JP4075184B2

JP4075184B2 - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4075184B2
Application number: JP02003399A
Authority: JP
Inventors: 龍太岩橋; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2019-01-28
Also published as: JP2000213611A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車用の変速機として用いるトロイダル形無段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車用変速機として用いるトロイダル形無段変速装置は、例えば、特開平８−３５５４９号公報で知られている。ダブルキャビティ式トロイダル形無段変速装置は、動力伝達軸に同軸的に配置された一対の入力ディスクと一対の出力ディスクとの間に摩擦によって動力を伝達するパワーローラがそれぞれ傾転自在に転接されたフロント側バリエータ及びリヤ側バリエータを主たる構成要素としている。
【０００３】
また、動力伝達軸の入力側には両入力ディスクをパワーローラを介して両出力ディスクに押圧するローディングカムが設けられ、さらに、両入力ディスクを対応する両出力ディスクに向けて予圧を付与する予圧機構が設けられている。
【０００４】
そして、入力側からローディングカムに伝達された回転は、フロント側及びリヤ側バリエータの両入力ディスクに伝達され、両入力ディスクからパワーローラを介して両出力ディスクに摩擦係合によって伝達される。
【０００５】
この動力伝達中に、ローディングカムから両入力ディスクへの伝達トルクに応じたスラストは、各バリエータのパワーローラを伝達トルクに応じた力で対応する入出力ディスク間に狭圧し、摩擦係合を確実にして動力伝達を確実にしている。
【０００６】
また、動力伝達を開始する前においては、入力ディスクがローディングカムからスラストを受けないが、この伝達開始当初は、予圧機構がパワーローラの初期押し付けを行なって摩擦係合を生起させ、初期伝達を可能にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のトロイダル形無段変速装置は、予圧機構を構成し、動力伝達軸とローディングカムとの相対回転を受ける軸受と、予圧皿ばねが動力伝達軸の軸方向に配置されている。従って、動力伝達軸の軸方向のスペース効率が悪く、大型化の原因となっている。
【０００８】
また、入力トルクが増大し、ローディングカムのローラがカム面を乗り上げる程のトルクが入ると、予圧皿ばねが潰れてしまい、予圧皿ばねにかかる応力は大となる。このような現象が繰り返されると、予圧皿ばねがへたってしまい、予圧不足となり、その結果、入出力ディスクとパワーローラ間でスリップが生じ、動力伝達ができなくなる。
【０００９】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、予圧機構を構成する予圧皿ばねと軸受を動力伝達軸の軸方向に対して直角方向に配置し、装置の小型化を図るとともに、大トルクの入力が生じた場合でも安定した予圧を発生させることができ、信頼性の向上を図ることができるトロイダル形無段変速装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、動力伝達軸と、この動力伝達軸に同軸的に配置された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラと、前記入力ディスクをパワーローラを介して出力ディスクに押圧するローディングカムと、前記入力ディスクを対応する出力ディスクに向けて予圧を付与する予圧機構とからなるトロイダル形無段変速装置において、前記予圧機構は、予圧を付与する予圧皿ばねと、前記動力伝達軸とローディングカム間の相対回転を受ける軸受とからなり、前記予圧皿ばねと軸受を前記動力伝達軸の軸方向に対して直角方向に配置し、前記予圧機構を構成する予圧皿ばねと軸受を、前記動力伝達軸に設けた鍔部の正面と前記ローディングカムの背面との間に設けた環状空隙部に配置し、入力トルクがゼロのときの前記予圧皿ばねの隙間を、前記ローディングカムの背面と前記軸受の隙間より大きく設定したことを特徴とする
【００１２】
請求項１によれば、予圧機構を構成する予圧皿ばねと軸受を動力伝達軸の軸方向に対して直角方向に配置することにより、動力伝達軸の軸方向のスペース効率を上げることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
又、請求項１によれば、予圧機構を構成する予圧皿ばねと軸受を動力伝達軸の外周の環状空隙部に配置し、入力トルクがゼロのときの予圧皿ばねの隙間を、ローディングカムの背面と軸受の隙間より大きく設定することにより、予圧皿ばねの潰しきるのを防止し、トルク変動回数の増加、大トルクの入力が生じた場合でもより安定した予圧を発生させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図４は第１の実施形態を示し、図１はダブルキャビティ式トロイダル形無段変速装置の縦断側面図、図２は同要部を拡大して示す縦断側面図である。図１に示すように、主軸としての動力伝達軸１にはフロント側バリエータ２とリヤ側バリエータ３が同軸的に配置されている。これらバリエータ２，３は、一対の入力ディスク４，５と一対の出力ディスク６，７とを有し、入力ディスク４と出力ディスク６との間及び入力ディスク５と出力ディスク７との間には摩擦によって動力を伝達するパワーローラがそれぞれ傾転自在に転接されている。
【００１６】
フロント側バリエータ２の入力ディスク４は動力伝達軸１に対してボールスプライン１０によって回転係合し、軸方向に移動可能になっている。また、リヤ側バリエータ３の入力ディスク５は動力伝達軸１に対して一体的に結合され、ローディングナット１１によって抜け止めされている。さらに、フロント側バリエータ２の出力ディスク６及びリヤ側バリエータ３の出力ディスク７は動力伝達軸１に対して回転自在に嵌合された出力歯車１２の嵌合筒部１３に対して背中合わせ状態で結合されている。
【００１７】
さらに、動力伝達軸１の入力側には両入力ディスク４，５をパワーローラを介して両出力ディスク６，７に押圧するローディングカム１４が嵌合されている。このローディングカム１４とフロント側バリエータ２の入力ディスク４との間にはローラ１５が設けられている。
【００１８】
このローディングカム１４を貫通し、入力側に突出する動力伝達軸１の端部には鍔部１６が設けられ、この鍔部１６と対向するローディングカム１４には凹陥部１７が設けられている。鍔部１６と凹陥部１７との間には環状空隙部１８が設けられている。そして、この環状空隙部１８の内部には両入力ディスク４，５を対応する両出力ディスク６，７に向けて予圧を付与する予圧機構１９が設けられている。すなわち、予圧機構１９は動力伝達軸１の軸方向に対して直角方向に配置されている。
【００１９】
予圧機構１９は、図２に示すように、鍔部１６とローディングカム１４の凹陥部１７との間において軸心側に配置されたころ軸受からなる第１のスラスト軸受２０を有しており、この第１のスラスト軸受２０の外周には予圧皿ばね２１ところ軸受からなる第２のスラスト軸受２２が配置されている。そして、第２のスラスト軸受２２は予圧皿ばね２１とローディングカム１４の凹陥部１７との間に設けられているが、予圧皿ばね２１と鍔部１６との間に配置してもよい。
【００２０】
予圧皿ばね２１は、初期セット時、つまり入力トルクがゼロのときの隙間αを第１のスラスト軸受２０と凹陥部１７との間の隙間βより大きく設定し、予圧皿ばね２１の隙間は（α−β）より小さくならないようにし、予圧皿ばね２１の潰しきる（セッチング）のを防止し、トルク変動回数の増加、大トルクの入力が生じた場合でもより安定した予圧を発生させることが可能である。
【００２１】
また、第２のスラスト軸受２２は予圧皿ばね２１の予圧のみを受け、第１のスラスト軸受２０はローディングカム１４により発生したカム推力を受ける。つまり、カム推力≫予圧皿ばねのため、第１のスラスト軸受２０の基本定格荷重は第２のスラスト軸受２２より５倍程度大きく設定されている。
【００２２】
なお、動力伝達軸１の入力側にはエンジン等の駆動源に連結される入力軸２３が設けられ、この入力軸２３はローディングカム１４と回転係合しており、回転力がローディングカム１４に伝達されるようになっている。
【００２３】
前述のように構成されたトロイダル型無段変速装置によれば、入力軸２３からローディングカム１４に伝達された回転は、フロント側及びリヤ側バリエータ２，３の両入力ディスク４，５に伝達され、両入力ディスク４，５からパワーローラを介して両出力ディスク６，７に摩擦係合によって伝達される。
【００２４】
このとき、ローディングカム１４、ローラ１５及びフロント側バリエータ２の入力ディスク４から構成されるカム機構により、入力トルクに応じた押圧力が図１において左右方向に発生する。右方向に発生した押圧力はフロント側バリエータ２の入力ディスク４を介してパワーローラに働き、左方向に発生した押圧力はローディングカム１４、第２のスラスト軸受２２、予圧皿ばね２１、動力伝達軸１、ローディングナット１１、リヤ側バリエータ３の入力ディスク５を介して出力ディスク７へ働く。
【００２５】
また、入力トルクの増加に伴い、ローディングカム１４とフロント側バリエータ２の入力ディスク４はそれぞれ軸方向に互いに離れる方向に移動し、一定トルク以上になると、図３及び図４に示すように、ローディングカム１４の凹陥部１７と第１のスラスト軸受２０との隙間βがゼロとなって当接する。その一定トルク以上では、左方向に発生した押圧力は、ローディングカム１４、第１のスラスト軸受２０、動力伝達軸１、ローディングナット１１、リヤ側バリエータ３の入力ディスク５へと伝達される。
【００２６】
このとき、予圧皿ばね２１は、入力トルクがゼロのときの隙間αを第１のスラスト軸受２０と凹陥部１７との間の隙間βより大きく設定し、予圧皿ばね２１の隙間は（α−β）より小さくならないようにしているため、予圧皿ばね２１の潰しきる（セッチング）のを防止し、トルク変動回数の増加、大トルクの入力が生じは場合でもより安定した予圧を発生させることが可能である。
【００２７】
また、ローディングカム１４と動力伝達軸１はトルク変動によりローラ１５のカム面乗り上げ相当の相対回転をするが、第２のスラスト軸受２２により相対回転による予圧皿ばね２１の摩耗を防ぐことが可能になる。
【００２８】
さらに、予圧皿ばね２１が潰れきることはないため、予圧皿ばね２１の応力は小さく、予圧皿ばね２１の寿命が延び、入力ディスク４，５と出力ディスク６，７に対するパワーローラのスリップを防止でき、結果としてトロイダル型無段変速装置の寿命を延ばすことができる。
【００２９】
なお、前記実施形態においては、第１及び第２のスラスト軸受２０，２２をころ軸受を採用しているが、スラスト荷重を受けられる軸受であれば、ころ軸受に限定されるものではない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、予圧機構を構成する予圧皿ばねと軸受を動力伝達軸の軸方向に対して直角方向に配置することにより、動力伝達軸の軸方向のスペース効率を上げることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００３１】
又、請求項１の発明によれば、予圧皿ばねの潰しきるのを防止し、トルク変動回数の増加、大トルクの入力が生じは場合でもより安定した予圧を発生させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態におけるトロイダル形無段変速装置の縦断側面図。
【図２】同実施形態における図１の一部を拡大した縦断側面図。
【図３】同実施形態において、入力トルクが増加してローディングカムと第１のスラスト軸受が当接した状態のトロイダル形無段変速装置の縦断側面図。
【図４】同実施形態における図３の一部を拡大した縦断側面図。
【符号の説明】
１…動力伝達軸
４，５…入力ディスク
６，７…出力ディスク
１４…ローディングカム
１８…環状空隙部
２０…第１のスラスト軸受
２１…予圧皿ばね
２２…第２のスラスト軸受[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile, for example.
[0002]
[Prior art]
For example, a toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is known, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 8-35549. In the double cavity toroidal continuously variable transmission, a power roller that transmits power by friction between a pair of input disks and a pair of output disks that are coaxially arranged on a power transmission shaft is capable of tilting and rolling. The front-side variator and rear-side variator thus made are the main components.
[0003]
In addition, a loading cam is provided on the input side of the power transmission shaft to press both input disks against both output disks via a power roller, and further, preload is applied to both input disks toward the corresponding output disks. A mechanism is provided.
[0004]
The rotation transmitted from the input side to the loading cam is transmitted to both input disks of the front side and rear side variator, and is transmitted from both input disks to both output disks via the power roller by friction engagement.
[0005]
During this power transmission, the thrust corresponding to the transmission torque from the loading cam to both input disks narrows the power roller of each variator between the corresponding input and output disks with the force corresponding to the transmission torque, ensuring frictional engagement. This ensures power transmission.
[0006]
In addition, the input disk does not receive thrust from the loading cam before starting the power transmission, but at the beginning of this transmission, the preload mechanism performs the initial pressing of the power roller to cause the friction engagement, and the initial transmission is performed. It is possible.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional toroidal continuously variable transmission described above constitutes a preload mechanism, and a bearing that receives relative rotation between the power transmission shaft and the loading cam, and a preload disc spring are arranged in the axial direction of the power transmission shaft. . Therefore, the space efficiency in the axial direction of the power transmission shaft is poor, which causes an increase in size.
[0008]
Further, when the input torque increases and the torque that the roller of the loading cam rides on the cam surface is applied, the preload disc spring is crushed, and the stress applied to the preload disc spring increases. If such a phenomenon is repeated, the preload disc spring will sag, resulting in insufficient preload. As a result, slip occurs between the input / output disk and the power roller, and power transmission becomes impossible.
[0009]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to dispose a preload disc spring and a bearing constituting the preload mechanism in a direction perpendicular to the axial direction of the power transmission shaft. An object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can be reduced in size, can generate a stable preload even when a large torque is input, and can improve reliability.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a power transmission shaft, an input disk and an output disk arranged coaxially with the power transmission shaft, and a tiltable rotation between the input disk and the output disk. A toroidal continuously variable transmission comprising a contacted power roller, a loading cam that presses the input disk against the output disk via the power roller, and a preload mechanism that applies a preload toward the corresponding output disk. In the apparatus, the preload mechanism includes a preload disc spring that applies preload and a bearing that receives relative rotation between the power transmission shaft and the loading cam, and the preload disc spring and the bearing are arranged in the axial direction of the power transmission shaft. place at a right angle against the preload disk spring and the bearing which constitutes a preload mechanism, the back of the front flange portion provided on the power transmission shaft said loading cam Place the annular gap portion provided between the, characterized in that the input torque is a gap of the preload disk spring when zero was set larger than the gap of the back and the bearing of the loading cam [0012]
According to claim 1, the space efficiency in the axial direction of the power transmission shaft can be increased by arranging the preload disc spring and the bearing constituting the preload mechanism in a direction perpendicular to the axial direction of the power transmission shaft, The size of the apparatus can be reduced.
[0013]
According to the first aspect of the present invention, the preload disc spring and the bearing constituting the preload mechanism are arranged in the annular gap on the outer periphery of the power transmission shaft, and the clearance of the preload disc spring when the input torque is zero is set in the loading cam. By setting it larger than the gap between the back and the bearing, it is possible to prevent the preload disc spring from being crushed and to increase the number of torque fluctuations and to generate more stable preload even when large torque is input. .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
1 to 4 show a first embodiment, FIG. 1 is a longitudinal side view of a double cavity type toroidal continuously variable transmission, and FIG. 2 is a longitudinal side view showing an enlarged main portion. As shown in FIG. 1, a front side variator 2 and a rear side variator 3 are coaxially arranged on a power transmission shaft 1 as a main shaft. These variators 2, 3 have a pair of input disks 4, 5 and a pair of output disks 6, 7, between the input disk 4 and the output disk 6 and between the input disk 5 and the output disk 7. power low La which transmits power are respectively tilted freely rolling contact by friction.
[0016]
The input disk 4 of the front side variator 2 is rotationally engaged with the power transmission shaft 1 by a ball spline 10 and is movable in the axial direction. Further, the input disk 5 of the rear variator 3 is integrally coupled to the power transmission shaft 1 and is prevented from coming off by a loading nut 11. Further, the output disk 6 of the front side variator 2 and the output disk 7 of the rear side variator 3 are coupled back to back with the fitting cylinder portion 13 of the output gear 12 that is rotatably fitted to the power transmission shaft 1. Has been.
[0017]
Further, the input side of the power transmission shaft 1 has a loading cam 14 is fitted to press the two output disks 6 and 7 via the two input disks 4, 5 power low la. A roller 15 is provided between the loading cam 14 and the input disk 4 of the front side variator 2.
[0018]
A flange 16 is provided at the end of the power transmission shaft 1 that passes through the loading cam 14 and protrudes toward the input side, and a recess 17 is provided in the loading cam 14 that faces the flange 16. An annular space 18 is provided between the flange 16 and the recessed portion 17. In addition, a preload mechanism 19 is provided in the annular gap 18 to apply a preload to the input disks 4 and 7 corresponding to the input disks 4 and 5. That is, the preload mechanism 19 is disposed in a direction perpendicular to the axial direction of the power transmission shaft 1.
[0019]
As shown in FIG. 2, the preload mechanism 19 includes a first thrust bearing 20 including a roller bearing disposed on the axial center side between the flange portion 16 and the recessed portion 17 of the loading cam 14. A second thrust bearing 22 comprising a preload disc spring 21 and a bearing is disposed on the outer periphery of the first thrust bearing 20. The second thrust bearing 22 is provided between the preload disc spring 21 and the recessed portion 17 of the loading cam 14, but may be disposed between the preload disc spring 21 and the flange portion 16.
[0020]
The preload disc spring 21 sets the clearance α when initial setting, that is, when the input torque is zero, to be larger than the clearance β between the first thrust bearing 20 and the recessed portion 17, and the clearance of the preload disc spring 21 is ( It is possible to prevent the preload disc spring 21 from being crushed (setting), and to generate a more stable preload even when a large torque is input or a large torque is input. It is.
[0021]
The second thrust bearing 22 receives only the preload of the preload disc spring 21, and the first thrust bearing 20 receives the cam thrust generated by the loading cam 14. That is, since the cam thrust >> the preload disc spring, the basic load rating of the first thrust bearing 20 is set to be about five times larger than that of the second thrust bearing 22.
[0022]
An input shaft 23 connected to a drive source such as an engine is provided on the input side of the power transmission shaft 1. The input shaft 23 is rotationally engaged with the loading cam 14, and rotational force is applied to the loading cam 14. It is to be transmitted.
[0023]
According to the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the rotation transmitted from the input shaft 23 to the loading cam 14 is transmitted to both the input disks 4 and 5 of the front and rear variators 2 and 3. , it is transmitted by the frictional engagement of the two input disks 4 and 5 via the power row La at both output disks 6, 7.
[0024]
At this time, a pressing force corresponding to the input torque is generated in the left-right direction in FIG. 1 by the cam mechanism including the loading cam 14, the roller 15, and the input disk 4 of the front variator 2. Pressing force generated in the right direction acts on the power low la via the input disc 4 of the front variator 2, the loading cam 14 pressing force generated in the left direction, the second thrust bearing 22, a preload disk spring 21, the power It acts on the output disk 7 via the transmission shaft 1, the loading nut 11, and the input disk 5 of the rear variator 3.
[0025]
As the input torque increases, the loading cam 14 and the input disk 4 of the front variator 2 move away from each other in the axial direction, and when the torque exceeds a certain level, as shown in FIGS. The gap β between the recessed portion 17 of the cam 14 and the first thrust bearing 20 becomes zero and comes into contact. If the torque exceeds the predetermined torque, the pressing force generated in the left direction is transmitted to the loading cam 14, the first thrust bearing 20, the power transmission shaft 1, the loading nut 11, and the input disk 5 of the rear variator 3.
[0026]
At this time, the preload disc spring 21 sets the clearance α when the input torque is zero larger than the clearance β between the first thrust bearing 20 and the recessed portion 17, and the clearance of the preload disc spring 21 is (α− β), the preload disc spring 21 can be prevented from being crushed (setting), and the number of torque fluctuations can be increased, and even when a large torque is input, a more stable preload can be generated. Is possible.
[0027]
Further, although the loading cam 14 and the power transmission shaft 1 rotate relative to the cam surface of the roller 15 due to torque fluctuation, the second thrust bearing 22 can prevent the preload disc spring 21 from being worn by the relative rotation. Become.
[0028]
Furthermore, because it is not possible to preload disk spring 21 as possible collapse stress of the preload disk spring 21 is small, it extends the life of the preload disk spring 21, the slip of the power row La and the input disk 4, 5 to the output disks 6, 7 As a result, the life of the toroidal type continuously variable transmission can be extended.
[0029]
In the above-described embodiment, the first and second thrust bearings 20 and 22 are roller bearings. However, the bearings are not limited to roller bearings as long as they can receive a thrust load.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the preload disc spring and the bearing constituting the preload mechanism are arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the power transmission shaft, so that the axial direction of the power transmission shaft is increased. Space efficiency can be increased and the apparatus can be miniaturized.
[0031]
Further , according to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the preload disc spring from being crushed and to generate a more stable preload even when the torque fluctuation frequency increases and a large torque is input.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view of a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged vertical side view of a part of FIG. 1 in the embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal side view of the toroidal continuously variable transmission in a state where the input torque is increased and the loading cam is in contact with the first thrust bearing in the embodiment.
4 is an enlarged vertical side view of a part of FIG. 3 in the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power transmission shaft 4, 5 ... Input disk 6, 7 ... Output disk 14 ... Loading cam 18 ... Annular space | gap part 20 ... 1st thrust bearing 21 ... Preload disk spring 22 ... 2nd thrust bearing

Claims

動力伝達軸と、この動力伝達軸に同軸的に配置された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラと、前記入力ディスクをパワーローラを介して出力ディスクに押圧するローディングカムと、前記入力ディスクを対応する出力ディスクに向けて予圧を付与する予圧機構とからなるトロイダル形無段変速装置において、前記予圧機構は、予圧を付与する予圧皿ばねと、前記動力伝達軸とローディングカム間の相対回転を受ける軸受とからなり、前記予圧皿ばねと軸受を前記動力伝達軸の軸方向に対して直角方向に配置し、前記予圧機構を構成する予圧皿ばねと軸受を、前記動力伝達軸に設けた鍔部の正面と前記ローディングカムの背面との間に設けた環状空隙部に配置し、入力トルクがゼロのときの前記予圧皿ばねの隙間を、前記ローディングカムの背面と前記軸受の隙間より大きく設定したことを特徴とするトロイダル形無段変速装置。A power transmission shaft, an input disk and an output disk that are coaxially disposed on the power transmission shaft, a power roller that is slidably contacted between the input disk and the output disk, and powers the input disk. In a toroidal continuously variable transmission comprising a loading cam that presses against an output disk via a roller, and a preload mechanism that applies preload toward the corresponding output disk, the preload mechanism applies preload. A preload disc spring, and a bearing that receives relative rotation between the power transmission shaft and the loading cam, the preload disc spring and the bearing are arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the power transmission shaft, and the preload mechanism is The preload disc spring and the bearing are arranged in an annular gap provided between the front surface of the flange provided on the power transmission shaft and the back surface of the loading cam. Torque gaps of the preload disk spring when zero, the toroidal type continuously variable transmission according to claim and that is set larger than the gap of the bearing back surface of the loading cam.