JP4134967B2 - 装置間の通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置間の通信装置に関し、例えば車両などのウインドガラスに付着した雨滴をワイパの払拭操作で払拭するワイパ駆動装置と、雨滴を検出する雨滴検出装置との間を送受信する通信装置を有するワイパ制御装置に適用して好適なものである。

従来、ワイパ制御装置は、降雨状態に応じてワイパを自動制御するためにウインドガラスに付着した雨滴を検出する雨滴検出装置と、ワイパスイッチ等の外部信号が入力されるコントローラ部を有するワイパ駆動装置とから構成されているものがある（特許文献１参照）。この種のワイパ制御装置において、雨滴検出装置は、ウインドガラス上の雨滴を光学的に検出するための発光素子と受光素子の組が設けられ、雨滴検出時に発光素子を発光される制御回路とを備えている。制御回路は、検出した雨滴量に応じてワイパ払拭速度または払拭モードを選択し、その選択したワイパ払拭速度または払拭モードに応じたワイパ駆動信号をコントローラ部に出力する。一方、コントローラ部には、雨滴検出時を判定するためのワイパスイッチの切換信号、払拭操作するワイパの駆動位置信号等の車両情報が入力され、これら車両情報がワイパ駆動装置から雨滴検出装置へ出力されている。

なお、雨滴検出装置側の制御回路およびワイパ駆動装置側のコントローラ部には、双方向に通信を行なうための通信装置が設けられている。
特開２００１−９９９４８号公報

雨滴検出装置が雨滴量を検出するためには、ワイパの駆動位置信号等の車両情報を雨滴検出装置へ送信する必要があり、従来技術では、コントローラ部の通信装置が実行していた。一方、雨滴検出装置からワイパ駆動装置へはワイパ駆動信号を送信する必要があり、制御回路の通信装置が実行していた。そのため、制御回路およびコントローラ部の通信装置は、双方向に通信を行なうために、通常複数本の通信線が接続されており、通信手段が複雑になるという問題があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、雨滴検出装置とワイパ駆動装置とを備えるものにおいて、その装置間の情報伝達のための通信手段の簡素化を図ることを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を備える。

即ち、請求項１乃至請求項７に記載の発明では、雨滴検出装置と、ワイパの払拭操作するワイパ駆動装置とを備え、ワイパ駆動装置によりウインドガラス上に付着した雨滴を払拭する払拭操作を、雨滴検出装置で検出した雨滴量に応じて制御するワイパ制御装置に用いられ、雨滴検出装置とワイパ駆動装置の間を送受信する装置間の通信装置において、雨滴検出装置とワイパ駆動装置のうち、一方の装置への単方向に信号を送信する一つの伝送線を有する通信手段と、一方の装置側に配置され、伝送線を通じて単方向へ送信される信号の電位を短絡させる送信手段と、他方の装置側に配置され、短絡された信号に基づいて、一方の装置から他方の装置への伝達情報を認識する認識手段とを備えていることを特徴とする。

これにより、雨滴検出装置とワイパ駆動装置の間の通信手段として、雨滴検出装置およびワイパ駆動装置のうちの一方の装置への単方向に信号を送信する一つの伝送線で構成されているので、双方向に信号を送信するために複数本の伝送線を有する必要がなく、通信手段の簡素化が可能である。

さらに、一方の装置側には、伝送線を通じて単方向へ送信される信号の電位を短絡させる送信手段が設けられ、他方の装置側には、短絡された信号に基づいて一方の装置から他方の装置への伝達情報を認識する認識手段が設けられている。したがって、通信手段が単方向に信号を送信する一つの伝送線から構成されている場合であっても、単方向信号の受信側である一方の装置側に、単方向の信号を短絡させる送信手段を設けるので、送信側である他の装置に設けた認識手段によって、短絡された単方向の信号の状態に基づいて単方向信号の受信側の装置から送信側の装置への情報の伝達が可能である。

特に、本発明の請求項２に記載の発明では、送信手段は、伝達情報に係わる外部信号の入力に基づいて閉動作する第１のスイッチング素子と、一端が第１のスイッチング素子に接続され、他端が接地される誘電素子とを備え、第１スイッチング素子と誘電素子との間に伝送線が接続されていることを特徴としている。

これにより、単方向へ送信される信号の電位を短絡させる送信手段として、第１のスイッチング素子と、一端が第１のスイッチング素子に接続され、他端が接地される誘電素子とを備え、伝送線を第１スイッチング素子と誘電素子との間に接続するように構成するだけでよく、単方向信号の受け側から送り側の装置へ送信可能な送信手段が比較的簡素な構成で形成できる。

また、請求項３に記載の発明では、他方の装置には、信号を伝送線に出力するための第２のスイッチング素子を有しており、認識手段は、第２のスイッチング素子とともに伝送線に接続され、第２のスイッチング素子の開閉動作に応じて開閉動作可能な第３のスイッチング素子と、第３のスイッチング素子の開閉状態を検出する受信手段とを備えていることを特徴としている。

これにより、短絡された単方向の信号に基づいて単方向信号の受信側の装置から送信側の装置への伝達情報を認識する認識手段として、他方の装置に設けられた通信手段の一つである第２のスイッチング素子とともに伝送線に接続され、第２のスイッチング素子の開閉動作に応じて開閉動作可能な第３のスイッチング素子と、第３のスイッチング素子の開閉状態を検出する受信手段とを備えている程度であるので、上記通信手段の送信側の装置側に設けられ、受信側から送信側の装置への伝達情報を認識する認識手段が、比較的簡素な構成で形成できる。

請求項４に記載する発明では、一方の装置はワイパ駆動装置であって、ワイパ駆動装置は、ワイパの払拭操作の払拭周期ごとに、ワイパと雨滴検出装置との位置に基づいて、雨滴検出に適した検出期間を判定する判定手段とを有しており、送信手段は、検出期間の終期から所定期間、信号の電位を短絡することを特徴としている。

雨滴検出装置がウインドグラス上に付着した雨滴量を検出し、検出した雨滴量を通信手段により伝送線を通じてワイパ駆動装置へ単方向送信する場合には、雨滴検出装置は、雨滴検出に適した検出期間に検出する必要がある。

これに対して請求項４に記載の装置間の通信装置では、ワイパ駆動装置は例えばワイパの払拭周期におけるワイパの停止位置などのワイパの位置と、雨滴検出装置の位置とに基づいて雨滴検出に適した検出期間を判定する判定手段とを有している。さらに、受け側のワイパ駆動装置側に設けられている送信手段は、判定手段により判定された検出期間の終期から例えば次回検出期間の始期までの所定期間、信号の電位を短絡するので、単方向信号の送信側の雨滴検出装置へ認識手段を介して雨滴検出に適した検出期間または適さない所定期間を伝達情報として伝達することができる。

請求項５に記載する発明では、雨滴検出装置は、ウインドグラスのうち、ワイパの払拭範囲内に配置されており、所定期間内に、払拭操作するワイパがウインドグラスに沿って雨滴検出装置を通過することを特徴としている。

雨滴検出装置がウインドガラスのうちのワイパの払拭範囲内に配置されている場合には、ウインドガラス上に付着した雨滴をワイパで払拭する際、ワイパは付着した雨滴を掃き溜めるため、ワイパが雨滴検出装置を通過するときに雨滴検出すると、実際の降雨状態に比べて雨滴量が多量であると誤検出するおそれがある。

これに対して請求項５に記載の装置間の通信装置では、雨滴検出に適した検出期間以外の所定期間内にワイパが雨滴検出装置を通過する。したがって、単方向通信の送信側の雨滴検出装置は、受信側のワイパ駆動装置の送信手段による伝達情報として上記所定期間を認識できるとともに、雨滴検出装置の誤検出防止が図れる。

請求項６に記載する発明では、他方の装置は雨滴検出装置であって、雨滴検出装置は、雨滴量に応じた信号を出力する雨滴量信号出力手段とを有しており、雨滴量信号出力手段は、信号としてデューティ信号を出力することを特徴としている。

これによると、雨滴検出装置が単方向通信の送信側の装置である場合には、雨滴量に応じた信号を出力する雨滴量信号出力手段は、信号としてデューティ信号を出力することが好ましい。これにより、雨滴量に応じた信号の大きさを、デジタル信号としてのデューティ信号で正確に表すことができる。したがって、単方向通信の受信側のワイパ駆動装置にその信号を単方向送信するので、常に、雨滴量の大きさが正確にワイパ駆動装置へ情報伝達される。

請求項７に記載する発明では、信号の電位を、雨滴検出に適した検出期間の始期の直前に、所定の電位に出力較正する較正手段を備えていることを特徴としている。

これによると、雨滴検出装置は、信号の電位を、雨滴検出に適した検出期間の始期の直前に、所定の電位に出力較正する較正手段を備えていることが好ましい。これにより、雨滴検出装置が単方向通信の送信側の装置である場合には、雨滴検出装置は、受信側のワイパ駆動装置の送信手段により、認識手段を介して検出期間の終期からの所定期間が認識される。したがって、出力較正手段は、所定期間内つまり検出期間の直前に、信号の電位を所定の電位に出力較正することが容易にできる。

以下、本発明の装置間の通信装置を、車両等のウインドガラスに付着した雨滴をワイパの払拭操作で払拭するワイパ駆動装置と、雨滴を検出する雨滴検出装置とを備え、これら装置間を送受信する通信装置を有するワイパ制御装置に適用して具体化した実施形態を図面に従って説明する。

図１は、本実施形態の装置間の通信装置を、ワイパ制御装置に適用した一実施例を示す構成図である。図２は、図１中のワイパ駆動装置と雨滴検出装置間の通信装置に係わる電気的構成を示す模式的回路図である。図３は、図１中の雨滴検出装置で行なう雨滴検出する制御処理を示すフローチャートである。図４は、図１中のワイパ駆動装置で行なうワイパの払拭モードを決定する制御処理を示すフローチャートである。図５は、図２中のワイパ駆動装置と雨滴検出装置間の通信装置の単方向通信の一実施例を示すタイムチャートである。

図１に示すように、ワイパ制御装置１は、ワイパ駆動装置１０と、雨滴検出装置２０とを含んで構成されている。雨滴検出装置２０は、フロントウインドガラスなどのウインドガラス（以下、ウインドシールドと呼ぶ）７に付着した雨滴を検出するものである。なお、ウインドシールド７は、フロントウインドシールドに限らず、リアウインドシールドであってもよい。以下、本実施形態で説明するウインドシールド７はフロントウインドシールドとする。ワイパ駆動装置１０は、ウインドシールド７に雨滴が付着している場合にウインドシールド７に配設されたワイパ５ａ、５ｂを駆動するものである。ワイパ５ａ、５ｂは、運転席側と助手席側のワイパブレードを有しており、このワイパブレードはウインドシールド７表面を払拭可能に配備されている。ワイパ５ａ、５ｂは図示しない周知のリンク機構を介してワイパモータ４の駆動力によって駆動される。なお、ワイパ駆動装置１０および雨滴検出装置２０は、バッテリ等の車載用電源から電源回路１８、２８を通じて電力が供給されている。

ワイパ駆動装置１０は、入力回路１１、１９と、制御回路（以下、第１制御回路と呼ぶ）１２と、駆動回路１３とを含んで構成されている。入力回路１１、１９には、ワイパスイッチ（図示せず）の切換信号など車両情報等の外部信号が入力される外部信号入力回路１１と、雨滴検出装置２０から出力信号（以下、雨滴量検出信号と呼ぶ）が入力される通信装置としての入力側通信回路１９とから構成されている。外部信号入力回路１１はＡ／Ｄ変換器、Ｉ／Ｏポートなど機能を含んで構成される周知の入力装置であり、この外部信号入力回路１１には、ワイパスイッチの切換信号９１および感度信号９２、車両の走行状況を示す車速を表す信号（以下、車速信号と呼ぶ）９３、ワイパ５ａ、５ｂを駆動のためのワイパモータ４の駆動位置信号（以下、Ｓ／Ｍ信号と呼ぶ）９４、およびウィンドウォシャスイッチ（図示せず）の信号（以下、ウィンドウォシャ動作信号と呼ぶ）９５等の外部信号が入力されている。これらの信号は例えばアナログ信号をデジタル信号等にＡ／Ｄ変換などが実施され、第１制御回路１２に出力される。なお、入力側通信回路１９について後述する。

なお、ワイパスイッチは、ワイパ５ａ、５ｂの払拭操作の停止（以下、ＯＦＦモードと呼ぶ）、自動制御（以下、ＡＵＴＯモードと呼ぶ）、低速作動（以下、ＬＯモードと呼ぶ）、および高速作動（以下、ＨＩモードと呼ぶ）を運転者の手動操作等により切換えるスイッチ機能を有する。ワイパスイッチは、例えば４つの作動位置に回動操作することで、上記４つのモードを選択する切換信号を、外部信号入力回路１１に出力する。ワイパスイッチは、雨滴検出装置２０に対する感度調整として、例えば動作感度ＭＡＸ、動作感度Ｍ１、動作感度Ｍ２、および動作感度ＭＩＮの４段階を、運転者の手動操作等により切換えるスイッチ機能を有する。これらの動作感度ＭＡＸ、Ｍ１、Ｍ２、ＭＩＮは、ワイパ払拭操作の応答性つまり雨滴量に応じた雨滴検出装置２０の感度を所定レベルの範囲に設定する感度切換情報であり、運転者の好みにより切換が可能である。ワイパスイッチ内の可変抵抗値（以下、ＶＲ抵抗値）を切換えることで、上記４つの動作感度に対応する感度信号を、外部信号入力回路１１に出力する。また、ウインドウォッシャスイッチは、運転者がウインドシールド７の汚れなどにより視界の良否が劣ると感じるなどした場合、ウインドシールド７を清浄するための液滴をウインドシールド７へ噴霧する指令を行うスイッチ機能であり、このスイッチ機能がＯＮされると、マイクロコンピュータ４へウインドウォッシャ動作信号が出力される。

第１制御回路１２は、制御処理、演算処理を行なうＣＰＵ、各種プログラムやデータを保存するための読取り専用メモリ（ＲＯＭ）や書込み可能なメモリ（ＲＡＭ）等のメモリを含む記憶装置等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータである。第１制御回路１２は、メモリ内に記憶されたプログラムを実行することで実現する主な機能を手段で表すと、雨滴量検出手段１２ａと、払拭モード選択手段１２ｂと、フェール判定手段１２ｃとを有する。雨滴量検出手段１２ａは、雨滴検出装置２０で検出した雨滴の付着量（詳しくは雨滴検出信号）を、ワイパ５ａ、５ｂの払拭周期ごとに入力側通信回路１９を介して受信し、雨滴検出信号から雨滴の付着量を算出する。雨滴の付着量の算出は、具体的には、例えば払拭周期順に雨滴の付着量をメモリ内（ＲＡＭ）に記憶し、移動平均値演算など平均化演算を行って、雨滴の平均付着量を算出する。なお、雨滴の付着量の算出は、平均付着量を算出するものに限らず、払拭周期ごとの付着量であってもよい。以下、本実施形態で説明する雨滴量の算出は、雨滴の平均付着量を算出するものとする。

払拭モード選択手段１２ｂは、算出した雨滴量とに基づいてワイパ５ａ、５ｂの払拭モードを選択する。なお、払拭モードに限らず、払拭速度、あるいは間欠時間を選択するものであってもよい。ここでいうワイパの払拭操作の間欠時間とは、ワイパ５ａ、５ｂがウインドシールド７を払拭してから次の払拭までの時間のことである。なお詳しくは、払拭モード選択手段１２ｂは、外部信号入力回路１１を介して入力される切換信号等の車両情報と、雨滴量とに基づいて払拭モードを選択することで、ワイパ５ａ、５ｂの払拭操作の自動制御を適切に実行する。例えば車両情報として、運転者の操作によりワイパスイッチがＡＵＴＯモードに選択されている場合には、ＡＵＴＯモードに対応した切換信号が外部信号入力回路１１を介して第１制御回路１２に入力されているので、払拭モード選択手段によりワイパの払拭モードの選択が実行される。

払拭モード選択手段１２ｂは、選択した払拭モードに応じた駆動信号を、駆動回路１３に出力する。また、フェール判定手段１２ｃは、雨滴検出装置２０からの雨滴検出信号等が、例えば入力タイミングが所定の検出期間内に出力されたものか否かを判定する。所定の検出期間内にある場合には、払拭モード選択手段１２ｂによる払拭モードを選択するための判定ロジックの実行を中止する。所定の検出期間外つまり所定の検出期間が終了した場合には、その判定ロジックを実行する。

また、第１制御回路１２は、Ｓ／Ｍ信号９４（図５（ｆ）参照）に基づいてワイパ５ａ、５ｂが雨滴検出装置１０（詳しくは、図１に示す検出対象部７ｒ）を通過するタイミング（以下、ワイパ通過タイミングと呼ぶ）ｔ２またはワイパ通過タイミングを含む所定の期間Ｔ２（時刻ｔ１〜ｔ３時刻）を推定する機能を有する。Ｓ／Ｍ信号９４は、図５に示すように、例えばワイパモータ４の駆動位置を表すモータ位置信号であって、時刻ｔ０から時刻ｔ４ではモータ動作中（ＯＮ状態）であり、時刻ｔ４から時刻ｔ５ではモータ停止位置（ＯＦＦ状態）であることを示すものである。なお、ウインドシールド７とワイパ５ａ、５ｂ（詳しくは、ワイパブレード）の摩擦抵抗がウインドシールド７への雨滴の付着状態の影響を受けるため、同一の払拭モードであっても、ワイパの払拭速度がほぼ一定となるとは限らない。このため、ワイパ通過タイミングｔ２を推定する場合、ワイパ通過タイミングを含む前後のタイミングｔ１〜ｔ３からなる所定の期間Ｔ２（本実施例では、例えば２００ｍｓ）で範囲指定することが好ましい。これにより、確実にワイパ通過タイミングｔ２が特定できる。第１制御回路１２は、後述のポート１２ｏを介して所定の期間Ｔ２中、第２の切換えＳＷ１９ａのベース端子に出力する。

なお、ここで、第１制御回路１２は、Ｓ／Ｍ信号９４に基づいてワイパ５ａ、５ｂが雨滴検出装置１０（詳しくは検出対象部７ｒ）を通過するワイパ通過タイミングｔ２またはワイパ通過タイミングを含む所定の期間Ｔ２を推定する判定手段を構成する。また、所定期間Ｔ２は雨滴検出に適した検出期間Ｔ１の終期（検出期間Ｔ１の直後）からの所定の期間であり、第１制御回路１２は、Ｓ／Ｍ信号９４と検出対象部７ｒとの位置に基づいて雨滴検出に適した検出期間Ｔ１を判定する判定手段を構成する。なお、所定の期間Ｔ２は非検出期間である。

雨滴検出装置２０は、発光素子（以下、ＬＥＤと呼ぶ）２１、受光素子（以下、ＰＤと呼ぶ）２２、発光回路２３、受光回路２４、制御回路（以下、第２制御回路と呼ぶ）２５、温度検出回路２７、および出力側通信回路２９とを含んで構成されている。ＬＥＤ２１は発光ダイオードであり、発光回路２３により駆動される。ＰＤ２２はフォトダイオードであり、発光ダイオードから発光される光を受けて検出した検出信号を受光回路２４により検波および増幅される。その結果、ＰＤ２３で検出した光量は電圧に変換され、電圧信号として第２制御回路２５へ出力される。

なお、ＬＥＤ２１とＰＤ２２の組は、図１において１組のもの（本実施例では、例えば払拭範囲６ａ内に配置）として図示されているが、１組に限らず、複数組設けてもよい。ウインドシールド７のワイパ５ａ、５ｂの払拭範囲６ａ、６ｂ内に複数組配置することで、ウインドシールド７に付着する雨滴量（雨滴付着量とも呼ぶ）の検出精度の向上が図れる。

なお、ここで、ＬＥＤ２１と発光回路２３は発光手段を構成し、ＰＤ２２および受光回路２４は受光手段を構成する。ＬＥＤ２１は雨滴検出の対象となる対象物（本実施例ではウインドシールド７、詳しくはウインドシールド７のうちＬＥＤ２１およびＰＤ２２が配置される検出対象部７ｒ）に向かって光を発光する。ＰＤ２２は、ＬＥＤ２１から発光されてウインドシールド７により反射された光を受光する。ＰＤ２２は、受光回路２４を介して、例えば受光量に略比例した出力値を有する雨滴検出信号を出力する。

なお詳しくは、ウインドシールド７の外側表面に雨滴が付着していない場合（以下、晴れ状態と呼ぶ）には、ウインドシールド７に入射した光は略全反射されＰＤ２２に受光される（以下、最大受光量と呼ぶ）が、ウインドシールド７の外側表面に雨滴が付着している場合には、その雨滴によって全反射が損なわれＰＤ２２が受光する受光量が雨滴量に応じて低下する。晴れ状態での最大受光量における雨滴検出信号（以下、レインセンサＭＡＸ値と呼ぶ）に比べて、雨滴の付着量に応じて雨滴検出信号の出力が低下する。雨滴検出信号のレインセンサＭＡＸ値に対する出力低下量は雨滴の付着量を表し、その出力低下率は付着率を表すことになる。なお、出力側通信回路２９および入力側通信回路１９を介して雨滴検出装置２０がワイパ駆動装置１０へ送信する信号は、雨滴検出信号自身に限らず、雨滴検出信号を演算処理した雨滴の付着率であってもよい。なお、この付着率で雨滴の付着量を評価する場合、ＰＤ２２からの受光量に応じたアナログ信号を、付着率を表すデジタル信号にすることが容易となり、第２制御回路２５もしくは第１制御回路１２内で行なう制御処理の効率化が図れる。以下、本発明の実施形態で説明するワイパ駆動装置へ送信する雨滴検出装置２０の雨滴検出信号は、演算処理された雨滴の付着率であるものとする。

第２制御回路２５は、制御処理、演算処理を行なうＣＰＵ、各種プログラムやデータを保存するための読取り専用メモリ（ＲＯＭ）や書込み可能なメモリ（ＲＡＭ）等のメモリを含む記憶装置等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータである。第２制御回路２５は、メモリ内に記憶されたプログラムを実行することで実現する主な機能を手段で表すと、受発光制御手段２５ａと、雨滴付着率検出手段２５ｂと、出力手段（以下、雨滴検出信号出力手段と呼ぶ）２５ｃと、外乱光判定手段２５ｄと、フェール判定手段２５ｅとを有する。受発光制御手段２５ａは、発光回路２３を介してＬＥＤ２１を発光させるための駆動電流を制御するとともに、発光タイミングを制御する。また、受発光制御手段２５ａは、受光回路２４の増幅動作を、ＬＥＤ２１からの出力にほぼ同期するように制御する。ＬＥＤ２１から出力された光以外の光を、ＰＤ２２が受光するのを防止される。

雨滴付着率検出手段２５ｂは、ＰＤ２２からの受光量に応じた雨滴検出信号に基づいて雨滴の付着率を算出する。雨滴検出信号出力手段２５ｃは、算出した雨滴の付着率を出力側通信回路２９を介してワイパ駆動回路１０（詳しくは、入力側通信回路１９）へ出力する。外乱光判定手段２５ｄは、ＰＤ２２で受光した光が、所定の検出期間内に出力された光を受光したものか否かを判定する。所定の検出期間内のものである場合には、雨滴付着率検出手段２５ｂを実行する。所定の検出期間外のものである場合には、雨滴付着率検出手段２５ｂの実行を中止する。フェール判定手段２５ｅは、図示しないプリズムの温度が所定の温度か否かを判定する。プリズムはＬＥＤ２１とＰＤ２２とウインドシールド７の間に配置されており、ＬＥＤ２１からウインドシールド７へ投光する光が確実にＰＤ２２に入射するようにＬＥＤ２１の光を屈折させるためのものである。プリズムは温度検出回路２７の温度センサ（図示せず）により温度が検出されている。検出した温度が所定の温度以下の場合には、フェール判定手段２５ｅはプリズムに付着する可能性のある結露を雨滴と誤判定するのを防止するため、出力手段２５ｃからの雨滴検出信号の出力を中止する。なお、プリズムを加熱するヒータ駆動回路（図示せず）を有する場合には、出力手段２５ｃからの雨滴検出信号の出力の中止に代えて、ヒータ駆動回路にヒータ制御信号を送り、図示しないヒータを加熱しプリズムを露点温度以上の温度に温度制御してもよい。

なお、ここで、入力側通信回路１９および出力側通信回路２９は、ワイパ駆動装置１０と雨滴検出装置２０の間を送受信する通信装置を構成している。入力側通信回路１９と出力側通信回路２９の間は、伝送線Ｌを介して接続されている（図２参照）。

ワイパ駆動装置１０と雨滴検出装置２０の間の通信装置すなわち入力側通信回路１９および出力側通信回路２９について、以下図２に従って説明する。図２に示すように、入力側通信回路１９は、外部信号に基づいて開閉動作するスイッチング素子（以下、第１の切換えＳＷと呼ぶ）１９ａと、誘電素子（以下、コンデンサと呼ぶ）とを有している。第１の切換えＳＷ１９ａのエミッタ端子が電源に、コレクタ端子が負荷抵抗１９ｃを介してコンデンサ１９ｄの一端に直列接続されている。コンデンサ１９ｄの他端は電気的にアース接地されている。

なお、ここで、第１の切換えＳＷ１９ａとコンデンサ１９ｄは、伝送線Ｌを通じて単方向に送信される信号の電位を短絡させる送信手段を構成する。

負荷抵抗１９ｃとコンデンサ１９ｄの中点には、伝送線Ｌが接続されている。この伝送線Ｌは、負荷抵抗１９ｅを介して、第１制御回路１２の雨滴検出信号が入力されるポート１２ｉに接続されている。なお、第１の切換えＳＷ１９ａのベース端子は、第１制御回路１２の外部信号に係わる車両情報を送信可能なポート１２ｏに接続されている。第１制御回路１２は、Ｓ／Ｍ信号９４の入力に基づいて所定の期間Ｔ２が推定される場合、このポート１２ｏを介して第２の切換えＳＷ１９ａのベース端子に所定の期間Ｔ２に応じた期間幅を有する信号を、所定の期間（本実施例では、図５中の所定期間Ｔ２）に対して同期出力する。その所定期間Ｔ２中、第１の切換えＳＷ１９ａは開動作する。所定の期間以外の期間（本実施例では、図５中の検出期間Ｔ１）では、第１制御回路１２からポート１２ｏを介して第１の切換えＳＷ１９ａのベース端子に信号が出力されないため、切換えＳＷ１９ａは閉動作している。

出力側通信回路２９は、図２に示すように、第２の切換えＳＷ２９ａと、第３の切換えＳＷ２９ｂと、負荷抵抗２９ｃ、２９ｄ、２９ｅと、平滑コンデンサ２９ｆとを有している。第２の切換えＳＷ２９ａのベース端子は、第２制御回路の雨滴検出信号が出力されるポート２５ｏに接続されている。第２の切換えＳＷ２９ａのコレクタ端子は、第３の切換えＳＷ２９ｂのベース端子に接続されている。第２の切換えＳＷ２９ａのコレクタ端子および第３の切換えＳＷ２９ｂのベース端子は、負荷抵抗２９ｅを介して伝送線Ｌに接続されている。第２の切換えＳＷ２９ａのコレクタ端子と負荷抵抗２９ｅの中点には負荷抵抗の一端が接続され、負荷抵抗２９ｅのその中点側とは反対端にコンデンサ２９ｆの一端が接続されている。第２の切換えＳＷ２９ａのエミッタ端子、第３の切換えＳＷ２９ｂのエミッタ端子、負荷抵抗２９ｄの他端、およびコンデンサ２９ｆの他端は電気的にアース接地されている。

第３の切換えＳＷ２９ｂのコレクタ端子は、負荷抵抗２９ｃを介して電源（詳しくは電源回路２８）に接続している。第３の切換えＳＷ２９ｂのコレクタ端子と負荷抵抗２０ｃの中点には、第２制御回路の雨滴検出タイミングを受信するためのポート２５ｉが接続されている。第３の切換えＳＷ２９ｂのベース端子に、伝送線Ｌを介して入力側通信回路１９へ出力する信号が供給されている場合には、第３の切換えＳＷ２９ｂは閉動作される。第３の切換えＳＷ２９ｂのベース端子に、その信号が供給されない場合には第３の切換えＳＷ２９ｂは開動作される。第２制御回路２５はポート２５ｉを通じて第３の切換えＳＷ２９ｂの開状態を検出する。第２制御回路２５は、検出した第３の切換えＳＷ２９ｂの開状態が所定期間Ｔ２による開状態の場合には、雨滴検出信号を、晴れ状態を示す基準値（本実施例では、レインセンサＭＡＸ値）に更新する（図５（ｂ）参照）。

なお、ここで、第２の切換えＳＷ２９ａは、雨滴検出信号を伝送線Ｌに出力するためのスイッチング素子を構成する。第３の切換えＳＷ２９ｂとポート２５ｉは、短絡された信号に基づいて入力側通信回路１９側から出力側通信回路２９側の反単方向へ情報伝達される、伝達情報としての所定期間Ｔ２を認識する認識手段を構成する。ポート２５ｉは、第３の切換えＳＷ２９ｂの開閉状態を検出する受信手段を構成する。

出力側通信回路２９は、第２の切換えＳＷ２９ａのベース端子へポート２５ｏを通じて雨滴検出信号が出力される場合には、伝送線Ｌを介して入力側通信回路１９へ出力する信号として、デューティ信号が出力される。なお、雨滴の付着率に応じた雨滴検出信号がポート２５ｏを通じてＳＷ２９ａのベース端子へ出力されており、出力側通信回路２９は、雨滴の付着率に応じたデューティ比のデューティ信号を出力する。

なお、ここで、出力側通信回路２９および第２制御回路２５（詳しくはポート２５ｏ）は、雨滴量（詳しくは、本実施例では雨滴の付着率）に応じた雨滴検出信号を出力する雨滴検出信号出力手段を構成する。なお、出力側通信回路２９は、雨滴の付着率に応じたデューティ比のデューティ信号を出力する出力手段を構成する。

なお、ここで、入力側通信回路１９および出力側通信回路は、伝送線Ｌを通じて一方の装置から他向の装置への単方向の信号を送信する伝送線Ｌを有する通信手段を構成する。

次に、上述した構成を有する本実施形態のワイパ制御装置１、特にワイパ駆動装置１０と雨滴検出装置２０の間の送受信する通信装置の作動について以下、図３、図４、および図５に従って説明する。図５（ａ）から図５（ｃ）は雨滴検出装置２０の動作、図５（ｄ）から図５（ｆ）はワイパ駆動装置１０の動作を示しており、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）、図５（ｅ）、および図５（ｆ）は、それぞれ、検出期間Ｔ１、非検出期間としての所定期間Ｔ２を示す波形、ポート２５ｏにおける雨滴検出信号の波形、伝送線Ｌにおけるデューティ信号の出力波形、払拭モードを判定する判定タイミングを示す波形、ワイパモータに供給される電圧特性の波形、ワイパモータ４の駆動位置信号を示す波形を表す。

図３に示すように、Ｓ（ステップ）３０１にて、雨滴検出装置２０の第２制御処理２５は、データ等の初期化を行なう。また、プリズムの温度を検出し、その温度が所定温度以下の場合には、プリズムに付着するおそれのある結露を雨滴と誤判定するのを防止するため、出力手段２５ｃからの雨滴検出信号の出力を中止するなどの、フェール判定を行なう。

ここで、雨滴検出装置２０は、ワイパ５ａ、５ｂの払拭周期ごとに雨滴検出に適した検出期間Ｔ１に検出したいため、払拭周期のうち、検出期間Ｔ１、または非検出期間としての所定期間Ｔ２を外部情報として認識する必要がある。本実施例では、雨滴検出装置１０は、例えば外部情報としての所定期間Ｔ２を、ワイパ駆動装置１０から雨滴検出装置１０へ信号の送信を行なうことなく、本発明の通信装置（詳しくは入力側通信回路１９および出力側通回路２９）によってワイパ駆動装置１０側からの伝達情報として認識する。

具体的には、図５（ｃ）に示すように、出力側通回路２９から入力側通信回路１９へ単方向送信されるデューティ信号を、入力側通信回路１９の送信手段（詳しくは、第１の切換えＳＷ１９ａおよびコンデンサ１９ｄ）によって一時的に（詳しくは、所定期間Ｔ２の間）その信号の電位を短絡させ、電位を零（０）レベル状態にする。デューティ信号の電位が、所定期間Ｔ２の間、零レベル状態にされると、出力側通回路２９側の第３の切換えＳＷ２９ｂが開状態になる。この第３の切換えＳＷ２９ｂの開状態を受信手段（詳しくはポート２５ｉ）を介して検出することで、第２制御回路２５では、雨滴検出装置２０への信号送信が伝送線Ｌ以外の他の伝送線で実行されなくとも、所定期間Ｔが同期的に認識される。

Ｓ３０２では、第２制御回路２５は、ウインドシールド７の検出対象部７ｒに付着した雨滴量を払拭周期ごとに検出する。なお詳しくは、第２制御回路２５は、晴れ状態でのＰＤ２２の受光する受光量であるレインセンサＭＡＸ値と、検出対象部７ｒに付着した雨滴によるＰＤ２２の受光する受光量との差から低下量（図５（ｂ）参照）を求め、この低下量から雨滴量を算出することが可能である。なお、払拭周期において、第２制御回路２５は、所定期間Ｔ２内で雨滴検出信号をレインセンサＭＡＸ値に基準値更新する。また、第２制御回路２５は、この所定期間Ｔ２（本実施例では２００ｍｓ）（図５（ａ）参照）を認識するので、次回払拭操作の検出期間Ｔ１の始期（時刻ｔ３）などのタイミングを知ることができる。また、所定期間Ｔ２内で雨滴検出信号をレインセンサＭＡＸ値に基準値更新することで、雨滴検出信号の基準値更新がワイパ通過タイミングｔ２の直後に行なうことができる。

Ｓ３０３では、ＰＤ２２で受光した光から、所定の検出期間内にＬＥＤ２１から出力された光を受光したもの以外の受光量（外乱光）を判定する。この出力の変動によって雨滴と誤判定しないように受光量の変動量からＰＤ２２で受光する光の変動量に対して雨滴と判定する閾値を変更する。

Ｓ３０４では、雨滴検出信号において、基準値（詳しくは、レインセンサＭＡＸ値）に対する出力低下量が雨滴の付着量となるため、その出力低下率を、第２の制御回路２５は、出力側通信回路２９を介してデューティ（Ｄｕｔｙ）信号として単方向送信する（図５（ｃ）参照）。なお、出力側通信回路２９は、雨滴の付着率に応じたデューティ比を有するデューティ信号を入力側通信回路１９へ出力する。

図４に示すように、Ｓ４０１では、ワイパ駆動装置１０の第１制御回路１２は、データ等の初期化を行なう。また、入力側通信回路１９に受信されるデューティ信号が非検出期間（詳しくは、所定期間Ｔ２）に出力されたものか否かを判定するなどの、フェール判定を行なう。デューティ信号が所定期間Ｔ２内に出力されたものである場合には、次回払拭周期の検出期間Ｔ１の始期まで待機する。所定期間Ｔ２外つまり所定期間Ｔ２が終了した場合には、Ｓ４０２へ移行する。

Ｓ４０２では、第１制御回路１２は、受信したデューティ信号に基づいて雨滴の付着率ないし付着量に変換し、雨滴の付着率ないし付着量から、降雨状態を把握する。なお、例えば実際の降雨状態の雨滴量に対して、検出対象部７ｒの検出エリアで測定する雨滴の付着量のばらつきが生じ易いため、１回の払拭周期における雨滴の付着率ないし付着量でなく、複数回の払拭周期において移動平均演算等により平均化された平均付着率ないし平均付着量を算出することが好ましい。

Ｓ４０３では、第１制御回路１２は、ワイパスイッチの切換え信号９１などの車両情報を読み取る。切換え信号９１がＡＵＴＯモードの場合にはワイパ制御装置１によりワイパ５ａ、５ｂの払拭モードが自動制御されるものと判断され、Ｓ４０４へ移行する。なお、切換え信号９１がＡＵＴＯモード以外のＬＯモード等である場合には、運転者の操作により切換え信号９１がＡＵＴＯモードに切換わるまで待機する。

なお、車両情報として、切換え信号９１に限らず、感度信号９２、車速信号９３、Ｓ／Ｍ信号９４などの信号が読み取られる。これら信号は、雨滴の付着率ないし付着量（詳しくは平均付着率ないし平均付着量）に基づいて、払拭モードを、モードアップあるいはモードダウンなど選択する車両情報として用いられる。

Ｓ４０４では、第１制御回路１２は、検出期間Ｔ１が終了すると、すなわち所定期間Ｔ２を検出されると、ワイパ５ａ、５ｂを雨滴量に応じて最適な払拭モードを判定する。具体的には、第１制御回路１２は、Ｓ４０２で検出した雨滴の付着率ないし付着量（詳しくは平均付着率ないし平均付着量）とに基づいて最適な払拭モードを判定し、現在の払拭モードに対してモードアップ、モードダウン、あるいは現状モード維持を決定する。なお、払拭モードの決定の基準となる閾値は、付着量の場合には払拭モード数に対応する複数の閾値、付着率の場合には払拭モード数に対応する比率による複数の閾値が設定されている。

Ｓ４０５では、第１制御回路１２は、Ｓ４０４で決定された払拭モードに応じた駆動信号を駆動回路１３へ出力する。駆動回路１３により第１制御回路１２で決定された払拭モードに対応した払拭操作（詳しくは、払拭速度ないし間欠時間）でワイパ５ａ、５ｂを動作し、この制御処理を終了する。

次に、本実施形態の作用効果を説明すると、（１）本実施形態では、雨滴検出装置２０とワイパ駆動装置１０の間の通信手段として、雨滴検出装置２０からワイパ駆動装置１０への単方向に信号を送信する一つの伝送線Ｌで構成されているので、双方向に信号を送信するために複数本の伝送線を有する必要がなく、通信手段の簡素化が可能である。

（２）さらに本実施形態では、単方向送信の受信側のワイパ駆動装置１０側には、伝送線Ｌを通じて単方向送信される信号の電位を短絡させる送信手段（詳しくは、第１の切換えＳＷ１９ａおよびコンデンサ１９ｂ）が設けられており、単方向送信の送信側の雨滴検出装置２０側には、短絡された信号に基づいて単方向送信の受信側の装置から送信側の装置へ情報が伝達可能にする伝達情報を認識する認識手段（詳しくは、第３の切換えＳＷ１９ｂおよびポート２５ｉ）が設けられている。これにより、通信手段が単方向に信号を送信する一つの伝送線Ｌから構成されている場合であっても、単方向信号の受信側であるワイパ駆動装置１０側に、送信手段により単方向の信号を短絡させる送信手段を設けるので、送信側である雨滴検出装置２０側に設けられた認識手段によって、短絡された単方向の信号の状態に基づいて単方向送信の受信側から送信側の装置への情報の伝達が可能である。

（３）さらになお、本実施形態では、単方向送信される信号の電位を短絡させる送信手段として、第１の切換えＳＷ１９ａと、一端が第１の切換えＳＷ１９ａに接続され、他端が接地されるコンデンサ１９ｄとを備え、伝送線Ｌを第１の切換えＳＷ１９ａとコンデンサ１９ｄとの間に接続するように構成されている。このため、単方向信号の受け側から送り側の装置へ送信可能な送信手段が、このような構成にするだけでよく、比較的簡素な構成で形成できる。

（４）さらになお、本実施形態では、単方向信号の受信側の装置から送信側の装置への反単方向に情報を伝達させるための、短絡された単方向の信号に基づいて伝達情報を認識する認識手段として、雨滴検出装置２０に設けられた通信手段の一つである第２の切換えＳＷ１９ａとともに伝送線Ｌに接続され、第２の切換えＳＷ１９ａの開閉動作に応じて開閉動作可能な第３の切換えＳＷ１９ｂと、第３の切換えＳＷ１９ｂの開閉状態を検出する受信手段（詳しくは、ポート２５ｉ）とを備えている程度である。したがって、上記通信手段の送信側の装置側に設けられ、受信側から送信側の装置へ反単方向に情報を伝達するための伝達情報を認識する認識手段が、比較的簡素な構成で形成できる。

（５）さらになお、本実施形態では、単方向送信の受信側のワイパ駆動装置１０は、第１制御回路１２と、入力側通信回路１９とを有しており、第１制御回路１２は、ワイパ５ａ、５ｂの払拭動作に係わるＳ／Ｍ信号に基づいてワイパ５ａ、５ｂが雨滴検出装置１０（詳しくは検出対象部７ｒ）を通過するワイパ通過タイミングｔ２またはワイパ通過タイミングを含む所定の期間Ｔ２を推定する判定機能を有する。所定期間Ｔ２は雨滴検出に適した検出期間Ｔ１の終期（検出期間Ｔ１の直後）からの所定の期間であるため、第１制御回路１２は、Ｓ／Ｍ信号９４と検出対象部７ｒとの位置に基づいて雨滴検出に適した検出期間Ｔ１を判定する判定機能を有することになる。

ここで、雨滴検出装置２０がウインドシールド７上に付着した雨滴量を検出し、検出した雨滴量を通信手段により伝送線Ｌを通じてワイパ駆動装置１０へ単方向送信する場合において、雨滴検出装置２０は、雨滴検出装置２０以外の装置または外部情報により雨滴検出に適した検出期間Ｔ１に検出する必要がある。

これに対して本実施形態では、ワイパ駆動装置の第１制御回路１２は、ワイパ５ａ、５ｂの払拭周期におけるワイパ５ａ、５ｂの停止位置などのワイパの位置に係わるＳ／Ｍ信号と、雨滴検出装置１０の位置とに基づいて雨滴検出に適した検出期間Ｔ１を判定する上記判定機能を有している。さらに、単方向信号の受信側のワイパ駆動装置１０側に設けられている送信手段は、その判定手段により判定された検出期間Ｔ１の終期から所定期間、単方向信号の電位を短絡するので、反単方向にある雨滴検出装置へ認識手段を介して雨滴検出に適した検出期間Ｔ１または適さない所定期間Ｔ２を伝達情報として伝達することできる。

（６）雨滴検出装置２０がウインドシール７のうちのワイパ５ａ、５ｂの払拭範囲内の検出対象部７ｒに配置されている場合には、ウインドシールド７上に付着した雨滴をワイパ５ａ、５ｂで払拭する際、ワイパ５ａ、５ｂは付着した雨滴を掃き溜めるため、ワイパ５ａ、５ｂが雨滴検出装置２０を通過するときに雨滴検出すると、実際の降雨状態に比べて雨滴量が多量であると誤検出するおそれがある。

これに対して本実施形態では、雨滴検出に適した検出期間Ｔ１以外の所定期間Ｔ２内にワイパ５ａ、５ｂがウインドシールド７上に沿って雨滴検出装置２０を通過する。したがって、単方向通信の送信側の雨滴検出装置２０は、受信側のワイパ駆動装置１０の送信手段による伝達情報として上記所定期間Ｔ２を認識できるとともに、雨滴検出装置２０の誤検出防止が図れる。

（７）なお、雨滴検出装置２０が単方向通信の送信側の装置である場合には、雨滴量に応じた信号を出力する雨滴量信号出力手段は、その単方向信号としてデューティ信号を出力することが好ましい。これにより、雨滴量に応じた信号の大きさを、デューティ比などのデューティ信号によってデジタル信号として正確に表すことができる。したがって、ワイパ駆動装置１０にそのデューティ信号を単方向送信するので、常に、雨滴量の大きさが正確にワイパ駆動装置１０へ情報伝達される。

（８）さらになお、雨滴検出装置２０は、雨滴量に応じた信号の電位を、所定期間Ｔ２内つまり雨滴検出に適した検出期間Ｔ１の始期の直前に、所定の電位としてレインセンサＭＡＸ値に出力較正する較正手段を備えていることが好ましい。これにより、雨滴検出装置２０が単方向通信の送信側の装置である場合には、雨滴検出装置２０は、受信側のワイパ駆動装置１０の送信手段により、認識手段を介して検出期間Ｔ１の終期からの所定期間Ｔ２が認識される。したがって、出力較正手段は、所定期間Ｔ２内つまり検出期間Ｔ１の直前に、雨滴検出信号の電位をレインセンサＭＡＸ値に出力較正することが容易にできる。

（他の実施形態）
以上説明した本実施形態おいて、伝送線Ｌを流れる単方向信号を短絡させる送信手段として第１の切換えＳＷ１およびコンデンサ１９ｄと、これら素子に電流供給する電源回路２８とで構成されるものとして説明したが、ワイパ駆動装置１０および雨滴検出装置２０に過電圧防止のためのツェナーダイオード１９ｔを設けてもよい。詳しくは、第１制御回路１２のポート１２ｉへの過電圧防止のため、ポート１２ｉと負荷抵抗１９ｅの間に、アース接地されているツェナーダイオード１９ｔ（図２中の破線で示す素子）を接続する。また、出力側通信回路２９内の第２の切換えＳＷ２９ａや第３の切換えＳＷ２９ｂやコンデンサ２９ｆへの過電圧防止のため、例えば負荷抵抗２９ｄと負荷抵抗２９ｅの間に、アース接地されているツェナーダイオード２９ｔ（図２中の破線で示す素子）を接続する。これにより、第１制御回路１２内や出力側通信回路２９内に使用される第２の切換えＳＷ２９ａなどのスイッチング素子やコンデンサ２９ｆの誘電素子などの電子素子が比較的耐圧の低い安価な素子を用いることができる。

以上説明した本実施形態では、雨滴検出装置２０を単方向信号の送信側の装置、ワイパ駆動装置１０を単方向信号の受信側の装置として説明したが、雨滴検出装置２０を単方向信号の受信側の装置、ワイパ駆動装置１０を単方向信号の送信側の装置とする構成であってもよい。

本発明の実施形態の装置間の通信装置を、ワイパ制御装置に適用した一実施例を示す構成図である。 図１中のワイパ駆動装置と雨滴検出装置間の通信装置に係わる電気的構成を示す模式的回路図である。 図１中の雨滴検出装置で行なう雨滴検出する制御処理を示すフローチャートである。 図１中のワイパ駆動装置で行なうワイパの払拭モードを決定する制御処理を示すフローチャートである。 図２中のワイパ駆動装置と雨滴検出装置間の通信装置の単方向通信の一実施例を示すタイムチャートである。

符号の説明

１ ワイパ制御装置
４ ワイパモータ
５ａ、５ｂ ワイパ
６ａ、６ｂ 払拭範囲
７ ウインドシールド（ウインドガラス）
７ｒ 検出対象部
１０ ワイパ駆動装置
１２ 第１制御回路（制御回路）
１２ｏ ポート
１３ 駆動回路
１９ 入力側通信回路（入力回路、通信手段）
１９ａ 第１の切換えＳＷ（第１のスイッチング素子）
１９ｄ コンデンサ（誘電素子）
２０ 雨滴検出装置
２１ ＬＥＤ（発光素子）
２２ ＰＤ（受光素子）
２５ 第２制御回路（制御回路）
２５ｉ ポート
２９ 出力側通信回路（出力回路、通信手段）
２９ａ 第２の切換えＳＷ（第２のスイッチング素子）
２９ｂ 第３の切換えＳＷ（第３のスイッチング素子）
２９ｄ 負荷抵抗
２９ｆ コンデンサ（誘電素子）
９１ 切換え信号
９４ Ｓ／Ｍ信号（駆動位置信号）
Ｌ 伝送線

Claims (7)

1. 雨滴検出装置と、ワイパの払拭操作するワイパ駆動装置とを備え、前記ワイパ駆動装置によりウインドガラス上に付着した雨滴を払拭する払拭操作を、前記雨滴検出装置で検出した雨滴量に応じて制御するワイパ制御装置に用いられ、前記雨滴検出装置と前記ワイパ駆動装置の間を送受信する装置間の通信装置において、
   前記雨滴検出装置と前記ワイパ駆動装置のうち、一方の装置への単方向に信号を送信する一つの伝送線を有する通信手段と、
   前記一方の装置側に配置され、前記伝送線を通じて単方向へ送信される前記信号の電位を短絡させる送信手段と、
   他方の装置側に配置され、短絡された前記信号に基づいて、前記一方の装置から前記他方の装置への伝達情報を認識する認識手段とを備えていることを特徴とする装置間の通信装置。
2. 送信手段は、
   前記伝達情報に係わる外部信号の入力に基づいて閉動作する第１のスイッチング素子と、一端が前記第１のスイッチング素子に接続され、他端が接地される誘電素子とを備え、
   前記第１スイッチング素子と前記誘電素子との間に前記伝送線が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の装置間の通信装置。
3. 前記他方の装置には、前記信号を前記伝送線に出力するための第２のスイッチング素子を有しており、
   前記認識手段は、
   前記第２のスイッチング素子とともに前記伝送線に接続され、前記第２のスイッチング素子の開閉動作に応じて開閉動作可能な第３のスイッチング素子と、
   前記第３のスイッチング素子の開閉状態を検出する受信手段とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置間の通信装置。
4. 前記一方の装置は前記ワイパ駆動装置であって、
   前記ワイパ駆動装置は、
   前記ワイパの払拭操作の払拭周期ごとに、前記ワイパと前記雨滴検出装置との位置に基づいて、雨滴検出に適した検出期間を判定する判定手段とを有しており、
   前記送信手段は、前記検出期間の終期から所定期間、前記信号の電位を短絡することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の装置間の通信装置。
5. 前記雨滴検出装置は、前記ウインドグラスのうち、前記ワイパの払拭範囲内に配置されており、
   前記所定期間内に、払拭操作する前記ワイパが前記ウインドグラスに沿って前記雨滴検出装置を通過することを特徴とする請求項４に記載の装置間の通信装置。
6. 前記他方の装置は前記雨滴検出装置であって、
   前記雨滴検出装置は、
   前記雨滴量に応じた信号を出力する雨滴量信号出力手段とを有しており、
   前記雨滴量信号出力手段は、前記信号としてデューティ信号を出力することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の装置間の通信装置。
7. 前記信号の電位を、雨滴検出に適した検出期間の始期の直前に、所定の電位に出力較正する較正手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載の装置間の通信装置。

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