KR20040080964A - Working car in a paddy field - Google Patents

Abstract

PURPOSE: An agricultural vehicle for use in paddy fields is provided to enable simultaneous operation of brakes regardless of operation of steering clutches, applying to a braking force to both rear wheels as well as front wheels to thereby achieve effective stoppage of the vehicle. CONSTITUTION: The agricultural vehicle for use in paddy fields comprises a pair of brakes installed below steering clutches of left and right rear wheels. Through operation of a clutch/brake operating mechanism, the brakes simultaneously operate independently of the steering clutches, so as to apply a braking force to the rear wheels to thereby cause the braking force acting on the rear wheels to be transmitted to front wheels(2).

Description

수전작업차{WORKING CAR IN A PADDY FIELD}WORKING CAR IN A PADDY FIELD}

본 발명은 전륜의 소정 이상의 조향조작에 연동하여 선회내측으로 되는 구동후륜의 조향클러치를 떼서 소회전선회를 가능하게 한 수전작업차에 관한 것이다.The present invention relates to a power receiving work vehicle which enables a small rotation by removing a steering clutch of a driving rear wheel which is inwardly pivoted in conjunction with a predetermined or more steering operation of a front wheel.

일반적으로 승용 이앙기와 같은 수전작업차는 두렁가 등에서 기체를 U턴시켜서 다음의 심기행정에 들어갈 때에 전륜을 크게 조향하여 소회전선회할 필요가 있다. 이 때 선회내측으로 되는 구동후륜의 조향클러치를 떼면 선회내측의 후륜이 공회전하면서 선회하므로 원활하게 소회전선회할 수 있다.In general, a faucet operation vehicle such as a passenger rice transplanter needs to make a small turn by steering the front wheels greatly when entering the next planting stroke by turning the aircraft U-turn at the Durunga or the like. At this time, if the steering clutch of the driving rear wheel to be turned inward turns, the rear wheel inside the swing turns while idling, so that the small turn can be smoothly turned.

종래부터 전륜의 소정 각도 이상의 조향조작에 의해 좌우의 구동후륜의 선회내측으로 되는 측의 조향클러치를 떼고 조작하여 소회전선회를 실시할 수 있도록 한 수전작업차가 있다(특허문헌 1 참조)Conventionally, there is a power receiving work vehicle which allows a small rotation to be performed by removing and manipulating a steering clutch on the side of the left and right driving rear wheels by steering operation over a predetermined angle of the front wheel (see Patent Document 1).

(특허문헌 1)(Patent Document 1)

일본국 특허공개 2000-350506호 공보(제5∼9페이지 도 8, 도 9)Japanese Patent Laid-Open No. 2000-350506 (pages 5 to 9, Figs. 8 and 9)

상기 수전작업차에서는 소회전선회의 도중에 있어서 기체를 정지시키기 위해브레이크페달을 밟아서 후륜측에 브레이크를 걸어도 사이드클러치가 떼어져 있는 선회내측의 구동후륜에는 브레이크가 걸리지 않으므로 기체를 정지시키는 제동력이 부족한 경우가 있다.In the above faucet operation vehicle, even if the brake pedal is pressed to stop the aircraft in the middle of the small turn, the brake is not applied to the driving rear wheel inside the swing where the side clutch is released. have.

상기의 사정을 감안하여 본 발명은 소회전선회의 도중에 선회내측의 사이드클러치가 떼어져 있는 경우에도 충분한 제동력을 얻을 수 있어서 확실히 기체를 정시킬 수 있도록 한 수전작업차를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a power receiving work vehicle capable of obtaining a sufficient braking force even when the side clutch inside the swing is detached during a small revolution.

청구항 1에 관련되는 발명은, 전류(2, 2)의 소정 이상의 조향조작에 연동하여 선회내측으로 되는 구동후륜(3, 3)의 조향클러치(75L, 75R)를 떼서 소회전선회를 가능하게 하는 차동기구를 설치하고, 클러치ㆍ브레이크조작구(110)의 조작에 연동하여 메인클러치(27)를 넣고 떼는 수전작업차(1)에 있어서,The invention according to claim 1 allows small rotational turning by removing steering clutches 75L, 75R of the driving rear wheels 3, 3, which are inwardly turning in conjunction with a predetermined or more steering operation of currents 2,2. In the power receiving work vehicle 1 in which the differential mechanism is provided and the main clutch 27 is inserted and removed in conjunction with the operation of the clutch brake operating tool 110,

좌우구동후륜(3, 3)의 조향클러치(75L, 75R)의 전동아래쪽에 각각 브레이크(90L, 90R)를 설치하고,Brakes 90L and 90R are installed at the lower side of the steering clutches 75L and 75R of the left and right driving rear wheels 3 and 3, respectively.

상기 클러치ㆍ브레이크조작구(110)의 조작에 의하여 상기 좌우의 브레이크(90L, 90R)를 상기 조향클러치(75L, 75R)와는 독립되게 동시에 작동시켜서 상기 좌우의 구동후륜(3, 3)에 제동력을 작용시키고, 상기 좌우의 구동후륜(3, 3)에 작용하는 제동력을 전륜구동계(39)에 전달하여 4륜브레이클 구성하는 것을 특징으로 하는 수전작업차에 있다.By operating the clutch brake operation tool 110, the left and right brakes 90L and 90R are simultaneously operated independently of the steering clutches 75L and 75R to apply braking force to the left and right driving rear wheels 3 and 3. And a braking force acting on the left and right driving rear wheels 3 and 3 to the front wheel drive system 39 to constitute a four wheel brake.

청구항 2에 관련되는 발명은, 상기 차동기구는 조향클러치(75L, 75R) 및 조향브레이크(90L, 90R)를 갖고,The invention according to claim 2, wherein the differential mechanism has steering clutches 75L and 75R and steering brakes 90L and 90R,

상기 브레이크(90L, 90R)는 상기 조향브레이크(90L, 90R)로 구성되어 있는것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 수전작업차에 있다.The brakes 90L and 90R are in the power receiving work vehicle according to claim 1, which is constituted by the steering brakes 90L and 90R.

또한 괄호내의 부호 등은 도면과 대조하기 위한 것이며, 이것은 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 편의적인 것으로서, 특허청구범위에 하등 영향을 미치는 것은 아니다.In addition, the code | symbol in parentheses etc. is for contrasting with drawing, This is a convenience for easy understanding of an invention, and does not affect the claim at all.

도 1은 본 발명을 실시하는 수전작업차의 한 예를 나타내는 승용 이앙기의 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view of the rice transplanter which shows an example of the faucet work vehicle which implements this invention.

도 2는 도 1의 측면도.2 is a side view of FIG. 1;

도 3은 도 1에 나타내는 승용 이앙기의 구동계통의 한 예를 나타내는 전개도.3 is a developed view showing an example of a drive system of the rice transplanter shown in FIG.

도 4는 사이드클러치ㆍ브레이크기구의 조향클러치와 그 작동부재의 관계를 나타내는 측면단면도.Fig. 4 is a side sectional view showing the relationship between the steering clutch of the side clutch and brake mechanism and its operating member.

도 5는 사이드클러치ㆍ브레이크기구의 조향브레이크와 그 작동부재의 관계를 나타내는 평면단면도.Fig. 5 is a plan sectional view showing the relationship between the steering brake of the side clutch and brake mechanism and its operating member.

도 6은 사이드클러치ㆍ브레이크기구에 있어서의 조향클러치와 조향사이드브레이크의 작동부재의 배치를 나타내는 측면도.Fig. 6 is a side view showing the arrangement of steering clutches and steering side brakes in the side clutch and brake mechanisms;

도 7은 클러치ㆍ브레이크조작구의 연동구조를 나타내는 전체평면도.Fig. 7 is an overall plan view showing an interlocking structure of the clutch brake operation tool;

도 8은 도 7의 리어액슬케이스근방의 확대정면도.8 is an enlarged front view of the vicinity of the rear axle case of FIG. 7;

도 9는 도 8의 측면도이다.9 is a side view of FIG. 8.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

1: 수전작업차(승용 이앙기) 2, 2: 전륜1: Faucet work car (carrying rice transplanter) 2, 2: Front wheel

3, 3: 후륜 27: 메인클러치3, 3: rear wheel 27: main clutch

73L, 73R: 차동기구(사이드클러치ㆍ브레이크기구)73L, 73R: Differential mechanism (side clutch, brake mechanism)

75L, 73R: 조향클러치 90L, 90R: 브레이크, 조향브레이크75L, 73R: Steering clutch 90L, 90R: Brake, Steering brake

110: 클러치ㆍ브레이크조작구(클러치ㆍ브레이크페달)110: clutch brake operation tool (clutch brake pedal)

이하 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 실시형태를 나타내는 것으로, 도 1은 본 발명을 실시하는 수전작업차의 한 예를 나타내는 승용 이앙기의 평면도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1에 나타내는 승용 이앙기의 구동계통의 한 예를 나타내는 전개도, 도 4는 사이드클러치ㆍ브레이크기구의 조향클러치와 그 작동부재의 관계를 나타내는 측면단면도, 도 5는 사이드클러치ㆍ브레이크기구의 조향브레이크와 그 작동부재의 관계를 나타내는 평면단면도, 도 6은 사이드클러치ㆍ브레이크기구에 있어서의 조향클러치와 조향사이드브레이크의 작동부재의 배치를 나타내는 측면도, 도 7은 클러치ㆍ브레이크조작구의 연동구조를 나타내는 전체평면도, 도 8은 도 7의 리어액슬케이스근방의 확대정면도, 도 9는 도 8의 측면도이다.1 to 7 show an embodiment of the present invention, Fig. 1 is a plan view of a passenger rice transplanter showing an example of a power receiving work vehicle implementing the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, Fig. 3 is on Fig. 1 4 is an exploded view showing an example of a drive system of a passenger rice transplanter, FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a relationship between a steering clutch of the side clutch and brake mechanism and its operating member, and FIG. 5 is a steering brake of the side clutch and brake mechanism and its operating member. 6 is a side view showing the arrangement of the steering clutch and the steering side brake in the side clutch and brake mechanism, and FIG. 7 is an overall plan view showing the interlocking structure of the clutch and brake operating mechanism, and FIG. Is an enlarged front view of the rear axle case vicinity of FIG. 7, and FIG. 9 is a side view of FIG.

도 1, 도 2에 있어서, 수전작업차의 한 예로서 나타내는 승용 이앙기(1)는 전륜(2, 2) 및 구동후륜(3, 3)을 구비한 기체프레임(5)의 전부에 보닛(6)으로 덮인 엔진(7)이 탑재되어 있다. 상기 보닛(6)의 후방에는 운전석(9)이 배치설치되고, 그 전방에 스티어링핸들(10)이 배치되어 있다.1 and 2, the passenger rice transplanter 1 shown as an example of a power receiving work vehicle has the bonnet 6 in the whole of the base frame 5 provided with the front wheels 2 and 2 and the driving rear wheels 3 and 3. As shown in FIG. Is covered with an engine 7. The driver's seat 9 is disposed at the rear of the bonnet 6, and the steering wheel 10 is disposed at the front thereof.

상기 기체프레임(5)의 후방에는 평행링크기구(11)를 통하여 심기부(12)가 승강 자유롭게 지지되어 있다. 상기 심기부(12)는 모적재대(13), 플랜터케이스(15), 심기레버(16), 플로트(17) 등에 의해 구성되어 있다. 한편 상기 기체프레임(5)의 전방에는 상기 보닛(6) 및 스티어링핸들(10)의 양측에 위치하도록 보조모대(19)가 배치설치되어 있다.At the rear of the base frame 5, the planting portion 12 is freely lifted and supported by the parallel link mechanism 11. The planting part 12 is composed of a mother loading base 13, a planter case 15, a planting lever 16, a float 17 and the like. On the other hand, the auxiliary frame 19 is disposed in front of the base frame 5 to be located on both sides of the bonnet 6 and the steering wheel (10).

그리고 상기 기체프레임(5)의 주행에 동반하여 상기 플로트(17)로 고르게 한 밭면에 심기작동하는 심기레버(16)가 모적재대(13)로부터 긁어낸 단위심기포기의 모를 심도록 되어 있다.In addition, the planting lever 16, which is planted and operated on the field surface evenly formed by the float 17 in conjunction with the traveling of the gas frame 5, is configured to plant the seedling unit scraper scraped from the mother loading zone 13.

상기 승용 이앙기(1)의 트랜스미션(20)은 도 3에 나타내는 바와 같이 미션케이스(21)의 측면에 장착된 HST변속장치(22)에 의해 주변속된 상기 엔진(7)(도 2 참조)의 동력을 상기 심기부(12)(도 1, 도 2 참조)에 전달하는 심기부구동계(23)와, 상기 전륜(2, 2) 및 구동후륜(3, 3)(도 2 참조)에 전달하는 주행구동계(25)를 구비하고 있다. 또한 상기 심기부구동계(23)는 본 발명과의 관련이 없으므로 설명을 생략한다.The transmission 20 of the passenger rice transplanter 1 is powered by the engine 7 (refer to FIG. 2) which is surrounded by the HST transmission 22 mounted on the side of the mission case 21 as shown in FIG. 3. To drive the planting unit 23 to the planting unit 12 (see FIGS. 1 and 2) and the front wheels 2 and 2 and the driving rear wheels 3 and 3 (see FIG. 2). The drive system 25 is provided. In addition, since the planting part drive system 23 is not related to the present invention, description thereof will be omitted.

상기 주행구동계(25)는 상기 HST변속장치(22)의 출력을 받아들이는 입력축(26)을 갖고, 해당 입력축(26)은 상기 미션케이스(21)에 회전 자유롭게 지지되며, 또한 상기 HST변속장치(22)의 출력축(도시하지 않음)에 접속된 구동축(26a)과 해당 구동축(26a)에 회전 자유롭게 밖에 끼워진 종동축(26b)의 2중구조로 되어 있다. 그리고 상기 구동축(26a)과 종동축(26b)의 사이에 메인클러치(27)가 배치되고, 해당 메인클러치(27)의 넣고 뗌에 의해 상기 구동축(26a)과 종동축(26b)의 사이의 동력의 전달, 차단을 전환하도록 되어 있다. 상기 종동축(26b)에는출력기어(29)가 고정되어 있다.The driving drive system 25 has an input shaft 26 for receiving the output of the HST transmission 22, the input shaft 26 is rotatably supported by the mission case 21, and the HST transmission ( It is a double structure of the drive shaft 26a connected to the output shaft (not shown) of 22, and the driven shaft 26b rotatably fitted to the said drive shaft 26a outside. And the main clutch 27 is arrange | positioned between the said drive shaft 26a and the driven shaft 26b, and the power between the drive shaft 26a and the driven shaft 26b by inserting and removing the said main clutch 27 is carried out. It is to switch the transmission and blocking of. The output gear 29 is fixed to the driven shaft 26b.

상기 미션케이스(21)에 상기 입력축(26)과 소정의 간격으로 평행하게 회전 자유롭게 지지된 중간축(30)은 상기 출력기어(29)와 서로 맞물리는 입력기어(31)와, 해당 입력기어(31)에 입력된 구동력을 전동아래쪽에 전달하는 출력기어(32)를 구비하고 있다.The intermediate shaft 30 rotatably supported in the mission case 21 in parallel with the input shaft 26 at predetermined intervals includes an input gear 31 that meshes with the output gear 29, and a corresponding input gear ( 31 is provided with an output gear 32 which transmits the driving force inputted in 31 below.

상기 미션케이스(21)에 상기 중간축(30)과 소정의 간격으로 평행하게 회전 자유롭게 지지된 분기축(33)은 상기 출력기어(32)와 서로 맞물리는 구동력을 받는 입력기어(35)와, 일단부에 고정된 출력기어(36)와, 타단부에 고정된 출력기어(37)를 구비하고 있다. 그리고 상기 분기축(33)은 상기 출력기어(36)를 통하여 전륜구동계(39)를 구동하고, 상기 출력기어(37)를 통하여 후륜구동계(40)를 구동하도록 상기 입력기어로부터 입력된 구동력을 분기한다.The branch shaft 33 rotatably supported in parallel with the intermediate shaft 30 at a predetermined interval on the mission case 21 includes an input gear 35 that receives a driving force engaged with the output gear 32; An output gear 36 fixed to one end and an output gear 37 fixed to the other end are provided. The branch shaft 33 drives the front wheel drive system 39 through the output gear 36 and branches the driving force input from the input gear to drive the rear wheel drive system 40 through the output gear 37. do.

상기 전륜구동계(39)는 상기 미션케이스(21)의 후부에 회전 자유롭게 배치된 디퍼런셜기구(41)의 디퍼런셜케이스(42)에 상기 출력기어(35)와 서로 맞물리는 입력기어(43)가 배치되고 해당 입력기어(43)를 통하여 구동력이 입력된다. 또 전차축(46L, 46R)은 상기 미션케이스(21)의 후부양측에 고정된 한쌍의 차축케이스(45L, 45R)에 각각 회전 자유롭게 지지되고 각각 일단이 상기 디퍼런셜기구(41)에 접속되어 있다. 그리고 상기 디퍼런셜케이스(42)는 상기 분기축(33)의 출력기어(36)로부터 입력기어(43)를 통하여 구동력의 전달을 받아서 회전하고, 상기 디퍼런셜기구(41)를 통하여 상기 전차축(46L, 46R)을 회전구동한다. 또한 상기 전차축(46L, 46R)에는 각각 출력기어(47L, 47R)가 고정되어 있다.The front wheel drive system 39 has an input gear 43 engaged with the output gear 35 in the differential case 42 of the differential mechanism 41 rotatably disposed at the rear of the mission case 21. The driving force is input through the input gear 43. The front axles 46L and 46R are rotatably supported by a pair of axle cases 45L and 45R fixed to the rear sides of the mission case 21, respectively, and one end thereof is connected to the differential mechanism 41, respectively. And the differential case 42 is rotated by the transmission of the driving force from the output gear 36 of the branch shaft 33 through the input gear 43, and through the differential mechanism 41 to the front axle 46L, Rotate 46R). In addition, output gears 47L and 47R are fixed to the front axle 46L and 46R, respectively.

상기 각 차축케이스(45L, 45R)의 각 일단에 고정된 프론트액슬케이스(49L, 49R)에는 각각 전동축(50L, 50R)과 지지축(51L, 51R)이 회전 자유롭게 배치되어 있다. 상기 각 전동축(50L, 50R)의 일단에는 상기 전차축(46L, 46R)의 출력기어(47L, 47R)와 서로 맞물리는 입력기어(52L, 52R)가 고정되고, 타단에는 출력기어(53L, 53R)가 고정되어 있다. 또 상기 각 지지축(51L, 51R)에는 각각 상기 출력기어(53L, 53R)와 서로 맞물리는 입력기어(55L, 55R)가 고정되어 있다. 또 상기 지지축(51L, 51R)에는 각각 전륜(2, 2)(도 1, 도 2 참조)이 지지되어 있다.On the front axle cases 49L and 49R fixed to each end of each of the axle cases 45L and 45R, the transmission shafts 50L and 50R and the support shafts 51L and 51R are disposed freely. One end of each of the transmission shafts 50L and 50R is fixed to the output gears 47L and 47R of the axle shafts 46L and 46R and the input gears 52L and 52R engaged with each other, and the other end of the output gears 53L, 50R. 53R) is fixed. In addition, the input gears 55L and 55R meshing with the output gears 53L and 53R are respectively fixed to the support shafts 51L and 51R. Moreover, the front wheels 2 and 2 (refer FIG. 1, FIG. 2) are respectively supported by the said support shaft 51L, 51R.

따라서 상기 분기축(33)의 회전에 의해 상기 디퍼런셜케이스(42)가 회전구동되면 상기 전차축(46L, 46R)이 회전하고, 상기 출력기어(47L, 47R), 상기 입력기어(52L, 52R), 상기 전동축(50L, 50R), 상기 출력기어(53L, 53R) 및 상기 입력기어(55L, 55R)를 통하여 상기 지지축(51L, 51R)을 회전구동시키며, 상기 지지축(51L, 51R)에 지지한 상기 전륜(2, 2)을 회전구동할 수 있다.Accordingly, when the differential case 42 is driven to rotate by the rotation of the branch shaft 33, the vehicle shafts 46L and 46R rotate, and the output gears 47L and 47R and the input gears 52L and 52R are rotated. And rotationally drive the support shafts 51L and 51R through the transmission shafts 50L and 50R, the output gears 53L and 53R and the input gears 55L and 55R, and the support shafts 51L and 51R. The front wheels 2 and 2 supported by the can be rotated.

상기 후륜구동계(40)는 상기 기체프레임(5)(도 1, 도 2 참조)의 후부에 배치된 후차축케이스(56)에 배치된다. 상기 미션케이스(21)와 상기 후차축케이스(56)의 사이에 회전 자유롭게 지지된 프로펠러샤프트(57)의 일단에는 상기 분기축(33)에 고정된 출력기어(37)와 서로 맞물리는 입력기어(59)가 고정되어 있다. 따라서 분기축(33)의 회전에 의해 상기 전륜구동계(39)와 후륜구동계(40)는 동시에 구동되게 된다. 또 상기 프로펠러샤프트(57)에 타단에는 출력기어(60)가 고정되어 있다.The rear wheel drive system 40 is disposed in the rear axle case 56 disposed at the rear of the base frame 5 (see FIGS. 1 and 2). One end of the propeller shaft 57 rotatably supported between the mission case 21 and the rear axle case 56 is engaged with the output gear 37 fixed to the branch shaft 33. 59) is fixed. Therefore, the front wheel drive system 39 and the rear wheel drive system 40 are driven simultaneously by the rotation of the branch shaft 33. The output gear 60 is fixed to the other end of the propeller shaft 57.

후차축(61)은 상기 후차축케이스(56)에 회전 자유롭게 지지되고, 그 중앙부에 상기 출력기어(60)와 서로 맞물리는 입력기어(62)가 고정되어 있다. 따라서 상기 분기축(33)이 회전구동됨으로써, 상기 출력기어(37), 상기 입력기어(59), 상기 프로펠러샤프트(57), 상기 출력기어(60) 및 입력기어(62)를 통하여 상기 후차축(61)이 회전구동된다.The rear axle 61 is rotatably supported by the rear axle case 56, and an input gear 62 meshed with the output gear 60 is fixed to a central portion thereof. Accordingly, the branch shaft 33 is rotated to drive the rear axle shaft through the output gear 37, the input gear 59, the propeller shaft 57, the output gear 60, and the input gear 62. 61 is driven to rotate.

상기 후차축케이스(56)의 양단에 고정된 리어액슬케이스(63L, 63R)에는 각각 상기 후차축(61)과 동일 축심상에서 소정의 간격으로 대향하도록 종동축(65L, 65R)이 회전 자유롭게 지지되어 있다. 이들 종동축(65L, 65R)에 일단에는 각각 출력기어(66L, 66R)가 고정되어 있다.The rear axle cases 63L and 63R fixed to both ends of the rear axle case 56 are freely supported by the driven shafts 65L and 65R so as to face each other at predetermined intervals on the same shaft center as the rear axle 61. have. The output gears 66L and 66R are fixed to these driven shafts 65L and 65R at one end, respectively.

상기 리어액슬케이스(63L, 63R)에는 각각 상기 종동축(65L, 65R)과 평행하게, 각각 소정의 간격으로 회전 자유롭게 지지된 중간축((67L, 67R)과 지지축(69L, 69R)이 배치되어 있다. 그리고 상기 중간축(67L, 67R)에는 각각 상기 출력기어(66L, 66R)와 서로 맞물리는 입력기어(70L, 70R)와, 해당 입력기어(70L, 70R)보다 소직경의 출력기어(71L, 71R)가 배치되어 있다. 또 상기 지지축(69L, 69R)에는 각각 상기 출력기어(71L, 71R)와 서로 맞물리는 입력기어(72L, 72R)가 고정되어 있다. 그리고 상기 지지축(69L, 69R)에는 각각 상기 구동후륜(3, 3)(도 2 참조)이 지지되어 있다.Intermediate shafts (67L, 67R) and support shafts 69L, 69R, which are rotatably supported at predetermined intervals, are arranged in the rear axle cases 63L, 63R, respectively, in parallel with the driven shafts 65L, 65R. The intermediate shafts 67L and 67R have input gears 70L and 70R meshed with the output gears 66L and 66R, respectively, and an output gear having a smaller diameter than the input gears 70L and 70R, respectively. 71L and 71R are arrange | positioned, Moreover, the said output gear 71L, 71R and the input gear 72L, 72R which engage with each other are respectively fixed to the said support shaft 69L, 69R. , 69R are supported by the driving rear wheels 3, 3 (see Fig. 2), respectively.

따라서 상기 종동축(65L, 65R)이 회전하면 상기 출력기어(66L, 66R), 상기 입력기어(70L, 70R), 상기 중간축(67L, 67R), 상기 출력기어(71L, 71R) 및 입력기어(72L, 72R)를 통하여 상기 지지축(69L, 69R)이 회전구동되어서 상기 구동후륜(3, 3)을 회전구동할 수 있다.Therefore, when the driven shaft 65L, 65R rotates, the output gear 66L, 66R, the input gear 70L, 70R, the intermediate shaft 67L, 67R, the output gear 71L, 71R and the input gear The support shafts 69L and 69R are rotationally driven through the 72L and 72R to rotate the driving rear wheels 3 and 3.

상기 후차축(61)과 상기 각 종동축(65L, 65R)의 사이에는 상기 리어액슬케이스(63L, 63R)내에 위치하도록 차동기구(사이드클러치ㆍ브레이크기구)(73L, 73R)가 배치되어 있다. 상기 차동기구(73L, 73R)는 각각 조향클러치(75L, 75R)와 그 전동아래쪽에 배치된 조향브레이크(90L, 90R)를 구비하고 있다. 또한 상기 조향클러치(75L)와 조향클러치(75R)는 같은 구성이므로 조향클러치(75R)에 대하여 설명하고 조향클러치(75L)의 설명은 생략한다.Differential mechanisms (side clutch / brake mechanisms) 73L and 73R are disposed between the rear axle 61 and the driven shafts 65L and 65R so as to be located in the rear axle cases 63L and 63R. The differential mechanisms 73L and 73R are provided with steering clutches 75L and 75R, respectively, and steering brakes 90L and 90R disposed below the transmission. Further, since the steering clutch 75L and the steering clutch 75R have the same configuration, the steering clutch 75R will be described, and the description of the steering clutch 75L will be omitted.

도 4에 나타내는 바와 같이 상기 조향클러치(75R)는 슬리브축(76)을 갖고, 해당 슬리브축(76)은 상기 후차축케이스(56)에 회전 자유롭게 지지되며, 일단이 상기 후차축(61)에 슬라이딩 자유롭게 끼워맞춤(예를 들면 스플라인끼워맞춤)하고, 타단이 상기 종동축(65R)에 회전 가능하게 끼워맞추고 있다. 복수장의 클러치디스크(77)는 각각 상기 슬리브축(76)의 외주부에 그 축심방향으로 슬라이딩 자유롭게 끼워맞춤(예를 들면 스플라인끼워맞춤)하고 있다.As shown in FIG. 4, the steering clutch 75R has a sleeve shaft 76, the sleeve shaft 76 is rotatably supported by the rear axle case 56, and one end thereof is supported by the rear axle 61. It slides freely (for example, spline fitting), and the other end is rotatably fitted to the said driven shaft 65R. The plurality of clutch discs 77 are each freely fitted (for example, spline-fitted) to the outer peripheral portion of the sleeve shaft 76 in the axial center direction thereof.

클러치케이스(79)는 일단이 상기 클러치디스크(77)의 외주부를 덮도록 형성되고, 타단이 상기 종동축(65R)에 그 축심방향으로 슬라이딩 자유롭게 끼워맞춤(예를 들면 스플라인끼워맞춤)하고 있다. 복수장의 클러치디스크(80)는 상기 종동축(65R)의 축심방향으로 상기 클러치디스크(77)와 번갈아 위치하도록 상기 클러치케이스(79)에 슬라이딩 자유롭게 끼워맞춤(예를 들면 스플라인끼워맞춤)하여 지지되어 있다.One end of the clutch case 79 is formed so as to cover the outer circumferential portion of the clutch disc 77, and the other end is freely fitted (for example, spline fitting) to the driven shaft 65R in the axial direction thereof. The plurality of clutch discs 80 are slidably fitted (for example, spline-fitted) to the clutch case 79 so as to be alternately positioned with the clutch disc 77 in the axial direction of the driven shaft 65R. have.

스토퍼(81)는 상기 종동축(65R)의 소정의 위치에 상기 클러치디스크(77, 80)의 단면과 대향하도록 고정되어 있다. 또 눌러내림링(82)은 상기 클러치디스크(80)의 단면과 대향하도록 상기 클러치케이스(79)의 소정의 위치에 고정되어 있다. 또 접시스프링(83)은 상기 스토퍼(81)와 상기 클러치케이스(79)의 사이에 상기 클러치케이스(79)를 도 4의 오른쪽방향으로 탄성지지하여 조향클러치(75R)의 넣음상태를 유지하도록 배치되어 있다.The stopper 81 is fixed to a predetermined position of the driven shaft 65R so as to face the end faces of the clutch discs 77 and 80. Further, the lowering ring 82 is fixed at a predetermined position of the clutch case 79 so as to face the end face of the clutch disk 80. In addition, the disc spring 83 is disposed between the stopper 81 and the clutch case 79 to elastically support the clutch case 79 in the right direction of FIG. 4 to maintain the state of the steering clutch 75R. It is.

상기 클러치케이스(79)의 일단에는 베어링(85)를 통하여 슬라이딩링(86)이 상기 클러치케이스(79)와 상대적으로 회전 자유롭게 지지되어 있다. 상기 슬라이딩링(86)에는 작동보스(86a)가 형성되어 있다. 그리고 상기 작동보스(86a)를 상기 종동축(65R)의 축심방향(도 4의 왼쪽방향)으로 눌러내림으로써 상기 슬라이딩링(86)을 상기 종동축(65R)의 축심방향(도 4의 왼쪽방향)으로 이동시키고, 상기 베어링(85)을 통하여 상기 클러치케이스(79)를 도 4의 좌측으로 이동시킨다.At one end of the clutch case 79, a sliding ring 86 is rotatably supported relatively to the clutch case 79 through a bearing 85. An operating boss 86a is formed at the sliding ring 86. Then, the sliding ring 86 is pushed down in the axial center direction of the driven shaft 65R (left direction in FIG. 4) of the driven shaft 65R to the axial center direction of the driven shaft 65R (left direction in FIG. 4). ), And the clutch case 79 is moved to the left side of FIG. 4 through the bearing 85.

도 6에 나타내는 바와 같이 상기 리어액슬케이스(63R)를 위쪽으로부터 관통하는 작동체(87)의 눌러내림부(87a)는 도 4에 나타내는 바와 같이 상기 작동보스(86a)와 대응하는 위치에 배치되고, 상기 작동체(87)가 그 축심을 중심으로 하여 한방향으로 회전했을 때 상기 눌러내림부(87a)가 상기 작동보스(86a)를 도 4의 좌측으로 밀도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the pushing-down part 87a of the actuator 87 which penetrates the said rear axle case 63R from the upper side is arrange | positioned in the position corresponding to the said operation boss 86a, as shown in FIG. When the actuator 87 is rotated in one direction about its axis, the pressing portion 87a is configured to push the actuating boss 86a to the left in FIG. 4.

따라서 상기 작동보스(86a)가 상기 눌러내림부(87a)로 눌러내려져 있지 않는 경우에는 상기 접시스프링(83)의 항압력에 의해 상기 클러치케이스(79)가 도 4의 우측으로 이동하고, 상기 눌러내림링(82)에 의해 상기 클러치디스크(80)를 상기 스토퍼(81)측으로 눌러내림으로써, 상기 클러치디스크(77)와 클러치디스크(80)를 상기 눌러내림링(82)과 상기 스토퍼(81)에 끼우는 형태로 압착시켜서 상기 조향클러치(75R)의 넣음상태를 유지한다.Therefore, when the operation boss 86a is not pressed down by the pressing portion 87a, the clutch case 79 is moved to the right side of FIG. 4 by the constant pressure of the dish spring 83, and the pressing By pushing down the clutch disk 80 to the stopper 81 side by the lowering ring 82, the clutch disk 77 and the clutch disk 80 are pushed down the ring 82 and the stopper 81. The steering clutch 75R is kept in the inserted state by being pressed in the form of being fitted in the inner side of the steering clutch.

한편 상기 작동체(87)의 회전에 의해 상기 눌러내림부(87a)로 상기 작동보스(86a)가 눌러내려지고 상기 클러치케이스(79)가 도 4의 좌측으로 이동한 상태에서는 상기 클러치디스크(77)와 클러치디스크(80)가 상기 스토퍼(81)와 눌러내림링(82)의 사이에서 개방되어 접촉압이 작용하지 않게 되어 상기 조향클러치(75R)가 떼어진 상태로 된다.On the other hand, the clutch disk 77 in the state where the operating boss 86a is pushed down to the pressing portion 87a by the rotation of the actuator 87 and the clutch case 79 is moved to the left side of FIG. ) And the clutch disk 80 are opened between the stopper 81 and the pressing ring 82 so that the contact pressure does not work, and the steering clutch 75R is removed.

상기 조향브레이크(90L)와 조향브레이크(90R)는 같은 구성이므로 조향브레이크(90R)에 대하여 설명하고 조향브레이크(90L)의 설명은 생략한다.Since the steering brake 90L and the steering brake 90R have the same configuration, the steering brake 90R will be described, and the description of the steering brake 90L will be omitted.

도 5에 나타내는 바와 같이 상기 조향브레이크(90R)는 상기 클러치케이스(79)의 일단에 그 축심방향으로 슬라이딩 자유롭게 끼워맞춤(예를 들면 스플라인끼워맞춤)하는 복수장의 브레이크디스크(91)를 가지고 있다. 또 상기 브레이크디스크(91)와 대응하는 브레이크디스크(92)는 상기 리어액슬케이스(63R)에 상기 브레이크디스크(91)와 번갈아 위치하도록 상기 종동축(65R)의 축심방향으로 슬라이딩 자유롭게 끼워맞춤(예를 들면 스플라인끼워맞춤)하고 있다.As shown in Fig. 5, the steering brake 90R has a plurality of brake discs 91 which are freely fitted (for example, spline-fitted) to one end of the clutch case 79 in a sliding manner in the axial direction thereof. Further, the brake disc 91 and the brake disc 92 corresponding to the brake disc 91 are slidably fitted in the axial center direction of the driven shaft 65R such that they are alternately positioned with the brake disc 91 on the rear axle case 63R. For example, spline fitting).

접시스프링(93)은 상기 브레이크디스크(92)와 접하도록 상기 리어액슬케이스(63R)내에 배치되어 있다. 또 상기 접시스프링(93)과 대향하는 슬라이딩링(95)은 상기 조향클러치(75)의 슬라이딩링(86)에 상기 종동축(65R)의 축심방향으로 슬라이딩 자유롭게 밖에서 끼워져 있다. 또한 상기 슬라이딩링(95)의 우단부에는 절개(95a)가 형성되고, 해당 절개(95a)를 상기 조향클러치(75L, 75R)의 슬라이딩링(86)의 작동보스(86a)가 슬라이딩 자유롭게 관통해 있다.The disc spring 93 is disposed in the rear axle case 63R to be in contact with the brake disc 92. In addition, the sliding ring 95 facing the plate spring 93 is freely fitted to the sliding ring 86 of the steering clutch 75 in the axial center direction of the driven shaft 65R. In addition, an incision 95a is formed at the right end of the sliding ring 95, and the operating boss 86a of the sliding ring 86 of the steering clutches 75L and 75R slides freely through the incision 95a. have.

도 6에 나타내는 바와 같이 상기 리어액슬케이스(63R)를 측방으로부터 관통하는 작동체(96)의 눌러내림부(96a)는 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 슬라이딩링(95)의 일단과 대응하는 위치에 배치되고, 상기 작동체(96)가 그 축심을 중심으로 하여 회전했을 때 상기 눌러내림부(96a)가 상기 슬라이딩링(95)을 도 5의 좌측으로 밀도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the down part 96a of the actuator 96 which penetrates the said rear axle case 63R from the side is located in the position corresponding to the one end of the sliding ring 95 as shown in FIG. It is arrange | positioned and it is comprised so that the said pushing-down part 96a may push the said sliding ring 95 to the left side of FIG. 5, when the said actuator 96 rotated about the axial center.

그리고 상기 접시스프링(93)의 항압력에 의하여 상기 슬라이딩링(95)이 도 5의 우측으로 되밀어져 있는 상태에서는 상기 브레이크디스크(91)와 브레이크디스크(92)의 사이에 접촉압이 작용하지 않기 때문에 제동력은 발생하지 않는다.In the state where the sliding ring 95 is pushed back to the right side of FIG. 5 due to the constant pressure of the disc spring 93, the contact pressure does not act between the brake disc 91 and the brake disc 92. No braking force is generated.

또 상기 작동체(96)의 회전에 의해 상기 눌러내림부(96a)에 상기 슬라이딩링(95)이 밀려서 도 5의 좌측으로 이동하면 상기 접시스프링(93)을 압축하고, 상기 접시스프링(93)에 의해 상기 브레이크디스크(91) 및 브레이크디스크(92)를 상기 리어액슬케이스(63R)에 밀어붙이는 제동력을 발생시킨다. 그리고 상기 브레이크디스크(91)의 회전을 멈춤으로써 상기 클러치케이스(79)의 회전을 멈추고 상기 종동축(65R)의 회전을 정시킨다. 이 때 상기 조향클러치(75R)가 넣음상태로 되어 있으면 상기 조향브레이크(90R)에서 발생한 제동력으로 상기 후차축(61)도 정지시키게 된다.In addition, when the sliding ring 95 is pushed to the pressing portion 96a by the rotation of the actuator 96 to move to the left side of FIG. 5, the dish spring 93 is compressed, and the dish spring 93 is disposed. This generates a braking force for pushing the brake disc 91 and the brake disc 92 to the rear axle case 63R. Then, by stopping the rotation of the brake disc 91, the rotation of the clutch case 79 is stopped and the rotation of the driven shaft 65R is determined. At this time, if the steering clutch 75R is in the inserted state, the rear axle 61 is also stopped by the braking force generated by the steering brake 90R.

상기 승용 이앙기(1)의 조향기구(100)는 도 7에 나타내는 바와 같이 구성되어 있다. 스티어링핸들(10)(도 1 참조)의 파워스티어링조작에 연동하는 피트먼아암(101)이 연동레버(102), 링크체(103), 연결레버(105) 등으로 이루어지는 연동기구(106, 106)를 통하여 상기 작동체(87)의 작동링크(107, 107)에 연결되어 있다.The steering mechanism 100 of the above-mentioned passenger rice transplanter 1 is comprised as shown in FIG. Interlocking mechanisms 106 and 106 in which the Pitman arm 101, which interlocks with the power steering operation of the steering wheel 10 (see FIG. 1), is composed of an interlocking lever 102, a link body 103, a connecting lever 105, and the like. Is connected to the actuating links 107, 107 of the actuator 87.

그리고 상기 스티어링핸들(10)(도 1 참조)을 소정 각도 이상으로 스티어링조작했을 때에는 스티어링핸들(10)의 조작에 연동하여 선회내측으로 되는 상기 작동체(87)가 회전운동하고, 상기 작동보스(86a)를 눌러내려서 상기 슬라이딩링(86)을 도 4의 왼쪽방향으로 슬라이딩시키며, 상기 클러치케이스(79)를 상기 접시스프링(83)의 항압력에 저항하여 도 4의 왼쪽방향으로 이동시키고 상기 조향클러치(75R)(또는 75L)를 뗀다. 또한 상기 스티어링핸들(10)을 소정 각도 이내로 되돌렸을 때에는 상기 작동체(87)가 회전운동하여 작동보스(86a)에 대한 눌러내리는 힘을 개방하기 때문에, 상기 접시스프링(83)의 항압력에 의해 상기 클러치케이스(79)가 상기 조향브레이크(90R)(또는 90L)측으로 이동하여 상기 조향클러치(75R)(또는 75L)가 넣음상태로 된다.When the steering wheel 10 (see Fig. 1) is steered at a predetermined angle or more, the actuator 87, which is turned inwardly in rotation in conjunction with the operation of the steering wheel 10, rotates, and the operation boss ( 86a), the sliding ring 86 is slid to the left in FIG. 4, and the clutch case 79 is moved to the left in FIG. 4 in response to the anti-pressure of the dish spring 83, and the steering is performed. The clutch 75R (or 75L) was removed. In addition, when the steering wheel 10 is returned to within a predetermined angle, the actuator 87 rotates to open the pressing force against the operating boss 86a, and therefore, by the constant pressure of the dish spring 83, The clutch case 79 is moved to the steering brake 90R (or 90L) side, and the steering clutch 75R (or 75L) is placed.

상기 승용 이앙기(1)의 제동기구(109)는 도 7에 나타내는 바와 같이 구성되어 있다. 클러치ㆍ브레이크조작구의 한 예인 클러치ㆍ브레이크페달(110)은 연동기구(111)를 통하여 상기 미션케이스(21)내의 상기 입력축(26)에 배치된 상기 메인클러치(27)(도 3 참조)에 연결되어 있다. 또 연결레버(112)는 상기 기체프레임(5)(도 1, 도 2 참조)의 한쪽의 측면(본 실시형태에서는 기체프레임(5)의 우측면)의 외측을 따라서 상기 리어액슬케이스(63R)의 전방까지 연장설치되고, 상기 클러치ㆍ브레이크페달(110)의 밟음에 연동하여 상기 기체프레임(5)의 전후방향으로 이동한다. 링크체(113)는 상기 연결레버(112)의 전후방향의 움직임을 상기 기체프레임(5)의 좌우방향의 움직임으로 변환하여 작동레버(115)에 전달한다. 상기 작동레버(115)의 양단에는 각각 링크체(116)가 배치되고 작동레버(115)의 좌우방향의 움직임을회전방향의 움직으로 변환하여 상기 조향브레이크(90L, 90R)(도 5 참조)의 상기 작동체(96)에 연결된 작동링크(107)에 전달한다.The braking mechanism 109 of the rice transplanter 1 is configured as shown in FIG. 7. A clutch brake pedal 110, which is an example of a clutch brake operation tool, is connected to the main clutch 27 (see Fig. 3) disposed on the input shaft 26 in the mission case 21 through an interlock mechanism 111. It is. In addition, the connecting lever 112 of the rear axle case 63R extends along one side of the base frame 5 (see FIGS. 1 and 2) (in this embodiment, on the right side of the base frame 5). It extends to the front and moves forward and backward of the base frame 5 in conjunction with the stepping of the clutch brake pedal 110. The link body 113 converts the movement in the front-rear direction of the connecting lever 112 to the movement in the left-right direction of the base frame 5 and transmits the movement to the operating lever 115. Link bodies 116 are disposed at both ends of the operating lever 115, respectively, and the movement of the steering brakes 90L and 90R (see FIG. 5) is performed by converting the movement in the left and right directions of the operating lever 115 into the movement in the rotational direction. It is transmitted to the operation link 107 connected to the actuator (96).

그리고 상기 클러치ㆍ브레이크페달(110)을 밟았을 때 우선 상기 연동기구(111)를 통하여 상기 메인클러치(27)를 떼고 상기 전륜(2) 및 구동후륜(3)에의 동력의 전동을 차단한다. 또한 상기 클러치ㆍ브레이크페달(110)을 밟으면 상기 연결레버(112), 상기 링크체(113), 상기 작동레버(115), 상기 링크체(116) 및 작동링크(107)를 통하여 상기 작동체(96)를 작동시키고, 눌러내림부(96a)로 상기 슬라이딩링(95)을 눌러내려서 상기 접시스프링(93)을 눌러내리고 상기 조향브레이크(90L, 90R)를 걸도록 되어 있다.When the clutch brake pedal 110 is stepped on, the main clutch 27 is first released through the linkage mechanism 111, and power transmission to the front wheel 2 and the driving rear wheel 3 is interrupted. In addition, when the clutch brake pedal 110 is pressed, the actuator (eg, the link lever 112, the link body 113, the actuating lever 115, the link body 116, and the actuating link 107) is pressed. 96 is operated, and the sliding ring 95 is pushed down by the lowering part 96a to push down the disc spring 93 and apply the steering brakes 90L and 90R.

본 실시형태에 있어서의 승용 이앙기(1)는 상기와 같은 구성이므로 메인클러치(27) 및 조향클러치(75L, 75R)가 넣음상태이고, 조향브레이크(90L, 90R)가 뗌상태일 때는 HST변속장치(22)에서 주변속된 엔진(7)의 출력이 입력축(26), 중간축(30), 분기축(33), 디퍼런셜기구(41), 전차축(46L, 46R), 전동축(50L, 50R) 및 지지축(51L, 51R)에 전달되어서 전륜(2, 2)을 회전구동하고, 상기 분기축(33)으로부터 프로펠러샤프트(57), 후차축(61), 종동축(65L, 65R), 중간축(67L, 67R) 및 지지축(69L, 69R)에 전달되어 구동후륜(3, 3)을 회전구동한다. 즉 승용 이앙기(1)는 4륜구동된 상태로 주행한다. 그리고 스티어링핸들(10)을 스티어링조작함으로써 전륜(2)을 소망의 방향으로 향하게 하고 승용 이앙기(1)를 선회시켜서 주행방향을 변경할 수 있다.Since the passenger rice transplanter 1 in this embodiment is a structure as mentioned above, when the main clutch 27 and the steering clutch 75L, 75R are in the state, and the steering brake 90L, 90R is in a state of OFF, the HST transmission apparatus The output of the engine 7 periphery at 22 is input shaft 26, intermediate shaft 30, branch shaft 33, differential mechanism 41, tank shafts 46L, 46R, transmission shafts 50L, 50R. ) And the support shafts 51L and 51R to rotate and drive the front wheels 2 and 2, and the propeller shaft 57, the rear axle 61, the driven shaft 65L and 65R from the branching shaft 33, It is transmitted to the intermediate shafts 67L and 67R and the support shafts 69L and 69R to rotate the driving rear wheels 3 and 3. In other words, the rice transplanter 1 travels in a four-wheel drive state. By steering the steering wheel 10, the driving direction can be changed by turning the front wheels 2 in a desired direction and turning the passenger rice transplanter 1 in a desired direction.

수전의 두렁가 등에서 스티어링핸들(10)을 소정 각도 이상으로 스티어링조작하면 스티어링핸들(10)의 조작에 연동하여 승용 이앙기(1)의 선회내측으로 되는 구동후륜(3(3))측의 작동체(87L)(또는 87R, 도 4 참조)가 회전운동하고 눌러내림부(87a)가 작동보스(86a)를 슬라이딩시켜서 클러치케이스(79)를 접시스프링(83)의 항압력에 저항하여 후차축(61)측으로 이동시키고 조향클러치(75L)(또는 75R)를 뗀다.When the steering wheel 10 is steered at a predetermined angle or more in the head of the faucet, the actuator on the driving rear wheel 3 (3) side which becomes the inside of the turning of the rice transplanter 1 in conjunction with the operation of the steering wheel 10 ( 87L) (or 87R (see FIG. 4)) rotates and the lowering portion 87a slides the operating boss 86a so that the clutch case 79 resists the constant pressure of the disc spring 83 so that the rear axle 61 Move to) side and remove steering clutch (75L) (or 75R).

따라서 조향클러치(75L)(또는 75R)가 떼어진 측의 종동축(65L)(또는 65R)에의 동력의 전달이 차단되므로 승용 이앙기(1)의 선회내측으로 되는 구동후륜(3)에는 구동력이 전달되지 않고, 승용 이앙기(1)는 전륜(2, 2)과 선회외측으로 되는 구동후륜(3)이 구동되는 3륜구동의 상태로 선회하게 된다. 이 때 선회내측으로 되는 구동후륜(3)은 승용 이앙기(1)의 선회주행에 동반하여 공회전하는 상태로 되어 승용 이앙기(1)의 소회전선회가 실시된다.Therefore, transmission of power to the driven shaft 65L (or 65R) on the side from which the steering clutch 75L (or 75R) is removed is interrupted, so that driving force is transmitted to the driving rear wheel 3, which becomes the turning inner side of the passenger rice transplanter 1. Instead, the passenger rice transplanter 1 is swiveled in the state of three-wheel drive in which the front wheels 2 and 2 and the driving rear wheels 3 which are outside the swing are driven. At this time, the driving rear wheel 3, which is turned inward, is in a state of idling with the turning run of the rice transplanter 1, and the small turning turn of the rice transplanter 1 is performed.

또 승용 이앙기(1)가 소회전선회하고 있는 상태에서, 즉 선회내측으로 되는 구동후륜(3)에의 동력의 전달이 차단되어 있는 상태에서, 클러치ㆍ브레이크페달(110)을 밟으면 우선 연동기구(111)를 통하여 메인클러치(27)가 떼어지고 주행구동계(25)에의 동력의 전달이 차단된다.In addition, when the clutch rice brake pedal 110 is pressed down in the state in which the rice transplanter 1 is turning small, that is, the transmission of the power to the drive rear wheel 3 which turns to the inside of a turning is interrupted, the interlock mechanism 111 ), The main clutch 27 is removed, and transmission of power to the driving system 25 is interrupted.

또한 클러치ㆍ브레이크페달(110)을 밟으면 연결레버(112), 링크체(113), 작동레버(115), 링크체(116) 및 작동링크(107)를 통하여 작동체(96)(도 5 참조)가 회전운동하고, 각 눌러내림부(96a)가 각각 조향브레이크(90L, 90R)의 슬라이딩링(95)을 후차축(61)측으로 밀어넣는다.Further, when the clutch brake pedal 110 is pressed, the actuator 96 (see Fig. 5) is connected through the coupling lever 112, the link member 113, the actuating lever 115, the link member 116, and the actuating link 107. ) Rotates, and each pushed down portion 96a pushes the sliding rings 95 of the steering brakes 90L and 90R to the rear axle 61, respectively.

그러면 슬라이딩링(95)은 접시스프링(93)을 후차축(61)측으로 밀어넣고 접시스프링(93)을 통하여 브레이크디스크(92) 및 브레이크디스크(91)를 후차축(61)측으로 이동시켜서 리어액슬케이스(63L, 63R)에 밀어붙이고, 브레이크디스크(92)에서 브레이크디스크(91)를 끼워 넣도록 압접시켜서 브레이크디스크(91)에 제동력을 작용시키고 회전을 멈춘다.Then, the sliding ring 95 pushes the disc spring 93 toward the rear axle 61 and moves the brake disc 92 and the brake disc 91 to the rear axle 61 through the disc spring 93 to the rear axle. It presses against the case 63L, 63R, press-bonds the brake disc 91 to the brake disc 92, and applies a brake force to the brake disc 91, and stops rotation.

브레이크디스크(91)의 회전이 멈추면 브레이크디스크(91)에 작용하는 제동력이 브레이크디스크(91)를 지지하는 클러치케이스(79)에 전달되어 클러치케이스(79)의 회전이 멈추어진다. 이 클러치케이스(79)의 제동에 의해 클러치케이스(79)의 일단을 지지하는 종동축(65L, 65R)에 제동력이 전달되어 종동축(65L, 65R)의 회전을 멈춘다. 따라서 종동축(65L, 65R)으로부터 구동력이 전달되는 각 구동후륜(3, 3)에 제동력이 작용하여 구동후륜(3, 3)의 회전을 멈출 수 있다.When the rotation of the brake disc 91 stops, the braking force acting on the brake disc 91 is transmitted to the clutch case 79 supporting the brake disc 91 to stop the rotation of the clutch case 79. The braking force is transmitted to the driven shafts 65L and 65R supporting one end of the clutch case 79 by the braking of the clutch case 79 to stop the rotation of the driven shafts 65L and 65R. Therefore, the braking force is applied to each of the driving rear wheels 3 and 3 to which the driving force is transmitted from the driven shafts 65L and 65R, thereby stopping the rotation of the driving rear wheels 3 and 3.

이 때 조향브레이크(90L, 90R)가 조향클러치(75L, 75R)의 전동아래쪽에 배치되어 있으므로, 조향클러치(75L, 75R)의 넣고 뗌에 관계없이 구동후륜(3, 3)에 제동력을 작용시킬 수 있다.At this time, since the steering brakes 90L and 90R are disposed under the transmission clutches 75L and 75R, the braking force is applied to the driving rear wheels 3 and 3 regardless of the insertion of the steering clutches 75L and 75R. Can be.

또 승용 이앙기(1)의 선회외측으로 되는 구동후륜(3)측의 조향클러치(75L)(또는 75R)는 넣음상태로 되어 있기 때문에 클러치케이스(79)에 작용하는 제동력이 클러치디스크(80), 클러치디스크(77)를 통하여 슬리브축(76)에 전달되어 슬리브축(76)의 회전을 정지시킨다. 그러면 슬리브축(76)에 작용하는 제동력을 슬리브축(76)의 일단을 지지하는 후차축(61)에 전달되어 후차축(61)의 회전을 정시키니다.In addition, since the steering clutch 75L (or 75R) on the driving rear wheel 3 side, which is the turning outward side of the passenger rice transplanter 1, is in a closed state, the braking force acting on the clutch case 79 is applied to the clutch disc 80, It is transmitted to the sleeve shaft 76 through the clutch disk 77 to stop the rotation of the sleeve shaft 76. The braking force acting on the sleeve shaft 76 is then transmitted to the rear axle 61 supporting one end of the sleeve shaft 76 to determine the rotation of the rear axle 61.

후차축(61)에 전달된 제동력은 도 3에 나타내는 입력기어(62),출력기어(60), 프로펠러샤프트(57), 입력기어(59) 및 출력기어(37)를 통하여 분기축(33)에 전달되어 분기축(33)의 회전을 정지시킨다. 이 때 메인클러치(27)가 떼어져 있으므로, 중간축(30)측으로부터 분기축(33)에의 동력의 전달은 차단되어 있다. 따라서 프로펠러샤프트(57)를 통하여 전달되는 제동력에 의하여 분기축(33)을 확실하게 정지시킬 수 있다.The braking force transmitted to the rear axle 61 is the branching shaft 33 through the input gear 62, the output gear 60, the propeller shaft 57, the input gear 59, and the output gear 37 shown in FIG. Is transmitted to to stop the rotation of the branch shaft 33. At this time, since the main clutch 27 is removed, transmission of power from the intermediate shaft 30 side to the branch shaft 33 is interrupted. Therefore, the branch shaft 33 can be reliably stopped by the braking force transmitted through the propeller shaft 57.

분기축(33)에 작용하는 제동력은 출력기어(36)로부터 전륜구동계(39)를 통하여, 즉 입력기어(43), 디퍼런셜기구(41), 전차축(46L, 46R), 출력기어(47L, 47R), 입력기어(52L, 52R), 전동축(50L, 50R), 출력기어(53L, 53R) 및 입력기어(55L, 55R)를 통하여 지지축(51L, 51R)에 전달되고, 지지축(51L, 51R)에 지지된 전륜(2, 2)에 제동력을 작용시킨다.The braking force acting on the branch shaft 33 is transmitted from the output gear 36 to the front wheel drive system 39, that is, the input gear 43, the differential mechanism 41, the front axle shafts 46L and 46R, and the output gear 47L, 47R), input gears 52L and 52R, transmission shafts 50L and 50R, output gears 53L and 53R, and input gears 55L and 55R, which are transmitted to the support shafts 51L and 51R, and support shafts ( A braking force is applied to the front wheels 2 and 2 supported by 51L and 51R.

따라서 승용 이앙기(1)를 소회전선회시키고 있는 상태이어도 클러치ㆍ브레이크페달(110)을 밟음으로써 승용 이앙기(1)의 전륜(2, 2) 및 구동후륜(3, 3)의 4륜을 제동하는 형태로 정지시킬 수 있어서 승용 이앙기(1)를 확실히 정지시킬 수 있다. 또 전륜(2, 2)측에 브레이크를 설치할 필요도 없으므로 승용 이앙기(1)의 소형화를 가능하게 할 수 있다.Therefore, even when the passenger rice transplanter 1 is turned in a small rotation, the four wheels of the front wheels 2 and 2 and the driving rear wheels 3 and 3 of the rice transplanter 1 are braked by stepping on the clutch brake pedal 110. It can be stopped in the form, and the rice transplanter 1 can be reliably stopped. In addition, since the brakes need not be provided on the front wheels 2 and 2 side, the size of the rice transplanter 1 can be reduced.

청구항 1에 관련되는 발명에 따르면, 좌우구동후륜의 조향클러치의 전동아래쪽에 각각 브레이크를 설치하고, 클러치ㆍ브레이크조작구의 조작에 의하여 상기 좌우의 브레이크를 상기 조향클러치와는 독립되게 동시에 작동시키도록 했으므로, 선회내측의 조향클러치를 떼서 소회전선회하고 있을 때에도 상기 클러치ㆍ브레이크조작구의 조작에 의해 상기 좌우의 브레이크를 작동시켜서 좌우의 구동후륜에 동시에 제동력을 작용시키고, 상기 제동력을 전륜에 전달함으로써 4륜에 제동력을 작용시켜서 기체를 확살히 정지시킬 수 있다.According to the invention according to claim 1, the brakes are respectively provided at the lower side of the steering clutch of the left and right driving rear wheels, and the brakes on the left and right sides are simultaneously operated independently of the steering clutch by the operation of the clutch brake brake. Even when a small turn is made by turning the steering clutch inside the swing, the brakes on the left and right sides are operated by operating the clutch and brake operating mechanisms to simultaneously apply the braking force to the left and right driving rear wheels and transmit the braking force to the front wheels. The braking force can be applied to stop the aircraft.

청구항 2에 관련되는 발명에 따르면, 상기 브레이크를 차동기구의 조향브레이크로 구성하고 있으므로 확실히 제동력을 작용시킬 수 있다.According to the invention according to claim 2, the brake is constituted by the steering brake of the differential mechanism, so that the braking force can be reliably applied.

Claims (2)

전륜의 소정 이상의 조향조작에 연동하여 선회내측으로 되는 구동후륜의 조향클러치를 떼서 소회전선회를 가능하게 하는 차동기구를 설치하고, 클러치ㆍ브레이크조작구의 조작에 연동하여 메인클러치를 넣고 떼는 수전작업차에 있어서,A power supply work vehicle that installs a differential mechanism that enables small turning by removing the steering clutch of the driving rear wheel that is inwardly turning in conjunction with a predetermined or more steering operation of the front wheel, and inserting and removing the main clutch in conjunction with the operation of the clutch / brake control unit. To 좌우구동후륜의 조향클러치의 전동아래쪽에 각각 브레이크를 설치하고,Install the brakes on the electric lower side of the steering clutch of the left and right driving rear wheels, 상기 클러치ㆍ브레이크조작구의 조작에 의하여 상기 좌우의 브레이크를 상기 조향클러치와는 독립되게 동시에 작동시켜서 상기 좌우의 구동후륜에 제동력을 작용시키고, 상기 좌우의 구동후륜에 작용하는 제동력을 전륜구동계에 전달하여 4륜브레이크를 구성하는 것을 특징으로 하는 수전작업차.By operating the clutch and brake operating mechanisms, the left and right brakes are operated independently of the steering clutch simultaneously to apply braking force to the left and right driving rear wheels, and to transmit the braking force acting on the left and right driving rear wheels to the front wheel drive system. A power receiving work vehicle comprising a four-wheel brake. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차동기구는 조향클러치 및 조향브레이크를 갖고,The differential mechanism has a steering clutch and a steering brake, 상기 브레이크는 상기 조향브레이크로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수전작업차.And the brake is constituted by the steering brake.