JP4100072B2 - フルトロイダル型無段変速機 - Google Patents
フルトロイダル型無段変速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4100072B2 JP4100072B2 JP2002198984A JP2002198984A JP4100072B2 JP 4100072 B2 JP4100072 B2 JP 4100072B2 JP 2002198984 A JP2002198984 A JP 2002198984A JP 2002198984 A JP2002198984 A JP 2002198984A JP 4100072 B2 JP4100072 B2 JP 4100072B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- roller
- continuously variable
- variable transmission
- less
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の変速装置として用いられるフルトロイダル型無段変速機に関する。
【0002】
【従来の技術】
フルトロイダル型無段変速機は、凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスク及び出力ディスクを、軌道面同士が互いに対向するように配置し、両軌道面間にローラを配置して、この外周面を、油膜を介して各ディスクの軌道面に高荷重で圧接させた構成を有している。
このようなフルトロイダル型無段変速機において入力ディスクが回転すると、ローラの外周面と各ディスクの軌道面との接触部の表面間に介在する油膜のせん断力により、入力ディスクから出力ディスクへ動力が伝達される。このとき、ローラ及び各ディスクの接触部の表面には、表面に垂直な応力に加えて上記油膜のせん断力に相当する大きなせん断応力が作用する。よって、表面に垂直な応力のみが主に作用する通常の転がり軸受の転動面と比較すると、フルトロイダル型無段変速機のローラ及びディスクの表面は、高温、高せん断応力という特有の過酷な接触条件にあると言える。また、このようなフルトロイダル型無段変速機のローラ及びディスクに特有の接触条件では、接触応力が比較的小さくても表面近傍に塑性変形を起こしやすくなる。従って、フルトロイダル型無段変速機に必要な寿命を確保するためには、上記表面近傍の塑性変形を適切に抑制する必要がある。また、ローラの外周面上には、接触条件により多数の亀裂が発生することがある。従って、必要な寿命を確保するためには、このような亀裂の発生をも適切に抑制する必要がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
かかる理由から、ローラや各ディスクの材料として、SUJ2等の高炭素軸受鋼が用いられる。しかしながら、高炭素軸受鋼からなるローラやディスクであっても、高せん断応力により、疲労が激しく、寿命が短い。
また、上記ローラ及びディスクのうち、ローラは常に外周面の軸方向中央部近傍のみがディスクと転がり接触するのに対して、ディスクは変速機の変速比によりローラとの接触部が変動する(接触円の直径が異なる)。よって、ディスクと比較して、ローラの接触条件が厳しくなるので、疲労が激しく、従ってローラの寿命が短くなる傾向にある。
【0004】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、フルトロイダル型無段変速機におけるローラ及びディスクを長寿命化することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明のフルトロイダル型無段変速機は、側面に凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスクと、前記入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクと、前記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド状隙間に円周等配に配置され、油膜を介して両軌道面と接触して回転し、油膜のせん断力により両ディスク間のトルク伝達を行う3個の円盤状のローラとを備え、前記各ディスク及びローラは耐熱軸受用鋼からなり、240℃〜260℃の焼き戻し後に、少なくとも前記ローラの外周面にショットピーニングによる表面硬化処理が施されており、その最表面の残留圧縮応力が0.6〜1.2GPa、硬さがHRC63〜66としたものである(請求項1)。
【0006】
上記のように構成されたフルトロイダル型無段変速機におけるローラ及び各ディスクは、耐熱軸受用鋼の採用により優れた高温強度及び硬さを有するとともに、最も接触条件が厳しく表面が疲労し易いローラの外周面にはショットピーニングによる所定の表面硬化処理が施されているため、フルトロイダル型無段変速機のローラとディスクとの接触面に特有の高せん断応力に対して十分な強度を発揮する。ここで、残留圧縮応力が0.6GPa未満であると、フルトロイダル型無段変速機のローラ及びディスクとしては、十分な耐久性を有さない。1.2GPaより大きくするには、ショットピーニング加工コストが徒に高くなる。同様に、HRC硬さ63未満であると、耐久性が不足し、HRC硬さ66より大きくするには、ショットピーニング加工コストが高くなる。従って、残留圧縮応力が0.6〜1.2GPaで、硬さがHRC63〜66とすることにより、ショットピーニング加工コストを抑えつつ、十分な耐久性を確保することができる。
【0007】
また、上記フルトロイダル型無段変速機(請求項1)においては、最表面の残留圧縮応力が0.9〜1.2GPaであることが好ましい(請求項2)。
この場合、ローラの外周面の亀裂を防止することができる。
【0008】
また、上記フルトロイダル型無段変速機(請求項1又は2)において、ショットピーニングによる硬化層の厚さが120μm以上であることが好ましい(請求項3)。
この場合も、ローラの外周面の亀裂を防止することができる。
【0009】
尚、上記フルトロイダル型無段変速機において、耐熱軸受用鋼は、
C:0.8wt%以上1.5wt%以下、
Si:0.5wt%以上2.0wt%以下、
Mn:0.3wt%以上2.0wt%以下、
Cr:1.3wt%以上1.98wt%以下、及び
Mo:0.3wt%以上1.0wt%以下
であって、SiとMoとの合計で1.0wt%以上
を満足する範囲で含有し、残部は鉄及び不可避不純物の組成になるものである。
この場合、高温強度に特に優れる上記耐熱軸受用鋼を使用するので、高温の接触条件下における優れた耐久性を確保することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態によるフルトロイダル型無段変速機のバリエータ1部分を示す概略図である。この無段変速機は、トロイダル型無段変速機の一種であるフルトロイダル型無段変速機である。図において、上記バリエータ1には、エンジンの出力軸2により回転駆動される入力軸3が設けられており、その両端近傍にはそれぞれ入力ディスク5が支持されている。
【0011】
各入力ディスク5の一側面には、凹湾曲状の軌道面5bが形成されており、その内周には複数条の溝を切ったスプライン穴5aが形成されている。入力ディスク5は、そのスプライン穴5aを入力軸3に設けられたスプライン軸3aに結合させることによって、入力軸3に一体回転可能に組み付けられている。さらに、各入力ディスク5は、入力軸3に固定された係止リング51によって互いに離反する方向への移動が規制されている。
【0012】
上記入力軸3の軸方向中央部には、出力部材6aと、この出力部材6aにそれぞれ一体回転可能に支持された出力ディスク6bとを備える出力部6が、当該入力軸3に対して相対回転自在に設けられている。入力ディスク5の軌道面5bに対向する出力ディスク6bの一側面には、凹湾曲状の軌道面6cが形成されている。また、上記出力部材6aの外周にはチェーン6dと噛み合うスプロケットギヤ6eが形成されており、チェーン6dを介して外部へ動力が取り出されるようになっている。
【0013】
上記出力ディスク6bは、出力部材6aに対して軸方向への微動が許容された状態で組み込まれており、その背面には隙間6gを設けてバックアップ板6hが配置されている。上記隙間6gはケーシング6f及び図示しないシールによって密封されており、この隙間6gに油圧動力源9から油圧を供給することにより、出力ディスク6bを、対向する入力ディスク5方向へ付勢して、所定の端末負荷が加えられている。
【0014】
互いに対向する入力ディスク5の軌道面5bと出力ディスク6bの軌道面6cとの間は、トロイド状隙間として構成されており、このトロイド状隙間には、油膜を介して各軌道面5b,6cと接触して回転する3個の円盤状のローラ7が円周等配に配置されている。各ローラ7は、キャリッジ8によって回転自在に、かつ、その回転軸7aが傾動可能に支持されている。キャリッジ8には、図1の紙面と交差する方向に、油圧による駆動力が付与される。
【0015】
上記バリエータ1において、一対の入力ディスク5が回転すると、油膜のせん断力により、左右各3個のローラ7を介して入力ディスク5から出力ディスク6bへトルクが伝達される。キャリッジ8に支持されたローラ7は、トルクを伝達することによりキャリッジ8に生じるリアクション力と、出力ディスク6bを駆動するのに必要なトルクとのアンバランスを解消すべく、回転軸7aを傾斜させる。これにより、ローラ7の位置が図の二点鎖線に示すように変化し、両ディスク5,6b間での変速比が連続的に変化する。
【0016】
上記ローラ7及び各ディスク5,6bは、耐熱軸受用鋼(光洋精工KUJ7)からなる。この耐熱軸受用鋼は、
C:0.8wt%以上1.5wt%以下、
Si:0.5wt%以上2.0wt%以下(さらに好ましくは1.0wt%以下)、
Mn:0.3wt%以上2.0wt%以下、
Cr:1.3wt%以上1.98wt%以下、及び
Mo:0.3wt%以上1.0wt%以下
であって、SiとMoとの合計で1.0wt%以上
を満足する範囲で含有し、残部は鉄及び不可避不純物の組成になる。
【0017】
上記ローラ7及び各ディスク5,6bを上記組成の耐熱軸受用鋼で作製することにより、高温強度と硬さとを確保することができ、通常の高炭素軸受鋼(SUJ2)で作製したものと比べて、長寿命を達成できる。
上記耐熱軸受用鋼は、特開平3−253542号公報により知られている軸受用鋼であり、製造コストを抑制でき特に安価であるうえに、使用許容温度が250℃までの高温である特に優れた耐熱鋼である。但し、焼き戻し温度が240℃〜260℃の焼き戻し後硬度がHRC62〜63であるため、上記ローラ及びディスクの材料としては表面強度が不足する。そこで、上記耐熱軸受用鋼を素材として形成されたローラ7及び各ディスク5,6bに対して、必要な部分に、ショットピーニング加工を施し、所定の硬度と残留圧縮応力を付与する。
【0018】
図2は、ローラ7の平面図である。ローラ7については、少なくとも外周面7bに、また、好ましくはその近傍の側面領域7c(図の点線のハッチングを付した領域)にも、ショットピーニングを施す。また、各ディスク5,6bについても、軌道面5b,6cにショットピーニングを施す。
ローラにショットピーニングを施す条件は、例えば、直径0.8mmでHv800鋼球を用い、ショット圧5kgf/cm2、時間2分30秒、ワーク回転数12rpm、ワークとノズル間距離100mmとする。ディスクの場合は、時間は4分20秒で、他の条件は同じである。時間的条件の違いは、形状が異なることによるものである。
【0019】
上記ショットピーニングにより、残留オーステナイトがマルテンサイトへ加工誘起変態し、表面硬さが15〜130%程度向上する。また、残留圧縮応力が発生して、せん断応力に対抗することができる。なお、上記のショットピーニング条件下で、残留圧縮応力は最表面より30〜80μmの深さまで付与されている。
ここで、ローラ及びディスクの最表面の残留圧縮応力は0.6〜1.2GPa、硬さはHRC63〜66となることが好ましい。残留圧縮応力が0.6GPa未満であると、フルトロイダル型無段変速機のローラ及びディスクとしては、十分な耐久性を有さないからである。また、1.2GPaより大きくするには、ショットピーニング加工コストが徒に高くなるからである。同様に、HRC硬さ63未満であると、耐久性が不足し、HRC硬さ66より大きくするには、ショットピーニング加工コストが高くなる。従って、残留圧縮応力が0.6〜1.2GPaで、硬さがHRC63〜66とすることにより、ショットピーニング加工コストを抑えつつ、十分な耐久性を確保することができる。
なお、ローラの外周面の亀裂が問題となるような条件では、亀裂の発生を防止すべく、上記残留圧縮応力を0.9GPa以上(1.2GPa以下)とするのが好ましい。また、硬化層(ショットピーニング加工による硬化が生じている部分)の厚さは、最表面より120μm以上であることが好ましい。
こうして、高温かつ高せん断応力というフルトロイダル型無段変速機に特有の接触条件に耐え得るローラ及びディスクを作製することができる。同時に、このローラ及びディスクは上述の如く安価であり、量産に好適である。
【0020】
上記のようにして製造されたローラ及びディスクは、実機試験の結果、ローラとディスクの最大接触面圧3.6GPaにおいて、SUJ2からなるローラに比べて約6倍の長寿命であることが検証された。従って、長寿命なローラ及びディスクを備えたフルトロイダル型無段変速機を提供することができる。なお、上記実機試験ではいずれも、ローラがディスクより先に損傷した。従って、ローラに損傷が発生したことをもって寿命とした。
次に、上記残留圧縮応力の値が、ローラ外周面に発生する亀裂発生数に及ぼす影響を実験的に調べた結果を示す。実験は次のA,B,Cの3種類のローラ(材料はすべて上記耐熱軸受用鋼)を用いて、上記と同様な実機試験を行い、所定時間運転後のA,B,Cそれぞれのローラ外周面に存する亀裂の数を計測した。
A:ショットピーニング加工なし
B:ショットピーニング加工あり 表面の残留圧縮応力0.7GPa以上
C:ショットピーニング加工あり 表面の残留圧縮応力0.9GPa以上
図3、図4及び図5はそれぞれ、上記ローラA、B及びCにおける残留圧縮応力と最表面からの深さとの関係を示すグラフである。なお、上記実機試験におけるローラとディスクとの最大接触面圧は4.4GPaであった。
上記試験の結果、ローラ外周面の亀裂の発生数はAが250〜750個、Bが20個、Cが0個となった。すなわち、残留圧縮応力が0.72GPaの場合には亀裂の発生数が大幅に低下し、0.92GPaでは発生を完全に防止できることが判明した。
【0021】
なお、上記実施形態においてショットピーニングは、ローラ7の外周面7b及び側面領域7cと各軌道面5b,6cとにのみ施したが、さらに広範囲に施してもよい。
また、より損傷し易いローラ7の外周面にのみショットピーニングを施しても一定の効果が得られる。また、耐熱軸受用鋼は上記例の他、以下の1〜3のいずれかでもよい。いずれの場合も、表面に所定の硬さと残留圧縮応力を付与することにより、上記と同様の耐熱性と強度、低コストを実現できる。
【0022】
(耐熱軸受用鋼1)
C:0.8wt%以上1.5wt%以下、
Si:0.5wt%以上2.0wt%以下、
Mn:0.3wt%以上2.0wt%以下、
Cr:1.3wt%以上1.98wt%以下、及び
Mo:0.3wt%以上1.0wt%以下
であって、SiとMoとの合計で1.0wt%以上
を満足する範囲で含有し、かつ、
W:0.05wt%以上0.50wt%以下、及び、
V:0.05wt%以上0.50wt%以下、
のうちから選んだ1種又は2種を含有し、残部は鉄及び不可避不純物の組成になるもの。
【0023】
(耐熱軸受用鋼2)
C:0.8wt%以上1.5wt%以下、
Si:0.5wt%以上2.0wt%以下、
Mn:0.3wt%以上2.0wt%以下、
Cr:1.3wt%以上1.98wt%以下、及び
Mo:0.3wt%以上1.0wt%以下
であって、SiとMoとの合計で1.0wt%以上
を満足する範囲で含有し、かつ、
Ni:0.1wt%以上2.0wt%以下、及び、
Cu:0.05wt%以上1.00wt%以下、
のうちから選んだ1種又は2種を含有し、残部は鉄及び不可避不純物の組成になるもの。
【0024】
(耐熱軸受用鋼3)
C:0.8wt%以上1.5wt%以下、
Si:0.5wt%以上2.0wt%以下、
Mn:0.3wt%以上2.0wt%以下、
Cr:1.3wt%以上1.98wt%以下、及び
Mo:0.3wt%以上1.0wt%以下
であって、SiとMoとの合計で1.0wt%以上
を満足する範囲で含有し、かつ、
W:0.05wt%以上0.50wt%以下、及び、
V:0.05wt%以上0.50wt%以下、
のうちから選んだ1種又は2種以上と、
Ni:0.1wt%以上2.0wt%以下、及び、
Cu:0.05wt%以上1.00wt%以下、
のうちから選んだ1種又は2種以上を含有し、残部は鉄及び不可避不純物の組成になるもの。
【0025】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項1のフルトロイダル型無段変速機によれば、耐熱軸受用鋼の採用により優れた高温強度及び硬さを有するとともに、最も接触条件が厳しく表面が疲労し易いローラの外周面にはショットピーニングによる所定の表面硬化処理が施されているため、フルトロイダル型無段変速機のローラとディスクとの接触面に特有の高せん断応力に対して十分な強度を発揮する。また、残留圧縮応力が0.6〜1.2GPaで、硬さがHRC63〜66とすることにより、ショットピーニング加工コストを抑えつつ、十分な耐久性を確保することができる。従って、当該ローラ及び各ディスクは疲労が少なく、長寿命である。
【0026】
更に、請求項1に記載の組成を有する耐熱軸受用鋼を使用することにより高温強度に特に優れるので、上記ショットピーニングによる表面硬化の効果と相まって、高温、高せん断応力というフルトロイダル型無段変速機に特有の接触条件下において優れた耐久性を有する。
【0027】
請求項2又は3のフルトロイダル型無段変速機によれば、ローラの外周面の亀裂を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態によるフルトロイダル型無段変速機のバリエータ部分を示す概略図である。
【図2】 上記バリエータにおけるローラの平面図である。
【図3】 ローラAにおける残留圧縮応力と最表面からの深さとの関係を示すグラフである。
【図4】 ローラBにおける残留圧縮応力と最表面からの深さとの関係を示すグラフである。
【図5】 ローラCにおける残留圧縮応力と最表面からの深さとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
5 入力ディスク
5b 軌道面
6b 出力ディスク
6c 軌道面
7 ローラ
7b 外周面
Claims (3)
- 側面に凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスクと、
前記入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクと、
前記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド状隙間に円周等配に配置され、油膜を介して両軌道面と接触して回転し、油膜のせん断力により両ディスク間のトルク伝達を行う3個の円盤状のローラとを備え、
前記各ディスク及びローラは、C:0.8wt%以上1.5wt%以下、Si:0.5wt%以上2.0wt%以下、Mn:0.3wt%以上2.0wt%以下、Cr:1.3wt%以上1.98wt%以下、及びMo:0.3wt%以上1.0wt%以下であって、SiとMoとの合計で1.0wt%以上を満足する範囲で含有し、残部は鉄及び不可避不純物の組成になる耐熱軸受用鋼からなり、240℃〜260℃で焼き戻し後、少なくとも前記ローラの外周面にショットピーニングによる表面硬化処理が施されており、その最表面の残留圧縮応力が0.6〜1.2GPa、硬さがHRC63〜66としたフルトロイダル型無段変速機。 - 最表面の残留圧縮応力が0.9〜1.2GPaである請求項1記載のフルトロイダル型無段変速機。
- ショットピーニングによる硬化層の厚さが120μm以上である請求項1又は2記載のフルトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002198984A JP4100072B2 (ja) | 2001-07-10 | 2002-07-08 | フルトロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001209428 | 2001-07-10 | ||
JP2001-209428 | 2001-07-10 | ||
JP2002198984A JP4100072B2 (ja) | 2001-07-10 | 2002-07-08 | フルトロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003090405A JP2003090405A (ja) | 2003-03-28 |
JP4100072B2 true JP4100072B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=26618441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002198984A Expired - Lifetime JP4100072B2 (ja) | 2001-07-10 | 2002-07-08 | フルトロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4100072B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010052596B4 (de) * | 2009-11-25 | 2016-02-25 | Nsk Ltd. | Stufenloses Toroidgetriebe |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007262572A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-10-11 | Jtekt Corp | 転がり摺動部材、及びこれを用いたトロイダル型無段変速機、転がり摺動部材の製造方法 |
GB2455337A (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-10 | Infinitrak Llc | Toroidal variator with damped control lever |
JP5428949B2 (ja) * | 2010-03-05 | 2014-02-26 | 株式会社ジェイテクト | トロイダル型無段変速機のローラの製造装置 |
-
2002
- 2002-07-08 JP JP2002198984A patent/JP4100072B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010052596B4 (de) * | 2009-11-25 | 2016-02-25 | Nsk Ltd. | Stufenloses Toroidgetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003090405A (ja) | 2003-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH07286649A (ja) | トロイダル形無段変速機 | |
US6066068A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
EP1826460A1 (en) | Manufacturing method for an input disc, output disc and power roller of a toroidal continuously variable transmission | |
JP4100072B2 (ja) | フルトロイダル型無段変速機 | |
US6780139B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP3951401B2 (ja) | トロイダル型無段変速機用ローディングカム | |
JP3314520B2 (ja) | トロイダル型無段変速機用スラスト玉軸受 | |
JPWO2006041184A1 (ja) | 転がり、摺動部材、これを用いたトロイダル型無段変速機および転がり、摺動部材の製造方法 | |
JP2007224981A (ja) | 等速自在継手の外方部材及びその製造方法 | |
JP4062950B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP4280978B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
EP1508724A2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP2004150592A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2003314646A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP3610918B2 (ja) | トロイダル型無段変速機のパワーローラ用スラスト玉軸受 | |
JP4470539B2 (ja) | トラニオンの製造方法 | |
JP2007155070A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2004052967A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2004218748A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2004232694A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP5621338B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2005291340A (ja) | トロイダル型無段変速機及びその構成部材の製造方法 | |
JPH09229150A (ja) | ベルト式無段変速機用プーリ | |
JP2004218715A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2001141010A (ja) | 遊星ローラ動力伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070327 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070528 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070918 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071119 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080310 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4100072 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140328 Year of fee payment: 6 |