JP4144586B2 - トランスアクスル方式のハイブリッド車両 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様は、車両前側に配置されるエンジン及び前輪と、前記エンジンに接続されるエンジン出力軸と、車両後側に配置され、前記エンジン出力軸が接続されるエンジン変速機と、車両後側に配置され、前記エンジン出力軸と前記エンジン変速機を介して前記エンジンの駆動力が伝達される後輪と、第1のモータジェネレータと、少なくとも第1から第4の4軸を有する差動機構と、を備え、前記第1から第3の軸に前記第1のモータジェネレータ、前記エンジン出力軸、前記前輪をそれぞれ接続し、車両前進時、前記第1のモータジェネレータのトルクを制御することによって前記エンジンの駆動力の前記前輪、前記後輪への配分を変更し、前記前輪の接続する軸を前記第3の軸から前記第4の軸に切り換える切換機構を備えたことを特徴とするハイブリッド車両である。
また、第1のモータジェネレータに加え、後輪に駆動力を伝達することができる第2のモータジェネレータを備えたことにより、第2のモータジェネレータの発電電力を第1のモータジェネレータに供給すれば、バッテリの電力を用いなくても第2のモータジェネレータを力行させてエンジンの駆動力を前輪に配分することができ、4輪駆動状態を実現することができる。
また、バッテリから第1のモータジェネレータに電力を供給してエンジンの駆動力を前輪に配分する一方で、バッテリから第2のモータジェネレータに電力を供給して第2のモータジェネレータで後輪を駆動する場合においては、バッテリからの電力を第2のモータジェネレータよりも第1のモータジェネレータ17に優先的に供給し、残った電力をモータジェネレータに供給するようにした。これにより、第1のモータジェネレータへの供給電力が不足して4輪駆動状態が維持できなくなる事態を回避することができ、4輪駆動による安定な走行状態を維持したまま、駆動力配分が可能になる。
本発明の第2の態様によれば、差動機構を少なくとも第1から第4の4軸を有する差動機構とし、前輪の接続する軸を第3の軸から第4の軸に切り換える切換機構を備えたことにより、前輪変速段をローギヤ状態とハイギヤ状態とで切り替えることが可能となる。
図1は本発明の第1の実施形態に係るハイブリッド車両の概略構成を示している。
図3は本発明の第2の実施形態を示す。第1の実施形態と同じ構成には同じ参照符号を付して説明を省略し、以下の説明では第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
図9は本発明の第3の実施形態を示す。第1、第2の実施形態と同じ構成には同じ参照符号を付して説明を省略し、以下の説明では第1、第2の実施形態との相違点を中心に説明する。
12 エンジン変速機
14 後輪
16 前輪
17 モータジェネレータ(第1のモータジェネレータ)
19 バッテリ
21 リングギヤ(第2の軸)
22 キャリア(第3の軸)
23 サンギヤ(第1の軸)
20 遊星歯車(差動機構)
31 エンジン出力軸
40 前輪変速段
41 ローギヤ
42 ハイギヤ
46、47 クラッチ
61 モータジェネレータ(第2のモータジェネレータ)
50 コントローラ
120 ラビニオ式遊星歯車
121 第1のサンギヤ(第1の軸)
122 キャリア(第3の軸)
123 リングギヤ(第2の軸)
124 第2のサンギヤ(第4の軸)
141 クラッチ
142 クラッチ
150 ワンウェイクラッチ(回転制限機構)
Claims (11)
- 車両前側に配置されるエンジン及び前輪と、
前記エンジンに接続されるエンジン出力軸と、
車両後側に配置され、前記エンジン出力軸が接続されるエンジン変速機と、
車両後側に配置され、前記エンジン出力軸と前記エンジン変速機を介して前記エンジンの駆動力が伝達される後輪と、
第1のモータジェネレータと、
少なくとも第1から第3の3軸を有する差動機構と、
前記後輪に駆動力を伝達する第2のモータジェネレータと、
前記第1及び第2のモータジェネレータに接続されるバッテリと、
を備え、
前記第1のモータジェネレータを力行させると前記前輪に配分される前記エンジンの駆動力が増大するように前記前記第1から第3の軸に前記第1のモータジェネレータ、前記エンジン出力軸、前記前輪をそれぞれ接続し、車両前進時、前記第1のモータジェネレータのトルクを制御することによって前記エンジンの駆動力の前記前輪、前記後輪への配分を変更し、
前記バッテリから前記第1のモータジェネレータに電力を供給して前記エンジンの駆動力を前記前輪に配分する一方で前記バッテリから前記第2のモータジェネレータに電力を供給して前記第2のモータジェネレータで前記後輪を駆動する場合、前記バッテリからの電力を前記第2のモータジェネレータよりも前記第1のモータジェネレータに優先的に供給し、残った電力を前記前記第2のモータジェネレータに供給することを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記第3の軸と前記前輪の間に少なくとも2つの変速段を有する前輪変速段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記エンジン変速機の変速タイミングと前記前輪変速段の変速タイミングを同期させることを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両。
- 前記第3の軸と前記2つの変速段の間にはそれぞれクラッチが設けられており、
前記クラッチを掛け換えて前記2つの変速段を切り換えるときは、前記第1のモータジェネレータのトルクから前記前輪に配分される駆動トルクを推定し、前記2つのクラッチの締結力の和が前記推定された前記前輪に配分される駆動トルク相当の力となるように前記第1及び第2のクラッチの締結力を制御することを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両。 - 前記クラッチの掛け換えを行うとき、前記第1のクラッチの締結力を減少させた後、前記第2のクラッチの入力側と出力側の回転速度差が減少するように前記第1のモータジェネレータを回転速度制御することを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両。
- 車両前側に配置されるエンジン及び前輪と、
前記エンジンに接続されるエンジン出力軸と、
車両後側に配置され、前記エンジン出力軸が接続されるエンジン変速機と、
車両後側に配置され、前記エンジン出力軸と前記エンジン変速機を介して前記エンジンの駆動力が伝達される後輪と、
第1のモータジェネレータと、
少なくとも第1から第4の4軸を有する差動機構と、
を備え、
前記第1から第3の軸に前記第1のモータジェネレータ、前記エンジン出力軸、前記前輪をそれぞれ接続し、車両前進時、前記第1のモータジェネレータのトルクを制御することによって前記エンジンの駆動力の前記前輪、前記後輪への配分を変更し、
前記前輪の接続する軸を前記第3の軸から前記第4の軸に切り換える切換機構を備えたことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記エンジン変速機の変速タイミングと前記切換機構が前記前輪の接続する軸を切り換えるタイミングとを同期させることを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両。
- 前記前輪と第3の軸の間に第1のクラッチ、前記前輪と第4の軸の間に第2のクラッチが設けられており、
前記クラッチを掛け換えて前記前輪の接続する軸を前記第3の軸から前記第4の軸に切り換えるときは、前記第1のモータジェネレータのトルクから前記前輪に配分される駆動トルクを推定し、前記2つのクラッチの締結力の和が前記推定された前記前輪に配分される駆動トルク相当の力となるように前記第1及び第2のクラッチの締結力を制御することを特徴とする請求項7に記載のハイブリッド車両。 - 前記クラッチの掛け換えを行うとき、前記第1のクラッチの締結力を減少させた後、前記第2のクラッチの入力側と出力側の回転速度差が減少するように前記第1のモータジェネレータを回転速度制御することを特徴とする請求項8に記載のハイブリッド車両。
- 前記バッテリから前記第1及び第2のモータジェネレータに供給される電力が所定値を超えるときは前記エンジンの出力を増大することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記差動機構の4つの軸のうち、少なくとも1つの軸が車両前進時に常に同じ方向に回転する順回転軸となるように前記差動機構を構成し、かつ、前記順回転軸となる1つの軸の回転方向を制限する回転制限機構を備えたことを特徴とする請求項6から9のいずれかひとつに記載のハイブリッド車両。
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