JP4124892B2 - 通信装置及び通信方法及び記憶媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信装置及び通信方法及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のカメラによる遠隔監視システムは、従来、数台のビデオ・カメラ、それらの映像をアナログ合成をする合成機からなり、比較的小規模なビル内で利用されるもので、局所監視システムと呼ばれている。このような局所監視システムに対し、複数のカメラをＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）や公衆ディジタル回線ＩＳＤＮなどのディジタル・ネットワークに接続し、より柔軟で、より多くの、より遠くのカメラを接続できるようにした遠隔監視システムが、提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近の遠隔監視システムの中には、監視端末にパーソナル・コンピュータ又はワークステーションを利用し、グラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）による映像表示とシステム制御を実現するものがある。監視端末にコンピュータのＧＵＩを利用することで、装置に習熟してない人でも扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上にカメラ映像と同時に、当該カメラ映像を出力しているカメラの制御パネルを表示することにより操作性の向上を可能にする。
【０００４】
しかしながら、従来のこの種のシステムの映像の表示方法としては、複数のカメラ映像の一覧表示と、特定のカメラ映像の詳細表示等、考えられるが表示動作にかかる操作性、システムの状態の識別性については必ずしも良好とはいえず、改善の余地があった。
【０００５】
複数のカメラ映像を表示する場合であって監視端末の処理速度がさほど大きくない場合を考さつする。
【０００６】
監視装置では、複数のカメラ映像それぞれに対し、受信、圧縮された映像の伸長、表示を順次行う。
【０００７】
しかしながら、監視装置の演算処理速度がさほど速くない場合、各カメラ映像の表示、フレームレートが少なくなることがある。又、ネットワークが伝送される映像に比べ十分な容量を有していない時、フレームレートが少なくなる。
【０００８】
その結果、表示の変化が小さいため操作者は監視装置に異常があると誤認識してしまう。
【０００９】
もしくは実際異常があって表示の変化が生じない場合であっても、異常に気ずかず監視すべき映像を監視しそこねるという問題がある。
【００１０】
この問題はカメラの台数が多い場合だけでなく、カメラの台数は少なくとも、１台当りから受信する映像の解像度が高い場合についても生じる問題である。
【００１１】
本発明はこのような不具合を解消し、より柔軟な運用が可能なＵＩ（ユーザーインターフェイス）を持つ通信装置および通信方法を提供することを目的とし、特に、状況に応じて変化する画像の転送状況を明示することができる通信装置及び通信方法及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述した問題点を解決するためのものであり、本発明の通信装置は、複数のカメラが発生するフレーム画像を受信する受信手段と、前記受信手段により受信したフレーム画像をマルチ画像として表示部へ表示すべく、前記受信手段により受信したフレーム画像を出力する出力手段と、 前記複数のカメラに対応するシンボルを前記表示部にそれぞれ出力することにより前記複数のカメラからのフレーム画像の更新状態を報知する報知手段とを有し、前記報知手段は、前記フレーム画像を更新したことに応答して、更新されたフレーム画像のカメラに対応するシンボルを点滅して前記表示部に出力することを特徴とする。
また、本発明の通信方法は、複数のカメラが発生するフレーム画像を受信手段が受信する受信工程と、前記受信工程により受信したフレーム画像をマルチ画像として表示部へ表示すべく、出力手段が前記受信工程において受信したフレーム画像を出力する出力工程と、前記複数のカメラに対応するシンボルを前記表示部に出力することにより前記複数のカメラからのフレーム画像の更新状態を報知手段が報知する報知工程とを有し、前記報知工程において、前記報知手段は、前記フレーム画像を更新したことに応答して、更新されたフレーム画像のカメラに対応するシンボルを点滅して前記表示部に出力することを特徴とする。
また、本発明の記憶媒体は、複数のカメラが発生するフレーム画像を受信手段が受信する受信工程と、前記受信工程において受信したフレーム画像をマルチ画像として表示部へ表示すべく出力手段が出力する出力工程と、前記複数のカメラに対応するシンボルを前記表示部に出力することにより前記複数のカメラからのフレーム画像の更新状態を報知手段が報知する報知工程とを有し、前記報知工程において、前記報知手段は、前記フレーム画像を更新したことに応答して、更新されたフレーム画像のカメラに対応するシンボルが点滅して前記表示部に出力することを特徴とする通信方法を実行するプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の第１の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例の全体の概略構成ブロック図を示す。１０は映像データ及びカメラ制御情報（ステータス情報も含む。）をディジタル伝送するディジタル・ネットワークであり、ｎ台の映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）が接続している。各映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）には、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）を介してビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続されている。カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）は、端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からの制御信号に従い、接続するビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）のパン、チリト、ズーム、フォーカス及び絞り等を制御する。また、ビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）はカメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）から電源供給されており、カメラ制御装置１４は、外部制御信号に従い、ビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源オン／オフを制御することができる。
【００１６】
ネットワーク１０にはまた、映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末（監視端末）１８（１８−１〜１８−ｍ）が接続している。各映像受信端末１８（１８−１〜１８−ｍ）には、モニタ・ディスプレイ（以下、モニタと略す。）２０（２０−１〜２０−ｍ）が接続する。
【００１７】
映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）は、接続するビデオ・カメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の出力映像をＨ．２６１等所定の圧縮方式で圧縮し、ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信端末１８又は全ての映像受信端末１８に送信する。映像を受信した映像受信端末１８は、受信した映像をモニタ２０の映像表示領域に表示する。映像受信端末１８は、ネットワーク１０、映像送信端末１２及びカメラ制御装置１４を介して任意のカメラ１６の種々のパラメータ（撮影方位、撮影倍率、フォーカス及び絞りなど）と共に、電源供給（オンからオフ及びオフからオン）を制御できる。これらの詳細は後述する。
【００１８】
映像送信端末１２にモニタを設け、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けることで、映像受信端末とすることができる。同様に、映像受信端末１８にカメラ制御装置１４及びビデオ・カメラ２０を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映像送信端末とすることができる。映像送信又は映像受信に必要なソフトウエアを装備する必要があることはいうまでもない。
【００１９】
図２は、映像送信端末１２の概略構成ブロック図を示す。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６はフロッピーディスク又はＣＤ−ＲＯＭなどの取外し可能な外部記憶装置、２８はハードディスクなどの二次記憶装置、３０はポインティング・デバイスとしてのマウス、３２はキーボード、３４はカメラ制御装置１４を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／Ｏボード、３６はビデオ・カメラ１６のビデオ出力信号を取り込むビデオ・キャプチャ装置である。本実施例のビデオ・キャプチャ装置３６は、アナログ・ビデオ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能と、情報圧縮する映像圧縮機能を具備する。３８は、映像情報をモニタ４０の画面上に表示するビデオ・ボード、４２はネットワーク・インターフェース、４４はデバイス２２〜３８，４２を相互に接続するシステム・バスである。
【００２０】
映像送信専用にする場合、ビデオ・ボード３８とモニタ４０を省略することもある。
【００２１】
このように、映像送信端末は、コンピュータに他ならない。以上の構成で、端末１２は、ネットワークを経由して遠隔地の監視端末に映像を伝送すると共に、監視端末からのカメラ制御信号を受け、カメラ１６を制御する。
【００２２】
図３は映像受信端末（監視端末）１８の概略構成ブロック図を示す。１２２は全体を制御するＣＰＵ、１２４は主記憶、１２６はフロッピーディスク又はＣＤ−ＲＯＭなどの取外し可能な外部記憶装置、１２８はハードディスクなどの二次記憶装置、１３０はポインティング・デバイスとしてのマウス、１３２はキーボード、１３８は映像情報をモニタ１４０の画面上に表示するビデオ・ボード、１４２はネットワーク・インターフェース、１４４は圧縮映像情報を伸長する圧縮デコーダ、１４６はデバイス１２２〜１３２，１３８，１４２，１４４を相互に接続するシステム・バスである。
【００２３】
映像受信端末１８は、カメラを制御しカメラ映像を取り込む機能が無い事と、圧縮映像を伸長するデコーダ１４４を具備することと、システム・ソフトウエアの相違を除いて、図２に示す映像送信端末１２の構成と同じである。映像受信端末１８の幾つか又は全部は、任意の又はカメラ制御を許可された映像送信端末１２にカメラ制御信号を発信でき、このカメラ制御信号を受けた映像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容に応じてカメラ１６を制御すると共に、そのカメラ１６の現在の状態を返送する。監視端末は、受信した状態信号に従い、該当するカメラの現状をモニタに表示する。監視端末は同時に、映像送信端末から送られてくる映像データを受信し伸長して、モニタ画面にリアルタイムに表示する。
【００２４】
図４は、本実施例のソフトウエア構成を示す。映像受信端末（監視端末）１８には、ネットワーク１０に接続する映像送信端末１２に接続するカメラ１６を遠隔制御するカメラ制御クライアント（ソフトウエア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像データを伸長し、モニタ画面に表示する映像受信ソフトウエア５２と、各カメラ１６の配置位置と現在の状態を地図上にカメラ・シンボルとして表示すると共に、各カメラ１６を操作する操作パネルを表示するマップ管理ソフトウエア５４がインストールされる。
【００２５】
映像受信ソフトウエア５２は、ネットワーク１０に接続された全ての映像送信端末１２に接続するカメラ１６を管理するソフトウエアでもあり、各カメラ１６の固定情報及び種々の変動情報（例えば、カメラ名、カメラ１６が接続されているコンピュータのホスト名、パン／チルト及びズームなどのカメラ状態、制御可能か否か、現在どのカメラ１６を制御中か、どのカメラ１６の映像を表示中か、並びに、フレームレートなどの映像配送状態など）を保有する。これらの情報は、映像受信ソフトウェア５２で、映像情報表示などに利用される。また、これらの情報は、カメラ制御クライアント５０及びマップ管理ソフトウェア５４にも供給され、カメラ・シンボルの表示変更などに利用される。
【００２６】
映像送信端末１２には、カメラ制御クライアント５０からの要求に従いカメラ制御装置１４を介してカメラ１６を制御し、カメラ１６の現状を要求元に通知するカメラ制御サーバ５６と、カメラ１６の出力映像を圧縮し、所定形式でネットワーク１０を介して要求元に送信する映像送信ソフトウエア５８がインストールされる。
【００２７】
図５は、映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一例である。６０はカメラ１６が配置されるオフィス、店舖及び倉庫等のレイアウトを示す地図ウインドウであり、複数の地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを切り換えできるようになっている。表示できる地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数は、システムの性能に依存し、特に制限はない。各地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄにはタグが付けられており、このタグをマウス・ポインタでクリックすることにより、選択されたタグのついた地図が前面に表示される。前面に表示される地図には、そこに配置される各カメラを示すカメラ・アイコン（カメラ・シンボル）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄも表示される。カメラ・アイコン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、対応するカメラ１６が向いている方向に向けて表示される。
【００２８】
６４は複数の映像表示領域６６ａ〜６６ｆを具備する映像表示ウインドウである。本実施例では、６個の映像表示領域を具備するが、これに限定されないことは明らかである。映像表示ウインドウ６４には更に、映像表示中のカメラ映像の表示を中止する操作のためのゴミ箱アイコン６６ｇが表示される。ゴミ箱アイコン６６ｇの使用方法は、後述する。
【００２９】
また、映像表示ウィンドウ６４には、映像表示領域６６ａ〜６６ｆに対応した映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｍが表示される。映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｍの使用方法は、後述する。
【００３０】
映像表示ウインドウ６４は図５に示すように複数の映像表示領域を一覧する表示モードと、図１３に示すように、そのうちの一つの映像のみを注視する表示モードを持つ。前者を一覧モード、後者を注視モードと呼ぶ。注視モードは、一つの映像を大きく表示してみたいとき、あるいは、高解像度でくわしく表示したいときに利用できる。一覧モードと注視モードの切り替えについては後に説明する。
【００３１】
６８はカメラ制御パネルであり、指定されたカメラの方向（パン／チルト）及びズームなどを操作するためのボタン類を具備し、本実施例では更に、指定されたカメラの電源オン／オフを操作するカメラ電源ボタン７０を具備する。
【００３２】
例えば、地図ウインドウ６０で、地図６０ｃを選択し、前面に表示させると、図６に示すような地図が表示され、そこに配置される２台のカメラのそれぞれを示すカメラ・アイコン６２ｅ，６２ｆも地図に重ねて表示される。
【００３３】
本実施例におけるカメラ制御を詳細に説明する。あるカメラ１６の映像を表示させたい場合、そのカメラ１６を示すカメラ・アイコンを地図ウインドウ６０の該当する地図上で選択し、映像表示ウインドウ６４の何れかの映像表示領域６６ａ〜６６ｆに重ねて離す操作（いわゆる、ドラッグ・アンド・ドロップ）を行なう。なお、通常は、使用されていない映像表示領域６６ａ〜６６ｆを選択するが、使用中の映像表示領域が選択された場合には、カメラの切り換えになることを警告し、続行と中止をユーザに選択させればよい。このような処理は、周知である。
【００３４】
図７は、カメラ・アイコン６２ｃを映像表示領域６６ｃにドラッグ・アンド・ドロップする操作を示しており、カメラ・アイコン６２ｃで代表されるカメラの映像が映像表示領域６６ｃに表示される。カメラ・アイコンをドラッグしている間、マウス・カーソルは、図８に示すような形状に変化し、これにより、映像表示のためのドラッグ中であることをユーザに示す。マップ管理ソフトウエア５４は、映像受信ソフトウエア５２に選択されたカメラ・アイコンに対応するカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウエア５２は、このＩＤからカメラの方向、カメラ名及びカメラが接続されているホスト名を調べ、これらの情報をカメラ制御クライアント５０及びマップ管理ソフトウエア５４に通知する。
【００３５】
次に、カメラの制御を行う場合の動作について説明する。上記操作により映像が表示された映像表示領域６６ａ−６６ｆのうち、カメラを制御したい映像が表示されている映像表示領域（たとえば６６ｃ）をシングルクリックすると、カメラ制御が可能な状態になる。このとき、映像表示領域６６ｃに黄色い枠が表示され、カメラ制御可能であることを操作者に示す。また、カメラ制御パネル６８が自動的に表示される。
【００３６】
カメラ制御クライアント５０は、映像受信ソフトウエア５２からの情報を元に、選択されたカメラの接続されている映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６とネットワーク接続する。以後、カメラ制御クライアント５２はユーザの操作に基づくカメラ制御信号を、ネットワーク接続するカメラ制御サーバ５６に送信し、カメラ制御サーバ５６は受信したカメラ制御信号に従いカメラ１６を制御し、カメラ１６の現状の情報をカメラ制御クライアント５２に通知する。カメラ制御クライアント５２は、選択されたカメラ１６の現状の情報を映像受信ソフトウエア５２に通知する。映像受信ソフトウエア５２は、それらの情報をマップ管理ソフトウエア５４にも通知する。
【００３７】
マップ管理ソフトウエア５４は、対応するカメラ１６の向きと合うようにカメラ・アイコンの向きを変更し、また、選択されたカメラ・アイコンに対して、図９に示すように、映像表示中であることを示すスコープ７２を表示し、スコープ７２中にパン／チルト及びズームを制御するためのコントロール・ポインタ７４を表示する。マップ管理ソフトウエア５４は、先に説明したように、映像表示中のカメラ１６の変動情報（特にパン／チルト情報）を映像受信ソフトウエア５２から常時通知されており、この情報に応じて、対応するカメラの向きに合うようにカメラ・アイコン６２ａ〜６２ｆの向きを変更する。
【００３８】
カメラ制御パネル６８は映像表示領域６６ａ−６６ｆに共通で一つでもよいし、それぞれに対応して複数設けてもよい。複数のカメラ制御パネル６８を設ける場合は、映像表示領域６６ａ−６６ｆにあらかじめ番号を振って表示し、対応するカメラ制御パネル６８にも同じ番号を表示することにより、映像とカメラ制御パネル６８との対応関係がわかりやすいシステムとなる。また番号の代りに、カメラごとに設定したカメラ名を表示したり、映像表示領域６６ａ−６６ｆごとに異なる色を割り振って表示することもできる。
【００３９】
図１０は、任意に選択されたカメラ１６の電源をオフにする処理のフローチャートを示す。選択されたカメラの電源を一時的にオフにしたい場合、電源をオフにしたいカメラを示すカメラ・アイコンを選択し、カメラ制御パネル６８のカメラ電源ボタン７０を押す操作をする。なお、カメラ電源ボタン７０は、対象となるカメラの電源状態に応じて、異なる色及び／又は異なる文字（例えば、”電源オフ”又は”電源オン”）で表示される。カメラ電源ボタン７０の操作に応じて、カメラ制御クライアント５２がカメラ電源オフ要求をネットワーク１０を介して該当するカメラ１６の接続する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６に通知する（Ｓ１）。
【００４０】
カメラ制御サーバ５６はＩ／Ｏボード３４を介してカメラ制御装置１４を制御し、該当するビデオ・カメラ１０への電源供給を遮断させる（Ｓ２）。他方、カメラ電源ボタン７０は、電源オフ状態である事を示す表示態様に変更される（Ｓ３）。これにより、対象となるカメラの電源がオフであることを操作者に示す。
【００４１】
電源オフになっているカメラに再び電源を供給したい場合、カメラ電源ボタン７０を再び押す操作をすればよい。すると、今度はカメラ電源オン要求がカメラ制御サーバ５６に通知され、該当するビデオ・カメラ１６に電源が供給される。カメラ電源ボタン７０を、電源オン状態であることを示す色に変更する。
【００４２】
このようにして、監視端末１８から任意のカメラの電源供給を制御でき、電力消費を節減できる。
【００４３】
映像受信ソフトウエア５２からの映像送信要求に従い、映像送信ソフトウエア５８が、カメラ映像を送信する。即ち、映像受信ソフトウエア５２は、選択されたカメラの接続されている映像送信端末１２の映像送信ソフトウエア５８に、ネットワーク１０を介して１フレーム分の映像データの送信を要求する。映像送信ソフトウエア５８は、この要求に応じて、カメラ１６からの最新フレームの映像データを圧縮しパケットに分割して要求元の映像受信ソフトウエア５２に送信する。映像受信ソフトウエア５２は、受信したパケットからフレームを再構築し、圧縮を伸長して、映像表示領域６６ａ〜６６ｆの内の、先に指定された領域に表示し、再び、映像送信要求を発行する。この繰返しにより、映像受信端末１８は、遠隔地のカメラ映像をネットワークを介して受信し、表示する。
【００４４】
なお、複数のカメラの映像を同時に表示する場合は、各カメラの接続される映像送信端末１２の映像送信ソフトウエア５８に対して、映像送信要求の発行と映像の受信・表示を、順番に繰返し実行する。
【００４５】
受信したカメラ映像の表示位置の変更も、ドラッグ・アンド・ドロップ操作で行なうことができる。例えば、映像表示領域６６ｃから映像表示領域６６ｂに変更したい場合、図１１に示すように、映像表示領域６６ｃ上にマウス・ポインタを移動してマウス・ボタンを押し、マウス・ボタンを押した状態のままでマウス・ポインタを映像表示領域６６ｂ上に移動させ、映像表示領域６６ｂ上でマウス・ボタンを解放する。
【００４６】
このような操作に応じて、映像受信ソフトウエア５２は、最初に選択された映像表示領域（図１１では、領域６６ｃ）の映像表示を取り止め、そこに表示されていたカメラ映像を、後で選択された映像表示領域（図１１では、領域６６ｂ）に割り当てる。なお、この操作によっても、論理的なネットワーク接続は切断されない。
【００４７】
一覧モードにおいて、ある映像表示領域（たとえば６６ａ）の映像を注視して見たい場合、この映像表示領域をマウスでダブルクリックする。すると、映像表示ウインドウ６４は、この映像を注視する注視モードに切り替わる。図１３は注視モードにおける映像表示ウインドウ６４を示す図である。８０を注視表示ウインドウと呼ぶ。８２は、再び一覧モードに戻るためのモード切替ボタンである。８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄはカメラ制御を行う場合のカメラ制御方向カーソルである。
【００４８】
注視モードでは、ひとつの映像が大きく表示される。このとき、表示速度（フレームレート）を優先して動きのスムーズな表示を行うか、画質を優先して１フレーム当りのデータ量を多くした高解像度表示を行うかを選択できる。図１４に、この選択を行うための画質設定ウインドウを示す。９０は表示速度優先ボタン、９２は画質優先ボタンである。表示速度優先ボタン９０と画質優先ボタン９２はいずれかの一つのみを選択できる。
【００４９】
次に、画質優先ボタン９２が選択されている状態で注視モードに移行した場合の動作についてくわしく説明する。まず、映像受信ソフトウェア５２がネットワーク１０を介して、該当する映像送信端末１２の映像送信ソフトウェア５８に高解像度要求を通知する。映像送信ソフトウェア５８は高解像度要求を受け取ると、送信する映像を高解像度に切り替える。映像受信ソフトウェア５２は高解像度映像を受け取り、注視表示ウインドウ８０に表示する。このとき、高解像度映像は基本解像度映像に比べてデータ量が大きいため、表示速度は低下することがある。
【００５０】
モード切替ボタン８２を押すか、または注視表示ウインドウ８０をマウスでダブルクリックすると、映像表示ウインドウ６４は再び一覧モードに戻る。映像受信ソフトウェア５２はネットワーク１０を介して、該当する映像送信端末１２の映像送信ソフトウェア５８に基本解像度要求を通知する。映像送信ソフトウェア５８は基本解像度要求を受け取ると、送信する映像を基本解像度に戻す。
【００５１】
次に、表示速度優先ボタン９０が選択されている状態で注視モードに移行した場合の動作について説明する。この場合、映像受信ソフトウェア５２は映像送信ソフトウェア５８に対しても何も通知しない。映像受信ソフトウェア５２は基本解像度で送信される映像を注視表示ウインドウ８０に拡大表示する。一覧モードに戻るための操作も、画質優先ボタン９２が選択されている時と同様である。
【００５２】
モード切り替えは、ここでは画像の解像度を制御したが、これ以外にも、画像の圧縮率や送信レートを制御してもよい。
【００５３】
次に、注視モードでカメラの制御を行う場合の動作について説明する。注視モードでは、一覧モードと同じく、カメラ制御パネル６８を用いてカメラの動きを制御することができる。またこれに加えて、注視表示ウインドウ内でマウスのボタンを押しつづける（ボタンプレス）ことにより、カメラを制御することができる。図１３の点線が示すように注視表示ウインドウ８０のうち、上下左右４つの部分のどの領域にマウスのカーソルが位置しているかにより、マウスカーソルがカメラ制御方向カーソル８４ａ−ｄのいずれかに変化する。さらにそれぞれの領域でマウスのボタンが押されると、それぞれ、カメラは上下左右方向に制御される。
【００５４】
尚、注視モードへモード変更指示に応じて、注視モードが指示された映像送信端末以外との通信を、中止するとともに、画質優先モード、もしくは表示速度優先モードへモードシフトする構成としてもよい。
【００５５】
その結果注視モードにおいて、指示された端末に広い回線を割り当て、割り当てられた回線を用いて高解像度の映像もしくは、フレームレートの高い映像の通信を行うことにより画質を向上することができる。
【００５６】
映像表示を中止したい場合、中止したい映像表示領域に表示される映像をゴミ箱アイコン６６ｇに入れる操作をすればよい。図１２では、映像表示領域６６ｃに表示される映像の表示を中止する例を示す。映像表示領域６６ｃ上にマウス・ポインタを移動してマウス・ボタンを押し、マウス・ボタンを押した状態のままでマウス・ポインタをゴミ箱アイコン６６ｇ上に移動させ、ゴミ箱アイコン６６ｇ上でマウス・ボタンを解放する。
【００５７】
このような操作に応じて、映像受信ソフトウエア５４は、選択された映像表示領域（図１２では、領域６６ｃ）に映像表示されていたカメラの接続する映像送信端末の映像送信ソフトウエア５８に向けた映像送信要求の発行を中止する。映像受信ソフトウエア５４はさらに、カメラ制御クライアント５０及びマップ管理ソフトウエア５４に映像表示の中止を通知する。カメラ制御クライアント５０はこの通知に応じて該当する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６とのネットワーク接続を切断し、当該映像表示領域（図１２では、領域６６ｃ）をクリアする。また、マップ管理ソフトウエア５４は、該当するカメラのカメラ・アイコン（例えば、アイコン６２ｃ）のスコープ表示を消去し、マップを更新する。
【００５８】
図７において、カメラアイコン６２ｃで代表されるカメラの映像が、映像表示領域６６ｃに表示されるが、これに対応する映像情報表示領域６６ｊも映像情報を表示する。この際の映像情報表示は図１５に示すようなアイコンで、映像表示領域６６ｃに対応するカメラ１６から映像が１フレーム送られる毎に点滅する。また、指示されている映像表示領域６６ｃに対応する映像情報表示領域６６ｊを表示することのみには限らず、全ての映像表示されている映像表示領域６６ａ〜６６ｍに対応した、各映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｍが表示されても良い。また、映像情報から表示されるものは、図１５のアイコンに限らず、フレームレートなどの数値情報や文字情報でも良い。またこの映像情報の表示は、一覧モードに限らず、前述した注視モードでも表示可能なことはいうまでもない。
【００５９】
図１６には、映像情報を表示する処理のフローチャートを示す。映像処理は例えばイベントループで実現される（Ｓ０１）。表示されている映像領域群がある場合、各映像領域６６ａ〜６６ｆに、対応するカメラ１６から映像が１フレーム送られ映像表示領域が更新される毎（Ｓ０２）に、対応する映像情報表示領域の表示を行なう（Ｓ０３）。アイコンの点滅は従来からの一般的な手順で実現可能である。カメラアイコン６２ｃで代表されるカメラの映像が、映像表示領域６６ｃにドラッグされたような場合（Ｓ０４）、表示されている映像領域群に映像表示領域６６ｃを加え（Ｓ０５）、対応する映像情報領域６６ｊの表示を行う（Ｓ０３）。
【００６０】
本実施例では、地図上のカメラ・シンボルを映像表示領域にドラッグ・アンド・ドロップ操作することで、映像受信端末と映像送信端末との論理的ネットワーク接続を確立できる。カメラ映像が表示されている映像表示領域と別の任意の映像表示領域との間のドラッグ・アンド・ドロップ操作で、映像表示位置を変更できる。カメラ映像が表示されている映像表示領域から表示中止シンボルへのドラッグ・アンド・ドロップ操作により、映像表示を中止できる。このように、非常に簡単に、カメラ映像の表示開始、表示位置の変更及び表示中止を操作できるようになる。尚、映像はカメラ映像のみならず、ビデオ等蓄積媒体から発生する映像であってもよいことは明らかである。
【００６１】
また、映像情報表示領域でカメラ映像が更新される毎にアイコンが点滅することで、動き（映像差分）の少ないような映像でも、正常に映像が受信され、動作しているという識別性を容易に向上できる。
【００６２】
上記例では、映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｍの表示を必ず行う例を述べたが、フレームレートが高い場合には、アイコンの点滅が目ざわりな場合もあり、又、フレームレートが高い場合には、映像を見ると、受信が行われていることが容易に識別可能であることを考慮すると、
フレームレートが低く、操作者が何らかの異常と誤解する可能性がある場合に始めて映像情報表示領域に表示を行う様にしてもよい。
【００６３】
以下本発明の第２の実施形態を説明する。
【００６４】
図１７は、スイッチャ及び合成機が接続されている映像送信端末の概略構成ブロック図を示す。図２の構成と同じものは、同じ番号を付して説明を省略する。
【００６５】
図２では、コンピュータ１台につき１台のビデオカメラが接続されていたが、この例ではスイッチャ１０１及び合成器１０２を介して、４台のカメラ制御装置１４ａ〜１４ｄと４台のビデオカメラ１６ａ〜１６ｄが接続されている。
【００６６】
合成器１０２について説明する。合成器１０２は、ビデオカメラ１６ａ〜１６ｄのアナログ動画信号を図１４の６６ａに示すように映像合成を行う。また、コマンドをコンピュータからスイッチャ１０１を通して合成器１０２に送ることにより、図１９の６６ａに示すように、ビデオカメラからの動画信号を選択的に表示することができる。
【００６７】
スイッチャ１０１について説明する。図１７では図２とは異なり、４台のカメラ制御装置が接続されている。コンピュータはビデオカメラを制御する際、制御するカメラ制御装置１４ａ〜１４ｄを切り換える必要がある。スイッチャ１０１はこのための切り換え装置である。また、前段落にも書いたように、合成器１０２にコマンドを送ることにより、ビデオカメラからの動画信号を選択したりまた合成して表示させたりすることができる。
【００６８】
図１７のようにスイッチャ１０１を介してビデオカメラ１６を制御する場合、図４に示したカメラ制御サーバ５６は、制御対象とするビデオカメラを選択するためのコマンドをスイッチャに送り、対象となるカメラ制御装置を切り換える。その後、同様に、図４に示したカメラ制御クライアント５０からの要求に従い、スイッチャ１０１及びカメラ制御装置１４を介してビデオカメラを制御する。
【００６９】
図１８は第２の実施形態における映像受信端末１８によるモニタの表示内容の一例である。尚、図５と同じ構成には同じ図番をつけ説明を省略する。
【００７０】
１１０は、単一映像表示モードボタンである。このボタンをクリックすると、図２０の１１１に示すように、ウインドウが新たにポップアップされ、選択された映像のみを動画で表示する。単一映像表示モードボタンの指示により、指示された映像を送信している映像送信端末以外との映像通信を中止するコマンドが、指示された映像を送信している映像送信端末以外に通知されるとともに、指示された映像を送信している映像送信端末には、映像通信の中止によりあいた回線容量を有効に利用するためのフレームレート向上、又は解像度向上の指示コマンドが送信される。
【００７１】
なお、単一映像表示ボタンの指示により、フレームレート向上の指示コマンドを送信するか、解像度向上の指示コマンドを送信するかは、ユーザにより設定される初期設定により決定される。
【００７２】
１１２は４映像同時表示ボタン、１１３は選択表示ボタンである。これらのボタンは、図１７に示すような合成器及びスイッチャにより４台のビデオカメラが接続されている映像送信端末からの映像を選択した時のみ、有効となる。映像表示ウインドウ６４の６６ａに表示される映像が図１７に示すような映像送信端末からの映像であるとする。マウスにより６６ａを選択すると、４映像同時表示ボタン１１２と選択表示ボタン１１３が有効になる。
【００７３】
例えば、図１８に示すように４映像同時表示が行われている時に表示されている４つの映像のうち、右下の映像をクリックする。その後、選択表示ボタン１１３をクリックすると図１９に示すような映像になる。また図１９のような表示状態の時に６６ａをクリックし、その後、４映像同時表示ボタン１１２をクリックすると、図１８に示すような状態になる。
【００７４】
単一映像表示モードの動作について説明する。マウス３０を用いて映像表示領域６６ａ〜６６ｆのうちいずれかを指示した後、単一映像表示モードボタンをクリックすると、図２０に示すように単一映像表示ウインドウ１１１がポップアップされ、選択された映像が表示される。
【００７５】
次に、図１７に示すような、合成器及びスイッチャを介してビデオカメラが４台接続されている映像送信端末からの映像に対して、単一映像表示モードにすることを考える。図１８及び図１９の６６ａの表示画像が図１７に示すような映像送信端末からの映像である。
【００７６】
図１８のような表示を行っている時に、単一映像表示モードボタン１１０をクリックすると、図２２に示すような単一映像表示ウインドウ１１１がポップアップされる。これは合成器及びスイッチャを介してビデオカメラが４台接続されている映像送信端末からの映像であるので、この単一映像表示ウインドウ１１１にも４映像同時表示ボタン１１２ａと選択表示ボタン１１３ａが現れる。このとき、マウスで図２２の右下の映像をクリックしたのち、選択表示ボタン１１３ａをクリックすると、図２１に示すような映像が表示される。
【００７７】
図２１の表示についても、前述の単一表示モードへの変化時の映像変化同様フレームレート向上、解像度の向上の指示コマンドに従い、視覚的に良好な映像として表示されるものである。
【００７８】
図１９のような表示を行っている時に、単一映像表示モードボタン１１０をクリックすると、図２１に示すような単一映像表示ウインドウ１１１がポップアップされる。これは合成器及びスイッチャを介してビデオカメラが４台接続されている映像送信端末からの映像であるので、この単一映像表示ウインドウ１１１にも４映像同時表示ボタン１１２ａと選択表示ボタン１１３ａが現れる。この時、マウスで４映像同時表示ボタン１１２ａをクリックすると、図２２に示すように４映像が同時に表示された映像が表示される。
【００７９】
本実施例では、単一映像表示モードにおいても、合成器及びスイッチャを介してビデオカメラが４台接続されている映像送信端末からの映像の合成表示や選択表示が可能であるので、単一映像表示モードであるか、一覧映像表示モードであるかを意識せずに、映像の合成表示や選択表示が可能となる。
【００８０】
また、映像表示ウィンドウ６４の６６ａに表示される映像が図１８に示す、スイッチャ１０１を含む図１７のような映像送信端末からの４画像同時表示である場合でも、同様に各カメラ１６ａ〜１６ｄに対応する映像情報表示領域６６ｎ〜６６ｑも映像情報を表示する。この際の映像情報表示は図１５に示すようなアイコンで、映像表示領域６６ａに対応するカメラ１６ａ〜１６ｄから映像が１フレーム送られる毎に各々点滅する。また、指示されている映像表示領域６６ａに対応する映像情報表示領域６６ｍ〜６６ｑを表示することのみには限らず、全ての映像表示されている映像表示領域６６ａ〜６６ｍに対応した、各映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｑが表示されることは、上段落に同様である。また、映像情報から表示されるものは、図１５のアイコンに限らず、フレームレートなどの数値情報や文字情報でも良い。またこの映像情報の表示は、一覧モードに限らず、注視モードでも表示可能なことはいうまでもない。
【００８１】
また、映像表示ウィンドウ６４の６６ａに表示される映像が図１９に示す、スイッチャ１０１を含む図１７のような映像送信端末からの選択画像表示である場合でも、同様に選択されたカメラ１６ａ〜１６ｄのうち一つに対応する映像情報表示領域６６ｒも映像情報を表示する。この際の映像情報表示は図１５に示すようなアイコンで、映像表示領域６６ａに対応する選択されたカメラ１６ａ〜１６ｄのうち一つから映像が１フレーム送られる毎に点滅する。また、指示されている映像表示領域６６ａに対応する映像情報表示領域６６ｒを表示することのみには限らず、全ての映像表示されている映像表示領域６６ａ〜６６ｍに対応した、各映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｒが表示されることは、上段落に同様である。また、映像情報から表示されるものは、図１５のアイコンに限らず、フレームレートなどの数値情報や文字情報でも良い。またこの映像情報の表示は、一覧モードに限らず、注視モードでも表示可能なことはいうまでもない。
【００８２】
４画像同時表示の場合においても、合成器１０２からの信号を、映像１フレームと考えて、４画像に対応するただ一つの映像表示領域６６ｑとして表示しても良い。この際映像表示領域６６ｎ〜６６ｐは不要となる（図示せず）。
【００８３】
図１６には、映像情報を表示する処理のフローチャートを示す。映像処理は例えばイベントループで実現される（Ｓ０１）。表示されている映像領域群がある場合、各映像領域６６ａ〜６６ｆに、対応するカメラ１６から映像が１フレーム送られ映像表示領域が更新される毎（Ｓ０２）に、対応する映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｒの表示を行なう（Ｓ０３）。アイコンの点滅は従来からの一般的な手順で実現可能である。カメラアイコン６２ｃで代表されるカメラの映像が、映像表示領域６６ｃにドラッグされたような場合（Ｓ０４）、表示されている映像領域群に映像表示領域６６ｃを加え（Ｓ０５）、対応する映像情報領域６６ｊの表示を行なう（Ｓ０３）。
【００８４】
次にスイッチャ接続時のカメラに対する自動電源オフ処理について説明する。
【００８５】
図１０のフローチャートに示すカメラ電源オフ処理は、カメラ制御パネル６８のカメラ電源ボタン７０を押す操作により実行する例であったが、図２３に示すフローチャートは、カメラ１６を切り替えた場合、映像表示ウインドウ６４に表示されなくなったカメラ１６の電源を自動的にオフする処理の例を示している。
【００８６】
図１８に示すような表示を行っているときに、選択表示ボタン１１３をクリックすると、図１９に示すように、映像表示領域６６ａは、スイッチャ１０１を介して接続されている４台カメラ１６ａ〜１６ｄのうち選択された１台のカメラからの映像が表示される（Ｓ１１）。続いて、カメラ制御クライアント５２がカメラ電源オフ要求をネットワーク１０を介して該当するカメラ１６ａ〜１６ｄの接続する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６に通知する（Ｓ１２）。カメラ制御サーバ５６はＩ／Ｏボード３４を介してスイッチャ１０１を制御し、非選択カメラ１６への電源供給を遮断させる（Ｓ１３）。
【００８７】
続いて、スイッチャ接続時のカメラに対する自動電源オン処理について、図２４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
図２３の場合と同様に、映像切り替えがあった場合（Ｓ２１）、選択されたカメラ１６の電源がオフになっているか調べる（Ｓ２２）。カメラ電源がオフになっている場合は、カメラ制御クライアント５２が選択カメラの電源オン要求をネットワーク１０を介して該当するカメラ１６ａ〜１６ｄの接続する映像送信端末１２のカメラ制御サーバ５６に通知する（Ｓ２３）。カメラ制御サーバ５６はＩ／Ｏボード３４を介してスイッチャ１０１を制御し、選択したカメラ１６への電源を供給する（Ｓ２４）。
【００８９】
以上のような構成により、監視端末１８からスイッチャ１０１を介して選択されていないカメラ１６の電源供給を制御でき、電力消費を節減できる。
【００９０】
また、映像表示ウィンドウ６４の６６ａに表示される映像が図１８に示す、スイッチャ１０１を含む図１７のような映像送信端末からの４画像同時表示である場合でも、同様に各カメラ１６ａ〜１６ｄに対応する映像情報表示領域６６ｎ〜６６ｑも映像情報を表示する。この際の映像情報表示は図１５に示すようなアイコンで、映像表示領域６６ａに対応するカメラ１６ａ〜１６ｄから映像が１フレーム送られる毎に各々点滅する。また、指示されている映像表示領域６６ａに対応する映像情報表示領域６６ｍ〜６６ｑを表示することのみには限らず、全ての映像表示されている映像表示領域６６ａ〜６６ｍに対応した、各映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｑが表示されることは、上段落に同様である。また、映像情報から表示されるものは、図１５のアイコンに限らず、フレームレートなどの数値情報や文字情報でも良い。またこの映像情報の表示は、一覧モードに限らず、注視モードでも表示可能なことはいうまでもない。
【００９１】
また、映像表示ウィンドウ６４の６６ａに表示される映像が図１９に示す、スイッチャ１０１を含む図１７のような映像送信端末からの選択画像表示である場合でも、同様に選択されたカメラ１６ａ〜１６ｄのうち一つに対応する映像情報表示領域６６ｒも映像情報を表示する。この際の映像情報表示は図１５に示すようなアイコンで、映像表示領域６６ａに対応する選択されたカメラ１６ａ〜１６ｄのうち一つから映像が１フレーム送られる毎に点滅する。また、指示されている映像表示領域６６ａに対応する映像情報表示領域６６ｒを表示することのみには限らず、全ての映像表示されている映像表示領域６６ａ〜６６ｍに対応した、各映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｒが表示されることは、上段落に同様である。また、映像情報から表示されるものは、図１５のアイコンに限らず、フレームレートなどの数値情報や文字情報でも良い。またこの映像情報の表示は、一覧モードに限らず、注視モードでも表示可能なことはいうまでもない。
【００９２】
４画像同時表示の場合においても、合成器１０２からの信号を、映像１フレームと考えて、４画像に対応するただ一つの映像表示領域６６ｑとして表示しても良い。この際映像表示領域６６ｎ〜６６ｐは不要となる（図示せず）。
【００９３】
図１６には、映像情報を表示する処理のフローチャートを示す。映像処理は例えばイベントループで実現される（Ｓ０１）。表示されている映像領域群がある場合、各映像領域６６ａ〜６６ｆに、対応するカメラ１６から映像が１フレーム送られ映像表示領域が更新される毎（Ｓ０２）に、対応する映像情報表示領域６６ｈ〜６６ｒの表示を行なう（Ｓ０３）。アイコンの点滅は従来からの一般的な手順で実現可能である。カメラアイコン６２ｃで代表されるカメラの映像が、映像表示領域６６ｃにドラッグされたような場合（Ｓ０４）、表示されている映像領域群に映像表示領域６６ｃを加え（Ｓ０５）、対応する映像情報領域６６ｊの表示を行なう（Ｓ０３）。
【００９４】
映像情報表示領域でカメラ映像が更新される毎にアイコンが点滅することで、動き（映像差分）の少ない映像でも、正常に映像が受信され、動作しているという識別性を容易に向上できる。
【００９５】
また、スイッチャによって分配されているカメラ映像についても、映像情報表示領域でカメラ映像が更新される毎にアイコンが点滅することで、動き（映像差分）の少ないような映像でも、正常に映像が受信され、動作しているという識別性を容易に向上できる。
【００９６】
特に４画像同時表示の場合においては、相対的に１画像に割り当てられるフレームレートが小さくなることが考えられ、正常に映像が受信され動作しているということが明示されることで、識別性を容易に向上できる。
【００９７】
また、スイッチャによって分配されている各映像に対応する映像情報を明示させることで、その複数の映像の配送状況を容易に識別可能とできるという効果を奏する。
【００９８】
また、スイッチャによって４画像同時表示されている映像を一つの単位として、対応する映像情報を明示させることで、その映像の配送状況を容易に識別可能とできるという効果を奏する。
【００９９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１００】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１０２】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０３】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０４】
【発明の効果】
請求項１、７によれば、複数の通信端末が発生する画像を受信する受信手段、前記受信手段により受信した画像をマルチ画像として表示部へ表示すべく出力する出力手段、前記受信手段による画像の受信状況を把握し、前記受信状況を報知する報知手段とを有するので、受信状況を操作者にとって容易に識別可能に出来る。
【０１０５】
また、請求項２、８によれば受信中の画像のフレームレートを報知可能とするので、例えば操作者はネットワークの速度が遅くて、画像のフレームレートが小さい場合、通信装置の表示処理（表示、復号（圧縮された画像であれば）、表示）が遅くて画像のフレームが小さい場合に生じる可能性のある、操作者による故障との誤判定を阻止できる。
【０１０６】
また、請求項３、９によれば、操作者は受信状況を容易に認識可能となる。
【０１０７】
また、請求項４、５、７、１０、１１、１４によればフレームレート数を容易に識別可能とできる。
【０１０８】
また、請求項６、１２によればフレームレートに応じて、操作者が誤解する可能性のある場合にのみ報知をおこなうことが可能となる。
【０１０９】
また、請求項１５、２２によれば複数の通信端末の発生する画像について、受信状況を容易に識別可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体の概略構成ブロック図である。
【図２】本実施例の映像送信端末１２の概略構成ブロック図である。
【図３】本実施例の映像受信端末（監視端末）の概略構成ブロック図である。
【図４】本実施例のソフトウエアの概略構成ブロック図である。
【図５】本実施例の監視端末の画面例を示す図である。
【図６】地図６０ｃを前面に表示した地図ウインドウ６０の表示例を示す図である。
【図７】映像表示／映像情報表示の開始を説明する図である。
【図８】映像表示開始操作中のマウス・カーソルの形状の例を示す図である。
【図９】映像表示中のカメラ・アイコンの表示態様例である。
【図１０】電源オフ処理のフローチャートである。
【図１１】映像表示領域の変更操作の説明図である。
【図１２】映像表示の中止操作の説明図である。
【図１３】注視モードでの映像表示ウインドウ６４を示す図である。
【図１４】画質設定パネルを示す図である。
【図１５】映像情報表示領域の実際の表示を説明する図である。
【図１６】映像情報表示処理のフローチャートである。
【図１７】本実施例における、合成器及びスイッチャを介して複数のビデオカメラを接続している映像送信端末１２の概略構成ブロック図である。
【図１８】第２の実施形態の合成器及びスイッチャを介して複数のビデオカメラを接続している映像送信端末からの映像を合成表示しているときの、一覧映像モードの画面例を示す図である。
【図１９】合成器及びスイッチャを介して複数のビデオカメラを接続している映像送信端末からの映像を、１映像だけ選択表示しているときの、一覧映像モードの画面例を示す図である。
【図２０】単一映像表示ウインドウがポップアップしたときの画面例を示す図である。
【図２１】合成器及びスイッチャを介して複数のビデオカメラを接続している映像送信端末からの映像を１映像だけ選択表示しているときの、単一映像表示モードの画面例を示す図である。
【図２２】合成器及びスイッチャを介して複数のビデオカメラを接続している映像送信端末からの映像を合成表示しているときの、単一映像表示モードの画面例を示す図である。
【図２３】スイッチャ接続時のカメラ電源オフ処理のフローチャートである。
【図２４】スイッチャ接続時のカメラ電源オン処理のフローチャートである。

Claims (6)

1. 複数のカメラが発生するフレーム画像を受信する受信手段と、
   表示部にフレーム画像が表示される複数の表示領域のうち、該フレーム画像を発生したカメラに対応する表示領域に前記受信手段により受信したフレーム画像を用いて更新すべく、前記受信手段により受信したフレーム画像を出力する出力手段と、
   前記複数のカメラに対応するシンボルを前記表示部にそれぞれ出力することにより前記複数のカメラからのフレーム画像の更新状態を報知する報知手段とを有し、
   前記報知手段は、前記フレーム画像を更新したことに応答して、該更新されたフレーム画像のカメラに対応するシンボルを点滅させて前記表示部に出力することを特徴とする通信装置。
2. 前記出力手段は、前記表示部に表示される複数の枠の中に前記フレーム画像を出力し、前記報知手段は、前記枠に隣接する位置に前記所定シンボルを出力することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記複数の枠に対する前記複数のカメラのフレーム画像の表示位置を変更する変更手段をさらに有し、前記前記変更手段により第１枠から第２枠へとフレーム画像の表示位置が変更された場合、前記出力手段は、第１枠に表示されていたフレーム画像が以後第２枠に表示されるようフレーム画像を出力し、前記報知手段は第１枠に隣接していた前記所定シンボルが以後第２枠に隣接した位置に表示されるよう前記所定シンボルを出力することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記シンボルはアイコンであることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
5. 複数のカメラが発生するフレーム画像を受信手段が受信する受信工程と、
   表示部にフレーム画像が表示される複数の表示領域のうち、該フレーム画像を発生したカメラに対応する表示領域に前記受信工程において受信したフレーム画像を用いて更新すべく、出力手段が前記受信工程において受信したフレーム画像を出力する出力工程と、
   前記複数のカメラに対応するシンボルを前記表示部に出力することにより前記複数のカメラからのフレーム画像の更新状態を報知手段が報知する報知工程とを有し、
   前記報知工程において、前記報知手段は、前記フレーム画像を更新したことに応答して、該更新されたフレーム画像のカメラに対応するシンボルを点滅させて前記表示部に出力することを特徴とする通信方法。
6. 複数のカメラが発生するフレーム画像を受信手段が受信する受信工程と、
   表示部にフレーム画像が表示される複数の表示領域のうち、該フレーム画像を発生したカメラに対応する表示領域に前記受信工程において受信したフレーム画像を用いて更新すべく、出力手段が前記受信工程において受信したフレーム画像を出力する出力工程と、
   前記複数のカメラに対応するシンボルを前記表示部に出力することにより前記複数のカメラからのフレーム画像の更新状態を報知手段が報知する報知工程とを有し、
   前記報知工程において、前記報知手段は、前記フレーム画像を更新したことに応答して、更新されたフレーム画像のカメラに対応するシンボルを点滅させて前記表示部に出力することを特徴とする通信方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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