JP4062315B2 - 位置決めクランプ装置とそのスパッタ侵入防止方法 - Google Patents

Description

本発明は、パネル状のワークを位置決めした上でこれをクランプする位置決めクランプ装置に関し、特に自動車の車体組立工程において各種の車体パネルを位置決めクランプした上で溶接等を行うにあたり、ワーク側のロケート穴にロケートピンを挿入，着座させた上で、実質的にそのロケートピンに内蔵されているクランプアームをもってロケート穴の周縁部をクランプするようにした位置決めクランプ装置とそのスパッタ侵入防止方法に関するものである。

この種の位置決めクランプ装置としては、例えば特開２００２−２２５７５９号公報に記載されているように、ワーク着座面を有するロケートピンの内部にいわゆる先端が鉤状をなすクランプアームを組み込み、ロケートピンを相手側のロケート穴に挿入しつつワーク着座面に着座させたならば、クランプアームにてロケート穴の周縁部をクランプするようしたものが主流を占めている。

この構造では、ロケートピンに形成したスリット（すり割り溝）が外部に開口していて、そのスリット内にクランプアームが配置されているため、例えば溶接に伴って発生したスパッタがスリットの開口部から内部に入り込み、作動不良を起こす可能性がある。

そこで、特許文献１に記載のように、溶接スパッタが侵入しないように考慮された位置決めクランプ装置が提案されている。この溶接スパッタ対策が施された位置決めクランプ装置では、ロケートピンを進退移動可能な構造とする一方で、ロケートピン自体にその軸心と直交方向に進退移動可能なクランプ片を設けて、予めクランプ片を突出させた上でそのロケートピンをワーク着面側に向けて移動させることでワークをクランプするようになっている。この構造によれば、スリット等が外部に開口していないので、溶接スパッタが内部に侵入することはなくなる。
特開２００３−２７５９３２号公報（図７）

先に述べたようなスパッタ対策が施された位置決めクランプ装置によれば、ロケートピン自体を進退駆動する構造であるため、位置決め基準となるべきロケートピン自体にがたつきが生じやすいばかりでなく、ロケートピンの長さを大きくしないと所期の目的を達成することができす、ロケートピン自体の位置決め精度の低下が余儀なくされるとともに、装置全体が大型化することとなって好ましくない。

また、ロケートピンを進退駆動する機構に加えて、クランプ片を進退駆動させる機構を付帯させる必要があり、装置全体の構造が一段と複雑且つ大型化するという問題があった。

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、とりわけ装置の大型化や複雑化を招くことなく、スパッタ等の侵入を防止できるようにした位置決めクランプ装置とそのスパッタ侵入防止方法を提供しようとするものである。

請求項１に記載の発明は、位置決めクランプ装置として下記（ａ）〜（ｅ）の要件を備えたことを特徴とする。

（ａ）ポストの先端に装着されるとともに、相手側となるパネル状ワークのロケート穴に挿入された時にそのロケート穴の周縁部が着座することになるワーク着座面を根元部側に有するロケートピン。

（ｂ）このロケートピンの長手方向に沿って形成されて、少なくともその先端開口部が外部に開口するスリット。

（ｃ）スリットの内部空間とポストの内部空間にまたがるように配置されるとともに、進退移動されることにより先端部がスリットの先端開口部から突出する突出方向およびその逆方向の後退方向へとロケートピンの直径方向に移動しつつ揺動してクランプ，アンクランプ動作するように構成され、且つアンクランプ状態ではロケートピンの内部に位置している一方で、クランプ時には一部がスリットの先端開口部から外部に突出して上記ワーク着座面と協働してワークをクランプするクランプアーム。

（ｄ）ポスト内に収容されて、上記クランプアームを進退駆動する駆動手段。

（ｅ）スリット内にクランプアームとともに配置されるとともにクランプアームの突出方向側および後退方向側の面のうち少なくとも一方の面に常時弾接していて、当該クランプアームが進退駆動されることによりそのクランプアームの動きに追従変位しながら上記スリットの内部空間とポストの内部空間との連続性を遮断している板ばねからなるガード部材。

請求項１３に記載の発明は、請求項１に記載の技術を位置決めクランプ装置のスパッタ侵入防止方法として捉えたものであって、少なくとも上記（ａ）〜（ｄ）要件を備えた位置決めクランプ装置にて溶接対象となるワークを位置決めクランプした上で溶接に供するにあたり、クランプアームの突出方向側および後退方向側の面のうち少なくとも一方の面に常時弾接していて当該クランプアームが進退駆動されることによりそのクランプアームの動きに追従変位する板ばねからなるガード部材をクランプアームとともにスリット内に設けることにより、上記スリットの内部空間とポストの内部空間との連続性を予め遮断して、そのポストの内部空間へのスパッタの侵入を防止することを特徴とする。
この場合において、上記板ばねからなるガード部材とは、ばね鋼等の薄板状の弾性材料をもって形成したものを指し、このガード部材をクランプアームに常時弾接させることが、クランプアーム本来の機能を阻害することなく且つスリットの内部空間とポストの内部空間との連続性を確実に遮断する上で望ましい。

また、上記駆動手段としては、エアシリンダ等のピストンロッドを想定しており、そのエアシリンダの伸縮作動に応じてクランプアームが進退駆動されて、結果としてそのクランプアームがクランプ，アンクランプ動作することになる。

したがって、少なくとも請求項１，１４に記載の発明では、クランプアームが配置されているスリット内にその先端開口部からスポット溶接に伴うスパッタが侵入したとしても、スリット内にはガード部材が配置されているために、それ以上の奥部側へのスパッタに侵入が阻止される。つまり、ガード部材をもってスリットの内部空間とポストの内部空間との連続性が遮断されているため、例えばクランプアームの駆動手段が配置されているポストの内部空間にスパッタが侵入する余地は全くなく、スパッタの侵入を原因とする作動不良等を未然に防止できることになる。

請求項１，１４に記載の発明によれば、クランプアームが配置されているスリット内にスポット溶接に伴うスパッタ等が侵入したとしても、ガード部材があるためにそれがポストの内部空間までは及ぶことはなく、したがって、装置全体の複雑化や大型化を招くことなしに、スパッタの侵入を原因とする作動不良等を確実に防止できる効果がある。

図１〜４は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であり、特に図１は同図のような直立姿勢で使用される位置決めクランプ装置１のアンクランプ状態での縦断面図を、図２は図１の要部の左側面図をそれぞれ示している。

図１に示すように、位置決めクランプ装置１は、大きく分けて、クランプアクチュエータとしてのクランプシリンダ（例えばエアシリンダ）２と、クランプシリンダ２のシリンダチューブ３の上に大径のフランジ部４ａを着座面として立設された中空円筒状のポスト４と、そのポスト４の先端に装着されたロケートピン５とから構成される。

クランプシリンダ２は、有底円筒状のシリンダチューブ３と、そのシリンダチューブ３の上端開口部を閉塞しているエンドキャップ６のほか、シリンダチューブ３内を二つの室Ｒ１，Ｒ２に仕切っているピストン７と、これと一体のピストンロッド８を備えている。ピストンロッド８はエンドキャップ６を貫通してポスト４の内部空間まで延びていて、ピストンロッド８の先端は後述するクランプアーム１６に連結されている。これにより、ピストンロッド８はクランプアーム１６を進退駆動（上下動）させるための駆動手段として機能することになる。なお、シリンダチューブ３には一対のポート９，１０が形成されている。また、エンドキャップ６およびピストン７にはＯリング等のシール部材１１が装着されている。

ロケートピン５は、下端に高さＨ１の大径のフランジ部１２ａを有するピン本体１２と、このピン本体１２と同様に下端に高さＨ２のフランジ部１３ａを有す中空円筒状のワーク受け台１３とから構成されていて、ピン本体１２にワーク受け台１３を外挿した上で両者をポスト４の先端面に着座させてある。そして、ポスト４とピン本体１２およびワーク受け台１３の三者が図示しない複数のボルトにて共締め固定されているとともに、ワーク受け台１３の上端面には、ピン本体１２を相手側となるパネル状ワークＷのロケート穴Ｒに挿入した時にそのロケート穴Ｒの周縁部が着座することになるワーク着座面１４が形成されている。

ロケートピン５のピン本体１２には、その先端部１２ｂと大径のフランジ部１２ａを除いて直径方向に貫通する単一のスリット１５がいわゆるすり割り溝の形態で形成されているとともに、このスリット１５の溝状空間である内部空間はポスト４の内部空間と連通していて、これらのスリット１５の内部空間とポスト４の内部空間にまたがるようにして略鉤形プレート状のクランプアーム１６が内挿されている。そして、スリット１５のうちワーク着座面１４よりも上方側の先端開口部１５ａは外部に常時開放されている。

他方、ピン本体１２に外挿されることになるワーク受け台１３のフランジ部１３ａには、図２に示すように左右一対の矩形状の逃がし穴１７が形成されていて、この逃がし穴１７はスリット１５の位置と一致しつつそのスリット１５の内部空間と連通している。

クランプアーム１６はその鉤形状の先端部１６ａをスリット１５の先端開口部１５ａから外部に臨ませてある一方、その下端部をクランプシリンダ２のピストンロッド８にピン１８をもって連結してある。また、クランプアーム１６のうちピン１８よりもわずかに上方位置には略くの字状に屈曲した長穴状の溝カム１９が形成されていて、この溝カム１９はポスト４の直径方向に横架された固定ピン２０に係合させてある。

そして、図１では、ピストン７と一体のピストンロッド８およびクランプアーム１６は最上昇位置にあって、且つ溝カム１９の下端が固定ピン２０と係合しているために、ロケートピン５に対するクランプアーム１６のそれ以上の上昇動作が不能となっていて、実質的にクランプアーム１６はアンクランプ位置Ｐ２に位置していることになる。なお、クランプアーム１６がアンクランプ状態にあるかぎりは、クランプアーム１６の一部がロケートピン５の外表面よりも外側に突出することがないように、クランプアーム１６のストロークやピン本体１２の直径等が予め設定されている。

上記クランプアーム１６が内挿されることになるピン本体１２のスリット１５には、クランプアーム１６の両側に位置するようにガード部材としての左右一対のガードプレート２１が配置されている。これらのガードプレート２１は、図３の（Ａ）に示すように、全体が例えばばね鋼等の薄板状の弾性金属材料をもって形成されていて、取付穴２２が形成された略半円状の基部２３から短冊状のカバー片２４を立ち上げるように該カバー片２４を湾曲形成してある。そして、各ガードプレート２１の基部２３はピン本体１２のフランジ部１２ａとワーク受け台１３のフランジ部１３ａとに挟まれるようにしてそれらとともに共締め固定されている一方、カバー片２４の上端部はスリット１５内に位置しつつクランプアーム１６の両側面に弾接している。

このガードプレート２１があるためにスリット１５の内部空間が複数の領域に仕切られていて、スリット１５の内部空間のうちガードプレート２１よりも外周側の領域を介してスリット１５の先端開口部１５ａと逃がし穴１７とが連通している一方、ガードプレート２１よりもクランプアーム１６側の領域のみがポスト４の内部空間と連通していて、少なくとも同領域はガードプレート２１をもってポスト４の内部空間との連通もしくは連続性が遮断されている。

なお、上記ガードプレート２１はそれ自体の可撓性をもってカバー片２４が常時クランプアーム１６に弾接してはいるものであるが、後述するようにクランプアーム１６がクランプ動作した場合にはそれに追従して弾性変形して（図３の（Ｂ）の状態）、クランプアーム１６の動きを阻害することがないように考慮されている。

ここで、上記ロケートピン５により位置決めされることになる相手側のパネル状ワークＷには、図１に示すようにそのロケートピン５に挿入されることになる例えば円形のロケート穴Ｒが形成されていて、ロケートピン５とロケート穴Ｒとの相互嵌合と同時に上記ロケート穴Ｒの周縁部がワーク着座面１４に着座することでワークＷの三次元方向の位置決めがなされることになる。

このように構成された位置決めクランプ装置１によれば、例えば図１に示すようにアンクランプ状態にある位置決めクランプ装置１が定位置固定式のものであるとすると、その上方から投入されるワークＷのロケート穴Ｒにロケートピン５が挿入され、且つロケート穴Ｒの周縁部がワーク着座面１４に着座することでそれらロケートピン５とロケート穴Ｒとの相対位置決め機能によってワークＷの三次元方向の位置決めがなされたことになる。

この状態で、クランプシリンダ２を収縮動作させると、すなわち、ポート９からの圧縮空気の導入とともに他方のポート１０から圧縮空気を排出すると、ピストン７と一体のピストンロッド８が下降する。ピストンロッド８の下降に伴いそれに連結されているクランプアーム１６が徐々に下方に引き込まれてクランプ位置Ｐ１まで移行し、図３の（Ｂ）に示すように最終的にはワーク着座面１４とクランプアーム１６の先端部１６ａとをもって、ワークＷ側のロケート穴Ｒの周縁部が挟圧固定されるようにして堅固にクランプされる。すなわち、上記のようなクランプアーム１６の引き込み動作に伴い、溝カム１９と固定ピン２０との相対移動のためのクランプアーム１６の先端部１６ａがスリット１５の先端開口部１５ａから外部に突出しながら、ワーク着座面１４との間にワークＷのうちロケート穴Ｒの周縁部をクランプすることになる。そして、ポート９から作動流体が導入されている限りは、上記の位置決めクランプ状態が安定して維持される。

そして、このような位置決めクランプ状態をもって、ワークＷには所定の作業として例えばスポット溶接が施されることになる。この状態において、スポット溶接に伴って発生したスパッタＳが飛散して、そのスパッタＳがロケートピン５の先端開口部１５ａから内部に侵入したとしても、それらのスパッタＳはガードプレート２１に案内されるようして逃がし穴１７から排出される。したがって、スリット１５の内部空間のうちガードプレートよりも外周側の領域までスパッタＳが侵入することがあったとしても、その領域はガードプレート２１をもってポスト４の内部空間とは隔絶されているために、スパッタＳがポスト４の内部空間まで侵入することはない。これによって、例えばポスト４とピストンロッド８との間に侵入したスパッタＳを原因とするクランプシリンダ２の作動不良等を未然に防止できることになる。

ここで、近接配置した複数の位置決めクランプ装置１のうち特定のものを選択的に使用してスポット溶接を行う場合に、図４に示すように溶接に関与することなくアンクランプ状態のままで待機している位置決めクランプ装置１にまでスパッタＳが及ぶことがある。

この場合においても、スリット１５の内部空間がガードプレート２１よりも外周側の領域とガードプレート２１よりもクランププレート１６寄りの領域とにそのガードプレート２１をもって隔絶されていることには変わりはなく、ポスト４の内部空間へのスパッタＳの侵入を確実に阻止することができる。

一方、ワークＷの位置決めクランプ状態を解除するには、クランプ時とは全く逆の動作で行う。すなわち、先ず、ポート９から圧縮空気を排出しながら、それと同時にもう一方のポート１０に圧縮空気を導入することによってクランプアーム１６を上昇動作させて、クランプアーム１６を図１，４のようなアンクランプ状態とする。そして、この状態をもってワークＷを搬出する。

このようなアンクランプ状態に移行する過程において、万が一クランプアーム１６の一部にスパッタＳが付着していたとしても、そのクランプアーム１６とガードプレート２１のカバー片２４とが相対移動することで、クランプアーム１６に付着しているスパッタＳを掻き落とす効果も併せて期待できる。また、クランプアーム１６にガードプレート２１のカバー片２４が弾接しているかぎりは、仮にカバー片２４が摩耗したとしても所期の機能は維持できることから、ガードプレート２１の長期使用が可能である。

なお、本実施の形態では、ロケートピン５を、ピン本体１２とこれに外挿されるワーク受け台１３とをもって形成したが、ピン本体１２とワーク受け台１３の両者を予め一体のものとして形成しても良い。さらに、本実施の形態の位置決めクランプ装置１をロボットハンドの把持部に適用することも可能である。

ここで、溝カム１９と固定ピン２０との間には多かれ少なかれ遊びが存在するため、例えば図３の（Ｂ）に示すクランプ状態から図４のアンクランプ状態へと移行する際に、ごく希にクランプアーム１６が最上昇位置まで戻りきらないことがある。クランプアーム１６が最上昇位置まで戻りきらないと、クランプアーム１６の先端部１６ａがスリット１５の先端開口部１５ａよりもわずかに外部に突出したままとなり、ロケート穴Ｒからロケートピン５を抜き取りにくくなる。

また、図３の（Ｂ）および図４に示すように、クランプアーム１６のクランプ，アンクランプ動作に応じてガードプレート２１が横方向に弾性変形することになるが、そのガードプレート２１とスリット１５の壁面との間のクリアランスが小さいために、ガードプレート２１、特にカバー片２４の幅方向での微妙な位置ずれのためにその先端がスリット１５の壁面に引っ掛かることが危惧される。

そこで、前者の対策として、特にクランプアーム１６をアンクランプ動作させる際の作動安定性を確保するため、クランプアーム１６に弾接している左右一対のガードプレート２１のばね特性を予め異ならせておくものとする。より具体的には、図３の（Ｂ）に示すように、クランプアーム１６をはさんでその両側に位置しているガードプレート２１のうち右側のものを２１Ａ、左側のものを２１Ｂとした場合に、右側のガードプレート２１Ａがクランプアーム１６に及ぼす弾性押圧力（クランプアーム１６のクランプ方向に及ぼす弾性押圧力）よりも左側のガードプレート２１Ｂがクランプアーム１６に及ぼす弾性押圧力（クランプアーム１６のアンクランプ方向に及ぼす弾性押圧力）の方が大きくなるように予め調整しておく。一対のガードプレート２１Ａ，２１Ｂ間で相互に弾性押圧力を異ならせるには、例えばガードプレート２１Ａ，２１Ｂを形成しているばね鋼等として互いに材質の違うものを用いてそれぞれのばね定数を異ならせるか、もしくは同じ材質の場合にはガードプレート２１Ａ，２１Ｂの板厚を積極的に異ならせるものとする。

こうすることにより、クランプアーム１６にはガードプレート２１Ｂによってアンクランプ方向の弾性押圧力が常時作用していることから、例えばクランプアーム１６をアンクランプ動作させる際には、図４のようにクランプアーム１６が確実に最上昇位置まで戻りきるようになって、その作動安定性が良好なものとなる。

また、後者の対策として、図５に示すように、クランプアーム１６の両側面に長手方向に沿ってガイド突起２７を形成する一方、ガードプレート２１におけるカバー片２４の先端部にはガイド突起２７と係合可能なガイド溝２８を形成して、クランプアーム１６とガードプレート２１との上下方向での相対移動もしくは相対変位を許容するようにガイド突起２７とガイド溝２８とをいわゆる凹凸係合させておくものとする。または、図６に示すように、クランプアーム１６の側面に長手方向に沿ってガイド溝２９を形成する一方、ガードプレート２１におけるカバー片２４の先端部にはガイド溝２９と係合可能なガイ爪３０を曲折形成して、クランプアーム１６とガードプレート２１との上下方向での相対移動もしくは相対変位を許容するようにガイド溝２９とガイド爪３０とをいわゆる凹凸係合させておくものとする。

こうすることにより、クランプアーム１６がクランプ，アンクランプ動作する際にそのクランプアーム１６によるカバー片２４の案内効果が発揮されて、少なくともスリット１５の壁面に対するカバー片２４の引っ掛かりを未然に防止することができるようになる。

図７は本発明の第２の実施の形態を示す。

先に図３の（Ｂ）に基づいて説明したように、位置決めクランプ状態においてのみスポット溶接に伴うスパッタＳの飛散が予想される場合には、スリット１５の先端開口部１５ａからのスパッタＳの侵入はクランプアーム１６の背面側のみとなり、反対側の領域ではクランプアーム１６がワークＷをクランプしているためにスパッタＳの侵入はない。このような場合には、第２の実施の形態として図７に示すように、片側にのみ図３と同様のガードプレート２１を配置すれば足りる。

図８は本発明の第３の実施の形態を示す。なお、先に説明した第１，第２の実施の形態と共通する部分には同一符号を付してある。

この実施の形態では、使用状況によってはスパッタＳの飛散の度合いが大きく、ガードプレート２１で仕切られていて且つそのガードプレート２１よりも外側の領域でのスパッタＳの付着，堆積が顕著となることもあることを考慮し、ガードプレート２１の採用とともにいわゆるエアブローを併用するようにしたものである。

より詳しくは、図８に示すように、クランプ動作時に作動流体である圧縮空気の導入口となるポート９の前段からその流体供給経路を分岐通路２５として分岐させ、その分岐通路２５の先端をエアブローノズル２６としてロケートピン５のワーク受け台１３に形成された逃がし穴１７に臨ませてある。

この構造によれば、クランプアーム１６がクランプ状態にあるかぎりは、逃がし穴１７からスリット１５の内部空間に対してクランプシリンダ２の作動流体である圧縮空気が吹き出されることになる。したがって、溶接に伴って発生したスパッタＳが図３の（Ｂ）の形態で飛散してきても、それらのスパッタＳが先端開口部１５ａからスリット１５の内部空間に入りにくく、同部位でのスパッタＳの付着や堆積を効果的に抑制することができる。また、エアブローノズル２６への圧縮空気の供給のためだけに新たなバルブを設ける必要もない。

図９，１０は本発明の第４の実施の形態を示す。なお、図１，３に示した第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付してある。

この第４の実施の形態では、カバー部材たるガードプレートの簡略化を目的として、図１０に示すような単純円板状のガードプレート３１を採用したものである。

より詳しくは、図９，１０に示すように、図３に示したガードプレート２１の基部２３に相当する位置、すなわちピン本体１２のフランジ部１２ａとワーク受け台１３のフランジ部１３ａとの間に、先のガードプレート２１に代わってそれぞれのフランジ部１２ａ，１３ａの直径よりも小さな円板状のガードプレート３１を配置してあるとともに、ガードプレート３１の中央部にクランプアーム１６をスライド可能に貫通させてある。ガードプレート３１はフランジ部１２ａ上をスライド可能なように双方のフランジ部１２ａ，１３ａ同士の間に挟み込んであり、クランプアーム１６が進退駆動される際にはそれ自体の揺動変位に伴ってガードプレート３１も図１０の矢印Ｑ方向にスライド動作することになる。

したがって、この第４の実施の形態によれば、ガードプレート３１によりポスト４の内部空間とスリット１５の内部空間との連通が遮断されているので、図３，４と同様に、溶接に伴って発生したスパッタＳがポスト４の内部空間にまで入り込むのを未然に防止することができるほか、図３の（Ａ）に示したものと比べてガードプレート３１そのものの形状を簡素化できる利点がある。

また、図１１は本発明の第５の実施の形態を示し、図１と比較すると明らかなように、クランプアーム１６の両側に配置される一対のガードプレート２１に代わって、側面視にてガードプレート２１とほぼ同形状となるガード突起部３６ａをガード部材としてクランプアーム３６の両側面に一体に形成したものである。そして、当然のことながら、クランプアーム３６が図１，３のような形態でクランプもしくはアンクランプ動作したとしてもガード突起部３６ａが各フランジ部１２ａ，１３ａと干渉しないように考慮されている。このようにガード突起部３６ａがあるために、クランプ状態であるかアンクランプ状態であるかにかかわらず、ポスト４の内部空間とスリット１５の内部空間との連続性もしくは連通が不完全ながら妨げられている。

この第５の実施の形態によれば、先に述べた第４の実施の形態と同様にポスト４の内部空間側へのスパッタＳの侵入防止効果が発揮されることはもちろんのこと、ガード突起部３６ａがクランプアーム３６と一体に形成されているために部品点数を一段と削減できる利点がある。

本発明の具体的な第１の実施の形態を示す全体の縦断面図。 図１の要部を拡大した左側面図。 （Ａ）は図１に示したガードプレートの斜視図、（Ｂ）はクランプ状態における図１の要部の拡大断面図。 アンクランプ状態における図１の要部の拡大断面図。 図３に示したクランプアームとガードプレートとの相互関係の変形例を示す要部斜視図。 図３に示したクランプアームとガードプレートとの相互関係の別の変形例を示す要部斜視図。 本発明の第２の実施の形態を示す要部の拡大断面図。 本発明の第３の実施の形態を示す全体の縦断面図。 本発明の第４の実施の形態を示す要部断面図。 図９の要部斜視図。 本発明の第５の実施の形態としてクランプアーム単独での形状を示す斜視図。

符号の説明

１…位置決めクランプ装置
２…クランプシリンダ
４…ポスト
５…ロケートピン
８…ピストンロッド（駆動手段）
１２…ピン本体
１３…ワーク受け台
１４…ワーク着座面
１５…スリット
１６…クランプアーム
１７…逃がし穴
２１…ガードプレート（ガード部材）
２４…カバー片
２７…ガイド突起
２８…ガイド溝
２９…ガイド溝
３０…ガイド爪
３１…ガードプレート（ガード部材）
３６…クランプアーム
３６ａ…ガード突起部（ガード部材）
Ｒ…ロケート穴
Ｗ…パネル状ワーク

Claims (13)

1. ポストの先端に装着されるとともに、相手側となるパネル状ワークのロケート穴に挿入された時にそのロケート穴の周縁部が着座することになるワーク着座面を根元部側に有するロケートピンと、
   このロケートピンの長手方向に沿って形成されて、少なくともその先端開口部が外部に開口するスリットと、
   スリットの内部空間とポストの内部空間にまたがるように配置されるとともに、進退移動されることにより先端部がスリットの先端開口部から突出する突出方向およびその逆方向の後退方向へとロケートピンの直径方向に移動しつつ揺動してクランプ，アンクランプ動作するように構成され、且つアンクランプ状態ではロケートピンの内部に位置している一方で、クランプ時には一部がスリットの先端開口部から外部に突出して上記ワーク着座面と協働してワークをクランプするクランプアームと、
   ポスト内に収容されて、上記クランプアームを進退駆動する駆動手段と、
   スリット内にクランプアームとともに配置されるとともにクランプアームの突出方向側および後退方向側の面のうち少なくとも一方の面に常時弾接していて、当該クランプアームが進退駆動されることによりそのクランプアームの動きに追従変位しながら上記スリットの内部空間とポストの内部空間との連続性を遮断している板ばねからなるガード部材と、
   を備えたことを特徴とする位置決めクランプ装置。
2. スリットの内部空間において、クランプアームをはさんで当該クランプアームの突出方向側および後退方向側の双方にガード部材を配置したことを特徴とする請求項１に記載の位置決めクランプ装置。
3. クランプアームの突出方向側および後退方向側の双方の面に弾接しているガード部材がそれぞれにクランプアームに及ぼす弾性押圧力として、クランプ方向に及ぼす弾性押圧力よりもアンプランプ方向に及ぼす弾性押圧力の方が大きくなるように設定してあることを特徴とする請求項２に記載の位置決めクランプ装置。
4. スリットの内部空間において、クランプアームをはさんで当該クランプアームの突出方向側および後退方向側の双方の空間のうち後退方向側の空間にのみガード部材を配置したことを特徴とする請求項１に記載の位置決めクランプ装置。
5. ポスト先端のロケートピンが上端側となるようにほぼ直立の姿勢にて使用される位置決めクランプ装置であって、
   ロケートピンのうちスリットの先端開口部よりも下方位置に、外部に開口する逃がし穴を形成し、
   ガード部材によりポストの内部空間との連続性が遮断されているスリットの内部空間をもって、そのスリットの先端開口部と逃がし穴とを連通させたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の位置決めクランプ装置。
6. 逃がし穴に圧縮空気を導入するようになっていることを特徴とする請求項５に記載の位置決めクランプ装置。
7. 進退駆動されるクランプアームとそれに弾接するガード部材との相対移動を許容するように両者を凹凸係合させて、上記相対移動方向と直交方向でのクランプアームとガード部材との相対位置決めを施してあることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の位置決めクランプ装置。
8. ポストの先端に装着されるとともに、相手側となるパネル状ワークのロケート穴に挿入された時にそのロケート穴の周縁部が着座することになるワーク着座面を根元部側に有するロケートピンと、
   このロケートピンの長手方向に沿って形成されて、少なくともその先端開口部が外部に開口するスリットと、
   スリットの内部空間とポストの内部空間にまたがるように配置されるとともに、進退移動をもってクランプ，アンクランプ動作するように構成され、且つアンクランプ状態ではロケートピンの内部に位置している一方で、クランプ時には一部がスリットの先端開口部から外部に突出して上記ワーク着座面と協働してワークをクランプするクランプアームと、
   ポスト内に収容されて、上記クランプアームを進退駆動する駆動手段と、
   中央部をクランプアームが貫通していることによりそのクランプアームの周囲に常時当接するように配置され、当該クランプアームが進退駆動されることによりそのクランプアームの動きに追従してクランプアームとともにロケートピンの直径方向にスライド変位しながら上記スリットの内部空間とポストの内部空間との連続性を遮断しているプレート状のガード部材と、
   を備えていることを特徴とする位置決めクランプ装置。
9. ポストの先端に装着されるとともに、相手側となるパネル状ワークのロケート穴に挿入された時にそのロケート穴の周縁部が着座することになるワーク着座面を根元部側に有するロケートピンと、
   このロケートピンの長手方向に沿って形成されて、少なくともその先端開口部が外部に開口するスリットと、
   スリットの内部空間とポストの内部空間にまたがるように配置されるとともに、進退移動をもってクランプ，アンクランプ動作するように構成され、且つアンクランプ状態ではロケートピンの内部に位置している一方で、クランプ時には一部がスリットの先端開口部から外部に突出して上記ワーク着座面と協働してワークをクランプするクランプアームと、
   ポスト内に収容されて、上記クランプアームを進退駆動する駆動手段と、
   を備えていて、
   スリットの内部空間とポストの内部空間との連続性を不完全ながら妨げるガード部材をクランプアームと一体に形成したことを特徴とする位置決めクランプ装置。
10. クランプアームの両側にスリットの内部空間に位置するガード部材を一体に形成したことを特徴とする請求項９に記載の位置決めクランプ装置。
11. スリットの内部空間において、クランプアームをはさんでその両側の空間のうち反クランプ側の空間にのみ位置するガード部材をクランプアームと一体に形成したことを特徴とする請求項９に記載の位置決めクランプ装置。
12. ポスト先端のロケートピンが上端側となるようにほぼ直立の姿勢にて使用される位置決めクランプ装置であって、
    ロケートピンのうちスリットの先端開口部よりも下方位置に、外部に開口する逃がし穴を形成し、
    上記ガード部材によりポストの内部空間との連続性が遮断されているスリットの内部空間をもって、そのスリットの先端開口部と逃がし穴とを連通させたことを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の位置決めクランプ装置。
13. ポストの先端に装着されるとともに、相手側となるパネル状ワークのロケート穴に挿入された時にそのロケート穴の周縁部が着座することになるワーク着座面を根元部側に有するロケートピンと、
    このロケートピンの長手方向に沿って形成されて、少なくともその先端開口部が外部に開口するスリットと、
    スリットの内部空間とポストの内部空間にまたがるように配置されるとともに、進退移動されることにより先端部がスリットの先端開口部から突出する突出方向およびその逆方向の後退方向へとロケートピンの直径方向に移動しつつ揺動してクランプ，アンクランプ動作するように構成され、且つアンクランプ状態ではロケートピンの内部に位置している一方で、クランプ時には一部がスリットの先端開口部から外部に突出して上記ワーク着座面と協働してワークをクランプするクランプアームと、
    ポスト内に収容されて、上記クランプアームを進退駆動する駆動手段と、
    を備えた位置決めクランプ装置にて溶接対象となるワークを位置決めクランプした上で溶接に供するにあたり、
    クランプアームの突出方向側および後退方向側の面のうち少なくとも一方の面に常時弾接していて当該クランプアームが進退駆動されることによりそのクランプアームの動きに追従変位する板ばねからなるガード部材をクランプアームとともにスリット内に設けることにより、上記スリットの内部空間とポストの内部空間との連続性を予め遮断して、そのポストの内部空間へのスパッタの侵入を防止することを特徴とする位置決めクランプ装置のスパッタ侵入防止方法。

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