JP4089620B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
また、第1、第2の時間依存データに付与された送信前基準時刻を比較する具体的方法としては、このように、送信前基準時刻の差が所定量以下である場合に、当該第1、第2の時間依存データを用いて車両の挙動を制御するための処理の実行を許可することが考えられる。これによって、受信ECUは、同時性確保手段によって許可された時間依存データを用いて車両の挙動を制御するので、当該車両の挙動の制御のための処理が基づく複数の時間依存データの同時性を確保することができる。
イグナイタ46に対してエンジン点火のタイミングの制御を行い、インジェクタ47に燃料噴射タイミングの制御を行い、フューエルポンプポンプ48に対して燃料噴射量の制御を行う。
12…マイコン、13…ROM、14…フラッシュメモリ、15…CPU、
16…タイマ、17…RAM、21…データ送受信部、22…マイコン、
23…ROM、24…フラッシュメモリ、25…CPU、26…タイマ、
27…RAM、31…データ送受信部、32…マイコン、33…ROM、
34…フラッシュメモリ、35…CPU、36…タイマ、37…RAM、
38…アプリケーション層、39…プラットフォーム層、41…車輪速センサ、
42…ブレーキ、43…クランク角センサ、44…メインスロットルセンサ、
45…水温センサ、46…イグナイタ、47…インジェクタ、
48…フューエルポンプポンプ、50…車載LAN、100…車両制御システム、
200…車両制御システム、210…統合ECU、220…エンジンECU、
230…ABSECU、250…車載LAN、
381…エンジン制御パラメータ算出プログラム、
382…ブレーキ制御パラメータ算出プログラム、
391…同時性確保プログラム、392…バッファA、393…バッファB。
Claims (6)
- 車両の挙動を制御するための第1の時間依存データを車載LANに送信する第1の送信装置(1)と、
車両の挙動を制御するための第2の時間依存データを前記車載LANに送信する第2の送信装置(2)と、
前記第1の送信装置から前記車載LANに送信される第1の時間依存データと前記第2の送信装置からら前記車載LANに送信される第2の時間依存データとを受信し、この受信した時間依存データを用いて車両の挙動を制御するための処理を行う受信ECU(3)と、を備えた車両制御システムであって、
前記第1の送信装置および前記第2の送信装置は、前記車載LANを介して互いに時刻情報をやりとりすることで同期のための処理を行い、
前記第1の送信装置は、前記送信する第1の時間依存データに、当該第1の時間依存データの送信前基準時刻を付与し、
前記第2の送信装置は、前記送信する第2の時間依存データに、当該第2の時間依存データの送信前基準時刻を付与し、
前記受信ECUは、前記車両の挙動を制御するための処理に用いる前記第1の時間依存データおよび前記第2の時間依存データに付与された送信前基準時刻を比較し、この比較結果に基づいて、前記第1の時間依存データおよび前記第2の時間依存データの同時性を確保するための処理を行う前記同時性確保手段を備え、
前記同時性確保手段は、前記第1の時間依存データの送信前基準時刻と、前記第2の時間依存データの送信前基準時刻とを比較し、これら送信前基準時刻の差が所定量以下である場合に、当該第1の時間依存データおよび第2の時間依存データを用いて車両の挙動を制御するための処理の実行を許可し、
前記第1の時間依存データの送信前基準時刻とは、前記第1の送信装置が当該第1の時間依存データを送信する時刻であり、
前記第2の時間依存データの送信前基準時刻とは、前記第2の送信装置が当該第2の時間依存データを送信する時刻であることを特徴とする車両制御システム。 - 前記第1の送信装置は、車両の挙動を制御するための第1の時間依存データを繰り返し送信し、
前記第2の送信装置は、車両の挙動を制御するための第2の時間依存データを繰り返し送信し、
前記同時性確保手段は、前記第1の時間依存データおよび前記第2の時間依存データを繰り返し受信し、前記第1の時間依存データの送信前基準時刻と、前記第2の時間依存データの送信前基準時刻とを比較し、これら送信前基準時刻の差が所定量を超える場合に、前記第1の時間依存データおよび前記第2の時間依存データのいずれか一方を、前回受信したものに置き換え、その置き換えたものと他方の時間依存データとを比較し、これら送信前基準時刻の差が所定量以下である場合に、当該置き換えられた時間依存データおよび当該他方の時間依存データを用いて車両の挙動を制御するための処理の実行を許可することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記同時性確保手段は、前記第1の時間依存データの送信前基準時刻と、前記第2の時間依存データの送信前基準時刻とを比較し、これら送信前基準時刻の差が所定量を超える場合に、当該第1の時間依存データおよび第2の時間依存データを、前記車両の挙動を制御するための処理から除外することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。
- 前記所定量は、前記第1の時間依存データおよび第2の時間依存データが用いられる車両の挙動の制御の内容に基づいていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両制御システム。
- 前記車両の挙動を制御するための処理に用いる前記第1の時間依存データおよび前記第2の時間依存データに付与された送信前基準時刻に基づいて、これら時間依存データが有効期限切れであるかを判定し、有効期限切れでない場合に限り、これら時間依存データを用いて車両の挙動を制御するための処理の実行を許可することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両制御システム。
- 前記受信ECUは、プログラムを実行するコンピュータ(35)を備え、
前記コンピュータは、前記受信ECUのハードウェア構成に依存した車両制御のための処理を記述する第1の階層のプログラムと、前記第1の階層のプログラムの処理結果を用いることで前記受信ECUのハードウェア構成に依存しない車両制御のための処理を行う第2の階層のプログラムを実行し、
前記同時性確保手段は、前記コンピュータが所定の前記第1の階層のプログラムを実行することで実現することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車両制御システム。
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