JP4115981B2 - 車両用ステレオカメラの取付構造 - Google Patents
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Description
この取付構造は、横長のラテラルステーの両端に一対のカメラを取り付け、ラテラルステーの中央部のみを車体に固定することで、車体の歪等による両カメラの光軸がすれるのを防止するようにしている。つまり、ラテラルステーによって両カメラの光軸を一定に維持し、かつ、ラテラルステーの両端部を車体に対してフリーにすることで車体の歪等の外力がラテラルステーに曲げ応力として入力されないようにしている。
特に、カメラの焦点距離の関係で両カメラを離間して配置せざるを得ない(ラテラルステーの長さを長くせざるを得ない。)場合や、カメラを車体振動の大きい車両前方側に配置しようとした場合には、カメラのガタ付きや振れがより大きくなることが懸念される。
即ち、赤外線カメラは焦点距離が長いため、近接した対象物の像をカメラの撮影面に結ぶためにはカメラ相互間の距離を離間させる必要があるが、前記の構成はこのとき長さの長くなるラテラルステーを車体に確実に支持させることができる。
即ち、前記クロスメンバにあっては、サイドフレームがエンジンの熱によって側方に開くように変形したときに、両端の屈曲部分が開き方向に変形し易くなり、ラテラルステーを支持するブラケットに大きな変形荷重が作用することが考えられる。この場合、前記ブラケットの構成はブラケット自体が変形することによってラテラルステーへの曲げ荷重の入力を有効に阻止することができる。
図1は、図2に示す車両1の車体前部Aのボディパネルやバンパ等を取り外した骨格部の斜視図であり、図3は、同骨格部の概略平面図、図4,図5は、夫々同骨格部の概略正面図と概略側面図である。これらの図において、2は、エンジンであり、4は、エンジンルーム3の両側において車体前後方向に延出する一対のサイドフレーム、5は、エンジン冷却水を冷却するためのラジエータである。
6 ロアクロスメンバ(車体フレーム、クロスメンバ)
8 カメラ
9 ラテラルステー
10 アッパブラケット(ブラケット)
10c 曲げ部
11 ロアブラケット(ブラケット)
17 補強用ビート
Claims (5)
- 車両周囲の走行環境を立体画像として認識するための複数のカメラを車体フレームに取り付ける車両用ステレオカメラの取付構造において、
前記複数のカメラを相互に連結するラテラルステーと、このラテラルステーの両端部及び前記各カメラを車体フレームに固定するブラケットを設け、
このブラケットの少なくとも一部を、前記ラテラルステーの曲げ剛性よりも低い剛性にしたことを特徴とする車両用ステレオカメラの取付構造。 - 前記ブラケットに、板厚方向に曲がった曲げ部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の車両用ステレオカメラの取付構造。
- 前記ブラケットに補強用ビードを成形したことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ステレオカメラの取付構造。
- 前記カメラが赤外線カメラであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用ステレオカメラの取付構造。
- 前記車体フレームが、両端が斜め上方に屈曲しその端末部がエンジンルーム両側のサイドフレームに結合されているクロスメンバであり、前記ブラケットがそのクロスメンバの端末部近傍に固定されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車両用ステレオカメラの取付構造。
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