JP4121015B2 - フィルム供給装置、ｐｔｐシートの製造装置、及びフィルム供給方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムを連続供給可能なフィルム供給装置、及び、該フィルム供給装置を備えたＰＴＰシートの製造装置等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシート（ブリスターシート）は、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルムに取着されたアルミニウム製のカバーフィルムとを有している。そして、各ポケット部には錠剤等が収容されている。
【０００３】
このようなＰＴＰシートは専用の製造装置にて製造されるのであるが、帯状の包装用フィルムに対し、ポケット部の成形、錠剤等の収容、カバーフィルムの貼着、シートの打ち抜き等の各種工程が順次なされていく。したがって、このような製造装置の最上流側では、帯状の包装用フィルムを連続して供給する機構が要求される。
【０００４】
製造装置の最上流側では、帯状の包装用フィルムがロール状に巻回されており、その繰出端側は、フィルム供給部を経て、加熱手段とポケット成形手段とからなるポケット部形成装置に案内されるようになっている。
【０００５】
具体的に製造装置のこの部分は、図７（ａ）に示すように、ロールフィルム９１，９３と、自動フィルム継ぎ装置１１０と、繰出モータ１１１と、加熱手段１２０と、ポケット成形手段１３０と、段差ローラ１４０とを備える構成とされている。なおここで、自動フィルム継ぎ装置１１０、繰出モータ１１１、及び段差ローラ１４０が、上述のフィルム供給部に該当する。
【０００６】
このような構成のフィルム供給部では、図７（ａ）に示すように、一方のロールフィルム９１から繰出モータ１１１によってフィルム９２を繰り出して、当該フィルム９２を加熱手段１２０及びポケット成形手段１３０へと案内する。そして、図７（ｂ）に示すように一方のロールフィルム９１がなくなると、自動フィルム継ぎ装置１１０により、一方のロールフィルム９１から繰り出されたフィルム９２の終端（記号Ｅで示した部分）と、他方のロールフィルム９３から繰り出されたフィルム９４の始端（記号Ｓで示した部分）とを、粘着テープなどを用いて接続する。
【０００７】
ただし、自動フィルム継ぎ装置１１０によるフィルム９２，９４の接続には、例えば数十秒といった時間を要する。したがって、図７（ｂ）の状態にあっては、繰出モータ１１１を停止させることにより、記号Ｐで示すフィルム９２の繰出動作を停止させる。このとき、加熱手段１２０及びポケット成形手段１３０、その他製造装置の下流側へのフィルム９２の供給、すなわち記号Ｑで示す供給動作を停止させないための機構が、段差ローラ１４０である。
【０００８】
段差ローラ１４０は、上下方向に離間配置される複数のローラ１４１，１４２を備えている。詳しくは、相対的に上方に位置する３つの固定ローラ１４１と、相対的に下方に位置する２つの移動ローラ１４２とを具備してなる。固定ローラ１４１は所定位置に固定的に支持されており、一方、移動ローラ１４２は、上下方向に移動可能に支持され、下方へ付勢されている。フィルム９２は、このような固定ローラ１４１と移動ローラ１４２とに交互に掛け渡されて移送される。
【０００９】
そして、通常時は、図７（ａ）に示すように、固定ローラ１４１と移動ローラ１４２とが上下方向に離れて配置されるため、この段差ローラ１４０に、フィルム９２とフィルム９４とが接続されるまでに要する時間だけ記号Ｑで示す供給動作が続行可能となるように、フィルム９２が蓄えられている。このときは、繰出モータ１１１によるフィルム繰出量と下流側へのフィルム供給量とが同じになるように、移動ローラ１４２が上下方向において所定範囲にくるように制御される。具体的には、移動ローラ１４２がセンサ１４３，１４４で規定される上下位置に収まるように、繰出モータ１１１が制御される。
【００１０】
一方、フィルムの接続時には、図７（ｂ）に示すように、センサ１４３，１４４に基づく繰出モータ１１１の制御を止めて、繰出モータ１１１を停止させる。これにより、フィルム繰出量は「０」となるが、下流側へのフィルム供給量に変化はないため、移動ローラ１４２は上方へ移動し、段差ローラ１４０に蓄えられたフィルム９２によって下流側への供給が賄われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような段差ローラ１４０を用いた制御を行うと、当該段差ローラ１４０の構成上フィルム供給部が大型化してしまい、結果的に、製造装置を大型化させてしまうことになる。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、段差ローラを用いることなくフィルムの連続供給を可能にし、装置の小型化を図ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上述した目的を達成しうる特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１４】
手段１．熱可塑性樹脂材料からなる包装用フィルムを部分的に加熱する加熱手段及び当該加熱手段の加熱により柔軟になった包装用フィルムに関し、ポケット部を形成するポケット成形手段を備えるポケット部形成装置と、
前記ポケット部に錠剤を充填する錠剤投入装置と、
加熱ロール及びフィルム受けロールを有し、前記錠剤充填後、前記包装用フィルムに対し、加熱・押圧により、カバーフィルムを貼着しＰＴＰフィルムを形成する貼着手段と、
前記ＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打抜くシート打抜装置と、
ロール状に巻回されたロールフィルムから、帯状の包装用フィルムを連続して前記ポケット部形成装置の方へ供給するフィルム供給装置とを備えたＰＴＰシートの製造装置であって、
前記フィルム供給装置は、
複数のロールフィルムと、
該ロールフィルムからフィルムを繰出す繰出ローラと、
前記ロールフィルムからのフィルム繰出量を制御する制御手段と、
前記ロールフィルムが費消されると、当該ロールフィルムの終端と別のロールフィルムの始端とを接続する接続手段とを備え、
前記制御手段は、前記接続手段によるフィルム接続期間に、前記フィルム繰出量を「０」とする接続モードで動作するよう構成されており、
前記フィルム接続期間にも前記フィルムの供給が可能となるように、前記接続手段の下流側に生成されるフィルム弛み部分を収納する収納手段を備え、
前記制御手段による前記フィルム繰出量の制御によって、前記収納手段に収納される前記フィルム弛み部分の分量を調節可能に構成され、
前記制御手段は、前記収納手段に収納される前記フィルム弛み部分の分量を維持するように前記フィルム繰出量を制御する通常モードで動作可能に構成され、
前記ロールフィルムの残量を検知する残量検知手段を備え、
前記制御手段は、前記残量検知手段に基づく前記ロールフィルムの残量が所定量となった場合に、前記通常モードから、前記フィルム繰出量を増加させて、前記フィルム接続期間に前記フィルムの供給が可能となる分量の前記フィルム弛み部分を生成する蓄積モードへ移行し、前記フィルムの供給が可能となる分量の前記フィルム弛み部分が生成されると、前記通常モードへ再び移行し、前記フィルム接続期間が終了すると、前記接続モードから前記通常モードへ移行するよう構成されており、
また、前記フィルム弛み部分の鉛直方向に垂れ下がった最下部の位置を検知する位置検知手段を備え、前記制御手段は、前記蓄積モードへ移行する直前の前記通常モードにおいては、前記位置検知手段に基づいて、前記フィルム弛み具合を判断し、当該フィルム弛み部分の弛み具合に基づいて、前記フィルム繰出量を制御するよう構成されており、
さらに、前記繰出ローラの回転数を検知するセンサを備え、前記制御手段は、前記蓄積モードから移行した直後の前記通常モードにおいては、前記センサに基づき繰出ローラの回転数から前記フィルム繰出量を制御するよう構成されていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１５】
手段１では、接続手段によって、ロールフィルムが費消されると、当該ロールフィルムの終端と別のロールフィルムの始端とが接続される。このフィルム接続期間には、制御手段が、フィルム繰出量を「０」とする接続モードで動作する。
【００１６】
ここで特に、手段１によれば、収納手段が、フィルム接続期間にもフィルムの供給が可能となるように、フィルム弛み部分を収納するようになっている。
【００１７】
つまり、従来のような段差ローラを用いる代わりに、フィルムを弛ませ、弛ませたフィルムを収納手段に収納するようにしたのである。フィルム弛み部分はフィルムの材質によっては幾重にも重なるように収納することもでき、収納手段がコンパクトになるため、フィルム供給装置の小型化が図られる。
【００２０】
収納手段から下流側へのフィルムの供給量は、下流側の工程で制御される。したがって、手段１に示すように、制御手段によるフィルム繰出量の制御によって、収納手段に収納されるフィルム弛み部分の分量を調節可能に構成することが考えられる。これによって、フィルム接続期間におけるフィルムの適切な供給が可能となる。
【００２２】
また、制御手段が、収納手段に収納されるフィルム弛み部分の分量を維持する通常モードで動作可能となっているため、収納手段に適当な分量のフィルム弛み部分を収納した状態で、フィルムを供給することができる。
【００２４】
また、制御手段が、所定タイミングを判断すると、フィルム繰出量を増加させて、フィルム弛み部分を生成する蓄積モードへ移行する。ここで生成されるフィルム弛み部分は、フィルムの接続期間にフィルムの供給を可能とする分量となっている。
【００２５】
このような構成の前提にあるのは、少なくともロールフィルムが費消される前に、フィルムの供給を可能とする分量のフィルム弛み部分が収納手段に収納されればよく、常にそれだけの分量のフィルム弛み部分を収納手段に収納しておく必要はないという思想である。
【００２６】
この点、従来の段差ローラによる構成では、常に、フィルム接続期間におけるフィルムの供給を可能とするように、段差ローラに所定量のフィルムが蓄えられている。言い換えれば、所定量のフィルムを蓄えた状態で常にフィルム繰出量を制御している。そのため、フィルムの蓄積量を適切に把握する必要があり、フィルム繰出量の制御のために複雑な構成が必要になる。
【００２７】
これに対し、手段１によれば、所定タイミングを判断してはじめて、供給に十分なフィルム弛み部分を生成するため、フィルム繰出量の制御のために複雑な構成が不要になり、フィルム供給装置の小型化を図ることができる。
【００２９】
また、残量検知手段がロールフィルムの残量を検知し、制御手段は、残量検知手段に基づいて、上述した所定タイミングを判断するようになっている。したがって、ロールフィルムが費消される前に、フィルムの供給を可能とする分量のフィルム弛み部分を収納手段に確実に収納することができる。
【００３１】
残量検知手段は、ロールフィルムの残量自体を常に把握可能な構成としてもよいが、その場合には構成が複雑になるおそれがある。この点、手段１によれば、残量検知手段がロールフィルムの残量が所定量となったことを判断するように構成されているため、その構成は比較的簡単になる。例えば、一般的なセンサを用いて構成することもできる。
【００３３】
上述したように、収納手段にはフィルムの供給を可能とする分量のフィルム弛み部分が収納されればよく、生成されるフィルム弛み部分が過剰となれば、収納手段の大型化を招来する。この点、手段１によれば、フィルムの供給を可能とする分量のフィルム弛み部分が生成されると、通常モードへ移行、すなわち収納手段に収納されるフィルム弛み部分の分量を維持するような制御へ移行するため、フィルム弛み部分が過剰とならず、収納手段をコンパクトに構成することができる。その結果、フィルム供給装置のさらなる小型化が図られる。
【００３５】
上述したように、制御手段によって、通常モード→蓄積モード→通常モードという制御を行うことが考えられる。
【００３６】
このとき、蓄積モードへ移行する直前の通常モードでは、収納手段に収納されるフィルム弛み部分は、僅かな分量としておけばよい。つまり、瞬間的にフィルム繰出量がフィルム供給量を下回ることがあっても、フィルム供給量に影響を与えないだけのフィルム弛み部分を収納しておけばよいのである。
【００３７】
したがって、手段１に示すように、蓄積モードへ移行する直前の通常モードでは、フィルム弛み部分の弛み具合に基づいて、フィルム繰出量を制御する構成とすることが考えられる。これによって、収納手段に収納されるフィルム弛み部分の分量を適切に維持することができ、安定したフィルムの供給が可能になる。
【００３９】
また、位置検知手段がフィルム弛み部分の最下部の位置を検知し、制御手段は、位置検知手段に基づいて、弛み具合を判断する。これによって、フィルムの弛み具合を適切に判断することができ、安定したフィルムの供給が可能になる。
【００４１】
制御手段によって、通常モード→蓄積モード→通常モードという制御を行うことを前提とした場合、蓄積モードから移行した直後の通常モードでは、フィルム接続期間にフィルムの供給を可能とする分量のフィルム弛み部分が収納手段に収納されている。したがって、手段１に示すように、制御手段を、繰出ローラの回転数を検知するセンサに基づき繰出ローラの回転数からフィルム繰出量を制御するよう構成することが考えられる。
【００４４】
また手段１に示すように、フィルム供給装置をＰＴＰシートの製造装置に適用することにより、ＰＴＰシートの製造装置の小型化を図ることができる。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１及び図２に示すように、シートとしてのＰＴＰシート（ブリスターシート）１は、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には錠剤５が１つずつ収容されている。そして、このようなＰＴＰシート１は、専用のＰＴＰ包装機１０（ＰＴＰシートの製造装置）にて製造される。
【００５８】
そこで次に、ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略について、図３に基づき説明する。
【００５９】
帯状の包装用フィルム３は、最上流側においてロール状に巻回されている。包装用フィルム３は、上述したようにＰＰ等の比較的硬質で所定の剛性を有する合成樹脂によって構成され（ＰＶＣ等の他の熱可塑性樹脂材料により構成してもよい）、透明又は半透明を呈している。
【００６０】
ロール状に巻回された包装用フィルム３は、間欠的に移送されるようになっており、包装用フィルム３の移送経路に沿って、加熱手段１２とポケット成形手段１３とが順に並設されている。これら加熱手段１２及びポケット成形手段１３によって、ポケット部形成装置１４が構成されている。そして、加熱手段１２によって包装用フィルム３が部分的に加熱されて、該包装用フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形手段１３によって包装用フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、包装用フィルム３の移送動作間のインターバルの際に行われる。
【００６１】
ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する錠剤投入装置１６、異物混入の有無等を検査する検査装置１７、加熱ロール１９による加熱・押圧により、カバーフィルム４を貼着するフィルム受けロール１８が配設されている。
【００６２】
また、フィルム受けロール１８の下流ではＰＴＰフィルム６移送経路に沿って、異物混入の有無等を検査する検査装置２１が配設されている。この検査装置２１は、上述の検査装置１７とは反対側の面からの検査を行うものである。
【００６３】
検査装置２１の下流ではＰＴＰフィルム６の移送経路に沿って、スリットを形成するスリット成形装置２２、ロットナンバー等の識別情報を示す刻印を付す刻印装置２３及びＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜くシート打抜装置２４が順に配設されている。シート打抜装置２４は、固定型３１及び可動型３２により、ＰＴＰシート１の打抜きを行う。シート打抜装置２４の下側には、落下するＰＴＰシート１を貯留するための完成品用ホッパ２５が設けられている。
【００６４】
ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、上述した各種工程が適切に実行されるように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の包装用フィルム３を連続して供給する機構が要求される。これが、図３中に破線で示したフィルム供給装置５０である。
【００６５】
以下においては、フィルム供給装置５０について、より具体的に説明する。
【００６６】
図４に示すように、フィルム供給装置５０は、ロールフィルム７１，７３と、自動フィルム継ぎ装置５１と、繰出ローラ５２と、繰出モータ５３と、収納ボックス５４と、制御装置６１とを備えている。
【００６７】
ロールフィルム７１，７３は、上述した帯状の包装用フィルム３がロール状に巻回されたものである。本実施の形態では、２つのロールフィルム７１，７３を備えている。なお、３つ以上のロールフィルムを備える構成としてもよい。また、説明の便宜上、適宜、一方のロールフィルム７１から繰り出される帯状の包装用フィルム３をフィルム７２と記述し、他方のロールフィルム７３から繰り出される帯状の包装用フィルム３をフィルム７４と記述する。
【００６８】
自動フィルム継ぎ装置５１は、一方のロールフィルム７１が費消されると、当該ロールフィルム７１のフィルム７２の終端と、他方のロールフィルム７３から繰り出されたフィルム７４の始端とを接続する機能を有している。
【００６９】
繰出ローラ５２は、繰出モータ５３によって駆動される。この繰出ローラ５２は、押圧ローラ５７とで包装用フィルム３を挟み込むことにより、ロールフィルム７１，７３のいずれかから包装用フィルム３を繰り出す。
【００７０】
繰出ローラ５２の下流側にはフィルム弛み部分７５が生成されるが、このフィルム弛み部分７５を収納するのが、収納ボックス５４である。
【００７１】
制御装置６１は、繰出モータ５３を制御することにより、包装用フィルム３のフィルム繰出量を制御する。この制御装置６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ６２、Ｉ／Ｏなどを備えたいわゆるコンピュータシステムとして構成されており、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムに基づいて動作する。
【００７２】
ここで自動フィルム継ぎ装置５１の構成・機能を簡単に説明する。
【００７３】
自動フィルム継ぎ装置５１は、図５に示すように、突き合わせ機構２００と、カッタ機構２１０と、保持機構２２０と、テープ接着機構２３０と、費消検出機構２４０とを備えている。
【００７４】
突き合わせ機構２００は、包装用フィルム３の移送経路の下側に移送方向に隔てて設けられるガイドレール（不図示）により、フィルム移送方向に往復動可能に支持された一対の可動台２０１ａ，２０１ｂと、可動台２０１ａ，２０１ｂにそれぞれ取り付けられた可動プッシャ２０２ａ，２０２ｂと、各可動台２０１ａ，２０１ｂよりフィルム移送方向に突出するように延び、フィルム幅方向に対向する一対のラック２０３ａ，２０３ｂと、ラック２０３ａ，２０３ｂと噛み合うピニオン２０４と、ピニオン２０４を往復回動させる往復回動装置２０５とを備えている。
【００７５】
カッタ機構２１０は、各可動台２０１ａ，２０１ｂの対向する内壁に固定され、フィルム幅方向に長いカッタ台２１１ａ，２１１ｂと、フィルムの幅方向に移動可能に支持された可動フレーム２１２と、可動フレーム２１２を移動させるためのシリンダ２１３と、可動フレーム２１２に取り付けられたカッタ刃２１４ａ，２１４ｂとを備えている。カッタ刃２１４ａ，２１４ｂは、その外側面をカッタ台２１１ａ，２１１ｂの内側面と接触させた状態で、可動フレーム２１２と共にフィルム幅方向に移動可能になっている。
【００７６】
保持機構２２０は、固定台２２１及び固定プッシャ２２２を備えており、一方のロールフィルム７１の使用中に、他方のロールフィルム７３から繰り出されたフィルム７４を、その始端（記号Ｓで示した部分）がカッタ台２１１ａよりも下流側に僅かに突出した状態で、固定できるようになっている。
【００７７】
テープ接着機構２３０は、シリンダ２３１と、シリンダ２３１のピストンロッドに取り付けられたチャック２３２と、カッタ２３３と、粘着テープ２３４とを備えている。粘着テープ２３４は、チャック２３２とフィルム幅方向において対向するように配置されている。そして、チャック２３２は、シリンダ２３１の駆動により、フィルム幅方向に移動し、粘着テープ２３４を引き出せる構成となっている。また、カッタ２３３は、チャック２３２により引き出された粘着テープ２３４を切断可能となっている。
【００７８】
費消検出機構２４０は、終端検知センサ２４１を備え、最初に使用されるロールフィルム７１より繰り出されるフィルム７２の終端（記号Ｅで示した部分）の通過を検知できるようになっている。
【００７９】
このように構成された自動フィルム継ぎ装置５１では、まず、一方のロールフィルム７１から繰り出されたフィルム７２を使用中、他方のロールフィルム７３からフィルム７４を繰り出して、フィルム７４の始端がカッタ台２１１ａよりも下流側に僅かに突出した状態で、保持機構２２０の固定台２２１及び固定プッシャ２２２により固定しておく。
【００８０】
そして、費消検出機構２４０の終端検知センサ２４１によって、使用中のロールフィルム７１から繰り出されたフィルム７２の終端が検出されると、上述した制御装置６１は、繰出モータ５３を制御してフィルム７２をさらに移送し、フィルム７２の終端がカッタ台２１１ｂよりも上流側に僅かに突出した状態で、繰出モータ５３を停止させる。このときのフィルム７２の移送制御は、繰出ローラ５２の軸に取り付けられたパルス円板５８の回転を検知するセンサ５９に基づいてなされる。
【００８１】
そして、この状態で、突き合わせ機構２００の可動プッシャ２０２ａ，２０２ｂを可動させ、可動台２０１ａ，２０１ｂに押しつけて、フィルム７２，７４を固定する。
【００８２】
続いて、カッタ機構２１０の可動フレーム２１２がシリンダ２１３の駆動により、フィルム幅方向に移動させられる。これにより、カッタ刃２１４ａ，２１４ｂとカッタ台２１１ａ，２１１ｂとによって、フィルム７２の終端及びフィルム７４の始端が平行に切断される。
【００８３】
フィルム７２，７４が切断されると、可動フレーム２１２を元の位置に戻し、フィルム突き合わせ機構２００の往復回動装置２０５を動作させる。これによって、ピニオン２０４が回転し、ラック２０３ａ，２０３ｂを介して、可動台２０１ａ，２０１ｂが互いに近接する方向に移動する。この可動台２０１ａ，２０１ｂの移動は、カッタ台２１１ａ，２１１ｂの内側面が当接するまで行われる。その結果、フィルム７２の終端とフィルム７４の始端とが同一位置に揃えられる。
【００８４】
続けて、テープ接着機構２３０により、フィルム７２の終端とフィルム７４の始端とが、粘着テープ２３４によって貼り付けられる。具体的には、シリンダ２３１を動作させ、チャック２３２により粘着テープ２３４を引き出す。そして、図示しない押圧部材により、上方より押圧して両フィルム７２、７４の切断端縁に粘着テープ２３４を貼り付け、カッタ２３３で粘着テープ２３４を切断する。
【００８５】
以上の如く自動フィルム継ぎ装置５１によって、ロールフィルム７１が費消されると、ロールフィルム７１の終端とロールフィルム７３の始端とが接続されて包装用フィルム３が連続的に繰り出されることになる。
【００８６】
ただし、自動フィルム継ぎ装置５１によるフィルム接続期間には、上述したように制御装置６１によって繰出モータ５３が停止させられる。そこで、このフィルム接続期間に包装用フィルム３の供給を可能にするため、収納ボックス５４が繰出ローラ５２の下流側でフィルム弛み部分７５を収納する構成となっている。
【００８７】
そこで次に、フィルム弛み部分７５に関する制御について、図４及び図６に基づき説明する。なお、ここでは制御内容を、▲１▼通常供給制御、▲２▼フィルム蓄積制御、▲３▼蓄積供給制御、及び▲４▼フィルム接続制御とに分けて説明する。
【００８８】
▲１▼通常供給制御
通常供給制御では、収納ボックス５４は、僅かな分量のフィルム弛み部分７５を収納する。ここでいう僅かな分量は、瞬間的にフィルム繰出量がフィルム供給量を下回っても、包装用フィルム３の供給に影響を与えない程度の分量を意味する。
【００８９】
このとき制御装置６１は、図４中に示したセンサ５５，５６で規定される上下範囲に、フィルム弛み部分７５の最下部（記号Ｌで示した部分）が入るように、繰出モータ５３を制御する。例えば、図４中に破線で示すように、フィルム弛み部分７５の最下部が、センサ５６で規定される上限位置を上回れば、フィルム繰出量を増加させる。逆に、フィルム弛み部分７５の最下部が、センサ５５で規定される下限位置を下回れば、フィルム繰出量を減少させる。これによって、制御装置６１は、収納ボックス５４に収納されるフィルム弛み部分７５の分量を維持する。
【００９０】
▲２▼フィルム蓄積制御
上述した通常供給制御の途中で、ロールフィルム７１の残量が所定量となると、フィルム蓄積制御へ移行する。ロールフィルム７１の残量が所定量となったか否かは、ロールフィルム７１の一方の端部に設けられた光センサ７６によって判断される。ロールフィルム７１の他方の端部には、光センサ７６に対向する位置に図示しない光源が配置されている。これによって、ロールフィルム７１の半径距離が一定値まで減少したことを、すなわちロールフィルム７１の残量が所定量となったことを、光センサ７６が検知する。
【００９１】
フィルム蓄積制御へ移行すると、制御装置６１は、繰出モータ５３を制御することにより、繰出ローラ５２を高速回転させる。これによって、フィルム繰出量がフィルム供給量を大きく上回り、フィルム弛み部分７５が生成されて収納ボックス５４に収納されていく。制御装置６１は、センサ５９に基づき、予め分かっている数十秒といったフィルム接続期間にフィルムの供給が可能となる分量のフィルム弛み部分７５を生成する。この様子を示すのが、図６（ａ）である。
【００９２】
▲３▼蓄積供給制御
上述したフィルム蓄積制御によってフィルムの供給が可能となる分量のフィルム弛み部分７５が生成されると、蓄積供給制御に移行する。
【００９３】
この蓄積供給制御では、制御装置６１は、収納ボックス５４に収納されたフィルム弛み部分７５の分量を維持するように、繰出モータ５３を制御して、フィルム繰出量を制御する。具体的には、図示しない検出機構にて検出されるフィルム供給量に基づいて、繰出モータ５３を制御する。このフィルム供給量は、フィルム弛み部分７５から、加熱手段１２及びポケット成形手段１３などを含む下流側へ供給されるフィルムの量である。このとき、制御装置６１は、センサ５９に基づき、繰出ローラ５２の回転数からフィルム繰出量を判断する。
【００９４】
▲４▼フィルム接続制御
上述した蓄積供給制御の途中で、図５で説明した費消検出機構２４０の終端検知センサ２４１によって、使用中のロールフィルム７１から繰り出されたフィルム７２の終端が検出されると、フィルム接続制御に移行する。
【００９５】
フィルム接続制御では、制御装置６１は、繰出モータ５３を停止させる。これによって、フィルム繰出量が「０」となる。
【００９６】
このとき、図６（ｂ）に示すように、自動フィルム継ぎ装置５１では、上述したように、フィルム７２の終端（記号Ｅで示した部分）とフィルム７４の始端（記号Ｓで示した部分）とが接続される。
【００９７】
そして、このフィルム接続期間においては、収納ボックス５４に収納されたフィルム弛み部分７５によって、加熱手段１２及びポケット成形手段１３を含む下流側へのフィルムの供給が賄われる。
【００９８】
以上説明した制御内容によって、フィルム接続期間においても、フィルムの供給が可能になる。
【００９９】
なおここで、本実施の形態と、「課題を解決するための手段」の欄との対応関係を説明する。
【０１００】
本実施の形態におけるフィルム供給装置５０が「フィルム供給装置」に相当し、ＰＴＰ包装機１０が「ＰＴＰシートの製造装置」に相当し、また、制御装置６１に記憶されたプログラム６２が「プログラム」に相当する。
【０１０１】
そして、ロールフィルム７１，７３が「ロールフィルム」に相当し、制御装置６１が「制御手段」に相当し、自動フィルム継ぎ装置５１が「接続手段」に相当し、収納ボックス５４が「収納手段」に相当する。また、光センサ７６が「残量検知手段」に相当し、センサ５６，５７が「位置検知手段」に相当する。
【０１０２】
なお、本実施の形態でいうところの▲１▼通常供給制御及び▲３▼蓄積供給制御が、制御手段による「通常モード」での制御に相当し、▲２▼フィルム蓄積制御が「蓄積モード」での制御に相当し、▲４▼フィルム接続制御が「接続モード」での制御に相当する。詳しくは、▲１▼通常供給制御が「蓄積モードへ移行する直前の通常モード」での制御に対応し、▲３▼蓄積供給制御が「蓄積モードから移行した直後の通常モード」での制御に対応する。
【０１０３】
また、▲１▼通常供給制御が「通常供給工程」に、▲２▼フィルム蓄積制御が「フィルム蓄積工程」に、▲３▼蓄積供給制御が「蓄積供給工程」に、▲４▼フィルム接続制御が「フィルム接続工程」にそれぞれ対応する。
【０１０４】
次に、本実施形態のフィルム供給装置５０の発揮する効果を説明する。
【０１０５】
本実施の形態では、フィルム接続期間にも包装用フィルム３の供給が可能となるように、収納ボックス５４が、生成されるフィルム弛み部分７５を収納するようになっている（図４参照）。このように包装用フィルム３の供給にフィルム弛み部分７５を用いれば、これを収納する収納ボックス５４もコンパクトになるため、フィルム供給装置５０の小型化が図られる。
【０１０６】
また、本実施の形態では、制御装置６１は、ロールフィルム７１の残量が所定量になったことを光センサ７６に基づいて判断し、繰出ローラ５２を高速回転させ、フィルム接続期間に包装用フィルム３の供給が可能となる分量のフィルム弛み部分７５を生成するようになっている（図６（ａ）参照）。つまり、包装用フィルム３の供給を可能にする分量のフィルム弛み部分７５を、収納ボックス５４に常に収納しているわけではない。したがって、フィルム繰出量の制御のための複雑な構成が不要になり、フィルム供給装置５０の小型化を図ることができる。
【０１０７】
そして、上記▲１▼の通常供給制御においては、センサ５５，５６に基づく簡便で確実なフィルム繰出量の制御が可能になり、安定したフィルムの供給が可能になる（図４参照）。
【０１０８】
さらにまた、本実施の形態では、包装用フィルム３の供給を可能とする分量のフィルム弛み部分７５が生成されると、上記▲３▼の蓄積供給制御へ移行するようになっている。これによって、フィルム弛み部分７５が過剰に生成されることがなく、収納ボックス５４をコンパクトに構成することができる。その結果、フィルム供給装置５０のさらなる小型化が図られる。
【０１０９】
なお、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【０１１０】
（ａ）上記実施の形態では、▲１▼の通常供給制御において、制御装置６１は、センサ５５，５６で規定される上下範囲に、フィルム弛み部分７５の最下部（図４中に記号Ｌで示した部分）が入るように、フィルム繰出量を制御している。
【０１１１】
しかし、フィルム弛み部分７５の分量を適切に維持できればよく、例えば▲３▼の蓄積供給制御で説明したように、センサ５９に基づく繰出ローラ５２の回転数からフィルム繰出量を把握して制御してもよい。
【０１１２】
ただし、センサ５９に基づく繰出ローラ５２の回転数から把握されるフィルム繰出量には誤差分が含まれる。したがって、安定した包装用フィルム３の供給を行うためには、上記実施の形態のように、フィルム弛み部分７５の弛み具合を直接的に把握する手法が望ましい。
【０１１３】
（ｂ）一方、上記▲３▼の蓄積供給制御では、フィルム弛み部分７５の分量が多くなることから、センサ５５，５６に基づく制御をしていない。
【０１１４】
しかし、上記▲３▼の蓄積供給制御は、▲４▼のフィルム接続制御へ移行するまでの短時間の制御であるため、センサ５９に基づく誤差分を含む制御であっても問題はない。
【０１１５】
（ｃ）上記実施の形態では、ＰＴＰ包装機１０に適用したものであったが、帯状のフィルムを連続して供給する他の装置に適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰ包装機の概略構成を説明するための模式図である。
【図４】フィルム供給装置を説明するための模式図である。
【図５】自動フィルム継ぎ装置の概略構成を示す斜視図である。
【図６】フィルム供給装置を説明するための模式図である。
【図７】従来のフィルム供給機構を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１…ＰＴＰシート、３…包装用フィルム、１０…ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機、１２…加熱手段、１３…ポケット成形手段、１４…ポケット部形成装置、５０…フィルム供給装置、５１…接続手段としての自動フィルム継ぎ装置、５２…繰出ローラ、５３…繰出モータ、５４…収納手段としての収納ボックス、５５，５６…位置検知手段としてのセンサ、５７…押圧ローラ、５９…センサ、６１…制御手段としての制御装置、６２…ＲＯＭ、７１，７３…ロールフィルム、７２，７４…フィルム、７５…フィルム弛み部分、７６…残量検知手段としての光センサ、９１，９３…ロールフィルム、９２，９４…フィルム、１１０…自動フィルム継ぎ装置、１１１…繰出モータ、１２０…加熱手段、１３０…ポケット成形手段、１４０…段差ローラ、１４１…固定ローラ、１４２…移動ローラ、１４３，１４４…センサ。

Claims (1)

1. 熱可塑性樹脂材料からなる包装用フィルムを部分的に加熱する加熱手段及び当該加熱手段の加熱により柔軟になった包装用フィルムに関し、ポケット部を形成するポケット成形手段を備えるポケット部形成装置と、
   前記ポケット部に錠剤を充填する錠剤投入装置と、
   加熱ロール及びフィルム受けロールを有し、前記錠剤充填後、前記包装用フィルムに対し、加熱・押圧により、カバーフィルムを貼着しＰＴＰフィルムを形成する貼着手段と、
   前記ＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打抜くシート打抜装置と、
   ロール状に巻回されたロールフィルムから、帯状の包装用フィルムを連続して前記ポケット部形成装置の方へ供給するフィルム供給装置とを備えたＰＴＰシートの製造装置であって、
   前記フィルム供給装置は、
   複数のロールフィルムと、
   該ロールフィルムからフィルムを繰出す繰出ローラと、
   前記ロールフィルムからのフィルム繰出量を制御する制御手段と、
   前記ロールフィルムが費消されると、当該ロールフィルムの終端と別のロールフィルムの始端とを接続する接続手段とを備え、
   前記制御手段は、前記接続手段によるフィルム接続期間に、前記フィルム繰出量を「０」とする接続モードで動作するよう構成されており、
   前記フィルム接続期間にも前記フィルムの供給が可能となるように、前記接続手段の下流側に生成されるフィルム弛み部分を収納する収納手段を備え、
   前記制御手段による前記フィルム繰出量の制御によって、前記収納手段に収納される前記フィルム弛み部分の分量を調節可能に構成され、
   前記制御手段は、前記収納手段に収納される前記フィルム弛み部分の分量を維持するように前記フィルム繰出量を制御する通常モードで動作可能に構成され、
   前記ロールフィルムの残量を検知する残量検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記残量検知手段に基づく前記ロールフィルムの残量が所定量となった場合に、前記通常モードから、前記フィルム繰出量を増加させて、前記フィルム接続期間に前記フィルムの供給が可能となる分量の前記フィルム弛み部分を生成する蓄積モードへ移行し、前記フィルムの供給が可能となる分量の前記フィルム弛み部分が生成されると、前記通常モードへ再び移行し、前記フィルム接続期間が終了すると、前記接続モードから前記通常モードへ移行するよう構成されており、
   また、前記フィルム弛み部分の鉛直方向に垂れ下がった最下部の位置を検知する位置検知手段を備え、前記制御手段は、前記蓄積モードへ移行する直前の前記通常モードにおいては、前記位置検知手段に基づいて、前記フィルム弛み具合を判断し、当該フィルム弛み部分の弛み具合に基づいて、前記フィルム繰出量を制御するよう構成されており、
   さらに、前記繰出ローラの回転数を検知するセンサを備え、前記制御手段は、前記蓄積モードから移行した直後の前記通常モードにおいては、前記センサに基づき繰出ローラの回転数から前記フィルム繰出量を制御するよう構成されていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。

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