JPH03117737A - Shock absorber - Google Patents
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- JPH03117737A JPH03117737A JP25611989A JP25611989A JPH03117737A JP H03117737 A JPH03117737 A JP H03117737A JP 25611989 A JP25611989 A JP 25611989A JP 25611989 A JP25611989 A JP 25611989A JP H03117737 A JPH03117737 A JP H03117737A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、セミアクティブサスペンションシステムへ
の利用に最適となるショックアブソーバに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shock absorber that is most suitable for use in a semi-active suspension system.
（従来技術とその課題）
セミアクティブサスペンションシステムに利用されるシ
ョックアブソーバとして従来から提供されているものに
は、第３図に示すような構造のものがある。(Prior Art and its Problems) Shock absorbers conventionally provided for use in semi-active suspension systems include those with a structure as shown in FIG.
即ち、この従来提案としてのシミツクアブソーバは、下
端側部材としてのシリンダ１と、該シリンダｌ内に出没
自在に挿通される上端側部材としてのピストンロッド２
と、該ピストンロッド２の下端に連設されると共に上記
シリンダｌ内に摺動自在に収装されるピストン部３と、
該ピストン部３によって上記シリンダｌ内に区画形成さ
れるロッド側油室Ａ及びピストン側油室Ｂと、上記シリ
ンダ１の外周に配設されるアウターチューブ４と、該ア
ウターチューブ４と上記シリンダｌとの間に形成され上
記ピストン側油室Ｂと連通されるリザーバ室Ｃと、を有
してなる。That is, this conventionally proposed stain absorber includes a cylinder 1 as a lower end member, and a piston rod 2 as an upper end member that is inserted into the cylinder l so as to be freely retractable.
and a piston portion 3 connected to the lower end of the piston rod 2 and slidably housed within the cylinder l;
A rod-side oil chamber A and a piston-side oil chamber B are defined in the cylinder l by the piston portion 3, an outer tube 4 disposed around the outer periphery of the cylinder 1, and the outer tube 4 and the cylinder l. and a reservoir chamber C formed between the piston-side oil chamber B and communicated with the piston-side oil chamber B.
そして、上記シリンダ１は、その軸芯部に上記ピストン
ロット２を摺動自在に挿通させるベアリング部材５でそ
の上端側が閉塞されると共に、上記ピストン側油室Ｂと
リザーバ室Ｃとの連通を可能にするベースバルブ部６で
その下端側が閉塞されるとしている。The upper end of the cylinder 1 is closed by a bearing member 5 through which the piston rod 2 is slidably inserted into the axial center thereof, and the piston-side oil chamber B and the reservoir chamber C can communicate with each other. The lower end side of the base valve portion 6 is closed.
該ベースバルブ部６は、上記リザーバ室Ｃからの作動油
がピストン側油室Ｂに流入することを許容するチエツク
弁６ａを有してなる。The base valve portion 6 includes a check valve 6a that allows hydraulic oil from the reservoir chamber C to flow into the piston side oil chamber B.
また、上記ピストン部３は、上記ピストン側油室Ｂから
の作動油がロット側油室Ａに流入することを許容するチ
エツク弁３ａを有してなる。Further, the piston portion 3 includes a check valve 3a that allows the hydraulic oil from the piston side oil chamber B to flow into the lot side oil chamber A.
ところで、上記シリンダ１は、その上端側にその肉厚を
貫通するようにして開穿された連通孔１ａを有してなり
、該連通孔１ａを介して上記ロッド側油室Ａが上記リザ
ーバ室Ｃ側に連通されるとしている。Incidentally, the cylinder 1 has a communication hole 1a bored through its wall thickness at its upper end side, and the rod side oil chamber A connects to the reservoir chamber through the communication hole 1a. It is said that it will be communicated with the C side.
また、該リザーバ室Ｃ内には、上記シリンダｌの外周に
対して適宜の間隔を有して配設されたスリーブ７を有し
てなると共に、該スリーブ７の上下端が上記シリンダｌ
の外周に対して所謂液密構造下に閉塞されてなり、その
結果、該スリーブ７の内側にバイパス路りが形成されて
なるとしている。Further, the reservoir chamber C has a sleeve 7 disposed at an appropriate distance from the outer periphery of the cylinder l, and the upper and lower ends of the sleeve 7 are connected to the cylinder l.
The outer periphery of the sleeve 7 is closed in a so-called liquid-tight structure, and as a result, a bypass path is formed inside the sleeve 7.
即ち、上記スリーブ７の内側のバイパス路りか一ト記連
通孔１ａを介して上記ロット側油室Ａに連通ずるとして
いる。That is, a bypass path inside the sleeve 7 communicates with the lot side oil chamber A via the communication hole 1a.
一方、この従来例にあっては、上記バイパス路りと上記
リザーバ室Ｃとを減衰力調整部８の配在下に連通ずると
している。On the other hand, in this conventional example, the bypass path and the reservoir chamber C are communicated with each other under the arrangement of the damping force adjustment section 8.
そして、該減衰力調整部８におけるバルブ開度の制御で
該ショックアブソーバにおける発生減衰力か高低調整さ
れるとしている。By controlling the valve opening degree in the damping force adjustment section 8, the level of the damping force generated in the shock absorber is adjusted.
即ち、上記減衰力調整部８は、この従来例にあって、前
記バイパス路りに連通ずる油通路８ａと、該油通路８ａ
に対向する弁体としてのボベツ）−８ｂと、該ポペット
８ｂを進退させる駆動源としてのソレノイド８ｃと、上
記ポペット８ｂの下流側と前記リザーバ室Ｃとを連通ず
る油通路８ｄと、を有してなり、上記ソレノイド８ｃへ
の通電量が高低調整されると、上記ポペット８ｂで形成
されるバルブ開度が大小選択され、該選択されたバルブ
開度下に上記バイパス路りとリザーバ室Ｃとを連通し得
るように構成されてなるとするものである。That is, in this conventional example, the damping force adjustment section 8 has an oil passage 8a communicating with the bypass path, and an oil passage 8a.
A valve body 8b as a valve body facing the poppet 8b, a solenoid 8c as a drive source for advancing and retracting the poppet 8b, and an oil passage 8d communicating the downstream side of the poppet 8b and the reservoir chamber C. When the amount of current supplied to the solenoid 8c is adjusted, the opening degree of the valve formed by the poppet 8b is selected to be large or small, and the bypass path and the reservoir chamber C are connected to each other under the selected valve opening degree. It shall be constructed such that it can communicate with the
それ故、上記ショックアブソーバは、その伸側作動時に
は勿論のこと、その圧側作動時にもロッド側油室Ａから
の作動油かバイパス路り及び減衰力調整部８を介してリ
ザーバ室Ｃに流入することになる。Therefore, in the shock absorber, the hydraulic oil from the rod-side oil chamber A flows into the reservoir chamber C via the bypass path and the damping force adjustment section 8 not only when the shock absorber operates on its rebound side but also when it operates on its compression side. It turns out.
従って、上記した従来例によれば、該ショックアブソー
バの伸縮作動時に減衰力ｍ！！！！部８がコントローラ
（図示せず）で予め設定された基準で作動されるように
して、該ショックアブソーバで発生される減衰力を高低
ＩＩ整し得るようにし、該ショックアブソーバを搭載す
る車輌の操縦安定性及び乗り心地をピストン速度に依存
しないで、該車輌の路面状況に応じて適確に、即ち、ア
クティブに改善し得ることになる。Therefore, according to the above-mentioned conventional example, the damping force m! when the shock absorber expands and contracts. ! ! ! The part 8 is operated by a controller (not shown) according to a preset standard, so that the damping force generated by the shock absorber can be adjusted to a high or low level, thereby controlling the vehicle equipped with the shock absorber. Stability and ride comfort can be improved appropriately, ie, actively, in accordance with the road surface conditions of the vehicle, without depending on the piston speed.
しかしながら、一般に、ソレノイドは、所謂径方向に大
きい合端を占有し易い上に、通電時におけるそれ自体の
変位量か余り大きくないので、弁体の駆動源としてソレ
ノイドを有してなる従来の減衰力調整部８て広い範囲に
亙る減衰力調整をする場合には、該減衰力調整部８自体
か大型化され易くなる欠点かある。However, in general, a solenoid tends to occupy a large joint end in the so-called radial direction, and its displacement when energized is not very large. When the force adjustment section 8 is used to adjust the damping force over a wide range, there is a drawback that the damping force adjustment section 8 itself tends to be enlarged.
また、弁体の駆動源としてソレノイドは、応答性の点て
難点があり、従って、セミアクティブサスペンションシ
ステムに利用するショックアブソーバにおける減衰力調
整部に弁体の駆動源としてソレノイドが利用される場合
には、車輌の路面状況に応じて適確に、即ち、アクティ
ブに車輌の操縦安定性及び乗り心地を改善し得ない不都
合がある。In addition, solenoids have a drawback in terms of responsiveness, and therefore, when used as a drive source for the valve body, a solenoid is used in the damping force adjustment section of a shock absorber used in a semi-active suspension system. However, there is a disadvantage that the steering stability and ride comfort of the vehicle cannot be improved appropriately, that is, actively, depending on the road surface condition of the vehicle.
この発明は、前記した事情に鑑みて発明されたものであ
って、その目的とするところは、広い範囲に亙って減衰
力を高低調整し得るようにすることは勿論のこと、その
際に、減衰力調整部をコンパクトにすることでショック
アブソーバ自体を大型化を防止して車輌への搭載性を増
し、セミアクティブサスペンションシステムへの利用に
最適となるようにしたショックアブソーバを提供するこ
とである。This invention was invented in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is, of course, to be able to adjust the level of damping force over a wide range, and also to By making the damping force adjustment part more compact, the shock absorber itself can be prevented from increasing in size, making it easier to mount on a vehicle, and by providing a shock absorber that is ideal for use in semi-active suspension systems. be.
（課題を解決するための手段）
上記目的の達成のため、この発明の構成を、シリンダ内
のロッド側油室をシリンダ外のりザーハ室に連通ずるバ
イパス路と、該バイパス路に接続される減衰力調整部と
、を有してなるショックアブソーバにおいて、バイパス
路がリザーバ室内に形成されてなると共に、減衰力調整
部が該減衰力調整部内の油通路を通過する作動油の流量
をその移動で制御する弁体を有してなり、かつ、該弁体
が電歪部材への通電量の選択でその移動量を可変とする
ように形成されてなることを特徴とするとしたものであ
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the structure of the present invention includes a bypass passage that communicates the rod side oil chamber in the cylinder with the Sakha chamber outside the cylinder, and a damping damping passage connected to the bypass passage. In the shock absorber comprising a force adjustment section, a bypass passage is formed in the reservoir chamber, and the damping force adjustment section controls the flow rate of hydraulic oil passing through the oil passage in the damping force adjustment section by its movement. The electrostrictive member is characterized in that it has a valve body to be controlled, and the valve body is formed so that the amount of movement thereof can be made variable by selecting the amount of current applied to the electrostrictive member.
そして、減衰力ｍ型部は、該ショックアブソーバの所謂
外部に配設されたハウジング内に配設されてなるとする
。It is assumed that the damping force m type part is disposed in a housing disposed outside the shock absorber.
また、電歪部材としては圧電素子が選択されると共に、
該電歪部材はハウジング内に配設されたケーシング内に
その後端側が収装されてなるとし、かつ、電歪部材の先
端と弁体の先端との間にはヘッドブロックとスチールボ
ールとからなる調芯構造が配在されてなるとする。Furthermore, a piezoelectric element is selected as the electrostrictive member, and
The rear end side of the electrostrictive member is housed in a casing disposed within the housing, and a head block and a steel ball are disposed between the tip of the electrostrictive member and the tip of the valve body. Assume that a centering structure is arranged.
さらに、弁体かポペットあるいはスプールからなると共
に、ポペットは大径のシート面を有するように形成され
てなり、スプールは多連ランド式に形成されてなるとす
る。Further, it is assumed that the valve body is composed of a poppet or a spool, the poppet is formed to have a large diameter seat surface, and the spool is formed in a multi-land type.
（作 用）
それ故、電歪部材たる圧電素子に所定の電圧か印加され
ると、該圧電素子が膨張する一方でその際の応力が弁体
に作用し、これによって弁体か摺動等の移動をして、該
弁体部分において所定の移動量に基〈バルブ開度が得ら
れることになる。(Function) Therefore, when a predetermined voltage is applied to the piezoelectric element, which is an electrostrictive member, the piezoelectric element expands while the stress at that time acts on the valve body, which causes the valve body to slide, etc. , and the valve opening degree is obtained based on a predetermined amount of movement in the valve body portion.
その際、電歪部材たる電圧素子は、電圧印加による膨張
時の応力発生か、ソレノイドの励磁による吸着力（ある
いは１反発力）発生に比較して、応答性の点で優れる。In this case, the voltage element, which is an electrostrictive member, has excellent responsiveness compared to the generation of stress during expansion due to voltage application or the generation of attractive force (or one repulsion force) due to excitation of a solenoid.
そして、弁体がシート面を大径にするポペットからなる
場合には、電歪部材の軸方向の長さを特別大きくしなく
ても、該弁体部分において作動油の多量流制御を期待で
きることになり、従って、減衰力調整部における広い範
囲に亙る減衰力制御か可能になる。In addition, when the valve body is composed of a poppet with a large diameter seat surface, it is possible to expect a large flow of hydraulic oil to be controlled in the valve body portion without making the axial length of the electrostrictive member particularly large. Therefore, the damping force adjustment section can control the damping force over a wide range.
また、弁体か多連ランド式のスプールからなる場合には
、必ずしも、電歪部材の軸方向の長さを大きくしなくて
も、上記多連ランド式のスプールからなる弁体部分、即
ち、該減衰力調整部において広い範囲に亙る減衰力制御
か容易に可能になる。In addition, when the valve body is composed of a multi-land type spool, the length of the electrostrictive member in the axial direction does not necessarily need to be increased; The damping force adjustment section can easily control the damping force over a wide range.
以下、図示した実施例に基いて、この発明の詳細な説明
する。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.
第１図は、この発明の一実施例に係るショックアブソー
バを示すものであるが、該ショックアブソーバは基本的
には前記した従来例と同様に構成されてなるので、その
構成の同一なる部分については図中に同一の符号を付し
てその詳しい説明を省略し、以下には、異なる点を中心
に説明する。FIG. 1 shows a shock absorber according to an embodiment of the present invention. Since this shock absorber is basically constructed in the same manner as the conventional example described above, the same parts of the construction will be explained below. are given the same reference numerals in the drawings, detailed explanations thereof will be omitted, and the following explanation will focus on the differences.
即ち、図示する実施例に係るショックアブソーバは、シ
リンダｌ内のロッド側油室Ａをシリンダｌ外のりザーハ
室Ｃに連通すべく該リザーバ室Ｃに配設されてなるバイ
パス路りと、該バイパス路りに接続される減衰力調整部
８と、を有してなる。That is, the shock absorber according to the illustrated embodiment has a bypass passage arranged in the reservoir chamber C to communicate the rod-side oil chamber A in the cylinder l with the Sakha chamber C outside the cylinder l, and the bypass passage. and a damping force adjustment section 8 connected to the road.
そして、減衰力調整部８は、その内部に開穿されている
油通路８ａ、 ８ｄ間を通過する作動油の流量をその移
動で制御する弁体９を有してなると共に、該弁体９か電
歪部材ｌＯへの通電量の選択でその移動量を可変とする
ように形成されてなる。The damping force adjustment section 8 has a valve body 9 that controls the flow rate of hydraulic oil passing between the oil passages 8a and 8d opened therein by its movement. The electrostrictive member 10 is formed so that the amount of movement thereof can be made variable by selecting the amount of current applied to the electrostrictive member 1O.
即ち、上記減衰力調整部８は、電歪部材１０への所定の
通電操作時に該電歪部材ｌＯからの発生応力を上記弁体
９に作用して該弁体９を摺動等させ、その結果、弁体９
部分において所定のバルブ開度が得られるように形成さ
れてなる。That is, the damping force adjustment section 8 applies the stress generated from the electrostrictive member IO to the valve body 9 during a predetermined energization operation to the electrostrictive member 10 to cause the valve body 9 to slide, etc. As a result, valve body 9
It is formed so that a predetermined valve opening degree can be obtained at each portion.
少しく説明すると、上記減衰力調整部８は、この実施例
にあって、該ショックアブソーバの所謂本体部の外部に
配設されたハウジング８ｅ内に配設されてなる。To explain briefly, in this embodiment, the damping force adjustment section 8 is disposed within a housing 8e disposed outside the so-called main body of the shock absorber.
そして、該ハウジング８ｅ内には、前記油通路８ａの先
端と油通路８ｄの後端とを連通させる容室Ｒを有してな
ると共に、該容室Ｒ内に一ヒ記油通路８ａ、 ８ｄの連
通遮断を選択し得る弁体９を収装してなる。The housing 8e has a chamber R that communicates the tip of the oil passage 8a with the rear end of the oil passage 8d. It houses a valve body 9 that can select whether or not to communicate.
因に、上記油通路８ａの延長部分８ｆ内には、圧力セン
サ１１が配設されており、該圧力センサ１１からのリー
ド線１１ａが信号入力用としてコントローラ１２に案内
されている。Incidentally, a pressure sensor 11 is disposed within the extension portion 8f of the oil passage 8a, and a lead wire 11a from the pressure sensor 11 is guided to the controller 12 for signal input.
そして、該コントローラ１２は、後述する電歪部材ＩＯ
への信号をリート１ｉｌＯａを介して入力すると共に、
圧力設定用信号１２ａ及び電源１２ｂからの電力がそれ
ぞれ入力されるとしている。The controller 12 includes an electrostrictive member IO, which will be described later.
Input the signal to via REIT1ilOa, and
It is assumed that the pressure setting signal 12a and the power from the power source 12b are respectively input.
ところで、前記弁体９は、この実施例にあって、ポペッ
ト１３からなるとするが、該ポペット１３は大径のシー
ト面１３ａを有するように形成されてなると共に、ハウ
ジング８ｅ内にあって、図中上下方向となる前後方向へ
の摺動を可能とするように収装されてなり、かつ、その
後端に適宜の附勢手段１４が隣設されて図中上昇方向と
なる前進方向に附勢されている。Incidentally, in this embodiment, the valve body 9 is made up of a poppet 13, and the poppet 13 is formed to have a large-diameter seat surface 13a, and is located inside the housing 8e, as shown in FIG. It is housed so as to be able to slide in the front-rear direction, which is the vertical direction in the middle, and has an appropriate biasing means 14 adjacent to the rear end to bias it in the forward direction, which is the upward direction in the figure. has been done.
そして、該ポペット１３、即ち、弁体９は、その前進時
に前記油通路８ａ、 ８ａ間の連通を遮断するように設
定されている。The poppet 13, ie, the valve body 9, is set to block communication between the oil passages 8a, 8a when the poppet 13 moves forward.
一方、電歪部材ｌＯは、この実施例にあって、圧電素子
からなると共に、図中上端側となるその後端側かハウジ
ング８ｅ内に配設されたケーシング１５内に収装されて
なるとし、かつ、該電歪部材ＩＯたる圧電素子の図中下
端となる先端と弁体９たるポペット１３の図中上端とな
る先端との間にはヘッドブロック１６とスチールボール
Ｉ７とからなる調芯構造か配在されてなるとする。On the other hand, in this embodiment, the electrostrictive member IO is made of a piezoelectric element, and is housed in a casing 15 disposed in the housing 8e on its rear end side, which is the upper end side in the figure. Moreover, between the tip of the piezoelectric element, which is the electrostrictive member IO, which is the lower end in the figure, and the tip, which is the upper end in the figure, of the poppet 13, which is the valve body 9, there is an alignment structure that includes a head block 16 and a steel ball I7. Suppose that it is distributed.
尚、上記電歪部材１０は、その後端かケーシング１５の
図中上端となる後端に介装されたキャップ部材１８に係
止されて固定端とされている。The electrostrictive member 10 is fixed at its rear end by a cap member 18 interposed at the rear end of the casing 15, which is the upper end in the drawing.
従って、以上のように形成されたこの実施例に係る減衰
力調整部８にあっては、該ショックアブソーバの伸縮作
動時にシリンダｌ内のロッド側油室Ａからの作動油かバ
イパス路りを介して油通路８ａ内に流入することになる
と共に、核油通路８ａ内に流入された作動油は、客室Ｒ
内の弁体９たるポペット１３のシート面１３ａと、これ
が対向するハウジング８ｅ側のシート部８ｇとの間に形
成される隙間を介して、油通路８ｂ内に流入し、かつ、
リザーバ室Ｃ内に流入することになる。Therefore, in the damping force adjustment section 8 according to this embodiment formed as described above, the hydraulic oil from the rod side oil chamber A in the cylinder l is supplied via the bypass path when the shock absorber expands and contracts. At the same time, the hydraulic oil that has flowed into the core oil passage 8a flows into the passenger compartment R.
The oil flows into the oil passage 8b through a gap formed between the seat surface 13a of the poppet 13, which is the inner valve body 9, and the seat portion 8g on the side of the housing 8e that faces this, and
It will flow into the reservoir chamber C.
そして、上記隙間を介しての作動油の流通時に上記ロッ
ド側油室Ａからの作動油の油圧か制御されることになり
、従って、上記ロッド側油室Ａからの作動油の流出時に
所謂減衰作用か発現されることになる。Then, when the hydraulic oil flows through the gap, the hydraulic pressure of the hydraulic oil from the rod side oil chamber A is controlled, so that when the hydraulic oil flows out from the rod side oil chamber A, so-called attenuation occurs. The effect will be expressed.
それ故、この実施例にあつては、ポペット１３における
シート面１３ａをハウジング８ｅにおけるシート部８ｇ
と共に大径に設定することで、作動油の大きい流量を確
保すること、即ち、広い範囲での減衰力制御が可能にな
る。Therefore, in this embodiment, the seat surface 13a of the poppet 13 is replaced by the seat portion 8g of the housing 8e.
By setting the damping force to a large diameter, it is possible to secure a large flow rate of hydraulic oil, that is, to control the damping force over a wide range.
また、この実施例にあっては、電歪部材Ｉｌｌか極めて
大きい作動量、即ち、極めて大きい移動量を発揮し得な
くても、上記シート面１３ａとシート部８ｇとの間に形
成される隙間の大小の選択が可能になる。In addition, in this embodiment, even if the electrostrictive member Ill cannot exhibit an extremely large amount of operation, that is, an extremely large amount of movement, the gap formed between the seat surface 13a and the seat portion 8g It is possible to select the size of the
さらに、この実施例にあっては、上記電歪部材ｌＯたる
電圧素子は、電圧印加による膨張時の応力発生か、前記
した従来例におけるソレノイド８ｃ（第３図参照）への
励磁時における吸着力（あるいは、反発力）発生に比較
して、応答性の点で優れることになり、従って、所望の
減衰力調整が速やかに実現される利点かある。Furthermore, in this embodiment, the voltage element serving as the electrostrictive member 10 generates stress when expanding due to voltage application, or generates attraction force when the solenoid 8c (see FIG. 3) in the conventional example is energized. (or repulsive force) in terms of responsiveness, and therefore has the advantage that desired damping force adjustment can be quickly achieved.
第２図は、この発明の他の実施例に係るショックアブソ
ーバにおける減衰力調整部８のみを示すものであって、
該減衰力調整部８は、弁体９かスプール１９からなると
する点で前記した実施例の場合と異なるとするが、他の
構成においては基本的に異なるところがない。FIG. 2 shows only the damping force adjustment section 8 in a shock absorber according to another embodiment of the invention,
The damping force adjustment section 8 is different from the above-described embodiment in that it is composed of a valve body 9 or a spool 19, but there is basically no difference in other configurations.
それ故、以下には異なる構成部分を中心に説明して、そ
の他の構成については、図中に同一符号を付してその詳
しい説明を省略する。Therefore, the following explanation will focus on the different constituent parts, and the other constituent parts will be denoted by the same reference numerals in the drawings and detailed explanation thereof will be omitted.
先ず、この実施例にあって、ハウジング８ｅ内には、油
通路８ａから分岐されるように開穿された分岐ボート８
ｈ、 ８ｉ及び８ｊと、油通路８ｂから分岐されるよう
に開穿された分岐ボート８に、 ８１及び８曹と、か開
穿されてなる。First, in this embodiment, a branch boat 8 is opened in the housing 8e so as to branch from the oil passage 8a.
h, 8i and 8j, and branch boat 8, which is opened so as to branch from oil passage 8b, and 81 and 8j are opened.
そして、上記分岐ボート８ｈ、 ８ｉ及び８ｊの各先端
かそれぞれ容室Ｒに連通されると共に、Ｌ記分岐ボート
８に、 ８１及び８會の各後端がそれぞれ容室Ｒに連通
されるとしている。The tips of the branch boats 8h, 8i, and 8j are communicated with the chamber R, and the rear ends of the branch boats 81 and 8 are communicated with the chamber R, respectively. .
因に、油通路８ａの延長部分８ｎには、圧力センサ！ｌ
が配設されている。Incidentally, there is a pressure sensor in the extension part 8n of the oil passage 8a! l
is installed.
一方、この実施例にあって、上記容室Ｒ内には、弁体９
としてのスプール１９か収装されてなるとするか、該ス
プール１９は、複数のランド部１９ａ 、 ｌ ９ｂ
、 １９ｃ及び１９ｄを有する多連ランド式に形成され
てなる。On the other hand, in this embodiment, a valve body 9 is provided in the chamber R.
Assuming that the spool 19 is housed as a
, 19c and 19d.
そして、上記スプール１９は、適宜の附勢手段１４の附
勢力で図示する上昇状態たる前進状態にあるときに、上
記複数のランド部１９ｂ、ｔ９ｃ及び１９ｄがト記分岐
ボート８に、 ８１及び８■にそれぞれ対向して該分岐
ボー）−８に、 ８１及び８ｍを閉塞し、従って、該弁
体９が所謂遮断弁状態を呈するように形成されてなる。When the spool 19 is in the forward state, which is the upward state shown in the figure, with the biasing force of the appropriate biasing means 14, the plurality of land portions 19b, t9c, and 19d are attached to the branch boat 8, 81 and 8. The valve body 9 is formed so as to close the branch bows 81 and 8m facing each other, respectively, so that the valve body 9 exhibits a so-called shutoff valve state.
また、上記スプール１９は、後述する電歪部材ＩＯへの
通電操作で図中下降方向となる後退方向に摺動されると
、複数のランド部１９ｂ、１９ｃ及び１９ｄによる分岐
ボート８に、 ８１及び８履への対向を解除すると共に
、その際、各ランド部１９ｂ 、 １９ｃ及び１９ｄの
外周縁部と容室Ｒの内周との間に所謂隙間を形成し、従
って、該隙間がバルブ開度とされる一方で、分岐ボート
８に、 ８１及び８層が容室Ｒを介して前記分岐ボート
８ｈ、 ８ｉ及び８ｊにそれぞれ連通されるとし、該弁
体９を所謂開放弁状態にするように形成されてなる。Further, when the spool 19 is slid in the backward direction, which is the downward direction in the figure, by energizing the electrostrictive member IO, which will be described later, the spool 19 is connected to the branch boat 8 by the plurality of land portions 19b, 19c, and 19d. At the same time, a so-called gap is formed between the outer periphery of each land portion 19b, 19c, and 19d and the inner periphery of the container chamber R, so that the gap changes the valve opening degree. On the other hand, in the branch boat 8, the layers 81 and 8 are communicated with the branch boats 8h, 8i, and 8j, respectively, via the chamber R, and the valve body 9 is set in a so-called open valve state. It is formed.
尚、上記スプール１９と電歪部材ＩＯの各先端間には、
ヘッドブロック１６とスチールボール１７とからなる調
芯構造が配在されている。Note that between the spool 19 and each tip of the electrostrictive member IO,
A centering structure consisting of a head block 16 and steel balls 17 is arranged.
それ故４以上のように形成されたこの実施例に係る減衰
力調整部８にあっては、油通路８ａ、即ち、バイパス路
りを介してのシリンダｌ内のロッド側油室Ａからの作動
油は、容室Ｒ内の弁体９たるスプール１９の複数のラン
ド部１’ｌｂ、Ｌ９ｃ及びｌ’ｌｄの外周縁部と容室Ｒ
の内周との間に形成される隙間を介して、油通路８ｂ内
に流入し、かつ、リザーバ室Ｃ内に流入することになり
、上記隙間を介しての作動油の流通時にシリンダｌ内の
ロッド側油室Ａからの作動油の油圧が制御されることに
なる。Therefore, in the damping force adjusting section 8 according to this embodiment formed as above, the operation is performed from the rod side oil chamber A in the cylinder l via the oil passage 8a, that is, the bypass path. The oil is distributed between the outer periphery of the plurality of lands 1'lb, L9c and l'ld of the spool 19 which is the valve body 9 in the chamber R and
It flows into the oil passage 8b and into the reservoir chamber C through the gap formed between the inner periphery of the hydraulic oil and the inside of the cylinder l when the hydraulic oil flows through the gap. The hydraulic pressure of the hydraulic oil from the rod side oil chamber A is controlled.
そして、上記バイパス路り側からの作動油が容室Ｒ１即
ち、スプール１９を介してリザーバ室Ｃ側に至るときに
、該スプール１９か多連ランド式に形成されてなること
から、上記作動油の流通量を極めて大きくすることが可
能になり、従って、広い範囲に亙って減衰力を制御し得
ることになる。When the hydraulic oil from the bypass road side reaches the reservoir chamber C side via the chamber R1, that is, the spool 19, since the spool 19 is formed in a multiple land type, the hydraulic oil It becomes possible to extremely increase the flow rate of the damping force, and therefore, it becomes possible to control the damping force over a wide range.
前記したところは、電歪部材１０たる圧電素子への電圧
の印加時に弁体９たるポペット１３あるいはスプール１
９が後退し、このとき、所謂開弁状態になると設定され
ているか、この発明の意図するところからすれば、上記
と逆に、圧電素子への電圧の印加時に弁体９たるポペッ
ト１３あるいはスプール１９が前進し、その際、所謂開
弁状態になるように設定されてなるとしても良いこと勿
論である。As described above, when voltage is applied to the piezoelectric element that is the electrostrictive member 10, the poppet 13 that is the valve body 9 or the spool 1
9 is retracted, and at this time, it is set to be in a so-called valve open state.Contrary to the above, from the perspective of the intention of the present invention, when voltage is applied to the piezoelectric element, the poppet 13 serving as the valve body 9 or the spool Of course, the valve may be set to be in a so-called open state when the valve 19 moves forward.
以上のように、この発明によれば、シリンダ内のロッド
側油室をシリンダ外のリザーバ室に連通ずるバイパス路
に接続される減衰力調整部が該減衰力調整部内の油通路
を通過する作動油の流量をその移動で制御する弁体を有
してなると共に、上記バイパス路がリザーバ室内に形成
されてなり、かつ、上記弁体が電歪部材への通電擾の選
択でその移動量を可変とするように形成されてなるとし
たので、弁体が大径のポペットからなる場合には、広い
範囲に亙って流体圧力を制御し得ることになるのは勿論
のこと、電歪部材たる圧電素子への電圧の印加時におけ
る該圧電素子の膨張度合を小さく設定することが可能に
なり、従って、減衰力調整部におけるハウジングの長さ
寸法の削減に加えて電歪部材の軸方向の長さをも削減で
きることになり、該ショックアブソーバ自体をより一層
コンパクト化し得ることになる利点がある。As described above, according to the present invention, the damping force adjustment section connected to the bypass passage that communicates the rod side oil chamber in the cylinder with the reservoir chamber outside the cylinder passes through the oil passage in the damping force adjustment section. The valve body has a valve body that controls the flow rate of oil by its movement, and the bypass passage is formed in the reservoir chamber, and the valve body controls the amount of movement by selecting the energization of the electrostrictive member. Since it is formed to be variable, if the valve body is made of a large diameter poppet, it is possible to control the fluid pressure over a wide range, and it is also possible to control the fluid pressure over a wide range. It becomes possible to set the degree of expansion of the piezoelectric element to a small value when a voltage is applied to the piezoelectric element, and therefore, in addition to reducing the length of the housing in the damping force adjustment section, the axial length of the electrostrictive member can be reduced. This has the advantage that the shock absorber itself can be made even more compact.
また、この発明によれば、弁体が多連ラント式のスプー
ルからなる場合には、所謂径方向に大きい容積を占有せ
ず、しかも、広い範囲に亙って流体圧力を制御し得るこ
とになる利点がある。Further, according to the present invention, when the valve body is composed of a multiple runt type spool, it does not occupy a large volume in the so-called radial direction, and moreover, the fluid pressure can be controlled over a wide range. There are some advantages.
第１図はこの発明の一実施例に係るショックアブソーバ
を示す断面図、第２図はこの発明の他の実施例に係るシ
ョックアブソーバの減衰力２Ｉ笹部のみを示す断面図、
第３図は従来例としてのショックアブソーバを第１図と
同様に示す断面図である。
（符号の説明）
ｌ・−・シリンダ ８・・・減衰力調整部８ａ、
８ｂ−−−油通路 ９・・・弁 体１０・・・電
歪部材 Ａ・・・ロット側油室Ｃ・・・リザーバ
室 Ｌ−・・バイパス路第３図
第
図
第２図FIG. 1 is a sectional view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing only the damping force 2I bamboo portion of a shock absorber according to another embodiment of the invention.
FIG. 3 is a sectional view similar to FIG. 1 of a conventional shock absorber. (Explanation of symbols) l... Cylinder 8... Damping force adjustment section 8a,
8b---Oil passage 9... Valve body 10... Electrostrictive member A... Lot side oil chamber C... Reservoir chamber L-... Bypass path Figure 3 Figure 2
Claims (1)
連通するバイパス路と、該バイパス路に接続される減衰
力調整部と、を有してなるショックアブソーバにおいて
、バイパス路がリザーバ室内に形成されてなると共に、
減衰力調整部が該減衰力調整部内の油通路を通過する作
動油の流量をその移動で制御する弁体を有してなり、か
つ、該弁体が電歪部材への通電量の選択でその移動量を
可変とするように形成されてなることを特徴とするショ
ックアブソーバIn a shock absorber comprising a bypass passage that communicates a rod-side oil chamber in the cylinder with a reservoir chamber outside the cylinder, and a damping force adjustment section connected to the bypass passage, the bypass passage is formed in the reservoir chamber. As it becomes,
The damping force adjustment section has a valve body that controls the flow rate of hydraulic oil passing through the oil passage in the damping force adjustment section by movement of the valve body, and the valve body is capable of selecting the amount of current applied to the electrostrictive member. A shock absorber characterized by being formed so that the amount of movement thereof is variable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25611989A JPH03117737A (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25611989A JPH03117737A (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Shock absorber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117737A true JPH03117737A (en) | 1991-05-20 |
Family
ID=17288162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25611989A Pending JPH03117737A (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Shock absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03117737A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5353898A (en) * | 1991-07-05 | 1994-10-11 | Fichtel & Sachs Ag | Vibration damper unit |
| JPH10267067A (en) * | 1997-03-21 | 1998-10-06 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic shock absorber |
| JPH116539A (en) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Kayaba Ind Co Ltd | Suspension |
| JP2017096287A (en) * | 2010-06-16 | 2017-06-01 | レバント パワー コーポレイション | Integrated energy generating damper |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP25611989A patent/JPH03117737A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5353898A (en) * | 1991-07-05 | 1994-10-11 | Fichtel & Sachs Ag | Vibration damper unit |
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| JP2019152209A (en) * | 2010-06-16 | 2019-09-12 | クリアモーション，インコーポレイテッド | Integrated energy generating damper |
| US10495073B2 (en) | 2010-06-16 | 2019-12-03 | ClearMotion, Inc. | Integrated energy generating damper |
| US10655612B2 (en) | 2010-06-16 | 2020-05-19 | ClearMotion, Inc. | Integrated energy generating damper |
| US11499535B2 (en) | 2010-06-16 | 2022-11-15 | ClearMotion, Inc. | Integrated energy generating damper |
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