JP4062293B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
前記信号がローレベルのとき導通状態になる。これに対し、前記4つのFET4,6,8,10のうちFET8,10は、Nチャンネル型FETであり、制御回路12からベースに入力される信号がハイレベルのとき導通状態になる一方、前記信号がローレベルのとき遮断状態になる。
前記電気機械変換素子の一端に固定された支持部材と、
前記電気機械変換素子の他端に固定された駆動部材と、
前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、
前記電気機械変換素子に駆動電圧を印加する駆動回路とを備え、
前記駆動回路は、前記電気機械変換素子の直列共振周波数で発振する自励発振回路と、前記電気機械変換素子に印加される駆動電圧に、立ち上がり部と立ち下がり部とが対称な振動波形を前記立ち上がり部および前記立ち下がり部で略鋸歯状をなす波形に変えるような歪みを付加する非線形回路とを含むことを特徴とするものである。
前記電気機械変換素子の一端に固定された支持部材と、
前記電気機械変換素子の他端に固定された駆動部材と、
前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、
前記電気機械変換素子に駆動電圧を印加する駆動回路とを備え、
前記駆動回路は、前記電気機械変換素子に流れる電流を電圧として検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路によって検出された電圧を増幅する増幅回路と、
前記増幅回路の流出電流を制限する流出電流制限回路と、
前記増幅回路の流入電流を制限する流入電流制限回路と、
前記流出電流制限回路と前記流入電流制限回路とを切り替えるスイッチ回路とを含むことを特徴とするものである。
図1は、本発明の駆動装置の一実施形態である圧電アクチュエータ30の原理回路図である。この圧電アクチュエータ30は、電気機械変換素子としての圧電素子32を備えている。圧電素子32を含む駆動部分は、図9を参照して説明した従来技術と同様の構成からなっている。すなわち、圧電素子32の一端は支持部材16に固定されている。圧電素子32の他端には、例えば丸棒状の駆動軸(駆動部材)18が固定されている。駆動軸18上には、可動部材20が移動可能に保持されている。可動部材20は、図示しない板ばねやコイルばね等の弾性部材の付勢力によって、所定の摩擦力でもって駆動軸18に係合している。可動部材20には、駆動対象物である図示しないレンズ等が取り付けられる。
18…駆動軸
20…可動部材
32…圧電素子
33…駆動回路
34…増幅器
34a…演算増幅器
36…電流制限抵抗
38…電流検出抵抗
40…第1のダイオード
42…第1のスイッチ
44…第2のダイオード
46…第2のスイッチ
48…FET
50…帰還抵抗
Claims (4)
- 電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子の一端に固定された支持部材と、
前記電気機械変換素子の他端に固定された駆動部材と、
前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、
前記電気機械変換素子に駆動電圧を印加する駆動回路とを備え、
前記駆動回路は、前記電気機械変換素子の直列共振周波数で発振する自励発振回路と、前記電気機械変換素子に印加される駆動電圧に、立ち上がり部と立ち下がり部とが対称な振動波形を前記立ち上がり部および前記立ち下がり部で略鋸歯状をなす波形に変えるような歪みを付加する非線形回路とを含むことを特徴とする駆動装置。 - 電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子の一端に固定された支持部材と、
前記電気機械変換素子の他端に固定された駆動部材と、
前記駆動部材上に移動可能に保持された可動部材と、
前記電気機械変換素子に駆動電圧を印加する駆動回路とを備え、
前記駆動回路は、前記電気機械変換素子に流れる電流を電圧として検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路によって検出された電圧を増幅する増幅回路と、
前記増幅回路の流出電流を制限する流出電流制限回路と、
前記増幅回路の流入電流を制限する流入電流制限回路と、
前記流出電流制限回路と前記流入電流制限回路とを切り替えるスイッチ回路とを含むことを特徴とする駆動装置。 - 前記自励発振回路または前記増幅回路が自動利得調整機能を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。
- 前記電気機械変換素子に印加される駆動電圧の振幅が一定になるように自動利得調整されることを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。
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