JP4133472B2 - Paddy field work vehicle - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪の所定以上の操向操作に連動して旋回内側となる駆動後輪の操向クラッチを切り、小回り旋回を可能とした水田作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用田植機のような水田作業車は、畔際等で機体をＵターンさせて次ぎの植付行程に入る際に、前輪を大きく操向して小回り旋回する必要がある。このとき、旋回内側となる駆動後輪の操向クラッチを切れば、旋回内側の後輪が遊転しながら旋回するので円滑に小回り旋回することができる。
【０００３】
従来から、前輪の所定角度以上の操向操作により、左右の駆動後輪の旋回内側となる側の操向クラッチを切り操作して小回り旋回を行えるようにした水田作業車が有る（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３５０５０６号公報 （第５−９頁 図８、図９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記水田作業車では、小回り旋回の途中において機体を停止させるべく、ブレーキペダルを踏み込み後輪軸にブレーキをかけても、サイドクラッチが切れている旋回内側の駆動後輪にはブレーキがかからないので、機体を停止させる制動力が不足する場合がある。
【０００６】
前記の事情に鑑み、本発明は、小回り旋回の途中で旋回内側のサイドクラッチが切れている場合でも十分な制動力を得ることができ、確実に機体を停止させることができるようにした水田作業車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、ステアリングハンドル（１０）の所定角度以上の操向操作に連動して旋回内側となる後輪の操向クラッチを切り、小回り旋回を可能とする差動機構を設け、クラッチ・ブレーキ操作具の操作に連動してメインクラッチ（２７）を入り、切りする水田作業車において、
エンジン（７）からの動力が前記メインクラッチ（２７）を介して分岐軸（３３）に伝達され、該分岐軸から分岐されて左右の前輪（２，２）に伝達されると共に、後車軸（６１）及び該後車軸と左右の従動軸（６５Ｒ，６５Ｌ）との間に介在する左右の操向クラッチ（７５Ｒ，７５Ｌ）を介して左右の後輪（３，３）に伝達され、
前記左右の操向クラッチ（７５Ｒ，７５Ｌ）の出力側であるクラッチケース（７９）を前記従動軸（６５Ｒ，６５Ｌ）に軸方向のみ移動自在に支持し、
前記クラッチケース（７９）とリヤケース（６３Ｒ；以下左のみ示す）との間に、中心側から機体外側に向ってブレーキ（９０Ｒ）そしてベアリング（８５）を配置し、更に該ベアリングの機体外側に周方向に位相を変えて操向クラッチ用作動体（８７）及びブレーキ用作動体（９６）を配置し、
前記ステアリングハンドル（１０）に左右の前記操向クラッチ用作動体（８７）を連動すると共に、前記クラッチ・ブレーキ操作具（１１０）に左右の前記ブレーキ用作動体（９６）を連動し、
前記操向クラッチ用作動体（８７）の押圧部（８７ａ）と前記ベアリング（８５）との間にクラッチ用摺動リング（８６）を介在し、前記操向クラッチ用作動体（８７）の回動に基づき該クラッチ用摺動リング（８６）及び前記ベアリング（８５）を介して前記クラッチケース（７９）を軸方向に移動して前記操向クラッチ（７５Ｒ）を断接操作し、
前記ブレーキ用作動体（９６）の押圧部（９６ａ）と前記ブレーキ（９０Ｒ）の間に、前記ベアリング（８５）の外周にて軸方向に延びる部位を有するブレーキ用摺動リング（９５）を介在し、前記ブレーキ用作動体（９６）の回動に基づき該ブレーキ用摺動リング（９５）を介して前記ブレーキ（９０Ｒ）を操作し、
前記ステアリングハンドル（１０）により左右いずれかの前記操向クラッチ（７５Ｒ又は７５Ｌ）を切操作した状態にあっても、前記クラッチ・ブレーキ操作具（１１０）の操作によって、前記メインクラッチ（２７）を切操作すると共に前記左右のブレーキ（９０Ｒ，９０Ｌ）を前記操向クラッチとは独立して同時に作動させて前記左右の後輪に制動力を作用させ、かつ前記切操作されない側の操向クラッチ（７５Ｒ，７５Ｌ）を介して前記後輪（３）に作用する制動力を左右の前記前輪（２，２）に伝えて４輪ブレーキを構成する、ことを特徴とする水田作業車にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記差動機構は、操向クラッチ（７５Ｌ、７５Ｒ）及び操向ブレーキ（９０Ｌ、９０Ｒ）を有し、
前記ブレーキ（９０Ｌ、９０Ｒ）は、前記操向ブレーキ（９０Ｌ、９０Ｒ）で構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車にある。
【０００９】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであり、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであって、特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１乃至図７は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を実施する水田作業車の一例を示す乗用田植機の平面図、図２は、図１の側面図、図３は、図１に示す乗用田植機の駆動系統の一例を示す展開図、図４は、サイドクラッチ・ブレーキ機構の操向クラッチとその作動部材の関係を示す側面断面図、図５は、サイドクラッチ・ブレーキ機構の操向ブレーキとその作動部材の関係を示す平面断面図、図６は、サイドクラッチ・ブレーキ機構における操向クラッチと操向サイドブレーキの作動部材の配置を示す側面図、図７は、クラッチ・ブレーキ操作具の連動構造を示す全体平面図、図８は、図７のリヤアクスルケース近傍の拡大正面図、図９は、図８の側面図である。
【００１２】
図１、図２において、水田作業車の一例として示す乗用田植機１は、前輪２、２および駆動後輪３、３を備えた機体フレーム５の前部に、ボンネット６で覆われたエンジン７が搭載されている。前記ボンネット６の後方には、運転席９が配設され、その前方にステアリングハンドル１０が配置されている。
【００１３】
前記機体フレーム５の後方には、平行リンク機構１１を介して植付部１２が昇降自在に支持されている。前記植付部１２は、苗載台１３、プランターケース１５、植付杆１６、フロート１７等により構成されている。一方前記機体フレーム５の前方には、前記ボンネット６及びステアリングハンドル１０の両側に位置するように、補助苗台１９が配設されている。
【００１４】
そして、前記機体フレーム５の走行に伴なって前記フロート１７で均した田面に、植付け作動する植付杆１６が苗載台１３から掻き取った単位植付け株の苗を植付けるようになっている。
【００１５】
前記乗用田植機１のトランスミッション２０は、図３に示すように、ミッションケース２１の側面に装着されたＨＳＴ変速装置２２により主変速された前記エンジン７（図２参照）の動力を前記植付部１２（図１、図２参照）に伝達する植付部駆動系２３と、前記前輪２、２及び駆動後輪３、３（図２参照）に伝達する走行駆動系２５とを備えている。なお、前記植付部駆動系２３は、本発明との関連がないので説明を省略する。
【００１６】
前記走行駆動系２５は、前記ＨＳＴ変速装置２２の出力を受け入れる入力軸２６を有し、該入力軸２６は、前記ミッションケース２１に回転自在に支持され、かつ前記ＨＳＴ変速装置２２の出力軸（図示せず）に接続された駆動軸２６ａと、該駆動軸２６ａに回転自在に外嵌された従動軸２６ｂとの２重構造になっている。そして、前記駆動軸２６ａと従動軸２６ｂの間にメインクラッチ２７が配置され、該メインクラッチ２７の入り、切りにより前記駆動軸２６ａと従動軸２６ｂの間の動力の伝達、遮断を切り替えるようになっている。前記従動軸２６ｂには、出力歯車２９が固定されている。
【００１７】
前記ミッションケース２１に前記入力軸２６と所定の間隔で平行に回転自在に支持された中間軸３０は、前記出力歯車２９と噛合う入力歯車３１と、該入力歯車３１に入力された駆動力を伝動下手側に伝達する出力歯車３２を備えている。
【００１８】
前記ミッションケース２１に前記中間軸３０と所定の間隔で平行に回転自在に支持された分岐軸３３は、前記出力歯車３２と噛合い駆動力を受ける入力歯車３５と、一端部に固定された出力歯車３６と、他端部に固定された出力歯車３７を備えている。そして、前記分岐軸３３は、前記出力歯車３６を介して前輪駆動系３９を駆動し、前記出力歯車３７を介して後輪駆動系４０を駆動するように、前記入力歯車から入力された駆動力を分岐する。
【００１９】
前記前輪駆動系３９は、前記ミッションケース２１の後部に回転自在に配置されたデファレンシャル機構４１のデフケース４２に前記出力歯車３５と噛合う入力歯車４３が配置され、該入力歯車４３を通して駆動力が入力される。また、前車軸４６Ｌ、４６Ｒは、前記ミッションケース２１の後部両側に固定された一対の車軸ケース４５Ｌ、４５Ｒにそれぞれ回転自在に支持され、それぞれ一端が前記デファレンシャル機構４１に接続されている。そして、前記デフケース４２は、前記分岐軸３３の出力歯車３６から入力歯車４３を介して駆動力の伝達を受けて回転し、前記デファレンシャル機構４１を介して前記前車軸４６Ｌ、４６Ｒを回転駆動する。なお、前記前車軸４６Ｌ、４６Ｒには、それぞれ出力歯車４７Ｌ、４７Ｒが固定されている。
【００２０】
前記各車軸ケース４５Ｌ、４５Ｒの各一端に固定されたフロントアクスルケース４９Ｌ、４９Ｒには、それぞれ伝動軸５０Ｌ、５０Ｒと支持軸５１Ｌ、５１Ｒが回転自在に配置されている。前記各伝動軸５０Ｌ、５０Ｒの一端には、前記前車軸４６Ｌ、４６Ｒの出力歯車４７Ｌ、４７Ｒと噛合う入力歯車５２Ｌ、５２Ｒが固定され、他端には、出力歯車５３Ｌ、５３Ｒが固定されている。また、前記各支持軸５１Ｌ、５１Ｒには、それぞれ前記出力歯車５３Ｌ、５３Ｒと噛合う入力歯車５５Ｌ、５５Ｒが固定されている。また、前記支持軸５１Ｌ、５１Ｒには、それぞれ前輪２、２（図１、図２参照）が支持されている。
【００２１】
従って、前記分岐軸３３の回転により前記デフケース４２が回転駆動されると、前記前車軸４６Ｌ、４６Ｒが回転し、前記出力歯車４７Ｌ、４７Ｒ、前記入力歯車５２Ｌ、５２Ｒ、前記伝動軸５０Ｌ、５０Ｒ、前記出力歯車５３Ｌ、５３Ｒ及び前記入力歯車５５Ｌ、５５Ｒを介して前記支持軸５１Ｌ、５１Ｒを回転駆動させ、前記支持軸５１Ｌ、５１Ｒに支持した前記前輪２、２を回転駆動することができる。
【００２２】
前記後輪駆動系４０は、前記機体フレーム５（図１、図２参照）の後部に配置された後車軸ケース５６に配置される。前記ミッションケース２１と前記後車軸ケース５６との間に回転自在に支持されたプロペラシャフト５７の一端には、前記分岐軸３３に固定された出力歯車３７と噛合う入力歯車５９が固定されている。従って、分岐軸３３の回転により前記前輪駆動系３９と後輪駆動系４０は同時に駆動されることになる。また、前記プロペラシャフト５７に他端には、出力歯車６０が固定されている。
【００２３】
後車軸６１は、前記後車軸ケース５６に回転自在に支持され、その中央部に前記出力歯車６０と噛合う入力歯車６２が固定されている。従って、前記分岐軸３３が回転駆動されることにより、前記出力歯車３７、前記入力歯車５９、前記プロペラシャフト５７、前記出力歯車６０及び入力歯車６２を介して前記後車軸６１が回転駆動される。
【００２４】
前記後車軸ケース５６の両端に固定されたリヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒには、それぞれ前記後車軸６１と同一軸心上で所定の間隔で対向するように従動軸６５Ｌ、６５Ｒが回転自在に支持されている。これら従動軸６５Ｌ、６５Ｒに一端には、それぞれ出力歯車６６Ｌ、６６Ｒが固定されている。
【００２５】
前記リヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒには、それぞれ前記従動軸６５Ｌ、６５Ｒと平行に、それぞれ所定の間隔で回転自在に支持された中間軸６７Ｌ、６７Ｒと支持軸６９Ｌ、６９Ｒが配置されている。そして、前記中間軸６７Ｌ、６７Ｒには、それぞれ前記出力歯車６６Ｌ、６６Ｒと噛合う入力歯車７０Ｌ、７０Ｒと、該入力歯車７０Ｌ、７０Ｒより小径の出力歯車７１Ｌ、７１Ｒが配置されている。また、前記支持軸６９Ｌ、６９Ｒには、それぞれ前記出力歯車７１Ｌ、７１Ｒと噛合う入力歯車７２Ｌ、７２Ｒが固定されている。そして、前記支持軸６９Ｌ、６９Ｒには、それぞれ前記駆動後輪３、３（図２参照）が支持されている。
【００２６】
従って、前記従動軸６５Ｌ、６５Ｒが回転すると、前記出力歯車６６Ｌ、６６Ｒ、前記入力歯車７０Ｌ、７０Ｒ、前記中間軸６７Ｌ、６７Ｒ、前記出力歯車７１Ｌ、７１Ｒ及び入力歯車７２Ｌ、７２Ｒを介して前記支持軸６９Ｌ、６９Ｒが回転駆動され、前記駆動後輪３、３を回転駆動することができる。
【００２７】
前記後車軸６１と前記各従動軸６５Ｌ、６５Ｒとの間には、前記リヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒ内に位置するように、差動機構（サイドクラッチ・ブレーキ機構）７３Ｌ、７３Ｒが配置されている。前記差動機構７３Ｌ、７３Ｒは、それぞれ操向クラッチ７５Ｌ、７５Ｒと、その伝動下手側に配置された操向ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒを備えている。なお、前記操向クラッチ７５Ｌと操向クラッチ７５Ｒは、同じ構成であるので操向クラッチ７５Ｒについて説明し、操向クラッチ７５Ｌの説明は省略する。
【００２８】
図４に示すように、前記操向クラッチ７５Ｒは、スリーブ軸７６を有し、該スリーブ軸７６は、前記後車軸ケース５６に回転自在に支持され、一端が前記後車軸６１に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）し、他端が前記従動軸６５Ｒに回転可能に嵌合している。複数枚のクラッチディスク７７は、それぞれ前記スリーブ軸７６の外周部にその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。
【００２９】
クラッチケース７９は、一端が前記クラッチディスク７７の外周部を覆うように形成され、他端が前記従動軸６５Ｒにその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。複数枚のクラッチディスク８０は、前記従動軸６５Ｒの軸心方向に前記クラッチディスク７７と交互に位置するように前記クラッチケース７９に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）し支持されている。
【００３０】
ストッパ８１は前記従動軸６５Ｒの所定の位置に前記クラッチディスク７７、８０の端面と対向するように固定されている。また、押圧リング８２は、前記クラッチディスク８０の端面と対向するように前記クラッチケース７９の所定の位置に固定されている。また、皿ばね８３は、前記ストッパ８１と前記クラッチケース７９の間に、前記クラッチケース７９を図４の右方向に付勢し、操向クラッチ７５Ｒの入り状態を維持するように配置されている。
【００３１】
前記クラッチケース７９の一端には、ベアリング８５を介してクラッチ用摺動リング８６が前記クラッチケース７９と相対的に回転自在に支持されている。前記摺動リング８６には作動ボス８６ａが形成されている。そして、前記作動ボス８６ａを前記従動軸６５Ｒの軸心方向（図４の左方向）に押圧することにより前記摺動リング８６を前記従動軸６５Ｒの軸心方向（図４の左方向）に移動させ、前記ベアリング８５を介して前記クラッチケース７９を図４の左側へ移動させる。
【００３２】
図６に示すように、前記リヤアクスルケース６３Ｒを上方から貫通する作動体８７の押圧部８７ａは、図４に示すように、前記作動ボス８６ａと対応する位置に配置され、前記作動体８７がその軸心を中心として一方向に回転したとき、前記押圧部８７ａが前記作動ボス８６ａを図４の左側へ押すように構成されている。
【００３３】
従って、前記作動ボス８６ａが前記押圧部８７ａで押圧されていない場合には、前記皿ばね８３の抗圧力により前記クラッチケース７９が図４の右側へ移動して、前記押圧リング８２により前記クラッチディスク８０を前記ストッパ８１側に押圧することにより、前記クラッチディスク７７とクラッチディスク８０を前記押圧リング８２と前記ストッパ８１に挟む形で圧着させ、前記操向クラッチ７５Ｒの入り状態を維持する。
【００３４】
一方、前記作動体８７の回転により前記押圧部８７ａで前記作動ボス８６ａが押圧され、前記クラッチケース７９が図４の左側に移動した状態では、前記クラッチディスク７７とクラッチディスク８０が前記ストッパ８１と押圧リング８２の間で解放され、接触圧が作用しなくなり、前記操向クラッチ７５Ｒが切られた状態になる。
【００３５】
前記操向ブレーキ９０Ｌと操向ブレーキ９０Ｒは、同じ構成であるので操向ブレーキ９０Ｒについて説明し、操向ブレーキ９０Ｌの説明は省略する。
【００３６】
図５に示すように、前記操向ブレーキ９０Ｒは、前記クラッチケース７９の一端にその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）する複数枚のブレーキディスク９１を有している。また、前記ブレーキディスク９１と対応するブレーキディスク９２は、前記リヤアクスルケース６３Ｒに前記ブレーキディスク９１と交互に位置するように前記従動軸６５Ｒの軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。
【００３７】
皿ばね９３は、前記ブレーキディスク９２と接するように前記リヤアクスルケース６３Ｒ内に配置されている。また、前記皿ばね９３と対向するブレーキ用摺動リング９５は、前記操向クラッチ７５のクラッチ用摺動リング８６に前記従動軸６５Ｒの軸心方向に摺動自在に外嵌されている。なお、前記ブレーキ用摺動リング９５の右端部には、切欠き９５ａが形成され、該切欠き９５ａを前記操向クラッチ７５Ｌ、７５Ｒの摺動リング８６の作動ボス８６ａが摺動自在に貫通している。
【００３８】
図６に示すように、前記リヤアクスルケース６３Ｒを側方から貫通する作動体９６の押圧部９６ａは、図５に示すように、前記摺動リング９５の一端と対応する位置に配置され、前記作動体９６がその軸心を中心として回転したとき、前記押圧部９６ａが前記摺動リング９５を図５の左側へ押すように構成されている。
【００３９】
そして、前記皿ばね９３の抗圧力によって前記摺動リング９５が図５の右側に押し戻されている状態では、前記ブレーキディスク９１とブレーキディスク９２の間に接触圧が作用しないため、制動力は発生しない。
【００４０】
また、前記作動体９６の回転により前記押圧部９６ａに前記摺動リング９５が押され図５の左側へ移動すると、前記皿ばね９３を圧縮し、前記皿ばね９３により前記ブレーキディスク９１及びブレーキディスク９２を前記リヤアクスルケース６３Ｒに押付け制動力を発生させる。そして、前記ブレーキディスク９１の回転を止めることにより前記クラッチケース７９の回転を止めて、前記従動軸６５Ｒの回転を停止させる。この時、前記操向クラッチ７５Ｒが入り状態になっていると、前記操向ブレーキ９０Ｒで発生した制動力で前記後車軸６１も停止させることになる。
【００４１】
前記乗用田植機１の操向機構１００は、図７に示すように構成されている。ステアリングハンドル１０（図１参照）のパワーステアリング操作に連動するピットマンアーム１０１が連動杆１０２、リンク体１０３、連結杆１０５等からなる連動機構１０６、１０６を介して前記作動体８７の作動リンク１０７、１０７に連結されている。
【００４２】
そして、前記ステアリングハンドル１０（図１参照）を所定角度以上にステアリング操作したときには、ステアリングハンドル１０の操作に連動して旋回内側となる前記作動体８７が回動して、前記作動ボス８６ａを押圧して前記摺動リング８６を図４の左方向へ摺動させ、前記クラッチケース７９を前記皿ばね８３の抗圧力に抗して図４の左方向へ移動させ、前記操向クラッチ７５Ｒ（又は７５Ｌ）を切る。なお、前記ステアリングハンドル１０を所定角度以内の戻した時には、前記作動体８７が回動して作動ボス８６ａに対する押圧力を開放するため、前記皿ばね８３の抗圧力により前記クラッチケース７９が前記操向ブレーキ９０Ｒ（又は９０Ｌ）側に移動して前記操向クラッチ７５Ｒ（又は７５Ｌ）が入り状態になる。
【００４３】
前記乗用田植機１の制動機構１０９は、図７に示すように構成されている。クラッチ・ブレーキ操作具の一例であるクラッチ・ブレーキペダル１１０は、連動機構１１１を介して前記ミッションケース２１内の前記入力軸２６に配置された前記メインクラッチ２７（図３参照）に連結されている。また、連結杆１１２は、前記機体フレーム５（図１、図２参照）の一方の側面（本実施の形態では機体フレーム５の右側面）の外側に沿って前記リヤアクスルケース６３Ｒの前方まで延設され、前記クラッチ・ブレーキペダル１１０の踏み込みに連動して前記機体フレーム５の前後方向に移動する。リンク体１１３は、前記連結杆１１２の前後方向の動きを前記機体フレーム５の左右方向の動きに変換して作動杆１１５に伝達する。前記作動杆１１５の両端には、それぞれリンク体１１６が配置され、作動杆１１５の左右方向の動きを回転方向の動きに変換して、前記操向ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒ（図５参照）の前記作動体９６に連結された作動リンク１０７に伝達する。
【００４４】
そして、前記クラッチ・ブレーキペダル１１０を踏み込んだとき、まず、前記連動機構１１１を介して前記メインクラッチ２７を切り、前記前輪２及び駆動後輪３への動力の伝動を遮断する。さらに、前記クラッチ・ブレーキペダル１１０を踏み込むと前記連結杆１１２、前記リンク体１１３、前記作動杆１１５、前記リンク体１１６及び作動リンク１０７を介して前記作動体９６を作動させ、押圧部９６ａで前記摺動リング９５を押圧して前記皿ばね９３押圧して、前記操向ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒをかけるようになっている。
【００４５】
本実施の形態における乗用田植機１は、前記のような構成であるので、メインクラッチ２７及び操向クラッチ７５Ｌ、７５Ｒが入り状態で、操向ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒが切り状態であるときには、ＨＳＴ変速装置２２で主変速されたエンジン７の出力が、入力軸２６、中間軸３０、分岐軸３３、デファレンシャル機構４１、前車軸４６Ｌ、４６Ｒ、伝動軸５０Ｌ、５０Ｒ及び支持軸５１Ｌ、５１Ｒに伝達され、前輪２、２を回転駆動し、前記分岐軸３３からプロペラシャフト５７、後車軸６１、従動軸６５Ｌ、６５Ｒ、中間軸６７Ｌ、６７Ｒ及び支持軸６９Ｌ、６９Ｒに伝達され、駆動後輪３、３を回転駆動する。即ち、乗用田植機１は４輪駆動された状態で走行する。そして、ステアリングハンドル１０をステアリング操作することにより、前輪２を所望の方向に向けさせ、乗用田植機１を旋回させて走行方向を変更することができる。
【００４６】
水田の畔際等で、ステアリングハンドル１０を所定角度以上にステアリング操作すると、ステアリングハンドル１０の操作に連動して、乗用田植機１の旋回内側となる駆動後輪３（３）側の作動体８７Ｌ（又は８７Ｒ、図４参照）が回動して、押圧部８７ａが作動ボス８６ａを摺動させてクラッチケース７９を皿ばね８３の抗圧力に抗して後車軸６１側へ移動させ、操向クラッチ７５Ｌ（又は７５Ｒ）を切る。
【００４７】
従って、操向クラッチ７５Ｌ（又は７５Ｒ）が切られた側の従動軸６５Ｌ（又は６５Ｒ）への動力の伝達が遮断されるので、乗用田植機１の旋回内側となる駆動後輪３には駆動力が伝達されず、乗用田植機１は前輪２、２と旋回外側となる駆動後輪３が駆動される３輪駆動の状態で旋回することになる。このとき、旋回内側となる駆動後輪３は、乗用田植機１の旋回走行に伴なって遊転する状態となり、乗用田植機１の小回り旋回が行われる。
【００４８】
また、乗用田植機１が小回り旋回している状態で、即ち、旋回内側となる駆動後輪３への動力の伝達が遮断されている状態で、クラッチ・ブレーキペダル１１０を踏み込むと、まず、連動機構１１１を介してメインクラッチ２７が切れて、走行駆動系２５への動力の伝達が遮断される。
【００４９】
さらに、クラッチ・ブレーキペダル１１０を踏み込むと、連結杆１１２、リンク体１１３、作動杆１１５、リンク体１１６及び作動リンク１０７を介して作動体９６（図５参照）が回動して、各押圧部９６ａがそれぞれ操向ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒの摺動リング９５を後車軸６１側に押し込む。
【００５０】
すると、摺動リング９５は、皿ばね９３を後車軸６１側に押し込み、皿ばね９３を介してブレーキディスク９２及びブレーキディスク９１を後車軸６１側に移動させてリヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒに押付け、ブレーキディスク９２でブレーキディスク９１を挟み込むように圧接させ、ブレーキディスク９１に制動力を作用させて回転を止める。
【００５１】
ブレーキディスク９１の回転が止まると、ブレーキディスク９１に作用する制動力がブレーキディスク９１を支持するクラッチケース７９に伝達されて、クラッチケース７９の回転が止められる。このクラッチケース７９の制動によりクラッチケース７９の一端を支持する従動軸６５Ｌ、６５Ｒに制動力が伝達され、従動軸６５Ｌ、６５Ｒの回転を止める。従って、従動軸６５Ｌ、６５Ｒから駆動力が伝達される各駆動後輪３、３に制動力が作用して、駆動後輪３、３の回転を止めることができる。
【００５２】
このとき、操向ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒが操向クラッチ７５Ｌ、７５Ｒの伝動下手側に配置されているので、操向クラッチ７５Ｌ、７５Ｒの入り、切りに拘わりなく、駆動後輪３、３に制動力を作用させることができる。
【００５３】
また、乗用田植機１の旋回外側となる駆動後輪３側の操向クラッチ７５Ｌ（又は７５Ｒ）は、入り状態になっているため、クラッチケース７９に作用する制動力がクラッチディスク８０、クラッチディスク７７を介してスリーブ軸７６に伝達されて、スリーブ軸７６の回転を停止させる。すると、スリーブ軸７６に作用する制動力は、スリーブ軸７６の一端を支持する後車軸６１に伝達され、後車軸６１の回転を停止させる。
【００５４】
後車軸６１に伝達された制動力は、図３に示す入力歯車６２、出力歯車６０、プロペラシャフト５７、入力歯車５９及び出力歯車３７を介して分岐軸３３に伝達され、分岐軸３３の回転を停止させる。このとき、メインクラッチ２７が切られているので、中間軸３０側から分岐軸３３への動力の伝達は遮断されている。従って、プロペラシャフト５７を通して伝達される制動力によって分岐軸３３を確実に停止させることができる。
【００５５】
分岐軸３３に作用する制動力は、出力歯車３６から前輪駆動系３９を通して、即ち、入力歯車４３、デファレンシャル機構４１、前車軸４６Ｌ、４６Ｒ、出力歯車４７Ｌ、４７Ｒ、入力歯車５２Ｌ、５２Ｒ、伝動軸５０Ｌ、５０Ｒ、出力歯車５３Ｌ、５３Ｒ及び入力歯車５５Ｌ、５５Ｒを介して支持軸５１Ｌ、５１Ｒに伝達され、支持軸５１Ｌ、５１Ｒに支持された前輪２、２に制動力を作用させる。
【００５６】
従って、乗用田植機１を小回り旋回させている状態であっても、クラッチ・ブレーキペダル１１０を踏み込むことにより、乗用田植機１の前輪２、２及び駆動後輪３、３の４輪を制動する形で停止させることができ、乗用田植機１を確実に停止させることができる。また、前輪２、２側にブレーキを設ける必要もないので、乗用田植機１の小型化を可能にすることができる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、左右駆動後輪の操向クラッチの伝動下手側にそれぞれブレーキを設け、クラッチ・ブレーキ操作具の操作によって前記左右のブレーキを前記操向クラッチとは独立して同時に作動させるようにしたので、旋回内側の操向クラッチを切って小回り旋回している時でも、前記クラッチ・ブレーキ操作具の操作により、前記左右のブレーキを作動させて左右の駆動後輪に同時に制動力を作用させ、前記制動力を前輪に伝えることにより４輪に制動力を作用させ、機体を確実に停止させることができる。
【００５８】
請求項２に係る発明によれば、前記ブレーキを、差動機構の操向ブレーキで構成しているので、確実に制動力を作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する水田作業車の一例を示す乗用田植機の平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１に示す乗用田植機の駆動系統の一例を示す展開図。
【図４】サイドクラッチ・ブレーキ機構の操向クラッチとその作動部材の関係を示す側面断面図。
【図５】サイドクラッチ・ブレーキ機構の操向ブレーキとその作動部材の関係を示す平面断面図。
【図６】サイドクラッチ・ブレーキ機構における操向クラッチと操向サイドブレーキの作動部材の配置を示す側面図。
【図７】クラッチ・ブレーキ操作具の連動構造を示す全体平面図。
【図８】図７のリヤアクスルケース近傍の拡大正面図。
【図９】図８の側面図。
【符号の説明】
１…水田作業車（乗用田植機）
２、２…前輪
３、３…後輪
２７…メインクラッチ
７３Ｌ、７３Ｒ…差動機構（サイドクラッチ・ブレーキ機構）
７５Ｌ、７５Ｒ…操向クラッチ
９０Ｌ、９０Ｒ…ブレーキ、操向ブレーキ
１１０…クラッチ・ブレーキ操作具（クラッチ・ブレーキペダル）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paddy field work vehicle capable of turning in a small turn by disengaging a steering clutch of a driving rear wheel that is on the inside of a turn in conjunction with a steering operation of a predetermined number or more of front wheels.
[0002]
[Prior art]
In general, when a paddy field work vehicle such as a passenger rice transplanter makes a U-turn at the shore and enters the next planting process, it is necessary to make a small turn by turning the front wheel greatly. At this time, if the steering clutch of the driving rear wheel on the inner side of the turn is disengaged, the rear wheel on the inner side of the turning turns while making a free turn, so that a small turn can be smoothly made.
[0003]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a paddy field work vehicle in which a steering clutch on the inner side of the left and right driving rear wheels can be turned by a steering operation of a predetermined angle or more of the front wheels so that a small turn can be performed (Patent Document 1). reference).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-350506 A (Page 5-9, FIGS. 8 and 9)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the paddy field work vehicle, even if the brake pedal is depressed and the rear wheel axle is braked in order to stop the aircraft during the small turn, the brake is not applied to the driving rear wheel inside the turn where the side clutch is disengaged. There is a case where the braking force for stopping is insufficient.
[0006]
In view of the above circumstances, the present invention is able to obtain a sufficient braking force even when the side clutch inside the turning is disengaged in the middle of the small turn, and to stop the airframe reliably. The purpose is to provide a car.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is provided with a differential mechanism that enables a small turn by disengaging the steering clutch of the rear wheel that is inside the turn in conjunction with the steering operation of a predetermined angle or more of the steering handle (10), In the paddy field work vehicle that engages and disengages the main clutch (27) in conjunction with the operation of the clutch / brake operation tool,
Power from the engine (7) is transmitted to the branch shaft (33) via the main clutch (27), branched from the branch shaft and transmitted to the left and right front wheels (2, 2), and the rear axle ( 61) and the left and right rear wheels (3, 3) via the left and right steering clutches (75R, 75L) interposed between the rear axle and the left and right driven shafts (65R, 65L),
A clutch case (79) which is an output side of the left and right steering clutches (75R, 75L) is supported on the driven shaft (65R, 65L) so as to be movable only in the axial direction,
Between the clutch case (79) and the rear case (63R; only shown on the left), a brake (90R) and a bearing (85) are arranged from the center side toward the outside of the machine body, and further around the outside of the machine body of the bearing. The steering clutch operating body (87) and the brake operating body (96) are arranged by changing the phase in the direction,
The left and right steering clutch actuators (87) are interlocked with the steering handle (10), and the left and right brake actuators (96) are interlocked with the clutch / brake operating tool (110).
Between the pressing portion (87a) of the steering clutch operating body (87) and the bearing (85). For clutch The sliding ring (86) is interposed, and the steering clutch operating body (87) is rotated based on the rotation. For clutch The clutch case (79) is moved in the axial direction via the sliding ring (86) and the bearing (85) to connect and disconnect the steering clutch (75R),
Between the pressing portion (96a) of the brake actuating body (96) and the brake (90R), there is a portion extending in the axial direction on the outer periphery of the bearing (85). For brake The sliding ring (95) is interposed, and the brake operating body (96) is rotated based on the rotation. For brake Operate the brake (90R) via the sliding ring (95),
Even when the steering clutch (75R or 75L) is turned off by the steering handle (10), the main clutch (27) can be operated by operating the clutch / brake operating tool (110). The left and right brakes (90R, 90L) are simultaneously operated independently of the steering clutch to apply a braking force to the left and right rear wheels, and the steering clutch on the non-cutting side ( 75R, 75L), a braking force acting on the rear wheel (3) is transmitted to the left and right front wheels (2, 2) to form a four-wheel brake.
[0008]
In the invention according to claim 2, the differential mechanism has a steering clutch (75L, 75R) and a steering brake (90L, 90R),
The said brake (90L, 90R) is comprised in the said steering brake (90L, 90R), It exists in the paddy field vehicle of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
[0009]
Note that the reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, and are for convenience to facilitate understanding of the invention and do not affect the scope of the claims. Absent.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a riding rice transplanter showing an example of a paddy field work vehicle for carrying out the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. 3 is a developed view showing an example of a drive system of the riding rice transplanter shown in FIG. 1, FIG. 4 is a side sectional view showing the relationship between the steering clutch of the side clutch / brake mechanism and its operating member, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional plan view showing the relationship between the steering brake of the side clutch / brake mechanism and its operating member, and FIG. 7 is an overall plan view showing the interlocking structure of the clutch / brake operating tool, FIG. 8 is an enlarged front view of the vicinity of the rear axle case of FIG. 7, and FIG. 9 is a side view of FIG.
[0012]
1 and 2, a passenger rice transplanter 1 shown as an example of a paddy field work vehicle includes an engine 7 covered with a bonnet 6 at a front portion of a body frame 5 having front wheels 2 and 2 and driving rear wheels 3 and 3. Is installed. A driver's seat 9 is disposed behind the bonnet 6 and a steering handle 10 is disposed in front of the driver's seat 9.
[0013]
A planting portion 12 is supported on the rear side of the body frame 5 via a parallel link mechanism 11 so as to be movable up and down. The planting unit 12 includes a seedling stage 13, a planter case 15, a planting basket 16, a float 17, and the like. On the other hand, auxiliary seedling stands 19 are disposed in front of the body frame 5 so as to be positioned on both sides of the bonnet 6 and the steering handle 10.
[0014]
Then, planting seedlings 16 that have been planted and acted on are planted on the surface leveled by the float 17 as the machine body frame 5 travels. .
[0015]
As shown in FIG. 3, the transmission 20 of the riding rice transplanter 1 transmits the power of the engine 7 (see FIG. 2) that has been main-shifted by the HST transmission 22 attached to the side surface of the mission case 21. 12 (see FIG. 1 and FIG. 2), and a planting drive system 23 that transmits to the front wheels 2 and 2 and the driving rear wheels 3 and 3 (see FIG. 2). The planting part drive system 23 is not related to the present invention, so that the description thereof is omitted.
[0016]
The travel drive system 25 has an input shaft 26 that receives the output of the HST transmission 22, the input shaft 26 is rotatably supported by the transmission case 21, and the output shaft of the HST transmission 22 ( The drive shaft 26a is connected to a drive shaft 26a (not shown) and the driven shaft 26b is rotatably fitted on the drive shaft 26a. A main clutch 27 is disposed between the drive shaft 26a and the driven shaft 26b. When the main clutch 27 is turned on / off, transmission / cut-off of power between the drive shaft 26a and the driven shaft 26b is switched. ing. An output gear 29 is fixed to the driven shaft 26b.
[0017]
An intermediate shaft 30 rotatably supported in parallel with the input shaft 26 at a predetermined interval on the transmission case 21 has an input gear 31 that meshes with the output gear 29 and a driving force input to the input gear 31. An output gear 32 is provided for transmission to the lower transmission side.
[0018]
A branch shaft 33 rotatably supported by the transmission case 21 in parallel with the intermediate shaft 30 at a predetermined interval is connected to an input gear 35 that receives the driving force and meshes with the output gear 32, and an output fixed to one end. A gear 36 and an output gear 37 fixed to the other end are provided. The branch shaft 33 drives the front wheel drive system 39 via the output gear 36 and the driving force input from the input gear so as to drive the rear wheel drive system 40 via the output gear 37. Fork.
[0019]
In the front wheel drive system 39, an input gear 43 that meshes with the output gear 35 is disposed in a differential case 42 of a differential mechanism 41 that is rotatably disposed at a rear portion of the transmission case 21, and driving force is input through the input gear 43. Is done. The front axles 46L and 46R are rotatably supported by a pair of axle cases 45L and 45R fixed to both sides of the rear part of the transmission case 21, and one ends of the front axles 46L and 46R are connected to the differential mechanism 41, respectively. The differential case 42 is rotated by receiving a driving force transmitted from the output gear 36 of the branch shaft 33 via the input gear 43, and rotationally drives the front axles 46 </ b> L and 46 </ b> R via the differential mechanism 41. Output gears 47L and 47R are fixed to the front axles 46L and 46R, respectively.
[0020]
Transmission shafts 50L and 50R and support shafts 51L and 51R are rotatably arranged in front axle cases 49L and 49R fixed to one ends of the axle cases 45L and 45R, respectively. Input gears 52L and 52R meshing with the output gears 47L and 47R of the front axles 46L and 46R are fixed to one end of each of the transmission shafts 50L and 50R, and output gears 53L and 53R are fixed to the other end. Yes. Input gears 55L and 55R that mesh with the output gears 53L and 53R are fixed to the support shafts 51L and 51R, respectively. Further, front wheels 2 and 2 (see FIGS. 1 and 2) are supported on the support shafts 51L and 51R, respectively.
[0021]
Accordingly, when the differential case 42 is rotationally driven by the rotation of the branch shaft 33, the front axles 46L, 46R rotate, and the output gears 47L, 47R, the input gears 52L, 52R, the transmission shafts 50L, 50R, The support shafts 51L and 51R can be rotationally driven via the output gears 53L and 53R and the input gears 55L and 55R, and the front wheels 2 and 2 supported by the support shafts 51L and 51R can be rotationally driven.
[0022]
The rear wheel drive system 40 is disposed in a rear axle case 56 disposed at the rear of the body frame 5 (see FIGS. 1 and 2). An input gear 59 that meshes with the output gear 37 fixed to the branch shaft 33 is fixed to one end of a propeller shaft 57 that is rotatably supported between the transmission case 21 and the rear axle case 56. . Therefore, the front wheel drive system 39 and the rear wheel drive system 40 are driven simultaneously by the rotation of the branch shaft 33. An output gear 60 is fixed to the other end of the propeller shaft 57.
[0023]
The rear axle 61 is rotatably supported by the rear axle case 56, and an input gear 62 that meshes with the output gear 60 is fixed at the center thereof. Accordingly, when the branch shaft 33 is rotationally driven, the rear axle 61 is rotationally driven via the output gear 37, the input gear 59, the propeller shaft 57, the output gear 60 and the input gear 62.
[0024]
Drive axles 65L and 65R are rotatably supported by rear axle cases 63L and 63R fixed to both ends of the rear axle case 56 so as to face the rear axle 61 at a predetermined interval on the same axis. Yes. Output gears 66L and 66R are fixed to one end of the driven shafts 65L and 65R, respectively.
[0025]
In the rear axle cases 63L and 63R, intermediate shafts 67L and 67R and support shafts 69L and 69R, which are rotatably supported at predetermined intervals, are arranged in parallel with the driven shafts 65L and 65R, respectively. The intermediate shafts 67L and 67R are provided with input gears 70L and 70R meshing with the output gears 66L and 66R, respectively, and output gears 71L and 71R having a smaller diameter than the input gears 70L and 70R. Input gears 72L and 72R that mesh with the output gears 71L and 71R are fixed to the support shafts 69L and 69R, respectively. The drive rear wheels 3 and 3 (see FIG. 2) are supported on the support shafts 69L and 69R, respectively.
[0026]
Therefore, when the driven shafts 65L and 65R rotate, the output gears 66L and 66R, the input gears 70L and 70R, the intermediate shafts 67L and 67R, the output gears 71L and 71R, and the input gears 72L and 72R are supported. The shafts 69L and 69R are rotationally driven, and the driven rear wheels 3 and 3 can be rotationally driven.
[0027]
Differential mechanisms (side clutch / brake mechanisms) 73L and 73R are disposed between the rear axle 61 and the driven shafts 65L and 65R so as to be positioned in the rear axle cases 63L and 63R. The differential mechanisms 73L and 73R include steering clutches 75L and 75R and steering brakes 90L and 90R arranged on the lower side of the transmission. Since the steering clutch 75L and the steering clutch 75R have the same configuration, the steering clutch 75R will be described, and the description of the steering clutch 75L will be omitted.
[0028]
As shown in FIG. 4, the steering clutch 75R has a sleeve shaft 76. The sleeve shaft 76 is rotatably supported by the rear axle case 56, and one end thereof is slidable on the rear axle 61. Fitting (for example, spline fitting) is performed, and the other end is rotatably fitted to the driven shaft 65R. The plurality of clutch disks 77 are fitted to the outer periphery of the sleeve shaft 76 so as to be slidable in the axial direction (for example, spline fitting).
[0029]
The clutch case 79 is formed so that one end covers the outer peripheral portion of the clutch disk 77 and the other end is slidably fitted in the axial direction of the driven shaft 65R (for example, spline fitting). . A plurality of clutch disks 80 are slidably fitted (for example, spline fitted) to the clutch case 79 so as to be alternately positioned with the clutch disks 77 in the axial direction of the driven shaft 65R. Yes.
[0030]
The stopper 81 is fixed to a predetermined position of the driven shaft 65R so as to face the end surfaces of the clutch disks 77 and 80. The pressing ring 82 is fixed at a predetermined position of the clutch case 79 so as to face the end face of the clutch disk 80. The disc spring 83 is arranged between the stopper 81 and the clutch case 79 so as to urge the clutch case 79 in the right direction in FIG. 4 and maintain the steering clutch 75R in the engaged state. .
[0031]
One end of the clutch case 79 is provided with a bearing 85. For clutch A sliding ring 86 is rotatably supported relative to the clutch case 79. An operating boss 86 a is formed on the sliding ring 86. Then, the sliding ring 86 is moved in the axial direction of the driven shaft 65R (left direction in FIG. 4) by pressing the operating boss 86a in the axial direction of the driven shaft 65R (left direction in FIG. 4). Then, the clutch case 79 is moved to the left side of FIG.
[0032]
As shown in FIG. 6, the pressing portion 87a of the operating body 87 penetrating the rear axle case 63R from above is disposed at a position corresponding to the operating boss 86a, as shown in FIG. When rotating in one direction around the axis, the pressing portion 87a is configured to press the operating boss 86a to the left side in FIG.
[0033]
Therefore, when the operating boss 86a is not pressed by the pressing portion 87a, the clutch case 79 is moved to the right side in FIG. By pressing 80 toward the stopper 81, the clutch disk 77 and the clutch disk 80 are pressed against each other between the pressing ring 82 and the stopper 81, and the engaged state of the steering clutch 75R is maintained.
[0034]
On the other hand, in a state where the operating boss 86a is pressed by the pressing portion 87a by the rotation of the operating body 87 and the clutch case 79 is moved to the left side in FIG. 4, the clutch disc 77 and the clutch disc 80 are connected to the stopper 81. The pressure is released between the pressing rings 82, the contact pressure is not applied, and the steering clutch 75R is disengaged.
[0035]
Since the steering brake 90L and the steering brake 90R have the same configuration, the steering brake 90R will be described, and the description of the steering brake 90L will be omitted.
[0036]
As shown in FIG. 5, the steering brake 90R has a plurality of brake discs 91 fitted to one end of the clutch case 79 so as to be slidable in the axial direction (for example, spline fitting). Yes. The brake disc 92 corresponding to the brake disc 91 is slidably fitted in the axial direction of the driven shaft 65R so as to be positioned alternately with the brake disc 91 on the rear axle case 63R (for example, spline fitting). Yes)
[0037]
The disc spring 93 is disposed in the rear axle case 63R so as to be in contact with the brake disc 92. Further, it faces the disc spring 93. For brake A sliding ring 95 is provided for the steering clutch 75. For clutch A sliding ring 86 is externally fitted so as to be slidable in the axial direction of the driven shaft 65R. In addition, the above For brake A notch 95a is formed at the right end portion of the sliding ring 95, and an operating boss 86a of the sliding ring 86 of the steering clutches 75L and 75R penetrates the notch 95a in a slidable manner.
[0038]
As shown in FIG. 6, the pressing portion 96a of the operating body 96 penetrating the rear axle case 63R from the side is disposed at a position corresponding to one end of the sliding ring 95 as shown in FIG. When the body 96 rotates about its axis, the pressing portion 96a is configured to push the sliding ring 95 to the left in FIG.
[0039]
When the sliding ring 95 is pushed back to the right in FIG. 5 by the counter pressure of the disc spring 93, no contact pressure acts between the brake disc 91 and the brake disc 92, so that a braking force is generated. do not do.
[0040]
When the sliding ring 95 is pushed by the pressing portion 96a by the rotation of the operating body 96 and moves to the left in FIG. 5, the disc spring 93 is compressed, and the brake disc 91 and the brake disc are compressed by the disc spring 93. 92 is pressed against the rear axle case 63R to generate a braking force. Then, by stopping the rotation of the brake disc 91, the rotation of the clutch case 79 is stopped, and the rotation of the driven shaft 65R is stopped. At this time, if the steering clutch 75R is in the engaged state, the rear axle 61 is also stopped by the braking force generated by the steering brake 90R.
[0041]
The steering mechanism 100 of the riding rice transplanter 1 is configured as shown in FIG. A pitman arm 101 that is interlocked with the power steering operation of the steering handle 10 (see FIG. 1) is connected to an operating link 107 of the operating body 87 via an interlocking mechanism 106, 106 comprising an interlocking rod 102, a link body 103, a connecting rod 105, and the like. 107 is connected.
[0042]
When the steering handle 10 (see FIG. 1) is steered at a predetermined angle or more, the actuating body 87 on the inside of the turning is rotated in conjunction with the operation of the steering handle 10 to press the actuating boss 86a. Then, the sliding ring 86 is slid leftward in FIG. 4, the clutch case 79 is moved leftward in FIG. 4 against the drag force of the disc spring 83, and the steering clutch 75R (or 75L). When the steering handle 10 is returned within a predetermined angle, the operating body 87 is rotated to release the pressing force against the operating boss 86a, so that the clutch case 79 is operated by the counter pressure of the disc spring 83. The steering clutch 75R (or 75L) is engaged by moving to the direction brake 90R (or 90L).
[0043]
The braking mechanism 109 of the riding rice transplanter 1 is configured as shown in FIG. A clutch / brake pedal 110, which is an example of a clutch / brake operating tool, is connected to the main clutch 27 (see FIG. 3) disposed on the input shaft 26 in the mission case 21 via an interlocking mechanism 111. . In addition, the connecting rod 112 extends to the front of the rear axle case 63R along the outer side of one side surface (in this embodiment, the right side surface of the body frame 5) of the body frame 5 (see FIGS. 1 and 2). Then, in conjunction with the depression of the clutch / brake pedal 110, the machine body frame 5 moves in the front-rear direction. The link body 113 converts the movement of the connecting rod 112 in the front-rear direction into the movement of the body frame 5 in the left-right direction and transmits it to the operating rod 115. Link bodies 116 are arranged at both ends of the operating rod 115, respectively, and the operation of the steering brakes 90L and 90R (see FIG. 5) is converted by converting the lateral movement of the operating rod 115 into the rotational movement. It is transmitted to the operating link 107 connected to the body 96.
[0044]
When the clutch / brake pedal 110 is depressed, first, the main clutch 27 is disengaged via the interlocking mechanism 111 to cut off the transmission of power to the front wheels 2 and the driving rear wheels 3. Further, when the clutch / brake pedal 110 is depressed, the operating body 96 is operated via the connecting rod 112, the link body 113, the operating rod 115, the link body 116, and the operating link 107, and the pressing portion 96a The slide ring 95 is pressed to press the disc spring 93, and the steering brakes 90L and 90R are applied.
[0045]
Since the riding rice transplanter 1 in the present embodiment is configured as described above, when the main clutch 27 and the steering clutches 75L and 75R are in the engaged state and the steering brakes 90L and 90R are in the disengaged state, the HST speed change is performed. The output of the engine 7 that has been main-shifted by the device 22 is transmitted to the input shaft 26, the intermediate shaft 30, the branch shaft 33, the differential mechanism 41, the front axles 46L and 46R, the transmission shafts 50L and 50R, and the support shafts 51L and 51R. The front wheels 2 and 2 are rotationally driven and transmitted from the branch shaft 33 to the propeller shaft 57, the rear axle 61, the driven shafts 65L and 65R, the intermediate shafts 67L and 67R, and the support shafts 69L and 69R. Rotating drive. That is, the riding rice transplanter 1 travels in a state where it is driven by four wheels. Then, by steering the steering handle 10, the front wheels 2 can be directed in a desired direction, and the riding rice transplanter 1 can be turned to change the traveling direction.
[0046]
When the steering handle 10 is steered at a predetermined angle or more on the shore of a paddy field or the like, the actuating body 87L on the drive rear wheel 3 (3) side that is inside the turning of the riding rice transplanter 1 in conjunction with the operation of the steering handle 10 (Or 87R, see FIG. 4) is rotated, and the pressing portion 87a slides the operating boss 86a to move the clutch case 79 toward the rear axle 61 against the drag force of the disc spring 83, and steer it. Disconnect the clutch 75L (or 75R).
[0047]
Accordingly, the transmission of power to the driven shaft 65L (or 65R) on the side where the steering clutch 75L (or 75R) is disconnected is cut off, so that the driving rear wheel 3 that is inside the turning of the riding rice transplanter 1 is driven. The force is not transmitted, and the riding rice transplanter 1 turns in a three-wheel drive state in which the front wheels 2 and 2 and the driving rear wheel 3 on the outside of the turn are driven. At this time, the driving rear wheel 3 that is on the inside of the turn is in a state of spinning as the riding rice transplanter 1 turns, and the small turn of the riding rice transplanter 1 is performed.
[0048]
When the clutch / brake pedal 110 is depressed while the riding rice transplanter 1 is turning slightly, that is, when transmission of power to the driving rear wheel 3 that is inside the turning is cut off, The main clutch 27 is disengaged through the mechanism 111, and the transmission of power to the traveling drive system 25 is interrupted.
[0049]
Further, when the clutch / brake pedal 110 is depressed, the operating body 96 (see FIG. 5) rotates via the connecting rod 112, the link body 113, the operating rod 115, the link body 116, and the operating link 107, and each pressing portion. 96a pushes the sliding rings 95 of the steering brakes 90L and 90R toward the rear axle 61, respectively.
[0050]
Then, the sliding ring 95 pushes the disc spring 93 toward the rear axle 61, moves the brake disc 92 and the brake disc 91 toward the rear axle 61 via the disc spring 93, and presses them against the rear axle cases 63L and 63R. The disc 92 is pressed so as to sandwich the brake disc 91, and the braking force is applied to the brake disc 91 to stop the rotation.
[0051]
When the rotation of the brake disc 91 stops, the braking force acting on the brake disc 91 is transmitted to the clutch case 79 that supports the brake disc 91, and the rotation of the clutch case 79 is stopped. By braking the clutch case 79, braking force is transmitted to the driven shafts 65L and 65R that support one end of the clutch case 79, and the rotation of the driven shafts 65L and 65R is stopped. Therefore, the braking force is applied to the driving rear wheels 3 and 3 to which the driving force is transmitted from the driven shafts 65L and 65R, so that the rotation of the driving rear wheels 3 and 3 can be stopped.
[0052]
At this time, since the steering brakes 90L and 90R are arranged on the lower transmission side of the steering clutches 75L and 75R, the braking force is applied to the driving rear wheels 3 and 3 regardless of whether the steering clutches 75L and 75R are turned on or off. Can act.
[0053]
Further, since the steering clutch 75L (or 75R) on the driving rear wheel 3 side, which is on the outer turning side of the riding rice transplanter 1, is in the engaged state, the braking force acting on the clutch case 79 is applied to the clutch disk 80, the clutch disk. The rotation of the sleeve shaft 76 is stopped by being transmitted to the sleeve shaft 76 through 77. Then, the braking force acting on the sleeve shaft 76 is transmitted to the rear axle 61 that supports one end of the sleeve shaft 76, and stops the rotation of the rear axle 61.
[0054]
The braking force transmitted to the rear axle 61 is transmitted to the branch shaft 33 via the input gear 62, the output gear 60, the propeller shaft 57, the input gear 59, and the output gear 37 shown in FIG. Stop. At this time, since the main clutch 27 is disengaged, power transmission from the intermediate shaft 30 side to the branch shaft 33 is interrupted. Therefore, the branch shaft 33 can be reliably stopped by the braking force transmitted through the propeller shaft 57.
[0055]
The braking force acting on the branch shaft 33 is transmitted from the output gear 36 through the front wheel drive system 39, that is, the input gear 43, the differential mechanism 41, the front axles 46L and 46R, the output gears 47L and 47R, the input gears 52L and 52R, the transmission shaft. 50L, 50R, the output gears 53L, 53R and the input gears 55L, 55R are transmitted to the support shafts 51L, 51R, and a braking force is applied to the front wheels 2, 2 supported by the support shafts 51L, 51R.
[0056]
Accordingly, even when the passenger rice transplanter 1 is turned in a small turn, the front wheels 2 and 2 and the driving rear wheels 3 and 3 of the passenger rice transplanter 1 are braked by depressing the clutch / brake pedal 110. The riding rice transplanter 1 can be surely stopped. Moreover, since it is not necessary to provide a brake on the front wheels 2 and 2 side, the riding rice transplanter 1 can be downsized.
[0057]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the brakes are provided on the lower transmission side of the steering clutch for the left and right driving rear wheels, and the left and right brakes are operated independently of the steering clutch by operating the clutch / brake operating tool. Since the steering clutch on the inner side of the turn is turned off and the vehicle is turning slightly, the left and right brakes are operated simultaneously by operating the clutch / brake operation tool, so that the left and right driving rear wheels are simultaneously operated. By applying a braking force and transmitting the braking force to the front wheels, the braking force can be applied to the four wheels and the airframe can be stopped reliably.
[0058]
According to the invention which concerns on Claim 2, since the said brake is comprised by the steering brake of a differential mechanism, a braking force can be made to act reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a riding rice transplanter showing an example of a paddy field vehicle for carrying out the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
3 is a development view showing an example of a drive system of the riding rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the relationship between the steering clutch of the side clutch / brake mechanism and its operating member.
FIG. 5 is a plan sectional view showing the relationship between the steering brake of the side clutch / brake mechanism and its operating member.
FIG. 6 is a side view showing an arrangement of operating members of a steering clutch and a steering side brake in the side clutch / brake mechanism.
FIG. 7 is an overall plan view showing the interlocking structure of the clutch / brake operation tool.
FIG. 8 is an enlarged front view of the vicinity of the rear axle case of FIG.
9 is a side view of FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Paddy field vehicle (passenger rice transplanter)
2, 2, ... front wheels
3, 3 ... rear wheel
27 ... Main clutch
73L, 73R ... Differential mechanism (side clutch / brake mechanism)
75L, 75R ... Steering clutch
90L, 90R ... Brake, Steering brake
110 ... Clutch / brake operation tool (clutch / brake pedal)

Claims (2)

ステアリングハンドルの所定角度以上の操向操作に連動して旋回内側となる後輪の操向クラッチを切り、小回り旋回を可能とする差動機構を設け、クラッチ・ブレーキ操作具の操作に連動してメインクラッチを入り、切りする水田作業車において、
エンジンからの動力が前記メインクラッチを介して分岐軸に伝達され、該分岐軸から分岐されて左右の前輪に伝達されると共に、後車軸及び該後車軸と左右の従動軸との間に介在する左右の操向クラッチを介して左右の後輪に伝達され、
前記左右の操向クラッチの出力側であるクラッチケースを前記従動軸に軸方向のみ移動自在に支持し、
前記クラッチケースとリヤケースとの間に、中心側から機体外側に向ってブレーキそしてベアリングを配置し、更に該ベアリングの機体外側に周方向に位相を変えて操向クラッチ用作動体及びブレーキ用作動体を配置し、
前記ステアリングハンドルに左右の前記操向クラッチ用作動体を連動すると共に、前記クラッチ・ブレーキ操作具に左右の前記ブレーキ用作動体を連動し、
前記操向クラッチ用作動体の押圧部と前記ベアリングとの間にクラッチ用摺動リングを介在し、前記操向クラッチ用作動体の回動に基づき該クラッチ用摺動リング及び前記ベアリングを介して前記クラッチケースを軸方向に移動して前記操向クラッチを断接操作し、
前記ブレーキ用作動体の押圧部と前記ブレーキの間に、前記ベアリングの外周にて軸方向に延びる部位を有するブレーキ用摺動リングを介在し、前記ブレーキ用作動体の回動に基づき該ブレーキ用摺動リングを介して前記ブレーキを操作し、
前記ステアリングハンドルにより左右いずれかの前記操向クラッチを切操作した状態にあっても、前記クラッチ・ブレーキ操作具の操作によって、前記メインクラッチを切操作すると共に前記左右のブレーキを前記操向クラッチとは独立して同時に作動させて前記左右の後輪に制動力を作用させ、かつ前記切操作されない側の操向クラッチを介して前記後輪に作用する制動力を左右の前記前輪に伝えて４輪ブレーキを構成する、ことを特徴とする水田作業車。In conjunction with the steering operation of the steering wheel over a predetermined angle, the steering clutch of the rear wheel on the inside of the turn is cut off, and a differential mechanism that enables a small turn is provided, and in conjunction with the operation of the clutch / brake operation tool In paddy field work vehicles that engage and disengage the main clutch,
Power from the engine is transmitted to the branch shaft via the main clutch, branched from the branch shaft and transmitted to the left and right front wheels, and interposed between the rear axle and the rear axle and the left and right driven shafts. It is transmitted to the left and right rear wheels via the left and right steering clutch,
A clutch case which is an output side of the left and right steering clutches is supported on the driven shaft so as to be movable only in the axial direction,
Between the clutch case and the rear case, a brake and a bearing are arranged from the center side toward the outer side of the machine body, and further, the steering clutch operating body and the brake operation body are changed in the circumferential direction outside the machine body of the bearing. And place
The left and right steering clutch actuators are interlocked with the steering handle, and the left and right brake actuators are interlocked with the clutch / brake operating tool.
The intervening sliding ring clutch between the pressing portion of the steering clutch operation member and the bearing, through the sliding ring and the bearing for the clutch based on the rotation of the steering clutch operating body The clutch case is moved in the axial direction to connect / disconnect the steering clutch,
A brake sliding ring having a portion extending in the axial direction on the outer periphery of the bearing is interposed between the pressing portion of the brake actuating body and the brake, and based on the rotation of the brake actuating body, the brake Operating the brake via a sliding ring,
Even in a state where either the left or right steering clutch is turned off by the steering handle, the main clutch is turned off by operating the clutch / brake operating tool, and the left and right brakes are moved to the steering clutch. Are independently operated simultaneously to apply braking force to the left and right rear wheels, and transmit braking force acting on the rear wheels to the left and right front wheels via the steering clutch on the non-cutting side. A paddy field work vehicle comprising a wheel brake. 前記差動機構は、操向クラッチ及び操向ブレーキを有し、
前記ブレーキは、前記操向ブレーキで構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車。The differential mechanism has a steering clutch and a steering brake,
The paddy work vehicle according to claim 1, wherein the brake is configured by the steering brake.

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