JP4077438B2 - 建設機械の作業装置 - Google Patents
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Description
しかも、第2ブームを左方向または右方向に揺動させることによって、左,右のリンクのうち一方のリンクに引張方向の力が加わるときには、当該リンクのピン可動穴に連結ピンを係合させることができる。これにより、一方のリンクによって引張方向の力を確実に受承でき、第3ブームを円滑に揺動させることができる。このとき、仮りに他方のリンクに圧縮方向の力が加わったとしても、当該リンクのピン可動穴内では連結ピンがリンクの長手方向に移動することができる。これにより、他方のリンクは圧縮方向の力を受けないので、リンクの座屈、損傷等を確実に防止することができる。
2 下部走行体(車体)
3 上部旋回体(車体)
11,31,41,51,61,71,81,91 作業装置
12,12′,12″,72 第1ブーム
13 第2ブーム
15,15′,15″,62 第3ブーム
17 アーム
18 バケット(作業具)
20 オフセットシリンダ(アクチュエータ)
23,32,42,52,63,73,82 平行支持部材
24,53,64,74,83 左リンク
27,54,65,75,84 右リンク
24A,27A,53B,54B ピン穴
24B,27B,53A,54A,62C,62D,72D,72E 長穴(ピン可動穴)
25,26,28,29,66,67,76,77 リンク連結ピン(連結ピン)
33 左チェーン(リンク)
36 右チェーン(リンク)
43 左ワイヤ(リンク)
46 右ワイヤ(リンク)
83A,84A 大径穴(ピン可動穴)
92 アーム支持体(第3ブーム)
Claims (5)
- 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられる第1ブームと、該第1ブームの先端側に左,右方向に揺動可能に設けられた第2ブームと、該第2ブームの先端側に左,右方向に揺動可能に設けられた第3ブームと、該第3ブームに上,下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなる建設機械の作業装置において、
前記第2ブームの左,右両側には、それぞれ前記第1ブームと第3ブームとの間に連結され前記第3ブームを第1ブームと平行に保持する左,右で一対のリンクからなる平行支持部材を設け、
前記平行支持部材を構成する前記リンクは、基端側が連結ピンを用いて前記第1ブームに回動可能に連結され先端側が他の連結ピンを用いて前記第3ブームに回動可能に連結される構成とし、
該リンクの基端側で前記連結ピンが挿嵌されるピン穴と該リンクの先端側で前記他の連結ピンが挿嵌されるピン穴のうち何れか一方のピン穴は、前記連結ピンが前記リンクの長手方向に移動可能に挿嵌されるピン可動穴として形成する構成としたことを特徴とする建設機械の作業装置。 - 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられる第1ブームと、該第1ブームの先端側に左,右方向に揺動可能に設けられた第2ブームと、該第2ブームの先端側に左,右方向に揺動可能に設けられた第3ブームと、該第3ブームに上,下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなる建設機械の作業装置において、
前記第2ブームの左,右両側には、それぞれ前記第1ブームと第3ブームとの間に連結され前記第3ブームを第1ブームと平行に保持する左,右で一対のリンクからなる平行支持部材を設け、
前記平行支持部材を構成する前記リンクは、基端側が連結ピンを用いて前記第1ブームに回動可能に連結され先端側が他の連結ピンを用いて前記第3ブームに回動可能に連結される構成とし、
前記第1ブーム側に設けられて前記連結ピンが挿嵌されるピン穴と前記第3ブーム側に設けられて前記他の連結ピンが挿嵌されるピン穴のうち何れか一方のピン穴は、前記連結ピンが前記リンクの長手方向に移動可能に挿嵌されるピン可動穴として形成する構成としたことを特徴とする建設機械の作業装置。 - 前記ピン可動穴は、前記連結ピンの外径よりも大きな長さをもって延びる長穴として形成してなる請求項1または2に記載の建設機械の作業装置。
- 前記ピン可動穴は、前記連結ピンの外径よりも大きな穴径を有する大径穴として形成してなる請求項1または2に記載の建設機械の作業装置。
- 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられる第1ブームと、該第1ブームの先端側に左,右方向に揺動可能に設けられた第2ブームと、該第2ブームの先端側に左,右方向に揺動可能に設けられた第3ブームと、該第3ブームに上,下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなる建設機械の作業装置において、
前記第2ブームの左,右両側には、それぞれ前記第1ブームと第3ブームとの間に連結され前記第3ブームを第1ブームと平行に保持する左,右で一対のリンクからなる平行支持部材を設け、
前記平行支持部材を構成する前記リンクは、前記第1ブームと第3ブームとの間で引張方向の力を受承し圧縮方向の力を受けるときに撓み変形可能となった部材により形成する構成としたことを特徴とする建設機械の作業装置。
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