JP4060109B2 - Passenger conveyor equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエスカレーターや移動歩道などの乗客コンベアに関し、とくにお年寄や小児、目の不自由な人などが安全に乗降できるようにする案内装置に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗客コンベアはある距離の間の階段や歩道をコンベアにして、連続運転により乗客を運ぶ装置であり、乗客は固定床から動く踏み台(段)へ、さらに動く踏み台から固定床に乗降することを強いられ、乗り込みや降りるときにタイミングを失すると、固定床と踏み台の境界につまづいたり、転倒するという危険がある。
【０００３】
このため、停止床に近い踏み台や手すりに、境界に接近していることを知らせる発光装置を設置したり、手すりに振動装置を取付けて、注意を喚起することが行われている。
【０００４】
発光装置を備えるものでは乗降板に複数の発光体を設け、踏み台の移動速度に合わせて進行方向に順次点灯する。また、振動による刺激で利用者の乗降を支援する装置では、乗客コンベアの乗降部近傍の手すり部分を振動させたり、変形などさせ、また踏み台のレールに凹凸をつけて踏み台自体を振動させて利用者の乗降の案内としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの案内装置は注意を喚起るだけに止まり、利用者各人の踏み出すタイミングを教えてくれるものではない。また音声による案内では、踏み台に連続して利用者が乗っている場合、利用者個々に対して適切なタイミングで通知することが難しいため、降り口が接近していることしか認知させられず、利用支援としては同様に不十分である。
【０００６】
このためにお年寄や目の不自由な人などは、付き添いを必要とし、エスカレーターの利用を躊躇することになり、行動範囲を狭めてしまう。
【０００７】
したがって、本発明はハンディキャップをもつ人を含めて安全に乗客コンベアを利用できる案内装置を備えたコンベア装置を得ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗り口乗降板と降り口乗降板間の移動路に沿って移動可能にされ連結された複数の踏み台と、
前記踏み台を移動させる駆動装置と、
前記移動路の両側に設けられ前記移動路よりも長く設定され前記乗り口乗降板及び降り口乗降板に延びる手すりフレームと、
前記手すりフレームに設けられ前記踏み台の移動に同期して移動する手すりベルトと、
前記降り口乗降板端を含む鉛直面よりも前記踏み台の移動方向手前にあって、該移動方向に互いに間隔をあけて配置され、前記踏み台、踏み台下および手すりフレームの少なくとも１つに設けられた前記乗降板への乗移りタイミングを設定する２個の第１の感覚認識発生手段と、
前記第１の感覚認識発生手段よりも前記乗降板側にあって、前記踏み台、踏み台下および手すりの少なくとも１つに設けられた前記乗降板への乗移り開始を設定する第２の感覚認識発生手段と
を具備し、
前記乗り口または降り口乗降板端を含む鉛直面と前記第２の感覚認識発生手段との距離をＭとし、前記第１の感覚認識発生手段同士および前記第１の感覚認識発生手段と前記第２の感覚認識発生手段との距離をＬとすると、
Ｍ＞Ｌ
であり、かつ、
前記移動路は、前記乗り口乗降板及び前記降り口乗降板に隣接する各水平部と、これらの水平部の間に接続された傾斜部と、前記水平部および傾斜部が接続される傾斜変更部とを有し、この傾斜変更部が前記第１の感覚認識発生手段同士または前記第１の感覚認識発生手段と前記第２の感覚認識発生手段とによってはさまれる位置にある乗客コンベア装置にある。
【００１１】
さらに、前記第１および第２の感覚認識発生手段が前記踏み台または前記手すりフレームに設けられた振動発生装置である乗客コンベア装置にある。
【００１２】
さらに、前記第１および第２の振動発生装置の振動の強さが異なることを特徴とする乗客コンベア装置にある。
【００１３】
さらに、踏み台内部に振動発生装置が設けられ、利用者が乗っている場合にのみ、踏み台が乗降板に接近してから到達する間での間、一定時間の振動が複数回、一定の間隔で発生することを特徴とする乗客コンベア装置にある。
【００１４】
さらに、前記第１および第２の感覚認識発生手段が発光装置である乗客コンベア装置にある。
【００１５】
さらに、前記第１および第２の感覚認識発生手段がそれぞれ異なる複数色の発光装置を有し、進行方向の前後に隣接する乗客ごとに発光色を異ならしめる乗客コンベア装置にある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１および図２により本実施形態を説明する。本実施形態は一般のエスカレーターに適用されたもので、異なる階の床間に移動階段として設置される。各踏み台(段)１は前軸２と後軸３を有し、各軸はさらに前輪４と後輪５を備える。前輪４と後輪５は前輪用ガイドレール６と後輪用ガイドレール７に案内され、滑らかに各レール上を移動する。各踏み台１は前軸２の両端部分で無端状チェーン８によって連結される。チェーン８はドライブギア９に噛合しており、このドライブギア９を、駆動チェーン１０を介しモーター１１の出力軸１２に係合することによって駆動する。これにより踏み台１はモーター１１の出力軸１２の回転運動によってガイドレール６およびガイドレール７に沿って上り運転時には下階の乗降板６０の端（コーム部）６２から迫り出し、上階の乗降板６１の端(コーム部)２１に潜入する無限軌道状の動作を行う。踏み台の下降運転時はこれが逆転する。
【００１７】
ドライブギア９の軸上に設けられたギア１３はチェーン１４と係合し、手すりベルト駆動用ローラー１５を回転させる。すなわち踏み台１が移動する移動路の両側に手すりフレーム１７が配置され、手すりフレーム上面を手すりベルト１６が走行する。手すりベルト１６は無端状態で設けられて、踏み台１の移動方向に同期して同一方向に運動する。
【００１８】
手すりフレーム１７は踏み台１の移動距離よりも長く形成されて、上下階の乗降板６０、６１側に延長されて、利用者が乗降の前後で手すりにつかまることにより、利用者の固定床から移動段に、またその逆の乗降動作を支援する。
【００１９】
図２（ａ）は上り運転時の降り口付近で、両側の手すりフレーム１７におけるそれぞれその手すりベルト１６の走行面の下側に３個の振動装置１８、１９、２０を組込んでいる。これらの振動装置は、降り口乗降板６１の端２１を含む鉛直面Ｐに遠い方から乗降板端２１にかけて、すなわち移動方向手前から第１振動装置１８、第２振動装置１９、第３振動装置２０が配置される。第１振動装置１８および第２振動装置１９がタイミング設定手段となり、第３振動装置２０が乗移り開始設定手段になる。
【００２０】
各振動装置１８〜２０の設置間隔を共通のＬとし、降り口に最も近い第３の振動装置２０と降り口の乗降板６１端２１であるコーム部との水平距離をＭとすると、ＭとＬの間の関係をＭ＜Ｌとする。
【００２１】
振動装置１８〜２０の手すりフレーム１７への組み込み部分の断面は図２（ｂ）に示す。偏芯おもり２７を出力軸２２に取り付けたモーター２３は、制御装置５０から供給される電力によって常時回転する。モーター２３はべース２４に固定され、このべース２４はさらにバネ２５によって手すりフレーム１７に支持される。モーター２３の回転は偏芯おもり２７によって振動運動となり、これがべース２４を介して手すりを断面Ｃ字状に囲んで移動する手すりベルト１６に伝わる。この振動運動はバネ２５の部分で吸収されるため、フレーム１７側には伝わらない。
【００２２】
手すりベルト１６を掴んでいる利用者２６が降り口に接近すると、振動装置１８〜２０上を手すりベルト１６が通過する際、手に３回の断続的な振動を感じる。利用者２６が立つ踏み台１と手すりベルト１６は同じ速度Ｖで同期して移動し、なおかつ振動装置１８〜２０は等間隔Ｌで設置されているため、利用者２６は身体の移動速度に同調した一定間隔の時間Ｌ／Ｖで手すりベルト１６を掴む自分の手に振動を感じる。
【００２３】
利用者２６は第３の振動装置２０により「イチ！ニ！サン！」とタイミングを合わせ、「サン！」の次に同じ間隔(Ｌ／Ｖ)後に脚を上げ、さらに同間隔(Ｌ／Ｖ)後、脚を下ろして接地する。この「イチ！ニ！サン！脚上げ！接地！」の各々等間隔なテンポを感覚的に把握することにより、まごつくことなく円滑に降りだす動作をとることができる。また踏み台の標準的な移動速度は５０ｃｍ／秒前後であることから、Ｍ＝２Ｌ＋αの関係においてα＝１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度にしておけば、上げた脚を下ろす前にコーム部が後足に接触することなく確実に最初の一歩を踏み出すことができる。
【００２４】
この振動装置１８〜２０の個数を２個以上のＫ個としてタイミング間隔設定用と乗移り開始用とし、その設置間隔Ｌおよびコーム２１との水平距離Ｍが標準規格として統一されれば、利用者はどの乗用コンベアにおいても乗り口または降り口での初めの一歩を踏み込むタイミングを体で習得でき、ハンディキャップを持つ利用者でも安全で確実な利用ができる。また振動装置１８〜２０が片側２個以上の複数個で構成されていることにより、１回きりの刺激で慌てたりすることもなく、さらに「イチ！ニ！サン！ハイ！」のように、利用者が自分なりのタイミングの取り方を容易に習得することできる。
（第２の実施形態）
第１の実施形態と構成は同じであるが、本実施形態は振動装置１８〜２０の各々が発生させる振動の強さを、これらを駆動する制御装置５０の出力をそれぞれ変化させて独立して任意に変更できるようにさせたものである。
【００２５】
利用者２６が手すりベルト１６を介して振動装置１８〜２０の発する振動を感じ取るが、個々の振動装置１８〜２０が発する振動の強さは固定ではなく、設定により任意に調節できる。３個の振動装置のうち、利用者が移動する間、まず感受する第１振動装置１８と次に感受する第２振動装置１９は乗降のタイミング間隔を設定するものであり、最終の第３振動装置２０は乗移り開始を設定する振動装置であるから、振動装置１８、１９を弱く、振動装置２０を強く振動させて、利用者が乗移りのタイミング間隔と、乗移り開始時期の合図をより的確に把握することが可能になる。すなわち弱、弱、強というリズムとＬ／Ｖのテンポにより最適な乗移りタイミングを設定することができる。
【００２６】
また、乗り口側に振動装置５１、５２を設けることができ、これらの振動装置に対しても、振動を付与する制御装置５３が発生させる振動の強さをそれぞれ独立して任意に変更できるように調節することができる。振動装置５１、５２は乗降板６０側に延長された手すり部分に乗降板端６２であるコーム部の鉛直面から移動方向手前に離して配置することは言うまでもない。
【００２７】
また、振動の強弱を任意に設定できることにより、利用者が冬季に手袋などを着用している場合でも、確実に振動を伝達することができる。また振動装置１８〜２０において、降り口に近いものほど順に強い振動になるよう設定すれば、利用者に対し、次第に降り口が近づいているという状況を伝えることができる。
（第３の実施形態）
本実施形態は感覚認識発生装置として発光装置を利用する。図３（ａ）、（ｂ）は上り運転時におけるエスカレーターの降り口付近を示すものである。降り口付近の両手すりフレーム１７には片側あたり３個の発光体２８〜３０が等間隔Ｌで組み込まれている。各発光体２８〜３０の設置間隔をＬとし、降り口に最も近い発光体３０と乗降板６１端２１のコーム部またはその鉛直面との水平距離をＭとするとすると、ＭとＬの間の関係はＭ＜Ｌとする。
【００２８】
各発光体２８〜３０は図３（ｃ）のように、青（色１）・緑（色２）・橙（色３）・赤（色４）の４色からなるＬＥＤ３１〜３４を複数個、分布配列した構成となっており、各色のグループごとに独立した点灯が可能となるよう接続されている。また、各色を組合わせて多数の発光色を得ることもできる。
【００２９】
踏み台１の後軸３を案内するガイドレール７上には、左右それぞれ１個づつ、最下部の発光体２８から水平距離でＮ離れた踏み台の移動方向手前の位置に荷重検知機構部３５を有する。この荷重検知機構部３５は、利用者の乗っていない空の踏み台が通過した時の出力をオフセット値になるよう設定されている。
【００３０】
図３（ｃ）のように、左右どちらかのフレーム１７内には発光体点灯制御装置３６を１個有し、荷重検知機構部３５と発光体点灯制御装置３６および各発光体２８〜３０は電気的に接続されている。
【００３１】
利用者の乗った踏み台１が荷重検機構部３５を通過すると、出力信号が発光体点灯制御装置３６に入力する。この信号を受けた発光体点灯制御装置３６は、発光体２８から発光体３０までをそれぞれ一定時間ｓ２ずつの間、色１〜色４のうちの同一色にて踏み台１の移動方向と同一方向へ一カ所ずつ順次点灯させる。つまり、最初のｓ２間は発光体２８の点灯、次のｓ２間は発光体２９、その次のｓ２間は発光体３０、というように順次点灯発光体が切替えられる。一定時間ｓ２は踏み台１の移動速度Ｖにあわせたタイミングと同じになるようｓ２＝Ｌ／Ｖにて設定されている。
【００３２】
荷重検知機構部３５は最初の発光体２８よりも水平距離でＮだけ移動方向手前側に存在するため、順次点灯していく発光体２８〜３０は、常に利用者２６に対して位置的に水平距離Ｎ分だけ先行する形となる。最も降り口に近い発光体３０は乗移り開始設定用として乗降板６１のコーム部２１に対して水平距離でＭ進行方向手前に離れた所に存在する。利用者はこの最後の発光体３０の点灯を引き金にして降りる際の最初の一歩を踏み出し、それまでの発光体２８〜３０の点灯タイミングと同じ間隔で足を接地させれば、実施例１同様に「イチ！ニ！サン！脚上げ！接地！」のタイミングで円滑に降りる動作を行うことができる。
【００３３】
発光体点灯制御装置３６は、４色の点灯色を順番に使用していくものとする。したがって、例えば連続した２つ以上の踏み台１に利用者Ａと利用者Ｂがいる場合、最初に荷重検知機構部３５を通過する利用者Ａに対しては色１による点灯で案内を行い、直後の利用者Ｂに対しては色２の点灯による案内を行うものとする。これにより複数の踏み台１それぞれに連続して複数の利用者が乗っている場合においても、隣接する発光体２８〜３０が同一色で点灯することはない。
【００３４】
手すりベルト１６に手の届かない小さな子供であっても、幼少時から降り口でのタイミングを自然に取得できるようになる。また同一点灯色が隣接しないため、隙間無く踏み台１に利用者２６が乗る混雑時においても戸惑うことがない。更に発光体２８〜３０は利用者の有無に関係なく常に同じサイクルで点灯を繰り返している訳ではなく、利用者が乗っている踏み台１の通過に対して適宜動作するため、利用者は発光体２８〜３０の点灯動作が自分に対する案内であるという認識を持つことができる。
（第４の実施形態）
本実施形態は感覚認識発生手段として、踏み台１に振動装置を備えた機構を有する。
【００３５】
図４（ａ）は上り運転時におけるエスカレーターの降り口付近を示している。図４（ｂ）は同じくそのＤ−Ｄ線断面である。全ての踏み台１には１個ないし複数個の振動装置３７と２個の荷重検知器（ロードセル）３８および一対の集電ブラシ３９およびスイッチングリレー４０を有する。
【００３６】
エスカレーターの本体フレーム４１にはフレーム両側一対の電極板４２〜４４が３組、一定間隔Ｌにて取り付けられている。なお電極板は最低２組以上Ｎ組設けることができる。最も降り口に近い電極板４４と乗降板コーム２１との水平距離をＭとし、ＬとＭの間の関係はＭ＞Ｌとする。
【００３７】
振動装置３７の基本構造は第１の実施形態の振動装置１８〜２０と同様で、図２（ｂ）に示す構造と同様に、外部電源を動力源とするモーターを踏み台１の内面に取り付け、その出力軸に偏芯させて取り付けた質量を回転させることによって、踏み台１を振動させる。
【００３８】
図４（ｃ）は電極板４２〜４４、集電ブラシ３９、荷重検知器３８、スイッチングリレー４０、振動装置３７の関係の概略を模したものである。電極板４２〜４４から集電ブラシ３９を介して踏み台１の内部に取り込まれた外部電力は、振動装置３７の駆動用と、荷重検知器３８およびスイッチングリレー４０動作用の２つに分岐する。
【００３９】
荷重検知器３８は踏み台１各々における後軸３の左右軸受け部分に各一個ずつ設けられ、それぞれのオフセット値を無負荷状態（利用者が当該の踏み台１土に存在しない状態）と設定する。荷重検知器３８の出力はスイッチングリレー４０に入力される。スイッチングリレー４０の出力側には、集電ブラシ３９からの電源と振動装置３７が接続されている。
【００４０】
利用者が乗った踏み台１が電極板４２〜４４上を通過している間、集電ブラシ３９から取り込まれた電力は荷重検知器３８を駆動し、その出力がスイッチングリレー４０を作動させる。これにより振動装置３７へも電力が供給されることになり、振動装置３７が動作し、踏み台１が振動する。
【００４１】
利用者の乗った踏み台１が降り口に接近して、電極板４２〜４４の区間を一定速度Ｖにて通過する際、利用者の足に３回の断続的な振動を感じる。電極板４２〜４４は等間隔Ｌで設置されているため、利用者は身体の移動速度に同調した一定間隔Ｌ／Ｖで振動を感じる。
【００４２】
利用者は最後の振動を感じた時に降りる際に踏み出す最初の一歩を持ち上げ、それまでの振動と同じ間隔で接地するようにすれば、Ｍ＞Ｌの条件であることからイチ！ニ！サン！脚上げ！接地！のタイミングで円滑かつ確実に降りる動作を行うことができる。
【００４３】
電極板４２〜４４が存在しない区間では、踏み台１に外部電源が供給されないため、利用者が乗っていても踏み台１は振動しない。
【００４４】
このように、個々の踏み台１側に振動装置３７を組み込むことで、利用者の乗っている踏み台１だけを振動させることができるため、利用者の有無に関わらず常に特定領域通過時に振動する従来の方式と比較して、製品寿命を長くすることができる。なお、以上は同一利用者に対して振動する踏み台の数を３個としたが、タイミング間隔の設定と、乗移り開始の合図用に２個以上あればよい。
【００４５】
以上、本発明を上り運転時のエスカレーターの実施形態について説明したが、降り運転時においても同様に適用されるものである。また移動歩道のような平坦なものについても適用されるものであることは言うまでも無い。
【００４６】
【発明の効果】
乗客コンベアに乗り口または降り口で、利用者は乗降板端付近で一定間隔で発せられている振動あるいは光の刺激を感じて、例えば降り口に達する際に乗移りのタイミング時間間隔を学習することができ、乗移り開始の感覚認識により、適正なタイミングで初めの一歩を踏み出すことができる。したがって本発明の案内装置によれば、タイミングが取り易く、ハンディキャップをもつ人や小児でも容易にエスカレーターや移動歩道を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (ａ)は本発明の第１の実施形態のエスカレーターの側面概略図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面概略図。
【図２】 （ａ）は第１の実施形態を説明する、上り方向運転時のエスカレーターの降り口の側面概略図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面概略図。
【図３】 （ａ）は第３の実施形態の上り方向運転時のエスカレーターにおける降り口付近の側面概略図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面概略図、（ｃ）は第３の実施形態の発光体の構成を示す概略図、（ｄ）は第３の実施形態のシステム構成を示す概略図。
【図４】 （ａ）は上り方向運転時のエスカレーターにおける降り口付近の側面概略図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面概略図、（ｃ）は第４の実施形態のシステム構成を示す概略図。
【符号の説明】
１：踏み台
１０：駆動チェーン
１１：モーター
１６：手すりベルト
１７：手すりフレーム
１８：振動装置（第１の感覚認識発生手段）
１９：振動装置（第１の感覚認識発生手段）
２０：振動装置（第２の感覚認識発生手段）
２１：乗降板端（コーム部）
２６：利用者
２８、２９、３０：発光体
３７：振動装置
３８：加重検知器（ロードセル）
５０、５３：制御装置
６０、６１：乗降板
６２：乗降板端（コーム部）
７０：乗り口
７１：降り口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways, and more particularly to a guide device that enables elderly people, children, and visually impaired people to get on and off safely.
[0002]
[Prior art]
Passenger conveyor is a device that conveys passengers by continuous operation using conveyors on stairs and sidewalks for a certain distance, and passengers are forced to get on and off the fixed floor from the fixed floor to the moving floor (step) If you lose timing when you get in and out, there is a risk of tripping over the boundary between the fixed floor and the platform or falling over.
[0003]
For this reason, a light emitting device that informs that a boundary is approaching is installed on a step or a handrail near the stop floor, or a vibration device is attached to the handrail to call attention.
[0004]
A thing provided with a light-emitting device is provided with a plurality of light emitters on the boarding / alighting board, and lights up sequentially in the traveling direction according to the moving speed of the platform. In addition, a device that supports user boarding / exiting with vibration stimulation can be used by vibrating or deforming the handrail part near the boarding / alighting part of the passenger conveyor, and by making the rails of the step board uneven to vibrate itself. As a guide for passengers getting on and off.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, these guidance devices only stop calling attention and do not tell when each user steps. In addition, in the voice guidance, if the user is on the platform continuously, it is difficult to notify each user at the appropriate time, so only the exit is approaching, Similarly, it is insufficient as support for use.
[0006]
For this reason, elderly people and blind people need to be accompanied, and hesitates to use escalators, which narrows the scope of action.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to obtain a conveyor device including a guide device that can safely use a passenger conveyor including a person with a handicap.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention comprises a plurality of step slats that are movable and connected along a moving path between a boarding board and a boarding board,
A driving device for moving the step;
A handrail frame above are provided on both sides of the moving path is set longer than the moving path extending in the seat opening elevating plate 及 beauty exit gate boarding plate,
A handrail belt provided in the handrail frame and moving in synchronization with the movement of the step board;
The step board is located in front of the vertical plane including the exit boarding board edge , and is disposed at a distance from each other in the movement direction, and is provided on at least one of the step board, the step board, and the handrail frame. Two first sense recognition generating means for setting the transfer timing to the boarding board;
In the said elevating plate side than the first sensory recognition generating means, said platform, second sensory recognition occurs to set Noriutsuri start to springboard and under the elevating plate provided on at least one handrail and means,
The distance between the vertical plane including the entrance or the boarding board exit / exit plate end and the second sensory recognition generating means is M, and the first sensory recognition generating means, the first sensory recognition generating means, and the first sensor recognition generating means are the same. If the distance from the sensory recognition generating means 2 is L,
M> L
And
The moving path includes the entrance / exit board and horizontal portions adjacent to the entrance / exit board, an inclined portion connected between the horizontal portions, and an inclination change in which the horizontal portion and the inclined portion are connected. A passenger conveyor apparatus in which the inclination changing unit is located between the first sensory perception generating units or between the first sensory perception generating unit and the second sensory recognition generating unit. is there.
[0011]
Further, the first and second sensory recognition generating means are in a passenger conveyor device which is a vibration generating device provided in the step platform or the handrail frame.
[0012]
Further, in the passenger conveyor apparatus, the first and second vibration generators have different vibration strengths.
[0013]
In addition, a vibration generator is provided inside the platform, and only when the user is on the platform, the vibration during a certain period of time is repeated at regular intervals during the period from when the platform approaches the platform. The passenger conveyor device is characterized by being generated.
[0014]
Further, the first and second sensory recognition generating means are in a passenger conveyor device which is a light emitting device.
[0015]
Furthermore, the first and second sensory recognition generating means have a plurality of different color light emitting devices, and the passenger conveyor device that makes the light emission color different for each passenger adjacent before and after in the traveling direction.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
This embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is applied to a general escalator, and is installed as a moving staircase between floors of different floors. Each step (stage) 1 has a front shaft 2 and a rear shaft 3, and each shaft further includes a front wheel 4 and a rear wheel 5. The front wheel 4 and the rear wheel 5 are guided by the front wheel guide rail 6 and the rear wheel guide rail 7 and smoothly move on the rails. Each step 1 is connected by an endless chain 8 at both ends of the front shaft 2. The chain 8 meshes with a drive gear 9, and the drive gear 9 is driven by engaging the output shaft 12 of the motor 11 via the drive chain 10. As a result, the step platform 1 is pushed out from the end (comb portion) 62 of the lower floor board 60 on the upper floor along the guide rail 6 and the guide rail 7 by the rotational movement of the output shaft 12 of the motor 11, and the upper floor board. An endless track-like operation entering the end (comb portion) 21 of 61 is performed. This is reversed when the platform is lowered.
[0017]
The gear 13 provided on the shaft of the drive gear 9 engages with the chain 14 and rotates the handrail belt driving roller 15. That is, the handrail frame 17 is disposed on both sides of the moving path along which the step 1 moves, and the handrail belt 16 travels on the upper surface of the handrail frame. The handrail belt 16 is provided in an endless state, and moves in the same direction in synchronization with the moving direction of the platform 1.
[0018]
The handrail frame 17 is formed longer than the moving distance of the platform 1 and is extended to the boarding plates 60 and 61 on the upper and lower floors, so that the user can move from the fixed floor of the user by holding it on the handrail before and after getting on and off. Assists in getting on and off the stage and vice versa.
[0019]
In FIG. 2A, three vibration devices 18, 19, and 20 are incorporated in the vicinity of the exit at the time of ascending operation and below the running surface of the handrail belt 16 in the handrail frames 17 on both sides. These vibration devices are from the far side of the vertical plane P including the end 21 of the entrance entrance boarding board 61 to the boarding board end 21, that is, from the front of the moving direction to the first vibration device 18, the second vibration device 19, and the third vibration device. 20 is arranged. The first vibration device 18 and the second vibration device 19 serve as timing setting means, and the third vibration device 20 serves as a transfer start setting means.
[0020]
Assuming that the installation interval of the vibration devices 18 to 20 is common L, and M is the horizontal distance between the third vibration device 20 closest to the exit and the comb portion that is the end 21 of the exit board 61, the M Let the relationship between L be M <L.
[0021]
FIG. 2B shows a cross section of a portion where the vibration devices 18 to 20 are incorporated into the handrail frame 17. The motor 23 having the eccentric weight 27 attached to the output shaft 22 is always rotated by the electric power supplied from the control device 50. The motor 23 is fixed to the base 24, and the base 24 is further supported on the handrail frame 17 by a spring 25. The rotation of the motor 23 is oscillated by the eccentric weight 27, and this is transmitted via the base 24 to the handrail belt 16 that moves while surrounding the handrail in a C-shaped cross section. Since this vibration motion is absorbed by the spring 25, it is not transmitted to the frame 17 side.
[0022]
When the user 26 holding the handrail belt 16 approaches the exit, when the handrail belt 16 passes over the vibration devices 18 to 20, the hand feels three intermittent vibrations. The step 1 and the handrail belt 16 on which the user 26 stands move synchronously at the same speed V, and the vibration devices 18 to 20 are installed at equal intervals L. Therefore, the user 26 synchronizes with the moving speed of the body. A vibration is felt in one's hand holding the handrail belt 16 at a constant interval L / V.
[0023]
The user 26 uses the third vibration device 20 to synchronize with “Ichi! Ni! San!”, Raise the leg after the same interval (L / V) after “San!”, And further increase the leg (L / V). ) Then, lower your legs and ground. By grasping the tempo at equal intervals of each of “Ichi! Ni! Sun! Raising! Grounding!”, It is possible to take off smoothly without getting stuck. In addition, since the standard moving speed of the platform is around 50 cm / sec, if the relationship of M = 2L + α is set to α = 10 cm to 20 cm, the comb portion contacts the hind legs before the raised leg is lowered. Without fail, you can definitely take the first step.
[0024]
If the number of the vibration devices 18 to 20 is set to two or more K for timing interval setting and transfer start, and the installation interval L and horizontal distance M to the comb 21 are standardized, the user All passenger conveyors can learn the timing to take the first step at the entrance or exit, so that even users with handicap can use it safely and reliably. In addition, since the vibration devices 18 to 20 are composed of a plurality of two or more on one side, there is no need to be irritated by a single stimulus, and “Ichi! Ni! San! Hi!” Users can easily learn how to take their own timing.
(Second Embodiment)
Although the configuration is the same as that of the first embodiment, the present embodiment independently changes the strength of vibration generated by each of the vibration devices 18 to 20 by changing the output of the control device 50 that drives them. It can be changed arbitrarily.
[0025]
Although the user 26 senses the vibration generated by the vibration devices 18 to 20 through the handrail belt 16, the strength of the vibration generated by the individual vibration devices 18 to 20 is not fixed and can be arbitrarily adjusted by setting. Among the three vibration devices, the first vibration device 18 to be sensed first and the second vibration device 19 to be sensed next during the movement of the user set the timing interval for getting on and off, and the final third vibration. Since the device 20 is a vibration device that sets the start of transfer, the vibration devices 18 and 19 are weakened and the vibration device 20 is vibrated strongly so that the user can signal the timing of the transfer and the start timing of the transfer. It becomes possible to grasp accurately. That is, the optimal transfer timing can be set by the rhythm of weak, weak, strong and the tempo of L / V.
[0026]
In addition, vibration devices 51 and 52 can be provided on the entrance side, and the vibration intensity generated by the control device 53 that applies vibration can be independently and arbitrarily changed for these vibration devices. Can be adjusted to. Needless to say, the vibration devices 51 and 52 are arranged away from the vertical surface of the comb portion, which is the boarding / unloading plate end 62, in the handrail portion extended to the boarding / unloading plate 60 side in front of the moving direction.
[0027]
In addition, since vibration intensity can be set arbitrarily, vibration can be reliably transmitted even when the user wears gloves or the like in winter. In addition, if the vibration devices 18 to 20 are set so that the closer to the exit, the stronger the vibration is in order, it is possible to inform the user that the exit is gradually approaching.
(Third embodiment)
In the present embodiment, a light emitting device is used as a sensory recognition generating device. FIGS. 3A and 3B show the vicinity of the exit of the escalator during uphill driving. Three light emitters 28 to 30 are incorporated at equal intervals L in each handrail frame 17 near the exit. Assuming that the installation interval between the light emitters 28 to 30 is L, and the horizontal distance between the light emitter 30 closest to the exit and the comb portion of the end plate 61 end 21 or its vertical surface is M, the distance between M and L The relationship is M <L.
[0028]
As shown in FIG. 3C, each of the light emitters 28 to 30 includes a plurality of LEDs 31 to 34 each having four colors of blue (color 1), green (color 2), orange (color 3), and red (color 4). These are arranged in a distributed arrangement, and are connected so that independent lighting is possible for each color group. In addition, a large number of emission colors can be obtained by combining the colors.
[0029]
On the guide rail 7 that guides the rear shaft 3 of the step 1, there is a load detection mechanism 35 at a position in front of the step in the horizontal direction, which is N from the lowermost light emitter 28, one on each of the left and right sides. . The load detection mechanism unit 35 is set so that an output when an empty step board on which a user is not on passes is an offset value.
[0030]
As shown in FIG. 3C, the left or right frame 17 has one light emitter lighting control device 36, and the load detection mechanism 35, the light emitter lighting control device 36, and the light emitters 28 to 30 are provided. Electrically connected.
[0031]
When the step 1 on which the user rides passes through the load detection mechanism unit 35, an output signal is input to the light emitter lighting control device 36. Upon receipt of this signal, the light emitter lighting control device 36 moves from the light emitter 28 to the light emitter 30 in the same direction as the moving direction of the platform 1 in the same color among the colors 1 to 4 for a predetermined time s2. Turn on the lights one by one. That is, the light emitting body 28 is sequentially switched between the first s2 in the lighting state, the next s2 in the light emitting body 29, and the next s2 in the light emitting body 30. The predetermined time s2 is set at s2 = L / V so as to be the same as the timing in accordance with the moving speed V of the step 1.
[0032]
Since the load detection mechanism unit 35 exists at the front side in the moving direction by N with respect to the horizontal distance from the first light emitter 28, the light emitters 28 to 30 that are sequentially turned on are always positioned horizontally with respect to the user 26. It is a shape that precedes the distance N. The illuminant 30 closest to the exit is present at a distance from the comb portion 21 of the boarding plate 61 at a horizontal distance in front of the M traveling direction for setting of transfer start. The user takes the first step when getting off with the lighting of the last luminous body 30 as a trigger, and if the user touches the foot at the same interval as the lighting timing of the luminous bodies 28 to 30 until then, the same as in the first embodiment. In addition, it is possible to smoothly move down at the timing of “Ichi! Ni! Sun! Raising legs! Grounding!”.
[0033]
The light emitter lighting control device 36 uses four lighting colors in order. Therefore, for example, when there are a user A and a user B on two or more continuous steps 1, the user A who first passes through the load detection mechanism unit 35 is guided by lighting with color 1, and immediately after User B is guided by lighting of color 2. As a result, even when a plurality of users are on the plurality of steps 1 in succession, the adjacent light emitters 28 to 30 are not lit in the same color.
[0034]
Even a small child who cannot reach the handrail belt 16 can naturally acquire the timing at the exit from childhood. Moreover, since the same lighting color is not adjacent, there is no confusion even when the user 26 gets on the step 1 without any gaps. Furthermore, since the light emitters 28 to 30 are not always lit in the same cycle regardless of the presence or absence of the user, the light emitters 28 to 30 appropriately operate with respect to the passage of the step 1 on which the user is riding. It can be recognized that the lighting operation of 28 to 30 is guidance for oneself.
(Fourth embodiment)
This embodiment has a mechanism provided with a vibration device on the step 1 as sensory perception generating means.
[0035]
FIG. 4A shows the vicinity of the exit of the escalator during uphill driving. FIG. 4B is a sectional view taken along the line DD. Every step 1 has one or a plurality of vibration devices 37, two load detectors (load cells) 38, a pair of current collecting brushes 39, and a switching relay 40.
[0036]
Three pairs of electrode plates 42 to 44 on both sides of the frame are attached to the main frame 41 of the escalator at regular intervals L. Note that at least two electrode plates and at least N electrode plates can be provided. The horizontal distance between the electrode plate 44 closest to the entrance and the boarding plate comb 21 is M, and the relationship between L and M is M> L.
[0037]
The basic structure of the vibration device 37 is the same as that of the vibration devices 18 to 20 of the first embodiment, and a motor using an external power source as a power source is attached to the inner surface of the step 1 like the structure shown in FIG. The step 1 is vibrated by rotating the mass attached eccentrically to the output shaft.
[0038]
FIG. 4C illustrates the outline of the relationship among the electrode plates 42 to 44, the current collecting brush 39, the load detector 38, the switching relay 40, and the vibration device 37. The external power taken into the inside of the platform 1 from the electrode plates 42 to 44 via the current collecting brush 39 branches into two for driving the vibration device 37 and for operating the load detector 38 and the switching relay 40.
[0039]
One load detector 38 is provided at each of the left and right bearing portions of the rear shaft 3 in each of the step platforms 1, and sets each offset value to a no-load state (a state in which the user does not exist in the step platform 1). The output of the load detector 38 is input to the switching relay 40. A power source from the current collecting brush 39 and a vibration device 37 are connected to the output side of the switching relay 40.
[0040]
While the step board 1 on which the user rides passes over the electrode plates 42 to 44, the electric power taken in from the current collecting brush 39 drives the load detector 38, and the output activates the switching relay 40. As a result, power is also supplied to the vibration device 37, the vibration device 37 operates, and the step 1 vibrates.
[0041]
When the step 1 on which the user rides approaches the exit and passes through the section of the electrode plates 42 to 44 at a constant speed V, the user's feet feel three intermittent vibrations. Since the electrode plates 42 to 44 are installed at equal intervals L, the user feels vibration at a constant interval L / V synchronized with the moving speed of the body.
[0042]
If the user picks up the first step to take when getting off when he feels the last vibration, and touches the ground at the same interval as the previous vibration, the condition is M> L! D! Sun! Leg up! ground! It is possible to smoothly and reliably get off at the timing of
[0043]
In the section where the electrode plates 42 to 44 do not exist, the external power is not supplied to the step 1, so that the step 1 does not vibrate even when the user is on it.
[0044]
In this way, by incorporating the vibration device 37 on the individual step 1 side, it is possible to vibrate only the step 1 on which the user is riding, so that the conventional method always vibrates when passing through a specific region regardless of the presence or absence of the user. Compared with this method, the product life can be extended. In the above description, the number of steps that vibrate for the same user is three. However, two or more steps may be used for setting the timing interval and for signaling the start of transfer.
[0045]
As mentioned above, although embodiment of the escalator at the time of uphill driving | running was described above, it applies similarly also at the time of downhill driving | running. Needless to say, the present invention also applies to a flat thing such as a moving walkway.
[0046]
【The invention's effect】
At the entrance or exit of the passenger conveyor, the user feels the vibration or light stimulus emitted at regular intervals near the edge of the entrance / exit board, and learns the transfer timing time interval when reaching the exit, for example. It is possible to take the first step at an appropriate timing by recognizing the start of transfer. Therefore, according to the guide device of the present invention, it is easy to take the timing, and a person or a child with a handicap can easily use an escalator or a moving sidewalk.
[Brief description of the drawings]
1A is a schematic side view of an escalator according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 2A is a schematic side view of an exit of an escalator during upward driving, explaining the first embodiment, and FIG. 2B is a schematic cross-sectional view taken along line BB in FIG.
3 (a) is a schematic side view of the vicinity of the exit of the escalator during upward driving according to the third embodiment, FIG. 3 (b) is a schematic cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 3 (a), and FIG. Schematic which shows the structure of the light-emitting body of 3rd Embodiment, (d) is the schematic which shows the system configuration | structure of 3rd Embodiment.
4A is a schematic side view of the vicinity of a descending exit of an escalator during upward driving, FIG. 4B is a schematic cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 4A, and FIG. 4C is a system according to a fourth embodiment; Schematic which shows a structure.
[Explanation of symbols]
1: Step platform 10: Drive chain 11: Motor 16: Handrail belt 17: Handrail frame 18: Vibration device (first sense recognition generating means)
19: Vibration device (first sensory recognition generating means)
20: Vibration device (second sensory recognition generating means)
21: Boarding board end (comb section)
26: Users 28, 29, 30: Luminescent body 37: Vibration device 38: Weighted detector (load cell)
50, 53: control device 60, 61: boarding board 62: boarding board end (comb portion)
70: Entrance 71: Exit

Claims (6)

乗り口乗降板と降り口乗降板間の移動路に沿って移動可能にされ連結された複数の踏み台と、
前記踏み台を移動させる駆動装置と、
前記移動路の両側に設けられ前記移動路よりも長く設定され前記乗り口乗降板及び降り口乗降板に延びる手すりフレームと、
前記手すりフレームに設けられ前記踏み台の移動に同期して移動する手すりベルトと、
前記降り口乗降板端を含む鉛直面よりも前記踏み台の移動方向手前にあって、該移動方向に互いに間隔をあけて配置され、前記踏み台、踏み台下および手すりフレームの少なくとも１つに設けられた前記乗降板への乗移りタイミングを設定する２個の第１の感覚認識発生手段と、
前記第１の感覚認識発生手段よりも前記乗降板側にあって、前記踏み台、踏み台下および手すりの少なくとも１つに設けられた前記乗降板への乗移り開始を設定する第２の感覚認識発生手段と
を具備し、
前記乗り口または降り口乗降板端を含む鉛直面と前記第２の感覚認識発生手段との距離をＭとし、前記第１の感覚認識発生手段同士および前記第１の感覚認識発生手段と前記第２の感覚認識発生手段との距離をＬとすると、
Ｍ＞Ｌ
であり、かつ、
前記移動路は、前記乗り口乗降板及び前記降り口乗降板に隣接する各水平部と、これらの水平部の間に接続された傾斜部と、前記水平部および傾斜部が接続される傾斜変更部とを有し、この傾斜変更部が前記第１の感覚認識発生手段同士または前記第１の感覚認識発生手段と前記第２の感覚認識発生手段とによってはさまれる位置にある乗客コンベア装置。A plurality of steps that are movable and connected along a movement path between the boarding board and the boarding board;
A driving device for moving the step;
And handrail frame above are provided on both sides of the moving path is set longer than the moving path extending in the seat opening elevating plate 及 beauty exit gate boarding plate,
A handrail belt provided in the handrail frame and moving in synchronization with the movement of the step board;
The step board is located in front of the vertical plane including the exit boarding board edge , and is disposed at a distance from each other in the movement direction, and is provided on at least one of the step board, the step board, and the handrail frame. Two first sense recognition generating means for setting the transfer timing to the boarding board;
Second sensory recognition occurrence that sets the start of transfer to the boarding board provided on at least one of the step board, the step board, and the handrail on the boarding board side of the first sensory recognition generating means. and means,
The distance between the vertical plane including the entrance or the boarding board exit / exit plate end and the second sensory recognition generating means is M, and the first sensory recognition generating means, the first sensory recognition generating means, and the first sensor recognition generating means are the same. If the distance from the sensory recognition generating means 2 is L,
M> L
And
The moving path includes the entrance / exit board and horizontal portions adjacent to the entrance / exit board, an inclined portion connected between the horizontal portions, and an inclination change in which the horizontal portion and the inclined portion are connected. A passenger conveyor device in which the inclination changing unit is located between the first sensory perception generating units or between the first sensory perception generating unit and the second sensory recognition generating unit . 前記第１および第２の感覚認識発生手段が前記踏み台または前記手すりフレームに設けられた振動発生装置である請求項１記載の乗客コンベア装置。The passenger conveyor apparatus according to claim 1, wherein the first and second sensory recognition generating means are vibration generating apparatuses provided on the step platform or the handrail frame . 前記第１および第２の振動発生装置の振動の強さが異なることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア装置。The passenger conveyor device according to claim 2, wherein the first and second vibration generating devices have different vibration strengths . 前記振動発生装置が前記踏み台内部に設けられ、利用者が乗っている場合にのみ、前記振動発生装置が作動するように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の乗客コンベア装置。 4. The passenger according to claim 2, wherein the vibration generator is provided in the step and is configured to operate only when a user is riding. Conveyor device. 前記第１および第２の感覚認識発生手段が発光装置である請求項１記載の乗客コンベア装置。The passenger conveyor apparatus according to claim 1, wherein the first and second sensory recognition generating means are light emitting devices. 前記第１および第２の感覚認識発生手段がそれぞれ異なる複数色の発光装置を有し、進行方向の前後に隣接する乗客ごとに発光色を異ならしめる請求項５記載の乗客コンベア装置。 6. The passenger conveyor apparatus according to claim 5, wherein the first and second sensory recognition generating means have light emitting devices of different colors, and the light emitting colors are made different for each passenger adjacent in front and rear in the traveling direction .

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