JP4068656B1 - 地理情報関連付け画像データ管理システムおよび地理情報関連付け画像データ管理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像を撮影時刻とともに画像データとして収集する画像データ収集手段と、画像の撮影位置座標を収集する位置データ収集手段とを搭載した移動手段を含む画像撮影サブシステムと、地図データ表示手段と、画像データ表示手段と、地図リンクの始点及び終点の通過時刻を記録するリンク始終点通過時刻登録手段とを含む画像データ編集サブシステムと、撮影計画を管理する撮影計画手段と、編集された画像データと撮影情報取り込み手段とを含む画像データ管理サブシステムと、グラフ構造データベースと、カメラ情報データベースと、計画・実撮影情報データベースと、収集画像データベース及び収集画像属性情報データベースと、リンク関連情報データベースとを含む記憶装置とを含む。
【選択図】図1
Description
本発明では、基本的にユーザが指定した範囲について撮影を行い、ファイルの容量を低減した地理座標関連付き画像データとしてユーザに提供可能すると共に、画像がどんな種類からを一元的に管理したシステムを得ることを主目的とするものである。
(画像データ収集の課題)
道路走行や上空飛行によって撮影して収集する画像データの量は大量になるため、撮影システムとの連携が必要なってくる。特に、どの地区が未撮影であるか、どの程度撮影が進んでいるかといった情報を得られることが重要である。また、広域の画像を大量に収集する場合、複数の車両を用いて撮影作業を平行して行う必要がある。この際、道路などのグラフ構造データから必要な部分を切り出した撮影計画を作成し、それに従って画像を収集することが必要である。
道路走行や上空飛行によって撮影して収集する画像データの量は大量になるため、撮影システムとの連携が必要なってくる。特に、どの地区が未撮影であるか、どの程度撮影が進んでいるかといった情報を得られることが重要である。また、広域の画像を大量に収集する場合、複数の車両を用いて撮影作業を平行して行う必要がある。この際、道路などのグラフ構造データから必要な部分を切り出した撮影計画を作成し、それに従って画像を収集することが必要である。
上記の特許文献に開示されている技術では、実際に撮影した画像を、既存の地図データ、特に図1に示すような、Y字路や5差路以上の交差点、立体交差などがある複雑な道路ネットワークデータなどグラフ構造を持つ地図情報と関連付けて管理する。
・ リンクの種別による切り出し(道路種別・道路幅等)
・ 画像の撮影時期による切り出し
さらに、大量の画像を管理する場合、画像の容量を少なくするために、画像を途中で間引いたり、画像サイズを小さくしたりする必要性が生じる。画像データを物理的に変換した場合も、画像データベースとして整合性を保つ。
画像の検索では、大規模なデータベースの中では大量の画像ファイルの中から探索するため、高速な検索方法が必要となる。既存の地理情報と組み合わせて利用することが可能とするため、たとえば任意の点(たとえばビル)を選んだとき、その周辺の検索し、その画像の進行方向を基点に方位角を計算、対象となるビルを前面に表示できることが必要である。
前記一定時間毎の複数の前記収集画像並びに、前記一定時間毎の前記位置センサからの時刻情報、速度情報及び位置情報を有する時系列情報と前記リンクのリンクIDとを含む前記属性情報が複数記憶された第1のメモリと、
選択されたリンクIDとこのリンクの前記撮影計画キーIDと該選択されたリンクの両端の通過時刻とを含む実撮影情報並びに、該両端の通過時刻内の多数の収集画像及びこれに関連する多数の属性情報からなる抽出データが記憶される第2のメモリと、
第1のレコード、第2のレコードを配列したテーブルであり、
前記第1のレコードは、前記リンクID及び前記撮影計画キーIDのIDの組みと前記実撮影情報が書き込まれる領域を備え、
前記第2のレコードは、前記リンクと同一番号のリンクID及び前記撮影計画キーIDのIDの組みと前記実撮影情報が書き込まれる領域を備えたリンク関連情報データベースと、
前記抽出データが記憶される物理画像データベースとを備え、
前記撮影計画情報の前記路線ネットワークを画面に表示してリンクを選択させ、該選択させたリンクのリンクIDを有する前記属性情報に含まれる全ての位置情報を前記画面に表示し、いずれかの位置情報が指定されたとき、該指定の位置情報を記号で前記画面に表示させる一方、前記指定の位置情報に関連する実撮影日時を有する収集画像を前記第1のメモリから読み出して画面に表示する地図・画像データ表示手段と、
前記選択されたリンクの前記両端の通過時刻を、この選択されたリンクのリンクIDに関連付けられている時系列情報の時刻情報又は前記画面の収集画像に付与された実撮影日時から指定させ、該指定させた両端の通過時刻及び前記選択されたリンクIDを有する前記撮影計画情報の撮影計画キーIDを前記選択されたリンクの前記実撮影情報として前記第2のメモリに記憶するリンク始終点通過時刻登録手段と、
前記選択されたリンクのリンクID毎に、該リンクIDに関連付けられている前記時系列情報の速度情報及び時刻情報から前記一定時間毎の起点からのそれぞれの距離を求め、予め設定されている一定距離の整数倍の距離毎に、この整数倍の距離に最も近い距離を前記それぞれの距離から求め、これらの求めた距離に対応する位置情報を有する前記属性情報及び該属性情報の収集画像のみを前記抽出データとして、前記複数の収集画像及び該収集画像毎の属性情報から抽出して前記第2のメモリに記憶する間引き手段と、
前記第2のメモリから前記実撮影情報を取り込み、前記実撮影情報の前記リンクID及び前記撮影計画キーIDを有する前記リンク関連情報データベースの前記第1または第2のレコードの書き込み領域に、取り込んだ前記実撮影情報を書き込みすると共に、前記第2のメモリの前記抽出データを前記物理画像データベースに保存する撮影情報取り込み手段と、
所定の抽出条件を入力させ、該所定の抽出条件に該当するリンクの前記両端の通過時刻内の時刻情報の前記抽出データを前記撮影物理データベースから抽出し、これを出力するデータ抽出手段と
を備えたことを要旨とする。
次に、画像撮影サブシステム20の各手段について詳細に説明する。なお、ここでは、移動手段の例として車両21をあげて説明するが、車両21に限るものではない。
なお、時刻は、検知したGPS時刻と画像撮影サブシステム20が搭載されているコンピュータのクロックを利用し、1/1000秒単位で各画像フレームに付与される。
次に、画像データ編集サブシステム30の各手段について詳細に説明する。
L[0]=0.0;
L[i]=L[i−1] + (v[i−1]+v[i])/2*(t[i]−t[i−1]);
ここで、v[i]:i番目のフレームの速度(メートル/秒)
t[i]:i番目のフレームの時刻(秒)
間引き間隔をdとして、dのn倍(nは整数)に最も近い距離をL[jn]とする。jn以外のフレームは間引く。間引き後の画像フレームも時刻情報をつけておけば、データベースの他の部分に影響を与えず画像を間引くことができる。
次に、画像データ管理サブシステム40の各手段について詳細に説明する。
・画像ファイルの属性情報
・画像取得座標(各フレームの緯度経度)
・画像取得方位(画像中心の方位)
・ 画像取得リンクID(画像を撮影した道路中心線のIDリンク)
・ 撮影開始側のノードID
・ 撮影終了側のノードID
・ 撮影順番
・ 画像取得カメラ情報(撮影高等)
・リンクのグラフ構造
・ 各ノードIDについてそのノードに接続するリンクIDのリスト
(記憶装置50内の各データベース)
つづいて、記憶装置50内に記録される各データベースについて説明する。
つまり、グラフ構造データベース51には、Y字路や5差路以上の交差点、立体交差などがある複雑な道路ネットワークデータなどグラフ構造を地図情報と関連付けて記憶する。図12においては、リンク情報とノード情報とを関連付けており、ノードが複数の場合は、ノード情報も複数関連つけられる。
ステップS100:画像データ管理サブシステム40の管理手段43によって、外部の道路ネットワークデータf0からリンク情報をグラフ構造データベース51に登録する。
ステップS101:画像データ管理サブシステム40の撮影計画手段41の画面表示部411によって、グラフ構造データベース51のリンク情報から、リンクのグラフ構造を表示する。
ステップS106:画像撮影サブシステム20に撮影情報エクスポートファイルf3の情報の中のリンク形状を読み込み、撮影すべきリンクを表示する。
ステップS110:画像データ編集サブシステム30に、撮影情報エクスポートファイルf3と一次撮影情報インポートファイルf1を入力する。
ステップS117:画像データ管理サブシステム40に、二次撮影情報インポートファイルf2の情報を入力する。
ステップS120:画像データ管理サブシステム40のデータ抽出手段44によって、利用者の要求条件に従って、リンク関連情報データベース54の情報を元に収集画像データベース55からデータを抽出し、リンク情報とともに、切り出し画像データf4として出力する。
ステップS121:地理情報関連付き画像データ表示システム100は、切り出し画像データf4と市販の地図データによって、地図と指定したリンク(道路)の周辺画像を表示する。
・リンクの種別による切り出し(道路種別・道路幅等)
・画像の撮影時期による切り出し
本発明の実施の形態を説明するために各図において示した各サブシステムの手段や保持するデータの配置は、あくまでも例示であって、本発明の機能を実現するために限定したものでない。よって、本発明の機能が実現可能な範囲において、種々の処理手段の配置の組み合わせが考え得ることは言うまでもない。
・ リンクの種別による切り出し(道路種別・道路幅等)
・ 画像の撮影時期による切り出し
さらに、大量の画像を管理する場合、画像の容量を少なくするために、画像を途中で間引いたり、画像サイズを小さくしたりする必要性が生じる。画像データを物理的に変換した場合も、画像データベースとして整合性を保つことが必要である。
つまり、無計画で道路走行や上空飛行によって撮影して収集する画像データの量は大量になるため、撮影システムとの連携が必要なってくる。特に、どの地区が未撮影であるか、どの程度撮影が進んでいるかといった情報を得られることが重要である。また、広域の画像を大量に収集する場合、複数の車両を用いて撮影作業を平行して行う必要がある。このため、道路などのグラフ構造データから必要な部分を切り出した撮影計画を作成し、それに従って画像を収集する。
リンク選択部412は、画面表示部411によって表示されたリンクの内、撮影を計画するリンクを選択させて決定させる。リンクの選択方法としては、画面上のマウス操作による矩形領域指定、ポリゴン領域指定など位置による選択、道路幅や種別などグラフ構造情報に含まれる属性情報による選択、および位置と属性情報による複合選択がある。
抽出条件入力部441は、データベースから抽出するための条件を入力する。条件としては、位置的条件とリンク属性的条件と撮影属性条件がある。位置的条件は空間的な切り出し条件とも称し、画面上のマウス操作やファイル読み込みから得られるによる矩形領域やポリゴン領域等があり、この領域内の各種情報(画像ファイル、属性情報等)を切り出し画像データと称している。
本実施の形態は、道路を走行しながら街並みを撮影した場合は、顔、ナンバープレート等のプライバシィーに関する画像も写る。
20 画像撮影サブシステム
21 車両(移動手段)
22 画像センサ
23 ハイブリッド型位置センサ
24 画像データ収集手段
25 位置データ収集手段
30 画像データ編集サブシステム
31 地図データ表示手段
32 画像データ表示手段
33 リンク始終点通過時刻登録手段
34 画像間引き手段
40 画像データ管理サブシステム
41 撮影計画手段
42 撮影情報取り込み手段
43 管理手段
44 データ抽出手段
50 記憶装置
50a 画像情報データベース
50b 物理画像データベース
51 グラフ構造データベース
52 カメラ情報データベース
53 計画・実撮影情報データベース
54 リンク関連情報データベース
55 収集画像データベース
56 収集画像属性情報データベース
100 地理情報関連付き画像データ表示システム
101 地図表示手段
102 撮影位置表示手段
103 撮影画像表示手段
104 経路探索連動手段
105 画像検索手段
106 記憶装置
108 地図データ
d0 撮影計画情報
d1 収集画像データ
d2 収集画像属性情報
d3 実撮影結果情報
f1 一次撮影情報インポートファイル
f2 二次撮影情報インポートファイル
f3 撮影情報エクスポートファイル
f4 切り出し画像データ
Claims (22)
- 移動手段に、撮影カメラ及びGPS並びに前記移動手段の速度情報を出力する速度センサを有するハイブリット型の位置センサを搭載し、グラフ構造の路線ネットワークの撮影予定のリンクのリンクID、このリンクに撮影計画があることを示す撮影計画キーIDを有する撮影計画情報に基づいて前記リンクを前記撮影カメラで一定時間毎に実際に撮影したときの前記GPSの時刻情報が実撮影日時として付加された収集画像と該収集画像の属性情報とを前記リンクID、前記撮影計画キーIDに関連付けて管理する地理情報関連付け画像データ管理システムであって、
前記一定時間毎の複数の前記収集画像並びに、前記一定時間毎の前記位置センサからの時刻情報、速度情報及び位置情報を有する時系列情報と前記リンクのリンクIDとを含む前記属性情報が複数記憶された第1のメモリと、
選択されたリンクIDとこのリンクの前記撮影計画キーIDと該選択されたリンクの両端の通過時刻とを含む実撮影情報並びに、該両端の通過時刻内の多数の収集画像及びこれに関連する多数の属性情報からなる抽出データが記憶される第2のメモリと、
第1のレコード、第2のレコードを配列したテーブルであり、
前記第1のレコードは、前記リンクID及び前記撮影計画キーIDのIDの組みと前記実撮影情報が書き込まれる領域を備え、
前記第2のレコードは、前記リンクと同一番号のリンクID及び前記撮影計画キーIDのIDの組みと前記実撮影情報が書き込まれる領域を備えたリンク関連情報データベースと、
前記抽出データが記憶される物理画像データベースとを備え、
前記撮影計画情報の前記路線ネットワークを画面に表示してリンクを選択させ、該選択させたリンクのリンクIDを有する前記属性情報に含まれる全ての位置情報を前記画面に表示し、いずれかの位置情報が指定されたとき、該指定の位置情報を記号で前記画面に表示させる一方、前記指定の位置情報に関連する実撮影日時を有する収集画像を前記第1のメモリから読み出して画面に表示する地図・画像データ表示手段と、
前記選択されたリンクの前記両端の通過時刻を、この選択されたリンクのリンクIDに関連付けられている時系列情報の時刻情報又は前記画面の収集画像に付与された実撮影日時から指定させ、該指定させた両端の通過時刻及び前記選択されたリンクIDを有する前記撮影計画情報の撮影計画キーIDを前記選択されたリンクの前記実撮影情報として前記第2のメモリに記憶するリンク始終点通過時刻登録手段と、
前記選択されたリンクのリンクID毎に、該リンクIDに関連付けられている前記時系列情報の速度情報及び時刻情報から前記一定時間毎の起点からのそれぞれの距離を求め、予め設定されている一定距離の整数倍の距離毎に、この整数倍の距離に最も近い距離を前記それぞれの距離から求め、これらの求めた距離に対応する位置情報を有する前記属性情報及び該属性情報の収集画像のみを前記抽出データとして、前記複数の収集画像及び該収集画像毎の属性情報から抽出して前記第2のメモリに記憶する間引き手段と、
前記第2のメモリから前記実撮影情報を取り込み、前記実撮影情報の前記リンクID及び前記撮影計画キーIDを有する前記リンク関連情報データベースの前記第1または第2のレコードの書き込み領域に、取り込んだ前記実撮影情報を書き込みすると共に、前記第2のメモリの前記抽出データを前記物理画像データベースに保存する撮影情報取り込み手段と、
所定の抽出条件を入力させ、該所定の抽出条件に該当するリンクの前記両端の通過時刻内の時刻情報の前記抽出データを前記撮影物理データベースから抽出し、これを出力するデータ抽出手段と
を有することを特徴とする地理情報関連付け画像データ管理システム。 - 前記間引き手段は、前記リンクIDに関連付けられている前記時系列情報の速度情報及び時刻情報から前記両端の間での前記一定時間毎のそれぞれの距離を求めて前記抽出データを得ることを特徴とする請求項1記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。
- 前記データ抽出手段は、前記所定の抽出条件に該当するリンクのリンクIDを有する前記第1のレコード又は第2のレコードのリンク関連情報を前記リンク関連情報データベースから抽出して出力することを特徴とする請求項1又は2記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。
- 前記選択されたリンクのリンクIDと該リンクの両端のノードのIDコードとを含むリンク情報及び前記ノードにつながる前記リンクのリンクIDを含むノード情報を有する路線ネットワークを記憶したグラフ構造データベースと、
前記撮影カメラを前記移動手段に搭載したときのカメラ高さを含むカメラ情報を記憶したカメラ情報データベースと、
計画・実撮影情報データベースとを備え、
前記グラフ構造データベースの前記路線ネットワークに基づいて、撮影するリンクを、前記カメラ情報データベースの前記カメラ情報を選択させて、選択されたリンクの前記リンクIDと前記リンク情報と前記カメラ情報と前記撮影計画キーIDとを含む前記撮影計画情報を生成して出力すると共に、前記計画・実撮影情報データベースに記憶する一方、前記選択されたリンクIDとこのリンクIDに対応する撮影計画キーIDとの組みを前記リンク情報データベースに記憶する撮影計画手段と
を有することを特徴とする請求項1乃至3記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。 - 前記撮影計画キーIDは、前記撮影予定の前記カメラ情報のカメラ情報キーIDと前記撮影予定時期との組み合わせであることを特徴とする請求項1乃至4記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。
- 前記リンク関連情報データベースの前記リンクIDを有する前記第1のレコードと前記第2のレコードは、
実撮影キーIDと撮影結果が書き込まれる領域を有しており、
前記撮影カメラで撮影後に、前記実撮影キーIDが生成され、この実撮影キーIDは前記実撮影情報の前記リンクIDに対応させられて前記第2のメモリに記憶され、かつ前記リンク関連情報データベースの前記リンクID及び前記撮影計画キーIDを有する前記第1のレコードと前記第2のレコードに書き込まれることを特徴とする請求項1乃至5記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。 - 前記実撮影情報のリンクID、実際の前記カメラ情報キーID、実際の撮影時期と前記撮影結果を実撮影管理情報として前記計画・実撮影情報データベースに記憶することを特徴とする請求項6記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。
- 前記リンク関連情報データベースの前記リンクIDを有する前記第1のレコードと前記第2のレコードは、作業進捗コードが書き込まれる領域を有しており、
前記両端の通過時刻が指定されたときに前記作業進捗コードが編集済みに更新されることを特徴とする請求項1乃至7記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。 - 前記リンク関連情報データベースの前記リンクIDを有する前記第1のレコードと前記第2のレコードは、
ハードディスクのボリューム名が書き込まれる領域を有しており、
入力された前記収集画像及び前記属性情報の記憶された前記物理画像データベースの存在する前記ハードディスクのボリューム名を前記リンクIDを有する前記第1レコードと前記第2のレコードに書き込むことを特徴とする請求項1乃至8記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。 - 前記抽出条件は撮影年月日、時刻、領域指定、リンクの種別のいずれかであることを特徴とする請求項1乃至9記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。
- 前記撮影カメラは、全周囲方向の画像を撮影可能であり、前記収集画像は前記撮影カメラによって撮影された全周囲画像であることを特徴とする請求項1乃至10記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。
- 移動手段に、撮影カメラ及びGPS並びに前記移動手段の速度情報を出力する速度センサを有するハイブリット型の位置センサを搭載し、グラフ構造の路線ネットワークの撮影予定のリンクのリンクID、このリンクに撮影計画があることを示す撮影計画キーIDを有する撮影計画情報に基づいて前記リンクを前記撮影カメラで一定時間毎に実際に撮影したときの前記GPSの時刻情報が実撮影日時として付加された収集画像と該収集画像の属性情報とを前記リンクID、前記撮影計画キーIDに関連付けて管理する地理情報関連付け画像データ管理プログラムであって、
前記一定時間毎の複数の前記収集画像並びに、前記一定時間毎の前記位置センサからの時刻情報、速度情報及び位置情報を有する時系列情報と前記リンクのリンクIDとを含む前記属性情報が複数記憶された第1のメモリと、
選択されたリンクIDとこのリンクの前記撮影計画キーIDと該選択されたリンクの両端の通過時刻とを含む実撮影情報並びに、該両端の通過時刻内の多数の収集画像及びこれに関連する多数の属性情報からなる抽出データが記憶される第2のメモリと、
第1のレコード、第2のレコードを配列したテーブルであり、
前記第1のレコードは、前記リンクID及び前記撮影計画キーIDのIDの組みと前記実撮影情報が書き込まれる領域を備え、
前記第2のレコードは、前記リンクと同一番号のリンクID及び前記撮影計画キーIDのIDの組みと前記実撮影情報が書き込まれる領域を備えたリンク関連情報データベースと、
前記抽出データが記憶される物理画像データベースとを備え、
コンピュータに、
前記撮影計画情報の前記路線ネットワークを画面に表示してリンクを選択させ、該選択させたリンクのリンクIDを有する前記属性情報に含まれる全ての位置情報を前記画面に表示し、いずれかの位置情報が指定されたとき、該指定の位置情報を記号で前記画面に表示させる一方、前記指定の位置情報に関連する実撮影日時を有する収集画像を前記第1のメモリから読み出して画面に表示する地図・画像データ表示手段、
前記選択されたリンクの前記両端の通過時刻を、この選択されたリンクのリンクIDに関連付けられている時系列情報の時刻情報又は前記画面の収集画像に付与された実撮影日時から指定させ、該指定させた両端の通過時刻及び前記選択されたリンクIDを有する前記撮影計画情報の撮影計画キーIDを前記選択されたリンクの前記実撮影情報として前記第2のメモリに記憶するリンク始終点通過時刻登録手段、
前記選択されたリンクのリンクID毎に、該リンクIDに関連付けられている前記時系列情報の速度情報及び時刻情報から前記一定時間毎の起点からのそれぞれの距離を求め、予め設定されている一定距離の整数倍の距離毎に、この整数倍の距離に最も近い距離を前記それぞれの距離から求め、これらの求めた距離に対応する位置情報を有する前記属性情報及び該属性情報の収集画像のみを前記抽出データとして、前記複数の収集画像及び該収集画像毎の属性情報から抽出して前記第2のメモリに記憶する間引き手段、
前記第2のメモリから前記実撮影情報を取り込み、前記実撮影情報の前記リンクID及び前記撮影計画キーIDを有する前記リンク関連情報データベースの前記第1または第2のレコードの書き込み領域に、取り込んだ前記実撮影情報を書き込みすると共に、前記第2のメモリの前記抽出データを前記物理画像データベースに保存する撮影情報取り込み手段、
所定の抽出条件を入力させ、該所定の抽出条件に該当するリンクの前記両端の通過時刻内の時刻情報の前記抽出データを前記撮影物理データベースから抽出し、これを出力するデータ抽出手段
としての機能を実行させるための地理情報関連付け画像データ管理プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記間引き手段が、前記リンクIDに関連付けられている前記時系列情報の速度情報及び時刻情報から前記両端の間での前記一定時間毎のそれぞれの距離を求めて前記抽出データを得ることを実行させるための請求項12記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記データ抽出手段が、前記所定の抽出条件に該当するリンクのリンクIDを有する前記第1のレコード又は第2のレコードのリンク関連情報を前記リンク関連情報データベースから抽出して出力する機能を実行させるための請求項12又は13記載の地理情報関連付け画像データ管理システム。 - 前記選択されたリンクのリンクIDと該リンクの両端のノードのIDコードとを含むリンク情報及び前記ノードにつながる前記リンクのリンクIDを含むノード情報を有する路線ネットワークを記憶したグラフ構造データベースと、
前記撮影カメラを前記移動手段に搭載したときのカメラ高さを含むカメラ情報を記憶したカメラ情報データベースと、
計画・実撮影情報データベースとを備え、
前記コンピュータに、
前記グラフ構造データベースの前記路線ネットワークに基づいて、撮影するリンクを、前記カメラ情報データベースの前記カメラ情報を選択させて、選択されたリンクの前記リンクIDと前記リンク情報と前記カメラ情報と前記撮影計画キーIDとを含む前記撮影計画情報を生成して出力すると共に、前記計画・実撮影情報データベースに記憶する一方、前記選択されたリンクIDとこのリンクIDに対応する撮影計画キーIDとの組みを前記リンク情報データベースに記憶する撮影計画手段
としての機能を実行させるための請求項12乃至14記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。 - 前記撮影計画キーIDは、前記撮影予定の前記カメラ情報のカメラ情報キーIDと前記撮影予定時期との組み合わせであることを特徴とする請求項12乃至15記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。
- 前記リンク関連情報データベースの前記リンクIDを有する前記第1のレコードと前記第2のレコードは、
実撮影キーIDと撮影結果が書き込まれる領域を有しており、
コンピュータに、
前記撮影カメラで撮影後に、前記実撮影キーIDが生成され、この実撮影キーIDは前記実撮影情報の前記リンクIDに対応させられて前記第2のメモリに記憶され、かつ前記リンク関連情報データベースの前記リンクID及び前記撮影計画キーIDを有する前記第1のレコードと前記第2のレコードに書き込みさせることを実行させるための請求項12乃至16記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記実撮影情報のリンクID、実際の前記カメラ情報キーID、実際の撮影時期と前記撮影結果を実撮影管理情報として前記計画・実撮影情報データベースに記憶する機能を実行させるための請求項17記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。 - 前記リンク関連情報データベースの前記リンクIDを有する前記第1のレコードと前記第2のレコードは、作業進捗コードが書き込まれる領域を有しており、
前記コンピュータに、
前記両端の通過時刻が指定されたときに前記作業進捗コードが編集済みに更新する機能を実行させるための請求項12乃至18記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。 - 前記リンク関連情報データベースの前記リンクIDを有する前記第1のレコードと前記第2のレコードは、
ハードディスクのボリューム名が書き込まれる領域を有しており、
前記コンピュータに、
入力された前記収集画像及び前記属性情報の記憶された前記物理画像データベースの存在する前記ハードディスクのボリューム名を前記リンクIDを有する前記第1レコードと前記第2のレコードに書き込む機能を実行させるための請求項12乃至19記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。 - 前記抽出条件は、撮影年月日、時刻、領域指定、リンクの種別のいずれかであることを特徴とする請求項12乃至20記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。
- 前記撮影カメラは、全周囲方向の画像を撮影可能であり、前記収集画像は前記撮影カメラによって撮影された全周囲画像であることを特徴とする請求項12乃至21記載の地理情報関連付け画像データ管理プログラム。
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