mechanism that causes the treatment element to perform a massage operation, and a tapping drive mechanism that causes the treatment element to perform a massage operation. A massaging machine, wherein the tapping drive mechanism causes the treatment element to perform tapping massage operation by rotation of a shaft having an eccentric portion, a shaft having the eccentric portion, and a drive source for rotational driving of the shaft; It is characterized in that a one-way clutch is provided in the rotation transmission portion between the two. The rotation by the input from the load side is prevented from being transmitted to the driving source for driving by the one-way clutch.

この時、駆動源から偏心部を有する軸までの動力伝達部材が、駆動源側のプーリと、偏心部を有する軸に設けたプーリと、両者を接続するベルトである時、偏心部を有する軸とこの軸に設けたプーリとの間にワンウェイクラッチを設けたものとするのが好ましい。   At this time, when the power transmission member from the drive source to the shaft having the eccentric portion is a pulley on the drive source side, a pulley provided on the shaft having the eccentric portion, and a belt connecting the two, the shaft having the eccentric portion It is preferable that a one-way clutch is provided between the pulley and the pulley provided on the shaft.

本発明は、偏心部を有する軸の停止位置によって施療子間に段差が生じた時、人体が施療子を押す力で上記偏心部を有する軸を逆回転させて段差を解消させるものであり、駆動源まで逆回転させるものではないために、減速比の設定の問題を避けることができる上にスムーズに段差解消を図ることができる。   In the present invention, when a step occurs between the treatment elements due to the stop position of the shaft having an eccentric part, the human body reverses the step by reversely rotating the shaft having the eccentric part with a force pushing the treatment element, Since it does not reversely rotate to the drive source, the problem of setting the reduction ratio can be avoided and the step can be smoothly eliminated.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明すると、図示例は本発明に係るマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば椅子の背もたれ内に配されて背もたれ内を上下に自走するものであり、前面中央部が開口しているフレーム９の左右の側板部間の上下には上下走行用軸５５と上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１とが架設されており、また施療機構ブロックが上記両側板部の間に配設されている。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings. The illustrated example is a mechanism unit in a massage machine according to the present invention. This mechanism unit is arranged, for example, in a backrest of a chair, and automatically moves up and down in the backrest. A vertical traveling shaft 55, a vertical driving shaft 51, and a strong and weak driving shaft 61 are installed on the upper and lower sides of the left and right side plate portions of the frame 9 that is open at the center of the front surface. A mechanism block is disposed between the side plate portions.

上記の上下駆動軸５１は、フレーム９の一方の側板部に固定された上下駆動用モータ５０の出力がギアボックス５２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端にはピニオン５３ところ５４とが夫々取り付けられている。上下駆動軸５２に設けられたころ５４は、上記上下走行軸の両端に設けられたころ（図示せず）と共に上記背もたれ内に配されたレール（図示せず）内を転動し、上下駆動軸５１に設けられた条規ピニオン５３は上記レールに付設されたラック（図示せず）と噛合する。   The vertical drive shaft 51 is rotationally driven by the output of the vertical drive motor 50 fixed to one side plate portion of the frame 9 being transmitted through a gear group in the gear box 52. Pinions 53 and 54 are respectively attached to both ends thereof. Rollers 54 provided on the vertical drive shaft 52 roll in rails (not shown) disposed in the backrest together with rollers (not shown) provided at both ends of the vertical travel shaft, and drive up and down. A rule pinion 53 provided on the shaft 51 meshes with a rack (not shown) attached to the rail.

上記の強弱駆動軸６１はフレーム９の他方の側板部に固定された強弱駆動用モータ６０の出力がギアボックス６２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるもので、上記施療機構ブロックを回転させるためのギア６３，６３が取り付けられている。   The strength driving shaft 61 is rotationally driven by transmitting the output of the strength driving motor 60 fixed to the other side plate portion of the frame 9 through a gear group in the gear box 62. Gears 63 and 63 for rotating the mechanism block are attached.

施療機構ブロックは、左右両側端に一対のギアプレート３０，３０を備えるとともに、軸３１が左右に貫通して、該軸３１の両端が上記一対の側板部で支持されることでフレーム９の上記両側板部の間に配設されたものであり、軸３１の軸回りに回動自在となっている上記ギアプレート３０，３０の外周面の歯部３００，３００は上記のギア６３，６３に噛合している。   The treatment mechanism block includes a pair of gear plates 30 and 30 on both left and right ends, and the shaft 31 penetrates left and right, and both ends of the shaft 31 are supported by the pair of side plate portions, thereby the frame 9 described above. The tooth portions 300, 300 on the outer peripheral surface of the gear plate 30, 30 disposed between both side plate portions and rotatable about the axis of the shaft 31 are connected to the gears 63, 63. Meshed.

また、施療機構ブロックにおける上記ギアプレート３０，３０間には、揉み駆動軸３２が架設されており、該揉み駆動軸３２には一対の施療子ユニット１，１が取り付けられている。また、一方のギアプレート３０側に揉み駆動用モータ２０が取り付けられており、この揉み駆動用モータ２０の減速出力によって揉み駆動軸３２は回転する。   A stagnation drive shaft 32 is installed between the gear plates 30 and 30 in the treatment mechanism block, and a pair of treatment element units 1 and 1 are attached to the stagnation drive shaft 32. Further, a stagnation drive motor 20 is attached to one gear plate 30 side, and the stagnation drive shaft 32 is rotated by a deceleration output of the stagnation drive motor 20.

アーム１１の先端にローラ状の施療子１０を取り付けたものとなっている各施療子ユニット１は、上記揉み駆動軸３２に設けられた偏心傾斜部３３，３３の外周に遊転自在に取り付けられている。なお、上記両偏心傾斜部３３，３３は同方向に偏心しているとともに互いに逆方向に傾いたものとなっている。   Each treatment element unit 1 in which a roller-like treatment element 10 is attached to the tip of the arm 11 is attached to the outer periphery of the eccentric inclined portions 33 and 33 provided on the stagnation drive shaft 32 so as to be freely rotatable. ing. The two eccentric inclined portions 33, 33 are eccentric in the same direction and are inclined in opposite directions.

前記軸３１は両ギアプレート３０，３０間の部分がクランク状となっており、該クランク部分と上記アーム１１とが図６に示すように連結ロッド４５によって連結されている。なお、連結ロッド４５とクランク部分との連結部及び連結ロッド４５とアーム１１との連結部は、共に三次元的な動きが自在となる球継手で形成されている。   The shaft 31 has a crank shape between the gear plates 30 and 30, and the crank portion and the arm 11 are connected by a connecting rod 45 as shown in FIG. Note that the connecting portion between the connecting rod 45 and the crank portion and the connecting portion between the connecting rod 45 and the arm 11 are both formed of a ball joint that allows three-dimensional movement.

また、軸３１の一端にはプーリ４４が取り付けられている。該プーリ４４は、フレーム９の一方の側板部に固定されたたたき用モータ４０によって回転駆動されるプーリ４２に無端ベルト４３で連結されており、たたき用モータ４０によって軸回りに回転駆動される。   A pulley 44 is attached to one end of the shaft 31. The pulley 44 is connected to a pulley 42 that is rotationally driven by a hitting motor 40 fixed to one side plate portion of the frame 9 by an endless belt 43, and is rotated about an axis by the hitting motor 40.

以上のように構成された機構ユニットの動作について説明すると、まず上下駆動用モータ５０で上下駆動軸５１を駆動する時、機構ユニットは前述の椅子の背もたれ内を上下に自走して施療子１０，１０の位置を上下に変更する。   The operation of the mechanism unit configured as described above will be described. First, when the vertical drive motor 51 is driven by the vertical drive motor 50, the mechanism unit is self-propelled up and down in the backrest of the chair, and the treatment element 10 is operated. , 10 are changed up and down.

揉み駆動用モータ２０で揉み駆動軸３２を軸回りに回転させれば、偏心傾斜部３３の外周に遊転自在に配されているとともに上記連結ロッド４５によって軸３１に連結されることで動きが規制されている施療子ユニット１は、上記偏心傾斜部３３の偏心成分及び傾斜成分によって揉み動作を行う。   If the stagnation drive motor 32 is rotated about the axis by the stagnation drive motor 20, the stagnation drive shaft 32 is arranged on the outer periphery of the eccentrically inclined portion 33 so as to be freely rotatable and connected to the shaft 31 by the connecting rod 45 so that the movement is achieved. The regulated treatment element unit 1 performs a stagnation operation by the eccentric component and the inclined component of the eccentric inclined portion 33.

また、強弱駆動用モータ６０で強弱駆動軸６１を駆動すれば、強弱駆動軸６１が備えるギア６３がギアプレート３０を軸３１の軸回りに回転させるために、ギアプレート３０，３０間に架設された揉み駆動軸３２に取り付けられた一対の施療子ユニット１，１は、図４に矢印で示すように軸３１を中心とした回動を行うことになって、背もたれ前方側への突出量を変化させる。このために施療子１０による施療の強弱調整を行うことができる。   Further, when the strong and weak driving shaft 61 is driven by the strong and weak driving motor 60, the gear 63 provided in the strong and weak driving shaft 61 is installed between the gear plates 30 and 30 in order to rotate the gear plate 30 about the axis of the shaft 31. The pair of treatment element units 1 and 1 attached to the sag drive shaft 32 rotate around the shaft 31 as shown by an arrow in FIG. Change. For this reason, the intensity of treatment by the treatment element 10 can be adjusted.

そして、たたき駆動用のモータ４０で軸３１をその軸回りに回転させれば、軸３１が備えるクランク部分が連結ロッド４５でアーム１１に連結されていることから、クランク部分の偏心成分でアーム１１が前後に揺動するものであり、この動きによりアーム１１先端の施療子１１は図６に矢印で示す動きを行い、背もたれに持たれた人体背面に対してたたきマッサージ動作を行う。なお、一対の施療子ユニット１，１は、軸３１における偏心成分が逆方向となっているクランク部分に夫々連結されているために、両施療子ユニット１，１は位相が半分ずれた状態でたたき動作を行う。つまり、左右の施療子１０，１０は交互にたたき動作を行う。   Then, if the shaft 31 is rotated around its axis by the tapping drive motor 40, the crank portion provided in the shaft 31 is connected to the arm 11 by the connecting rod 45, so that the arm 11 has an eccentric component of the crank portion. The treatment element 11 at the tip of the arm 11 moves as indicated by an arrow in FIG. 6 by this movement, and performs a massage operation by hitting the back of the human body held by the backrest. In addition, since the pair of treatment element units 1 and 1 are respectively connected to the crank portions in which the eccentric component in the shaft 31 is in the opposite direction, both treatment element units 1 and 1 are in a state in which the phases are shifted by half. Perform a hitting action. That is, the left and right treatment elements 10 and 10 perform the hitting operation alternately.

上述のところから明らかなように、このマッサージ機の機構ユニットは、ギアプレート３０，３０や揉み駆動用モータ２０、揉み駆動軸３２，施療子ユニット１，１、連結ロッド４５等を備えた施療機構ブロックの強弱調整動作の際の回転が、たたき動作のための軸３１を中心としてなされるものである。   As is apparent from the above, the mechanism unit of this massage machine is a treatment mechanism including gear plates 30, 30, a stagnation drive motor 20, a stagnation drive shaft 32, treatment element units 1, 1, a connecting rod 45, and the like. The rotation during the strength adjustment operation of the block is performed around the axis 31 for the hitting operation.

また、左右交互に施療子１０，１０を揺動させることで行うたたきマッサージ動作を停止して揉みマッサージ動作に移行する場合、たたきマッサージ動作を停止させた時点、すなわち軸３１の軸回りの回転を停止させた時点での偏心部であるクランク部分の位置によっては、前述のように左右の施療子１０，１０間に段差が生じてしまう。   In addition, when the stroke massage operation performed by swinging the treatment elements 10 and 10 alternately on the left and right is stopped to shift to the massage operation, the rotation of the shaft 31 around the axis is stopped. Depending on the position of the crank portion, which is the eccentric portion at the time of stopping, a step is generated between the left and right treatment elements 10 as described above.

この段差の解消は、前記従来例と同様に、負荷側からの入力、つまりは人体が施療子１０を押圧して軸３１を回転させることでなされるようにしているのであるが、本発明においては、軸３１とたたき駆動用のモータ４０との間にワンウェイクラッチ４６を配して、段差の解消に際してモータ４０まで回転させなくてもよいようにしている。   In the present invention, the level difference is eliminated by the input from the load side, that is, the human body presses the treatment element 10 and rotates the shaft 31 as in the conventional example. The one-way clutch 46 is arranged between the shaft 31 and the tapping drive motor 40 so that it is not necessary to rotate the motor 40 to eliminate the step.

すなわち、図示例においては、軸３１に設けたプーリ４４にワンウェイクラッチ４６を内蔵させて、プーリ４４と軸３１との間の回転伝達は一方向だけとし、逆方向回転は伝達されないようにしている。このために、モータ４０を回転駆動して軸３１を一方向に回転させることによって施療子１０にたたきマッサージ動作を行わせることができると同時に、モータ４０を停止させた時の軸３１の回転位置の関係で一対の施療子１０，１０間に段差が生じても、施療子１０側からの入力による軸３１の逆回転で段差を解消することができるものであり、この時の軸３１の回転は、ワンウェイクラッチ４６の存在によってプーリ４４やベルト４３、プーリ４２、そしてモータ４０に伝わらず、従って、モータ４０と軸３１との間の減速比に全く関係なくスムーズに段差解消を図ることができる。   That is, in the illustrated example, the one-way clutch 46 is built in the pulley 44 provided on the shaft 31 so that the rotation transmission between the pulley 44 and the shaft 31 is only in one direction, and the reverse rotation is not transmitted. . Therefore, by rotating the motor 40 and rotating the shaft 31 in one direction, the treatment element 10 can be struck and massaged, and at the same time, the rotational position of the shaft 31 when the motor 40 is stopped. Therefore, even if a step is generated between the pair of treatment elements 10 and 10, the step can be eliminated by the reverse rotation of the shaft 31 by the input from the treatment element 10, and the rotation of the shaft 31 at this time Is not transmitted to the pulley 44, the belt 43, the pulley 42, and the motor 40 due to the presence of the one-way clutch 46. Therefore, the step can be smoothly eliminated regardless of the reduction ratio between the motor 40 and the shaft 31. .

なお、上記ワンウェイクラッチ４６は、モータ４０から軸３１までの回転伝達経路中のどこに配置していてもよいが、軸３１側に近いところに配置することが、つまりはプーリ４４のところに配置することが、上記の減速比の関係で最も好ましい。   The one-way clutch 46 may be disposed anywhere in the rotation transmission path from the motor 40 to the shaft 31, but may be disposed near the shaft 31 side, that is, at the pulley 44. Is most preferable in relation to the reduction ratio described above.

本発明の実施の形態の一例の斜視図である。It is a perspective view of an example of an embodiment of the invention. 同上の背面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back side same as the above. 同上の背面図である。It is a rear view same as the above. 同上の側面図である。It is a side view same as the above. 同上の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view same as the above. 図３中のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 施療子ユニット
１０ 施療子
３１ 軸
４０ たたき駆動用モータ
４４ プーリ
４６ ワンウェイクラッチ 1 treatment element 10 treatment element 31 shaft 40 beat driving motor 44 pulley 46 one-way clutch

Claims (2)

施療子と、該施療子に揉みマッサージ動作を行わせる揉み駆動機構と、上記施療子にたたきマッサージ動作を行わせるたたき駆動機構とを備えたマッサージ機であり、上記たたき駆動機構は偏心部を有する軸の回転で施療子にたたきマッサージ動作を行わせるものであるとともに、上記偏心部を有する軸とこの軸の回転駆動用の駆動源との間の回転伝達部中にワンウェイクラッチを備えていることを特徴とするマッサージ機。   A massage machine comprising a treatment element, a massage drive mechanism that causes the treatment element to perform massage operation, and a stroke drive mechanism that causes the treatment element to perform massage operation, the beat drive mechanism having an eccentric portion The massager is made to perform a massaging operation by rotating the shaft, and a one-way clutch is provided in a rotation transmission portion between the shaft having the eccentric portion and a drive source for rotation driving of the shaft. A massage machine. 上記駆動源側のプーリと、上記偏心部を有する軸に設けたプーリとをベルトで接続した回転伝達部を備えており、上記ワンウェイクラッチは、偏心部を有する軸と、この軸に設けたプーリとの間に設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。   The one-way clutch includes a shaft having an eccentric portion and a pulley provided on the shaft. The rotation transmitting portion includes a belt connecting the pulley on the driving source side and a pulley provided on the shaft having the eccentric portion. The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine is provided between and.
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