JP4096261B2 - 電池の保護方式 - Google Patents
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Description
(1)充電動作時のバラツキ
図3(a)は充電動作を説明する回路図である。
図示の一括充電電流+IBΣに対し、個別の電池群ごとに充電電流+IB1〜+IBmが流れるが、この各電池群の充電電流+IB1〜+IBmは電池群ごとにバラツキがあり、定電圧充電動作では図4(a)のように、また、定電流充電動作では図4(b)のようになるものと予想される。
+IB=(VG−eB)/(RB+RL)
VG:発電機電圧、eB:電池内部起電圧、RB:電池内部抵抗、RL:配線抵抗
上式より各電池群の充電電流のバラツキは、電池内部起電圧eBと電池内部抵抗RBの差によって生じ、eBまたはRBが大きければ充電電流は小さく、eBまたはRBが小さければ充電電流は大きくなることが分かる。以下に、電池特性のバラツキ要因と電気的な因果関係を説明する。
電池内部起電圧eBは材質・加工などのバラツキに起因して発生し、eBが小さいほど充電電流は大きくなる傾向を示す。すなわち、同一印加電圧であってもeB差によって充電電流差が生じるが、極端な電流差は電池内部異常の発生が予想される。
(1−2)電池内部抵抗RB:小
電池内部抵抗RBが小さいほど充電電流は大きくなる傾向にあり、極端なRB低下には電極間短絡が考えられ、見かけ上の充電電流(短絡電流)が大きくなる。すなわち、同一印加電圧であってもRB差によって充電電流差が生じ、極端な電流差は電池内部の異常発生が予想される。
(1−3)電池内部抵抗RB:大
電池内部抵抗RBが大きいほど充電電流は小さくなる傾向にあり、極端なRB増加には断線などが考えられ、見かけ上の充電電流は小さくなるか、または流れない。すなわち、同一印加電圧であってもRB差によって充電電流差が生じるが、極端な電流差は電池内部の異常発生が予想される。
図3(b)は放電動作を説明する回路図である。
図示の一括放電電流−IBΣに対し、個別の電池群ごとに放電電流−IB1〜−IBmが流れるが、この各電池群の放電電流−IB1〜−IBmは図5のように、電池群ごとにバラツキがあり、互いに電流差を持って流れるものと予想される。
−IB=−eB/(RB+RL+RLΣ)
eB:電池内部起電圧、RB:電池内部抵抗、RL:配線抵抗 RLΣ:等価負荷抵抗
電池は、電池内部起電圧eBが小さくなると電池内部抵抗RBが大きくなり、電池内部起電圧eBが大きくなると電池内部抵抗RBが小さくなる傾向を示す。したがって、電池内部起電圧eBが小さければ、電池内部抵抗RBが大きいことによりI−V特性の傾斜は大きくなり、放電電流は小さくなる。すなわち、並列接続の電池群では全ての電池群端子電圧は同一であるから、内部起電圧eBの極端な低下は放電電流を小さくする。
(2−2)電池内部起電圧eB:大
電池内部起電圧eBが大きければ、電池内部抵抗RBが小さいことによりI−V特性の傾斜は小さくなり、放電電流は大きくなる。すなわち、並列接続の電池群では全ての電池群端子電圧は同一であるから、内部起電圧eBの極端な上昇は放電電流を大きくする。
電池内部抵抗RBが大きければ、I−V特性の傾斜は大きくなり、放電電流は小さくなる。すなわち、並列接続の電池群では全ての電池群端子電圧は同一であるから、極端なRBの増加は放電電流を小さくする。
(2−4)電池内部抵抗RB:小
電池内部抵抗RBが小さければI−V特性の傾斜は小さくなり、放電電流は大きくなる。しかし、極端なRB低下は電池内部短絡が考えられ、電池内部起電圧eBが見かけ上小さくなったのと同じ現象と考えられる(上記2−1項参照)。この場合、並列接続の電池群では全ての電池群端子電圧は同一であるから、極端なeBの低下(内部短絡)は放電電流の減少となる。
また、リチウムイオン電池はエネルギー密度が大きい利点を有する反面、「過充電による発火,爆発の危険性」が指摘され、加えて「過放電による電池特性の劣化が甚大であること」などが報告されていることから、充放電に際して細心の注意と厳密な監視・制御が必要になるとともに、複数の並列接続された電池群を一括充放電する場合には、特性バラツキに起因する劣化やダメージに対する適切な保護が要求される。
したがって、この発明の課題は、ノイズを発生させることなく充電時間の短縮化を図るとともに、適切な電池保護を可能にすることにある。
前記制御回路により電池群の一括充電を行なうときは、充電電流設定値または実充電電流値から充電電流平均値を求め、この充電電流平均値および実電池電圧値から、予め用意された充電電流許容バラツキマップを参照して前記充電電流平均値を基準とした充電電流許容バラツキ範囲の上,下限値を読み出し、これらと個々の電池群の充電電流とを比較し、許容バラツキ範囲を超えたら該当する前記スイッチをオフして充電を停止し、電池群を保護することを特徴とする。
この請求項1の発明においては、定電流充電の状態で前記スイッチをオフして電池群を切り離したときは、電池群数の減少に伴い他の健全電池群の充電電流が増加しないよう、電池群数減少分に相当する分だけ前記発電機の出力を低下させ、健全電池群の負担を軽減することができる(請求項2の発明)。
前記制御回路により電池群の一括放電を行なうときは、実放電電流値から放電電流平均値を求め、この放電電流平均値および実電池電圧値から、予め用意された放電電流許容バラツキマップを参照して前記放電電流平均値を基準とした放電電流許容バラツキ範囲の上,下限値を読み出し、これらと個々の電池群の放電電流とを比較し、許容バラツキ範囲を超えたら警報を発し、該当する前記電池群を回路から切り離して電池群を保護することを特徴とする。
この請求項3の発明においては、前記電池群の回路からの切り離しは、スイッチによる手動操作または自動操作とすることができる(請求項4の発明)。
A−1)まず、定電圧充電動作の場合について説明する。この場合は、充電切替スイッチSWC19を定電圧側に切替える。これにより、充放電制御回路&電池状態監視装置23は充電制御切替スイッチSWVC24を電圧側へ切替えるとともに、所定の全充電電流+IBΣを得るために発電機電圧設定器VRV21からの発電機電圧指令VGsを出力し、発電機制御装置25に与える。
この発電機電圧制御により、補機L15および電動機M16等の負荷が変動しても、安定した発電機電圧VGを電池群に与えて全充電電流+IBΣを供給することができる。
この発電機電流制御により、補機L15および電動機M16等の負荷が変動しても、安定した全充電電流+IBΣを発電機から供給することができる。
図2(a)は、上記のような並列接続された電池群B1〜Bmの充電電流のバラツキを、充電電流IBを横軸,電池電圧VBiを縦軸とした平面上で例示したものであり、ある時点での電池群B1〜Bmの各充電動作状態(+IB1,VBit)〜(+IBm,VBit)が黒丸印で示されている。
図2(a)におけるIBmxおよびIBmnは、充放電電流許容バラツキマップ28から出力される充電電流許容バラツキの上限側制限値および下限側制限値を示すものであり、図2(a)では電池群Bmの充電電流+IBmが上限側制限値IBmxを超えた状態が示されている。
充放電電流許容バラツキマップ28における充電電流許容バラツキマップは、電池群B1〜Bmが並列接続されてなる電池システムの平均電流Imeおよび電池電圧VBiで規定される充電動作状態ごとに許容バラツキ範囲が設定されたものとなっており、これを図6で説明する。
また、ゾーン<4>で示されるような、電池電圧が低い状態であって、何らかの理由で充電電流を下げた充電動作状態では、充電電流が小さくても許容バラツキ範囲を狭めることはない。ゾーン<5>で示されるような、電池電圧が高いのに充電電流を大きくするような充電動作状態は、通常の充電動作状態ではないので、ゾーン<5>のような充電動作状態が判別された場合には、「異常」,「禁止」などの警告または充電低減、停止などの処置を講ずるようにしてもよい。
また、上記のように、定電流充電モードでは、全電池群数mのうちnx群の電池群が許容バラツキ範囲を超えて切り離されたとき、(m−nx)群の健全電池群の一群当たりの充電電流増加を抑制するために、発電機電流指令値をIBs=IBΣからIBsx=IBΣ×(m−nx)/mに変更し、発電機出力を低下させる制御を行なうが、この発電機出力低下制御の整定時間の間、健全電池群一群当たりの充電電流IBが過渡的に増加する。
なお、この発明の電池の保護方式における複数電池群の一括充電の充電パターンは、充電初期から終期まで定電圧充電あるいは定電流充電のみを行なう充電パターンに限定されるものではなく、充電初期から終期にわたって定電圧充電と定電流充電との充電モード切換えや設定電圧値または設定電流値の変更を行なうような充電パターンでもよい。
放電時の動作(電流−電圧特性)を示す図5において、−IBΣは並列接続された各電池群からの放電電流が合計された全放電電流であり、また、−IB1〜−IBmは電池群B1〜Bmの各放電電流であって、各電池群の電流−電圧特性(I−V特性)のバラツキによって電流バラツキが生じている。
図2(b)は、上記のような並列接続された電池群B1〜Bmの放電電流のバラツキを、放電電流IBを横軸、電池電圧VBiを縦軸とした平面上で例示したものであり、ある時点での電池群B1〜Bmの各放電動作状態(−IB1,VBit)〜(−IBm,VBit)が黒丸印で示されている。
で検出した信号IBiをIBΣとして電池群数mで除した値、すなわち、充放電制御回路&電池状態監視装置23内で、Ime=IBΣ(=IBi)/mなる演算にて求めた値であり、充放電制御回路&電池状態監視装置23は、この平均電流値Imeを充放電電流許容バラツキマップ28に与える。
また、図2(b)におけるIBmx,IBmnは、充放電電流許容バラツキマップ28から出力される放電電流許容バラツキの上限側制限値および下限側制限値を示すものであり、図2(b)では、電池群Bmの放電電流−IBmがIBmxを超えた状態が示されている。
図1において、充電動作の場合と同様に、充放電電流許容バラツキマップ28は、充放電制御回路&電池状態監視装置23から上記の平均電流値Imeとともに電池電圧VBiが入力され、これらの値からマップに格納されているバラツキの上限側制限値IBmxおよび下限側制限値IBmnを求めて、充放電制御回路&電池状態監視装置23に出力する。
図7は、放電動作時の許容バラツキマップの説明図であり、この図において、横軸は平均電流値Ime、縦軸は電池電圧VBiであり、破線の楕円形で表現されたゾーン<1>および<2>は、それぞれ、電池電圧VBiが高く電池残存量が多い領域および電池電圧VBiが低く電池残存量が少ない領域を示すものであり、例えば、ゾーン<1>内では放電電流の大小に関わらず±10〜15%の許容バラツキ範囲とし、ゾーン<2>内では±5〜10%という狭めた許容バラツキ範囲で電池管理を行なうようにしている。放電時のバラツキ管理はそれほど厳しくしなくても良いと考えられるが、電池電圧が低い放電終止領域では、電池バラツキにより発生する過放電を防止するなどの観点から、上記の例のように放電電流の許容バラツキ範囲を狭めた方が良いと考えられる。
このような、放電動作時の電池群切り離し用のスイッチSW1〜SWmとしては、放電動作時の電流は大きいことを考慮すると、通電損失の小さい機械接点式スイッチが好適であるが、半導体スイッチも適用可能である。スイッチSW1〜SWmに適用する機械接点式スイッチとしては、例えば負荷開閉器等の開閉器でもよく、遮断器でもよい。なお、この機械接点式スイッチを、電気動力等による遠方操作機能を有する可制御スイッチとし、スイッチに対する手元での手動操作に加えて、集中監視制御装置からシステム全体の運転状況を見ながらの遠方手動操作もできるようにしてもよい。
また、電池,発電機および負荷を含むシステムの構成によっては、ある電池群の放電電流バラツキ異常が発生した場合に、可制御スイッチ、すなわち、上述のような遠方操作機能を有する機械接点式スイッチあるいは図8に示したような放電用半導体スイッチ回路を用いて当該電池群を自動的に切り離すようにしてもよく、さらには、切り離し制御回路を手動・自動切り換え式としておき、システムの運転状況に応じて切り離し制御モードを選択できるようにしておくとよい。
また、上述の図1の構成における充放電電流許容バラツキマップ28は、充電電流許容バラツキマップの機能および放電電流許容バラツキマップの機能の両方を備えているが、一括充電時の電池群保護あるいは一括放電時の電池群保護のいずれかのみを行なう場合は、充電電流許容バラツキマップあるいは放電電流許容バラツキマップのいずれかのみの機能を備えたマップとすることができる。
Claims (4)
- n(2以上の自然数)個の電池が直列に接続された電池群がm(2以上の自然数)群並列に接続されてなる複数の電池群と、電動機を含む負荷と、前記複数の電池群への充電および負荷への電力供給を行なう原動機駆動発電機と、前記各電池群にそれぞれ直列に接続されたスイッチと、このスイッチをオン,オフ制御して前記複数の電池群の充放電制御を行なうとともに前記原動機駆動発電機の制御を行なう制御回路とを備え、
前記制御回路により電池群の一括充電を行なうときは、充電電流設定値または実充電電流値から充電電流平均値を求め、この充電電流平均値および実電池電圧値から、予め用意された充電電流許容バラツキマップを参照して前記充電電流平均値を基準とした充電電流許容バラツキ範囲の上,下限値を読み出し、これらと個々の電池群の充電電流とを比較し、許容バラツキ範囲を超えたら該当する前記スイッチをオフして充電を停止し、電池群を保護することを特徴とする電池の保護方式。 - 定電流充電の状態で前記スイッチをオフして電池群を切り離したときは、電池群数の減少に伴い他の健全電池群の充電電流が増加しないよう、電池群数減少分に相当する分だけ前記発電機の出力を低下させ、健全電池群の負担を軽減することを特徴とする請求項1に記載の電池の保護方式。
- n(2以上の自然数)個の電池が直列に接続された電池群がm(2以上の自然数)群並列に接続されてなる複数の電池群と、電動機を含む負荷と、前記複数の電池群への充電および負荷への電力供給を行なう原動機駆動発電機と、前記各電池群にそれぞれ直列に接続されたスイッチと、このスイッチをオン,オフ制御して前記複数の電池群の充放電制御を行なうとともに前記原動機駆動発電機の制御を行なう制御回路とを備え、
前記制御回路により電池群の一括放電を行なうときは、実放電電流値から放電電流平均値を求め、この放電電流平均値および実電池電圧値から、予め用意された放電電流許容バラツキマップを参照して前記放電電流平均値を基準とした放電電流許容バラツキ範囲の上,下限値を読み出し、これらと個々の電池群の放電電流とを比較し、許容バラツキ範囲を超えたら警報を発し、該当する前記電池群を回路から切り離して電池群を保護することを特徴とする電池の保護方式。 - 前記電池群の回路からの切り離しは、スイッチによる手動操作または自動操作にて行なうことを特徴とする請求項3に記載の電池の保護方式。
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