JP4105860B2 - 手術用顕微鏡システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、微細部位の手術等に使用される手術用顕微鏡システムに関し、具体的には手術用顕微鏡で得られる画像の記録及び、表示を改良した手術用顕微鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マイクロサージャリー等に用いられる手術用顕微鏡システムは、一般に、医療教育や手術記録等を目的として、術中画像をＶＴＲ等に記録する機能を有する。この種の手術用顕微鏡システムとして、例えば、特開平６−２２９８０号公報には、術中の顕微鏡画像を観察と同時に撮影可能とするため、観察光学系に入射する観察部位からの観察光束の光路途中にビームスプリッタを設け、ビームスプリッタで分岐された観察光束を固体撮像素子まで導く技術が開示されている。
【０００３】
また、近年では、手術用顕微鏡に内視鏡等を併用した手術用顕微鏡システムを用いてマイクロサージャリーが行われることがある。このような手術において、術者が接眼部から目を離すことなく顕微鏡像及び内視鏡画像の両方を同時に観察することを可能とするため、例えば、特開平１０−３３３０４７号公報には、顕微鏡光学系の最終結像位置近傍に、内視鏡画像等を表示する別の画像表示手段からの画像を導く投影手段を配置した技術が開示されており、さらに、特願２０００−１８９８９２号には、顕微鏡像上に表示される内視鏡画像を拡大／縮小可能とするとともに、表示位置を移動可能とする技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、手術用顕微鏡に内視鏡を併用した手術用顕微鏡システムにおいては、顕微鏡画像及び内視鏡画像の両方が術中画像として記録されることが望ましい。この場合、例えば、特開平１０−３３３０４７号公報や特願２０００−１８９８９２号の技術に、特開平６−２２９８０号公報の技術を併用することで、顕微鏡像及び内視鏡画像を同時に観察することができるとともに、顕微鏡画像及び内視鏡画像を同時に撮影することができる。そして、これら顕微鏡画像及び内視鏡画像の記録方法としては、各画像を各々独立してＶＴＲ等に記録させるか、或いは、画像ミキサ等によって顕微鏡画像の一部に内視鏡画像をインポーズして術中の観察状態と同様の画像を生成し単一のＶＴＲ等に記録することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、各画像を各々独立したＶＴＲ等に記録した場合、各画像を高画質に記録できるものの、両者の時間的相関を取ることが困難であり、一方で、内視鏡画像を子画面として顕微鏡画像とともに記録した場合、内視鏡画像の画質が低下して詳細な記録を得ることが困難となる。また、特に特願２０００−１８９８９２号の技術のように子画面の表示状態を可変に設定可能な手術用顕微鏡システムにおいては、観察時の子画面位置とミキサでインポーズされた画像との相関が取れていないため、ＶＴＲ等の再生時には、術中の観察状態と異なる状態の画像が再生されることとなり、医療教育上等で不都合が生じる虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、術中に撮影される複数の画像を高画質に記録することができ、しかも、記録画像を再生する際には術中の観察状態と極めて近い状態で再生することのできる手術用顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の手術用顕微鏡システムは、術部を拡大観察するための観察光学系と、前記観察光学系により得た顕微鏡像の観察視野内における所定の位置に表示される視野内表示部に少なくとも一つの子画像を表示するよう制御する子画像表示制御部と、前記観察光学系により得た顕微鏡像を顕微鏡観察画像として撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記顕微鏡観察画像を記録する第１の画像記録手段と、前記視野内表示部に表示され得る前記子画像を記録する第２の画像記録手段と、前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の設定操作を行う子画像操作手段と、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報に基づいて当該子画像を表示するよう制御する子画像表示制御手段と、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録する情報記録手段と、前記情報記録手段に記録された前記所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて再生表示する再生制御手段と、を具備し、前記子画像操作手段は、前記子画像表示制御部の制御下に所定の子画像が表示される前記視野内表示部の、前記顕微鏡像の観察視野内における表示位置を設定し、前記情報記録手段は、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る前記表示位置の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の手術用顕微鏡システムは、術部を拡大観察するための観察光学系と、前記観察光学系により得た顕微鏡像の観察視野内における所定の位置に表示される視野内表示部に少なくとも一つの子画像を表示するよう制御する子画像表示制御部と、前記観察光学系により得た顕微鏡像を顕微鏡観察画像として撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記顕微鏡観察画像を記録する第１の画像記録手段と、前記視野内表示部に表示され得る前記子画像を記録する第２の画像記録手段と、前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の設定操作を行う子画像操作手段と、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報に基づいて当該子画像を表示するよう制御する子画像表示制御手段と、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録する情報記録手段と、前記情報記録手段に記録された前記所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて再生表示する再生制御手段と、を具備し、前記子画像操作手段は、前記子画像に表示される内容を選択して設定し、前記情報記録手段は、前記子画像操作手段により設定された前記選択された子画像に表示される内容の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の手術用顕微鏡システムは、第１または第２の手術用顕微鏡システムにおいて、前記再生制御手段は、前記情報記録手段に記録された所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて所定の画像表示手段に再生表示する第１の再生モードと、前記時系列的の一致に拘わらず前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像を前記画像表示手段の表示領域全体に表示する第２の再生モードを選択して再生可能に制御することを特徴とする。
本発明の第４の手術用顕微鏡システムは、第１〜第３の手術用顕微鏡システムにおいて、前記観察光学系とは別体の内視鏡用カメラをさらに備え、前記子画像は、前記内視鏡用カメラにより撮像された内視鏡画像であることを特徴とする。
本発明の第５の手術用顕微鏡システムは、第１〜第４の手術用顕微鏡システムにおいて、前記観察光学系とは別体のナビゲーション装置をさらに備え、
前記子画像は、前記ナビゲーション装置に記録されたナビゲーション画像であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図８は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は手術用顕微鏡システムの双眼鏡筒部の光学系の概略構成図、図２は図１における図中左側観察光学系を示す概略構成図、図３はＬＣＤ光学系の斜視図、図４はＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図、図５は記録データ再生系の機能ブロック図、図６は顕微鏡観察視野に対して視野内表示画像が制御される位置関係を示す説明図、図７はＸＹステージの位置に応じたＬＣＤ内での表示位置及びサイズを示す説明図、図８は再生画像を示す説明図、である。
【００１１】
先ず、図１乃至図３を参照して手術用顕微鏡システムの鏡体内で変倍光学系（図示せず）に連結される双眼鏡筒部の光学構成について説明する。図１において符号１は、接続部２を介して鏡体に一体的に取り付けられる固定ハウジングを示し、この固定ハウジング１の内部には左右一対の結像レンズ８ａ，８ｂが配設されている。結像レンズ８ａ，８ｂは、鏡体から出射される左右観察光束を入射させるべく、鏡体の観察光学系と光学的に接続されている。
【００１２】
また、固定ハウジング１内には、結像レンズ８ａ，８ｂを介して入射された光束を９０°外方に反射させるミラー９ａ，９ｂが配設され、その反射光路上にはイメージローテータプリズム１０ａ，１０ｂが配設されている。
【００１３】
また、イメージローテータプリズム１０ａ，１０ｂの光路上には、両観察光束を各々１８０°反転させるプリズム１１ａ，１１ｂが配設されており、さらに、プリズム１１ａ，１１ｂからの出射光軸を、後述する接眼光学系２２ａ，２２ｂの観察光軸ＯＬ，ＯＲと平行方向に反射させる三角プリズム１２ａ，１２ｂが配設されている。ここで、図示のように、三角プリズム１２ａ，１２ｂの光路上には、結像レンズ８ａ，８ｂにより結像された観察光束の第１の中間結像点１３ａ，１３ｂが位置する。
【００１４】
第１の中間結像点１３ａ，１３ｂの近傍には、後述するプリズム１４ａ，１４ｂが三角プリズム１２ａ，１２ｂに対向して配設されている。この場合、プリズム１４ａ，１４ｂは、上面が第１の中間結像点１３ａ，１３ｂと略一致するように配設される。さらに、三角プリズム１２ａ，１２ｂの光路上には観察光束をリレーするリレーレンズ１５ａ，１５ｂが設置固定されている。ここで、プリズム１１ａ，１１ｂ、三角プリズム１２ａ，１２ｂ、プリズム１４ａ，１４ｂ、リレーレンズ１５ａ，１５ｂは、可動ハウジング１６内に内蔵されている。
【００１５】
可動ハウジング１６は、軸Ｏ、すなわちプリズム１１ａ，１１ｂの入射光軸まわりに回転可能となるよう、接続部１７ａ，１７ｂを介して、固定ハウジング１に連結されている。また、プリズム１１ａ，１１ｂは、図示しないカム機構等により、可動ハウジング１６の固定ハウジング１に対する回転に対して１／２の角度だけ、軸Ｏを中心に回転可能となっている。
【００１６】
また、可動ハウジング１６には、リレーレンズ１５ａ，１５ｂの光路に対応する位置に、眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂが連接され、眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂには接眼ハウジング５ａ，５ｂが一体形成されている。
【００１７】
眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂ内には、入射反射面１９ａ，１９ｂと出射反射面２０ａ，２０ｂ（図２に入射反射面１９ａ、出射反射面２０ａのみ図示）とを有する平行プリズム１８ａ，１８ｂがそれぞれ内蔵され、接眼ハウジング５ａ，５ｂ内には、接眼光学系２２ａ，２２ｂがそれぞれ内蔵されている。そして、平行プリズム１８ａ，１８ｂの入射反射面１９ａ，１９ｂで反射されるとともに出射反射面２０ａ，２０ｂで反射されたリレーレンズ１５ａ，１５ｂからの観察光束は、それぞれ第２の中間結像点２１ａ，２１ｂで結像された後、接眼光学系２２ａ，２２ｂに導かれるようになっている。すなわち、平行プリズム１８ａ，１８ｂから接眼光学系２２ａ，２２ｂまでの光路上に、顕微鏡光学観察像の観察光軸ＯＬ，ＯＲがそれぞれ構成される。
【００１８】
ここで、眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂは、抜け止め部材２３ａ，２３ｂによって軸方向への移動が規制された状態で（図２参照）、可動ハウジング１６に対し三角プリズム１２ａ，１２ｂからの出射光軸（図中垂直方向）と略一致した軸周りに回転自在に支持されている。すなわち、本構造と平行プリズム１８ａ，１８ｂとにより、いわゆるジーテントップ眼幅調整機構が構成されている。
【００１９】
図２，３において、符号２４ａ，２４ｂは、内視鏡画像等を電子画像として表示するための小型ＬＣＤモニターを示す。ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂの出射光軸上には結像レンズ２５ａ，２５ｂが対向して配設され、結像レンズ２５ａ，２５ｂは、ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂの画像をプリズム１４ａ，１４ｂの上面に結像させる位置に設定されている。そして、これらＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂ、結像レンズ２５ａ，２５ｂ、及び、プリズム１４ａ，１４ｂは固定板５０に配置固定されて視野内表示手段としてのＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂを構成する。
【００２０】
固定板５０には、三角プリズム１２ａ，１２ｂからの光束を避けるための穴部５０ａ，５０ｂが設けられている。また、固定板５０は、顕微鏡像の光軸と直交する平面上を移動させるＸＹテーブル２８のＸテーブル２９上に固設されている。
【００２１】
また、可動ハウジング１６内において、顕微鏡像の光路上には、例えば、図示しないビームスプリッタが介装され、ビームスプリッタは顕微鏡観察像を撮影手段としてのカメラヘッド１０３（後述する；図４参照）に導く。
【００２２】
次に、図４を参照してＸＹテーブル２８及び画像録画制御系の構成について説明する。
【００２３】
ＸＹテーブル２８は、固定板５０を、互いに直交する軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）にそれぞれ移動可能なＸテーブル２９と、Ｙテーブル３３とを備えて構成されている。
【００２４】
Ｘテーブル２９はラック部２９ａと軸受部２９ｂとを有し、ラック部２９ａには、モータ３０の回転軸に固設されたピニオンギア３１が噛合されている。また軸受部２９ｂにはガイド軸３２が貫通され、このガイド軸３２によって、Ｘテーブル２９は、Ｙテーブル３３上をＸ軸方向に揺動自在となるよう支持されている。
【００２５】
また、Ｙテーブル３３はラック部３３ａと軸受部３３ｂとを有し、ラック部３３ａには、モータ３４の回転軸に固設されたピニオンギア３５が噛合されている。また、軸受部３３ｂにはガイド軸３６が貫通され、このガイド軸３６によって、Ｙテーブル３３は、筐体２８ａ上をＹ軸方向に揺動自在となるよう支持されている。
【００２６】
モータ３０，３４はエンコーダ（図示せず）を内蔵して構成され、これらのエンコーダは、Ｘテーブル位置検出回路４２とＹテーブル位置検出回路４４とにそれぞれ接続されている。また、モータ３０，３４は、モータ駆動回路４１，４３にそれぞれ接続されている。そして、モータ駆動回路４１、Ｘテーブル位置検出回路４２、モータ駆動回路４３、及び、Ｙテーブル位置検出回路４４は、ＸＹテーブル制御部４５に接続されている。
【００２７】
一方、図４において符号５１は操作部であり、この操作部５１には、ＸＹテーブル２８を操作するための４方向スイッチ５２と、表示位置移動モードスイッチ５３と、画像選択スイッチ５３と、が設けられている。
【００２８】
操作部５１は表示制御部５５に接続されているとともに、この表示制御部５５にはＸＹテーブル制御部４５が接続されている。表示制御部５５は映像変換回路部５６及び映像セレクタ５７に接続され、映像セレクタ５７は内視鏡ＴＶカメラ５８及びナビゲーション装置５９に接続されている。映像セレクタ５７には録画手段としてのビデオデッキ（ビデオレコーダ）１０１が接続され、ビデオデッキ１０１には、内視鏡ＶＴカメラ５８及びナビゲーション装置５９からの情報が、必要に応じて、映像セレクタ５７を介して出力されるようになっている。また、映像変換回路部５６には表示駆動回路６１，６２を介して左右のＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂがそれぞれ接続され、内視鏡ＴＶカメラ５８及びナビゲーション装置５９からの情報が、必要に応じて、各ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂに表示可能となっている。
【００２９】
また、顕微鏡像の撮影を行うカメラヘッド１０３には、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１０４を介して録画手段としてのビデオデッキ（ビデオレコーダ）１０５が接続されている。
【００３０】
また、ＸＹテーブル制御部４５、表示制御部５５、及び、ビデオデッキ１０１，１０５にはデータ変換部１０６が接続され、データ変換部１０６は、ＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂで表示される画像の表示位置情報等をビデオデッキ１０１，１０５の録画状態に時系列的に一致させて生成し、データ記録手段としてのメモリ１０２に記録するようになっている。
【００３１】
次に、図５を参照してビデオデッキ１０１，１０５に記録されたデータの再生系の構成について説明する。
【００３２】
上述のメモリ１０２には再生制御手段としての画像制御装置１０８が接続され、画像制御装置１０８には表示状態切換スイッチ１０９が接続されている。また、画像制御装置１０８には、ビデオデッキ１０１，１０５で記録されたデータをそれぞれ再生するためのビデオデッキ１０１ａ，１０５ａが接続されている。また、ビデオデッキ１０１ａ，１０５ａの図示しない画像出力端子は、画像ミキサ１１０の図示しない画像入力端子に接続されている。また、画像ミキサ１１０の図示しない画像出力端子は、モニタ１１２に接続されている。
【００３３】
次に、上記構成による手術用顕微鏡システムの作用について説明する。
【００３４】
術者は図示しない架台アームを操作して鏡体を所望の位置に配置固定し、さらに可動ハウジング１６を軸Ｏ周りに回転させ、術者の眼の位置に接眼光学系２２ａ，２２ｂを配置する。
【００３５】
術部を発した光は、鏡体内の図示しない拡大光学系を介して、結像レンズ８ａ，８ｂに入射される。左右の光束はイメージローテータプリズム１０ａ，１０ｂを経てプリズム１１ａ，１１ｂ及び三角プリズム１２ａ，１２ｂで反射され、第１の中間結像点１３ａ，１３ｂにて結像する。その後、光束は、リレーレンズ１５ａ，１５ｂに伝達され、平行プリズム１８ａ，１８ｂにより反射された後、第２の中間結像点２１ａ，２１ｂにて再度結像される。そして、再結像された光束は、接眼光学系２２ａ，２２ｂに導かれ、術者によって所望の拡大倍率で術部の立体観察が行われる。
【００３６】
この顕微鏡像の光路上の光は、その一部が、図示しないビームスプリッタ等によって分岐され、カメラヘッド１０３に導かれる。カメラヘッド１０３で撮影された顕微鏡像はカメラコントロールユニット１０４で映像信号に変換され、ビデオデッキ１０５に出力される。このとき、ビデオデッキ１０５が録画状態となっていれば、ビデオデッキ１０５から、タイムコードがデータ変換部１０６に出力される。ここで、ビデオデッキ１０５から出力されるタイムコードは、記録テープ（ビデオテープ）に映像信号とともに記録される録画時間の絶対番地である。
【００３７】
また、制御部５１の画像選択スイッチ５４の操作によって、内視鏡ＴＶカメラ５８からの内視鏡画像やナビゲーション装置５９からのナビゲーション画像を子画面（視野内表示画像）表示するモードが選択されると、表示制御部５５は、映像セレクタ選択状態を表す信号をデータ変換部１０６に出力するとともに、映像セレクタ５７に出力する。映像セレクタ５７は、前記信号に基づいて、内視鏡ＴＶカメラ５８／ナビゲーション装置５９からの映像信号を選択的に読み込み、当該映像信号を、映像セレクタ５７を介してビデオデッキ１０１に出力するとともに、映像変換回路部５６に出力する。
【００３８】
この場合、視野内表示画像として選択されている画像が内視鏡ＴＶカメラ５８による画像であれば、ビデオデッキ１０１は、映像信号の入力開始と同時に録画を開始し、映像信号の入力停止と同時に録画を停止する。一方、視野内表示画像として選択されている画像がナビゲーション装置５９によるものであれば、ビデオデッキ１０１は、ビデオデッキ１０５の録画状態と連動して録画のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。そして、ビデオデッキ１０１は、ビデオデッキ１０５と同様、録画中のタイムコードをデータ変換部１０６に出力する。ここで、ビデオデッキ１０１及び１０５から出力されるタイムコードは、記録テープ（ビデオテープ）に映像信号とともに記録される録画時間の絶対番地である。
【００３９】
また、視野内表示画像として選択され映像変換回路部５６に出力された映像信号は、映像変換回路部５６、及び、表示駆動回路６１，６２を経てＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂに表示させる。ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂを発した光は結像レンズ２５ａ，２５ｂによりプリズム１４ａ，１４ｂの上面上にて結像される。プリズム１４ａ，１４ｂの上面は結像点１３ａ，１３ｂの近傍に位置するため、例えば図６に示すように、顕微鏡像３７上に内視鏡画像３８が表示される。
【００４０】
その際、例えば、画像選択スイッチ５４によって内視鏡ＴＶカメラ５８（内視鏡画像）を選択した状態で、制御部５１の表示位置移動モード選択スイッチ５３がＯＮされると、４方向スイッチ５２がステップモードとなり、ＯＦＦされるとフリーモードとなる。表示位置移動モード選択スイッチ５３がＯＮ状態において、４方向スイッチ５２が操作されると、顕微鏡像３７に対して内視鏡画像３８が例えば図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ方向に移動される（なお、Ａは顕微鏡像３７の視野外）。その際、内視鏡画像３８の画像中心は、例えばａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの点を結ぶ実線上の軌跡を移動する。また、表示位置移動モード選択スイッチ５３がＯＦＦされてフリーモードとなると、内視鏡画像３８は、４方向スイッチ５２の操作量に応じて移動される。具体的には、術者による操作部５１の操作がなされると、表示制御部５５からＸＹテーブル制御部４５に内視鏡画像の表示位置を指定する信号が出力される。これによりモータ３０，３４が駆動され、ＸＹテーブル２８は術者が指定した位置に内視鏡画像を移動させる。
【００４１】
モータ３０，３４が駆動されると、これらの駆動量を表すパルスがＸテーブル位置検出回路４２及びＹテーブル位置検出回路４４を介してＸＹテーブル制御部４５に入力され、ＸＹテーブル制御部４５は、入力パルスを視野内表示画像（内視鏡画像）のＸＹテーブル位置データとしてデータ変換部１０６に出力する。ここで、ＸＹテーブル位置データは、顕微鏡観察視野中心を原点とする座標で定義されるものである。
【００４２】
ところで、例えば、内視鏡画像３８がステップモードのＣの位置にある場合において、内視鏡画像３８が大画面Ｌ（標準の画像サイズ）で表示されている場合（図７（ａ）中Ｌで表示）には、内視鏡画像３８は、その大部分が顕微鏡画像３７の視野外に位置するが、表示制御部５５からの位置情報（図６のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）によりこれを縮小して小画面Ｓとし、さらに右下に移動（図７（ａ）中に斜線で示す子画面Ｓ１）させることにより、内視鏡画像３８を視野内に表示することができる（図７（ｂ）参照）。なお、ナビゲーション装置５９からのナビゲーション画像においても、上述の内視鏡画像と同様の操作によって、種々の表示形態で顕微鏡像上に任意に表示することができる。
【００４３】
データ変換部１０６は、図示しない手術用顕微鏡の電源スイッチ投入時よりカウントされる基準タイムコードを生成するとともに、ビデオデッキ１０１とビデオデッキ１０５から各々テーブルに記録されるタイムコードを取得する。
【００４４】
また、データ変換部１０６は、ＸＹテーブル制御部４５からＸＹテーブル位置データを取得する。さらにデータ変換部１０６は表示制御部５５からは選択されている画像が内視鏡ＴＶカメラ５８による映像であるか、またナビゲーション装置５９による映像であるかの映像選択情報を取得する。
【００４５】
ここで、データ変換部１０６は表示制御部５５からの信号に基づき、視野内表示画像として選択されている画像が、内視鏡ＴＶカメラ５８による画像であり、かつ前記視野内表示画像が表示状態であればビデオデッキ１０１に録画する信号を出力し、ビデオデッキ１０１で画像の録画が行われる。前記視野内表示画像が表示状態でなければ（図５のＡに表示される位置）、ビデオデッキ１０１に録画停止状態の信号が出力される。
【００４６】
また、データ変換部１０６は表示制御部５５からの信号に基づき、視野内表示画像として選択されている画像がナビゲーション装置５９によるものであれば、データ変換部１０６は、ビデオデッキ１０５の録画／録画停止の状態と連動して、ビデオデッキ１０１に録画／録画停止の信号を出力する。
【００４７】
そして、データ変換部１０６は基準タイムコードと、ビデオデッキ１０１及び１０５から出力されるタイムコード、ＸＹテーブル制御部４５から出力されるＸＹテーブル位置データ、表示制御部５５から出力される視野内表示画像の映像セレクタ選択状態を、基準タイムコードを基準にして時系列にメモリ１０２に記録する。
【００４８】
次に、ビデオデッキ１０１，１０５で録画されたビデオテープの再生制御について説明する。
【００４９】
ここで、図５において、ビデオデッキ１０５ａには前記ビデオデッキ１０５により記録された図示しないビデオテープが挿入され、ビデオデッキ１０１ａには前記ビデオデッキ１０１により記録された図示しないビデオテープが挿入されている。
【００５０】
観察者によって表示状態切換スイッチ１０９が操作されて手術用顕微鏡による撮影画像と内視鏡による撮影画像を同時に観察するモードが選択されると、画像制御装置１０８は、メモリ１０２から記録されたデータ（ビデオデッキ１０１及び１０５によって記録されたタイムコード、ＸＹテーブル位置データ、映像セレクタ選択状態）を読み出す。
【００５１】
次に、画像制御装置１０８は、表示状態切換スイッチ１０９からの操作信号を受けて、ビデオデッキ１０５ａ及びビデオデッキ１０１ａから各々のビデオテープに記録されているタイムコードを読み出す。画像制御装置１０８は、メモリ１０２の基準タイムコードから各々対応するタイムコードの画像記録位置の頭出を行い、その時点でのＸＹテーブル位置データと映像セレクタ選択状態を参照する。
【００５２】
以下、映像セレクタ選択状態が内視鏡ＴＶカメラ５８（内視鏡画像）に設定されている場合の作用を説明する。画像制御装置１０８はメモリからの基準タイムコードに対応するＸＹテーブル位置データを検出し、視野内表示画像がＯＦＦの場合には、画像ミキサ１１０に対してビデオデッキ１０５ａからの映像信号のみをモニタ１１２に出力するように制御する。この場合のモニタ１１２には、例えば図８（ａ）に示す状態の画像が表示される。
【００５３】
次に、視野内表示画像が図６（ｃ）に示す位置に移動されたという情報をメモリ１０２のＸＹテーブル位置データから検出すると、画像制御装置１０８は、画像ミキサ１１０に対してビデオデッキ１０５ａからの映像信号を親画面、ビデオデッキ１０１ａからの映像信号を小画面の左上に表示するよう、画像ミキサ１１０に対して制御を行う。また、画像制御装置１０８はビデオデッキ１０５ａに対応するタイムコードと合致する画像記録位置から画像再生する命令をビデオデッキ１０１ａに出力する。これにより、同時に撮影された顕微鏡画像と内視鏡画像がモニタ１１２の親子画面上に同時に表示される。このときのモニタ１１２には、例えば図８（ｂ）に示す状態の画像が表示される。
【００５４】
さらに、観察者が内視鏡画像をより詳細に観察したい場合は、表示状態切換スイッチ１０９を操作する。操作信号は画像制御装置１０８に伝達され、画像制御装置１０８は、画像ミキサ１１０に対して、ビデオデッキ１０１ａからの映像信号のみを親画面として表示するように制御する。これによって、観察者は内視鏡画像を詳細に観察することができる。
【００５５】
また、映像セレクタ選択状態がナビゲーション装置５９に設定された状態では、以下のような作用になる（ＸＹテーブル位置データがＯＦＦ以外の位置にある作用は、内視鏡観察の場合と同様なので、ＯＦＦの場合のみの作用を説明する。）。画像制御装置１０８は、ビデオデッキ１０１ａおよび１０５ａからの絶対番地とメモリ１０２に記録されたタイムコードを比較演算し、ナビゲーション装置５９の録画画像が、顕微鏡画像の録画画像と同期して再生される様に制御する。観察者によって、表示状態切換スイッチ１０９が操作されて顕微鏡画像とナビゲーション画像の両方を同時に観察するモードが選択されると、画像制御装置１０８は、ビデオデッキ１０１ａ及びビデオデッキ１０５ａからの映像信号を並列に表示するように画像ミキサ１１０を制御する。この場合、モニタ１１２には、例えば図８（ｃ）に示す状態の画像が表示される。
【００５６】
本実施の形態によれば、顕微鏡画像と内視鏡画像の記録を視野内表示画像と同じ形態で観察することができるため、学生への医療教育や術後のカンファレンス等で手術と同じ再生画像を観察することが出来る。また、各画像を別々に記録しているため、各々の画像をより詳細に観察したい場合にも対応して詳細な画像を表示することができる。例えば内視鏡のみを選択して高画質に観察することが可能となる。さらに、ナビゲーション画像については、視野内表示で表示していない場合の画像についても、観察者が任意の画像を再生することが出来るため、術後のカンファレンスでの検討が容易になる。
【００５７】
次に、図９乃至図１１は本発明の第２の実施の形態に係わり、図９は手術用顕微鏡システムの鏡体部の光学系の概略構成図、図１０はＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系機能ブロック図、図１１はハードディスクドライブのメモリ領域割り当てを示す概念図、図１２は記録データ再生系の機能ブロック図、図１３は顕微鏡像上及び第２の観察光学系に選択的に表示された画像の一例を示す説明図、図１４はモニタ上に表示された再生画像の一例を示す説明図である。なお、本実施の形態において、上述の第１の実施の形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図９において符号２５０は、図示しない鏡体支持装置に支持された手術用顕微鏡の鏡体を示す。鏡体２５０には、対物レンズ２４１、変倍光学系２５１、結像レンズ２１１ａ、２１１ｂ、接眼光学系２１２ａ、２１２ｂが配置されて、実体観察光学系が構成されている。
【００５９】
また、変倍光学系２５１と結像レンズ２１１ａ、２１１ｂとの間の光路上には、ハーフミラー２５２が挿入されている。また、鏡体２５０には、画像重畳手段としての重畳モニタ２８１及び画像挿入光学系２７１が内蔵されており、これらは、ハーフミラー２５２とともに画像重畳光学系を構成する。
【００６０】
また、ハーフミラー２５２の物体面側の所定の位置には全反射部２５３が設けられ、対物レンズ２４１から入射した光束が全反射部２５３で反射された際の光路上には、撮影用結像レンズ２５４及びカメラヘッド１０３が配置されている。
【００６１】
また、図９には図示しないが、鏡体２５０内には、上述の第１の実施の形態と同様の構成の視野内画像表示手段としてのＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂが設けられ、さらに、観察光学系（実体観察光学系）とは異なる光学系で構成された第２の画像観察手段としての第２の観察光学系が併設されている。ここで、第２の観察光学系は、内視鏡等の画像を電子画像として表示するＬＣＤモニタ２０４ａ、２０４ｂ（図１０参照）を有し、ＬＣＤモニタ２０４ａ，２０４ｂで表示された電子画像の光束を、リレー光学系（図示せず）等を介して、接眼光学系２１２ａ，２１２ｂの近傍に併設された第２の接眼光学系（図示せず）に導く構成となっている。
【００６２】
図１０に示すように、本実施の形態における画像録画制御系は、上述の実施の形態で示したデータ変換部１０６に代えて再生制御手段としての演算装置２５５を有し、演算装置２５５には、ＸＹテーブル制御部４５及び表示制御部５５がそれぞれ接続されているとともに、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１０４を介してカメラヘッド１０３が接続されている。
【００６３】
また、内視鏡ＴＶカメラ５８の図示しない映像信号出力部は、映像セレクタ５７及び映像セレクタ２０１の図示しない画像入力部に接続されている。
【００６４】
また、ナビゲーション装置５９の図示しない第１の画像出力部は映像セレクタ５７及び映像セレクタ２０１の図示しない画像入力部に接続され、さらに、ナビゲーション装置５９の図示しない第２の画像出力部は、映像セレクタ２０５の図示しない画像入力部に接続されている。
【００６５】
映像セレクタ５７の図示しない画像出力部は、表示駆動回路６１，６２を介してＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂにそれぞれ接続されているとともに、演算装置２５５に接続されている。
【００６６】
また、映像セレクタ２０１の図示しない画像出力部は、表示駆動回路２０２，２０３を介してＬＣＤモニタ２０４ａ，２０４ｂにぞれぞれ接続されているとともに、演算装置２５５に接続されている。
【００６７】
さらに、映像セレクタ２０５の図示しない画像出力部は、表示駆動回路２０６を介して重畳モニタ２８１に接続されているとともに、演算装置２５５に接続されている。
【００６８】
また、演算装置２５５は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２５６に接続されている。ここで、図１１に示すように、ＨＤＤ２５６には、ＸＹテーブル位置データメモリ部２５９、タイムコードメモリ部２６１、視野内画像メモリ部２６２、第２の観察光学系画像メモリ部２６３、重畳画像メモリ部２６４、顕微鏡像メモリ部２６５が設けられている。
【００６９】
次に、図１２を参照してＨＤＤ２５６の各メモリ部に記録されたデータの再生系の構成について説明する。
【００７０】
ＨＤＤ２５６には演算装置２５５が接続され、演算装置２５５には、表示状態切換スイッチ２６６が接続されている。また、演算装置２５５は、図示しない通信ポート及び第１〜第４の画像出力ポートを介してミキサ２６７にそれぞれ接続され、ミキサ２６７はモニタ２６８に接続されている。
【００７１】
次に、上記構成による手術用顕微鏡システムの作用について説明する。
【００７２】
顕微鏡観察時において、図示しない光源から発せられた照明光は、術部にて反射され、対物レンズ２４１を介して鏡体２５０に入射される。対物レンズ２４１から入射した観察光束は、変倍光学系２５１、ハーフミラー２５２、結像レンズ２１１ａ、２１１ｂ、接眼レンズ２１２ａ、２１２ｂを介して、術者の目に投影され、これにより、術者による術部の立体像観察が行われる。
【００７３】
また、重畳モニタ２８１に表示された画像は、画像挿入光学系２７を介してハーフミラー２５２に投影されることで顕微鏡像の観察光束に重畳され、これにより、術者は立体像に重畳された重畳モニタ２８１の画像を観察可能となる。
【００７４】
また、顕微鏡像の観察光束の一部は、ハーフミラー２５２に設けられた全反射部２５３により偏光され、撮影用結像レンズ２５４を介して、カメラヘッド１０３の図示しない撮像素子に結像する。これにより、カメラヘッド１０３では画像が重畳されていない状態の術部画像が撮影される。
【００７５】
また、術者の図示しないスイッチ操作によって選択された信号が映像セレクタ５７，２０１，２０５に入力されると、各信号は視野内表示画像、第２の観察光学系の画像、重畳画像としてそれぞれ表示される。ここで、各画像が選択表示された際の一例を図１３に示す。図１３において、顕微鏡画像３７上の視野内表示画像には内視鏡ＴＶカメラ５８で撮影された内視鏡画像３８が表示されており、第２の観察光学系にはナビゲーション装置５９の図示しない第１の画像出力部から出力される術前画像における内視鏡および顕微鏡の観察位置を示す画像１４０ａ〜１４０ｄが表示されている。また、顕微鏡画像３７に対する重畳画像には前記ナビゲーション装置５９で検出された内視鏡Ｐの観察方向を示す指標Ｒが表示されている（ナビゲーション装置５９の図示しない第２の画像出力部から出力される画像である）。
【００７６】
このとき、セレクタ５７、セレクタ２０１、セレクタ２０５の図示しない画像出力部からは、各々のモニタに表示されている画像と同じ画像が演算装置２５５に対して出力されている。さらに、カメラヘッド１０３で撮影された顕微鏡による術部画像はＣＣＵ１０４にて映像信号に変換され、演算装置２５５に入力されている。さらに、ＸＹテーブル制御部４５からは視野内表示画像のＸＹテーブル位置データが演算装置２５５に入力されている。
【００７７】
演算装置２５５は、ＣＣＵ１０４からの顕微鏡術部画像より録画の基準となるタイムコードを生成する。また、視野内表示画像の表示状態をＸＹテーブル位置データとして、タイムコードと関連づける。さらに、入力される各画像（ＣＣＵ１０４からの顕微鏡術部画像、セレクタ５７からの視野内表示画像、セレクタ２０１からの第２の観察光系画像、セレクタ２０５からの重畳画像）をタイムコードと関連付ける。演算部２５５は、前記ＸＹテーブル位置データをＨＤＤ２５６のＸＹテーブル位置データメモリー部２５９へ、前記タイムコードをＨＤＤ２５６のタイムコードメモリー部２６１へ、前記視野内表示画像をＨＤＤ２５６の視野内画像メモリー部２６２へ、前記第２の観察光学系画像をＨＤＤ２５６の第２の観察光学系画像メモリー部２６３へ、前記重畳画像をＨＤＤ２５６の重畳画像メモリー部２６４へ、前記顕微鏡術部画像をＨＤＤ２５６の顕微鏡像メモリー部２６５へ時系列的に同時に記録する。
【００７８】
次に、ＨＤＤ２５６で録画された画像の再生制御について説明する。
【００７９】
演算装置２５５は、ＨＤＤ２５６から格納されている各データ及び画像（ＸＹテーブル位置データ、タイムコード、視野内表示画像、第２の観察光学系画像、重畳画像、顕微鏡術部画像）を前記タイムコードにあわせて読み出す。観察者によって表示状態切換スイッチ２６６が操作されて術中の観察状態と同じ状態で表示するモードが選択されると、選択された信号は演算装置２５５に送られる。これを受けて、演算装置２５５は、ＨＤＤ２５６から読み出した画像（４種類）を図示しない画像出力ポートからミキサ２６７へ出力する。さらに、演算装置２５５は、図示しない通信ポートからミキサ２６７の制御信号を出力する。
【００８０】
これにより、例えば図１４（ａ）に示すように、モニタ２６８（１６：９のアスペクト比を持つ）には、右に偏倚した位置に顕微鏡術部画像が表示され、顕微鏡術部画像の右上小画面として視野内表示画像としての内視鏡画像をインポーズ表示され（表示位置は前記ＸＹテーブル位置データにより決定される）、顕微鏡術部画像上に重畳画像としての内視鏡観察方向指標がオーバーレイ表示され、顕微鏡術部画像の右隣に第２の観察光学系画像としてのナビゲーション画像が表示される。
【００８１】
また、観察者により表示状態切換スイッチ２６６が操作されて、顕微鏡を詳細に観察するモードが選択されると、選択された信号は演算装置２５５に送られる。これを受けて、演算装置２５５はミキサ２６７に対して、以下の制御を図示しない通信ポートから実施する。すなわち、図１４（ｂ）に示すように、顕微鏡術部画像をモニタ２６８の左寄せの位置に表示し、顕微鏡術部画像にインポーズされていた内視鏡画像を顕微鏡術部画像を遮らない右隣（上）の位置に表示し、ナビゲーション画像を前記内視鏡画像で遮らない右隣（下）の位置に表示し、内視鏡観察方向の指標のオーバーレイを停止する。
【００８２】
本実施の形態によれば、録画装置としてＨＤＤを使用したため複数の録画媒体が不要であり、視野内表示、第２の観察光学系、画像重畳装置等の複数の画像を一括して記録再生することが容易に出来る。
【００８３】
次に、図１５，１６は本発明の第３の実施の形態に係わり、図１５はＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図、図１６はモニタ上に表示された再生画像の一例を示す説明図である。なお、本実施の形態において、上述の第１の実施の形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００８４】
図１５に示すように、データ変換部１０６には、超音波吸引装置３００の図示しない通信ポートが接続されている。
【００８５】
次に、上記構成による手術用顕微鏡システムの作用について説明する。
【００８６】
画像の録画によるタイムコード、ＸＹテーブル位置データ、画像選択状態は、上述の第１実施の形態と同様にデータ変換部１０６を介して、メモリ１０２に記録されている。本実施の形態では、更に超音波吸引装置３００の設定データが超音波吸引装置３００の図示しない通信ポートからデータ変換部１０６へ入力される。入力された超音波吸引装置３００の設定データは、データ変換部１０６によって、前記タイムコードと関連つけてメモリ１０２に他のデータと同様に記録される。
【００８７】
術中記録の観察時においては、通常、例えば図１６（ａ）に示す状態の画像がモニタ１１２に表示される。観察者による表示切換スイッチ１０９の操作操作により、超音波吸引装置３００の設定状態を確認できるモードが設定されると、超音波吸引装置３００の設定データがメモリ１０２から画像制御装置１０８に出力される。画像制御装置１０８は受信した出力データをキャラクタデータに変換し、画像ミキサ１１０へ送信する。これにより、図１６（ｂ）に示すように、画像ミキサ１１０は受信したキャラクタデータをモニタ１１２における画面のブランク部分に重畳表示する。
【００８８】
本実施の形態によれば、観察者は、顕微鏡画像、内視鏡画像等の手術画像に加えて、エネルギー処置具の設定データをも手術の進行と同じタイミングで確認できるため、術後のカンファレンス等で手術を振りかえる際に確実な判断を行うことができる。
【００８９】
前述した各実施の形態によれば、次のような構成が得られる。
【００９０】
（付記１） 術部を拡大観察するための観察光学系を有する鏡体と、前記鏡体の観察視野内に少なくとも一つの画像を表示する視野内表示手段と、前記鏡体の観察画像を撮影する撮影手段と、を備えた手術用顕微鏡において、
前記撮影手段によって撮影された画像及び前記視野内表示手段に表示された画像を録画する一つ又は複数の録画手段と、
前記視野内表示手段の観察視野内における表示位置情報を、前記録画手段の録画状態に併せて時系列で記録するデータ記録手段と、
少なくとも前記データ記録手段の記録データを基に前記録画手段に録画された複数の画像を時系列的に一致させて再生表示する再生制御手段と、を備えることを特徴とする手術用顕微鏡システム。
【００９１】
（付記２） 前記視野内表示手段は、前記観察光学系の視野内の一部に画像を挿入する視野内画像表示手段、前記観察光学系とは異なる第２の画像観察手段、或いは、前記観察光学系に画像を重畳表示する画像重畳手段、の少なくとも一つであることを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡システム。
【００９２】
（付記３） 前記データ記録手段は、機械の設定状態を前記録画手段の録画状態に併せて時系列で記録する手段であることを特徴とする付記１または付記２記載の手術用顕微鏡システム。
【００９３】
（付記４） 前記視野内表示手段の表示状態を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて、前記視野内表示手段に表示された画像を録画する録画手段の録画状態を制御する録画制御部と、を有することを特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９４】
（付記５） 前記データ記録手段の記録データを元に、前記視野内表示手段に表示された画像の再生画像の再生位置を制御する再生制御部と、を有することを特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９５】
（付記６） 前記再生制御手段は、記録された複数の画像を任意に組み合わせるための入力手段を有していること、を特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９６】
（付記７） 前記入力手段は、前記記録された複数の画像を、手術用顕微鏡の実際の観察状態と略一致した形態を少なくとも選択できるモードを有していること、を特徴とする付記４記載の手術用顕微鏡システム。
【００９７】
（付記８）前記録画手段は、複数のビデオレコーダーを含むこと、を特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９８】
（付記９） 前記録画手段は、ＨＤＤを含むデジタルメモリー手段であること、を特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、術中に撮影される複数の画像を高画質に記録することができ、しかも、記録画像を再生する際には術中の観察状態と極めて近い状態で再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わり、手術用顕微鏡システムの双眼鏡筒部の光学系の概略構成図
【図２】同上、図１における図中左側観察光学系を示す概略構成図
【図３】同上、ＬＣＤ光学系の斜視図
【図４】同上、ＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図
【図５】同上、記録データ再生系の機能ブロック図
【図６】同上、顕微鏡観察視野に対して視野内表示画像が制御される位置関係を示す説明図
【図７】同上、ＸＹステージの位置に応じたＬＣＤ内での表示位置及びサイズを示す説明図
【図８】同上、再生画像を示す説明図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係わり、手術用顕微鏡システムの鏡体部の光学系の概略構成図
【図１０】同上、ＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図
【図１１】同上、ハードディスクドライブのメモリ領域割り当てを示す概念図
【図１２】同上、記録データ再生系の機能ブロック図
【図１３】同上、顕微鏡像上及び第２の観察光学系に選択的に表示された画像の一例を示す説明図
【図１４】同上、モニタ上に表示された再生画像の一例を示す説明図
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係わり、ＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図
【図１６】同上、モニタ上に表示された再生画像の一例を示す説明図
【符号の説明】
２６ａ，２６ｂ ＬＣＤ光学系（視野内画像表示手段）
１０１ ビデオデッキ（録画手段）
１０２ メモリ（データ記録手段）
１０３ カメラヘッド（撮影手段）
１０５ ビデオデッキ（録画手段）
１０８ 画像制御装置（再生制御手段）
２５５ 演算装置（再生制御手段）
２５６ ハードディスクドライブ（録画手段）
２８１ 重畳モニタ（画像重畳手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、微細部位の手術等に使用される手術用顕微鏡システムに関し、具体的には手術用顕微鏡で得られる画像の記録及び、表示を改良した手術用顕微鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マイクロサージャリー等に用いられる手術用顕微鏡システムは、一般に、医療教育や手術記録等を目的として、術中画像をＶＴＲ等に記録する機能を有する。この種の手術用顕微鏡システムとして、例えば、特開平６−２２９８０号公報には、術中の顕微鏡画像を観察と同時に撮影可能とするため、観察光学系に入射する観察部位からの観察光束の光路途中にビームスプリッタを設け、ビームスプリッタで分岐された観察光束を固体撮像素子まで導く技術が開示されている。
【０００３】
また、近年では、手術用顕微鏡に内視鏡等を併用した手術用顕微鏡システムを用いてマイクロサージャリーが行われることがある。このような手術において、術者が接眼部から目を離すことなく顕微鏡像及び内視鏡画像の両方を同時に観察することを可能とするため、例えば、特開平１０−３３３０４７号公報には、顕微鏡光学系の最終結像位置近傍に、内視鏡画像等を表示する別の画像表示手段からの画像を導く投影手段を配置した技術が開示されており、さらに、特願２０００−１８９８９２号には、顕微鏡像上に表示される内視鏡画像を拡大／縮小可能とするとともに、表示位置を移動可能とする技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、手術用顕微鏡に内視鏡を併用した手術用顕微鏡システムにおいては、顕微鏡画像及び内視鏡画像の両方が術中画像として記録されることが望ましい。この場合、例えば、特開平１０−３３３０４７号公報や特願２０００−１８９８９２号の技術に、特開平６−２２９８０号公報の技術を併用することで、顕微鏡像及び内視鏡画像を同時に観察することができるとともに、顕微鏡画像及び内視鏡画像を同時に撮影することができる。そして、これら顕微鏡画像及び内視鏡画像の記録方法としては、各画像を各々独立してＶＴＲ等に記録させるか、或いは、画像ミキサ等によって顕微鏡画像の一部に内視鏡画像をインポーズして術中の観察状態と同様の画像を生成し単一のＶＴＲ等に記録することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、各画像を各々独立したＶＴＲ等に記録した場合、各画像を高画質に記録できるものの、両者の時間的相関を取ることが困難であり、一方で、内視鏡画像を子画面として顕微鏡画像とともに記録した場合、内視鏡画像の画質が低下して詳細な記録を得ることが困難となる。また、特に特願２０００−１８９８９２号の技術のように子画面の表示状態を可変に設定可能な手術用顕微鏡システムにおいては、観察時の子画面位置とミキサでインポーズされた画像との相関が取れていないため、ＶＴＲ等の再生時には、術中の観察状態と異なる状態の画像が再生されることとなり、医療教育上等で不都合が生じる虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、術中に撮影される複数の画像を高画質に記録することができ、しかも、記録画像を再生する際には術中の観察状態と極めて近い状態で再生することのできる手術用顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の手術用顕微鏡システムは、術部を拡大観察するための観察光学系と、前記観察光学系により得た顕微鏡像の観察視野内における所定の位置に表示される視野内表示部に少なくとも一つの子画像を表示するよう制御する子画像表示制御部と、前記観察光学系により得た顕微鏡像を顕微鏡観察画像として撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記顕微鏡観察画像を記録する第１の画像記録手段と、前記視野内表示部に表示され得る前記子画像を記録する第２の画像記録手段と、前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の設定操作を行う子画像操作手段と、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報に基づいて当該子画像を表示するよう制御する子画像表示制御手段と、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録する情報記録手段と、前記情報記録手段に記録された前記所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて再生表示する再生制御手段と、を具備し、前記子画像操作手段は、前記子画像表示制御部の制御下に所定の子画像が表示される前記視野内表示部の、前記顕微鏡像の観察視野内における表示位置を設定し、前記情報記録手段は、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る前記表示位置の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の手術用顕微鏡システムは、術部を拡大観察するための観察光学系と、前記観察光学系により得た顕微鏡像の観察視野内における所定の位置に表示される視野内表示部に少なくとも一つの子画像を表示するよう制御する子画像表示制御部と、前記観察光学系により得た顕微鏡像を顕微鏡観察画像として撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記顕微鏡観察画像を記録する第１の画像記録手段と、前記視野内表示部に表示され得る前記子画像を記録する第２の画像記録手段と、前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の設定操作を行う子画像操作手段と、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報に基づいて当該子画像を表示するよう制御する子画像表示制御手段と、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録する情報記録手段と、前記情報記録手段に記録された前記所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて再生表示する再生制御手段と、を具備し、前記子画像操作手段は、前記子画像に表示される内容を選択して設定し、前記情報記録手段は、前記子画像操作手段により設定された前記選択された子画像に表示される内容の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の手術用顕微鏡システムは、第１または第２の手術用顕微鏡システムにおいて、前記再生制御手段は、前記情報記録手段に記録された所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて所定の画像表示手段に再生表示する第１の再生モードと、前記時系列的の一致に拘わらず前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像を前記画像表示手段の表示領域全体に表示する第２の再生モードを選択して再生可能に制御することを特徴とする。
本発明の第４の手術用顕微鏡システムは、第１〜第３の手術用顕微鏡システムにおいて、前記観察光学系とは別体の内視鏡用カメラをさらに備え、前記子画像は、前記内視鏡用カメラにより撮像された内視鏡画像であることを特徴とする。
本発明の第５の手術用顕微鏡システムは、第１〜第４の手術用顕微鏡システムにおいて、前記観察光学系とは別体のナビゲーション装置をさらに備え、
前記子画像は、前記ナビゲーション装置に記録されたナビゲーション画像であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図８は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は手術用顕微鏡システムの双眼鏡筒部の光学系の概略構成図、図２は図１における図中左側観察光学系を示す概略構成図、図３はＬＣＤ光学系の斜視図、図４はＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図、図５は記録データ再生系の機能ブロック図、図６は顕微鏡観察視野に対して視野内表示画像が制御される位置関係を示す説明図、図７はＸＹステージの位置に応じたＬＣＤ内での表示位置及びサイズを示す説明図、図８は再生画像を示す説明図、である。
【００１１】
先ず、図１乃至図３を参照して手術用顕微鏡システムの鏡体内で変倍光学系（図示せず）に連結される双眼鏡筒部の光学構成について説明する。図１において符号１は、接続部２を介して鏡体に一体的に取り付けられる固定ハウジングを示し、この固定ハウジング１の内部には左右一対の結像レンズ８ａ，８ｂが配設されている。結像レンズ８ａ，８ｂは、鏡体から出射される左右観察光束を入射させるべく、鏡体の観察光学系と光学的に接続されている。
【００１２】
また、固定ハウジング１内には、結像レンズ８ａ，８ｂを介して入射された光束を９０°外方に反射させるミラー９ａ，９ｂが配設され、その反射光路上にはイメージローテータプリズム１０ａ，１０ｂが配設されている。
【００１３】
また、イメージローテータプリズム１０ａ，１０ｂの光路上には、両観察光束を各々１８０°反転させるプリズム１１ａ，１１ｂが配設されており、さらに、プリズム１１ａ，１１ｂからの出射光軸を、後述する接眼光学系２２ａ，２２ｂの観察光軸ＯＬ，ＯＲと平行方向に反射させる三角プリズム１２ａ，１２ｂが配設されている。ここで、図示のように、三角プリズム１２ａ，１２ｂの光路上には、結像レンズ８ａ，８ｂにより結像された観察光束の第１の中間結像点１３ａ，１３ｂが位置する。
【００１４】
第１の中間結像点１３ａ，１３ｂの近傍には、後述するプリズム１４ａ，１４ｂが三角プリズム１２ａ，１２ｂに対向して配設されている。この場合、プリズム１４ａ，１４ｂは、上面が第１の中間結像点１３ａ，１３ｂと略一致するように配設される。さらに、三角プリズム１２ａ，１２ｂの光路上には観察光束をリレーするリレーレンズ１５ａ，１５ｂが設置固定されている。ここで、プリズム１１ａ，１１ｂ、三角プリズム１２ａ，１２ｂ、プリズム１４ａ，１４ｂ、リレーレンズ１５ａ，１５ｂは、可動ハウジング１６内に内蔵されている。
【００１５】
可動ハウジング１６は、軸Ｏ、すなわちプリズム１１ａ，１１ｂの入射光軸まわりに回転可能となるよう、接続部１７ａ，１７ｂを介して、固定ハウジング１に連結されている。また、プリズム１１ａ，１１ｂは、図示しないカム機構等により、可動ハウジング１６の固定ハウジング１に対する回転に対して１／２の角度だけ、軸Ｏを中心に回転可能となっている。
【００１６】
また、可動ハウジング１６には、リレーレンズ１５ａ，１５ｂの光路に対応する位置に、眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂが連接され、眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂには接眼ハウジング５ａ，５ｂが一体形成されている。
【００１７】
眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂ内には、入射反射面１９ａ，１９ｂと出射反射面２０ａ，２０ｂ（図２に入射反射面１９ａ、出射反射面２０ａのみ図示）とを有する平行プリズム１８ａ，１８ｂがそれぞれ内蔵され、接眼ハウジング５ａ，５ｂ内には、接眼光学系２２ａ，２２ｂがそれぞれ内蔵されている。そして、平行プリズム１８ａ，１８ｂの入射反射面１９ａ，１９ｂで反射されるとともに出射反射面２０ａ，２０ｂで反射されたリレーレンズ１５ａ，１５ｂからの観察光束は、それぞれ第２の中間結像点２１ａ，２１ｂで結像された後、接眼光学系２２ａ，２２ｂに導かれるようになっている。すなわち、平行プリズム１８ａ，１８ｂから接眼光学系２２ａ，２２ｂまでの光路上に、顕微鏡光学観察像の観察光軸ＯＬ，ＯＲがそれぞれ構成される。
【００１８】
ここで、眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂは、抜け止め部材２３ａ，２３ｂによって軸方向への移動が規制された状態で（図２参照）、可動ハウジング１６に対し三角プリズム１２ａ，１２ｂからの出射光軸（図中垂直方向）と略一致した軸周りに回転自在に支持されている。すなわち、本構造と平行プリズム１８ａ，１８ｂとにより、いわゆるジーテントップ眼幅調整機構が構成されている。
【００１９】
図２，３において、符号２４ａ，２４ｂは、内視鏡画像等を電子画像として表示するための小型ＬＣＤモニターを示す。ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂの出射光軸上には結像レンズ２５ａ，２５ｂが対向して配設され、結像レンズ２５ａ，２５ｂは、ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂの画像をプリズム１４ａ，１４ｂの上面に結像させる位置に設定されている。そして、これらＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂ、結像レンズ２５ａ，２５ｂ、及び、プリズム１４ａ，１４ｂは固定板５０に配置固定されて視野内表示手段としてのＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂを構成する。
【００２０】
固定板５０には、三角プリズム１２ａ，１２ｂからの光束を避けるための穴部５０ａ，５０ｂが設けられている。また、固定板５０は、顕微鏡像の光軸と直交する平面上を移動させるＸＹテーブル２８のＸテーブル２９上に固設されている。
【００２１】
また、可動ハウジング１６内において、顕微鏡像の光路上には、例えば、図示しないビームスプリッタが介装され、ビームスプリッタは顕微鏡観察像を撮影手段としてのカメラヘッド１０３（後述する；図４参照）に導く。
【００２２】
次に、図４を参照してＸＹテーブル２８及び画像録画制御系の構成について説明する。
【００２３】
ＸＹテーブル２８は、固定板５０を、互いに直交する軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）にそれぞれ移動可能なＸテーブル２９と、Ｙテーブル３３とを備えて構成されている。
【００２４】
Ｘテーブル２９はラック部２９ａと軸受部２９ｂとを有し、ラック部２９ａには、モータ３０の回転軸に固設されたピニオンギア３１が噛合されている。また軸受部２９ｂにはガイド軸３２が貫通され、このガイド軸３２によって、Ｘテーブル２９は、Ｙテーブル３３上をＸ軸方向に揺動自在となるよう支持されている。
【００２５】
また、Ｙテーブル３３はラック部３３ａと軸受部３３ｂとを有し、ラック部３３ａには、モータ３４の回転軸に固設されたピニオンギア３５が噛合されている。また、軸受部３３ｂにはガイド軸３６が貫通され、このガイド軸３６によって、Ｙテーブル３３は、筐体２８ａ上をＹ軸方向に揺動自在となるよう支持されている。
【００２６】
モータ３０，３４はエンコーダ（図示せず）を内蔵して構成され、これらのエンコーダは、Ｘテーブル位置検出回路４２とＹテーブル位置検出回路４４とにそれぞれ接続されている。また、モータ３０，３４は、モータ駆動回路４１，４３にそれぞれ接続されている。そして、モータ駆動回路４１、Ｘテーブル位置検出回路４２、モータ駆動回路４３、及び、Ｙテーブル位置検出回路４４は、ＸＹテーブル制御部４５に接続されている。
【００２７】
一方、図４において符号５１は操作部であり、この操作部５１には、ＸＹテーブル２８を操作するための４方向スイッチ５２と、表示位置移動モードスイッチ５３と、画像選択スイッチ５３と、が設けられている。
【００２８】
操作部５１は表示制御部５５に接続されているとともに、この表示制御部５５にはＸＹテーブル制御部４５が接続されている。表示制御部５５は映像変換回路部５６及び映像セレクタ５７に接続され、映像セレクタ５７は内視鏡ＴＶカメラ５８及びナビゲーション装置５９に接続されている。映像セレクタ５７には録画手段としてのビデオデッキ（ビデオレコーダ）１０１が接続され、ビデオデッキ１０１には、内視鏡ＶＴカメラ５８及びナビゲーション装置５９からの情報が、必要に応じて、映像セレクタ５７を介して出力されるようになっている。また、映像変換回路部５６には表示駆動回路６１，６２を介して左右のＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂがそれぞれ接続され、内視鏡ＴＶカメラ５８及びナビゲーション装置５９からの情報が、必要に応じて、各ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂに表示可能となっている。
【００２９】
また、顕微鏡像の撮影を行うカメラヘッド１０３には、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１０４を介して録画手段としてのビデオデッキ（ビデオレコーダ）１０５が接続されている。
【００３０】
また、ＸＹテーブル制御部４５、表示制御部５５、及び、ビデオデッキ１０１，１０５にはデータ変換部１０６が接続され、データ変換部１０６は、ＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂで表示される画像の表示位置情報等をビデオデッキ１０１，１０５の録画状態に時系列的に一致させて生成し、データ記録手段としてのメモリ１０２に記録するようになっている。
【００３１】
次に、図５を参照してビデオデッキ１０１，１０５に記録されたデータの再生系の構成について説明する。
【００３２】
上述のメモリ１０２には再生制御手段としての画像制御装置１０８が接続され、画像制御装置１０８には表示状態切換スイッチ１０９が接続されている。また、画像制御装置１０８には、ビデオデッキ１０１，１０５で記録されたデータをそれぞれ再生するためのビデオデッキ１０１ａ，１０５ａが接続されている。また、ビデオデッキ１０１ａ，１０５ａの図示しない画像出力端子は、画像ミキサ１１０の図示しない画像入力端子に接続されている。また、画像ミキサ１１０の図示しない画像出力端子は、モニタ１１２に接続されている。
【００３３】
次に、上記構成による手術用顕微鏡システムの作用について説明する。
【００３４】
術者は図示しない架台アームを操作して鏡体を所望の位置に配置固定し、さらに可動ハウジング１６を軸Ｏ周りに回転させ、術者の眼の位置に接眼光学系２２ａ，２２ｂを配置する。
【００３５】
術部を発した光は、鏡体内の図示しない拡大光学系を介して、結像レンズ８ａ，８ｂに入射される。左右の光束はイメージローテータプリズム１０ａ，１０ｂを経てプリズム１１ａ，１１ｂ及び三角プリズム１２ａ，１２ｂで反射され、第１の中間結像点１３ａ，１３ｂにて結像する。その後、光束は、リレーレンズ１５ａ，１５ｂに伝達され、平行プリズム１８ａ，１８ｂにより反射された後、第２の中間結像点２１ａ，２１ｂにて再度結像される。そして、再結像された光束は、接眼光学系２２ａ，２２ｂに導かれ、術者によって所望の拡大倍率で術部の立体観察が行われる。
【００３６】
この顕微鏡像の光路上の光は、その一部が、図示しないビームスプリッタ等によって分岐され、カメラヘッド１０３に導かれる。カメラヘッド１０３で撮影された顕微鏡像はカメラコントロールユニット１０４で映像信号に変換され、ビデオデッキ１０５に出力される。このとき、ビデオデッキ１０５が録画状態となっていれば、ビデオデッキ１０５から、タイムコードがデータ変換部１０６に出力される。ここで、ビデオデッキ１０５から出力されるタイムコードは、記録テープ（ビデオテープ）に映像信号とともに記録される録画時間の絶対番地である。
【００３７】
また、制御部５１の画像選択スイッチ５４の操作によって、内視鏡ＴＶカメラ５８からの内視鏡画像やナビゲーション装置５９からのナビゲーション画像を子画面（視野内表示画像）表示するモードが選択されると、表示制御部５５は、映像セレクタ選択状態を表す信号をデータ変換部１０６に出力するとともに、映像セレクタ５７に出力する。映像セレクタ５７は、前記信号に基づいて、内視鏡ＴＶカメラ５８／ナビゲーション装置５９からの映像信号を選択的に読み込み、当該映像信号を、映像セレクタ５７を介してビデオデッキ１０１に出力するとともに、映像変換回路部５６に出力する。
【００３８】
この場合、視野内表示画像として選択されている画像が内視鏡ＴＶカメラ５８による画像であれば、ビデオデッキ１０１は、映像信号の入力開始と同時に録画を開始し、映像信号の入力停止と同時に録画を停止する。一方、視野内表示画像として選択されている画像がナビゲーション装置５９によるものであれば、ビデオデッキ１０１は、ビデオデッキ１０５の録画状態と連動して録画のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。そして、ビデオデッキ１０１は、ビデオデッキ１０５と同様、録画中のタイムコードをデータ変換部１０６に出力する。ここで、ビデオデッキ１０１及び１０５から出力されるタイムコードは、記録テープ（ビデオテープ）に映像信号とともに記録される録画時間の絶対番地である。
【００３９】
また、視野内表示画像として選択され映像変換回路部５６に出力された映像信号は、映像変換回路部５６、及び、表示駆動回路６１，６２を経てＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂに表示させる。ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂを発した光は結像レンズ２５ａ，２５ｂによりプリズム１４ａ，１４ｂの上面上にて結像される。プリズム１４ａ，１４ｂの上面は結像点１３ａ，１３ｂの近傍に位置するため、例えば図６に示すように、顕微鏡像３７上に内視鏡画像３８が表示される。
【００４０】
その際、例えば、画像選択スイッチ５４によって内視鏡ＴＶカメラ５８（内視鏡画像）を選択した状態で、制御部５１の表示位置移動モード選択スイッチ５３がＯＮされると、４方向スイッチ５２がステップモードとなり、ＯＦＦされるとフリーモードとなる。表示位置移動モード選択スイッチ５３がＯＮ状態において、４方向スイッチ５２が操作されると、顕微鏡像３７に対して内視鏡画像３８が例えば図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ方向に移動される（なお、Ａは顕微鏡像３７の視野外）。その際、内視鏡画像３８の画像中心は、例えばａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの点を結ぶ実線上の軌跡を移動する。また、表示位置移動モード選択スイッチ５３がＯＦＦされてフリーモードとなると、内視鏡画像３８は、４方向スイッチ５２の操作量に応じて移動される。具体的には、術者による操作部５１の操作がなされると、表示制御部５５からＸＹテーブル制御部４５に内視鏡画像の表示位置を指定する信号が出力される。これによりモータ３０，３４が駆動され、ＸＹテーブル２８は術者が指定した位置に内視鏡画像を移動させる。
【００４１】
モータ３０，３４が駆動されると、これらの駆動量を表すパルスがＸテーブル位置検出回路４２及びＹテーブル位置検出回路４４を介してＸＹテーブル制御部４５に入力され、ＸＹテーブル制御部４５は、入力パルスを視野内表示画像（内視鏡画像）のＸＹテーブル位置データとしてデータ変換部１０６に出力する。ここで、ＸＹテーブル位置データは、顕微鏡観察視野中心を原点とする座標で定義されるものである。
【００４２】
ところで、例えば、内視鏡画像３８がステップモードのＣの位置にある場合において、内視鏡画像３８が大画面Ｌ（標準の画像サイズ）で表示されている場合（図７（ａ）中Ｌで表示）には、内視鏡画像３８は、その大部分が顕微鏡画像３７の視野外に位置するが、表示制御部５５からの位置情報（図６のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）によりこれを縮小して小画面Ｓとし、さらに右下に移動（図７（ａ）中に斜線で示す子画面Ｓ１）させることにより、内視鏡画像３８を視野内に表示することができる（図７（ｂ）参照）。なお、ナビゲーション装置５９からのナビゲーション画像においても、上述の内視鏡画像と同様の操作によって、種々の表示形態で顕微鏡像上に任意に表示することができる。
【００４３】
データ変換部１０６は、図示しない手術用顕微鏡の電源スイッチ投入時よりカウントされる基準タイムコードを生成するとともに、ビデオデッキ１０１とビデオデッキ１０５から各々テーブルに記録されるタイムコードを取得する。
【００４４】
また、データ変換部１０６は、ＸＹテーブル制御部４５からＸＹテーブル位置データを取得する。さらにデータ変換部１０６は表示制御部５５からは選択されている画像が内視鏡ＴＶカメラ５８による映像であるか、またナビゲーション装置５９による映像であるかの映像選択情報を取得する。
【００４５】
ここで、データ変換部１０６は表示制御部５５からの信号に基づき、視野内表示画像として選択されている画像が、内視鏡ＴＶカメラ５８による画像であり、かつ前記視野内表示画像が表示状態であればビデオデッキ１０１に録画する信号を出力し、ビデオデッキ１０１で画像の録画が行われる。前記視野内表示画像が表示状態でなければ（図５のＡに表示される位置）、ビデオデッキ１０１に録画停止状態の信号が出力される。
【００４６】
また、データ変換部１０６は表示制御部５５からの信号に基づき、視野内表示画像として選択されている画像がナビゲーション装置５９によるものであれば、データ変換部１０６は、ビデオデッキ１０５の録画／録画停止の状態と連動して、ビデオデッキ１０１に録画／録画停止の信号を出力する。
【００４７】
そして、データ変換部１０６は基準タイムコードと、ビデオデッキ１０１及び１０５から出力されるタイムコード、ＸＹテーブル制御部４５から出力されるＸＹテーブル位置データ、表示制御部５５から出力される視野内表示画像の映像セレクタ選択状態を、基準タイムコードを基準にして時系列にメモリ１０２に記録する。
【００４８】
次に、ビデオデッキ１０１，１０５で録画されたビデオテープの再生制御について説明する。
【００４９】
ここで、図５において、ビデオデッキ１０５ａには前記ビデオデッキ１０５により記録された図示しないビデオテープが挿入され、ビデオデッキ１０１ａには前記ビデオデッキ１０１により記録された図示しないビデオテープが挿入されている。
【００５０】
観察者によって表示状態切換スイッチ１０９が操作されて手術用顕微鏡による撮影画像と内視鏡による撮影画像を同時に観察するモードが選択されると、画像制御装置１０８は、メモリ１０２から記録されたデータ（ビデオデッキ１０１及び１０５によって記録されたタイムコード、ＸＹテーブル位置データ、映像セレクタ選択状態）を読み出す。
【００５１】
次に、画像制御装置１０８は、表示状態切換スイッチ１０９からの操作信号を受けて、ビデオデッキ１０５ａ及びビデオデッキ１０１ａから各々のビデオテープに記録されているタイムコードを読み出す。画像制御装置１０８は、メモリ１０２の基準タイムコードから各々対応するタイムコードの画像記録位置の頭出を行い、その時点でのＸＹテーブル位置データと映像セレクタ選択状態を参照する。
【００５２】
以下、映像セレクタ選択状態が内視鏡ＴＶカメラ５８（内視鏡画像）に設定されている場合の作用を説明する。画像制御装置１０８はメモリからの基準タイムコードに対応するＸＹテーブル位置データを検出し、視野内表示画像がＯＦＦの場合には、画像ミキサ１１０に対してビデオデッキ１０５ａからの映像信号のみをモニタ１１２に出力するように制御する。この場合のモニタ１１２には、例えば図８（ａ）に示す状態の画像が表示される。
【００５３】
次に、視野内表示画像が図６（ｃ）に示す位置に移動されたという情報をメモリ１０２のＸＹテーブル位置データから検出すると、画像制御装置１０８は、画像ミキサ１１０に対してビデオデッキ１０５ａからの映像信号を親画面、ビデオデッキ１０１ａからの映像信号を小画面の左上に表示するよう、画像ミキサ１１０に対して制御を行う。また、画像制御装置１０８はビデオデッキ１０５ａに対応するタイムコードと合致する画像記録位置から画像再生する命令をビデオデッキ１０１ａに出力する。これにより、同時に撮影された顕微鏡画像と内視鏡画像がモニタ１１２の親子画面上に同時に表示される。このときのモニタ１１２には、例えば図８（ｂ）に示す状態の画像が表示される。
【００５４】
さらに、観察者が内視鏡画像をより詳細に観察したい場合は、表示状態切換スイッチ１０９を操作する。操作信号は画像制御装置１０８に伝達され、画像制御装置１０８は、画像ミキサ１１０に対して、ビデオデッキ１０１ａからの映像信号のみを親画面として表示するように制御する。これによって、観察者は内視鏡画像を詳細に観察することができる。
【００５５】
また、映像セレクタ選択状態がナビゲーション装置５９に設定された状態では、以下のような作用になる（ＸＹテーブル位置データがＯＦＦ以外の位置にある作用は、内視鏡観察の場合と同様なので、ＯＦＦの場合のみの作用を説明する。）。画像制御装置１０８は、ビデオデッキ１０１ａおよび１０５ａからの絶対番地とメモリ１０２に記録されたタイムコードを比較演算し、ナビゲーション装置５９の録画画像が、顕微鏡画像の録画画像と同期して再生される様に制御する。観察者によって、表示状態切換スイッチ１０９が操作されて顕微鏡画像とナビゲーション画像の両方を同時に観察するモードが選択されると、画像制御装置１０８は、ビデオデッキ１０１ａ及びビデオデッキ１０５ａからの映像信号を並列に表示するように画像ミキサ１１０を制御する。この場合、モニタ１１２には、例えば図８（ｃ）に示す状態の画像が表示される。
【００５６】
本実施の形態によれば、顕微鏡画像と内視鏡画像の記録を視野内表示画像と同じ形態で観察することができるため、学生への医療教育や術後のカンファレンス等で手術と同じ再生画像を観察することが出来る。また、各画像を別々に記録しているため、各々の画像をより詳細に観察したい場合にも対応して詳細な画像を表示することができる。例えば内視鏡のみを選択して高画質に観察することが可能となる。さらに、ナビゲーション画像については、視野内表示で表示していない場合の画像についても、観察者が任意の画像を再生することが出来るため、術後のカンファレンスでの検討が容易になる。
【００５７】
次に、図９乃至図１１は本発明の第２の実施の形態に係わり、図９は手術用顕微鏡システムの鏡体部の光学系の概略構成図、図１０はＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系機能ブロック図、図１１はハードディスクドライブのメモリ領域割り当てを示す概念図、図１２は記録データ再生系の機能ブロック図、図１３は顕微鏡像上及び第２の観察光学系に選択的に表示された画像の一例を示す説明図、図１４はモニタ上に表示された再生画像の一例を示す説明図である。なお、本実施の形態において、上述の第１の実施の形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図９において符号２５０は、図示しない鏡体支持装置に支持された手術用顕微鏡の鏡体を示す。鏡体２５０には、対物レンズ２４１、変倍光学系２５１、結像レンズ２１１ａ、２１１ｂ、接眼光学系２１２ａ、２１２ｂが配置されて、実体観察光学系が構成されている。
【００５９】
また、変倍光学系２５１と結像レンズ２１１ａ、２１１ｂとの間の光路上には、ハーフミラー２５２が挿入されている。また、鏡体２５０には、画像重畳手段としての重畳モニタ２８１及び画像挿入光学系２７１が内蔵されており、これらは、ハーフミラー２５２とともに画像重畳光学系を構成する。
【００６０】
また、ハーフミラー２５２の物体面側の所定の位置には全反射部２５３が設けられ、対物レンズ２４１から入射した光束が全反射部２５３で反射された際の光路上には、撮影用結像レンズ２５４及びカメラヘッド１０３が配置されている。
【００６１】
また、図９には図示しないが、鏡体２５０内には、上述の第１の実施の形態と同様の構成の視野内画像表示手段としてのＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂが設けられ、さらに、観察光学系（実体観察光学系）とは異なる光学系で構成された第２の画像観察手段としての第２の観察光学系が併設されている。ここで、第２の観察光学系は、内視鏡等の画像を電子画像として表示するＬＣＤモニタ２０４ａ、２０４ｂ（図１０参照）を有し、ＬＣＤモニタ２０４ａ，２０４ｂで表示された電子画像の光束を、リレー光学系（図示せず）等を介して、接眼光学系２１２ａ，２１２ｂの近傍に併設された第２の接眼光学系（図示せず）に導く構成となっている。
【００６２】
図１０に示すように、本実施の形態における画像録画制御系は、上述の実施の形態で示したデータ変換部１０６に代えて再生制御手段としての演算装置２５５を有し、演算装置２５５には、ＸＹテーブル制御部４５及び表示制御部５５がそれぞれ接続されているとともに、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１０４を介してカメラヘッド１０３が接続されている。
【００６３】
また、内視鏡ＴＶカメラ５８の図示しない映像信号出力部は、映像セレクタ５７及び映像セレクタ２０１の図示しない画像入力部に接続されている。
【００６４】
また、ナビゲーション装置５９の図示しない第１の画像出力部は映像セレクタ５７及び映像セレクタ２０１の図示しない画像入力部に接続され、さらに、ナビゲーション装置５９の図示しない第２の画像出力部は、映像セレクタ２０５の図示しない画像入力部に接続されている。
【００６５】
映像セレクタ５７の図示しない画像出力部は、表示駆動回路６１，６２を介してＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂにそれぞれ接続されているとともに、演算装置２５５に接続されている。
【００６６】
また、映像セレクタ２０１の図示しない画像出力部は、表示駆動回路２０２，２０３を介してＬＣＤモニタ２０４ａ，２０４ｂにぞれぞれ接続されているとともに、演算装置２５５に接続されている。
【００６７】
さらに、映像セレクタ２０５の図示しない画像出力部は、表示駆動回路２０６を介して重畳モニタ２８１に接続されているとともに、演算装置２５５に接続されている。
【００６８】
また、演算装置２５５は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２５６に接続されている。ここで、図１１に示すように、ＨＤＤ２５６には、ＸＹテーブル位置データメモリ部２５９、タイムコードメモリ部２６１、視野内画像メモリ部２６２、第２の観察光学系画像メモリ部２６３、重畳画像メモリ部２６４、顕微鏡像メモリ部２６５が設けられている。
【００６９】
次に、図１２を参照してＨＤＤ２５６の各メモリ部に記録されたデータの再生系の構成について説明する。
【００７０】
ＨＤＤ２５６には演算装置２５５が接続され、演算装置２５５には、表示状態切換スイッチ２６６が接続されている。また、演算装置２５５は、図示しない通信ポート及び第１〜第４の画像出力ポートを介してミキサ２６７にそれぞれ接続され、ミキサ２６７はモニタ２６８に接続されている。
【００７１】
次に、上記構成による手術用顕微鏡システムの作用について説明する。
【００７２】
顕微鏡観察時において、図示しない光源から発せられた照明光は、術部にて反射され、対物レンズ２４１を介して鏡体２５０に入射される。対物レンズ２４１から入射した観察光束は、変倍光学系２５１、ハーフミラー２５２、結像レンズ２１１ａ、２１１ｂ、接眼レンズ２１２ａ、２１２ｂを介して、術者の目に投影され、これにより、術者による術部の立体像観察が行われる。
【００７３】
また、重畳モニタ２８１に表示された画像は、画像挿入光学系２７を介してハーフミラー２５２に投影されることで顕微鏡像の観察光束に重畳され、これにより、術者は立体像に重畳された重畳モニタ２８１の画像を観察可能となる。
【００７４】
また、顕微鏡像の観察光束の一部は、ハーフミラー２５２に設けられた全反射部２５３により偏光され、撮影用結像レンズ２５４を介して、カメラヘッド１０３の図示しない撮像素子に結像する。これにより、カメラヘッド１０３では画像が重畳されていない状態の術部画像が撮影される。
【００７５】
また、術者の図示しないスイッチ操作によって選択された信号が映像セレクタ５７，２０１，２０５に入力されると、各信号は視野内表示画像、第２の観察光学系の画像、重畳画像としてそれぞれ表示される。ここで、各画像が選択表示された際の一例を図１３に示す。図１３において、顕微鏡画像３７上の視野内表示画像には内視鏡ＴＶカメラ５８で撮影された内視鏡画像３８が表示されており、第２の観察光学系にはナビゲーション装置５９の図示しない第１の画像出力部から出力される術前画像における内視鏡および顕微鏡の観察位置を示す画像１４０ａ〜１４０ｄが表示されている。また、顕微鏡画像３７に対する重畳画像には前記ナビゲーション装置５９で検出された内視鏡Ｐの観察方向を示す指標Ｒが表示されている（ナビゲーション装置５９の図示しない第２の画像出力部から出力される画像である）。
【００７６】
このとき、セレクタ５７、セレクタ２０１、セレクタ２０５の図示しない画像出力部からは、各々のモニタに表示されている画像と同じ画像が演算装置２５５に対して出力されている。さらに、カメラヘッド１０３で撮影された顕微鏡による術部画像はＣＣＵ１０４にて映像信号に変換され、演算装置２５５に入力されている。さらに、ＸＹテーブル制御部４５からは視野内表示画像のＸＹテーブル位置データが演算装置２５５に入力されている。
【００７７】
演算装置２５５は、ＣＣＵ１０４からの顕微鏡術部画像より録画の基準となるタイムコードを生成する。また、視野内表示画像の表示状態をＸＹテーブル位置データとして、タイムコードと関連づける。さらに、入力される各画像（ＣＣＵ１０４からの顕微鏡術部画像、セレクタ５７からの視野内表示画像、セレクタ２０１からの第２の観察光系画像、セレクタ２０５からの重畳画像）をタイムコードと関連付ける。演算部２５５は、前記ＸＹテーブル位置データをＨＤＤ２５６のＸＹテーブル位置データメモリー部２５９へ、前記タイムコードをＨＤＤ２５６のタイムコードメモリー部２６１へ、前記視野内表示画像をＨＤＤ２５６の視野内画像メモリー部２６２へ、前記第２の観察光学系画像をＨＤＤ２５６の第２の観察光学系画像メモリー部２６３へ、前記重畳画像をＨＤＤ２５６の重畳画像メモリー部２６４へ、前記顕微鏡術部画像をＨＤＤ２５６の顕微鏡像メモリー部２６５へ時系列的に同時に記録する。
【００７８】
次に、ＨＤＤ２５６で録画された画像の再生制御について説明する。
【００７９】
演算装置２５５は、ＨＤＤ２５６から格納されている各データ及び画像（ＸＹテーブル位置データ、タイムコード、視野内表示画像、第２の観察光学系画像、重畳画像、顕微鏡術部画像）を前記タイムコードにあわせて読み出す。観察者によって表示状態切換スイッチ２６６が操作されて術中の観察状態と同じ状態で表示するモードが選択されると、選択された信号は演算装置２５５に送られる。これを受けて、演算装置２５５は、ＨＤＤ２５６から読み出した画像（４種類）を図示しない画像出力ポートからミキサ２６７へ出力する。さらに、演算装置２５５は、図示しない通信ポートからミキサ２６７の制御信号を出力する。
【００８０】
これにより、例えば図１４（ａ）に示すように、モニタ２６８（１６：９のアスペクト比を持つ）には、右に偏倚した位置に顕微鏡術部画像が表示され、顕微鏡術部画像の右上小画面として視野内表示画像としての内視鏡画像をインポーズ表示され（表示位置は前記ＸＹテーブル位置データにより決定される）、顕微鏡術部画像上に重畳画像としての内視鏡観察方向指標がオーバーレイ表示され、顕微鏡術部画像の右隣に第２の観察光学系画像としてのナビゲーション画像が表示される。
【００８１】
また、観察者により表示状態切換スイッチ２６６が操作されて、顕微鏡を詳細に観察するモードが選択されると、選択された信号は演算装置２５５に送られる。これを受けて、演算装置２５５はミキサ２６７に対して、以下の制御を図示しない通信ポートから実施する。すなわち、図１４（ｂ）に示すように、顕微鏡術部画像をモニタ２６８の左寄せの位置に表示し、顕微鏡術部画像にインポーズされていた内視鏡画像を顕微鏡術部画像を遮らない右隣（上）の位置に表示し、ナビゲーション画像を前記内視鏡画像で遮らない右隣（下）の位置に表示し、内視鏡観察方向の指標のオーバーレイを停止する。
【００８２】
本実施の形態によれば、録画装置としてＨＤＤを使用したため複数の録画媒体が不要であり、視野内表示、第２の観察光学系、画像重畳装置等の複数の画像を一括して記録再生することが容易に出来る。
【００８３】
次に、図１５，１６は本発明の第３の実施の形態に係わり、図１５はＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図、図１６はモニタ上に表示された再生画像の一例を示す説明図である。なお、本実施の形態において、上述の第１の実施の形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００８４】
図１５に示すように、データ変換部１０６には、超音波吸引装置３００の図示しない通信ポートが接続されている。
【００８５】
次に、上記構成による手術用顕微鏡システムの作用について説明する。
【００８６】
画像の録画によるタイムコード、ＸＹテーブル位置データ、画像選択状態は、上述の第１実施の形態と同様にデータ変換部１０６を介して、メモリ１０２に記録されている。本実施の形態では、更に超音波吸引装置３００の設定データが超音波吸引装置３００の図示しない通信ポートからデータ変換部１０６へ入力される。入力された超音波吸引装置３００の設定データは、データ変換部１０６によって、前記タイムコードと関連つけてメモリ１０２に他のデータと同様に記録される。
【００８７】
術中記録の観察時においては、通常、例えば図１６（ａ）に示す状態の画像がモニタ１１２に表示される。観察者による表示切換スイッチ１０９の操作操作により、超音波吸引装置３００の設定状態を確認できるモードが設定されると、超音波吸引装置３００の設定データがメモリ１０２から画像制御装置１０８に出力される。画像制御装置１０８は受信した出力データをキャラクタデータに変換し、画像ミキサ１１０へ送信する。これにより、図１６（ｂ）に示すように、画像ミキサ１１０は受信したキャラクタデータをモニタ１１２における画面のブランク部分に重畳表示する。
【００８８】
本実施の形態によれば、観察者は、顕微鏡画像、内視鏡画像等の手術画像に加えて、エネルギー処置具の設定データをも手術の進行と同じタイミングで確認できるため、術後のカンファレンス等で手術を振りかえる際に確実な判断を行うことができる。
【００８９】
前述した各実施の形態によれば、次のような構成が得られる。
【００９０】
（付記１） 術部を拡大観察するための観察光学系を有する鏡体と、前記鏡体の観察視野内に少なくとも一つの画像を表示する視野内表示手段と、前記鏡体の観察画像を撮影する撮影手段と、を備えた手術用顕微鏡において、
前記撮影手段によって撮影された画像及び前記視野内表示手段に表示された画像を録画する一つ又は複数の録画手段と、
前記視野内表示手段の観察視野内における表示位置情報を、前記録画手段の録画状態に併せて時系列で記録するデータ記録手段と、
少なくとも前記データ記録手段の記録データを基に前記録画手段に録画された複数の画像を時系列的に一致させて再生表示する再生制御手段と、を備えることを特徴とする手術用顕微鏡システム。
【００９１】
（付記２） 前記視野内表示手段は、前記観察光学系の視野内の一部に画像を挿入する視野内画像表示手段、前記観察光学系とは異なる第２の画像観察手段、或いは、前記観察光学系に画像を重畳表示する画像重畳手段、の少なくとも一つであることを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡システム。
【００９２】
（付記３） 前記データ記録手段は、機械の設定状態を前記録画手段の録画状態に併せて時系列で記録する手段であることを特徴とする付記１または付記２記載の手術用顕微鏡システム。
【００９３】
（付記４） 前記視野内表示手段の表示状態を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて、前記視野内表示手段に表示された画像を録画する録画手段の録画状態を制御する録画制御部と、を有することを特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９４】
（付記５） 前記データ記録手段の記録データを元に、前記視野内表示手段に表示された画像の再生画像の再生位置を制御する再生制御部と、を有することを特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９５】
（付記６） 前記再生制御手段は、記録された複数の画像を任意に組み合わせるための入力手段を有していること、を特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９６】
（付記７） 前記入力手段は、前記記録された複数の画像を、手術用顕微鏡の実際の観察状態と略一致した形態を少なくとも選択できるモードを有していること、を特徴とする付記４記載の手術用顕微鏡システム。
【００９７】
（付記８）前記録画手段は、複数のビデオレコーダーを含むこと、を特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９８】
（付記９） 前記録画手段は、ＨＤＤを含むデジタルメモリー手段であること、を特徴とする付記１乃至付記３の何れか一に記載の手術用顕微鏡システム。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、術中に撮影される複数の画像を高画質に記録することができ、しかも、記録画像を再生する際には術中の観察状態と極めて近い状態で再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わり、手術用顕微鏡システムの双眼鏡筒部の光学系の概略構成図
【図２】同上、図１における図中左側観察光学系を示す概略構成図
【図３】同上、ＬＣＤ光学系の斜視図
【図４】同上、ＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図
【図５】同上、記録データ再生系の機能ブロック図
【図６】同上、顕微鏡観察視野に対して視野内表示画像が制御される位置関係を示す説明図
【図７】同上、ＸＹステージの位置に応じたＬＣＤ内での表示位置及びサイズを示す説明図
【図８】同上、再生画像を示す説明図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係わり、手術用顕微鏡システムの鏡体部の光学系の概略構成図
【図１０】同上、ＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図
【図１１】同上、ハードディスクドライブのメモリ領域割り当てを示す概念図
【図１２】同上、記録データ再生系の機能ブロック図
【図１３】同上、顕微鏡像上及び第２の観察光学系に選択的に表示された画像の一例を示す説明図
【図１４】同上、モニタ上に表示された再生画像の一例を示す説明図
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係わり、ＸＹテーブルの概略構成図及び画像録画制御系の機能ブロック図
【図１６】同上、モニタ上に表示された再生画像の一例を示す説明図
【符号の説明】
２６ａ，２６ｂ ＬＣＤ光学系（視野内画像表示手段）
１０１ ビデオデッキ（録画手段）
１０２ メモリ（データ記録手段）
１０３ カメラヘッド（撮影手段）
１０５ ビデオデッキ（録画手段）
１０８ 画像制御装置（再生制御手段）
２５５ 演算装置（再生制御手段）
２５６ ハードディスクドライブ（録画手段）
２８１ 重畳モニタ（画像重畳手段）
Claims (5)
- 術部を拡大観察するための観察光学系と、
前記観察光学系により得た顕微鏡像の観察視野内における所定の位置に表示される視野内表示部に少なくとも一つの子画像を表示するよう制御する子画像表示制御部と、
前記観察光学系により得た顕微鏡像を顕微鏡観察画像として撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記顕微鏡観察画像を記録する第１の画像記録手段と、
前記視野内表示部に表示され得る前記子画像を記録する第２の画像記録手段と、
前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の設定操作を行う子画像操作手段と、
前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報に基づいて当該子画像を表示するよう制御する子画像表示制御手段と、
前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録する情報記録手段と、
前記情報記録手段に記録された前記所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて再生表示する再生制御手段と、
を具備し、
前記子画像操作手段は、前記子画像表示制御部の制御下に所定の子画像が表示される前記視野内表示部の、前記顕微鏡像の観察視野内における表示位置を設定し、
前記情報記録手段は、前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る前記表示位置の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録することを特徴とする手術用顕微鏡システム。 - 術部を拡大観察するための観察光学系と、
前記観察光学系により得た顕微鏡像の観察視野内における所定の位置に表示される視野内表示部に少なくとも一つの子画像を表示するよう制御する子画像表示制御部と、
前記観察光学系により得た顕微鏡像を顕微鏡観察画像として撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記顕微鏡観察画像を記録する第１の画像記録手段と、
前記視野内表示部に表示され得る前記子画像を記録する第２の画像記録手段と、
前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の設定操作を行う子画像操作手段と、
前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報に基づいて当該子画像を表示するよう制御する子画像表示制御手段と、
前記子画像操作手段により設定された前記視野内表示部に表示される子画像に係る所定の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録する情報記録手段と、
前記情報記録手段に記録された前記所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて再生表示する再生制御手段と、
を具備し、
前記子画像操作手段は、前記子画像に表示される内容を選択して設定し、
前記情報記録手段は、前記子画像操作手段により設定された前記選択された子画像に表示される内容の情報を、前記第１の画像記録手段および前記第２の画像記録手段に係る時系列情報に関連づけて記録することを特徴とする手術用顕微鏡システム。 - 前記再生制御手段は、前記情報記録手段に記録された所定の情報に基づいて、前記第１の画像記録手段に記録された前記顕微鏡観察画像と前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像とを時系列的に一致させて所定の画像表示手段に再生表示する第１の再生モードと、前記時系列的の一致に拘わらず前記第２の画像記録手段に記録された前記子画像を 前記画像表示手段の表示領域全体に表示する第２の再生モードを選択して再生可能に制御することを特徴とする請求項１または２のいずれか一に記載の手術用顕微鏡システム。
- 前記観察光学系とは別体の内視鏡用カメラをさらに備え、
前記子画像は、前記内視鏡用カメラにより撮像された内視鏡画像であることを特徴とする請求項１−３のいずれか一に記載の手術用顕微鏡システム。 - 前記観察光学系とは別体のナビゲーション装置をさらに備え、
前記子画像は、前記ナビゲーション装置に記録されたナビゲーション画像であることを特徴とする請求項１−４のいずれか一に記載の手術用顕微鏡システム。
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