JP4096505B2 - プロジェクタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像を投写表示するプロジェクタに関し、特に、プロジェクタに用いられるミラー調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクタでは、照明光学系から射出された光を、液晶ライトバルブなどを用いて画像情報（画像信号）に応じて変調し、変調された光をスクリーン上に投写することにより画像表示を実現している。
【０００３】
このようなプロジェクタは、複数の光学部品を組み合わせることによって構成されており、複数の光学部品は、通常、１つの共通の基枠に組み込まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プロジェクタには、通常、光の進行方向を変更するためのミラーが備えられている。ミラーの角度が正確に設定されていない場合には、ミラーで反射された光は、液晶ライトバルブの有効照明領域からずれた領域を照明してしまう。このため、ミラーの角度は正確に設定されることが好ましい。
【０００５】
従来の一部のプロジェクタでは、ミラーの角度を微調整するためのミラー調整機構が設けられていたが、ミラーの角度を精度よく調整するのは困難であった。具体的には、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とを所望の関係で調整することが困難であった。これは、ミラーを所定の１つの軸を中心として回動させることによって、角度の微調整を行っているためである。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プロジェクタに用いられるミラーの角度調整を精度よく行うことのできる技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装置は、画像を投写表示するプロジェクタであって、
照明光学系と、
前記照明光学系からの光を画像情報に応じて変調する電気光学装置と、
前記電気光学装置で得られる変調光線束を投写する投写光学系と、
を備え、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーと、
前記ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、前記ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心として前記ミラーを回動させることにより、前記ミラーの角度を調整するためのミラー調整機構と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
このミラー調整機構では、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、いわゆる二軸調整が可能となっている。このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、プロジェクタに用いられるミラーの角度調整を精度よく行うこと可能となる。
【０００９】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する３箇所の位置を規定することにより前記ミラーの角度を決定し、前記３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置は、調整可能に設けられていることが好ましい。
【００１０】
このように、ミラーに関する３箇所の位置を規定すれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面との関係が決定される。また、３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置を調整可能とすれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とを所望の関係となるようにすることが可能となる。
【００１１】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する前記３箇所の位置のうち、２箇所の位置を調整可能に保持する位置調整部と、他の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、を備えることが好ましい。
【００１２】
このように３箇所のうちの２箇所の位置を調整可能とすれば、比較的簡単な構造でミラー調整機構を構成することが可能となる。
【００１３】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する前記２箇所の位置をそれぞれ調整するための２つの前記位置調整部を備えており、
前記２つの位置調整部のそれぞれは、
前記ミラーの一方の面に接する弾性部材と、
前記弾性部材を保持する弾性部材保持部と、
前記ミラーの他方の面に接する調整部材と、
前記調整部材を保持する調整部材保持部と、
を備え、
前記ミラーは、前記弾性部材と前記調整部材とによって前記ミラーの両面から押圧され、前記ミラーの角度は、前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００１４】
このような２つの位置調整部を用いてミラー調整機構を構成すれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができる。
【００１５】
上記の装置において、
前記調整部材は、略楔形状の調整部材であり、
前記調整部材保持部は、前記略楔形状の調整部材と係合する係合部を有し、
前記ミラーの角度は、前記略楔形状の調整部材を前記調整部材保持部の係合部に係合させながら、前記ミラーの光入射面と略平行な方向に移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００１６】
このように、略楔形状の調整部材を用いれば、調整部材をミラーの光入射面と略平行な方向に移動させることによってミラーの角度を調整することができる。したがって、複数の光学部品が比較的小さなスペースで組み合わされるプロジェクタにおいて、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。なお、この効果は、プロジェクタが小型化される場合には、さらに顕著となる。
【００１７】
上記の装置において、前記略楔形状の調整部材の前記ミラーとの接触面には、球面が形成されているようにすることが好ましい。あるいは、前記略楔形状の調整部材と前記調整部材保持部の係合部とのそれぞれの係合面には、前記略楔形状の調整部材を回動可能とする曲面が形成されているようにすることが好ましい。
【００１８】
こうすれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーが回動しやすくなるので、ミラーの角度調整の自由度が大きくなり、比較的大きな角度範囲でミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００１９】
また、上記の装置において、
前記調整部材は、略円形の断面形状を有し、偏心した位置に軸体を有する偏心ピンであり、
前記調整部材保持部は、前記偏心ピンを回動可能に保持し、
前記ミラーの角度は、前記偏心ピンを前記軸体を中心に回動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２０】
このように、偏心ピンを用いてもミラーの角度を調整することができる。また、略楔形状の調整部材を用いる場合と同様に、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００２１】
上記の装置において、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠を備え、
前記弾性部材保持部と前記調整部材保持部とは、前記基枠と一体成形されているようにしてもよい。
【００２２】
あるいは、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
前記２箇所において前記ミラーの一方の面に接する２つの弾性部材と、
前記２つの弾性部材をそれぞれ保持する２つの弾性部材保持部と、
略凹状の調整部材であって、その２つの先端部が前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面から前記基枠の内側に突出して、前記２箇所において前記ミラーの他方の面に接する調整部材と、
を備え、
前記ミラーは、前記２つの弾性部材と前記調整部材とによって前記ミラーの両面から押圧され、前記ミラーの角度は、前記基枠蓋の上面において前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２３】
また、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
略凹状の調整部材であって、その２つの先端部が前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面から前記基枠の内側に突出し、前記２つの先端部に設けられた凹状部が前記ミラーの両面を挟持する調整部材を備え、
前記ミラーの角度は、前記基枠蓋の上面において前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２４】
あるいは、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
前記ミラーの一辺を保持し、前記ミラーの一辺に沿って配列された２つの突起部を有する保持部と、
前記基枠蓋の上面に配置され、前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面に突出する前記２つの突起部を、前記ミラーの一方の面から他方の面に向かう第１の方向に押圧する弾性部材と、前記第１の方向と逆の第２の方向に押圧する調整部材と、
を備え、
前記ミラーの角度は、前記調整部材を用いて前記突起部の位置を調整することによって調整されるようにしてもよい。
【００２５】
このようなミラー調整機構を用いれば、基枠蓋を基枠に取り付けた後に、ミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
Ａ．第１実施例：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明を適用したプロジェクタの一例を示す概略構成図である。プロジェクタ１０００は、照明光学系１００と、色光分離光学系２００と、リレー光学系２２０と、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂと、クロスダイクロイックプリズム３２０と、投写光学系３４０とを備えている。
【００２７】
照明光学系１００から射出された光は、色光分離光学系２００において赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離される。分離された各色光は、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂにおいて画像情報に応じて変調される。液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂにおいて画像情報に応じて変調された変調光線束は、クロスダイクロイックプリズム３２０で合成され、投写光学系３４０によってスクリーンＳＣ上に投写される。これにより、スクリーンＳＣ上に画像が表示される。
【００２８】
図２は、図１の照明光学系１００を拡大して示す説明図である。この照明光学系１００は、光源装置１２０と、第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０と、偏光発生光学系１６０と、重畳レンズ１７０とを備えている。各光学部品は、システム光軸１００ａｘを基準として配置されている。ここで、システム光軸１００ａｘは、光源装置１２０から射出される光線束の中心軸である。なお、図２において、照明光学系１００が照明する照明領域ＬＡは、図１の液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂに対応する。
【００２９】
光源装置１２０は、ランプ１２２と、回転楕円面形状の凹面を有するリフレクタ１２４と、平行化レンズ１２６とを備えている。ランプ１２２は、リフレクタ１２４の回転楕円面の第１焦点近傍に配置されている。ランプ１２２から射出された光は、リフレクタ１２４によって反射され、反射光は、リフレクタ１２４の第２焦点に向かって集光されつつ進む。平行化レンズ１２６は、入射する集光光をシステム光軸１００ａｘにほぼ平行な光に変換する。
【００３０】
光源装置１２０は、さらに、平行化レンズ１２６の光入射面側に設けられた紫外線除去フィルタ１２５を備えている。紫外線除去フィルタ１２５は、光源装置１２０のランプ１２２から射出された光から、紫外光を除去するためのフィルタである。これにより、有機材料を用いた光学部品（例えば、液晶ライトバルブに備えられた偏光板）の紫外線による劣化を低減させることが可能となる。
【００３１】
第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０は、マトリクス状に配列された複数の小レンズ１４２，１５２を有している。第１のレンズアレイ１４０は、光源装置１２０から射出された略平行な光線束を複数の部分光線束に分割して射出する機能を有している。そして、第２のレンズアレイ１５０は、第１のレンズアレイ１４０から射出された部分光線束のそれぞれの中心軸をシステム光軸１００ａｘとほぼ平行に揃える機能を有している。また、第２のレンズアレイ１５０は、重畳レンズ１７０とともに、第１のレンズアレイ１４０の各小レンズ１４２の像を照明領域ＬＡ上に結像させる機能を有している。
【００３２】
各小レンズ１４２，１５２は平凸状の偏心レンズであり、ｘ方向から見たときの外形形状は、照明領域ＬＡ（液晶ライトバルブ）とほぼ相似形となるように設定されている。ただし、図２に示すように、第１の小レンズ１４２と第２の小レンズ１５２とでは、偏心の仕方が異なる偏心レンズが用いられている。具体的には、第１のレンズアレイ１４０の最外周の小レンズ１４２は、分割された部分光線束の主光線がシステム光軸１００ａｘに対して斜めに進むように偏心されている。また、第２のレンズアレイ１５０の最外周の小レンズ１５２は、システム光軸１００ａｘに対して斜めに入射する部分光線束の主光線がシステム光軸１００ａｘとほぼ平行となるように偏心されている。
【００３３】
第１のレンズアレイ１４０の各小レンズ１４２から射出された部分光線束は、図２に示すように、第２のレンズアレイ１５０の各小レンズ１５２を介して、その近傍位置、すなわち、偏光発生光学系１６０内において集光される。
【００３４】
偏光発生光学系１６０は、一体化された２つの偏光発生素子アレイ１６０Ａ，１６０Ｂを備えている。第１および第２の偏光発生素子アレイ１６０Ａ，１６０Ｂは、システム光軸１００ａｘに対して、対称となるように配置されている。
【００３５】
図３は、図２の第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａを拡大して示す説明図である。図３（Ａ）は、第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａの斜視図を示しており、図３（Ｂ）は、＋ｚ方向から見たときの平面図を示している。偏光発生素子アレイ１６０Ａは、遮光板１６２と、偏光ビームスプリッタアレイ１６４と、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面に選択的に配置された複数のλ／２位相差板１６６とを備えている。なお、第２の偏光発生素子アレイ１６０Ｂについても同様である。
【００３６】
偏光ビームスプリッタアレイ１６４は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、略平行四辺形の断面形状を有する柱状のガラス材１６４ｃが複数貼り合わされて構成されている。各ガラス材１６４ｃの界面には、偏光分離膜１６４ａと反射膜１６４ｂとが交互に形成されている。
【００３７】
遮光板１６２は、開口面１６２ａと遮光面１６２ｂとがストライプ状に配列されて構成されている。開口面１６２ａと遮光面１６２ｂは、それぞれ偏光分離膜１６４ａと反射膜１６４ｂとに対応して設けられている。これにより、第１のレンズアレイ１４０（図２）から射出された部分光線束は、開口面１６２ａを介して偏光ビームスプリッタアレイ１６４の偏光分離膜１６４ａのみに入射し、反射膜１６４ｂには入射しない。
【００３８】
第１のレンズアレイ１４０（図２）から射出された各部分光線束の主光線（中心軸）は、図３（Ｂ）に実線で示すように、システム光軸１００ａｘとほぼ平行に遮光板１６２の開口面１６２ａに入射する。開口面１６２ａを通過した部分光線束は、偏光分離膜１６４ａにおいて、ｓ偏光の部分光線束とｐ偏光の部分光線束とに分離される。ｐ偏光の部分光線束は、偏光分離膜１６４ａを透過して、偏光ビームスプリッタアレイ１６４から射出される。一方、ｓ偏光の部分光線束は偏光分離膜１６４ａで反射され、反射膜１６４ｂにおいてさらに反射された後に、偏光ビームスプリッタアレイ１６４から射出される。なお、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面において、ｐ偏光の部分光線束とｓ偏光の部分光線束とは、互いにほぼ平行となっている。
【００３９】
λ／２位相差板１６６は、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面のうち、偏光分離膜１６４ａを透過したｐ偏光の部分光線束の光射出面だけに形成されている。λ／２位相差板１６６は、入射する直線偏光光を、偏光方向が直交する直線偏光光に変換する機能を有している。したがって、ｐ偏光の部分光線束は、λ／２位相差板１６６によって、ｓ偏光の部分光線束に変換されて射出される。これにより、偏光発生素子アレイ１６０Ａに入射した偏りのない部分光線束（ｓ＋ｐ）は、ｓ偏光の部分光線束に変換されて射出されることとなる。
【００４０】
第１のレンズアレイ１４０から射出された複数の部分光線束は、上記のように、偏光発生光学系１６０によって各部分光線束ごとに２つの部分光線束に分離されるとともに、それぞれ偏光方向の揃ったほぼ１種類の直線偏光光に変換される。偏光方向の揃った複数の部分光線束は、図２に示す重畳レンズ１７０によって照明領域ＬＡ上で重畳される。このとき、照明領域ＬＡを照射する光の強度分布は、ほぼ均一となっている。
【００４１】
以上のように、照明光学系１００（図１）は、偏光方向の揃った照明光（ｓ偏光光）を射出し、色光分離光学系２００やリレー光学系２２０を介して、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂを照明する。
【００４２】
色光分離光学系２００（図１）は、２枚のダイクロイックミラー２０２，２０４と、反射ミラー２０８とを備えており、照明光学系１００から射出された光を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。第１のダイクロイックミラー２０２は、照明光学系１００から射出された光の赤色光成分を反射させるとともに、青色光成分と緑色光成分とを透過する。第１のダイクロイックミラー２０２で反射した赤色光Ｒは、反射ミラー２０８で反射された後、フィールドレンズ２３２を通って赤色光用の液晶ライトバルブ３００Ｒに入射する。フィールドレンズ２３２は、照明光学系１００から射出された各部分光線束をシステム光軸１００ａｘに対して平行な光線束に変換する機能を有している。なお、他の液晶ライトバルブ３００Ｇ，３００Ｂの光入射面側に設けられたフィールドレンズ２３４，２３０についても同様である。
【００４３】
第１のダイクロイックミラー２０２を透過した青色光成分と緑色光成分とは、第２のダイクロイックミラー２０４で分離される。緑色光Ｇは、第２のダイクロイックミラー２０４によって反射された後、フィールドレンズ２３４を通って緑色光用の液晶ライトバルブ３００Ｇに入射する。一方、青色光Ｂは第２のダイクロイックミラー２０４を透過した後、リレー光学系２２０に入射する。
【００４４】
リレー光学系２２０に入射した青色光Ｂは、リレー光学系２２０に備えられた入射側レンズ２２２、第１の反射ミラー２２４、リレーレンズ２２６、第２の反射ミラー２２８および射出側レンズ（フィールドレンズ）２３０を通って青色光用の液晶ライトバルブ３００Ｂに入射する。なお、青色光Ｂの光路にリレー光学系２２０が用いられているのは、青色光Ｂの光路の長さが他の色光Ｒ，Ｇの光路の長さよりも大きいためである。リレー光学系２２０を用いることにより、入射側レンズ２２２に入射した青色光Ｂをそのまま射出側レンズ２３０に伝えることができる。
【００４５】
３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂは、与えられた画像情報（画像信号）に従って、入射した３色の色光をそれぞれ変調して変調光を生成する。各液晶ライトバルブは、通常、本発明の電気光学装置に相当する液晶パネルと、その光入射面側および光射出面側に配置された偏光板とを備えている。
【００４６】
クロスダイクロイックプリズム３２０は、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂによって変調された３色の色光（変調光）を合成してカラー画像を表す合成光を生成する。クロスダイクロイックプリズム３２０には、赤色光反射膜３２１と青色光反射膜３２２とが、４つの直角プリズムの界面に略Ｘ字状に形成されている。赤色光反射膜３２１は、赤色光を選択して反射する誘電体多層膜によって形成されており、青色光反射膜３２２は、青色光を選択して反射する誘電体多層膜によって形成されている。赤色光反射膜３２１と青色光反射膜３２２とによって３つの色光が合成されて、カラー画像を表す合成光が生成される。
【００４７】
投写光学系３４０は、クロスダイクロイックプリズム３２０から射出された合成光をスクリーンＳＣ上に投写する。これにより、スクリーンＳＣ上にカラー画像が表示される。
【００４８】
ところで、プロジェクタ１０００の各光学部品は、共通の基枠（以下、「全体基枠」とも呼ぶ）に搭載される。また、本実施例では、照明光学系１００に含まれる複数の光学部品は、全体基枠と別個の基枠に搭載され、照明光学系の基枠が全体基枠に搭載される。
【００４９】
図４は、照明光学系１００に含まれる複数の光学部品が搭載された基枠１００Ｆを示す説明図である。図示するように、本実施例の基枠１００Ｆには、第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０と偏光発生光学系１６０と重畳レンズ１７０とが搭載されている。図４（Ａ）は、基枠１００Ｆを第１のレンズアレイ１４０側から見たときの斜視図であり、図４（Ｂ）は、基枠１００Ｆを重畳レンズ１７０側から見たときの斜視図である。
【００５０】
図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、基枠１００Ｆは、略直方体形状の外形を有しており、光学部品を上方（ｚ方向）から基枠１００Ｆの内側に挿入するための開口面を有している。また、第１のレンズアレイ１４０が搭載される光入射面および重畳レンズ１７０が搭載される光射出面には、光を通過させるための開口部が設けられている。基枠１００Ｆには、各光学部品１４０，１５０，１６０，１７０の位置を規定するための凸部および凹部が、基枠１００Ｆの上面から底面まで、基枠１００Ｆの内側に向けて形成されている。なお、これらの凸部や凹部は、基枠１００Ｆの対向する側面に対で設けられている。
【００５１】
図５は、プロジェクタの各光学部品を搭載する全体基枠５００を示す説明図である。図示するように、全体基枠５００には、色光分離光学系２００や、リレー光学系２２０、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂ、クロスダイクロイックプリズム３２０、投写光学系３４０などを構成する種々の光学部品が搭載されている。また、全体基枠５００には、図４に示す基枠１００Ｆが取り付けられている。なお、照明光学系１００のうち、光源装置１２０に含まれる紫外線除去フィルタ１２５と平行化レンズ１２６とは、全体基枠５００に直接搭載されている。そして、光源装置１２０に含まれるランプ１２２とリフレクタ１２４とは、全体基枠５００の端部に設けられたケース５００Ｃ内に搭載されている。
【００５２】
本実施例においては、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂのそれぞれに最も近い反射ミラー２０８とダイクロイックミラー２０４と反射ミラー２２８とは、ミラー調整機構によって保持されるとともに、各ミラーの角度が調整される。このように、液晶ライトバルブに最も近いミラー２０８，２０４，２２８のみについてミラー調整機構が用いられているのは、少なくともこれらのミラーの角度調整を行えば、照明光学系１００から射出された光が液晶ライトバルブの有効照明領域をうまく照明するようにすることが可能なためである。
【００５３】
図６は、図５のダイクロイックミラー２０４のミラー調整機構を示す説明図である。図示するように、ダイクロイックミラー（以下、単に「ミラー」と呼ぶ）２０４のミラー調整機構は、複数の部品を用いて構成されている。なお、他の反射ミラー２０８，２２８についても同様のミラー調整機構が用いられる。図中、ｓ，ｔ，ｕ軸は、ミラー２０４を基準とした座標軸であり、ｘ，ｙ，ｚ軸に対して図５に示すような関係で設けられている。図５から分かるように、ｕ軸とｚ軸とは一致している。
【００５４】
全体基枠５００の底面５００ｂには、略凹状の断面を有する２つの支柱５１０，５２０が、互いに凹面を内側に向けた状態で設けられている。略矩形のミラー２０４は、各支柱５１０，５２０の凹面内側に配置される。各支柱５１０，５２０の上端部には、楔形状を有する調整部材５１２，５２２と係合する楔形状の切欠部５１０ａ，５２０ａがそれぞれ形成されている。各支柱５１０，５２０の切欠部５１０ａ，５２０ａに対向する部分には、略Ｓ字状に成形された弾性部材５１４，５２４が嵌め込まれる。なお、略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４は、金属製の板材を折り曲げることによって形成されている。
【００５５】
また、全体基枠５００の底面５００ｂにおいて、２つの支柱５１０，５２０の中央付近には、円柱部５０４が設けられている。そして、円柱部５０４の両側には、ミラー２０４と平行に２つの矩形孔５０１，５０２が形成されている。略凹状の弾性部材５３０は、その２つの先端部が矩形孔５０１，５０２を介して底面５００ｂの下面から全体基枠５００の内側に突出するように嵌め込まれる。なお、略凹状の弾性部材５３０は、金属製の板材を折り曲げることによって形成されている。
【００５６】
図７は、図６の第１の支柱５１０付近の様子を示す説明図である。図７（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＡ−Ａ面における概略断面図を示している。なお、図７（Ａ），（Ｂ）では、第１の支柱５１０付近について示しているが、第２の支柱５２０付近も同様である。また、図８は、図６の円柱部５０４付近の様子を示す説明図である。なお、図８は、円柱部５０４の中央を通り、ｔ−ｕ平面に平行な面における概略断面図を示している。
【００５７】
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、略Ｓ字状の弾性部材５１４の先端部は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧する。一方、楔形状の調整部材５１２は、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接しており、ミラーを第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。
【００５８】
また、図８に示すように、略凹状の弾性部材５３０の一方の先端部は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧する。一方、円柱部５０４は、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接しており、ミラーを第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。
【００５９】
図６，図７，図８に示すように、ミラー調整機構は、ミラー２０４を、その下端中央部の１箇所において位置決めした状態で保持し、その上端隅部の２箇所において角度調整可能な状態で保持する。すなわち、楔形状の各調整部材５１２，５２２を各支柱５１０，５２０に形成された各切欠部５１０ａ，５２０ａに係合させながらｕ方向に移動させることにより、ミラー２０４の上端部の２箇所の位置が調整され、ミラー２０４の角度が調整される。具体的には、２つの調整部材５１２，５２２がほぼ同じ量で切欠部５１０ａ，５２０ａに挿入される場合には、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。また、２つの調整部材５１２，５２２が異なる量で切欠部５１０ａ，５２０ａに挿入される場合には、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。このように、調整部材５１２，５２２の切欠部５１０ａ，５２０ａへの挿入量を調整することにより、ミラー２０４の角度を調整することが可能である。
【００６０】
ところで、ミラー２０４の角度を調整する際には、換言すれば、調整部材５１２の位置を決定する際には、調整部材５１２が支柱５１０の切欠部５１０ａに沿って上方に移動してしまう場合がある。これは、調整部材５１２が、ミラー２０４を介して、略Ｓ字状の弾性部材５１４に押圧されているためである。この問題は、調整部材５１２の楔の頂角や、調整部材５１２や支柱５１０の材質を工夫することにより解消される。すなわち、楔の頂角が比較的小さい場合には、調整部材５１２に働く上向きの力は比較的小さくなる。また、調整部材５１２と切欠部５１０ａとの係合面における摩擦係数が比較的大きな場合には、調整部材５１２に働く下向きの力が比較的大きくなる。この説明から分かるように、調整部材５１２の楔の頂角を小さくしたり、調整部材５１２と切欠部５１０ａとの係合面における摩擦係数を大きくしたりすれば、角度調整の際に、調整部材５１２が切欠部５１０ａに沿って上方に移動してしまう問題を解消できる。
【００６１】
なお、ミラー２０４の角度が調整された後、各調整部材５１２，５２２はそれぞれ支柱５１０，５２０に接着固定される。接着剤としては、比較的短時間で硬化する紫外線硬化樹脂を用いることが好ましい。そして、この場合には、調整部材５１２，５２２は、透光性の部材、例えば、ガラスや透明樹脂を用いて形成されていることが好ましい。こうすれば、調整部材５１２，５２２と切欠部５１０ａ，５２０ａとの係合面において接着することが可能となる。
【００６２】
ところで、第１および第２の支柱５１０，５２０や円柱部５０４が設けられた全体基枠５００は、一種類の材料（金属材料あるいは耐熱性樹脂材料）によって一体成形されている。金属材料としては、例えば、Ｍｇ合金を用いることができる。耐熱性樹脂材料としては、例えば、射出成形が可能なＵＰ（不飽和ポリエステル樹脂）やＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）を用いることができる。このような材料を用いれば、全体基枠５００の耐熱性を向上させることができるとともに、全体基枠５００の重量を比較的小さくすることが可能となる。さらに、金属材料を用いれば、全体基枠５００の肉厚を比較的小さくすることができるという利点もある。なお、本実施例では、全体基枠５００に搭載される照明光学系の基枠１００Ｆも全体基枠と同様に成形されている。
【００６３】
以上のように、図６に示すミラー調整機構は、ミラー２０４の下端部中央の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置をそれぞれ調整するための２つの位置調整部とを備えている。そして、２つの位置調整部のそれぞれは、ミラー２０４の第１面Ｓ１に接する略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４と、弾性部材を保持する支柱（弾性部材保持部）５１０，５２０と、ミラー２０４の第２面Ｓ２に接する略楔形状の調整部材５１２，５２２と、調整部材５１２，５２２と係合する切欠部５１０ａ，５２０ａ（係合部）を有し、調整部材を保持する支柱５１０，５２０（調整部材保持部）とを備えている。このような位置調整部を用いる場合には、ミラーは、弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、調整部材を調整部材保持部に係合させながらミラー２０４の光入射面と略平行なｕ方向に移動させることによって調整される。
【００６４】
Ａ−１．調整部材５１２，５２２の変形例：
図６では、楔形状の調整部材５１２，５２２が用いられているが、他の形状を有する調整部材を用いてもよい。
【００６５】
図９は、第１の変形例としての調整部材５１２Ａを示す説明図である。図１０は、図９の調整部材５１２Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１０（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００６６】
この調整部材５１２Ａも略楔形状を有しているが、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接する面には、球面が形成されている。図７（Ａ），（Ｂ）では、ミラー２０４は調整部材５１２の平面部分と接しているが、図１０（Ａ），（Ｂ）では、ミラー２０４は調整部材５１２Ａの球面と一点で接する。このような調整部材５１２Ａを用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーが回動しやすくなるので、ミラーの角度調整の自由度が大きくなり、比較的大きな角度範囲でミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００６７】
図１１は、第２の変形例としての調整部材５１２Ｂを示す説明図である。図１２は、図１１の調整部材５１２Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１２（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００６８】
この調整部材５１２Ｂも略楔形状を有しており、ミラー２０４と接する面に球面が形成されている。ただし、図９の調整部材５１２Ａでは、ミラー２０４側の面全体に球面が形成されているが、この調整部材５１２Ｂでは、ミラー２０４側の面の一部に球面が形成されている。このような調整部材５１２Ｂを用いる場合にも、図９の調整部材５１２Ａを用いる場合と同様に、ミラーの角度調整の自由度を大きくすることが可能となる。
【００６９】
図１３は、第３の変形例としての調整部材５１２Ｃを示す説明図である。図１４は、図１３の調整部材５１２Ｃを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１４（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７０】
この調整部材５１２Ｃも略楔形状を有しているが、第１の支柱５１０と係合する面に曲面が形成されている。また、第１の支柱５１０には、調整部材５１２Ｃの曲面と係合するような曲面を有する切欠部５１０ｂが形成されている。このようにすれば、ミラー２０４の中心を通りｕ方向に平行な軸を中心とするミラー２０４の回動に応じて、略楔形状の調整部材５１２Ｃが回動するので、図９，図１１の調整部材５１２Ａ，５１２Ｂと同様に、ミラー２０４の角度調整の自由度を大きくすることができる。
【００７１】
図１５は、第４の変形例としての調整部材５１２Ｄを示す説明図である。図１６は、図１５の調整部材５１２Ｄを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１６（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７２】
この調整部材５１２Ｄは、いわゆる偏心ピンである。この調整部材（偏心ピン）５１２Ｄは、球体の上端部および下端部を切り落としたような形状を有する樽部５１２Ｄｂに軸体５１２Ｄａが設けられている。樽部５１２Ｄｂは円形断面を有しており、軸体５１２Ｄａは円形断面の偏心した位置に設けられている。なお、軸体５１２Ｄａの上端面には、ドライバ用の溝が設けられており、下部には雄ネジが形成されている。
【００７３】
第１の支柱５１０には、軸体５１２Ｄａを中心として回動する偏心ピン５１２Ｄが支柱５１０と接触しないように、直方体形状の切欠部５１０ｃが設けられている。また、切欠部５１０ｃには、偏心ピン５１２Ｄの軸体５１２Ｄａに設けられた雄ネジと係合する雌ネジが形成されている。
【００７４】
偏心ピン５１２Ｄを軸体５１２Ｄａを中心に回動させると、軸体５１２Ｄａから樽部５１２Ｄｂの球状の表面までの距離に応じて、ミラー２０４と軸体５１２Ｄａとの間の距離が変化し、ミラー２０４の角度が調整される。この偏心ピン５１２Ｄを用いる場合にも、ミラー２０４は偏心ピン５１２Ｄの樽部５１２Ｄｂに形成された球面と一点で接触するので、図９，図１１の調整部材５１２Ａ，５１２Ｂと同様に、ミラー２０４の角度調整の自由度を大きくすることができる。
【００７５】
ところで、上記の略楔形状の調整部材５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃを支柱に設けられた切欠部に挿入する際には、図示しない治具を用いて挿入されるが、ボルトを用いて挿入するようにしてもよい。
【００７６】
図１７は、図９の調整部材５１２Ａをボルトを用いて切欠部５１０ａに挿入するときの様子を示す説明図である。なお、図１７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７７】
図１７では、調整部材５１２Ａはボルト５１６によって切欠部５１０ａに挿入される。具体的には、調整部材５１２Ａの上面は、第１の支柱５１０の上端部に設けられた雌ネジにねじ込まれたボルト５１６の底面と接しており、ボルト５１６のねじ込み量により、調整部材５１２Ａの切欠部５１０ａへの挿入量が決定される。このように、ボルト５１６を用いれば、調整部材５１２Ａの挿入量を容易に調整することができるので、ミラー２０４の角度調整が容易となる。
【００７８】
Ａ−２．略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４の変形例：
図６では、略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４が用いられているが、他の形状を有する弾性部材を用いることも可能である。
【００７９】
図１８は、第１の変形例としての弾性部材５１４Ａを示す説明図である。図１９は、図１８の弾性部材５１４Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１９（Ａ），（Ｂ）では、図９に示す調整部材５１２Ａが用いられており、それぞれ図１０（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００８０】
弾性部材５１４Ａは、台形と矩形とが組み合わされた断面形状を有する部材であり、ゴムや樹脂などで成形されている。第１の支柱５１０には、弾性部材５１４Ａの台形部分を嵌め込むための台形状の切欠部５１０ｄが設けられており、弾性部材５１４Ａは、支柱５１０の上方から切欠部５１０ｄに嵌め込まれる。このような弾性部材５１４Ａを用いる場合にも、弾性部材５１４Ａは、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接し、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧することができる。
【００８１】
図２０は、第２の変形例としての弾性部材５１４Ｂを示す説明図である。図２１は、図２０の弾性部材５１４Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図２１（Ａ），（Ｂ）でも、図９に示す調整部材５１２Ａが用いられており、それぞれ図１０（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００８２】
この弾性部材５１４Ｂは、短冊形の金属板が２箇所で折り曲げられて成形された板バネである。全体基枠５００の底面５００ｂには、弾性部材（板バネ）５１４Ｂの一端を保持するための保持部５０６が設けられており、板バネ５１４Ｂの一端は、保持部５０６と第１の支柱５１０との間に位置決めされる。このような板バネ５１４Ｂを用いる場合にも、板バネ５１４Ｂの他端は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接し、ミラー２０４を第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧することができる。
【００８３】
Ａ−３．略凹状の弾性部材５３０の変形例：
図６では、ミラー２０４をその下端部中央において位置決めするための弾性部材として、略凹状の弾性部材５３０が用いられているが、他の形状を有する弾性部材を用いることも可能である。
【００８４】
図２２は、変形例としての弾性部材５３０Ａを示す説明図である。図２３は、図２２の弾性部材５３０Ａを用いた場合の様子を示す説明図である。図２３（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図２３（Ｂ）は、図２３（Ａ）のＢ−Ｂ面における概略断面図である。なお、図２３（Ａ），（Ｂ）では、図２１に示す弾性部材（板バネ）５１４Ｂと調整部材５１２Ａとが用いられている。
【００８５】
この弾性部材５３０Ａは、短冊形の金属板が中央の１箇所で折り曲げられて成形された板バネである。弾性部材（板バネ）５３０Ａの両端は、各支柱５１０，５２０の凹部内側の隅に位置決めされている。このような板バネ５３０Ａを用いても、略凹状の弾性部材５３０（図６）を用いる場合と同様に、ミラー２０４を、その下端中央部の１箇所において位置決めした状態で保持することができる。
【００８６】
Ａ−４．基枠蓋を用いた場合のミラー調整機構：
ところで、図５に示す全体基枠５００には、全体基枠を覆う基枠蓋が取り付けられる場合がある。そして、このような場合には、基枠蓋を取り付けた後にミラーの角度調整を行いたい場合もある。以下では、基枠蓋を用いる場合のミラー調整機構の変形例について説明する。なお、基枠蓋が全体基枠に取り付けられるか否か関わらず、組立の最終段階において、全体基枠５００は図示しない筐体中に収納される。
【００８７】
図２４は、基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第１の変形例を示す説明図である。図２４は、図１６（Ｂ）とほぼ同じであるが、基枠蓋４００に適合するように、調整部材（偏心ピン）５１２Ｄ’が変形されている。すなわち、この偏心ピン５１２Ｄ’では、上方に比較的長い軸体５１２Ｄａ’が設けられている。そして、このミラー調整機構では、軸体５１２Ｄａ’の上端面に設けられたドライバ用の溝が、基枠蓋４００に設けられた階段状の小孔４０１を介して操作可能となっている。このようなミラー調整機構を用いれば、基枠蓋４００を全体基枠５００に取り付けた後に、ミラー２０４の角度調整を行うことが可能となる。
【００８８】
図２５は、基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第２の変形例を示す説明図である。図２５は、図１０（Ｂ）とほぼ同じであるが、調整部材５１２Ａは、基枠蓋４００Ａを介して、ボルト５１８によって切欠部５１０ａに挿入される。具体的には、ボルト５１８が基枠蓋４００Ａに形成された雌ネジと係合し、基枠蓋４００Ａを貫通する。そして、調整部材５１２Ａの上面は、ボルト５１８の先端部下面と接しており、ボルト５１８のねじ込み量により、調整部材５１２Ａの切欠部５１０ａへの挿入量が決定される。このようなミラー調整機構を用いても、ボルト５１８をねじ込むことにより、基枠蓋４００Ａを全体基枠５００に取り付けた後に、ミラー２０４の角度調整を行うことが可能となる。
【００８９】
以上説明したように、第１実施例のミラー調整機構は、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整するための２つの位置調整部を備えている。そして、２つの位置調整部のそれぞれは、ミラー２０４の第１面Ｓ１に接する弾性部材と、弾性部材を保持する弾性部材保持部と、ミラー２０４の第２面Ｓ２に接する調整部材と、調整部材を保持する調整部材保持部とを備えている。そして、ミラーは、弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、調整部材を移動させることによって調整される。
【００９０】
このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【００９１】
また、略楔形状の調整部材５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃを用いれば、調整部材をミラーの光入射面と略平行な方向（ｕ方向）に移動させることによってミラーの角度を調整することができる。したがって、複数の光学部品が比較的小さなスペースで組み合わされるプロジェクタ１０００において、ミラーの光入射面の法線方向（ｔ方向）からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。また、偏心ピン５１２Ｄを用いる場合にも、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。なお、この効果は、プロジェクタが小型化される場合には、さらに顕著となる。
【００９２】
Ｂ．第２実施例：
第１実施例では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整するために、２つの調整部材（例えば、図６の調整部材５１２，５２２）が独立して設けられているが、基枠蓋が全体基枠に取り付けられる場合には、一体化された調整部材を用いるようにしてもよい。
【００９３】
図２６は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第１の例を示す説明図である。図２６（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図２６（Ｂ）は、図２６（Ａ）のＣ−Ｃ面における概略断面図を示している。
【００９４】
図２６では、図６の略凹状の断面を有する２つの支柱５１０，５２０に代えて、略矩形の断面を有する２つの支柱５６０，５７０が用いられている。略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４は、第１実施例と同様に、２つの支柱５６０，５７０にそれぞれ嵌め込まれる。
【００９５】
調整部材６１０は、金属製の板材の外側に突出した２つの矩形部６１１，６１２がほぼ直角に折り曲げられて成形されている。また、調整部材６１０には、２つの略台形の切込部６１３，６１４と、１つの長孔６１５とが設けられている。
【００９６】
基枠蓋４１０には、調整部材６１０と整合するように、２つの長孔４１１，４１２と、２つの略三角形状の凹部４１３，４１４と、円筒部４１５とが設けられている。調整部材６１０は、折り曲げられた２つの矩形部６１１，６１２が基枠蓋４１０の２つの長孔４１１，４１２を貫通するように、基枠蓋４１０の上面に取り付けられる。このとき、各矩形部６１１，６１２の一辺はミラー２０４の第２面Ｓ２と接し、ミラー２０４を第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。また、基枠蓋４１０に設けられた円筒部４１５は、調整部材６１０に設けられた長孔６１５から突出する。円筒部４１５と長孔６１５によって、調整部材６１０のｔ方向の移動が可能となり、ｓ方向の移動が制限される。
【００９７】
調整部材６１０は、ボルト６１８を用いて基枠蓋４００に固定される。具体的には、調整部材６１０にはボルト６１８の直径よりも大きな直径を有する孔が設けられており、基枠蓋４１０にはボルト６１８と係合する雌ネジが形成されている。ボルト６１８は、ワッシャ６１９と調整部材６１０とを介して基枠蓋４１０に設けられた雌ネジに締め込まれる。
【００９８】
調整部材６１０を図中ｔ方向に移動させると、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。一方、調整部材６１０をボルト６１８を中心として回動させると、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。調整部材６１０を動かす場合には、調整部材６１０に設けられた切込部６１３，６１４が利用される。具体的には、マイナスドライバの先端を、切込部６１３，６１４を介して略三角形状の凹部４１３，４１４に挿入し、ドライバを回すことにより、調整部材６１０を移動させる。なお、略三角形状の凹部４１３，４１４に代えて、三角形状の貫通孔を用いてもよいが、凹部４１３，４１４を用いれば、ドライバによって凹部周辺が削られた場合に、削り屑が全体基枠５００内に入ってしまうことを防止することができるという利点がある。
【００９９】
図２６に示すミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、ミラー２０４の２箇所においてミラーの第１面Ｓ１に接する２つの略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４と、２つの弾性部材をそれぞれ保持する２つの支柱（弾性部材保持部）５６０，５７０と、略凹状の調整部材６１０であって、その２つの先端部６１１，６１２が基枠蓋４１０に設けられた孔４１１，４１２を介して基枠蓋４１０の上面から全体基枠の内側に突出して、２箇所においてミラー２０４の第２面Ｓ２に接する調整部材６１０とを備えている。そして、ミラーは、２つの弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１００】
図２７は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第２の例を示す説明図である。図２７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図２６（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。図示するように、このミラー調整機構では、図２６（Ａ）に示す２つの支柱５６０，５７０が省略されている。
【０１０１】
この調整部材６２０は、金属製の板材の外側に突出した２つの凹部６２１，６２２がほぼ直角に折り曲げられて形成されている。なお、調整部材６２０の他の各部６２３，６２４，６２５，６２８，６２９は、図２６の調整部材６１０の各部６１３，６１４，６１５，６１８，６１９と同じ機能を有している。
【０１０２】
基枠蓋４２０は、図２６に示す基枠蓋４１０とほぼ同様である。ただし、調整部材６２０の凹部６２１，６２２の幅に応じて、基枠蓋４２０の長孔４２１，４２２の長さがやや大きく設定されている。なお、基枠蓋４２０の各部４２１〜４２５は、図２６の基枠蓋４１０の各部４１１〜４１５と同じ機能を有している。
【０１０３】
図２７（Ｂ）に示すように、第２の凹部６２２には、先端内側に半円部が設けられた比較的細い第１の押圧部６２２ａと、先端内側に半円部が設けられた比較的太い第２の押圧部６２２ｂとが設けられている。第１の押圧部６２２ａはミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、第２の押圧部６２２ｂはミラー２０４の第２面Ｓ２と接している。第１の押圧部６２２ａは、比較的細く設けられているので、ミラー２０４をその第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に押圧するバネとして機能する。これにより、第２の押圧部６２２ｂは、ミラー２０４をその第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に押圧する。
【０１０４】
図２７に示すミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、略凹状の調整部材６２０であって、その２つの先端部６２１，６２２が基枠蓋４２０に設けられた孔４２１，４２２を介して基枠蓋４２０の上面から全体基枠の内側に突出し、２つの先端部６２１，６２２に設けられた凹状部がミラー２０４の両面を挟持する調整部材６２０を備えている。そして、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１０５】
図２８は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第３の例を示す説明図である。図２８（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図２７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。なお、このミラー調整機構でも、図２６（Ａ）に示す２つの支柱５６０，５７０が省略されている。
【０１０６】
この調整部材６３０は、図２７に示す調整部材６２０とほぼ同様である。ただし、この調整部材６３０は、金属製の板材の内側に突出した２つの凹部６３１，６３２がほぼ直角に折り曲げられて形成されている。なお、調整部材６３０の各部６３１〜６３４，６３８，６３９は、図２７の調整部材６２０の各部６２１〜６２４，６２８，６２９と同じ機能を有している。また、この調整部材６３０では、図２７の調整部材６２０に設けられている長孔６２５が省略されている。
【０１０７】
基枠蓋４３０は、図２７に示す基枠蓋４２０とほぼ同様である。ただし、調整部材６３０の２つの凹部６３１，６３２を貫通させるための２つの長孔４３１，４３２の延長線上に２つの略三角形状の凹部４３３，４３４が設けられており、円筒部４３５が調整部材６３０の図中左側の一辺に接するように設けられている。なお、基枠蓋４３０の各部４３１〜４３５は、図２７の基枠蓋４２０の各部４２１〜４２５と同じ機能を有している。
【０１０８】
図２８（Ｂ）に示すように、第２の凹部６３２には、先端内側に半円部が設けられた比較的細い２つの押圧部６３２ａ，６３２ｂが設けられている。２つの押圧部６３２ａ，６３２ｂのそれぞれは、バネとして機能し、ミラー２０４の両面Ｓ１，Ｓ２に接してミラー２０４を挟持する。
【０１０９】
図２８に示すミラー調整機構でも、図２７のミラー調整機構と同様に、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、略凹状の調整部材６３０であって、その２つの先端部６３１，６３２が基枠蓋４３０に設けられた孔４３１，４３２を介して基枠蓋４３０の上面から全体基枠の内側に突出し、２つの先端部６３１，６３２に設けられた凹状部がミラー２０４の両面を挟持する調整部材６３０を備えている。そして、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１１０】
第２実施例（図２６〜図２８）のミラー調整機構を用いても、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【０１１１】
また、第２実施例のように、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによりミラーの角度調整を行うミラー調整機構を用いれば、基枠蓋を基枠に取り付けた後に、ミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【０１１２】
Ｃ．第３実施例：
図２９，図３０は、本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。図２９は、プロジェクタの全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けた状態を示しており、図３０は、図２９の基枠蓋４５０を外した状態を示している。本実施例においても、第１実施例と同様に、各液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂに最も近いミラー２０４，２０８，２２８にミラー調整機構が用いられている。
【０１１３】
図３１は、図３０のミラー２０４の周辺部を拡大して示す説明図である。図示するように、ミラー２０４の上端部は、略凹状の断面を有する保持枠７００によって、挟み込むように保持されている。保持枠７００の上面には、２つの円柱部７１１，７１２が設けられている。なお、各円柱部７１１，７１２は、図２９に示すように、基枠蓋４５０を介して上方に突出する。
【０１１４】
ミラー２０４の下端部中央は、図６と同様に、略凹状の弾性部材５３０を用いて、位置決めされた状態で保持される。ただし、図６の全体基枠５００の底面５００ｂに設けられた円柱部５０４に代えて、円形と矩形とが組み合わされた断面形状を有する柱部５０８が設けられている。
【０１１５】
図３２，図３３，図３４は、図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【０１１６】
図３２は、全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けたときの様子を示している。図示するように、基枠蓋４５０には凸部４６０が設けられている。凸部４６０は、その上面に２つの貫通孔４６１，４６２と、２つの貫通孔のほぼ中央に設けられた鍵部４６３と、１つの取付孔４７１とを備えている。また、凸部４６０は、その側壁に、２つの取付孔４７２，４７３を備えている。なお、３つの取付孔４７１〜４７３のうち、第１の取付孔４７１の内側には雌ネジが形成されている。全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けると、前述のように、凸部４６０の２つの貫通孔４６１，４６２からは、保持枠７００（図３１）の上面に設けられた２つの円柱部７１１，７１２が突出する。
【０１１７】
図３３は、図３２の基枠蓋４５０にベース部材７４０を取り付けたときの様子を示している。図３５は、ベース部材７４０を拡大して示す説明図である。図示するように、ベース部材７４０は、略矩形の金属部材をほぼ直角に折り曲げて形成されている。ベース部材７４０には、図３２に示す凸部４６０の３つの取付孔４７１〜４７３に対応する３つの取付孔７４１〜７４３が設けられている。なお、ベース部材７４０の３つの取付孔７４１〜７４３のうち、第２および第３の取付孔７４２，７４３には雌ネジが形成されている。図示するように、ベース部材７４０は、その第１の取付孔７４１を介して凸部４６０に設けられた第１の取付孔４７１にネジ止めされる。
【０１１８】
図３４は、図３３のベース部材７４０に調整部材７５０を取り付けたときの様子を示している。図３６は、調整部材７５０を拡大して示す説明図である。調整部材７５０は、略Ｕ字型の金属板材を中央平面部の両側２箇所で折り曲げ、さらに、先端の矩形部７５１，７５２をほぼ直角に折り曲げて形成されている。また、調整部材７５０には、２つのＵ字型の切欠部７５６，７５７が設けられている。図３４に示すように、調整部材７５０は、ボルト７５８，７５９を２つの切欠部７５６，７５７を介してベース部材７４０の２つの取付孔７４２，７４３にねじ込むことにより取り付けられる。
【０１１９】
調整部材７５０がベース部材７４０に取り付けられると、鍵部４６３にリング状のバネ（リングバネ）７３０が引っ掛けられる。さらに、リングバネ７３０の両端部が、基枠蓋４５０の上面から突出した２つの円柱部７１１，７１２に引っ掛けられる。このとき、２つの円柱部７１１，７１２は、リングバネ７３０により図中−ｔ方向に押圧される。一方、調整部材７５０の切欠部７５６，７５７を介して取り付けられた２つのボルト７５８，７５９を締め込むことにより、調整部材７５０の第１および第２の矩形部７５１，７５２が２つの円柱部７１１，７１２を図中＋ｔ方向に押圧する。
【０１２０】
保持枠７００に設けられた円柱部７１１，７１２の位置は、換言すれば、保持枠７００に保持されたミラー２０４の角度は、調整部材７５０によって調整される。具体的には、２つのボルト７５８，７５９を締め込むことにより、調整部材７５０の２つの矩形部７５１，７５２が２つの円柱部７１１，７１２の位置を調整する。そして、２つのボルト７５８，７５９を同じ量で締め込むと、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。一方、２つのボルト７５８，７５９を異なる量で締め込むと、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。このように、調整部材７５０のボルト７５８，７５９の締め込み量を調整することにより、ミラー２０４の角度を調整することができる。
【０１２１】
第３実施例のミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、ミラー２０４の一辺を保持し、ミラー２０４の一辺に沿って配列された２つの円柱部（突起部）７１１，７１２を有する保持枠（保持部）７００と、基枠蓋４５０の上面に配置され、基枠蓋４５０に設けられた貫通孔４６１，４６２を介して基枠蓋の上面に突出する２つの突起部７１１，７１２を、ミラー２０４の第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かう第１の方向（すなわち、−ｔ方向）に押圧するリングバネ（弾性部材）７３０と、第１の方向と逆の第２の方向（すなわち、＋ｔ方向）に押圧する調整部材７５０とを備えている。そして、ミラーの角度は、調整部材を用いて突起部の位置を調整することによって調整される。
【０１２２】
このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【０１２３】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１２４】
（１）上記実施例では、ミラー調整機構は、ミラー２０４に関する３箇所の位置のうち、２箇所の位置を調整可能に保持する位置調整部と、他の１箇所をほぼ位置決めした状態で保持する固定部とを備えているが、ミラーに関する３箇所の位置を調整可能とするようにしてもよい。一般には、ミラーに関する３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置が調整可能に設けられていればよい。
【０１２５】
（２）上記実施例では、種々のミラー調整機構について説明したが、ミラー調整機構は他の構造を有していてもよい。例えば、ミラーの法線方向からねじ込み可能な調整ネジをミラーに接するように設け、調整ネジをねじ込むことにより、ミラーに関する少なくとも２箇所の位置を調整するようなミラー調整機構を用いてもよい。なお、ミラー調整機構は、プロジェクタの組立の際に少なくとも調整可能であればよく、組立後には、調整部材が固定されていてもよい。一般に、ミラー調整機構は、ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーの角度を調整するようなものであればよい。
【０１２６】
（３）上記実施例では、ミラー調整機構は、図１に示す５つのミラー２０２，２０４，２０８，２２４，２２８のうち、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂのそれぞれに最も近い３つのミラー２０４，２０８，２２８に用いられているが、他のミラー２０２，２２４に適用するようにしてもよい。
【０１２７】
また、図１に示すクロスダイクロイックプリズム３２０に代えて、２つのダイクロイックミラーが独立して用いられる場合には、これらのダイクロイックミラーにミラー調整機構を適用するようにしてもよい。
【０１２８】
さらに、図２に示す照明光学系１００の第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０の間に反射ミラーが用いられる場合には、この反射ミラーにミラー調整機構を適用するようにしてもよい。
【０１２９】
一般には、ミラー調整機構は、照明光学系１００から投写光学系３４０までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーに適用されていればよい。
【０１３０】
（４）上記実施例では、透過型のプロジェクタに本発明を適用した場合を例に説明しているが、本発明は反射型のプロジェクタにも適用することが可能である。ここで、「透過型」とは、透過型液晶パネルのように光変調手段としての電気光学装置が光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、反射型液晶パネルのように光変調手段としての電気光学装置が光を反射するタイプであることを意味している。反射型のプロジェクタにこの発明を適用した場合にも、透過型のプロジェクタと同様の効果を得ることができる。
【０１３１】
（５）上記実施例では、プロジェクタ１０００は、電気光学装置として液晶パネルを備えているが、これに代えて、マイクロミラー型光変調装置を備えるようにしてもよい。マイクロミラー型光変調装置としては、例えば、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）（ＴＩ社の商標）を用いることができる。電気光学装置としては、一般に、入射光を画像情報に応じて変調するものであればよい。
【０１３２】
（６）上記実施例においては、カラー画像を表示するプロジェクタ１０００を例に説明しているが、モノクロ画像を表示するプロジェクタにおいても同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したプロジェクタの一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の照明光学系１００を拡大して示す説明図である。
【図３】図２の第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａを拡大して示す説明図である。
【図４】照明光学系１００に含まれる複数の光学部品が搭載された基枠１００Ｆを示す説明図である。
【図５】プロジェクタの各光学部品を搭載する全体基枠５００を示す説明図である。
【図６】図５のダイクロイックミラー２０４のミラー調整機構を示す説明図である。
【図７】図６の第１の支柱５１０付近の様子を示す説明図である。
【図８】図６の円柱部５０４付近の様子を示す説明図である。
【図９】第１の変形例としての調整部材５１２Ａを示す説明図である。
【図１０】図９の調整部材５１２Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１１】第２の変形例としての調整部材５１２Ｂを示す説明図である。
【図１２】図１１の調整部材５１２Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１３】第３の変形例としての調整部材５１２Ｃを示す説明図である。
【図１４】図１３の調整部材５１２Ｃを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１５】第４の変形例としての調整部材５１２Ｄを示す説明図である。
【図１６】図１５の調整部材５１２Ｄを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１７】図９の調整部材５１２Ａをボルトを用いて切欠部５１０ａに挿入するときの様子を示す説明図である。
【図１８】第１の変形例としての弾性部材５１４Ａを示す説明図である。
【図１９】図１８の弾性部材５１４Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図２０】第２の変形例としての弾性部材５１４Ｂを示す説明図である。
【図２１】図２０の弾性部材５１４Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図２２】変形例としての弾性部材５３０Ａを示す説明図である。
【図２３】図２２の弾性部材５３０Ａを用いた場合の様子を示す説明図である。
【図２４】基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第１の変形例を示す説明図である。
【図２５】基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第２の変形例を示す説明図である。
【図２６】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第１の例を示す説明図である。
【図２７】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第２の例を示す説明図である。
【図２８】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第３の例を示す説明図である。
【図２９】本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。
【図３０】本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。
【図３１】図３０のミラー２０４の周辺部を拡大して示す説明図である。
【図３２】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３３】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３４】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３５】ベース部材７４０を拡大して示す説明図である。
【図３６】調整部材７５０を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
１０００…プロジェクタ
１００…照明光学系
１００ａｘ…システム光軸
１００Ｆ…基枠
１２０…光源装置
１２２…ランプ
１２４…リフレクタ
１２５…紫外線除去フィルタ
１２６…平行化レンズ
１４０，１５０…レンズアレイ
１４２，１５２…小レンズ
１６０…偏光発生光学系
１６０Ａ，１６０Ｂ…偏光発生素子アレイ
１６２…遮光板
１６２ａ…開口面
１６２ｂ…遮光面
１６４…偏光ビームスプリッタアレイ
１６４ａ…偏光分離膜
１６４ｂ…反射膜
１６４ｃ…ガラス材
１６６…λ／２位相差板
１７０…重畳レンズ
２００…色光分離光学系
２０２，２０４…ダイクロイックミラー
２０８…反射ミラー
２２０…リレー光学系
２２２…入射側レンズ
２２４，２２８…反射ミラー
２２６…リレーレンズ
２３０，２３２，２３４…フィールドレンズ
３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂ…液晶ライトバルブ
３２０…クロスダイクロイックプリズム
３２１…赤色光反射膜
３２２…青色光反射膜
３４０…投写光学系
４００，４００Ａ…基枠蓋
４０１…小孔
４１０…基枠蓋
４１１，４１２…長孔
４１３，４１４…凹部
４１５…円筒部
４２０…基枠蓋
４２１，４２２…長孔
４２３，４２４…凹部
４２５…円筒部
４３０…基枠蓋
４３１，４３２…長孔
４３３，４３４…凹部
４３５…円筒部
４５０…基枠蓋
４６０…凸部
４６１，４６２…貫通孔
４６３…鍵部
４７１〜４７３…取付孔
５００…全体基枠
５００Ｃ…ケース
５００ｂ…底面
５０１，５０２…矩形孔
５０４…円柱部
５０６…保持部
５０８…柱部
５１０，５２０…支柱
５１０Ａ…弾性部材
５１０ａ，５２０ａ…切欠部
５１０ａ…切欠部
５１０ｂ…切欠部
５１０ｃ…切欠部
５１０ｄ…切欠部
５１２，５２２…調整部材
５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ…調整部材
５１２Ｄ…調整部材（偏心ピン）
５１２Ｄａ…軸体
５１２Ｄｂ…樽部
５１４，５２４…弾性部材
５１４Ａ…弾性部材
５１４Ｂ…弾性部材（板バネ）
５１６…ボルト
５１８…ボルト
５３０…弾性部材
５３０Ａ…弾性部材（板バネ）
５６０，５７０…支柱
６１０…調整部材
６１１，６１２…矩形部
６１３，６１４…切込部
６１５…長孔
６１８…ボルト
６１９…ワッシャ
６２０…調整部材
６２１，６２２…凹部
６２２ａ，６２２ｂ…押圧部
６２５…長孔
６３０…調整部材
６３１，６３２…凹部
６３２ａ，６３２ｂ…押圧部
７００…保持枠
７１１，７１２…円柱部
７３０…リングバネ
７４０…ベース部材
７４１〜７４３…取付孔
７５０…調整部材
７５１，７５２…矩形部
７５６，７５７…切欠部
７５８，７５９…ボルト
ＬＡ…照明領域
ＳＣ…スクリーン
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像を投写表示するプロジェクタに関し、特に、プロジェクタに用いられるミラー調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクタでは、照明光学系から射出された光を、液晶ライトバルブなどを用いて画像情報（画像信号）に応じて変調し、変調された光をスクリーン上に投写することにより画像表示を実現している。
【０００３】
このようなプロジェクタは、複数の光学部品を組み合わせることによって構成されており、複数の光学部品は、通常、１つの共通の基枠に組み込まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プロジェクタには、通常、光の進行方向を変更するためのミラーが備えられている。ミラーの角度が正確に設定されていない場合には、ミラーで反射された光は、液晶ライトバルブの有効照明領域からずれた領域を照明してしまう。このため、ミラーの角度は正確に設定されることが好ましい。
【０００５】
従来の一部のプロジェクタでは、ミラーの角度を微調整するためのミラー調整機構が設けられていたが、ミラーの角度を精度よく調整するのは困難であった。具体的には、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とを所望の関係で調整することが困難であった。これは、ミラーを所定の１つの軸を中心として回動させることによって、角度の微調整を行っているためである。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プロジェクタに用いられるミラーの角度調整を精度よく行うことのできる技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装置は、画像を投写表示するプロジェクタであって、
照明光学系と、
前記照明光学系からの光を画像情報に応じて変調する電気光学装置と、
前記電気光学装置で得られる変調光線束を投写する投写光学系と、
を備え、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーと、
前記ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、前記ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心として前記ミラーを回動させることにより、前記ミラーの角度を調整するためのミラー調整機構と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
このミラー調整機構では、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、いわゆる二軸調整が可能となっている。このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、プロジェクタに用いられるミラーの角度調整を精度よく行うこと可能となる。
【０００９】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する３箇所の位置を規定することにより前記ミラーの角度を決定し、前記３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置は、調整可能に設けられていることが好ましい。
【００１０】
このように、ミラーに関する３箇所の位置を規定すれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面との関係が決定される。また、３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置を調整可能とすれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とを所望の関係となるようにすることが可能となる。
【００１１】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する前記３箇所の位置のうち、２箇所の位置を調整可能に保持する位置調整部と、他の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、を備えることが好ましい。
【００１２】
このように３箇所のうちの２箇所の位置を調整可能とすれば、比較的簡単な構造でミラー調整機構を構成することが可能となる。
【００１３】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する前記２箇所の位置をそれぞれ調整するための２つの前記位置調整部を備えており、
前記２つの位置調整部のそれぞれは、
前記ミラーの一方の面に接する弾性部材と、
前記弾性部材を保持する弾性部材保持部と、
前記ミラーの他方の面に接する調整部材と、
前記調整部材を保持する調整部材保持部と、
を備え、
前記ミラーは、前記弾性部材と前記調整部材とによって前記ミラーの両面から押圧され、前記ミラーの角度は、前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００１４】
このような２つの位置調整部を用いてミラー調整機構を構成すれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができる。
【００１５】
上記の装置において、
前記調整部材は、略楔形状の調整部材であり、
前記調整部材保持部は、前記略楔形状の調整部材と係合する係合部を有し、
前記ミラーの角度は、前記略楔形状の調整部材を前記調整部材保持部の係合部に係合させながら、前記ミラーの光入射面と略平行な方向に移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００１６】
このように、略楔形状の調整部材を用いれば、調整部材をミラーの光入射面と略平行な方向に移動させることによってミラーの角度を調整することができる。したがって、複数の光学部品が比較的小さなスペースで組み合わされるプロジェクタにおいて、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。なお、この効果は、プロジェクタが小型化される場合には、さらに顕著となる。
【００１７】
上記の装置において、前記略楔形状の調整部材の前記ミラーとの接触面には、球面が形成されているようにすることが好ましい。あるいは、前記略楔形状の調整部材と前記調整部材保持部の係合部とのそれぞれの係合面には、前記略楔形状の調整部材を回動可能とする曲面が形成されているようにすることが好ましい。
【００１８】
こうすれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーが回動しやすくなるので、ミラーの角度調整の自由度が大きくなり、比較的大きな角度範囲でミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００１９】
また、上記の装置において、
前記調整部材は、略円形の断面形状を有し、偏心した位置に軸体を有する偏心ピンであり、
前記調整部材保持部は、前記偏心ピンを回動可能に保持し、
前記ミラーの角度は、前記偏心ピンを前記軸体を中心に回動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２０】
このように、偏心ピンを用いてもミラーの角度を調整することができる。また、略楔形状の調整部材を用いる場合と同様に、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００２１】
上記の装置において、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠を備え、
前記弾性部材保持部と前記調整部材保持部とは、前記基枠と一体成形されているようにしてもよい。
【００２２】
あるいは、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
前記２箇所において前記ミラーの一方の面に接する２つの弾性部材と、
前記２つの弾性部材をそれぞれ保持する２つの弾性部材保持部と、
略凹状の調整部材であって、その２つの先端部が前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面から前記基枠の内側に突出して、前記２箇所において前記ミラーの他方の面に接する調整部材と、
を備え、
前記ミラーは、前記２つの弾性部材と前記調整部材とによって前記ミラーの両面から押圧され、前記ミラーの角度は、前記基枠蓋の上面において前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２３】
また、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
略凹状の調整部材であって、その２つの先端部が前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面から前記基枠の内側に突出し、前記２つの先端部に設けられた凹状部が前記ミラーの両面を挟持する調整部材を備え、
前記ミラーの角度は、前記基枠蓋の上面において前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２４】
あるいは、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
前記ミラーの一辺を保持し、前記ミラーの一辺に沿って配列された２つの突起部を有する保持部と、
前記基枠蓋の上面に配置され、前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面に突出する前記２つの突起部を、前記ミラーの一方の面から他方の面に向かう第１の方向に押圧する弾性部材と、前記第１の方向と逆の第２の方向に押圧する調整部材と、
を備え、
前記ミラーの角度は、前記調整部材を用いて前記突起部の位置を調整することによって調整されるようにしてもよい。
【００２５】
このようなミラー調整機構を用いれば、基枠蓋を基枠に取り付けた後に、ミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
Ａ．第１実施例：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明を適用したプロジェクタの一例を示す概略構成図である。プロジェクタ１０００は、照明光学系１００と、色光分離光学系２００と、リレー光学系２２０と、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂと、クロスダイクロイックプリズム３２０と、投写光学系３４０とを備えている。
【００２７】
照明光学系１００から射出された光は、色光分離光学系２００において赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離される。分離された各色光は、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂにおいて画像情報に応じて変調される。液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂにおいて画像情報に応じて変調された変調光線束は、クロスダイクロイックプリズム３２０で合成され、投写光学系３４０によってスクリーンＳＣ上に投写される。これにより、スクリーンＳＣ上に画像が表示される。
【００２８】
図２は、図１の照明光学系１００を拡大して示す説明図である。この照明光学系１００は、光源装置１２０と、第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０と、偏光発生光学系１６０と、重畳レンズ１７０とを備えている。各光学部品は、システム光軸１００ａｘを基準として配置されている。ここで、システム光軸１００ａｘは、光源装置１２０から射出される光線束の中心軸である。なお、図２において、照明光学系１００が照明する照明領域ＬＡは、図１の液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂに対応する。
【００２９】
光源装置１２０は、ランプ１２２と、回転楕円面形状の凹面を有するリフレクタ１２４と、平行化レンズ１２６とを備えている。ランプ１２２は、リフレクタ１２４の回転楕円面の第１焦点近傍に配置されている。ランプ１２２から射出された光は、リフレクタ１２４によって反射され、反射光は、リフレクタ１２４の第２焦点に向かって集光されつつ進む。平行化レンズ１２６は、入射する集光光をシステム光軸１００ａｘにほぼ平行な光に変換する。
【００３０】
光源装置１２０は、さらに、平行化レンズ１２６の光入射面側に設けられた紫外線除去フィルタ１２５を備えている。紫外線除去フィルタ１２５は、光源装置１２０のランプ１２２から射出された光から、紫外光を除去するためのフィルタである。これにより、有機材料を用いた光学部品（例えば、液晶ライトバルブに備えられた偏光板）の紫外線による劣化を低減させることが可能となる。
【００３１】
第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０は、マトリクス状に配列された複数の小レンズ１４２，１５２を有している。第１のレンズアレイ１４０は、光源装置１２０から射出された略平行な光線束を複数の部分光線束に分割して射出する機能を有している。そして、第２のレンズアレイ１５０は、第１のレンズアレイ１４０から射出された部分光線束のそれぞれの中心軸をシステム光軸１００ａｘとほぼ平行に揃える機能を有している。また、第２のレンズアレイ１５０は、重畳レンズ１７０とともに、第１のレンズアレイ１４０の各小レンズ１４２の像を照明領域ＬＡ上に結像させる機能を有している。
【００３２】
各小レンズ１４２，１５２は平凸状の偏心レンズであり、ｘ方向から見たときの外形形状は、照明領域ＬＡ（液晶ライトバルブ）とほぼ相似形となるように設定されている。ただし、図２に示すように、第１の小レンズ１４２と第２の小レンズ１５２とでは、偏心の仕方が異なる偏心レンズが用いられている。具体的には、第１のレンズアレイ１４０の最外周の小レンズ１４２は、分割された部分光線束の主光線がシステム光軸１００ａｘに対して斜めに進むように偏心されている。また、第２のレンズアレイ１５０の最外周の小レンズ１５２は、システム光軸１００ａｘに対して斜めに入射する部分光線束の主光線がシステム光軸１００ａｘとほぼ平行となるように偏心されている。
【００３３】
第１のレンズアレイ１４０の各小レンズ１４２から射出された部分光線束は、図２に示すように、第２のレンズアレイ１５０の各小レンズ１５２を介して、その近傍位置、すなわち、偏光発生光学系１６０内において集光される。
【００３４】
偏光発生光学系１６０は、一体化された２つの偏光発生素子アレイ１６０Ａ，１６０Ｂを備えている。第１および第２の偏光発生素子アレイ１６０Ａ，１６０Ｂは、システム光軸１００ａｘに対して、対称となるように配置されている。
【００３５】
図３は、図２の第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａを拡大して示す説明図である。図３（Ａ）は、第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａの斜視図を示しており、図３（Ｂ）は、＋ｚ方向から見たときの平面図を示している。偏光発生素子アレイ１６０Ａは、遮光板１６２と、偏光ビームスプリッタアレイ１６４と、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面に選択的に配置された複数のλ／２位相差板１６６とを備えている。なお、第２の偏光発生素子アレイ１６０Ｂについても同様である。
【００３６】
偏光ビームスプリッタアレイ１６４は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、略平行四辺形の断面形状を有する柱状のガラス材１６４ｃが複数貼り合わされて構成されている。各ガラス材１６４ｃの界面には、偏光分離膜１６４ａと反射膜１６４ｂとが交互に形成されている。
【００３７】
遮光板１６２は、開口面１６２ａと遮光面１６２ｂとがストライプ状に配列されて構成されている。開口面１６２ａと遮光面１６２ｂは、それぞれ偏光分離膜１６４ａと反射膜１６４ｂとに対応して設けられている。これにより、第１のレンズアレイ１４０（図２）から射出された部分光線束は、開口面１６２ａを介して偏光ビームスプリッタアレイ１６４の偏光分離膜１６４ａのみに入射し、反射膜１６４ｂには入射しない。
【００３８】
第１のレンズアレイ１４０（図２）から射出された各部分光線束の主光線（中心軸）は、図３（Ｂ）に実線で示すように、システム光軸１００ａｘとほぼ平行に遮光板１６２の開口面１６２ａに入射する。開口面１６２ａを通過した部分光線束は、偏光分離膜１６４ａにおいて、ｓ偏光の部分光線束とｐ偏光の部分光線束とに分離される。ｐ偏光の部分光線束は、偏光分離膜１６４ａを透過して、偏光ビームスプリッタアレイ１６４から射出される。一方、ｓ偏光の部分光線束は偏光分離膜１６４ａで反射され、反射膜１６４ｂにおいてさらに反射された後に、偏光ビームスプリッタアレイ１６４から射出される。なお、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面において、ｐ偏光の部分光線束とｓ偏光の部分光線束とは、互いにほぼ平行となっている。
【００３９】
λ／２位相差板１６６は、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面のうち、偏光分離膜１６４ａを透過したｐ偏光の部分光線束の光射出面だけに形成されている。λ／２位相差板１６６は、入射する直線偏光光を、偏光方向が直交する直線偏光光に変換する機能を有している。したがって、ｐ偏光の部分光線束は、λ／２位相差板１６６によって、ｓ偏光の部分光線束に変換されて射出される。これにより、偏光発生素子アレイ１６０Ａに入射した偏りのない部分光線束（ｓ＋ｐ）は、ｓ偏光の部分光線束に変換されて射出されることとなる。
【００４０】
第１のレンズアレイ１４０から射出された複数の部分光線束は、上記のように、偏光発生光学系１６０によって各部分光線束ごとに２つの部分光線束に分離されるとともに、それぞれ偏光方向の揃ったほぼ１種類の直線偏光光に変換される。偏光方向の揃った複数の部分光線束は、図２に示す重畳レンズ１７０によって照明領域ＬＡ上で重畳される。このとき、照明領域ＬＡを照射する光の強度分布は、ほぼ均一となっている。
【００４１】
以上のように、照明光学系１００（図１）は、偏光方向の揃った照明光（ｓ偏光光）を射出し、色光分離光学系２００やリレー光学系２２０を介して、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂを照明する。
【００４２】
色光分離光学系２００（図１）は、２枚のダイクロイックミラー２０２，２０４と、反射ミラー２０８とを備えており、照明光学系１００から射出された光を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。第１のダイクロイックミラー２０２は、照明光学系１００から射出された光の赤色光成分を反射させるとともに、青色光成分と緑色光成分とを透過する。第１のダイクロイックミラー２０２で反射した赤色光Ｒは、反射ミラー２０８で反射された後、フィールドレンズ２３２を通って赤色光用の液晶ライトバルブ３００Ｒに入射する。フィールドレンズ２３２は、照明光学系１００から射出された各部分光線束をシステム光軸１００ａｘに対して平行な光線束に変換する機能を有している。なお、他の液晶ライトバルブ３００Ｇ，３００Ｂの光入射面側に設けられたフィールドレンズ２３４，２３０についても同様である。
【００４３】
第１のダイクロイックミラー２０２を透過した青色光成分と緑色光成分とは、第２のダイクロイックミラー２０４で分離される。緑色光Ｇは、第２のダイクロイックミラー２０４によって反射された後、フィールドレンズ２３４を通って緑色光用の液晶ライトバルブ３００Ｇに入射する。一方、青色光Ｂは第２のダイクロイックミラー２０４を透過した後、リレー光学系２２０に入射する。
【００４４】
リレー光学系２２０に入射した青色光Ｂは、リレー光学系２２０に備えられた入射側レンズ２２２、第１の反射ミラー２２４、リレーレンズ２２６、第２の反射ミラー２２８および射出側レンズ（フィールドレンズ）２３０を通って青色光用の液晶ライトバルブ３００Ｂに入射する。なお、青色光Ｂの光路にリレー光学系２２０が用いられているのは、青色光Ｂの光路の長さが他の色光Ｒ，Ｇの光路の長さよりも大きいためである。リレー光学系２２０を用いることにより、入射側レンズ２２２に入射した青色光Ｂをそのまま射出側レンズ２３０に伝えることができる。
【００４５】
３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂは、与えられた画像情報（画像信号）に従って、入射した３色の色光をそれぞれ変調して変調光を生成する。各液晶ライトバルブは、通常、本発明の電気光学装置に相当する液晶パネルと、その光入射面側および光射出面側に配置された偏光板とを備えている。
【００４６】
クロスダイクロイックプリズム３２０は、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂによって変調された３色の色光（変調光）を合成してカラー画像を表す合成光を生成する。クロスダイクロイックプリズム３２０には、赤色光反射膜３２１と青色光反射膜３２２とが、４つの直角プリズムの界面に略Ｘ字状に形成されている。赤色光反射膜３２１は、赤色光を選択して反射する誘電体多層膜によって形成されており、青色光反射膜３２２は、青色光を選択して反射する誘電体多層膜によって形成されている。赤色光反射膜３２１と青色光反射膜３２２とによって３つの色光が合成されて、カラー画像を表す合成光が生成される。
【００４７】
投写光学系３４０は、クロスダイクロイックプリズム３２０から射出された合成光をスクリーンＳＣ上に投写する。これにより、スクリーンＳＣ上にカラー画像が表示される。
【００４８】
ところで、プロジェクタ１０００の各光学部品は、共通の基枠（以下、「全体基枠」とも呼ぶ）に搭載される。また、本実施例では、照明光学系１００に含まれる複数の光学部品は、全体基枠と別個の基枠に搭載され、照明光学系の基枠が全体基枠に搭載される。
【００４９】
図４は、照明光学系１００に含まれる複数の光学部品が搭載された基枠１００Ｆを示す説明図である。図示するように、本実施例の基枠１００Ｆには、第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０と偏光発生光学系１６０と重畳レンズ１７０とが搭載されている。図４（Ａ）は、基枠１００Ｆを第１のレンズアレイ１４０側から見たときの斜視図であり、図４（Ｂ）は、基枠１００Ｆを重畳レンズ１７０側から見たときの斜視図である。
【００５０】
図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、基枠１００Ｆは、略直方体形状の外形を有しており、光学部品を上方（ｚ方向）から基枠１００Ｆの内側に挿入するための開口面を有している。また、第１のレンズアレイ１４０が搭載される光入射面および重畳レンズ１７０が搭載される光射出面には、光を通過させるための開口部が設けられている。基枠１００Ｆには、各光学部品１４０，１５０，１６０，１７０の位置を規定するための凸部および凹部が、基枠１００Ｆの上面から底面まで、基枠１００Ｆの内側に向けて形成されている。なお、これらの凸部や凹部は、基枠１００Ｆの対向する側面に対で設けられている。
【００５１】
図５は、プロジェクタの各光学部品を搭載する全体基枠５００を示す説明図である。図示するように、全体基枠５００には、色光分離光学系２００や、リレー光学系２２０、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂ、クロスダイクロイックプリズム３２０、投写光学系３４０などを構成する種々の光学部品が搭載されている。また、全体基枠５００には、図４に示す基枠１００Ｆが取り付けられている。なお、照明光学系１００のうち、光源装置１２０に含まれる紫外線除去フィルタ１２５と平行化レンズ１２６とは、全体基枠５００に直接搭載されている。そして、光源装置１２０に含まれるランプ１２２とリフレクタ１２４とは、全体基枠５００の端部に設けられたケース５００Ｃ内に搭載されている。
【００５２】
本実施例においては、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂのそれぞれに最も近い反射ミラー２０８とダイクロイックミラー２０４と反射ミラー２２８とは、ミラー調整機構によって保持されるとともに、各ミラーの角度が調整される。このように、液晶ライトバルブに最も近いミラー２０８，２０４，２２８のみについてミラー調整機構が用いられているのは、少なくともこれらのミラーの角度調整を行えば、照明光学系１００から射出された光が液晶ライトバルブの有効照明領域をうまく照明するようにすることが可能なためである。
【００５３】
図６は、図５のダイクロイックミラー２０４のミラー調整機構を示す説明図である。図示するように、ダイクロイックミラー（以下、単に「ミラー」と呼ぶ）２０４のミラー調整機構は、複数の部品を用いて構成されている。なお、他の反射ミラー２０８，２２８についても同様のミラー調整機構が用いられる。図中、ｓ，ｔ，ｕ軸は、ミラー２０４を基準とした座標軸であり、ｘ，ｙ，ｚ軸に対して図５に示すような関係で設けられている。図５から分かるように、ｕ軸とｚ軸とは一致している。
【００５４】
全体基枠５００の底面５００ｂには、略凹状の断面を有する２つの支柱５１０，５２０が、互いに凹面を内側に向けた状態で設けられている。略矩形のミラー２０４は、各支柱５１０，５２０の凹面内側に配置される。各支柱５１０，５２０の上端部には、楔形状を有する調整部材５１２，５２２と係合する楔形状の切欠部５１０ａ，５２０ａがそれぞれ形成されている。各支柱５１０，５２０の切欠部５１０ａ，５２０ａに対向する部分には、略Ｓ字状に成形された弾性部材５１４，５２４が嵌め込まれる。なお、略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４は、金属製の板材を折り曲げることによって形成されている。
【００５５】
また、全体基枠５００の底面５００ｂにおいて、２つの支柱５１０，５２０の中央付近には、円柱部５０４が設けられている。そして、円柱部５０４の両側には、ミラー２０４と平行に２つの矩形孔５０１，５０２が形成されている。略凹状の弾性部材５３０は、その２つの先端部が矩形孔５０１，５０２を介して底面５００ｂの下面から全体基枠５００の内側に突出するように嵌め込まれる。なお、略凹状の弾性部材５３０は、金属製の板材を折り曲げることによって形成されている。
【００５６】
図７は、図６の第１の支柱５１０付近の様子を示す説明図である。図７（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＡ−Ａ面における概略断面図を示している。なお、図７（Ａ），（Ｂ）では、第１の支柱５１０付近について示しているが、第２の支柱５２０付近も同様である。また、図８は、図６の円柱部５０４付近の様子を示す説明図である。なお、図８は、円柱部５０４の中央を通り、ｔ−ｕ平面に平行な面における概略断面図を示している。
【００５７】
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、略Ｓ字状の弾性部材５１４の先端部は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧する。一方、楔形状の調整部材５１２は、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接しており、ミラーを第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。
【００５８】
また、図８に示すように、略凹状の弾性部材５３０の一方の先端部は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧する。一方、円柱部５０４は、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接しており、ミラーを第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。
【００５９】
図６，図７，図８に示すように、ミラー調整機構は、ミラー２０４を、その下端中央部の１箇所において位置決めした状態で保持し、その上端隅部の２箇所において角度調整可能な状態で保持する。すなわち、楔形状の各調整部材５１２，５２２を各支柱５１０，５２０に形成された各切欠部５１０ａ，５２０ａに係合させながらｕ方向に移動させることにより、ミラー２０４の上端部の２箇所の位置が調整され、ミラー２０４の角度が調整される。具体的には、２つの調整部材５１２，５２２がほぼ同じ量で切欠部５１０ａ，５２０ａに挿入される場合には、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。また、２つの調整部材５１２，５２２が異なる量で切欠部５１０ａ，５２０ａに挿入される場合には、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。このように、調整部材５１２，５２２の切欠部５１０ａ，５２０ａへの挿入量を調整することにより、ミラー２０４の角度を調整することが可能である。
【００６０】
ところで、ミラー２０４の角度を調整する際には、換言すれば、調整部材５１２の位置を決定する際には、調整部材５１２が支柱５１０の切欠部５１０ａに沿って上方に移動してしまう場合がある。これは、調整部材５１２が、ミラー２０４を介して、略Ｓ字状の弾性部材５１４に押圧されているためである。この問題は、調整部材５１２の楔の頂角や、調整部材５１２や支柱５１０の材質を工夫することにより解消される。すなわち、楔の頂角が比較的小さい場合には、調整部材５１２に働く上向きの力は比較的小さくなる。また、調整部材５１２と切欠部５１０ａとの係合面における摩擦係数が比較的大きな場合には、調整部材５１２に働く下向きの力が比較的大きくなる。この説明から分かるように、調整部材５１２の楔の頂角を小さくしたり、調整部材５１２と切欠部５１０ａとの係合面における摩擦係数を大きくしたりすれば、角度調整の際に、調整部材５１２が切欠部５１０ａに沿って上方に移動してしまう問題を解消できる。
【００６１】
なお、ミラー２０４の角度が調整された後、各調整部材５１２，５２２はそれぞれ支柱５１０，５２０に接着固定される。接着剤としては、比較的短時間で硬化する紫外線硬化樹脂を用いることが好ましい。そして、この場合には、調整部材５１２，５２２は、透光性の部材、例えば、ガラスや透明樹脂を用いて形成されていることが好ましい。こうすれば、調整部材５１２，５２２と切欠部５１０ａ，５２０ａとの係合面において接着することが可能となる。
【００６２】
ところで、第１および第２の支柱５１０，５２０や円柱部５０４が設けられた全体基枠５００は、一種類の材料（金属材料あるいは耐熱性樹脂材料）によって一体成形されている。金属材料としては、例えば、Ｍｇ合金を用いることができる。耐熱性樹脂材料としては、例えば、射出成形が可能なＵＰ（不飽和ポリエステル樹脂）やＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）を用いることができる。このような材料を用いれば、全体基枠５００の耐熱性を向上させることができるとともに、全体基枠５００の重量を比較的小さくすることが可能となる。さらに、金属材料を用いれば、全体基枠５００の肉厚を比較的小さくすることができるという利点もある。なお、本実施例では、全体基枠５００に搭載される照明光学系の基枠１００Ｆも全体基枠と同様に成形されている。
【００６３】
以上のように、図６に示すミラー調整機構は、ミラー２０４の下端部中央の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置をそれぞれ調整するための２つの位置調整部とを備えている。そして、２つの位置調整部のそれぞれは、ミラー２０４の第１面Ｓ１に接する略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４と、弾性部材を保持する支柱（弾性部材保持部）５１０，５２０と、ミラー２０４の第２面Ｓ２に接する略楔形状の調整部材５１２，５２２と、調整部材５１２，５２２と係合する切欠部５１０ａ，５２０ａ（係合部）を有し、調整部材を保持する支柱５１０，５２０（調整部材保持部）とを備えている。このような位置調整部を用いる場合には、ミラーは、弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、調整部材を調整部材保持部に係合させながらミラー２０４の光入射面と略平行なｕ方向に移動させることによって調整される。
【００６４】
Ａ−１．調整部材５１２，５２２の変形例：
図６では、楔形状の調整部材５１２，５２２が用いられているが、他の形状を有する調整部材を用いてもよい。
【００６５】
図９は、第１の変形例としての調整部材５１２Ａを示す説明図である。図１０は、図９の調整部材５１２Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１０（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００６６】
この調整部材５１２Ａも略楔形状を有しているが、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接する面には、球面が形成されている。図７（Ａ），（Ｂ）では、ミラー２０４は調整部材５１２の平面部分と接しているが、図１０（Ａ），（Ｂ）では、ミラー２０４は調整部材５１２Ａの球面と一点で接する。このような調整部材５１２Ａを用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーが回動しやすくなるので、ミラーの角度調整の自由度が大きくなり、比較的大きな角度範囲でミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００６７】
図１１は、第２の変形例としての調整部材５１２Ｂを示す説明図である。図１２は、図１１の調整部材５１２Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１２（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００６８】
この調整部材５１２Ｂも略楔形状を有しており、ミラー２０４と接する面に球面が形成されている。ただし、図９の調整部材５１２Ａでは、ミラー２０４側の面全体に球面が形成されているが、この調整部材５１２Ｂでは、ミラー２０４側の面の一部に球面が形成されている。このような調整部材５１２Ｂを用いる場合にも、図９の調整部材５１２Ａを用いる場合と同様に、ミラーの角度調整の自由度を大きくすることが可能となる。
【００６９】
図１３は、第３の変形例としての調整部材５１２Ｃを示す説明図である。図１４は、図１３の調整部材５１２Ｃを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１４（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７０】
この調整部材５１２Ｃも略楔形状を有しているが、第１の支柱５１０と係合する面に曲面が形成されている。また、第１の支柱５１０には、調整部材５１２Ｃの曲面と係合するような曲面を有する切欠部５１０ｂが形成されている。このようにすれば、ミラー２０４の中心を通りｕ方向に平行な軸を中心とするミラー２０４の回動に応じて、略楔形状の調整部材５１２Ｃが回動するので、図９，図１１の調整部材５１２Ａ，５１２Ｂと同様に、ミラー２０４の角度調整の自由度を大きくすることができる。
【００７１】
図１５は、第４の変形例としての調整部材５１２Ｄを示す説明図である。図１６は、図１５の調整部材５１２Ｄを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１６（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７２】
この調整部材５１２Ｄは、いわゆる偏心ピンである。この調整部材（偏心ピン）５１２Ｄは、球体の上端部および下端部を切り落としたような形状を有する樽部５１２Ｄｂに軸体５１２Ｄａが設けられている。樽部５１２Ｄｂは円形断面を有しており、軸体５１２Ｄａは円形断面の偏心した位置に設けられている。なお、軸体５１２Ｄａの上端面には、ドライバ用の溝が設けられており、下部には雄ネジが形成されている。
【００７３】
第１の支柱５１０には、軸体５１２Ｄａを中心として回動する偏心ピン５１２Ｄが支柱５１０と接触しないように、直方体形状の切欠部５１０ｃが設けられている。また、切欠部５１０ｃには、偏心ピン５１２Ｄの軸体５１２Ｄａに設けられた雄ネジと係合する雌ネジが形成されている。
【００７４】
偏心ピン５１２Ｄを軸体５１２Ｄａを中心に回動させると、軸体５１２Ｄａから樽部５１２Ｄｂの球状の表面までの距離に応じて、ミラー２０４と軸体５１２Ｄａとの間の距離が変化し、ミラー２０４の角度が調整される。この偏心ピン５１２Ｄを用いる場合にも、ミラー２０４は偏心ピン５１２Ｄの樽部５１２Ｄｂに形成された球面と一点で接触するので、図９，図１１の調整部材５１２Ａ，５１２Ｂと同様に、ミラー２０４の角度調整の自由度を大きくすることができる。
【００７５】
ところで、上記の略楔形状の調整部材５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃを支柱に設けられた切欠部に挿入する際には、図示しない治具を用いて挿入されるが、ボルトを用いて挿入するようにしてもよい。
【００７６】
図１７は、図９の調整部材５１２Ａをボルトを用いて切欠部５１０ａに挿入するときの様子を示す説明図である。なお、図１７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７７】
図１７では、調整部材５１２Ａはボルト５１６によって切欠部５１０ａに挿入される。具体的には、調整部材５１２Ａの上面は、第１の支柱５１０の上端部に設けられた雌ネジにねじ込まれたボルト５１６の底面と接しており、ボルト５１６のねじ込み量により、調整部材５１２Ａの切欠部５１０ａへの挿入量が決定される。このように、ボルト５１６を用いれば、調整部材５１２Ａの挿入量を容易に調整することができるので、ミラー２０４の角度調整が容易となる。
【００７８】
Ａ−２．略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４の変形例：
図６では、略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４が用いられているが、他の形状を有する弾性部材を用いることも可能である。
【００７９】
図１８は、第１の変形例としての弾性部材５１４Ａを示す説明図である。図１９は、図１８の弾性部材５１４Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１９（Ａ），（Ｂ）では、図９に示す調整部材５１２Ａが用いられており、それぞれ図１０（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００８０】
弾性部材５１４Ａは、台形と矩形とが組み合わされた断面形状を有する部材であり、ゴムや樹脂などで成形されている。第１の支柱５１０には、弾性部材５１４Ａの台形部分を嵌め込むための台形状の切欠部５１０ｄが設けられており、弾性部材５１４Ａは、支柱５１０の上方から切欠部５１０ｄに嵌め込まれる。このような弾性部材５１４Ａを用いる場合にも、弾性部材５１４Ａは、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接し、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧することができる。
【００８１】
図２０は、第２の変形例としての弾性部材５１４Ｂを示す説明図である。図２１は、図２０の弾性部材５１４Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図２１（Ａ），（Ｂ）でも、図９に示す調整部材５１２Ａが用いられており、それぞれ図１０（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００８２】
この弾性部材５１４Ｂは、短冊形の金属板が２箇所で折り曲げられて成形された板バネである。全体基枠５００の底面５００ｂには、弾性部材（板バネ）５１４Ｂの一端を保持するための保持部５０６が設けられており、板バネ５１４Ｂの一端は、保持部５０６と第１の支柱５１０との間に位置決めされる。このような板バネ５１４Ｂを用いる場合にも、板バネ５１４Ｂの他端は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接し、ミラー２０４を第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧することができる。
【００８３】
Ａ−３．略凹状の弾性部材５３０の変形例：
図６では、ミラー２０４をその下端部中央において位置決めするための弾性部材として、略凹状の弾性部材５３０が用いられているが、他の形状を有する弾性部材を用いることも可能である。
【００８４】
図２２は、変形例としての弾性部材５３０Ａを示す説明図である。図２３は、図２２の弾性部材５３０Ａを用いた場合の様子を示す説明図である。図２３（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図２３（Ｂ）は、図２３（Ａ）のＢ−Ｂ面における概略断面図である。なお、図２３（Ａ），（Ｂ）では、図２１に示す弾性部材（板バネ）５１４Ｂと調整部材５１２Ａとが用いられている。
【００８５】
この弾性部材５３０Ａは、短冊形の金属板が中央の１箇所で折り曲げられて成形された板バネである。弾性部材（板バネ）５３０Ａの両端は、各支柱５１０，５２０の凹部内側の隅に位置決めされている。このような板バネ５３０Ａを用いても、略凹状の弾性部材５３０（図６）を用いる場合と同様に、ミラー２０４を、その下端中央部の１箇所において位置決めした状態で保持することができる。
【００８６】
Ａ−４．基枠蓋を用いた場合のミラー調整機構：
ところで、図５に示す全体基枠５００には、全体基枠を覆う基枠蓋が取り付けられる場合がある。そして、このような場合には、基枠蓋を取り付けた後にミラーの角度調整を行いたい場合もある。以下では、基枠蓋を用いる場合のミラー調整機構の変形例について説明する。なお、基枠蓋が全体基枠に取り付けられるか否か関わらず、組立の最終段階において、全体基枠５００は図示しない筐体中に収納される。
【００８７】
図２４は、基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第１の変形例を示す説明図である。図２４は、図１６（Ｂ）とほぼ同じであるが、基枠蓋４００に適合するように、調整部材（偏心ピン）５１２Ｄ’が変形されている。すなわち、この偏心ピン５１２Ｄ’では、上方に比較的長い軸体５１２Ｄａ’が設けられている。そして、このミラー調整機構では、軸体５１２Ｄａ’の上端面に設けられたドライバ用の溝が、基枠蓋４００に設けられた階段状の小孔４０１を介して操作可能となっている。このようなミラー調整機構を用いれば、基枠蓋４００を全体基枠５００に取り付けた後に、ミラー２０４の角度調整を行うことが可能となる。
【００８８】
図２５は、基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第２の変形例を示す説明図である。図２５は、図１０（Ｂ）とほぼ同じであるが、調整部材５１２Ａは、基枠蓋４００Ａを介して、ボルト５１８によって切欠部５１０ａに挿入される。具体的には、ボルト５１８が基枠蓋４００Ａに形成された雌ネジと係合し、基枠蓋４００Ａを貫通する。そして、調整部材５１２Ａの上面は、ボルト５１８の先端部下面と接しており、ボルト５１８のねじ込み量により、調整部材５１２Ａの切欠部５１０ａへの挿入量が決定される。このようなミラー調整機構を用いても、ボルト５１８をねじ込むことにより、基枠蓋４００Ａを全体基枠５００に取り付けた後に、ミラー２０４の角度調整を行うことが可能となる。
【００８９】
以上説明したように、第１実施例のミラー調整機構は、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整するための２つの位置調整部を備えている。そして、２つの位置調整部のそれぞれは、ミラー２０４の第１面Ｓ１に接する弾性部材と、弾性部材を保持する弾性部材保持部と、ミラー２０４の第２面Ｓ２に接する調整部材と、調整部材を保持する調整部材保持部とを備えている。そして、ミラーは、弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、調整部材を移動させることによって調整される。
【００９０】
このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【００９１】
また、略楔形状の調整部材５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃを用いれば、調整部材をミラーの光入射面と略平行な方向（ｕ方向）に移動させることによってミラーの角度を調整することができる。したがって、複数の光学部品が比較的小さなスペースで組み合わされるプロジェクタ１０００において、ミラーの光入射面の法線方向（ｔ方向）からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。また、偏心ピン５１２Ｄを用いる場合にも、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。なお、この効果は、プロジェクタが小型化される場合には、さらに顕著となる。
【００９２】
Ｂ．第２実施例：
第１実施例では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整するために、２つの調整部材（例えば、図６の調整部材５１２，５２２）が独立して設けられているが、基枠蓋が全体基枠に取り付けられる場合には、一体化された調整部材を用いるようにしてもよい。
【００９３】
図２６は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第１の例を示す説明図である。図２６（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図２６（Ｂ）は、図２６（Ａ）のＣ−Ｃ面における概略断面図を示している。
【００９４】
図２６では、図６の略凹状の断面を有する２つの支柱５１０，５２０に代えて、略矩形の断面を有する２つの支柱５６０，５７０が用いられている。略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４は、第１実施例と同様に、２つの支柱５６０，５７０にそれぞれ嵌め込まれる。
【００９５】
調整部材６１０は、金属製の板材の外側に突出した２つの矩形部６１１，６１２がほぼ直角に折り曲げられて成形されている。また、調整部材６１０には、２つの略台形の切込部６１３，６１４と、１つの長孔６１５とが設けられている。
【００９６】
基枠蓋４１０には、調整部材６１０と整合するように、２つの長孔４１１，４１２と、２つの略三角形状の凹部４１３，４１４と、円筒部４１５とが設けられている。調整部材６１０は、折り曲げられた２つの矩形部６１１，６１２が基枠蓋４１０の２つの長孔４１１，４１２を貫通するように、基枠蓋４１０の上面に取り付けられる。このとき、各矩形部６１１，６１２の一辺はミラー２０４の第２面Ｓ２と接し、ミラー２０４を第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。また、基枠蓋４１０に設けられた円筒部４１５は、調整部材６１０に設けられた長孔６１５から突出する。円筒部４１５と長孔６１５によって、調整部材６１０のｔ方向の移動が可能となり、ｓ方向の移動が制限される。
【００９７】
調整部材６１０は、ボルト６１８を用いて基枠蓋４００に固定される。具体的には、調整部材６１０にはボルト６１８の直径よりも大きな直径を有する孔が設けられており、基枠蓋４１０にはボルト６１８と係合する雌ネジが形成されている。ボルト６１８は、ワッシャ６１９と調整部材６１０とを介して基枠蓋４１０に設けられた雌ネジに締め込まれる。
【００９８】
調整部材６１０を図中ｔ方向に移動させると、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。一方、調整部材６１０をボルト６１８を中心として回動させると、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。調整部材６１０を動かす場合には、調整部材６１０に設けられた切込部６１３，６１４が利用される。具体的には、マイナスドライバの先端を、切込部６１３，６１４を介して略三角形状の凹部４１３，４１４に挿入し、ドライバを回すことにより、調整部材６１０を移動させる。なお、略三角形状の凹部４１３，４１４に代えて、三角形状の貫通孔を用いてもよいが、凹部４１３，４１４を用いれば、ドライバによって凹部周辺が削られた場合に、削り屑が全体基枠５００内に入ってしまうことを防止することができるという利点がある。
【００９９】
図２６に示すミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、ミラー２０４の２箇所においてミラーの第１面Ｓ１に接する２つの略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４と、２つの弾性部材をそれぞれ保持する２つの支柱（弾性部材保持部）５６０，５７０と、略凹状の調整部材６１０であって、その２つの先端部６１１，６１２が基枠蓋４１０に設けられた孔４１１，４１２を介して基枠蓋４１０の上面から全体基枠の内側に突出して、２箇所においてミラー２０４の第２面Ｓ２に接する調整部材６１０とを備えている。そして、ミラーは、２つの弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１００】
図２７は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第２の例を示す説明図である。図２７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図２６（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。図示するように、このミラー調整機構では、図２６（Ａ）に示す２つの支柱５６０，５７０が省略されている。
【０１０１】
この調整部材６２０は、金属製の板材の外側に突出した２つの凹部６２１，６２２がほぼ直角に折り曲げられて形成されている。なお、調整部材６２０の他の各部６２３，６２４，６２５，６２８，６２９は、図２６の調整部材６１０の各部６１３，６１４，６１５，６１８，６１９と同じ機能を有している。
【０１０２】
基枠蓋４２０は、図２６に示す基枠蓋４１０とほぼ同様である。ただし、調整部材６２０の凹部６２１，６２２の幅に応じて、基枠蓋４２０の長孔４２１，４２２の長さがやや大きく設定されている。なお、基枠蓋４２０の各部４２１〜４２５は、図２６の基枠蓋４１０の各部４１１〜４１５と同じ機能を有している。
【０１０３】
図２７（Ｂ）に示すように、第２の凹部６２２には、先端内側に半円部が設けられた比較的細い第１の押圧部６２２ａと、先端内側に半円部が設けられた比較的太い第２の押圧部６２２ｂとが設けられている。第１の押圧部６２２ａはミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、第２の押圧部６２２ｂはミラー２０４の第２面Ｓ２と接している。第１の押圧部６２２ａは、比較的細く設けられているので、ミラー２０４をその第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に押圧するバネとして機能する。これにより、第２の押圧部６２２ｂは、ミラー２０４をその第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に押圧する。
【０１０４】
図２７に示すミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、略凹状の調整部材６２０であって、その２つの先端部６２１，６２２が基枠蓋４２０に設けられた孔４２１，４２２を介して基枠蓋４２０の上面から全体基枠の内側に突出し、２つの先端部６２１，６２２に設けられた凹状部がミラー２０４の両面を挟持する調整部材６２０を備えている。そして、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１０５】
図２８は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第３の例を示す説明図である。図２８（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図２７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。なお、このミラー調整機構でも、図２６（Ａ）に示す２つの支柱５６０，５７０が省略されている。
【０１０６】
この調整部材６３０は、図２７に示す調整部材６２０とほぼ同様である。ただし、この調整部材６３０は、金属製の板材の内側に突出した２つの凹部６３１，６３２がほぼ直角に折り曲げられて形成されている。なお、調整部材６３０の各部６３１〜６３４，６３８，６３９は、図２７の調整部材６２０の各部６２１〜６２４，６２８，６２９と同じ機能を有している。また、この調整部材６３０では、図２７の調整部材６２０に設けられている長孔６２５が省略されている。
【０１０７】
基枠蓋４３０は、図２７に示す基枠蓋４２０とほぼ同様である。ただし、調整部材６３０の２つの凹部６３１，６３２を貫通させるための２つの長孔４３１，４３２の延長線上に２つの略三角形状の凹部４３３，４３４が設けられており、円筒部４３５が調整部材６３０の図中左側の一辺に接するように設けられている。なお、基枠蓋４３０の各部４３１〜４３５は、図２７の基枠蓋４２０の各部４２１〜４２５と同じ機能を有している。
【０１０８】
図２８（Ｂ）に示すように、第２の凹部６３２には、先端内側に半円部が設けられた比較的細い２つの押圧部６３２ａ，６３２ｂが設けられている。２つの押圧部６３２ａ，６３２ｂのそれぞれは、バネとして機能し、ミラー２０４の両面Ｓ１，Ｓ２に接してミラー２０４を挟持する。
【０１０９】
図２８に示すミラー調整機構でも、図２７のミラー調整機構と同様に、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、略凹状の調整部材６３０であって、その２つの先端部６３１，６３２が基枠蓋４３０に設けられた孔４３１，４３２を介して基枠蓋４３０の上面から全体基枠の内側に突出し、２つの先端部６３１，６３２に設けられた凹状部がミラー２０４の両面を挟持する調整部材６３０を備えている。そして、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１１０】
第２実施例（図２６〜図２８）のミラー調整機構を用いても、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【０１１１】
また、第２実施例のように、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによりミラーの角度調整を行うミラー調整機構を用いれば、基枠蓋を基枠に取り付けた後に、ミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【０１１２】
Ｃ．第３実施例：
図２９，図３０は、本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。図２９は、プロジェクタの全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けた状態を示しており、図３０は、図２９の基枠蓋４５０を外した状態を示している。本実施例においても、第１実施例と同様に、各液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂに最も近いミラー２０４，２０８，２２８にミラー調整機構が用いられている。
【０１１３】
図３１は、図３０のミラー２０４の周辺部を拡大して示す説明図である。図示するように、ミラー２０４の上端部は、略凹状の断面を有する保持枠７００によって、挟み込むように保持されている。保持枠７００の上面には、２つの円柱部７１１，７１２が設けられている。なお、各円柱部７１１，７１２は、図２９に示すように、基枠蓋４５０を介して上方に突出する。
【０１１４】
ミラー２０４の下端部中央は、図６と同様に、略凹状の弾性部材５３０を用いて、位置決めされた状態で保持される。ただし、図６の全体基枠５００の底面５００ｂに設けられた円柱部５０４に代えて、円形と矩形とが組み合わされた断面形状を有する柱部５０８が設けられている。
【０１１５】
図３２，図３３，図３４は、図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【０１１６】
図３２は、全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けたときの様子を示している。図示するように、基枠蓋４５０には凸部４６０が設けられている。凸部４６０は、その上面に２つの貫通孔４６１，４６２と、２つの貫通孔のほぼ中央に設けられた鍵部４６３と、１つの取付孔４７１とを備えている。また、凸部４６０は、その側壁に、２つの取付孔４７２，４７３を備えている。なお、３つの取付孔４７１〜４７３のうち、第１の取付孔４７１の内側には雌ネジが形成されている。全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けると、前述のように、凸部４６０の２つの貫通孔４６１，４６２からは、保持枠７００（図３１）の上面に設けられた２つの円柱部７１１，７１２が突出する。
【０１１７】
図３３は、図３２の基枠蓋４５０にベース部材７４０を取り付けたときの様子を示している。図３５は、ベース部材７４０を拡大して示す説明図である。図示するように、ベース部材７４０は、略矩形の金属部材をほぼ直角に折り曲げて形成されている。ベース部材７４０には、図３２に示す凸部４６０の３つの取付孔４７１〜４７３に対応する３つの取付孔７４１〜７４３が設けられている。なお、ベース部材７４０の３つの取付孔７４１〜７４３のうち、第２および第３の取付孔７４２，７４３には雌ネジが形成されている。図示するように、ベース部材７４０は、その第１の取付孔７４１を介して凸部４６０に設けられた第１の取付孔４７１にネジ止めされる。
【０１１８】
図３４は、図３３のベース部材７４０に調整部材７５０を取り付けたときの様子を示している。図３６は、調整部材７５０を拡大して示す説明図である。調整部材７５０は、略Ｕ字型の金属板材を中央平面部の両側２箇所で折り曲げ、さらに、先端の矩形部７５１，７５２をほぼ直角に折り曲げて形成されている。また、調整部材７５０には、２つのＵ字型の切欠部７５６，７５７が設けられている。図３４に示すように、調整部材７５０は、ボルト７５８，７５９を２つの切欠部７５６，７５７を介してベース部材７４０の２つの取付孔７４２，７４３にねじ込むことにより取り付けられる。
【０１１９】
調整部材７５０がベース部材７４０に取り付けられると、鍵部４６３にリング状のバネ（リングバネ）７３０が引っ掛けられる。さらに、リングバネ７３０の両端部が、基枠蓋４５０の上面から突出した２つの円柱部７１１，７１２に引っ掛けられる。このとき、２つの円柱部７１１，７１２は、リングバネ７３０により図中−ｔ方向に押圧される。一方、調整部材７５０の切欠部７５６，７５７を介して取り付けられた２つのボルト７５８，７５９を締め込むことにより、調整部材７５０の第１および第２の矩形部７５１，７５２が２つの円柱部７１１，７１２を図中＋ｔ方向に押圧する。
【０１２０】
保持枠７００に設けられた円柱部７１１，７１２の位置は、換言すれば、保持枠７００に保持されたミラー２０４の角度は、調整部材７５０によって調整される。具体的には、２つのボルト７５８，７５９を締め込むことにより、調整部材７５０の２つの矩形部７５１，７５２が２つの円柱部７１１，７１２の位置を調整する。そして、２つのボルト７５８，７５９を同じ量で締め込むと、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。一方、２つのボルト７５８，７５９を異なる量で締め込むと、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。このように、調整部材７５０のボルト７５８，７５９の締め込み量を調整することにより、ミラー２０４の角度を調整することができる。
【０１２１】
第３実施例のミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、ミラー２０４の一辺を保持し、ミラー２０４の一辺に沿って配列された２つの円柱部（突起部）７１１，７１２を有する保持枠（保持部）７００と、基枠蓋４５０の上面に配置され、基枠蓋４５０に設けられた貫通孔４６１，４６２を介して基枠蓋の上面に突出する２つの突起部７１１，７１２を、ミラー２０４の第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かう第１の方向（すなわち、−ｔ方向）に押圧するリングバネ（弾性部材）７３０と、第１の方向と逆の第２の方向（すなわち、＋ｔ方向）に押圧する調整部材７５０とを備えている。そして、ミラーの角度は、調整部材を用いて突起部の位置を調整することによって調整される。
【０１２２】
このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【０１２３】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１２４】
（１）上記実施例では、ミラー調整機構は、ミラー２０４に関する３箇所の位置のうち、２箇所の位置を調整可能に保持する位置調整部と、他の１箇所をほぼ位置決めした状態で保持する固定部とを備えているが、ミラーに関する３箇所の位置を調整可能とするようにしてもよい。一般には、ミラーに関する３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置が調整可能に設けられていればよい。
【０１２５】
（２）上記実施例では、種々のミラー調整機構について説明したが、ミラー調整機構は他の構造を有していてもよい。例えば、ミラーの法線方向からねじ込み可能な調整ネジをミラーに接するように設け、調整ネジをねじ込むことにより、ミラーに関する少なくとも２箇所の位置を調整するようなミラー調整機構を用いてもよい。なお、ミラー調整機構は、プロジェクタの組立の際に少なくとも調整可能であればよく、組立後には、調整部材が固定されていてもよい。一般に、ミラー調整機構は、ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーの角度を調整するようなものであればよい。
【０１２６】
（３）上記実施例では、ミラー調整機構は、図１に示す５つのミラー２０２，２０４，２０８，２２４，２２８のうち、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂのそれぞれに最も近い３つのミラー２０４，２０８，２２８に用いられているが、他のミラー２０２，２２４に適用するようにしてもよい。
【０１２７】
また、図１に示すクロスダイクロイックプリズム３２０に代えて、２つのダイクロイックミラーが独立して用いられる場合には、これらのダイクロイックミラーにミラー調整機構を適用するようにしてもよい。
【０１２８】
さらに、図２に示す照明光学系１００の第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０の間に反射ミラーが用いられる場合には、この反射ミラーにミラー調整機構を適用するようにしてもよい。
【０１２９】
一般には、ミラー調整機構は、照明光学系１００から投写光学系３４０までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーに適用されていればよい。
【０１３０】
（４）上記実施例では、透過型のプロジェクタに本発明を適用した場合を例に説明しているが、本発明は反射型のプロジェクタにも適用することが可能である。ここで、「透過型」とは、透過型液晶パネルのように光変調手段としての電気光学装置が光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、反射型液晶パネルのように光変調手段としての電気光学装置が光を反射するタイプであることを意味している。反射型のプロジェクタにこの発明を適用した場合にも、透過型のプロジェクタと同様の効果を得ることができる。
【０１３１】
（５）上記実施例では、プロジェクタ１０００は、電気光学装置として液晶パネルを備えているが、これに代えて、マイクロミラー型光変調装置を備えるようにしてもよい。マイクロミラー型光変調装置としては、例えば、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）（ＴＩ社の商標）を用いることができる。電気光学装置としては、一般に、入射光を画像情報に応じて変調するものであればよい。
【０１３２】
（６）上記実施例においては、カラー画像を表示するプロジェクタ１０００を例に説明しているが、モノクロ画像を表示するプロジェクタにおいても同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したプロジェクタの一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の照明光学系１００を拡大して示す説明図である。
【図３】図２の第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａを拡大して示す説明図である。
【図４】照明光学系１００に含まれる複数の光学部品が搭載された基枠１００Ｆを示す説明図である。
【図５】プロジェクタの各光学部品を搭載する全体基枠５００を示す説明図である。
【図６】図５のダイクロイックミラー２０４のミラー調整機構を示す説明図である。
【図７】図６の第１の支柱５１０付近の様子を示す説明図である。
【図８】図６の円柱部５０４付近の様子を示す説明図である。
【図９】第１の変形例としての調整部材５１２Ａを示す説明図である。
【図１０】図９の調整部材５１２Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１１】第２の変形例としての調整部材５１２Ｂを示す説明図である。
【図１２】図１１の調整部材５１２Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１３】第３の変形例としての調整部材５１２Ｃを示す説明図である。
【図１４】図１３の調整部材５１２Ｃを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１５】第４の変形例としての調整部材５１２Ｄを示す説明図である。
【図１６】図１５の調整部材５１２Ｄを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１７】図９の調整部材５１２Ａをボルトを用いて切欠部５１０ａに挿入するときの様子を示す説明図である。
【図１８】第１の変形例としての弾性部材５１４Ａを示す説明図である。
【図１９】図１８の弾性部材５１４Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図２０】第２の変形例としての弾性部材５１４Ｂを示す説明図である。
【図２１】図２０の弾性部材５１４Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図２２】変形例としての弾性部材５３０Ａを示す説明図である。
【図２３】図２２の弾性部材５３０Ａを用いた場合の様子を示す説明図である。
【図２４】基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第１の変形例を示す説明図である。
【図２５】基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第２の変形例を示す説明図である。
【図２６】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第１の例を示す説明図である。
【図２７】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第２の例を示す説明図である。
【図２８】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第３の例を示す説明図である。
【図２９】本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。
【図３０】本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。
【図３１】図３０のミラー２０４の周辺部を拡大して示す説明図である。
【図３２】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３３】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３４】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３５】ベース部材７４０を拡大して示す説明図である。
【図３６】調整部材７５０を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
１０００…プロジェクタ
１００…照明光学系
１００ａｘ…システム光軸
１００Ｆ…基枠
１２０…光源装置
１２２…ランプ
１２４…リフレクタ
１２５…紫外線除去フィルタ
１２６…平行化レンズ
１４０，１５０…レンズアレイ
１４２，１５２…小レンズ
１６０…偏光発生光学系
１６０Ａ，１６０Ｂ…偏光発生素子アレイ
１６２…遮光板
１６２ａ…開口面
１６２ｂ…遮光面
１６４…偏光ビームスプリッタアレイ
１６４ａ…偏光分離膜
１６４ｂ…反射膜
１６４ｃ…ガラス材
１６６…λ／２位相差板
１７０…重畳レンズ
２００…色光分離光学系
２０２，２０４…ダイクロイックミラー
２０８…反射ミラー
２２０…リレー光学系
２２２…入射側レンズ
２２４，２２８…反射ミラー
２２６…リレーレンズ
２３０，２３２，２３４…フィールドレンズ
３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂ…液晶ライトバルブ
３２０…クロスダイクロイックプリズム
３２１…赤色光反射膜
３２２…青色光反射膜
３４０…投写光学系
４００，４００Ａ…基枠蓋
４０１…小孔
４１０…基枠蓋
４１１，４１２…長孔
４１３，４１４…凹部
４１５…円筒部
４２０…基枠蓋
４２１，４２２…長孔
４２３，４２４…凹部
４２５…円筒部
４３０…基枠蓋
４３１，４３２…長孔
４３３，４３４…凹部
４３５…円筒部
４５０…基枠蓋
４６０…凸部
４６１，４６２…貫通孔
４６３…鍵部
４７１〜４７３…取付孔
５００…全体基枠
５００Ｃ…ケース
５００ｂ…底面
５０１，５０２…矩形孔
５０４…円柱部
５０６…保持部
５０８…柱部
５１０，５２０…支柱
５１０Ａ…弾性部材
５１０ａ，５２０ａ…切欠部
５１０ａ…切欠部
５１０ｂ…切欠部
５１０ｃ…切欠部
５１０ｄ…切欠部
５１２，５２２…調整部材
５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ…調整部材
５１２Ｄ…調整部材（偏心ピン）
５１２Ｄａ…軸体
５１２Ｄｂ…樽部
５１４，５２４…弾性部材
５１４Ａ…弾性部材
５１４Ｂ…弾性部材（板バネ）
５１６…ボルト
５１８…ボルト
５３０…弾性部材
５３０Ａ…弾性部材（板バネ）
５６０，５７０…支柱
６１０…調整部材
６１１，６１２…矩形部
６１３，６１４…切込部
６１５…長孔
６１８…ボルト
６１９…ワッシャ
６２０…調整部材
６２１，６２２…凹部
６２２ａ，６２２ｂ…押圧部
６２５…長孔
６３０…調整部材
６３１，６３２…凹部
６３２ａ，６３２ｂ…押圧部
７００…保持枠
７１１，７１２…円柱部
７３０…リングバネ
７４０…ベース部材
７４１〜７４３…取付孔
７５０…調整部材
７５１，７５２…矩形部
７５６，７５７…切欠部
７５８，７５９…ボルト
ＬＡ…照明領域
ＳＣ…スクリーン
Claims (5)
- 画像を投写表示するプロジェクタであって、
照明光学系と、
前記照明光学系からの光を画像情報に応じて変調する電気光学装置と、
前記電気光学装置で得られる変調光線束を投写する投写光学系と、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーと、
前記ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、前記ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心として前記ミラーを回動させることにより、前記ミラーの角度を調整するためのミラー調整機構と、
を備え、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する３箇所の位置を規定することにより前記ミラーの角度を決定し、前記３箇所の位置のうち、２箇所の位置をそれぞれ調整可能に保持するための２つの位置調整部と、他の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、を備え、
前記２つの位置調整部のそれぞれは、
前記ミラーの一方の面に接する弾性部材と、
前記弾性部材を保持する弾性部材保持部と、
前記ミラーの他方の面に接する略楔形状の調整部材と、
前記調整部材を保持し、前記略楔形状の調整部材と係合する係合部を有する調整部材保持部と、
を備え、
前記略楔形状の調整部材と前記調整部材保持部の係合部とのそれぞれの係合面には、前記略楔形状の調整部材を回動可能とする曲面が形成されており、
前記ミラーは、前記弾性部材と前記調整部材とによって前記ミラーの両面から押圧され、前記ミラーの角度は、前記略楔形状の調整部材を前記調整部材保持部の係合部に係合させながら、前記ミラーの光入射面と略平行な方向に移動させることによって調整されることを特徴とするプロジェクタ。 - 請求項１記載のプロジェクタであって、
前記略楔形状の調整部材の前記ミラーとの接触面には、球面が形成されている、プロジェクタ。 - 請求項１または２記載のプロジェクタであって、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠を備え、
前記弾性部材保持部と前記調整部材保持部とは、前記基枠と一体成形されている、プロジェクタ。 - 画像を投写表示するプロジェクタであって、
照明光学系と、
前記照明光学系からの光を画像情報に応じて変調する電気光学装置と、
前記電気光学装置で得られる変調光線束を投写する投写光学系と、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーと、
前記ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、前記ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心として前記ミラーを回動させることにより、前記ミラーの角度を調整するためのミラー調整機構と、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する３箇所の位置を規定することにより前記ミラーの角度を決定し、前記３箇所の位置のうち、２箇所の位置を調整可能に保持する位置調整部と、他の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、
を備え、
前記位置調整部は、
略凹状の調整部材であって、その２つの先端部が前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面から前記基枠の内側に突出し、前記２つの先端部に設けられた凹状部が前記ミラーの両面を挟持する調整部材を備え、
前記ミラーの角度は、前記基枠蓋の上面において前記調整部材を移動させることによって調整されることを特徴とするプロジェクタ。 - 画像を投写表示するプロジェクタであって、
照明光学系と、
前記照明光学系からの光を画像情報に応じて変調する電気光学装置と、
前記電気光学装置で得られる変調光線束を投写する投写光学系と、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーと、
前記ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、前記ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心として前記ミラーを回動させることにより、前記ミラーの角度を調整するためのミラー調整機構と、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する３箇所の位置を規定することにより前記ミラーの角度を決定し、前記３箇所の位置のうち、２箇所の位置を調整可能に保持する位置調整部と、他の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、
を備え、
前記位置調整部は、
前記ミラーの一辺を保持し、前記ミラーの一辺に沿って配列された２つの突起部を有する保持部と、
前記基枠蓋の上面に配置され、前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面に突出する前記２つの突起部を、前記ミラーの一方の面から他方の面に向かう第１の方向に押圧する弾性部材と、前記第１の方向と逆の第２の方向に押圧する調整部材と、
を備え、
前記ミラーの角度は、前記調整部材を用いて前記突起部の位置を調整することによって調整されることを特徴とするプロジェクタ。
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