【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車用自動変速装置を構成するトロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為の試験装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動変速装置として、図５に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に、１対の出力側ディスク５、５をスプライン係合させている。
従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図５の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸（図示せず）を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、図示しない油圧式のアクチュエータによりこれら各トラニオン７、７を上記枢軸の軸方向に変位させる事により行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸９により一方（図５の左方）の入力側ディスク２を、ローディングカム式の押圧装置１０を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００５】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度の比を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５に示す位置に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図５に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、図５に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の速度比（変速比）を得られる。
【０００６】
上述の図５に示したトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１から出力歯車４への動力の伝達を、一方の入力側ディスク２と出力側ディスク５との間と、他方の入力側ディスク２と出力側ディスク５との間との、２系統に分けて行なうので、大きな動力の伝達を行なえる。
更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の自動変速機に組み込む場合、遊星歯車機構と組み合わせて無段変速装置を構成する事が、特許文献１〜５等に記載されて、従来から広く知られている。
【０００７】
この様なトロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせて成る無段変速装置として、パワー・スプリット型と呼ばれるものと、ギヤード・ニュートラル型と呼ばれるものとが知られている。これら各無段変速装置は何れも、低速モード時に繋がれる低速用クラッチと、高速モード時に繋がれる高速用クラッチとを備える。そして、パワースプリット型と呼ばれる無段変速装置の場合には、高速モード時にトロイダル型無段変速機を通過するトルクを低減して、このトロイダル型無段変速機の耐久性向上と、無段変速装置全体としての伝達効率の向上とを図れる。又、ギヤード・ニュートラル型と呼ばれる無段変速装置の場合には、低速モード時に、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させる、所謂変速比が無限大の状態を実現できる。
【０００８】
この様な無段変速装置の場合、上記低速用クラッチと高速用クラッチとの断接に基づく、上記低速モードと高速モードとの切換時に、上記トロイダル型無段変速機を通過するトルク（通過トルク）の方向及び大きさが急激に変動する。周知の様にトロイダル型無段変速機の構成部品は、トルク伝達に伴って弾性変形する他、組み付け隙間に基づいて変位し、その結果、入力側ディスクと出力側ディスクとの間の変速比が変動する。この様な変速比の変動が緩徐に行なわれれば、特に面倒な制御を行なう必要はないが、上記モード切換に伴って通過トルクが急激に変動した場合には、何らかの制御を行なわない限り、運転者等に違和感を与える程の、急激な変速比の変動を生じる可能性がある。
【０００９】
この様な事情に鑑みて、上記無段変速装置の実用化の為には、パワー・スプリット型、ギヤード・ニュートラル型、何れの場合でも、モード切換時の制御が重要になると考えられている。そして、この様なモード切換時の制御の形態を求める為には、多くの実験により、このモード切換時に於ける、トロイダル型無段変速機の変速比の変動状態等の特性を知る必要がある。但し、実際にトロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせて構成した無段変速装置での実験を行なう事は、試料であるこの無段変速装置の試作に要するコスト並びに期間が嵩む為、好ましくない。一方、無段変速装置のモード切換時に於ける、この無段変速装置に組み込んだトロイダル型無段変速機の通過トルクの変動状況は、このトロイダル型無段変速機と組み合わされる遊星歯車機構等の構造が分かれば、計算により求められる。従って、上記変速比の変動等、上記トロイダル型無段変速機の特性を求める為の試験装置には、このトロイダル型無段変速装置のみを装着して、計算により求めたトルクの変動状況を上記試験装置により造り出す事が考えられる。
【００１０】
例えば、図１は、従来からトロイダル型無段変速機の開発に使用していた試験装置（未公知）を示している。この試験装置は、第一の（駆動側若しくは入力側）ダイナモ１１と第二の（吸収側若しくは出力側）ダイナモ１２との間に、トロイダル型無段変速機１３とトルク計１４とを、上記第一のダイナモ１１の側から順に、互いに直列に設けている。又、上記第二のダイナモ１２にはフライホイール１５を接続して、上記トロイダル型無段変速機１３の出力側に、実際の車両に見合う程度の慣性質量を結合自在としている。尚、上記第一のダイナモ１１部分、或はこの第一のダイナモ１１と上記トロイダル型無段変速機１３との間部分で、このトロイダル型無段変速機１３に入力（又は出力）される動力のトルクと回転速度とを測定自在としている。又、上記トルク計１４部分で、上記トロイダル型無段変速機１３から出力（又は入力）される動力のトルクと回転速度とを測定自在としている。
【００１１】
この様な試験装置を使用して、上記第一のダイナモ１１から上記トロイダル型無段変速機１３の通過トルクを変動させつつ、このトロイダル型無段変速機１３を挟む２個所位置での回転速度から、このトロイダル型無段変速機１３の変速比の変動を求めれば、トルク変動に対するこのトロイダル型無段変速機１３の挙動を知る事ができる。尚、この様な試験装置を運転する際に従来は、上記第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、上記第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ所望値に規制していた。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１−１６９１６９号公報
【特許文献２】
特開平１−３１２２６６号公報
【特許文献３】
特開平１０−１９６７５９号公報
【特許文献４】
特開平１１−６３１４６号公報
【特許文献５】
米国特許第５６０７３７２号明細書
【特許文献６】
特開２０００−２２０７１９号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置の様に、第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により所望値に、第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により所望値に、それぞれ規制しつつトロイダル型無段変速機１３の特性を求めると、必ずしも実際の使用状況に即した結果を得られない。この理由は、トロイダル型無段変速機１３特有の問題として、通過トルクの変動に伴って変速比が変化する事と、ローディングカム式の押圧装置１０の存在に基づき、回転方向の剛性（捩り剛性）が低い事とによる。この点に就いて、本発明者が行なった実験の結果を参照しつつ説明する。
【００１４】
先ず、図２は、図１に示した試験装置で、第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により所望値に、第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により所望値に、それぞれ規制しつつ、歯車式減速機の入力トルクを急変動させた実験の結果を示している。図２の（ａ）はトルクを急減させた場合の、（ｂ）は同じく急増させた場合の、それぞれ実験結果を示している。各図で実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。この様な図２で、入力トルクを急変動させた直後に発生している、回転速度の変動とトルクのオーバシュートは、上記歯車式減速機に存在するバックラッシュに基づくものである。この様な図２から、捩り剛性が高く、しかもトルクの急変動時にも変速比（減速比）が変化しない歯車式変速機の場合には、第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ制御する従来構造でも、特性を知る為の試験が可能である事が分かる。
【００１５】
これに対して、上述の様な従来構造の試験装置でトロイダル型無段変速機の特性を求めようとしても求める事ができない。この点に就いて、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）により説明する。先ず、図３（Ｂ）は、第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ制御する従来構造の試験装置により、安定した性能を得られるトロイダル型無段変速機１３に就いて行なった試験の結果を表している。この試験では、このトロイダル型無段変速機１３の出力部の回転速度を凡そ２６００ｍｉｎ−１ に維持する制御を行ないつつ、このトロイダル型無段変速機１３の通過トルクを＋３５０Ｎｍから−２８０Ｎｍまで、０．５秒の間に急変動させた。
【００１６】
上記従来構造でこの様な試験を行なった場合、トロイダル型無段変速機１３自体は、本来安定した性能を得られるものであるにも拘らず、入力部の回転速度、入力部及び出力部のトルクにハンチングが発生した。この様なハンチングが発生する原因は、次の様に考えられる。トルクを＋から−に入れ換える場合、即ち、トルクの伝達方向を逆転させる場合には、上記トロイダル型無段変速機１３を挟んで設けた第一、第二のダイナモ１１、１２同士の間で、駆動側と吸収側とが入れ換わる。この場合でも、第一のダイナモ１１はフィードバック制御によりトルクを、第二のダイナモ１２はフィードバック制御により回転速度を、それぞれ制御する状態のままである。
【００１７】
この様な制御を行なうと、上記駆動側と吸収側とが入れ換わる際、上記トロイダル型無段変速機１３の捻り剛性が低い事に起因して、上記第二のダイナモ１２と上記第一のダイナモ１１との間で、トルク伝達に遅れが生じる。この遅れは、これら両ダイナモ１１、１２同士の間に設けられた回転軸、歯車等の弾性変形によっても生じるが、最も大きな要因は、上記トロイダル型無段変速機１３に組み込まれたローディングカム式の押圧装置１０（図５参照）の存在である。即ち、この押圧装置１０は、図５に示す様に、カム板１６と入力側ディスク２との互いに対向する面に形成したカム面１７ａ、１７ｂ同士の間で複数のローラ１８、１８を挟持して成る。この様な押圧装置１０によるトルク伝達時には、このトルクの大きさ及び方向に基づいて上記両カム面１７ａ、１７ｂの位相が円周方向に関して互いにずれ、このずれが、上記捻り剛性の低下になる。この様な、カム面１７ａ、１７ｂのずれに基づく捻り剛性の低下は、上記回転軸や歯車等の弾性変形に基づく低下分に比べて、桁違いに大きい。この結果、上記第二のダイナモ１２と上記第一のダイナモ１１との間でのトルク伝達の遅れは、無視できない程に大きくなる。
【００１８】
この様にトルク伝達に大きな遅れが生じるトロイダル型無段変速機１３を対象として、それまで上記第一のダイナモ１１から上記第二のダイナモ１２にトルクを伝達していた状態から、急にこの第二のダイナモ１２から上記第一のダイナモ１１にトルクを伝達する状態に切り換えても、この第一のダイナモ１１にトルクが伝達されるまでの間に若干の時間的遅れが生じる。しかもこの第一のダイナモ１１には、この時間的遅れの間にも、トルクを規制しようとするフィードバック制御が加わる。この為、上記第一のダイナモ１１部分でフィードバック制御を加えるタイミングは、上記第二のダイナモ１２から上記第一のダイナモ１１にトルクを伝達しようとするタイミングに対して、時間的に早かったり、或は遅かったりする。
【００１９】
この結果、上記第一のダイナモ１１部分でのトルク制御と、上記第二のダイナモ１２部分での回転数制御とがちぐはぐに行なわれ、図３（Ｂ）に示す様なハンチングが、入力側、出力側双方の回転速度とトルクとに生じる。尚、図３（Ｂ）で、実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。図３（Ｂ）にその結果を示した実験に供したトロイダル型無段変速機１３は、各部を適正に構成して、通過トルクの急変動によってもハンチング等が発生しない様に構成したものである。従って、上記図３（Ｂ）は、従来構造の場合には、上記トロイダル型無段変速機１３の特性を正しく評価できない事を意味する。
【００２０】
又、本発明の発明者は、敢えてトルク急変動時にハンチングが発生し易いトロイダル型無段変速機１３を造った。そして、フィードバック制御によりトルクを制御する第一のダイナモ１１と、フィードバック制御により回転速度を制御する第二のダイナモ１２とを備えた試験装置により、上記トロイダル型無段変速機１３の特性試験を行なった。この試験の結果を図４（Ｂ）に示す。この図４（Ｂ）も、実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。この場合には、第二のダイナモ１２部分で、回転数を一定に保とうとする制御が働く為、本来発生するはずのハンチングが抑えられる傾向になる。この為、本来、通過トルクの急変動直後から発生するはずのハンチングが抑えられている｛図４（Ｂ）のイ、ロ｝。上記トロイダル型無段変速機１３は、敢えて大きなハンチングが発生する様に設計している為、上記通過トルクが急変動してから０．５秒程度経過した後、ハンチングが発生している。但し、軽度のハンチングを発生する程度の無段変速機１３の試験を行なう際には、完全にハンチングの発生を抑え込まれて、ハンチングが発生する可能性がある事を掴めない事も考えられる。
【００２１】
以上に述べた図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）から明らかな様に、フィードバック制御によりトルクを制御する第一のダイナモ１１と、フィードバック制御により回転速度を制御する第二のダイナモ１２とを備えた従来の試験装置では、トロイダル型無段変速機の特性評価を正確に行なえない事になる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、通過トルクの急変動時に於けるトロイダル型無段変速機の挙動を含む特性評価を正確に行なえるトロイダル型無段変速機用試験装置と実現すべく発明したものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置は、トロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為、このトロイダル型無段変速機の入力軸に連結される第一のダイナモと、このトロイダル型無段変速機の出力軸に連結される第二のダイナモとを備える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置に於いては、少なくともトルク変動に基づく性能評価を行なう状態で、上記第一、第二のダイナモの駆動トルク又は吸収トルクを、何れもフィードフォワード制御により所望値に規制する。
【００２３】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置によれば、トロイダル型無段変速機を実際に無段変速装置に組み込んだ状態に則した状態で試験を行なえる。即ち、前述した様な、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせた無段変速装置の場合、パワー・スプリット型、ギヤード・ニュートラル型、何れの場合でも、高速用クラッチと低速用クラッチとの断接に基づくモード切換時に、上記トロイダル型無段変速機の通過トルクが急変動する。この場合に、このトロイダル型無段変速機の入力部と出力部とのトルクが、上記モード切換に伴って急変動する。
【００２４】
本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置の場合には、上述した様に、第一、第二のダイナモの駆動トルク又は吸収トルクを、何れもフィードフォワード制御により所望値に規制する。この為、上記モード切換に伴って急変動するはずである、上記トロイダル型無段変速機の入力部と出力部とのトルクを、上記トロイダル型無段変速機特有の、低い捻り剛性に基づくトルク伝達の遅れに関係なく、直ちに実際に即した値にできる。この為、上記低い捻り剛性に基づくトルク伝達の遅れに拘らず、ハンチングを発生する可能性の有無等、上記トロイダル型無段変速機の特性評価を正確に行なえる。又、このトロイダル型無段変速機部分で発生したハンチングを抑え込んだりする事も防止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置の特徴は、第一、第二のダイナモ１１、１２の駆動トルク又は吸収トルクを、何れもフィードフォワード制御により所望値に規制する点にある。図面に表れる部分の構造に就いては、前述の図１に示した、従来からトロイダル型無段変速機の開発に使用していた試験装置と同様であるから、重複する説明は省略し、以下、本発明の効果を確認する為に本発明者が行なった実験に就いて、図３（Ａ）及び図４（Ａ）により説明する。
【００２６】
先ず、図３（Ａ）は、第一のダイナモ１１及び第二のダイナモ１２のトルク（駆動トルク及び吸収トルク）をフィードフォワード制御によりそれぞれ制御する、本発明の試験装置により、安定した性能を得られるトロイダル型無段変速機１３に就いて行なった試験の結果を表している。試験条件は、前述の図３（Ｂ）の場合とほぼ同じである。この試験の準備段階では、試験装置の出力部の回転を凡そ２７００ｍｉｎ−１ に、同じく入力部のトルクを＋３５０Ｎｍにそれぞれ設定した。この場合には、上記トロイダル型無段変速機１３の減速比は０．５（２倍増速）とし、上記入力部の回転を凡そ２０００ｍｉｎ−１ とした。この準備段階では、前述した従来構造と同様に、上記第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、上記第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ制御した。
【００２７】
この様な準備段階の後、上記第二のダイナモ１２の制御を、フィードバック制御による回転速度制御から、フィードフォワード制御によるトルク制御に変更した。本例の場合、この変更時に於ける上記第二のダイナモ１２のトルクである、凡そ＋２５０Ｎｍなる値を、その時点でのこの第二のダイナモ１２の吸収トルクとした。次いで、上記トロイダル型無段変速機１３の通過トルクを＋３５０Ｎｍから−２８０Ｎｍまで、０．５秒の間に急変動させた。この為に本例の場合には、上記第二のダイナモ１２の駆動トルクを凡そ２００Ｎｍとし、上記第一のダイナモ１１の吸収トルクを２８０Ｎｍとした。
【００２８】
これら第一、第二のダイナモ１１、１２のトルク制御は、フィードフォワード制御のみにより行ない、フィードバック制御は一切行なわなかった。又、上記第一、第二のダイナモ１１、１２の回転速度制御も、トルクの急変動時には、一切行なわなかった。従って、仮に上記トロイダル型無段変速機１３部分で、変速比が急変動する様なハンチングが発生しても、上記第一、第二のダイナモ１１、１２は、このハンチングを抑え込む様な事は行なわない。この状態では、上記トロイダル型無段変速機１３の出力側に接続された、上記第二のダイナモ１２側には、慣性質量の大きなフライホイール１５が設けられている為、この第二のダイナモ１２側である出力側の回転は、殆ど変動する事なく、凡そ一定となる。これに対して、上記トロイダル型無段変速機１３の入力側に接続された、上記第一のダイナモ１１側の慣性質量は小さい為、この入力側の回転速度は、上記トロイダル型無段変速機１３の変速比変動に基づいて変化する。この際のトロイダル型無段変速機１３の変速比変動は、このトロイダル型無段変速機１３の構成部材の組み付け隙間や弾性変形に基づいて生じるものである。
【００２９】
この様な図３（Ａ）から、本発明の試験装置によれば、トロイダル型無段変速機１３自体が安定した性能を得られるものであれば、入力部の回転速度、入力部及び出力部のトルクに過大なハンチングを発生させず、上記トロイダル型無段変速機の性能評価を正しく行なえる事が分かる。尚、図３（Ａ）で、実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。
【００３０】
又、図４（Ａ）は、敢えてトルク急変動時にハンチングが発生し易いトロイダル型無段変速機１３に関して行なった実験の結果を示している。試験条件は、前述の図４（Ｂ）の場合とほぼ同じである。この試験の準備段階では、試験装置の出力部の回転を凡そ４０００ｍｉｎ−１ に、同じく入力部のトルクを＋３５０Ｎｍにそれぞれ設定した。この場合には、上記トロイダル型無段変速機１３の減速比は０．５（２倍増速）とし、上記入力部の回転を凡そ３０００ｍｉｎ−１ とした。この準備段階では、前述した従来構造と同様に、上記第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、上記第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ制御した。
【００３１】
この様な準備段階の後、上記第二のダイナモ１２の制御を、フィードバック制御による回転速度制御から、フィードフォワード制御によるトルク制御に変更した。そして、上記トロイダル型無段変速機１３の通過トルクを＋３５０Ｎｍから−２８０Ｎｍまで、０．１秒の間に急変動させた。この為に本例の場合には、上記第二のダイナモ１２の駆動トルクを凡そ２００Ｎｍとし、上記第一のダイナモ１１の吸収トルクを２８０Ｎｍとした。
【００３２】
これら第一、第二のダイナモ１１、１２のトルク制御は、フィードフォワード制御のみにより行ない、フィードバック制御は一切行なわなかった。又、上記第一、第二のダイナモ１１、１２の回転速度制御も、一切行なわなかった。従って、仮に上記トロイダル型無段変速機１３部分で、変速比が急変動する様なハンチングが発生しても、上記第一、第二のダイナモ１１、１２は、このハンチングを抑え込む様な事は行なわない。この結果、予想通りにハンチングが発生して、入力部の回転速度、入力部及び出力部のトルクが細かく変動した。又、出力部の回転速度に関しても、上記入力部の回転速度変動に伴って変動した。尚、ハンチング発生後、凡そ１秒後に、非常停止動作を行なって、上記第一、第二のダイナモ１１、１２のトルクを０にした。
【００３３】
この様な図４（Ａ）から、本発明の試験装置によれば、トロイダル型無段変速機１３がハンチングを発生するものあれば、入力部の回転速度、入力部及び出力部のトルクにハンチングを発生させて、上記トロイダル型無段変速機の性能評価を正しく行なえる事が分かる。尚、図４（Ａ）で、実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、通過トルクが急変動する際に於けるトロイダル型無段変速機の特性を、トロイダル型無段変速機単独で行なう試験により、正確に掴む事ができる。従って、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて構成する無段変速装置の性能評価を、低コストで、しかも短い準備期間で行なう事ができて、この様な無段変速装置の開発の能率化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機用試験装置の１例を、一部を切断して示す側面図。
【図２】この試験装置による測定結果の第１例を示す線図。
【図３】同第２例を示す線図。
【図４】同第３例を示す線図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ ボールスプライン
４ 出力歯車
５ 出力側ディスク
６ パワーローラ
７ トラニオン
８ 支持軸
９ 駆動軸
１０ 押圧装置
１１ 第一のダイナモ
１２ 第二のダイナモ
１３ トロイダル型無段変速機
１４ トルク計
１５ フライホイール
１６ カム板
１７ａ、１７ｂ カム面
１８ ローラ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an improvement of a test device for evaluating the performance of a toroidal-type continuously variable transmission constituting an automatic transmission for an automobile.
[0002]
[Prior art]
The use of a toroidal-type continuously variable transmission as shown in FIG. 5 has been studied as an automatic transmission for an automobile, and has been partially implemented. This toroidal-type continuously variable transmission is called a double-cavity type, and supports a pair of input-side disks 2, 2 at both ends of an input shaft 1 via ball splines 3, 3. Therefore, these two input-side disks 2, 2 are supported concentrically and freely in a synchronized manner. Further, an output gear 4 is supported around an intermediate portion of the input shaft 1 so as to be rotatable relative to the input shaft 1. A pair of output-side disks 5, 5 are spline-engaged with both ends of a cylindrical portion provided at the center of the output gear 4.
Therefore, these two output-side disks 5, 5 rotate synchronously with the output gear 4.
[0003]
A plurality of (normally two to three) power rollers 6, 6 are sandwiched between the input disks 2, 2, and the output disks 5, 5, respectively. These power rollers 6 are rotatably supported on the inner surfaces of the trunnions 7 via support shafts 8 and a plurality of rolling bearings. Each of the trunnions 7 is pivotally displaced about a pivot (not shown) provided concentrically with each of the trunnions 7 at both ends in the longitudinal direction (front and back directions in FIG. 5). It is free. The operation of inclining these trunnions 7, 7 is performed by displacing each of the trunnions 7, 7 in the axial direction of the pivot axis by a hydraulic actuator (not shown). Synchronized with each other hydraulically and mechanically.
[0004]
During the operation of the toroidal-type continuously variable transmission as described above, one (the left side in FIG. 5) input-side disc 2 is driven by a drive shaft 9 connected to a power source such as an engine via a loading cam-type pressing device 10. Drive rotationally. As a result, the pair of input-side disks 2, 2 supported at both ends of the input shaft 1 rotate synchronously while being pressed in directions approaching each other. Then, this rotation is transmitted to the respective output side disks 5, 5 via the respective power rollers 6, 6 and is taken out from the output gear 4.
[0005]
In the case where the ratio of the rotational speeds of the input shaft 1 and the output gear 4 is changed, and when the deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output gear 4, the trunnions 7, 7 are moved to the positions shown in FIG. As shown in FIG. 5, the peripheral surface of each of the power rollers 6, 6 is shifted toward the center of the inner side surface of each of the input disks 2, 2, and the inner surface of each of the output disks 5, 5, as shown in FIG. Abut the outer peripheral portion of the side surface. Conversely, when increasing the speed, the trunnions 7, 7 are swung in the direction opposite to that of FIG. 5, and the peripheral surfaces of the power rollers 6, 6 are reversed in the state shown in FIG. The trunnions 7, 7 are inclined so as to abut against the outer peripheral portions of the inner surfaces of the input disks 2, 2 and the central portions of the inner surfaces of the output disks 5, 5, respectively. . An intermediate speed ratio (speed ratio) between the input shaft 1 and the output gear 4 can be obtained by setting the angle of inclination of each of the trunnions 7 and 7 at an intermediate value.
[0006]
In the case of the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 5 described above, the transmission of power from the input shaft 1 to the output gear 4 is performed between one input side disk 2 and the output side disk 5 and the other side. Since it is divided into two systems, that is, between the input-side disk 2 and the output-side disk 5, large power can be transmitted.
Further, when the toroidal-type continuously variable transmission configured and operated as described above is incorporated into an actual automatic transmission for a vehicle, it is known that the continuously variable transmission is configured in combination with a planetary gear mechanism. And has been widely known.
[0007]
As a continuously variable transmission that combines such a toroidal-type continuously variable transmission and a planetary gear mechanism, there are known a so-called power split type and a so-called geared neutral type. Each of these continuously variable transmissions includes a low-speed clutch connected in the low-speed mode and a high-speed clutch connected in the high-speed mode. In the case of a continuously variable transmission called a power split type, the torque that passes through the toroidal type continuously variable transmission in the high-speed mode is reduced, and the durability of the toroidal type continuously variable transmission is improved and the continuously variable transmission is improved. The transmission efficiency of the entire device can be improved. In the case of a continuously variable transmission called a geared / neutral type, it is possible to realize a state in which the output shaft is stopped while rotating the input shaft in the low-speed mode, that is, a state where the speed ratio is infinite.
[0008]
In the case of such a continuously variable transmission, when the low-speed mode and the high-speed mode are switched based on the connection / disconnection of the low-speed clutch and the high-speed clutch, the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission (passing torque) The direction and size of ()) fluctuate rapidly. As is well known, the components of the toroidal-type continuously variable transmission are elastically deformed in accordance with torque transmission, and are displaced based on an assembling clearance. As a result, the gear ratio between the input side disk and the output side disk is reduced. fluctuate. If such a change in the gear ratio is performed slowly, it is not necessary to perform any troublesome control. However, if the passing torque fluctuates rapidly with the mode switching, the operation is performed unless some control is performed. There is a possibility that a sudden change in the gear ratio may occur so as to give an uncomfortable feeling to a person or the like.
[0009]
In view of such circumstances, in order to put the above-described continuously variable transmission into practical use, it is considered that control at the time of mode switching is important in any of the power split type and the geared neutral type. In order to determine the mode of control at the time of such mode switching, it is necessary to know characteristics such as the fluctuation state of the speed ratio of the toroidal type continuously variable transmission at the time of this mode switching through many experiments. . However, actually conducting an experiment with a continuously variable transmission configured by combining a toroidal-type continuously variable transmission and a planetary gear mechanism increases the cost and time required for trial production of the sample continuously variable transmission. Is not preferred. On the other hand, when the mode of the continuously variable transmission is switched, the fluctuation state of the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission incorporated in the continuously variable transmission depends on the planetary gear mechanism and the like combined with the toroidal continuously variable transmission. Once the structure is known, it can be calculated. Therefore, only the toroidal-type continuously variable transmission is mounted on a test device for determining the characteristics of the toroidal-type continuously variable transmission, such as the change in the transmission ratio, and the torque fluctuation obtained by calculation is calculated as described above. It is conceivable to create it with a test device.
[0010]
For example, FIG. 1 shows a test apparatus (unknown) conventionally used for developing a toroidal type continuously variable transmission. This test apparatus includes a toroidal-type continuously variable transmission 13 and a torque meter 14 between a first (drive side or input side) dynamo 11 and a second (absorption side or output side) dynamo 12. The first dynamo 11 is provided in series with each other in order from the side. A flywheel 15 is connected to the second dynamo 12 so that an inertia mass suitable for an actual vehicle can be freely connected to the output side of the toroidal type continuously variable transmission 13. The power input (or output) to the toroidal-type continuously variable transmission 13 at the first dynamo 11 portion or between the first dynamo 11 and the toroidal-type continuously variable transmission 13. The torque and rotation speed of the motor can be measured freely. In addition, the torque meter 14 allows the torque and rotation speed of the power output (or input) from the toroidal-type continuously variable transmission 13 to be freely measured.
[0011]
Using such a test apparatus, while changing the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 13 from the first dynamo 11, the rotational speed at two positions sandwiching the toroidal type continuously variable transmission 13. Thus, if the change in the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 13 is obtained, the behavior of the toroidal type continuously variable transmission 13 with respect to the torque fluctuation can be known. Conventionally, when such a test apparatus is operated, the torque of the first dynamo 11 is regulated to a desired value by feedback control, and the rotation speed of the second dynamo 12 is regulated to a desired value by feedback control. .
[0012]
[Patent Document 1]
JP-A-1-169169 [Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-312266 [Patent Document 3]
JP 10-196759 A [Patent Document 4]
JP-A-11-63146 [Patent Document 5]
US Pat. No. 5,607,372 [Patent Document 6]
JP 2000-220719 A
[Problems to be solved by the invention]
As in the conventional device, the torque of the first dynamo 11 is regulated to a desired value by feedback control, and the rotation speed of the second dynamo 12 is regulated to a desired value by feedback control. Is not always possible to obtain a result according to the actual use situation. The reason for this is that, as a problem peculiar to the toroidal type continuously variable transmission 13, the speed ratio changes with the variation of the passing torque and the presence of the loading cam type pressing device 10, the rigidity in the rotational direction (torsional rigidity). ) Is low. This point will be described with reference to the results of experiments performed by the present inventors.
[0014]
First, FIG. 2 shows the test apparatus shown in FIG. 1, which regulates the torque of the first dynamo 11 to a desired value by feedback control and the rotation speed of the second dynamo 12 to a desired value by feedback control. 4 shows the results of an experiment in which the input torque of a gear type speed reducer was rapidly changed. FIG. 2A shows the experimental results when the torque is suddenly reduced, and FIG. 2B shows the experimental results when the torque is also rapidly increased. In each figure, the solid line a indicates the input side rotational speed, the solid line b indicates the input side torque, the chain line c indicates the output side rotational speed, and the chain line d indicates the output side torque. In FIG. 2, the fluctuation of the rotation speed and the overshoot of the torque that occur immediately after the input torque is suddenly changed are based on the backlash existing in the gear type speed reducer. From FIG. 2 as described above, in the case of a gear transmission in which the torsional rigidity is high and the gear ratio (reduction ratio) does not change even when the torque fluctuates rapidly, the torque of the first dynamo 11 is controlled by the feedback control. It can be seen that a test for knowing the characteristics is possible even with the conventional structure in which the rotational speed of the second dynamo 12 is controlled by feedback control.
[0015]
On the other hand, the characteristics of the toroidal-type continuously variable transmission cannot be obtained by using the test device having the conventional structure as described above. This point will be described with reference to FIGS. 3B and 4B. First, FIG. 3B shows that a stable performance can be obtained by a test device having a conventional structure that controls the torque of the first dynamo 11 by feedback control and the rotation speed of the second dynamo 12 by feedback control. 4 shows the results of a test performed on the toroidal type continuously variable transmission 13. In this test, while controlling the rotational speed of the output portion of the toroidal-type continuously variable transmission 13 to be maintained at approximately 2600 min −1 , the passing torque of the toroidal-type continuously variable transmission 13 was increased from +350 Nm to −280 Nm. It fluctuated rapidly during .5 seconds.
[0016]
When such a test is conducted with the above-described conventional structure, the toroidal type continuously variable transmission 13 itself can obtain the rotational speed of the input unit, the input unit and the output unit, although the inherently stable performance can be obtained. Hunting occurred in the torque. The cause of such hunting is considered as follows. When the torque is changed from + to-, that is, when the torque transmission direction is reversed, between the first and second dynamos 11 and 12 provided with the toroidal type continuously variable transmission 13 interposed therebetween, The drive side and the absorption side are switched. Also in this case, the first dynamo 11 controls the torque by the feedback control, and the second dynamo 12 controls the rotation speed by the feedback control.
[0017]
By performing such control, when the drive side and the absorption side are switched, the second dynamo 12 and the first dynamo 12 are connected to each other due to low torsional rigidity of the toroidal type continuously variable transmission 13. There is a delay in torque transmission with the dynamo 11. This delay is also caused by the elastic deformation of the rotating shaft, gears and the like provided between the two dynamos 11 and 12, but the biggest factor is the loading cam type built into the toroidal type continuously variable transmission 13. Press device 10 (see FIG. 5). That is, as shown in FIG. 5, the pressing device 10 sandwiches a plurality of rollers 18, 18 between cam surfaces 17a, 17b formed on surfaces of the cam plate 16 and the input side disk 2 facing each other. Consisting of At the time of transmitting the torque by the pressing device 10, the phases of the two cam surfaces 17a and 17b are shifted from each other in the circumferential direction based on the magnitude and direction of the torque, and this shift decreases the torsional rigidity. Such a decrease in torsional rigidity due to the displacement of the cam surfaces 17a and 17b is significantly larger than the decrease due to the elastic deformation of the rotating shaft and the gears. As a result, the delay in torque transmission between the second dynamo 12 and the first dynamo 11 becomes so large that it cannot be ignored.
[0018]
For the toroidal type continuously variable transmission 13 in which a large delay in torque transmission occurs as described above, the state in which the torque is transmitted from the first dynamo 11 to the second dynamo 12 until then is suddenly changed to the second dynamo 12. Even if the state is switched to a state in which torque is transmitted from the second dynamo 12 to the first dynamo 11, there is a slight time delay until the torque is transmitted to the first dynamo 11. In addition, the first dynamo 11 is subjected to feedback control for regulating the torque even during this time delay. For this reason, the timing at which feedback control is performed in the first dynamo 11 portion is earlier in time than the timing at which torque is transmitted from the second dynamo 12 to the first dynamo 11, or Is late.
[0019]
As a result, the torque control at the first dynamo 11 portion and the rotation speed control at the second dynamo 12 portion are performed in a staggered manner, and the hunting as shown in FIG. The rotation speed and the torque on both output sides are generated. In FIG. 3B, a solid line a indicates an input-side rotational speed, a solid line b indicates an input-side torque, a chain line c indicates an output-side rotational speed, and a chain line d indicates an output-side torque. I have. The toroidal-type continuously variable transmission 13 used in the experiment whose results are shown in FIG. 3 (B) is configured such that each part is appropriately configured so that hunting or the like does not occur even when a sudden change in the passing torque occurs. is there. Therefore, FIG. 3B indicates that the characteristics of the toroidal type continuously variable transmission 13 cannot be correctly evaluated in the case of the conventional structure.
[0020]
In addition, the inventor of the present invention has dared to produce a toroidal-type continuously variable transmission 13 in which hunting is likely to occur during a sudden change in torque. Then, a characteristic test of the toroidal type continuously variable transmission 13 is performed by a test device including a first dynamo 11 that controls torque by feedback control and a second dynamo 12 that controls rotation speed by feedback control. Was. FIG. 4B shows the results of this test. Also in FIG. 4B, the solid line a indicates the input side rotational speed, the solid line b indicates the input side torque, the chain line c indicates the output side rotational speed, and the chain line d indicates the output side torque. . In this case, control is performed in the second dynamo 12 to keep the rotation speed constant, so that hunting, which should occur originally, tends to be suppressed. For this reason, hunting, which should occur immediately after a sudden change in the passing torque, is suppressed {a and b in FIG. Since the toroidal type continuously variable transmission 13 is designed so as to intentionally generate large hunting, hunting occurs after about 0.5 seconds after the passing torque suddenly fluctuates. However, when performing a test of the continuously variable transmission 13 that causes slight hunting, it is possible that the occurrence of hunting may not be grasped because the occurrence of hunting is completely suppressed. .
[0021]
As is clear from FIGS. 3B and 4B described above, the first dynamo 11 that controls the torque by feedback control and the second dynamo 12 that controls the rotation speed by feedback control With the conventional test apparatus provided, the characteristic evaluation of the toroidal type continuously variable transmission cannot be performed accurately.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a test device for a toroidal-type continuously variable transmission that can accurately perform a characteristic evaluation including a behavior of the toroidal-type continuously variable transmission during a rapid change in passing torque. It was invented.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
The toroidal type continuously variable transmission test apparatus according to the present invention includes a first dynamo connected to an input shaft of the toroidal type continuously variable transmission and a toroidal type continuously variable transmission to evaluate the performance of the toroidal type continuously variable transmission. A second dynamo connected to the output shaft of the continuously variable transmission.
In particular, in the test device for a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the drive torque or the absorption torque of each of the first and second dynamos is fed at least in a state where the performance evaluation based on the torque fluctuation is performed. It is regulated to a desired value by forward control.
[0023]
[Action]
According to the test device for a toroidal type continuously variable transmission of the present invention configured as described above, the test can be performed in a state in which the toroidal type continuously variable transmission is actually assembled in the continuously variable transmission. That is, as described above, in the case of a continuously variable transmission that combines a toroidal-type continuously variable transmission and a planetary gear mechanism, a high-speed clutch and a low-speed clutch are used in any of the power split type and the geared neutral type. When the mode is switched based on the connection / disconnection of the toroidal type, the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission fluctuates rapidly. In this case, the torque of the input section and the output section of the toroidal type continuously variable transmission fluctuates rapidly with the mode switching.
[0024]
In the case of the test apparatus for a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, as described above, the drive torque or the absorption torque of the first and second dynamos are both regulated to desired values by feedforward control. For this reason, the torque of the input portion and the output portion of the toroidal type continuously variable transmission, which should fluctuate rapidly with the mode switching, is reduced by the torque based on the low torsional rigidity unique to the toroidal type continuously variable transmission. Regardless of the transmission delay, the value can be immediately adjusted to the actual value. Therefore, regardless of the torque transmission delay due to the low torsional rigidity, the characteristic evaluation of the toroidal-type continuously variable transmission, such as whether or not hunting may occur, can be accurately performed. Also, it is possible to prevent hunting generated in the toroidal type continuously variable transmission from being suppressed.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A feature of the test device for a toroidal type continuously variable transmission of the present invention is that both the drive torque or the absorption torque of the first and second dynamos 11 and 12 are regulated to desired values by feedforward control. The structure of the part shown in the drawing is the same as that of the test apparatus shown in FIG. 1 and used in the development of the conventional toroidal-type continuously variable transmission. An experiment conducted by the present inventor to confirm the effect of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 (A) and 4 (A).
[0026]
First, FIG. 3A shows that the test apparatus of the present invention controls the torques (drive torque and absorption torque) of the first dynamo 11 and the second dynamo 12 by feedforward control, respectively, to obtain stable performance. 2 shows the results of a test performed on the toroidal type continuously variable transmission 13. The test conditions are almost the same as in the case of FIG. In the preparation stage of this test, the rotation of the output part of the test apparatus was set to about 2700 min −1 , and the torque of the input part was set to +350 Nm. In this case, the reduction ratio of the toroidal type continuously variable transmission 13 was set to 0.5 (double speed increase), and the rotation of the input section was set to about 2000 min -1 . In this preparation stage, similarly to the conventional structure described above, the torque of the first dynamo 11 was controlled by feedback control, and the rotation speed of the second dynamo 12 was controlled by feedback control.
[0027]
After such a preparation stage, the control of the second dynamo 12 was changed from the rotation speed control by the feedback control to the torque control by the feedforward control. In the case of this example, a value of approximately +250 Nm, which is the torque of the second dynamo 12 at the time of this change, was taken as the absorption torque of the second dynamo 12 at that time. Next, the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 13 was rapidly changed from +350 Nm to -280 Nm in 0.5 seconds. Therefore, in the case of the present example, the driving torque of the second dynamo 12 was set to approximately 200 Nm, and the absorption torque of the first dynamo 11 was set to 280 Nm.
[0028]
The torque control of these first and second dynamos 11 and 12 was performed only by feedforward control, and no feedback control was performed. Also, the rotational speed control of the first and second dynamos 11 and 12 was not performed at all when the torque suddenly fluctuated. Therefore, even if hunting such as a sudden change in the gear ratio occurs in the toroidal type continuously variable transmission 13, the first and second dynamos 11 and 12 do not suppress the hunting. Do not do. In this state, the flywheel 15 having a large inertial mass is provided on the side of the second dynamo 12 connected to the output side of the toroidal type continuously variable transmission 13. The rotation on the output side, which is the output side, is almost constant with almost no fluctuation. On the other hand, since the inertial mass of the first dynamo 11 connected to the input side of the toroidal type continuously variable transmission 13 is small, the rotation speed of the input side is limited to the toroidal type continuously variable transmission 13. 13 changes based on the speed ratio fluctuation. The speed ratio fluctuation of the toroidal-type continuously variable transmission 13 at this time is generated based on an assembling gap or elastic deformation of the components of the toroidal-type continuously variable transmission 13.
[0029]
From FIG. 3A, according to the test apparatus of the present invention, if the toroidal type continuously variable transmission 13 itself can obtain stable performance, the rotational speed of the input unit, the input unit, and the output unit It can be understood that the performance evaluation of the toroidal type continuously variable transmission can be correctly performed without generating excessive hunting in the torque of the toroidal type. In FIG. 3A, a solid line a indicates the input side rotational speed, a solid line b indicates the input side torque, a chain line c indicates the output side rotational speed, and a chain line d indicates the output side torque. I have.
[0030]
FIG. 4A shows the results of an experiment performed on the toroidal type continuously variable transmission 13 in which hunting is apt to occur during a sudden change in torque. The test conditions are almost the same as in the case of FIG. In the preparation stage of this test, the rotation of the output part of the test apparatus was set to about 4000 min -1 and the torque of the input part was set to +350 Nm. In this case, the reduction ratio of the toroidal type continuously variable transmission 13 was set to 0.5 (double speed increase), and the rotation of the input unit was set to about 3000 min -1 . In this preparation stage, similarly to the conventional structure described above, the torque of the first dynamo 11 was controlled by feedback control, and the rotation speed of the second dynamo 12 was controlled by feedback control.
[0031]
After such a preparation stage, the control of the second dynamo 12 was changed from the rotation speed control by the feedback control to the torque control by the feedforward control. Then, the passing torque of the toroidal type continuously variable transmission 13 was rapidly changed from +350 Nm to -280 Nm in 0.1 seconds. Therefore, in the case of the present example, the driving torque of the second dynamo 12 was set to approximately 200 Nm, and the absorption torque of the first dynamo 11 was set to 280 Nm.
[0032]
The torque control of these first and second dynamos 11 and 12 was performed only by feedforward control, and no feedback control was performed. Also, the rotation speed control of the first and second dynamos 11 and 12 was not performed at all. Therefore, even if hunting such as a sudden change in the gear ratio occurs in the toroidal type continuously variable transmission 13, the first and second dynamos 11 and 12 do not suppress the hunting. Do not do. As a result, hunting occurred as expected, and the rotational speed of the input section and the torque of the input section and the output section fluctuated finely. Further, the rotation speed of the output unit also fluctuated with the rotation speed of the input unit. About one second after the occurrence of hunting, an emergency stop operation was performed to reduce the torque of the first and second dynamos 11 and 12 to zero.
[0033]
From FIG. 4 (A), according to the test apparatus of the present invention, if the toroidal type continuously variable transmission 13 generates hunting, the hunting is performed on the rotation speed of the input unit and the torque of the input unit and the output unit. It can be seen that the performance evaluation of the toroidal-type continuously variable transmission can be correctly performed by causing the above. In FIG. 4A, a solid line a indicates the input side rotational speed, a solid line b indicates the input side torque, a chain line c indicates the output side rotational speed, and a chain line d indicates the output side torque. I have.
[0034]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured and operates as described above, the characteristics of the toroidal-type continuously variable transmission when the passing torque fluctuates suddenly can be accurately grasped by the test performed by the toroidal-type continuously variable transmission alone. Can do things. Therefore, it is possible to evaluate the performance of a continuously variable transmission constituted by combining a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission at a low cost and in a short preparation period. It can contribute to the efficiency of device development.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of a toroidal type continuously variable transmission test apparatus to which the present invention is applied, with a part thereof cut away.
FIG. 2 is a diagram showing a first example of a measurement result obtained by the test apparatus.
FIG. 3 is a diagram showing the second example.
FIG. 4 is a diagram showing a third example.
FIG. 5 is a sectional view showing an example of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Input side disk 3 Ball spline 4 Output gear 5 Output side disk 6 Power roller 7 Trunnion 8 Support shaft 9 Drive shaft 10 Pressing device 11 First dynamo 12 Second dynamo 13 Toroidal-type continuously variable transmission 14 Torque 15 Flywheel 16 Cam plate 17a, 17b Cam surface 18 Roller
