JPH10169738A - Toroidal type non-stage variable transmission - Google Patents
Toroidal type non-stage variable transmissionInfo
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- JPH10169738A JPH10169738A JP32519896A JP32519896A JPH10169738A JP H10169738 A JPH10169738 A JP H10169738A JP 32519896 A JP32519896 A JP 32519896A JP 32519896 A JP32519896 A JP 32519896A JP H10169738 A JPH10169738 A JP H10169738A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機に関する。このトロイダル型無段変速機とは、ハ
ーフトロイダル型無段変速機やフルトロイダル型無段変
速機のいずれも含み、さらに変速ユニットを１組とした
構造や２組とした構造のいずれも含む。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission. The toroidal-type continuously variable transmission includes any of a half-toroidal-type continuously variable transmission and a full toroidal-type continuously variable transmission, and further includes any of a structure having one set of transmission units and a structure having two sets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のトロイダル型無段変速機として、
例えば実開平６−６９４９８号公報や特開平８−６１４
５３号公報に示すようなものが知られている。2. Description of the Related Art As a conventional toroidal type continuously variable transmission,
For example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Hei 6-69498 and Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-614.
The one shown in Japanese Patent Publication No. 53 is known.
【０００３】前者のトロイダル型無段変速機は、変速ユ
ニットを１組としたものであり、一方、後者のトロイダ
ル型無段変速機は、変速ユニットを２組としたものであ
る。[0003] The former toroidal-type continuously variable transmission has one set of transmission units, while the latter toroidal-type continuously variable transmission has two sets of transmission units.
【０００４】これらの変速ユニットは、入力側ディス
ク、出力側ディスク、パワーローラなどからなり、入力
側ディスクからパワーローラを介して出力側ディスクに
回転動力を伝達するようになっており、パワーローラを
傾動させて両ディスクとの接触位置を変えることで変速
する。These transmission units include an input disk, an output disk, a power roller, etc., and transmit rotational power from the input disk to the output disk via the power roller. The gear is shifted by tilting to change the contact position with both disks.
【０００５】なお、変速ユニットに対して所要のトラク
ション力（静止摩擦力）を付与することにより、変速ユ
ニットにおける動力伝達ロスを抑制することが必要であ
る。It is necessary to suppress a power transmission loss in the transmission unit by applying a required traction force (static friction force) to the transmission unit.
【０００６】前述のトラクション力を付与するために、
従来では、例えば皿ばねやコイルバネなどの弾性部材と
ローディングカム機構とを組み合わせた押圧ユニット
や、油圧または空気圧を駆動源とするシリンダやポンプ
などからなる押圧ユニットを用いて、変速ユニットに対
して所要の負荷つまりアキシャル荷重を印加させるよう
にしている。In order to provide the aforementioned traction force,
Conventionally, for example, a pressing unit combining an elastic member such as a disc spring or a coil spring and a loading cam mechanism, or a pressing unit including a cylinder or a pump driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure is used for a transmission unit. , That is, an axial load.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のトロ
イダル型無段変速機では、次のような不具合が発生して
いる。By the way, in the conventional toroidal type continuously variable transmission, the following problems occur.
【０００８】つまり、弾性部材とローディングカム機構
とを組み合わせた押圧ユニットは、コンパクトであるも
のの、トラクションオイルの性能が低下する高温条件で
も無段変速機が機能するように、常時、弾性部材から変
速ユニットに対して過大なアキシャル荷重を印加するよ
うにしているために、変速ユニットの構成要素が短寿命
となりやすいことが指摘される。また、ローディングカ
ム機構は、伝達トルクの増加とともにアキシャル荷重を
増加させる機能をもっているが、入力トルクが摩擦伝達
力の限界を超えた場合、すべりによる摩擦係数の低下が
生じてローディングカム機構に作用するトルクが低下
し、このため、本来、アキシャル荷重を増加させなけれ
ばならないところを、逆にアキシャル荷重を低下させて
しまうことがある。That is, although the pressing unit combining the elastic member and the loading cam mechanism is compact, the pressing unit always shifts from the elastic member so that the continuously variable transmission functions even in a high temperature condition where the performance of the traction oil is reduced. It is pointed out that since an excessive axial load is applied to the unit, the components of the transmission unit are likely to have a short life. Further, the loading cam mechanism has a function of increasing the axial load with an increase in the transmission torque. However, when the input torque exceeds the limit of the friction transmission force, a reduction in the friction coefficient due to slip occurs and acts on the loading cam mechanism. As a result, the torque may be reduced, and the axial load may be reduced where the axial load should be increased.
【０００９】一方、シリンダやポンプなどからなる押圧
ユニットは、変速ユニットに印加する負荷つまりアキシ
ャル荷重を要求出力に応じて可変制御することが可能で
あるので、変速ユニットの構成要素の長寿命化が可能と
なるものの、比較的高圧（例えば５００ｋｇｆ／ｃ
ｍ2）で寸法的にも重量的にも大型とする必要があり、
トロイダル型無段変速機の大型化を余儀なくされる。そ
のため、使用対象での設置スペースとの関係で使用でき
なくなることがある。On the other hand, a pressing unit including a cylinder and a pump can variably control a load applied to the transmission unit, that is, an axial load according to a required output. Although possible, relatively high pressure (eg, 500 kgf / c
m 2 ), it is necessary to be large in both dimensions and weight,
The toroidal type continuously variable transmission must be enlarged. Therefore, it may not be used due to the installation space of the object to be used.
【００１０】したがって、本発明は、動力伝達ロスを抑
制するための押圧ユニットを備えるトロイダル型無段変
速機において、コンパクトでありながら変速ユニットの
構成要素を長寿命にできるようにすることを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission having a pressing unit for suppressing a power transmission loss so that the components of the transmission unit can have a long life while being compact. I have.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の第１のトロイダ
ル型無段変速機は、変速ユニットに対して所要のトラク
ション力を付与する押圧ユニットを備えるもので、押圧
ユニットは、負荷を発生する負荷装置と、負荷装置で発
生される負荷を増幅して変速ユニットに印加する倍力装
置とを含む。A first toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a pressing unit for applying a required traction force to a transmission unit, and the pressing unit generates a load. It includes a load device and a booster that amplifies a load generated by the load device and applies the amplified load to the transmission unit.
【００１２】本発明の第２のトロイダル型無段変速機
は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーロ
ーラを傾動可能に挟持した変速ユニットと、この変速ユ
ニットに対して所要のトラクション力を付与する押圧ユ
ニットとを備えるもので、押圧ユニットは、アキシャル
荷重を発生する負荷装置と、負荷装置で発生されるアキ
シャル荷重を増幅して前記変速ユニットの入力側ディス
クに印加する倍力装置とを含む。A second toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention comprises a transmission unit having a power roller tiltably held between an input disk and an output disk, and a required traction force with respect to the transmission unit. A pressing unit that generates an axial load, a booster that amplifies the axial load generated by the load device and applies the amplified load to the input side disk of the transmission unit. including.
【００１３】本発明の第３のトロイダル型無段変速機
は、１組の変速ユニットと、この変速ユニットに対して
所要のトラクション力を付与する押圧ユニットとを備え
るもので、変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可
能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される入力側ディスク
と、入力側ディスクに対して軸方向で対向するように入
力軸に対して相対回転可能かつ軸方向変位不可能に外嵌
装着される出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可
能に挟持されるパワーローラとを含み、押圧ユニット
は、アキシャル荷重を発生する負荷装置と、負荷装置で
発生されるアキシャル荷重を増幅して前記変速ユニット
の入力側ディスクに印加することにより当該入力側ディ
スクを出力側ディスク側へ押圧する倍力装置とを含む。A third toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a set of transmission units and a pressing unit for applying a required traction force to the transmission units. An input disk mounted externally around the shaft so that it can be rotated synchronously and displaced in the axial direction, and is relatively rotatable and axially displaceable with respect to the input shaft so as to face the input disk in the axial direction. The output unit includes an output disk that is externally mounted on the disk, and a power roller that is held between the two disks so as to be tiltable.The pressing unit generates a load that generates an axial load, and a load that generates an axial load. And a booster for amplifying and applying the amplified power to the input-side disk of the transmission unit to press the input-side disk toward the output-side disk.
【００１４】本発明の第４のトロイダル型無段変速機
は、２組の変速ユニットと、この変速ユニットに対して
所要のトラクション力を付与する押圧ユニットとを備え
るもので、第１変速ユニットは、入力軸の外周に同期回
転可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される入力側ディ
スクと、入力側ディスクに対して軸方向で対向するよう
に入力軸に対して相対回転可能かつ軸方向変位可能に外
嵌装着される出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動
可能に介装されるパワーローラとを含み、第２変速ユニ
ットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ軸方向変位不
可能に外装される入力側ディスクと、入力側ディスクに
対して軸方向で対向するように入力軸に対して相対回転
可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される出力側ディス
クと、両ディスクの間に傾動可能に介装されるパワーロ
ーラとを含み、押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生
する負荷装置と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重
を増幅して前記第１変速ユニットの入力側ディスクに印
加することにより当該入力側ディスクを第２変速ユニッ
トの入力側ディスク側へ押圧する倍力装置とを含む。A fourth toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes two sets of transmission units and a pressing unit that applies a required traction force to the transmission units. An input disk mounted externally on the outer periphery of the input shaft so as to be synchronously rotatable and axially displaceable, and relatively rotatable and axially displaceable with respect to the input shaft so as to face the input side disk in the axial direction A second transmission unit that is rotatable synchronously with the outer circumference of the input shaft and that cannot be displaced in the axial direction. An input side disk which is externally mounted on the input side disk; an output side disk which is externally fitted rotatably and axially displaceable relative to the input shaft so as to face the input side disk in the axial direction; A pressure roller interposed in such a manner as to be tiltable, wherein the pressing unit amplifies the axial load generated by the load device and applies the axial load to the input side disk of the first transmission unit. And a booster that presses the input side disk toward the input side disk of the second transmission unit.
【００１５】なお、前述の倍力装置は、小径シリンダ室
にスライド可能に嵌入され負荷装置によりスライド操作
される小径プランジャと、大径シリンダ室にスライド可
能に嵌入される大径プランジャとの受圧面積比で、小径
プランジャのスライド操作力を増幅して大径プランジャ
に伝達するもので、この大径プランジャにより前記変速
ユニットの軸方向変位可能な入力側ディスクを押圧する
ものである。また、前述の負荷装置は、油圧または空気
圧を駆動源とする低圧で小型のシリンダやポンプとした
り、あるいは電気式モータと、電気式モータの回転動力
を直線推進力に変換する直線送り機構とを組み合わせた
ものとしたりすることができる。The booster described above has a pressure receiving area between a small-diameter plunger slidably fitted in a small-diameter cylinder chamber and slid by a load device and a large-diameter plunger slidably fitted in a large-diameter cylinder chamber. In this ratio, the sliding operation force of the small diameter plunger is amplified and transmitted to the large diameter plunger, and the large diameter plunger presses the input side disk of the speed change unit that can be displaced in the axial direction. Further, the above-mentioned load device is a low-pressure small cylinder or pump driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure, or an electric motor, and a linear feed mechanism that converts the rotational power of the electric motor into linear propulsion. And can be combined.
【００１６】上記本発明では、押圧ユニットとして負荷
装置と倍力装置とを用いる構成としているから、押圧ユ
ニットの負荷装置として、油圧や空気圧を駆動源とする
低圧で小型のシリンダやポンプの他、電気式モータと直
線送り機構とを組み合わせたものなどを用いることがで
きるようになり、結果的に従来例の高圧のシリンダやポ
ンプを用いる場合に比べてトロイダル型無段変速機のコ
ンパクト化を達成できるようになる。In the present invention, since the load unit and the booster are used as the pressing unit, the pressing unit includes a low-pressure and small-sized cylinder or pump driven by hydraulic pressure or air pressure, A combination of an electric motor and a linear feed mechanism can be used, resulting in a more compact toroidal-type continuously variable transmission than the conventional case using a high-pressure cylinder or pump. become able to.
【００１７】しかも、本発明の押圧ユニットでは、その
負荷装置で発生するアキシャル荷重などの負荷を要求出
力に応じて可変制御できるから、従来の弾性部材および
ローディングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて変
速ユニットに対して過大な負担をかけずに済む。Further, in the pressing unit of the present invention, the load such as the axial load generated by the load device can be variably controlled in accordance with the required output, so that the speed can be changed as compared with the conventional pressing unit using an elastic member and a loading cam mechanism. The unit does not have to be overburdened.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図１ないし図５に
示す各実施形態に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described based on embodiments shown in FIGS.
【００１９】図１および図２は本発明の一実施形態にか
かり、図１は、トロイダル型無段変速機の縦断面図、図
２は、倍力装置の縦断面図である。図には２組の変速ユ
ニットを備える構造のハーフトロイダル型無段変速機を
例示している。1 and 2 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a toroidal type continuously variable transmission, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a booster. The figure illustrates a half toroidal type continuously variable transmission having a structure including two sets of transmission units.
【００２０】図中、１は入力軸、２は第１の変速ユニッ
ト、３は第２の変速ユニット、４は出力歯車、５は押圧
ユニットである。In the drawing, 1 is an input shaft, 2 is a first transmission unit, 3 is a second transmission unit, 4 is an output gear, and 5 is a pressing unit.
【００２１】入力軸１は、図示しないがハウジングなど
の固定部位に回転自在に支持されるものである。The input shaft 1 is rotatably supported by a fixed portion such as a housing (not shown).
【００２２】第１，第２の変速ユニット２，３は、それ
ぞれ、入力側ディスク２１，３１と、出力側ディスク２
２，３２と、両ディスク２１，２２間および両ディスク
３１，３２間に傾動可能にそれぞれ挟持されるパワーロ
ーラ２３，３３とで構成されている。第１変速ユニット
２の入力側ディスク２１は、入力軸１の外周に対して同
期回転可能かつ軸方向変位可能にスプライン嵌合されて
いる。また、第１変速ユニット２の出力側ディスク２２
と、第２変速ユニット３の出力側ディスク３２とは、そ
れぞれ入力軸１の外周に対して相対回転可能かつ軸方向
変位可能にラジアル針状ころ軸受６を介して支持されて
いる。さらに、第２変速ユニット３の入力側ディスク３
１は、入力軸１の外周に一体に形成されている。The first and second transmission units 2 and 3 respectively include input disks 21 and 31 and output disks 2 and 31.
2 and 32, and power rollers 23 and 33 which are held between the disks 21 and 22 and between the disks 31 and 32 in a tiltable manner. The input side disk 21 of the first transmission unit 2 is spline-fitted to the outer periphery of the input shaft 1 so as to be synchronously rotatable and axially displaceable. Also, the output side disk 22 of the first transmission unit 2
The output side disk 32 of the second transmission unit 3 is supported via a radial needle roller bearing 6 so as to be rotatable relative to the outer periphery of the input shaft 1 and displaceable in the axial direction. Further, the input side disk 3 of the second transmission unit 3
1 is formed integrally on the outer periphery of the input shaft 1.
【００２３】出力歯車４は、第１変速ユニット２と第２
変速ユニット３との間に配置されており、両変速ユニッ
ト２，３の出力側ディスク２２，３２の内周面に対して
圧入嵌合されているとともに、二つのラジアル玉軸受
７，７を介して固定の中空隔壁８に回転自在に支持され
ている。The output gear 4 is connected to the first transmission unit 2 and the second transmission unit 2.
The transmission unit 3 is disposed between the transmission unit 3 and the transmission units 2, 3, and is press-fitted to the inner peripheral surfaces of the output side disks 22, 32, and via two radial ball bearings 7, 7. And is rotatably supported by a fixed hollow partition 8.
【００２４】押圧ユニット５は、上記二つの変速ユニッ
ト２，３に所要のトラクション力を与えるもので、負荷
つまりアキシャル荷重を発生する負荷装置９と、負荷装
置９で発生する負荷つまりアキシャル荷重を増幅して変
速ユニット２，３に印加する倍力装置１０とで構成され
ている。The pressing unit 5 applies a required traction force to the two transmission units 2 and 3 and amplifies a load, ie, a load device 9 which generates an axial load, and a load generated by the load device 9, ie, an axial load. And a booster 10 for applying the power to the transmission units 2 and 3.
【００２５】負荷装置９は、油圧または空気圧を駆動源
とする低圧で小型のシリンダまたはポンプとされ、その
出力軸９ａの軸方向進退変位量が任意に制御されるよう
になっている。The load device 9 is a low-pressure small-sized cylinder or pump driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and the amount of displacement of the output shaft 9a in the axial direction is arbitrarily controlled.
【００２６】倍力装置１０は、図２に示すように、シリ
ンダケース１０１の軸方向ほぼ半分の領域に設けられる
小径円筒部１０２の小径シリンダ室ａに、小径プランジ
ャ１０３を、シリンダケース１０１の軸方向残り半分の
領域に設けられる大径円筒部１０４の大径シリンダ室ｂ
に、大径プランジャ１０５を、それぞれ両側から同軸状
に軸方向進退可能に嵌入させている。小径シリンダ室ａ
と大径シリンダ室ｂとには、油などの流体が往来可能に
封入されており、小径シリンダ室ａには、小径プランジ
ャ１０３を復帰させるための復帰バネ１０６が内装され
ている。小径プランジャ１０３は、負荷装置９の出力軸
９ａに連動連結され、また、大径プランジャ１０５は、
スラスト玉軸受１１を介して第１変速ユニット２の入力
側ディスク２１の外端面に連動連結されている。動作と
しては、小径プランジャ１０３を復帰バネ１０６を圧縮
させつつ小径シリンダ室ａの奥へ押し込み操作すると、
小径シリンダ室ａおよび大径シリンダ室ｂの油が加圧さ
れて大径プランジャ１０５が外方へ押圧されることにな
る。このとき、両プランジャ１０３，１０５の受圧面積
比で、小径プランジャ１０３のスライド操作力が増幅さ
れることになり、大径プランジャ１０５が外方へ押圧さ
れるようになる。このため、負荷装置９としては、例え
ば従来の高圧のシリンダやポンプよりも十分に低圧で小
型のものを用いることができるようになる。As shown in FIG. 2, the booster 10 includes a small-diameter plunger 103 and a small-diameter plunger 103 in a small-diameter cylinder chamber a of a small-diameter cylindrical portion 102 provided in a substantially half area of the cylinder case 101 in the axial direction. Large-diameter cylinder chamber b of the large-diameter cylindrical portion 104 provided in the remaining half area in the direction
The large-diameter plunger 105 is fitted coaxially from both sides so as to be able to advance and retreat in the axial direction. Small-diameter cylinder chamber a
A fluid, such as oil, is sealed between the large-diameter cylinder chamber b and the large-diameter cylinder chamber b, and a return spring 106 for returning the small-diameter plunger 103 is mounted in the small-diameter cylinder chamber a. The small-diameter plunger 103 is linked to the output shaft 9a of the load device 9, and the large-diameter plunger 105 is
The first transmission unit 2 is operatively connected to the outer end surface of the input side disk 21 via the thrust ball bearing 11. As the operation, when the small-diameter plunger 103 is pressed into the small-diameter cylinder chamber a while compressing the return spring 106,
The oil in the small-diameter cylinder chamber a and the large-diameter cylinder chamber b is pressurized, and the large-diameter plunger 105 is pressed outward. At this time, the sliding operation force of the small-diameter plunger 103 is amplified by the pressure receiving area ratio of the two plungers 103 and 105, and the large-diameter plunger 105 is pressed outward. For this reason, as the load device 9, for example, a compact device with sufficiently lower pressure than a conventional high-pressure cylinder or pump can be used.
【００２７】次に、上記トロイダル型無段変速機の動作
を説明する。Next, the operation of the toroidal type continuously variable transmission will be described.
【００２８】入力軸１の回転に伴い、第１変速ユニット
２の入力側ディスク２１が同期回転する。このとき、第
１変速ユニット２の入力側ディスク２１には押圧ユニッ
ト５により所要のアキシャル荷重が印加されており、こ
のアキシャル荷重によって両変速ユニット２，３に所要
のトラクション力が付与される。これにより、両変速ユ
ニット２，３は、その入力側ディスク２１，３１からパ
ワーローラ２３，３３を介して出力側ディスク２２，３
２に入力軸１の回転動力を効率良く伝達する。As the input shaft 1 rotates, the input side disk 21 of the first transmission unit 2 rotates synchronously. At this time, a required axial load is applied to the input-side disk 21 of the first transmission unit 2 by the pressing unit 5, and a required traction force is applied to the transmission units 2 and 3 by the axial load. As a result, the transmission units 2 and 3 are connected to the output disks 22 and 3 from the input disks 21 and 31 via the power rollers 23 and 33, respectively.
2, the rotational power of the input shaft 1 is efficiently transmitted.
【００２９】このとき、第１変速ユニット２のパワーロ
ーラ２３および第２変速ユニット３のパワーローラ３３
をそれぞれ矢印Ｘ方向または矢印Ｙ方向にと、対称的に
傾かせることにより、変速比を可変することができる。At this time, the power roller 23 of the first transmission unit 2 and the power roller 33 of the second transmission unit 3
Are symmetrically inclined in the directions of the arrow X and the arrow Y, respectively, so that the gear ratio can be varied.
【００３０】そして、出力歯車４から取り出す出力に応
じて、各変速ユニット２，３に対して印加するアキシャ
ル荷重が押圧ユニット５でもって適正に可変制御され
る。これにより、動力伝達ロスを抑制することができる
とともに、各変速ユニット２，３に対して過大な負担を
かけずに済むようになり、従来の弾性部材およびローデ
ィングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて各変速ユ
ニット２，３の構成要素を長寿命化することができるよ
うになる。The axial load applied to the transmission units 2 and 3 is appropriately variably controlled by the pressing unit 5 in accordance with the output taken out from the output gear 4. As a result, the power transmission loss can be suppressed, and an excessive load is not applied to each of the speed change units 2 and 3, which is smaller than a pressing unit using a conventional elastic member and a loading cam mechanism. The components of the transmission units 2 and 3 can be extended in life.
【００３１】また、押圧ユニット５としては、倍力装置
１０を用いることにより低圧で小型の負荷装置９を用い
るようにしているから、従来の高圧のシリンダやポンプ
などを用いる押圧ユニットに比べて大幅なコンパクト化
が実現できる。Further, since the pressure unit 5 employs the low-pressure and small-sized load device 9 by using the booster 10, it is much larger than the conventional pressure unit using a high-pressure cylinder or pump. Compactness can be realized.
【００３２】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。It should be noted that the present invention is not limited to only the above embodiment, and various applications and modifications can be considered.
【００３３】（１） 上記実施形態では、第１変速ユニ
ット２の出力側ディスク２２と、第２変速ユニット３の
出力側ディスク３２と、出力歯車４とを別体にしている
が、これらを一体に構成したものにも本発明を適用でき
る。(1) In the above embodiment, the output side disk 22 of the first transmission unit 2, the output side disk 32 of the second transmission unit 3, and the output gear 4 are separate bodies, but these are integrated. The present invention can also be applied to a structure configured as described above.
【００３４】（２） 上記実施形態では、２組の変速ユ
ニット２，３を備える構造を例示しているが、図３に示
すように、１組の変速ユニットを有する構造のハーフト
ロイダル型無段変速機にも本発明を適用できる。この場
合、入力側ディスク２１は、入力軸１に対してスプライ
ン嵌合により同期回転可能かつ軸方向変位可能に取り付
けている。また、出力側ディスク２２は、入力軸１に対
してラジアル針状ころ軸受６を介して外嵌されるととも
に、入力軸１に形成したフランジ１ａにスラスト玉軸受
１６を介して装着されることにより、入力軸１の外周に
対して相対回転可能かつ軸方向変位不可能に取り付けら
れている。出力歯車４は、出力側ディスク２２の背面に
形成した段部２２ａ外周面に一体的に嵌合固定されてい
る。なお、その他の各部材の構造、作動は図１の実施形
態と同様であるため、同一符号を付して重複説明を省略
する。(2) In the above embodiment, a structure having two sets of speed change units 2 and 3 is exemplified. However, as shown in FIG. 3, a half toroidal type continuously variable type having a structure having one set of speed change units. The present invention can be applied to a transmission. In this case, the input side disk 21 is attached to the input shaft 1 so as to be synchronously rotatable and axially displaceable by spline fitting. The output side disk 22 is externally fitted to the input shaft 1 via the radial needle roller bearing 6, and is mounted on the flange 1 a formed on the input shaft 1 via the thrust ball bearing 16. The input shaft 1 is attached so as to be rotatable relative to the outer periphery thereof and not to be displaceable in the axial direction. The output gear 4 is integrally fitted and fixed to an outer peripheral surface of a step portion 22 a formed on the back surface of the output side disk 22. Since the structure and operation of the other members are the same as those of the embodiment of FIG. 1, the same reference numerals are given and the repeated explanation is omitted.
【００３５】（３） 上記各実施形態では、ハーフトロ
イダル型無段変速機を例示しているが、図示しないが、
フルトロイダル型無段変速機にも本発明を適用できる。(3) In each of the above embodiments, a half toroidal type continuously variable transmission is illustrated, but not shown,
The present invention can be applied to a full toroidal type continuously variable transmission.
【００３６】（４） 上記各実施形態において、押圧ユ
ニット５を図４に示すような構成とすることができる。
つまり、この例では、負荷装置９を、主として、電気式
モータ９１と、電気式モータ９１の回転動力を直線推進
力に変換する送りねじ装置９２とで構成している。そし
て、電気式モータ９１の出力軸と送りねじ装置９２のね
じ軸９２ａとにはプーリ９３，９４が取り付けられてお
り、両プーリ９３，９４にベルト９５が巻き掛けられて
いる。送りねじ装置９２のナット部材９２ｂは、倍力装
置１０のシリンダケース１０１に固定されており、ねじ
軸９２ａは、ラジアル転がり軸受９６を介してシリンダ
ケース１０１に固定のハウジング９７に回転自在に支持
されている。ところで、前述の送りねじ装置９２は、ボ
ールねじ装置としてもよい。(4) In each of the above embodiments, the pressing unit 5 can be configured as shown in FIG.
That is, in this example, the load device 9 mainly includes the electric motor 91 and the feed screw device 92 that converts the rotational power of the electric motor 91 into a linear propulsion force. Pulleys 93 and 94 are attached to the output shaft of the electric motor 91 and the screw shaft 92a of the feed screw device 92, and a belt 95 is wound around the pulleys 93 and 94. The nut member 92b of the feed screw device 92 is fixed to the cylinder case 101 of the booster 10, and the screw shaft 92a is rotatably supported by a housing 97 fixed to the cylinder case 101 via a radial rolling bearing 96. ing. By the way, the aforementioned feed screw device 92 may be a ball screw device.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明では、押圧ユニットとして負荷装
置と倍力装置とを用いる構成としているから、押圧ユニ
ットの負荷装置として、油圧または空気圧を駆動源とす
る低圧で小型のシリンダやポンプの他、電気式モータと
直線送り機構とを組み合わせたものを用いたりすること
ができるようになり、結果的に従来例の高圧のシリンダ
やポンプを用いる場合に比べてトロイダル型無段変速機
のコンパクト化を達成できるようになる。According to the present invention, since a load device and a booster are used as a pressing unit, a low-pressure small cylinder or pump driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure may be used as a load device of the pressing unit. , A combination of an electric motor and a linear feed mechanism can be used, resulting in a more compact toroidal-type continuously variable transmission as compared to the conventional case using a high-pressure cylinder or pump. Can be achieved.
【００３８】しかも、本発明の押圧ユニットでは、負荷
装置で発生する負荷を要求出力に応じて可変制御できる
ので、変速ユニットの構成要素に対して過大な負担をか
けずに済むようになり、従来の弾性部材およびローディ
ングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて変速ユニッ
トの構成要素の長寿命化に貢献できるようになる。Further, in the pressing unit according to the present invention, the load generated by the load device can be variably controlled according to the required output, so that no excessive load is applied to the components of the transmission unit. It is possible to contribute to a longer life of the components of the transmission unit as compared with the pressing unit using the elastic member and the loading cam mechanism.
【００３９】このように、本発明によれば、コンパクト
で長寿命なトロイダル型無段変速機を提供できるように
なる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a toroidal-type continuously variable transmission that is compact and has a long life.
【図１】本発明の一実施形態のトロイダル型無段変速機
の縦断面図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の押圧ユニットの倍力装置の縦断面図FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a booster of the pressing unit of FIG. 1;
【図３】本発明の他の実施形態のトロイダル型無段変速
機の縦断面図FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a toroidal type continuously variable transmission according to another embodiment of the present invention.
【図４】押圧ユニットの他の実施形態を示す縦断面図FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the pressing unit.
１ 入力軸 ２ 第１変速ユニット ２１ 入力側ディスク ２２ 出力側ディスク ２３ パワーローラ ３ 第２変速ユニット ３１ 入力側ディスク ３２ 出力側ディスク ３３ パワーローラ ４ 押圧ユニット ９ 負荷装置 １０ 倍力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 1st transmission unit 21 Input disk 22 Output disk 23 Power roller 3 2nd transmission unit 31 Input disk 32 Output disk 33 Power roller 4 Pressing unit 9 Load device 10 Booster
Claims (7)
ン力を付与する押圧ユニットを備えるトロイダル型無段
変速機であって、 押圧ユニットは、負荷を発生する負荷装置と、負荷装置
で発生される負荷を増幅して変速ユニットに印加する倍
力装置とを含む、ことを特徴とするトロイダル型無段変
速機。1. A toroidal-type continuously variable transmission including a pressing unit that applies a required traction force to a transmission unit, wherein the pressing unit includes a load device that generates a load, and a load generated by the load device. And a booster for amplifying the pressure and applying the amplified power to the transmission unit.
にパワーローラを傾動可能に挟持した変速ユニットと、
この変速ユニットに対して所要のトラクション力を付与
する押圧ユニットとを備えるトロイダル型無段変速機で
あって、 押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生する負荷装置
と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重を増幅して前
記変速ユニットの入力側ディスクに印加する倍力装置と
を含む、ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。2. A transmission unit in which a power roller is tiltably held between an input side disk and an output side disk;
A toroidal-type continuously variable transmission including a pressing unit that applies a required traction force to the transmission unit, wherein the pressing unit is configured to control a load device that generates an axial load and an axial load generated by the load device. A booster for amplifying and applying the amplified power to an input-side disk of the transmission unit.
トに対して所要のトラクション力を付与する押圧ユニッ
トとを備えるトロイダル型無段変速機であって、 変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ軸方
向変位可能に外嵌装着される入力側ディスクと、入力側
ディスクに対して軸方向で対向するように入力軸に対し
て相対回転可能かつ軸方向変位不可能に外嵌装着される
出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可能に挟持さ
れるパワーローラとを含み、 押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生する負荷装置
と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重を増幅して前
記変速ユニットの入力側ディスクに印加することにより
当該入力側ディスクを出力側ディスク側へ押圧する倍力
装置とを含む、ことを特徴とするトロイダル型無段変速
機。3. A toroidal-type continuously variable transmission including a set of transmission units and a pressing unit for applying a required traction force to the transmission units, wherein the transmission unit is synchronized with an outer periphery of an input shaft. An input-side disk which is externally fitted so as to be rotatable and axially displaceable, and is externally fitted so as to be axially opposed to the input-side disk so as to be rotatable relative to the input shaft and non-axially displaceable A pressure roller for generating an axial load, and a power device for generating an axial load; and amplifying the axial load generated by the load device to perform the speed change. A booster for applying pressure to the input-side disk of the unit to press the input-side disk toward the output-side disk. Machine.
トに対して所要のトラクション力を付与する押圧ユニッ
トとを備えるトロイダル型無段変速機であって、 第１変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ
軸方向変位可能に外嵌装着される入力側ディスクと、入
力側ディスクに対して軸方向で対向するように入力軸に
対して相対回転可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着され
る出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可能に介装
されるパワーローラとを含み、 第２変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ
軸方向変位不可能に外装される入力側ディスクと、入力
側ディスクに対して軸方向で対向するように入力軸に対
して相対回転可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される
出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可能に介装さ
れるパワーローラとを含み、 押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生する負荷装置
と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重を増幅して前
記第１変速ユニットの入力側ディスクに印加することに
より当該入力側ディスクおよび各出力側ディスクを第２
変速ユニットの入力側ディスク側へ押圧する倍力装置と
を含む、ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。4. A toroidal-type continuously variable transmission including two sets of speed change units and a pressing unit for applying a required traction force to the speed change unit, wherein the first speed change unit has an outer periphery of an input shaft. An input disk which is externally mounted so as to be synchronously rotatable and axially displaceable, and is externally mounted so as to be rotatable relative to the input shaft and axially displaceable so as to face the input side disk in the axial direction. The second transmission unit includes an output-side disk that is provided and a power roller that is interposed between the two disks so as to be tiltable. Side disc, an output disc mounted externally so as to be rotatable and axially displaceable relative to the input shaft so as to face the input disc in the axial direction, and to be tiltable between both discs A pressing device for generating an axial load; and amplifying the axial load generated by the load device and applying the amplified load to an input-side disk of the first transmission unit. Side disk and each output side disk
A booster for pressing the transmission unit toward the input-side disk side of the transmission unit.
イド可能に嵌入され負荷装置によりスライド操作される
小径プランジャと、大径シリンダ室にスライド可能に嵌
入される大径プランジャとの受圧面積比で、小径プラン
ジャのスライド操作力を増幅して大径プランジャに伝達
するもので、この大径プランジャにより前記変速ユニッ
トの軸方向変位可能な入力側ディスクを押圧するもので
ある、請求項１ないし４のいずれかに記載のトロイダル
型無段変速機。5. A pressure receiving area ratio between a small-diameter plunger slidably fitted into a small-diameter cylinder chamber and slidably operated by a load device and a large-diameter plunger slidably fitted into a large-diameter cylinder chamber. 5. The method according to claim 1, wherein the sliding operation force of the small-diameter plunger is amplified and transmitted to the large-diameter plunger, and the large-diameter plunger presses the input-side disk of the transmission unit that is axially displaceable. The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of the above.
動源とする低圧で小型のシリンダやポンプとされる、請
求項１ないし５のいずれかに記載のトロイダル型無段変
速機。6. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the load device is a low-pressure small-sized cylinder or pump driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure.
式モータの回転動力を直線推進力に変換する直線送り機
構とから構成される、請求項１ないし５のいずれかに記
載のトロイダル型無段変速機。7. The toroidal type according to claim 1, wherein said load device comprises an electric motor, and a linear feed mechanism for converting a rotational power of the electric motor into a linear propulsion force. Continuously variable transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32519896A JPH10169738A (en) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | Toroidal type non-stage variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32519896A JPH10169738A (en) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | Toroidal type non-stage variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169738A true JPH10169738A (en) | 1998-06-26 |
Family
ID=18174121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32519896A Pending JPH10169738A (en) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | Toroidal type non-stage variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10169738A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053945A1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Toroidal continuously variable transmission |
| WO2004061336A1 (en) * | 2003-01-06 | 2004-07-22 | Ulrich Rohs | Pressing device for tensioning two gearing elements, gearing provided with a pressing device of this type, and method for operating such a friction gearing |
| WO2004113766A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-29 | Ulrich Rohs | Friction ring-type transmission and method for operating such a friction ring-type transmission |
| EA007723B1 (en) * | 2003-06-17 | 2006-12-29 | Ульрих Рос | Friction ring-type transmission and method for operating thereof |
-
1996
- 1996-12-05 JP JP32519896A patent/JPH10169738A/en active Pending
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| US7553254B2 (en) | 2003-01-06 | 2009-06-30 | Ulrich Rohs | Pressing device for tensioning two gearing elements, gearing provided with a pressing device of this type, and method for operating such a friction gearing |
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