JP4062107B2 - 板厚圧下プレス用ループ形成方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスで板厚圧下する際に、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる板厚圧下プレス用ループ形成方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、連続鋳造装置等で鋳造したスラブの上流側での板厚圧下を、粗圧延機群によらず板厚圧下プレスで行う方法が採用されている。板厚圧下プレスでの板厚成形は、周期的な断続成形であるため、加工スラブの通板パスライン方向の成形速度は、本質的に変動がある。一方、仕上圧延機群の入り側速度は、定常圧延では一定速度であり、加減速時も円滑に増速や減速して圧延速度が周期的に変動することがない。従って、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させるには、ループ形成装置が必要となる。なお、加工スラブは、一般に、シートバーと呼ばれることもあるが、以下の説明では、加工スラブと統一して表記する。
【０００３】
例えば、特開２０００−３４３１９２号公報には、板厚圧下プレス用のループ形成設備及びループ形成方法が開示されており、ループ形成装置は、上部が通板パスラインを形成して回転自在な搬送ローラ群を配置するループテーブルと、昇降自在なループテーブルの中央部近傍に取り付けられ、加工スラブの上面に接触してガイドし、所定のループ形状を形成させるガイドロールと、ループテーブルを昇降自在に支持する油圧シリンダとからなる。
【０００４】
上記の構成によれば、通常の通板パスラインとして使用する場合は、板厚圧下プレスからの加工スラブを搬送ローラ群に載置させて下流側に容易に搬送させることができる。一方、ループ形状を形成させる場合には、油圧シリンダで支持されて昇降自在なループテーブルの中央部近傍で、かつ、搬送ローラ群の上部に取り付けられたガイドロールにより、通板パスラインに載置された加工スラブの上面を押圧して下降させて、必要量のループ形状を迅速かつ容易に形成させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の加工スラブにループを形成する従来技術においては、次のような問題が生じる。
ループを形成する前段階として、加工スラブをループ形成装置内に通過させるためだけに、ループ形成部全長に亘ってループテーブルを設置しなければならないという問題があった。
【０００６】
また、加工スラブをループ形成装置内に通過させた後は、ループテーブルを降下させてループ形成を行うので、ループテーブルを昇降させる装置を必要とするため、設備全体が大規模となり、コストパフォーマンスが悪化するという問題があり、かつ、メンテナンスにも難点があった。
さらに、ループ形成長さは、ループテーブルの全長によって固定されてしまうので、変更することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、加工スラブに少ない設備で効率よくループ形状を形成させて、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる板厚圧下プレス用ループ形成方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンで昇降自在、かつ、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能なルーパーロールと、該ルーパーロールの下流側に配設され、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能な第２ピンチロールと、前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備え、（Ａ）ルーパーロール及び第２ピンチロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロール及びルーパーロールの各上下ロール間を順次通過させて第２ピンチロールまで搬送させた後、該第２ピンチロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持し、（Ｃ）第２ピンチロールに加工スラブの先端部を把持させた状態で、ルーパーロールをループ形成ゾーンにおける通板パスライン上の略中間位置まで走行移動させ、さらに、第２ピンチロールを下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、
（Ｅ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とする、ことを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、ルーパーロールと第２ピンチロールとが加工スラブの進行方向に対して走行移動が可能であるので、通常の加工スラブのループ形成またはガイドの作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有する。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンで昇降自在、かつ、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能なルーパーロールと、該ルーパーロールの下流側に配設された第２ピンチロールと、前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備え、（Ａ）ルーパーロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロールの上下ロール間を通過させてルーパーロールまで搬送させた後、該ルーパーロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持し、（Ｃ）加工スラブの先端部を把持させた状態で、ルーパーロールを第２ピンチロールが配設された下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）次にルーパーロールによる加工スラブの把持を解除した後、ルーパーロールをループ形成ゾーンにおける通板パスライン上の略中間位置まで再度走行移動させ、（Ｅ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、（Ｆ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とすることを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、ルーパーロールが加工スラブの進行方向に対して走行移動が可能であるので、通常の加工スラブのループ形成の他に、加工スラブを通板パスラインに沿って第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有する。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、前記加工スラブのループ形成終了時は、（Ａ）ルーパーロールを通板パスライン位置まで上昇させ、（Ｂ）ルーパーロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｃ）ルーパーロールに加工スラブの尾端部を支持させた状態で、ルーパーロールを下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）加工スラブを第２ピンチロールの上下ロール間を通過させ、仕上圧延機群へ搬出させた後、ルーパーロールと第２ピンチロールの両方、もしくは一方を再度上流側所定位置へ走行移動させることを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、加工スラブのループ形成終了時には、ルーパーロールは、通板パスライン位置へ上昇して加工スラブの形状を平板に戻す作用と、加工スラブを仕上圧延機群へ搬送する作用を有する。また、加工スラブの搬送終了後には、ルーパーロールと第２ピンチロールの両方、もしくは一方を再度上流側所定位置へ走行移動させて、次のループ形成の準備がなされる。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンの略中間位置に昇降自在に設置されたルーパーロールと、該ルーパーロールの下流側に配設され、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能な第２ピンチロールと、前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備えると共に、前記加工スラブの進行方向に沿って前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールとの間を移動自在であり、かつ、前記加工スラブの先端部を着脱自在な搬送台車を備えてなり、（Ａ）搬送台車を第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロールの上下ロール間を通過させて搬送台車まで搬送させた後、該搬送台車に加工スラブの前記先端部を保持させ、（Ｃ）加工スラブの先端部を保持させた状態で、搬送台車を第２ピンチロールが配設された下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）次に搬送台車から加工スラブを開放すると共に、第２ピンチロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持させ、（Ｅ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、（Ｆ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とする、ことを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する搬送台車を有するので、ループテーブルに設置された搬送ローラ等を必要としない。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、前記加工スラブのループ形成終了時は、（Ａ）ルーパーロールを通板パスライン位置まで上昇させ、（Ｂ）搬送台車を第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｃ）搬送台車に加工スラブの尾端部を支持させた状態で、搬送台車を下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）加工スラブを第２ピンチロールの上下ロール間を通過させ、仕上圧延機群へ搬出させた後、搬送台車を再度上流側所定位置へ走行移動させることを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、加工スラブのループ形成終了時には、搬送台車は、加工スラブを仕上圧延機群へ搬送する作用を有する。また、加工スラブの搬送終了後には、搬送台車を再度上流側所定位置へ走行移動させて、次のループ形成の準備がなされる。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、該第１ピンチロールの下流側に設けられたループ形成ゾーンにおいて、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるルーパーロールと、該ルーパーロールの下流側に配設された第２ピンチロールと、前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群と、を順次備えた板厚圧下プレス用ループ形成装置であって、前記ルーパーロールには、該ルーバーロールの昇降機構を有し、かつ、該ルーバーロールを加工スラブの進行方向に沿って、前記ループ形成ゾーン間を移動可能とする搬送機構を有することを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成装置によれば、ルーパーロールが加工スラブの進行方向に対して移動可能であるので、通常の加工スラブのループ形成の作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有する。
【００１４】
請求項７に記載した発明は、前記第２ピンチロールは、加工スラブの進行方向に沿って、前記ルーバーロールと、前記第２ピンチロールの下流側所定位置との間を移動可能な搬送機構を有することを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成装置によれば、第２ピンチロールが加工スラブの進行方向に対して移動可能であるので、通常の加工スラブのガイドの作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有する。
【００１５】
請求項８に記載した発明は、前記加工スラブの先端部を着脱自在とし、かつ、前記ループ形成ゾーンにおいて走行自在であり、前記加工スラブを通板パスラインに沿って搬送する搬送台車を備えることを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成装置によれば、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する搬送台車を有するので、ループテーブルに設置された搬送ローラ等を必要としない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態について図示例に基づいて説明する。
図１に示すように、板厚圧下プレスを使用したループ形成設備は、連続鋳造されたスラブ２を上下一対の金型３を用いて所定の加工スラブ４に成形する板厚圧下プレス５と、該板厚圧下プレス５の下流側に配置され搬送される加工スラブ４を連続圧延し、製品厚さの圧延材６とする仕上圧延機群（約５〜７台）７と、板厚圧下プレス５と仕上圧延機群７との間に配置されて、搬送される厚い加工スラブ４にループ形状を形成させるループ形成装置１とから構成されている。
【００１８】
ループ形成装置１は、加工スラブ４の上面に接触して、所定のループ形状を形成させるルーパーロール１０と、該ルーパーロール１０の上流側所定位置（Ａ地点）に設けられる第１ピンチロール１１と、前記ルーパーロール１０の下流側所定位置（Ｂ地点）に設けられる第２ピンチロール１２とを備えている。ルーパーロール１０は、上下ロールを有し、該上下ロール間では加工スラブ４が挿通自在であり、さらに、前記上下ロールによって加工スラブ４を挟み込み保持する機構を有する。また、ルーパーロール１０には、該ルーパーロール１０をループ形成高さＨ間で垂直方向に移動可能とするルーパーロール昇降装置１３と、ループ形成ゾーンＬ（略Ａ−Ｂ地点間）で水平方向に移動可能とするルーパーロール搬送装置１４とを備えている。
【００１９】
第１ピンチロール１１は、回動自在な上下ロールを有し、該上下ロール間では加工スラブ４が挿通自在であり、さらに、前記上下ロールによって加工スラブ４を挟み込み保持する機構を有する。また、第１ピンチロール１１は、図中Ａ地点に常に固定されている。第２ピンチロール１２は、回動自在な上下ロールを有し、該上下ロール間では加工スラブ４が挿通自在であり、さらに、前記上下ロールによって加工スラブ４を挟み込み保持する機構を有する。また、第２ピンチロール１２には、該第２ピンチロール１２を所定の位置である図中Ｂ地点から、第１ピンチロール１１のＡ地点側へ移動された状態にあるルーパーロール１０の停止位置まで水平方向に移動可能とするピンチロール搬送装置１５を備えている。加えて、第２ピンチロールの所定位置（Ｂ地点）は、通板パスラインＸ上において自在に設定可能である。
【００２０】
次に、上記図示例の作用について説明する。
まず、図２を用いて加工スラブ４へのループ形成までを説明する。
（１）ルーパーロール１０及び第２ピンチロール１２を第１ピンチロール１１の設置された上流側の所定位置（Ａ地点）まで移動させ、（２）図２（ａ）に示すように、板厚圧下プレスの上下金型３で所定の板厚に成形された加工スラブ４を、通常の通板パスラインＸに配置された第１ピンチロール１１とルーパーロール１０とで順次第２ピンチロール１２まで搬送し、図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、第２ピンチロール１２の上下ロールに加工スラブ４の先端部を挟み込んだ状態で下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させると共に、ルーパーロール１０を第１ピンチロール１１と第２ピンチロール１２との略中間位置（Ｃ地点）に移動させ、（３）次に、図２（ｅ）に示すように、ルーパーロール１０を加工スラブ４の上面と接触させながら通板パスラインＸから下降させて加工スラブ４に所定量（ＬとＨ）のループ形状を形成させ、（４）所定量のループ形状を確保しつつ、第２ピンチロール１２と仕上圧延機群７を作動させることにより、板厚圧下プレス５の加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群７への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる。
【００２１】
次に、図３を用いて加工スラブ４へのループ形成終了時までを説明する。
（１）板厚圧下プレス５から加工スラブ４が離脱した時点で、図３（ｆ）に示すように、ルーパーロール１０を通板パスラインＸの高さ位置まで上昇させ、図３（ｇ）に示すように、ルーパーロール１０を加工スラブ４の尾端が支持可能な位置まで移動させ、（２）図３（ｈ）〜（ｊ）に示すように、加工スラブ４をルーバーロール１０に支持させた状態で、ルーパーロール１０を下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させ、加工スラブ４を通過させる。（３）加工スラブ４を通過させた後、図３（ｋ）に示すように、次の加工スラブのループ形成の準備として、ルーパーロール１０と第２ピンチロール１２とをＡ地点へ移動させる。
【００２２】
このように、本実施形態によれば、プレス成形と圧延成形による成形速度差と搬送速度差を同調させる効果に加えて、ルーパーロール１０及び第２ピンチロール１２には、それぞれ搬送装置１４、１５が設置されているので、ループ形成部全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることも可能となる。
また、ループ形成ゾーンＬは、加工スラブ４のループ形成時の第２ピンチロール１２の所定位置（Ｂ地点）を通板パスラインＸ上において自在に設定可能であるので、用途・材質等の条件によって自在に変更することが可能となる。
【００２３】
図４は、本発明の第２の実施形態を示す図であり、本図中において、図１と同一構成のものには、同一の符号を付している。
本実施形態におけるループ形成装置２０では、基本的な構成は図１に示す第１の実施の形態と同様であるが、第２ピンチロール２１には、搬送装置を備えておらず、常時所定位置（Ｂ地点）に固定されていることを特徴とする。
【００２４】
次に、上記図示例の作用について説明する。
まず、図５を用いて加工スラブ４へのループ形成までを説明する。
（１）ルーパーロール１０を第１ピンチロール１１の設置された上流側の所定位置（Ａ地点）まで移動させ、（２）図５（ａ）に示すように、板厚圧下プレスの上下金型３で所定の板厚に成形された加工スラブ４を、通常の通板パスラインＸに配置された第１ピンチロール１１を通過させてルーパーロール１０まで搬送し、図５（ｂ）に示すように、ルーパーロール１０の上下ロールに加工スラブ４の先端部を挟み込んだ状態で下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させ、図５（ｃ）に示すように、ルーパーロール１０の上下ロールを開放すると共に、第２ピンチロール２１の上下ロールに加工スラブ４の先端部を挟み込ませ、図５（ｄ）に示すように、ルーパーロール１０を第１ピンチロール１１と第２ピンチロール２１との略中間位置（Ｃ地点）に移動させ、（３）次に、図５（ｅ）に示すように、ルーパーロール１０を加工スラブ４の上面と接触させながら通板パスラインＸから下降させて加工スラブ４に所定量（ＬとＨ）のループ形状を形成させ、（４）所定量のループ形状を確保しつつ、第２ピンチロール２１と仕上圧延機群７を作動させることにより、板厚圧下プレス５の加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群７への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる。加工スラブ４へのループ形成終了時までの作用については、図３に示した第１の実施形態の作用と同一である。
【００２５】
このように、本実施形態によれば、第１の実施形態におけるループ形成装置と同様の効果を奏する。
【００２６】
図６は、本発明の第３の実施形態を示す図であり、本図中において、図１と同一構成のものには、同一の符号を付している。
本実施形態におけるループ形成装置３０では、基本的な構成は図１に示す第１の実施の形態と同様であるが、第２ピンチロール２１には、搬送装置を備えておらず、常時所定位置（Ｂ地点）に固定されていると共に、ルーパーロール３１においても搬送装置を備えておらず、常時所定位置（Ｃ地点）に昇降装置のみを備えて固定されていることを特徴とする。また、ルーパーロール３１は、上下ロールではなく、１つのローラのみを回動自在に備えている。
【００２７】
さらに、ループ形成装置３０は、加工スラブ４の先端部を着脱自在とし、かつ、加工スラブ４の第１ピンチロール１１と第２ピンチロール２１との通板パスラインＸ間の移動を可能とする搬送台車３２を備えている。
【００２８】
次に、上記図示例の作用について説明する。
まず、図７を用いて加工スラブ４へのループ形成までを説明する。
（１）ルーパーロール３１を通板パスラインＸより隙間Ｈ′上昇させた状態において、搬送台車３２を第１ピンチロール１１の設置された上流側の所定位置（Ａ地点）まで移動させ、（２）板厚圧下プレスの上下金型３で所定の板厚に成形された加工スラブ４を、通常の通板パスラインＸに配置された第１ピンチロール１１を通過させて搬送台車３２まで搬送し、図７（ａ）に示すように、搬送台車３２に加工スラブ４の先端部を挟み込んだ状態で下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させ、図７（ｂ）に示すように、搬送台車３２から加工スラブ４を開放すると共に、第２ピンチロール２１の上下ロールに加工スラブ４の先端部を挟み込ませ、（３）次に、図７（ｃ）に示すように、ルーパーロール３１を加工スラブ４の上面と接触させながら通板パスラインＸから下降させて加工スラブ４に所定量（ＬとＨ）のループ形状を形成させ、（４）所定量のループ形状を確保しつつ、第２ピンチロール２１と仕上圧延機群７を作動させることにより、板厚圧下プレス５の加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群７への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる。
【００２９】
次に、図８を用いて加工スラブ４へのループ形成終了時までを説明する。
（１）板厚圧下プレス５から加工スラブ４が離脱した時点で、図８（ｄ）に示すように、ルーパーロール３１を通板パスラインＸから隙間Ｈ′の位置まで上昇させ、搬送台車３２を加工スラブ４の尾端が保持可能な位置まで移動させ、（２）図８（ｅ）に示すように、加工スラブ４を搬送台車３２に保持させた状態で、搬送台車３２を下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させ、搬送台車３２から加工スラブ４を開放し、加工スラブ４を通過させる。（３）加工スラブ４を通過させた後、図８（ｆ）に示すように、次の加工スラブのループ形成の準備として、搬送台車３２をＡ地点へ移動させる。
【００３０】
このように、本実施形態によれば、第１の実施形態におけるループ形成装置と同様の効果を奏する。
【００３１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更も加え得ることは勿論である。
例えば、以下のような変形が考えられる。
【００３２】
（１）上記各実施形態では、ループ形成時には加工スラブ４を各種ピンチロールにて挟み込み保持する構成としたが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、加工スラブ４を保持する機構を別に設けることも可能である。
【００３３】
（２）上記第３の実施形態では、図６に示すように、ルーバーロール３１は、通板パスラインＸに対して上方に１台設置した構成となっているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、通板パスラインＸに対して上方に設置したルーバーロール３１に加えて、さらに、下方に１台のルーバーロールを設け、上下ロールとする構成もあり得る。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明によれば、ルーパーロールと第２ピンチロールとが加工スラブの進行方向に対して走行移動が可能であり、通常の加工スラブのループ形成またはガイドの作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有するので、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００３５】
請求項２に記載した発明によれば、ルーパーロールが加工スラブの進行方向に対して走行移動が可能であり、通常の加工スラブのループ形成の他に、加工スラブを通板パスラインに沿って第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有するので、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００３６】
請求項３に記載した発明によれば、加工スラブのループ形成終了時には、ルーパーロールは、通板パスライン位置へ上昇して加工スラブの形状を平板に戻す作用と、加工スラブを仕上圧延機群へ搬送する作用を有し、更に、加工スラブの搬送終了後には、ルーパーロールと第２ピンチロールの両方、もしくは一方を再度上流側所定位置へ走行移動させて、次のループ形成の準備がなされるので、１つの圧延材の形成が終了した後、次の圧延材の形成への移行がスムーズに行われ、圧延材の形成時間を短縮することが可能となる。
【００３７】
請求項４に記載した発明によれば、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する搬送台車を有するので、ループテーブルに設置された搬送ローラ等を必要とせず、また、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００３８】
請求項５に記載した発明によれば、加工スラブのループ形成終了時には、搬送台車は、加工スラブを仕上圧延機群へ搬送する作用を有し、加工スラブの搬送終了後には、搬送台車を再度上流側所定位置へ走行移動させて、次のループ形成の準備がなされるので、１つの圧延材の形成が終了した後、次の圧延材の形成への移行がスムーズに行われ、圧延材の形成時間を短縮することが可能となる。
【００３９】
請求項６に記載した発明によれば、通常の加工スラブのループ形成の作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有するので、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００４０】
請求項７に記載した発明によれば、通常の加工スラブのガイドの作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有するので、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００４１】
請求項８に記載した発明によれば、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する搬送台車を有するので、ループテーブルに設置された搬送ローラ等を必要とせず、また、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００４２】
請求項９に記載した発明によれば、加工スラブのループ形成時の第２ピンチロールの下流側所定位置は、通板パスライン上において自在に設定可能であるので、ループ形成長さは、用途・材質等の条件によって自在に変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第１の実施形態を示す概略図である。
【図２】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第１の実施形態の作用（ループ形成時まで）を示す概略図である。
【図３】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第１の実施形態の作用（ループ形成終了時まで）を示す概略図である。
【図４】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第２の実施形態を示す概略図である。
【図５】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第２の実施形態の作用（ループ形成時まで）を示す概略図である。
【図６】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第３の実施形態を示す概略図である。
【図７】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第３の実施形態の作用（ループ形成時まで）を示す概略図である。
【図８】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第３の実施形態の作用（ループ形成終了時まで）を示す概略図である。
【符号の説明】
１ ループ形成装置
２ スラブ
４ 加工スラブ
５ 板厚圧下プレス
６ 圧延材
７ 仕上圧延機群
１０ ルーパーロール
１１ 第１ピンチロール
１２ 第２ピンチロール
１３ ルーバーロール昇降装置
１４ ルーバーロール搬送装置
１５ ピンチロール搬送装置
２０ ループ形成装置
２１ 第２ピンチロール
３０ ループ形成装置
３１ ルーパーロール
３２ 搬送台車
Ｌ ループ形成ゾーン
【発明の属する技術分野】
本発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスで板厚圧下する際に、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる板厚圧下プレス用ループ形成方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、連続鋳造装置等で鋳造したスラブの上流側での板厚圧下を、粗圧延機群によらず板厚圧下プレスで行う方法が採用されている。板厚圧下プレスでの板厚成形は、周期的な断続成形であるため、加工スラブの通板パスライン方向の成形速度は、本質的に変動がある。一方、仕上圧延機群の入り側速度は、定常圧延では一定速度であり、加減速時も円滑に増速や減速して圧延速度が周期的に変動することがない。従って、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させるには、ループ形成装置が必要となる。なお、加工スラブは、一般に、シートバーと呼ばれることもあるが、以下の説明では、加工スラブと統一して表記する。
【０００３】
例えば、特開２０００−３４３１９２号公報には、板厚圧下プレス用のループ形成設備及びループ形成方法が開示されており、ループ形成装置は、上部が通板パスラインを形成して回転自在な搬送ローラ群を配置するループテーブルと、昇降自在なループテーブルの中央部近傍に取り付けられ、加工スラブの上面に接触してガイドし、所定のループ形状を形成させるガイドロールと、ループテーブルを昇降自在に支持する油圧シリンダとからなる。
【０００４】
上記の構成によれば、通常の通板パスラインとして使用する場合は、板厚圧下プレスからの加工スラブを搬送ローラ群に載置させて下流側に容易に搬送させることができる。一方、ループ形状を形成させる場合には、油圧シリンダで支持されて昇降自在なループテーブルの中央部近傍で、かつ、搬送ローラ群の上部に取り付けられたガイドロールにより、通板パスラインに載置された加工スラブの上面を押圧して下降させて、必要量のループ形状を迅速かつ容易に形成させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の加工スラブにループを形成する従来技術においては、次のような問題が生じる。
ループを形成する前段階として、加工スラブをループ形成装置内に通過させるためだけに、ループ形成部全長に亘ってループテーブルを設置しなければならないという問題があった。
【０００６】
また、加工スラブをループ形成装置内に通過させた後は、ループテーブルを降下させてループ形成を行うので、ループテーブルを昇降させる装置を必要とするため、設備全体が大規模となり、コストパフォーマンスが悪化するという問題があり、かつ、メンテナンスにも難点があった。
さらに、ループ形成長さは、ループテーブルの全長によって固定されてしまうので、変更することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、加工スラブに少ない設備で効率よくループ形状を形成させて、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる板厚圧下プレス用ループ形成方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンで昇降自在、かつ、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能なルーパーロールと、該ルーパーロールの下流側に配設され、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能な第２ピンチロールと、前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備え、（Ａ）ルーパーロール及び第２ピンチロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロール及びルーパーロールの各上下ロール間を順次通過させて第２ピンチロールまで搬送させた後、該第２ピンチロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持し、（Ｃ）第２ピンチロールに加工スラブの先端部を把持させた状態で、ルーパーロールをループ形成ゾーンにおける通板パスライン上の略中間位置まで走行移動させ、さらに、第２ピンチロールを下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、
（Ｅ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とする、ことを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、ルーパーロールと第２ピンチロールとが加工スラブの進行方向に対して走行移動が可能であるので、通常の加工スラブのループ形成またはガイドの作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有する。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンで昇降自在、かつ、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能なルーパーロールと、該ルーパーロールの下流側に配設された第２ピンチロールと、前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備え、（Ａ）ルーパーロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロールの上下ロール間を通過させてルーパーロールまで搬送させた後、該ルーパーロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持し、（Ｃ）加工スラブの先端部を把持させた状態で、ルーパーロールを第２ピンチロールが配設された下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）次にルーパーロールによる加工スラブの把持を解除した後、ルーパーロールをループ形成ゾーンにおける通板パスライン上の略中間位置まで再度走行移動させ、（Ｅ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、（Ｆ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とすることを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、ルーパーロールが加工スラブの進行方向に対して走行移動が可能であるので、通常の加工スラブのループ形成の他に、加工スラブを通板パスラインに沿って第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有する。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、前記加工スラブのループ形成終了時は、（Ａ）ルーパーロールを通板パスライン位置まで上昇させ、（Ｂ）ルーパーロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｃ）ルーパーロールに加工スラブの尾端部を支持させた状態で、ルーパーロールを下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）加工スラブを第２ピンチロールの上下ロール間を通過させ、仕上圧延機群へ搬出させた後、ルーパーロールと第２ピンチロールの両方、もしくは一方を再度上流側所定位置へ走行移動させることを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、加工スラブのループ形成終了時には、ルーパーロールは、通板パスライン位置へ上昇して加工スラブの形状を平板に戻す作用と、加工スラブを仕上圧延機群へ搬送する作用を有する。また、加工スラブの搬送終了後には、ルーパーロールと第２ピンチロールの両方、もしくは一方を再度上流側所定位置へ走行移動させて、次のループ形成の準備がなされる。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンの略中間位置に昇降自在に設置されたルーパーロールと、該ルーパーロールの下流側に配設され、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能な第２ピンチロールと、前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備えると共に、前記加工スラブの進行方向に沿って前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールとの間を移動自在であり、かつ、前記加工スラブの先端部を着脱自在な搬送台車を備えてなり、（Ａ）搬送台車を第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロールの上下ロール間を通過させて搬送台車まで搬送させた後、該搬送台車に加工スラブの前記先端部を保持させ、（Ｃ）加工スラブの先端部を保持させた状態で、搬送台車を第２ピンチロールが配設された下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）次に搬送台車から加工スラブを開放すると共に、第２ピンチロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持させ、（Ｅ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、（Ｆ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とする、ことを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する搬送台車を有するので、ループテーブルに設置された搬送ローラ等を必要としない。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、前記加工スラブのループ形成終了時は、（Ａ）ルーパーロールを通板パスライン位置まで上昇させ、（Ｂ）搬送台車を第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、（Ｃ）搬送台車に加工スラブの尾端部を支持させた状態で、搬送台車を下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、（Ｄ）加工スラブを第２ピンチロールの上下ロール間を通過させ、仕上圧延機群へ搬出させた後、搬送台車を再度上流側所定位置へ走行移動させることを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成方法によれば、加工スラブのループ形成終了時には、搬送台車は、加工スラブを仕上圧延機群へ搬送する作用を有する。また、加工スラブの搬送終了後には、搬送台車を再度上流側所定位置へ走行移動させて、次のループ形成の準備がなされる。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、該第１ピンチロールの下流側に設けられたループ形成ゾーンにおいて、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるルーパーロールと、該ルーパーロールの下流側に配設された第２ピンチロールと、前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群と、を順次備えた板厚圧下プレス用ループ形成装置であって、前記ルーパーロールには、該ルーバーロールの昇降機構を有し、かつ、該ルーバーロールを加工スラブの進行方向に沿って、前記ループ形成ゾーン間を移動可能とする搬送機構を有することを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成装置によれば、ルーパーロールが加工スラブの進行方向に対して移動可能であるので、通常の加工スラブのループ形成の作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有する。
【００１４】
請求項７に記載した発明は、前記第２ピンチロールは、加工スラブの進行方向に沿って、前記ルーバーロールと、前記第２ピンチロールの下流側所定位置との間を移動可能な搬送機構を有することを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成装置によれば、第２ピンチロールが加工スラブの進行方向に対して移動可能であるので、通常の加工スラブのガイドの作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有する。
【００１５】
請求項８に記載した発明は、前記加工スラブの先端部を着脱自在とし、かつ、前記ループ形成ゾーンにおいて走行自在であり、前記加工スラブを通板パスラインに沿って搬送する搬送台車を備えることを特徴としている。
この板厚圧下プレス用ループ形成装置によれば、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する搬送台車を有するので、ループテーブルに設置された搬送ローラ等を必要としない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態について図示例に基づいて説明する。
図１に示すように、板厚圧下プレスを使用したループ形成設備は、連続鋳造されたスラブ２を上下一対の金型３を用いて所定の加工スラブ４に成形する板厚圧下プレス５と、該板厚圧下プレス５の下流側に配置され搬送される加工スラブ４を連続圧延し、製品厚さの圧延材６とする仕上圧延機群（約５〜７台）７と、板厚圧下プレス５と仕上圧延機群７との間に配置されて、搬送される厚い加工スラブ４にループ形状を形成させるループ形成装置１とから構成されている。
【００１８】
ループ形成装置１は、加工スラブ４の上面に接触して、所定のループ形状を形成させるルーパーロール１０と、該ルーパーロール１０の上流側所定位置（Ａ地点）に設けられる第１ピンチロール１１と、前記ルーパーロール１０の下流側所定位置（Ｂ地点）に設けられる第２ピンチロール１２とを備えている。ルーパーロール１０は、上下ロールを有し、該上下ロール間では加工スラブ４が挿通自在であり、さらに、前記上下ロールによって加工スラブ４を挟み込み保持する機構を有する。また、ルーパーロール１０には、該ルーパーロール１０をループ形成高さＨ間で垂直方向に移動可能とするルーパーロール昇降装置１３と、ループ形成ゾーンＬ（略Ａ−Ｂ地点間）で水平方向に移動可能とするルーパーロール搬送装置１４とを備えている。
【００１９】
第１ピンチロール１１は、回動自在な上下ロールを有し、該上下ロール間では加工スラブ４が挿通自在であり、さらに、前記上下ロールによって加工スラブ４を挟み込み保持する機構を有する。また、第１ピンチロール１１は、図中Ａ地点に常に固定されている。第２ピンチロール１２は、回動自在な上下ロールを有し、該上下ロール間では加工スラブ４が挿通自在であり、さらに、前記上下ロールによって加工スラブ４を挟み込み保持する機構を有する。また、第２ピンチロール１２には、該第２ピンチロール１２を所定の位置である図中Ｂ地点から、第１ピンチロール１１のＡ地点側へ移動された状態にあるルーパーロール１０の停止位置まで水平方向に移動可能とするピンチロール搬送装置１５を備えている。加えて、第２ピンチロールの所定位置（Ｂ地点）は、通板パスラインＸ上において自在に設定可能である。
【００２０】
次に、上記図示例の作用について説明する。
まず、図２を用いて加工スラブ４へのループ形成までを説明する。
（１）ルーパーロール１０及び第２ピンチロール１２を第１ピンチロール１１の設置された上流側の所定位置（Ａ地点）まで移動させ、（２）図２（ａ）に示すように、板厚圧下プレスの上下金型３で所定の板厚に成形された加工スラブ４を、通常の通板パスラインＸに配置された第１ピンチロール１１とルーパーロール１０とで順次第２ピンチロール１２まで搬送し、図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、第２ピンチロール１２の上下ロールに加工スラブ４の先端部を挟み込んだ状態で下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させると共に、ルーパーロール１０を第１ピンチロール１１と第２ピンチロール１２との略中間位置（Ｃ地点）に移動させ、（３）次に、図２（ｅ）に示すように、ルーパーロール１０を加工スラブ４の上面と接触させながら通板パスラインＸから下降させて加工スラブ４に所定量（ＬとＨ）のループ形状を形成させ、（４）所定量のループ形状を確保しつつ、第２ピンチロール１２と仕上圧延機群７を作動させることにより、板厚圧下プレス５の加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群７への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる。
【００２１】
次に、図３を用いて加工スラブ４へのループ形成終了時までを説明する。
（１）板厚圧下プレス５から加工スラブ４が離脱した時点で、図３（ｆ）に示すように、ルーパーロール１０を通板パスラインＸの高さ位置まで上昇させ、図３（ｇ）に示すように、ルーパーロール１０を加工スラブ４の尾端が支持可能な位置まで移動させ、（２）図３（ｈ）〜（ｊ）に示すように、加工スラブ４をルーバーロール１０に支持させた状態で、ルーパーロール１０を下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させ、加工スラブ４を通過させる。（３）加工スラブ４を通過させた後、図３（ｋ）に示すように、次の加工スラブのループ形成の準備として、ルーパーロール１０と第２ピンチロール１２とをＡ地点へ移動させる。
【００２２】
このように、本実施形態によれば、プレス成形と圧延成形による成形速度差と搬送速度差を同調させる効果に加えて、ルーパーロール１０及び第２ピンチロール１２には、それぞれ搬送装置１４、１５が設置されているので、ループ形成部全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることも可能となる。
また、ループ形成ゾーンＬは、加工スラブ４のループ形成時の第２ピンチロール１２の所定位置（Ｂ地点）を通板パスラインＸ上において自在に設定可能であるので、用途・材質等の条件によって自在に変更することが可能となる。
【００２３】
図４は、本発明の第２の実施形態を示す図であり、本図中において、図１と同一構成のものには、同一の符号を付している。
本実施形態におけるループ形成装置２０では、基本的な構成は図１に示す第１の実施の形態と同様であるが、第２ピンチロール２１には、搬送装置を備えておらず、常時所定位置（Ｂ地点）に固定されていることを特徴とする。
【００２４】
次に、上記図示例の作用について説明する。
まず、図５を用いて加工スラブ４へのループ形成までを説明する。
（１）ルーパーロール１０を第１ピンチロール１１の設置された上流側の所定位置（Ａ地点）まで移動させ、（２）図５（ａ）に示すように、板厚圧下プレスの上下金型３で所定の板厚に成形された加工スラブ４を、通常の通板パスラインＸに配置された第１ピンチロール１１を通過させてルーパーロール１０まで搬送し、図５（ｂ）に示すように、ルーパーロール１０の上下ロールに加工スラブ４の先端部を挟み込んだ状態で下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させ、図５（ｃ）に示すように、ルーパーロール１０の上下ロールを開放すると共に、第２ピンチロール２１の上下ロールに加工スラブ４の先端部を挟み込ませ、図５（ｄ）に示すように、ルーパーロール１０を第１ピンチロール１１と第２ピンチロール２１との略中間位置（Ｃ地点）に移動させ、（３）次に、図５（ｅ）に示すように、ルーパーロール１０を加工スラブ４の上面と接触させながら通板パスラインＸから下降させて加工スラブ４に所定量（ＬとＨ）のループ形状を形成させ、（４）所定量のループ形状を確保しつつ、第２ピンチロール２１と仕上圧延機群７を作動させることにより、板厚圧下プレス５の加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群７への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる。加工スラブ４へのループ形成終了時までの作用については、図３に示した第１の実施形態の作用と同一である。
【００２５】
このように、本実施形態によれば、第１の実施形態におけるループ形成装置と同様の効果を奏する。
【００２６】
図６は、本発明の第３の実施形態を示す図であり、本図中において、図１と同一構成のものには、同一の符号を付している。
本実施形態におけるループ形成装置３０では、基本的な構成は図１に示す第１の実施の形態と同様であるが、第２ピンチロール２１には、搬送装置を備えておらず、常時所定位置（Ｂ地点）に固定されていると共に、ルーパーロール３１においても搬送装置を備えておらず、常時所定位置（Ｃ地点）に昇降装置のみを備えて固定されていることを特徴とする。また、ルーパーロール３１は、上下ロールではなく、１つのローラのみを回動自在に備えている。
【００２７】
さらに、ループ形成装置３０は、加工スラブ４の先端部を着脱自在とし、かつ、加工スラブ４の第１ピンチロール１１と第２ピンチロール２１との通板パスラインＸ間の移動を可能とする搬送台車３２を備えている。
【００２８】
次に、上記図示例の作用について説明する。
まず、図７を用いて加工スラブ４へのループ形成までを説明する。
（１）ルーパーロール３１を通板パスラインＸより隙間Ｈ′上昇させた状態において、搬送台車３２を第１ピンチロール１１の設置された上流側の所定位置（Ａ地点）まで移動させ、（２）板厚圧下プレスの上下金型３で所定の板厚に成形された加工スラブ４を、通常の通板パスラインＸに配置された第１ピンチロール１１を通過させて搬送台車３２まで搬送し、図７（ａ）に示すように、搬送台車３２に加工スラブ４の先端部を挟み込んだ状態で下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させ、図７（ｂ）に示すように、搬送台車３２から加工スラブ４を開放すると共に、第２ピンチロール２１の上下ロールに加工スラブ４の先端部を挟み込ませ、（３）次に、図７（ｃ）に示すように、ルーパーロール３１を加工スラブ４の上面と接触させながら通板パスラインＸから下降させて加工スラブ４に所定量（ＬとＨ）のループ形状を形成させ、（４）所定量のループ形状を確保しつつ、第２ピンチロール２１と仕上圧延機群７を作動させることにより、板厚圧下プレス５の加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群７への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調させる。
【００２９】
次に、図８を用いて加工スラブ４へのループ形成終了時までを説明する。
（１）板厚圧下プレス５から加工スラブ４が離脱した時点で、図８（ｄ）に示すように、ルーパーロール３１を通板パスラインＸから隙間Ｈ′の位置まで上昇させ、搬送台車３２を加工スラブ４の尾端が保持可能な位置まで移動させ、（２）図８（ｅ）に示すように、加工スラブ４を搬送台車３２に保持させた状態で、搬送台車３２を下流側の所定位置（Ｂ地点）まで搬送させ、搬送台車３２から加工スラブ４を開放し、加工スラブ４を通過させる。（３）加工スラブ４を通過させた後、図８（ｆ）に示すように、次の加工スラブのループ形成の準備として、搬送台車３２をＡ地点へ移動させる。
【００３０】
このように、本実施形態によれば、第１の実施形態におけるループ形成装置と同様の効果を奏する。
【００３１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更も加え得ることは勿論である。
例えば、以下のような変形が考えられる。
【００３２】
（１）上記各実施形態では、ループ形成時には加工スラブ４を各種ピンチロールにて挟み込み保持する構成としたが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、加工スラブ４を保持する機構を別に設けることも可能である。
【００３３】
（２）上記第３の実施形態では、図６に示すように、ルーバーロール３１は、通板パスラインＸに対して上方に１台設置した構成となっているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、通板パスラインＸに対して上方に設置したルーバーロール３１に加えて、さらに、下方に１台のルーバーロールを設け、上下ロールとする構成もあり得る。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明によれば、ルーパーロールと第２ピンチロールとが加工スラブの進行方向に対して走行移動が可能であり、通常の加工スラブのループ形成またはガイドの作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有するので、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００３５】
請求項２に記載した発明によれば、ルーパーロールが加工スラブの進行方向に対して走行移動が可能であり、通常の加工スラブのループ形成の他に、加工スラブを通板パスラインに沿って第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有するので、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００３６】
請求項３に記載した発明によれば、加工スラブのループ形成終了時には、ルーパーロールは、通板パスライン位置へ上昇して加工スラブの形状を平板に戻す作用と、加工スラブを仕上圧延機群へ搬送する作用を有し、更に、加工スラブの搬送終了後には、ルーパーロールと第２ピンチロールの両方、もしくは一方を再度上流側所定位置へ走行移動させて、次のループ形成の準備がなされるので、１つの圧延材の形成が終了した後、次の圧延材の形成への移行がスムーズに行われ、圧延材の形成時間を短縮することが可能となる。
【００３７】
請求項４に記載した発明によれば、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する搬送台車を有するので、ループテーブルに設置された搬送ローラ等を必要とせず、また、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００３８】
請求項５に記載した発明によれば、加工スラブのループ形成終了時には、搬送台車は、加工スラブを仕上圧延機群へ搬送する作用を有し、加工スラブの搬送終了後には、搬送台車を再度上流側所定位置へ走行移動させて、次のループ形成の準備がなされるので、１つの圧延材の形成が終了した後、次の圧延材の形成への移行がスムーズに行われ、圧延材の形成時間を短縮することが可能となる。
【００３９】
請求項６に記載した発明によれば、通常の加工スラブのループ形成の作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有するので、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００４０】
請求項７に記載した発明によれば、通常の加工スラブのガイドの作用の他に、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する作用を有するので、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００４１】
請求項８に記載した発明によれば、加工スラブを第１ピンチロールから第２ピンチロールの所定位置まで搬送する搬送台車を有するので、ループテーブルに設置された搬送ローラ等を必要とせず、また、ループ形成ゾーン全長に亘ってループテーブルを設置する必要がなく、少ない設備で効率よくループ形状を形成させることが可能となり、メンテナンスを容易とすることが可能となる。
【００４２】
請求項９に記載した発明によれば、加工スラブのループ形成時の第２ピンチロールの下流側所定位置は、通板パスライン上において自在に設定可能であるので、ループ形成長さは、用途・材質等の条件によって自在に変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第１の実施形態を示す概略図である。
【図２】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第１の実施形態の作用（ループ形成時まで）を示す概略図である。
【図３】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第１の実施形態の作用（ループ形成終了時まで）を示す概略図である。
【図４】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第２の実施形態を示す概略図である。
【図５】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第２の実施形態の作用（ループ形成時まで）を示す概略図である。
【図６】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第３の実施形態を示す概略図である。
【図７】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第３の実施形態の作用（ループ形成時まで）を示す概略図である。
【図８】 本発明の板厚圧下プレス用ループ形成装置の第３の実施形態の作用（ループ形成終了時まで）を示す概略図である。
【符号の説明】
１ ループ形成装置
２ スラブ
４ 加工スラブ
５ 板厚圧下プレス
６ 圧延材
７ 仕上圧延機群
１０ ルーパーロール
１１ 第１ピンチロール
１２ 第２ピンチロール
１３ ルーバーロール昇降装置
１４ ルーバーロール搬送装置
１５ ピンチロール搬送装置
２０ ループ形成装置
２１ 第２ピンチロール
３０ ループ形成装置
３１ ルーパーロール
３２ 搬送台車
Ｌ ループ形成ゾーン
Claims (8)
- スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、
該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、
該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンで昇降自在、かつ、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能なルーパーロールと、
該ルーパーロールの下流側に配設され、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能な第２ピンチロールと、
前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備え、
（Ａ）ルーパーロール及び第２ピンチロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、
（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロール及びルーパーロールの各上下ロール間を順次通過させて第２ピンチロールまで搬送させた後、該第２ピンチロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持し、
（Ｃ）第２ピンチロールに加工スラブの先端部を把持させた状態で、ルーパーロールをループ形成ゾーンにおける通板パスライン上の略中間位置まで走行移動させ、さらに、第２ピンチロールを下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、
（Ｄ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、
（Ｅ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とする、ことを特徴とする板厚圧下プレス用ループ形成方法。 - スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、
該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、
該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンで昇降自在、かつ、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能なルーパーロールと、
該ルーパーロールの下流側に配設された第２ピンチロールと、
前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備え、
（Ａ）ルーパーロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、
（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロールの上下ロール間を通過させてルーパーロールまで搬送させた後、該ルーパーロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持し、
（Ｃ）加工スラブの先端部を把持させた状態で、ルーパーロールを第２ピンチロールが配設された下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、
（Ｄ）次にルーパーロールによる加工スラブの把持を解除した後、ルーパーロールをループ形成ゾーンにおける通板パスライン上の略中間位置まで再度走行移動させ、
（Ｅ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、
（Ｆ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とする、ことを特徴とする板厚圧下プレス用ループ形成方法。 - 前記加工スラブのループ形成終了時は、
（Ａ）ルーパーロールを通板パスライン位置まで上昇させ、
（Ｂ）ルーパーロールを第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、
（Ｃ）ルーパーロールに加工スラブの尾端部を支持させた状態で、ルーパーロールを下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、
（Ｄ）加工スラブを第２ピンチロールの上下ロール間を通過させ、仕上圧延機群へ搬出させた後、ルーパーロールと第２ピンチロールの両方、もしくは一方を再度上流側所定位置へ走行移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の板厚圧下プレス用ループ形成方法。 - スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、
該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、
該第１ピンチロールの下流側に設けられ、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるループ形成ゾーンを有し、該ループ形成ゾーンの略中間位置に昇降自在に設置されたルーパーロールと、
該ルーパーロールの下流側に配設され、前記加工スラブの進行方向に沿って走行可能な第２ピンチロールと、
前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群とを備えると共に、
前記加工スラブの進行方向に沿って前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールとの間を移動自在であり、かつ、前記加工スラブの先端部を着脱自在な搬送台車を備えてなり、
（Ａ）搬送台車を第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、
（Ｂ）板厚圧下プレスの上下金型で所定の板厚に成形された加工スラブの先端部を、通板パスラインに沿って第１ピンチロールの上下ロール間を通過させて搬送台車まで搬送させた後、該搬送台車に加工スラブの前記先端部を保持させ、
（Ｃ）加工スラブの先端部を保持させた状態で、搬送台車を第２ピンチロールが配設された下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、
（Ｄ）次に搬送台車から加工スラブを開放すると共に、第２ピンチロールの上下ロールで加工スラブの前記先端部を把持させ、
（Ｅ）次にルーパーロールを加工スラブの上面と接触させながら通板パスライン位置から下降させて加工スラブにループ形状を形成させ、
（Ｆ）次にループ形状を所定範囲のループ量に保持させながら、第２ピンチロールと仕上圧延機群とを可変作動させ、板厚圧下プレスの加工スラブ搬出側の板厚成形速度と、仕上圧延機群への加工スラブ入り側速度とをほぼ同調可能とする、ことを特徴とする板厚圧下プレス用ループ形成方法。 - 前記加工スラブのループ形成終了時は、
（Ａ）ルーパーロールを通板パスライン位置まで上昇させ、
（Ｂ）搬送台車を第１ピンチロールの設置された上流側所定位置まで走行移動させ、
（Ｃ）搬送台車に加工スラブの尾端部を支持させた状態で、搬送台車を下流側所定位置まで走行移動させて加工スラブを搬送し、
（Ｄ）加工スラブを第２ピンチロールの上下ロール間を通過させ、仕上圧延機群へ搬出させた後、搬送台車を再度上流側所定位置へ走行移動させることを特徴とする請求項４に記載の板厚圧下プレス用ループ形成方法。 - スラブを所望の板厚に減厚成形する板厚圧下プレスと、
該板厚圧下プレスの下流側に配設された第１ピンチロールと、
該第１ピンチロールの下流側に設けられたループ形成ゾーンにおいて、前記板厚圧下プレスで成形された加工スラブにループ形状を形成させるルーパーロールと、
該ルーパーロールの下流側に配設された第２ピンチロールと、
前記ループ形成ゾーンの下流側に配設され、前記加工スラブを製品厚みに圧延成形する仕上圧延機群と、
を順次備えた板厚圧下プレス用ループ形成装置であって、
前記ルーパーロールには、該ルーバーロールの昇降機構を有し、かつ、該ルーバーロールを加工スラブの進行方向に沿って、前記ループ形成ゾーン間を移動可能とする搬送機構を有することを特徴とする板厚圧下プレス用ループ形成装置。 - 前記第２ピンチロールは、加工スラブの進行方向に沿って、前記ルーバーロールと、前記第２ピンチロールの下流側所定位置との間を移動可能な搬送機構を有することを特徴とする請求項６記載の板厚圧下プレス用ループ形成装置。
- 前記加工スラブの先端部を着脱自在とし、かつ、前記ループ形成ゾーンにおいて走行自在であり、前記加工スラブを通板パスラインに沿って搬送する搬送台車を備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の板厚圧下プレス用ループ形成装置。
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