JP4096864B2 - Dc−dcコンバータ - Google Patents
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Description
P1=(V12 /2・L)・t0
となる。ゲート制御回路4は、この平均電力P1の値が移送電力指令値Prに等しくなるようにトランジスタQ2のON時間t0の値を計算して制御する。従って、
t0=2・L・Pr/V12 (1)式
即ち、ゲート制御回路4は(1)式で計算したt0の時間だけトランジスタQ2をONさせた後にOFFする。そして、リアクトル電流ILがゼロになった後、再びt0時間だけトランジスタQ2をONさせる動作を繰り返す。これにより、低圧側回路3から高圧側回路2には移送電力指令値Prに等しい電力が移送される。
このように、スイッチング動作を行なうトランジスタQ2に流れる電流がゼロとなった時点でトランジスタQ2をOFFからONに切り換える制御(以下、ゼロクロス制御という。)は、電流が流れている状態でOFFからONに切り換えるPWM制御に比べてスイッチング損失を低減できる利点がある。
本参考実施形態における昇降圧型DC−DCコンバータの基本回路構成は、「背景技術」の中で説明した図2中のDC−DCコンバータ1と同じ構成である。異なる点は、ゲート制御回路4の演算制御ロジックのみである。従って、回路構成については図2を参照しながら説明する。
電力をどちらの方向に移送する場合も、ゲート制御回路4がON/OFF動作させるトランジスタを制御するために行なう演算制御ロジックは同じであるので、低圧側回路3から高圧側回路2に電力を移送する場合について説明する。
V1=L・(IL)´
初期条件を入れて解くと、
IL=(V1/L)・t
となることから、リアクトル電流ILは図3の(2)に示すように直線的に増加する。時刻t0でのリアクトル電流ILの値をI0とすると、
I0=(V1/L)・t0
となり、トランジスタQ2のON時間t0は次のように計算される。
t0=(L/V1)・I0 (2)式
V1=L・(IL)´+V2
時刻t0でIL=I0の条件の下で上式を解くと、
IL=−((V2−V1)/L)・t+(V2/L)・t0
となり、電流ILは図3の(2)に示すように直線的に減少する。
t1=t0・V2/(V2−V1) (3)式
一方、時刻(0〜t1)間に低圧側回路3から供給されるエネルギーE1は、
E1=(1/2)・V1・I0・t1
従って、この間の平均電力P1は次のようになる。
P1=(1/2)・V1・I0
Pr=(1/2)・V1・I0 (4)式
(2)、(4)式よりトランジスタQ2のON時間t0は次のように計算される。
t0=(2・L/V12 )・Pr (5)式
トランジスタQ1のON/OFFの1周期の時間t1は(3)、(5)式より次のようになる。
t1=(V2/(V2−V1))・(2・L/V12 )・Pr (6)式
(A)トランジスタQ2をONした瞬間からゼロクロス検出信号を受信するまでの経過時間t1が所定値T1以上であった場合。
この場合は、ゲート制御回路4はゼロクロス検出信号を受け取った直後から開始して(5)式で計算した時間t0だけトランジスタQ2をON動作させる。
この場合は、ゲート制御回路4はトランジスタQ2をONした瞬間から所定値T1時間経過後から開始して(5)式で計算した時間t0だけトランジスタQ2をON動作させる。これは周波数が一定値1/T1に等しいPWM制御を行なっていることに等しい。
本実施形態は、参考実施形態における(A)と(B)の制御形態の間に、(A)の制御形態よりも緩やかにスイッチング周波数が上昇する制御形態を追加した実施形態である。移送電力指令値Prの値が変化に対するリアクトル電流ILの波形の変化の様子を図6の(1)〜(4)に示す。
(A)トランジスタQ2をONした瞬間からゼロクロス検出信号を受信するまでの経過時間t1が第1の所定値T1以上であった場合。
参考実施形態における(A)の場合の制御形態と同じで、ゲート制御回路4はゼロクロス検出信号を受け取った直後から開始して(5)式で計算した時間t0だけトランジスタQ2をON動作させる。
ゼロクロス検出信号を受け取ってから更に第1の所定値T1とゼロクロス検出信号を受け取るまでの時間t1との差に1より小さい一定比率aを掛けた時間a・(T1−t1)だけ経過した直後から開始して(5)式で計算した時間t0だけトランジスタQ2をON動作させる。
直前のON開始時刻から第2の所定値T2に、第1の所定値T1と第2の所定値T2との差に1より小さい一定比率aを掛けた時間a・(T1−T2)を加えた時間(T2+a・(T1−T2))が経過した直後から開始して(5)式で計算した時間t0だけトランジスタQ2をON動作させる。スイッチング周波数は1/(T2+a・(T1−T2))の一定値となる。
上記各実施形態においてはリアクトル電流ILがゼロとなる瞬間をゼロクロス検出回路5で検出しそのゼロクロス検出信号を制御に使用してきた。しかし、参考実施形態の中で説明したように、リアクトル電流ILがゼロになるまでの時間t1の値は移送電力指令値Prの値に基づいて(6)式によって計算することができる。(6)式で計算したゼロクロスまでの時間t1の値は前にも説明したように計算誤差を若干含んでいる可能性があるが、スイッチング損失の若干の増加を我慢するのであれば、ゼロクロス検出回路5で検出したゼロクロス検出信号の受信タイミングの代わりに(6)式で計算した時間t1を使用して制御を実施してもよい。このようにすれば、ゼロクロス検出回路5をなくすことができ回路を簡単にすることができる。
Claims (2)
- 電圧の異なる2つの回路間で外部選択信号により低圧側から高圧側、またはその逆方向に電力の移送を行なう昇降圧型のDC−DCコンバータ(1)であって、高圧側回路(2)の入出力端子(N2)と接地間に各々逆並列ダイオード(D1、D2)を備えて直列に接続された第1、第2のトランジスタ(Q1、Q2)と、
該2つのトランジスタの相互接続点(N3)と低圧側回路(3)の入出力端子(N1)間に接続されたリアクトル(L)と、
該リアクトルを流れる電流がゼロになった瞬間を検出するゼロクロス検出回路(5)と、
前記第1、第2のトランジスタのスイッチング動作を制御するゲート制御回路(4)とを備えて構成され、
該ゲート制御回路は、前記低圧側回路から高圧側回路に電力を移送する場合には、高圧側回路側に接続された前記第1のトランジスタをOFFしたまま接地側に接続された前記第2のトランジスタのON/OFFを制御し、高圧側回路から低圧側回路に電力を移送する場合には、第2のトランジスタをOFFしたまま第1のトランジスタのON/OFFを制御するものであって、外部から指示された移送電力指令値に従って第1または第2のトランジスタをONさせるON時間を計算し、前記第1または第2のトランジスタをONさせてから前記ゼロクロス検出回路からのゼロクロス検出信号を受信するまでの時間が第1の所定値以上であった場合には、該ゼロクロス検出信号の受信直後から前記ON時間だけ第1または第2のトランジスタをONさせ、前記ゼロクロス検出信号を受信するまでの時間が前記第1の所定値未満であり第2の所定値以上であった場合には、該ゼロクロス検出信号の受信時から更に前記第1の所定値と該ゼロクロス検出信号を受け取るまでの時間との差に1より小さい一定比率を掛けた時間を経過した直後から前記ON時間だけ第1または第2のトランジスタをONさせ、前記ゼロクロス検出信号を受信するまでの時間が前記第2の所定値未満であった場合には、直前のON開始時刻から第2の所定値に前記第1の所定値と第2の所定値との差に前記1より小さい一定比率を掛けた時間を加えた時間が経過した直後から前記ON時間だけ第1または第2のトランジスタをONさせることを特徴とするDC−DCコンバータ。 - 請求項1に記載のDC−DCコンバータであって、前記第1または第2のトランジスタをONさせてから前記ゼロクロス検出信号を受信するまでの時間に代えて、前記移送電力指令値に基づいて計算で求めた前記第1または第2のトランジスタのON開始から前記リアクトルに流れる電流がゼロになるまでの時間を使用することを特徴とするDC−DCコンバータ。
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