JP4126700B2 - 走行所要時間予測装置及び走行所要時間予測方法 - Google Patents
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Description
前記突発事象発生時の前記始点から終点までの走行所要時間を求める突発事象発生時所要時間予測手段により、前記突発事象情報収集手段によって収集された突発事象情報と、前記始点から終点までの路側に設けられたセンサが検知するセンサ情報に基づく道路交通情報とを用いて、前記始点から突発事象発生位置までの間に存在する第1の車両台数及び突発事象発生位置から前記終点までの間に存在する第2の車両台数を求めると共に、前記道路交通情報に基づき、突発事象発生位置での単位時間当たりの第1の通過交通量、前記終点での単位時間当たりの第2の通過交通量及び通常時の交通量をそれぞれ求め、前記第1の通過交通量と前記突発事象対処時間予測値とで求まる突発事象解消時までの通過台数を、前記第1の車両台数から差し引いて第3の車両台数を求め、この第3の車両台数を通常時の通過交通量で除算して第3の走行所要時間を求めると共に、前記第2の車両台数を第2の通過交通量で除算して第2の走行所要時間を求め、前記突発事象対処時間予測値、第3の走行所要時間及び第2の走行所要時間を合算して、前記始点から終点までの走行所要時間とすることを特徴とする。
上式が成立する条件は、突発事象の対処時間が、始点Aを出発した車両が突発事象発生位置Xに到達するまでの時間(第1の走行所要時間:TTPa= Ec /QBN)より長く継続する場合である。すなわち、突発事象発生時に、突発事象発生情報に基づいて、後述するように突発事象対処時間の予測値DWTPを求めるが、この予測値DWTPがEc /QBN <DWTPとなる場合である。
=DWTP+(Ec−QBN ×DWTP )/Qord +Ef/QB ・・・(2)
(Qord:通常走行時の単位時間当たりの通過交通量)
次に、このようなアルゴリズムを用いた走行所要時間予測装置の一実施の形態を図1を用いて説明する。
所要時間予測手段30では、突発事象対応時間予測手段26にて予測された突発事象対応時間予測値と、累積交通量演算手段28にて演算された累積交通量と、車両存在台数推定手段29にて推定された対象路線の車両存在台数推定値をもとに、所要時間を予測する。
これは、存在台数:Ecが単位時間あたりの通過交通量:QBNの割合でボトルネックXを通過したあとに、始めて始点Aの車両13がボトルネックXを通過することが可能となるという考えをもとにしている。
よって、始点Aから終点Bまでの走行所要時間TTPは、(7)(8)式にて得られた所要時間の合計と考えることができ、前述した(1)式にて得られる。
12 路側センサ
13 車両
21 突発事象情報収集手段
22 センサ情報収集手段
23 突発事象発生時所要時間予測手段
26 突発事象対応時間予測手段
27 道路交通情報演算手段
28,28a 累積交通量演算手段
29 車両存在台数推定手段
30 所要時間予測手段
34 突発事象自動検知手段
35 突発事象情報更新手段
36 瞬時所要時間演算手段
37 実績所要時間演算手段
38 起動判定手段
Claims (9)
- 所定の始点と終点との間を走行する車両の走行所要時間を予測する走行所要時間予測装置であって、
前記始点と終点との間に突発事象が発生した場合、この突発事象の少なくとも発生時刻と発生位置とを含む突発事象情報を収集する突発事象情報収集手段と、
前記始点から終点までの路側に設けられたセンサが検知するセンサ情報を収集するセンサ情報収集手段と、
前記突発事象発生時の前記始点から終点までの走行所要時間を求める突発事象発生時所要時間予測手段と、
を備え、前記突発事象発生時所要時間予測手段は、
前記突発事象情報収集手段によって収集された突発事象情報と、前記センサ情報収集手段により収集されたセンサ情報に基づく道路交通情報とにより、前記始点から突発事象発生位置までの間に存在する第1の車両台数及び突発事象発生位置から前記終点までの間に存在する第2の車両台数を求める車両存在台数推定手段と、
前記道路交通情報に基づき、突発事象発生位置での単位時間当たりの第1の通過交通量及び前記終点での単位時間当たりの第2の通過交通量を求め、前記第1の車両台数を前記第1の通過交通量で除算して第1の走行所要時間を求めると共に、前記第2の車両台数を第2の通過交通量で除算して第2の走行所要時間を求め、これら第1及び第2の走行所要時間を合算して、前記始点から終点までの走行所要時間とする所要時間予測手段と、
を備えたことを特徴とする走行所要時間予測装置 - 所定の始点と終点との間を走行する車両の走行所要時間を予測する走行所要時間予測装置であって、
前記始点と終点との間に突発事象が発生した場合、この突発事象の少なくとも発生時刻と発生位置とを含む突発事象情報を収集する突発事象情報収集手段と、
前記始点から終点までの路側に設けられたセンサが検知するセンサ情報を収集するセンサ情報収集手段と、
収集された前記突発事象情報をもとに突発事象解消までの突発事象対処時間予測値を求める突発事象対応時間予測手段と、
前記突発事象発生時の前記始点から終点までの走行所要時間を求める突発事象発生時所要時間予測手段と、
を備え、前記突発事象発生時所要時間予測手段は、
前記突発事象情報収集手段によって収集された突発事象情報と、センサ情報収集手段により収集されたセンサ情報に基づく道路交通情報とにより、前記始点から突発事象発生位置までの間に存在する第1の車両台数及び突発事象発生位置から前記終点までの間に存在する第2の車両台数を求める車両存在台数推定手段と、
前記道路交通情報に基づき、突発事象発生位置での単位時間当たりの第1の通過交通量、前記終点での単位時間当たりの第2の通過交通量及び通常時の交通量をそれぞれ求め、 前記第1の通過交通量と前記突発事象対処時間予測値とで求まる突発事象解消時までの通過台数を、前記第1の車両台数から差し引いて第3の車両台数を求め、この第3の車両台数を通常時の通過交通量で除算して第3の走行所要時間を求めると共に、前記第2の車両台数を第2の通過交通量で除算して第2の走行所要時間を求め、前記突発事象対処時間予測値、第3の走行所要時間及び第2の走行所要時間を合算して、前記始点から終点までの走行所要時間とする所要時間予測手段と
を備えたことを特徴とする走行所要時間予測装置。 - 突発事象情報収集手段は、突発事象の発生時刻と発生位置とを収集するほかに、突発事象対応中を示す情報または車線閉鎖情報または救急車、レッカー車、警察のいずれかの出動の出動情報の、少なくとも一つの情報を収集する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の走行所要時間予測装置。 - 始点から終点までの路側に設けられたセンサからのセンサ情報を用いて、突発事象発生及び突発事象発生位置を自動検知する突発事象自動検知手段を有し、
突発事象情報収集手段は、上記突発事象自動検知手段から突発事象の発生時刻と発生位置とを収集するほかに、突発事象対応中を示す情報または車線閉鎖情報または救急車、レッカー車、警察のいずれかの出動の出動情報の、少なくとも一つの情報を収集する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の走行所要時間予測装置。 - 突発事象情報収集手段が新たな突発事象情報を収集したかを判断し、新たな突発事象情報を収集した場合は更新トリガを出力する突発事象情報更新手段を有し、
この突発事象情報更新手段が更新トリガを出力すると、突発事象発生時所要時間予測手段は再度その時点の道路交通情報により始点から終点までの走行所要時間を予測する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の走行所要時間予測装置。 - 始点から終点までの路側は複数区間に区切られており、この路側に設けられたセンサから入力される道路交通情報により、前記各区間の走行所要時間を求め、同時刻における各区間の走行所要時間の和を瞬時所要時間とする瞬時所要時間演算手段と、
前記始点から終点までの実測走行所要時間を求める実測所要時間演算手段と、
前記瞬時所要時間演算手段で求められた瞬時所要時間と実測所要時間演算手段で求められた実測走行所要時間との差が設定値より大きくなると突発事象発生時所要時間予測手段による予測を実行させる起動判定手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の走行所要時間予測装置。 - 始点から終点までの路側は複数区間に区切られており、この路側に設けられたセンサから入力される道路交通情報により、累積交通量を求める累積交通量演算手段と、
この累積交通量演算手段で求められた累積交通量と過去の累積交通量とを比較し、過去の累積交通量より設定値以上に低下した場合は突発事象発生時所要時間予測手段による予測を実行させる起動判定手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の走行所要時間予測装置。 - 所定の始点と終点との間を走行する車両の走行所要時間を予測する方法であって、
前記始点と終点との間に突発事象が発生した場合、この突発事象の少なくとも発生時刻と発生位置とを含む突発事象情報を突発事象情報収集手段により収集し、
前記突発事象発生時の前記始点から終点までの走行所要時間を求める突発事象発生時所要時間予測手段により、
前記突発事象情報収集手段によって収集された突発事象情報と、前記始点から終点までの路側に設けられたセンサが検知するセンサ情報に基づく道路交通情報とを用いて、前記始点から前記突発事象発生位置までの間に存在する第1の車両台数及び突発事象発生位置から前記終点までの間に存在する第2の車両台数を求めると共に、
前記道路交通情報に基づき、突発事象発生位置での単位時間当たりの第1の通過交通量及び前記終点での単位時間当たりの第2の通過交通量を求め、
前記第1の車両台数を前記第1の通過交通量で除算して第1の走行所要時間を求めると共に、前記第2の車両台数を第2の通過交通量で除算して第2の走行所要時間を求め、
これら第1及び第2の走行所要時間を合算して、前記始点から終点までの走行所要時間とする
ことを特徴とする走行所要時間予測方法。 - 所定の始点と終点との間を走行する車両の走行所要時間を予測する方法であって、
前記始点と終点との間に突発事象が発生した場合、この突発事象の少なくとも発生時刻と発生位置とを含む突発事象情報を突発事象情報収集手段により収集し、
収集された前記突発事象情報をもとに突発事象解消までの突発事象対処時間予測値を突発事象対応時間予測手段により求め、
前記突発事象発生時の前記始点から終点までの走行所要時間を求める突発事象発生時所要時間予測手段により、
前記突発事象情報収集手段によって収集された突発事象情報と、前記始点から終点までの路側に設けられたセンサが検知するセンサ情報に基づく道路交通情報とを用いて、前記始点から突発事象発生位置までの間に存在する第1の車両台数及び突発事象発生位置から前記終点までの間に存在する第2の車両台数を求めると共に、
前記道路交通情報に基づき、突発事象発生位置での単位時間当たりの第1の通過交通量、前記終点での単位時間当たりの第2の通過交通量及び通常時の交通量をそれぞれ求め、
前記第1の通過交通量と前記突発事象対処時間予測値とで求まる突発事象解消時までの通過台数を、前記第1の車両台数から差し引いて第3の車両台数を求め、この第3の車両台数を通常時の通過交通量で除算して第3の走行所要時間を求めると共に、前記第2の車両台数を第2の通過交通量で除算して第2の走行所要時間を求め、
前記突発事象対処時間予測値、第3の走行所要時間及び第2の走行所要時間を合算して、前記始点から終点までの走行所要時間とする
ことを特徴とする走行所要時間予測方法。
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