JP4056900B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取りに際して、積層状態で収納されているシート状の原稿を１枚ずつ取り出して順次搬送してゆく原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、原稿画像を読取る手法として、原稿固定方式と原稿移動方式との２方式が知られている。
【０００３】
原稿固定方式は、原稿を固定し、画像情報読取部（光学ユニット）を走査して読取るので、ブック物の原稿や厚紙原稿に好適である。また、画像情報読取部（光学ユニット）を走査するので、読取り精度を高め易いという利点もある。
【０００４】
これに対して、原稿移動方式は、画像情報読取部（光学ユニット）を固定し、原稿を走査させて読取るので、装置のコンパクト化が図れるとともに、画像形成装置等においては装置の占有面積を少なくできるという利点がある。また、原稿トレイに纏めて原稿をセットすれば、自動的に１枚ずつ取り出して読み取りを行うので、使用者の手間が少なく、かつ短時間で大量の原稿を読み取らせることができるという大きな利点を有している。
【０００５】
一方、原稿移動方式において、原稿トレイに１度にセットすることができる原稿の枚数は、以前は２０〜４０枚程度であったのが、近年では１００枚前後可能となっている。これには、印字速度の向上、読取り装置内に設けられた画像データを一時蓄積する制御部のメモリの容量の増大、及び制御部の処理速度の向上などが寄与している。
【０００６】
ところで、このように原稿の載置枚数が増加すると、一旦積載された原稿（１つのジョブ）が、トラブルなしに搬送され読み取られる可能性は低くなる。また、原稿読取装置が複写機として画像形成装置と組合わせて使用される場合には、画像形成装置側でトラブルが発生しても、原稿読取装置も一旦停止する。こうして原稿搬送路中に原稿が滞留すると、その原稿を取り除く必要があ。
【０００７】
一方、原稿トレイには、載置された原稿の１枚目の搬送が開始されるまでの間、傾斜している原稿トレイに載置された原稿の重みに耐えて該原稿の先端を揃え、斜行を防止するとともに、不用意に原稿が搬送路内に進入してしまい、搬送開始とともに複数枚が搬送されてしまうようなことがないように、搬送路の手前を閉塞する原稿先端停止用ストッパー部材が配置されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１９９５８４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような特許文献１の原稿トレイでは、上記したように、原稿搬送路中に原稿が滞留すると、その原稿を取り除く必要があるが、従来は外装が開閉できないため、原稿の取り出しに手間がかかっていた。従って、滞留した原稿の取り出しを容易にするため、外装の開閉動作を実施する必要があった。
【００１０】
ところが、上記特許文献１のようなストッパー部材が例えば外装に設けられている構成で、外装の開閉動作を実施すると、外装の開放時に原稿が自重によって原稿トレイ上をすべり落ちて原稿載置位置からずれてしまい、原稿の取り込みタイミング等にずれを生じてしまうという問題が発生する。また、外装を閉じようとするときに、ストッパー部材がすべり落ちた原稿の先端に接触し、最悪の場合は、原稿を突き破って破損してしまうといった新たな問題が発生する。
【００１１】
その様子を、図２０ないし図２４に示す構造の原稿搬送装置を用いて詳細に説明する。ただし、図２０ないし図２３は原稿搬送装置の縦断面図、図２４は概略平面図である。
【００１２】
ピックアップローラＲ１及びサバキローラＲ２を格納する外装１は、原稿１１の搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸２を開閉中心として、その基端側（図中、右側）が原稿搬送方向に直交する方向に配置された支軸２によって水平軸線周りに開閉自在に支持されている。また、外装１の遊端側（図中、左側）には、搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸３によってストッパー部材４が揺動変位自在に支持されている。
【００１３】
また、外装１の基端側の端部には、搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支持ピン５によってサバキローラＲ２が回転自在に支持されており、この支持ピン５によって呼込みアーム６の一端が揺動変位自在に支持されている。また、呼込みアーム６の他端には、搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支持ピン７によってピックアップローラＲ１が回転自在に支持されている。
【００１４】
さらに、外装１には支柱８が立設されており、この支柱８に、支持ピン９ｃによって係合片９が揺動変位自在に支持されている。そして、この係合片９の一端部に設けられた係合爪９ａがストッパー部材４の上端部に設けられた係合爪４ａと係合することにより、ストッパー部材４が略鉛直状態で保持される。これにより、ストッパー部材４は、上記したように原稿トレイ１０に載置された原稿１１の重みに耐えて、該原稿１１の先端１１ａを揃えるとともに、不用意に原稿１１が搬送路１２内に進入しないように、搬送路１２の手前を閉塞している。
【００１５】
一方、係合片９の他端部には押圧ピン９ｂが水平方向に突設されており、この押圧ピン９ｂは、呼込みアーム６の一端部に設けられた押圧片６ｂによって押圧駆動されるようになっている。
【００１６】
係合片９は、支持ピン９ｃに対して係合爪９ａ側が押圧ピン９ｂ側よりも重くなっている。従って、押圧片６ｂが押圧ピン９ｂに接触していない、すなわち呼込みアーム６が跳ね上がっている状態（図２０の状態）では、その重量のバランスによって係合爪９ａ側が下方に揺動変位し、上記のように係合爪９ａがストッパー部材４の係合爪４ａと係合している。
【００１７】
図２４は、上記構成の原稿搬送装置の概略平面図である。
【００１８】
この原稿搬送装置では、外装１の幅方向のほぼ中央部に、ピックアップローラＲ１及びサバキローラＲ２を有する呼込みアーム６が設けられており、この呼び込みアーム６の幅方向の両外側に、上記構成のストッパー部材４と係合片９とがそれぞれ配置されている。すなわち、ストッパー部材４と係合片９とは、呼込みアーム６を介してその両外側に１対設けられている。
【００１９】
また、呼込みアーム６の一側方には、呼込みアーム６を揺動変位駆動する駆動制御手段が設けられており、この駆動制御手段は、主として電磁クラッチ８１、トルクリミッタ８２、呼込みアームスプリング８３によって構成されている。すなわち、電磁クラッチ８１で駆動の切り離しや接続を行っており、トルクリミッタ８２の力で呼込みアーム６を揺動変位駆動している。また、呼込みアームスプリング８３により呼込みアーム６は常に上昇する方向に付勢されており、トルクリミッタ８２の力が働かないときには、この呼込みアームスプリング８３の付勢力によって呼込みアーム６が外装１内を所定位置まで上昇するようになっている。
【００２０】
図２０は、上記したようにストッパー部材４の係合爪４ａが係合片９の係合爪９ａに係合し、搬送路１２の手前を閉塞している状態を示している。
【００２１】
この状態で読み取りが開始されると、上記駆動制御手段によって、図２１に示すように、呼込みアーム６が矢符９１で示すように揺動され、ピックアップローラＲ１が原稿１１の最上面に接触して、最上面の原稿が取り出される。また、この呼込みアーム６の揺動変位によって、押圧片６ｂが押圧ピン９ｂを押し下げ、係合片９の係合爪９ａ側が矢符９２に示すように跳ね上がり、両係合爪９ａ，４ａ間の係合状態が解除されている。従って、最上面の原稿１１ａの取り出しが進行すると、その原稿１１ａの先端でストッパー部材４が矢符９３で示すように跳ね上げられて搬送路１２が開放され、原稿１１ａはサバキローラＲ２とサバキ板１６とによって１枚のみに選別され、図示しない原稿読取り部へと導かれることになる。
【００２２】
このような構成において、搬送不良が発生したために外装１を開放すると、図２２に示すように、原稿１１がその自重によって原稿トレイ１０上をすべり落ち、原稿載置位置からずれてしまう。また、外装１を開放する際に、跳ね上がっていた係合片９の係合爪９ａに、外装１に伴って上昇してきたストッパー部材４の係合爪４ａが係合してしまう。
【００２３】
この状態で、外装１を矢符９４で示すように閉じると、その閉じる際に、ストッパー部材４の下端部が原稿１１に当接し、図２３に示すように、原稿１１を突き抜けてしまうといった不具合が発生する。
【００２４】
本発明はかかる不具合を解決すべく創案されたもので、その目的は、ストッパー部材の本来の機能（原稿載置時の原稿先端規制機能）を損なうこと無く、外装の開閉によるストッパー部材の不具合を解消することができる原稿搬送装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明の原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、下方に傾斜して配置された前記原稿トレイの下部先端部の上方位置に外装部材が配置されるとともに、この外装部材は前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を開閉中心として開閉自在に設けられ、この外装部材に、前記原稿トレイに載置される原稿の先端を所定位置に停止させるストッパー部材と、このストッパー部材と係合する係合片とが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心としてそれぞれ個別に揺動変位自在に設けられ、前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、前記ストッパー部材に前記係合片が係合することにより前記ストッパー部材が原稿の先端を所定位置に停止させる状態に保持されて、原稿の先端位置を規制するとともに前記搬送路への原稿の進入を防止し、前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、前記係合片が揺動変位して前記ストッパー部材との係合が解除されることにより前記ストッパー部材の揺動変位が許容され、原稿の搬送が可能となることを特徴とする。
【００２６】
この場合、外装部材にアーム部材の一端部が揺動変位自在に支持されており、このアーム部材の他端部にストッパー部材の支軸を固定するようにしてもよい。このような構成とすることにより、外装部材が開状態から閉じられたとき、その閉じられる過程において、係合片と係合状態にあるストッパー部材の下端部が原稿トレイに載置されている原稿に当接して上方に押し上げられると、アーム部材の他端部が上方に揺動変位し、これに伴ってストッパー部材が外装部材内に収納されるように上方に移動する。
【００２７】
すなわち、外装部材を閉じようとするときには、ストッパー部材の下端部が原稿に当接すると、アーム部材が揺動変位してストッパー部材が係合片を伴って跳ね上がる。このとき、これらアーム部材及び係合片の揺動支点の間にストッパー部材が位置しているため、ストッパー部材が跳ね上がるにつれて、ストッパー部材と係合片とは相互に離反してゆき、ストッパー部材と係合片との係合状態が解除される。これによって、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和し、原稿の破損を防ぐことができる。
【００２８】
また、アーム部材に係合片を上方に押し上げるための押上片を一体的に設けておき、外装部材が開状態から閉じられたとき、その閉じられる過程において、係合片と係合状態にあるストッパー部材の下端部が原稿トレイに載置されている原稿に当接して上方に押し上げられると、アーム部材の他端部が上方に揺動変位し、これに伴ってストッパー部材が上方に移動するとともに、押上片が上方に移動して係合片をさらに上方に押し上げることで、ストッパー部材と係合片との係合を解除するようにしてもよい。このように、押上片を設けることで、ストッパー部材と係合片との係合状態をより確実に解除することができる。
【００２９】
また、アーム部材が予め定める角度以上に揺動変位すると、ストッパー部材を跳ね上げるように揺動変位させる案内部を外装部材に設けてもよい。具体的には、案内部を外装部材の内壁面上部に形成したガイド面として形成することができる。すなわち、上方に移動したストッパー部材の上端部がガイド面に当接し、ガイド面に沿ってスライドすることにより、ストッパー部材を跳ね上げるように揺動変位させることができる。
【００３０】
これにより、外装部材が閉じられる際に、ストッパー部材と係合片との係合状態が解除されていても、外装部材が押し込まれることで、ストッパー部材はその上端部がガイド面に案内されてさらに跳ね上がる。従って、原稿が載置された状態で外装部材の開閉動作が行われても、原稿やストッパー部材の破損を確実に防止することができる。
【００３１】
また、本発明の原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、下方に傾斜して配置された前記原稿トレイの下部先端部の上方位置に外装部材が配置されるとともに、この外装部材は前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を開閉中心として開閉自在に設けられ、この外装部材に、前記原稿トレイに載置される原稿の先端を所定位置に停止させるストッパー部材と、このストッパー部材と係合する係合片とが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心としてそれぞれ個別に揺動変位自在に設けられ、前記外装部材に、前記原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を１枚ずつ取り出すための呼込みローラを有する呼込みアームが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心として揺動変位自在に設けられ、前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、前記呼込みローラを前記外装部材内の上方に位置させることにより、前記ストッパー部材と前記係合片との係合状態を保持して、原稿の先端位置を規制するとともに前記搬送路への原稿の進入を防止し、前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、前記呼込みローラを前記外装部材から下方に露出させるように前記呼込みアームが下方に揺動変位し、この揺動変移に連動して前記係合片を揺動変位させることで前記ストッパー部材との係合を解除することにより、前記ストッパー部材の揺動変位が許容され、原稿の搬送が可能となることを特徴とする。
【００３２】
また、呼込みアームは、この呼込みアームと係合片とが係合しておらず、かつ、係合片とストッパー部材とが係合している第１の待機位置と、呼込みローラが外装部材から下方に露出している原稿取込み時の位置と第１の待機位置との間であって、呼込みアームと係合片とが係合し、かつ、係合片とストッパー部材との係合が解除されている第２の待機位置とを有し、第２の待機位置で呼込みアームを保持する保持部材が外装部材に設けられていることを特徴とする。
【００３３】
この場合、保持部材が外装部材の内壁面に設けられた弾性変形可能な板バネからなり、呼込みアームが第２の待機位置まで揺動変位したとき、呼込みアームの揺動先端部に当接して呼込みアームを保持するようにしてもよい。この場合、呼込みアームを揺動変位駆動する駆動制御手段を備えており、この駆動制御手段は、外装部材が閉状態から開かれたとき、呼込みアームを第１の待機位置から第２の待機位置に揺動変位駆動する。
【００３４】
すなわち、外装部材が閉じられる際にストッパー部材は係止されておらず、その下端部が原稿に当接した後は、ストッパー部材の下端部が原稿の表面上をすべり、外装部材が閉じられるにつれて跳ね上がる。これにより、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和し、原稿の破損を防ぐことができる。
【００３５】
また、保持部材が、呼込みローラの揺動基端側に設けられた揺動突起部と、装置本体側に設けられた揺動突起部の揺動を規制する揺動規制杆とからなり、呼込みアームが第２の待機位置まで揺動変位したとき、揺動突起部が揺動規制杆に当接して呼込みアームを保持するようにしてもよい。
【００３６】
すなわち、外装部材が閉じられる際にストッパー部材は係止されておらず、その下端部が原稿に当接した後は、ストッパー部材の下端部が原稿の表面上をすべり、閉じられるにつれて跳ね上がる。これにより、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和し、原稿の破損を防ぐことができる。また、完全に外装部材が閉じられると、呼込みアームの規制がなくなることから、この状態で滑り落ちた原稿を正規の先端位置まで引き戻すと、係合片の係合爪がストッパー部材の係合爪を乗り越えて再び係合する。これにより、ストッパー部材によって滑り落ちた原稿が、再び正規の先端位置で保持されることになる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３８】
＜実施形態１＞
図１ないし図３は、本実施形態１の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。ただし、図１は、原稿１１を原稿トレイ１０にセットした状態で、ストッパー部材４により原稿１１の先端が所定位置に停止している状態を示している。また、図２及び図３は、搬送不良発生時の動作状態を示している。
【００３９】
本実施形態１の原稿搬送装置の基本的な構造は、図２０ないし図２４に示した従来の原稿搬送装置の構造と同じである。従って、同部材及び同部分には同符号を付すこととし、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４０】
本実施形態１の原稿搬送装置と従来の原稿搬送装置との違いは、従来の原稿搬送装置では、外装１に固定的に配置された支軸３によってストッパー部材４を揺動変位自在に支持していたのに対し、本実施形態１では、ストッパー部材４を揺動変位自在に支持する支軸自体も上下に揺動変位自在に設けた点である。そのため、本実施形態１では、新たにアーム部材３７を追加した構成としている。
【００４１】
すなわち、アーム部材３７の一端部が、外装１の底面部において原稿の搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸３８を揺動中心として揺動変位自在に支持されており、このアーム部材３７の他端部に、ストッパー部材４の支軸３が固定された構造となっている。ただし、アーム部材３７の一端部は、ストッパー部材４の支軸３に対して、係合片９の支柱８とは反対側の位置で、外装１に揺動変位自在に支持されている。
【００４２】
また、アーム部材３７の他端部は、支軸３よりさらに支柱８側に延設され、その延設先端部を上方に屈曲させて、係合片９を上方に押し上げるための押上片３７ａを形成している。
【００４３】
このように構成される原稿搬送装置において、搬送不良が発生すると、駆動制御手段により呼込みローラ６が外装１から下方に露出している原稿取込み時の位置から上方に揺動変位し、係合片９の押圧ピン９ｂと呼込みアーム６の押圧片６ｂとの係合が解除される。
【００４４】
この状態で外装１を開放すると、図２に示すように、原稿１１がその自重によって原稿トレイ１０上をすべり落ち、原稿載置位置からずれてしまう。また、跳ね上がっていた係合片９が係合の解除により自重によって下方に揺動変位し、外装１の開放に伴って上昇してきたストッパー部材４の係合爪４ａと係合片９の係合爪９ａとが係合してしまう。
【００４５】
この状態で、外装１を図２中矢符９４で示す方向に閉じると、閉じる過程において、ストッパー部材４の下端部４ｂが原稿１１に当接する。しかしながら、本実施形態１の原稿搬送装置では、図３に示すように、アーム部材３７が矢符９５で示すように揺動変位し、ストッパー部材４自体が係合片９を伴って跳ね上がる。このとき、アーム部材３７及び係合片９の揺動支点の間にストッパー部材４が位置し、跳ね上がるにつれてアーム部材３７と係合片９とは相互に離反してゆき、両係合爪９ａ，４ａの係合状態が解除される。またこのとき、アーム部材３７の他端部に形成された押上片３７ａが係合片９をさらに上方に押し上げるため、両係合爪９ａ，４ａの係合状態が確実に解除される。
【００４６】
これにより、ストッパー部材４は、原稿取込み時と同じ揺動変位自在の状態となるので、ストッパー部材４の原稿１１への干渉を緩和し、原稿１１の破損を防ぐことができる。
【００４７】
＜実施形態２＞
図４は、本実施形態２の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【００４８】
本実施形態２の原稿搬送装置は、外装１を閉じたときにストッパー部材４と原稿１１との干渉をより確実に防止するために、上記実施形態１の原稿搬送装置の構造にさらに、ストッパー部材４を跳ね上げる構造を追加したものである。
【００４９】
すなわち、図４に示すように、アーム部材３７が予め定める角度以上に揺動変位すると、ストッパー部材４を跳ね上げるように揺動変位させる案内部を外装１に設けている。具体的には、外装１の内壁面上部に案内部としてのガイド面４１を形成している。これにより、上方に押し上げられたストッパー部材４の上端部４ｃがガイド面４１に当接し、ガイド面４１に沿って図中矢符９６の方向にスライドすることにより、ストッパー部材４を跳ね上げるように揺動変位させることができる。
【００５０】
すなわち、外装１が閉じられる際に、ストッパー部材４の係合爪４ａと係合片９の係合爪９ａとの係合状態が解除されていることに加え、外装１がさらに閉じられることで、ストッパー部材４はその上端部がガイド面４１に案内されてさらに跳ね上がることになる。従って、原稿１１が原稿トレイ１０に載置された状態で外装１の開閉動作が行われても、原稿１１やストッパー部材４の破損を確実に防止することができる。
【００５１】
＜実施形態３＞
図５ないし図１０は、本実施形態３の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。ただし、図５は、原稿１１を原稿トレイ１０にセットした状態で、ストッパー部材４により原稿１１の先端が所定位置に停止している状態を示している。また、図６及び図７は、搬送不良の発生により外装１を開いたときの動作状態を示しており、図８ないし図１０は、開いた外装１を閉じたときの動作状態を示している。
【００５２】
本実施形態３の原稿搬送装置の基本的な構造は、図２０ないし図２４に示した従来の原稿搬送装置の構造と同じである。従って、同部材及び同部分には同符号を付すこととし、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５３】
本実施形態３の原稿搬送装置は、呼込みアーム６の押圧片６ｂと係合片９の押圧ピン９ｂとが係合しておらず、かつ、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとが係合している第１の待機位置（図５に示す位置）と、呼込みローラＲ２が外装１から下方に露出している原稿取込み時の位置（図２１に示す位置）と第１の待機位置との間であって、呼込みアーム６の押圧片６ｂと係合片９の押圧ピン９ｂとが係合し、かつ、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとの係合が解除されている第２の待機位置（図６及び図７に示す位置）とを有し、第２の待機位置で呼込みアーム６を保持する保持部材である板バネ５１を外装１に設けた点である。すなわち、本実施形態３では、従来の原稿搬送装置の構造に、先端部がくの字状に屈曲形成された山形の係止部５１ａを有する板バネ５１を追加するとともに、呼込みアーム６の遊端側に、板バネ５１の係止部５１ａと係止する山形状の係止突起部６ｃを設けた構成としている。
【００５４】
上記構成において、呼込みアーム６を揺動変位駆動する駆動制御手段は、外装１が開状態となると、図６に示すように、外装１との相対的な位置関係において、呼込みアーム６を第２の待機位置へ揺動変位駆動し、第２の待機位置で呼込みローラＲ１を上昇途中の状態（呼込みアームスプリング８３（図２４参照）の付勢力による上昇途中の状態）で保持するとともに、この状態で、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとの係合が解除されるようになっている（図７参照）。
【００５５】
従って、この状態から外装１を閉じても、ストッパー部材４は係合片９と係合されておらず、その下端部４ｂが原稿１１に当接した後は、ストッパー部材４の下端部４ｂが原稿１１の表面上を滑り、図８に示すように、外装１が閉じられるにつれてストッパー部材４が矢符９６の方向に跳ね上がる。これにより、ストッパー部材４の原稿１１への干渉が緩和され、原稿１１の破損を防ぐことができる。
【００５６】
この後、外装１が完全に閉じられると、駆動制御手段は、図９に示すように、再び呼込みアーム６を第１の待機位置へ跳ね上げる。これにより、係合片９の押圧ピン９ｂと呼込みアーム６の押圧片６ｂとの係合が解除され、係合片９は自重によって係止爪９ａ側が下方に揺動変位し、係止爪９ａの先端がストッパー部材４の背面に当接する。
【００５７】
この状態で原稿１１を原稿トレイ１０に再セットすると、跳ね上がっていたストッパー部材４が自重で略鉛直状態に揺動復帰し、この揺動変位によりストッパー部材４の背面に当接していた係合片９の係合爪９ａがストッパー部材４の先端部を乗り越えて、図１０に示すように、ストッパー部材４の係合爪４ａと係合する。これにより、原稿１１の先端が所定位置で揃えられ、搬送路１２への原稿１１の進入が防止される。
【００５８】
＜実施形態４＞
図１１ないし図１６は、本実施形態４の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。ただし、図１１は、原稿１１を原稿トレイ１０にセットした状態で、ストッパー部材４により原稿１１の先端が所定位置に停止している状態を示している。また、図１２及び図１３は、搬送不良の発生により外装１を開いたときの動作状態を示しており、図１４ないし図１６は、開いた外装１を閉じたときの動作状態を示している。
【００５９】
本実施形態４の原稿搬送装置の基本的な構造は、図２０ないし図２４に示した従来の原稿搬送装置の構造と同じである。従って、同部材及び同部分には同符号を付すこととし、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６０】
本実施形態４の原稿搬送装置は、呼込みアーム６の押圧片６ｂと係合片９の押圧ピン９ｂとが係合しておらず、かつ、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとが係合している第１の待機位置（図１１に示す位置）と、呼込みローラＲ２が外装１から下方に露出している原稿取込み時の位置（図２１に示す位置）と第１の待機位置との間であって、呼込みアーム６の押圧片６ｂと係合片９の押圧ピン９ｂとが係合し、かつ、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとの係合が解除されている第２の待機位置（図１２及び図１３に示す位置）とを有し、第２の待機位置で呼込みアーム６を保持する保持部材を設けた点であり、この点では上記実施形態３と同じであるが、本実施形態４では、上記実施形態３の板バネ５１とは異なり、呼込みローラ６の揺動基端側に揺動突起部６１を設け、装置本体（本実施形態ではＵターンガイド）７１側に前記揺動突起部６１の揺動を規制する揺動規制杆６２を設けた点である。
【００６１】
すなわち、揺動突起部６１と揺動規制杆６２とは、図１１に示すように、外装１が閉じている状態では相互に係合しておらず、図１２及び図１３に示すように、外装１を開いた状態では相互に係合し、外装１との相対的な位置関係において、呼込みアーム６を第２の待機位置まで揺動変位駆動し（跳ね上がりを規制し）、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとの係合を解除するようになっている（図１２，図１３）。
【００６２】
従って、この状態から外装１を閉じても、ストッパー部材４は係止されておらず、その下端部４ｂが原稿１１に当接した後は、ストッパー部材４の下端部４ｂが原稿１１の表面上を滑り、図１４に示すように、外装１が閉じられるにつれてストッパー部材４が矢符９７の方向に跳ね上がる。これにより、ストッパー部材４の原稿１１への干渉が緩和され、原稿１１の破損を防ぐことができる。
【００６３】
この後、外装１を閉じると、揺動規制杆６１の係合解除されるので、呼込みアームスプリング８３のスプリング力で呼込みアームが持ち上げられる。これにより、係合片９の押圧ピン９ｂと呼込みアーム６の押圧片６ｂとの係合が解除され、係合片９は自重によって係止爪９ａ側が下方に揺動変位し、係止爪９ａの先端がストッパー部材４の背面に当接する。
【００６４】
この状態で原稿１１を原稿トレイ１０に再セットすると、跳ね上がっていたストッパー部材４が自重で略鉛直状態に揺動復帰（図１６中、矢符９８により示す）し、この揺動変位によりストッパー部材４の背面に当接していた係合片９の係合爪９ａがストッパー部材４の先端部を乗り越えて、ストッパー部材４の係合爪４ａと係合する。これにより、原稿１１の先端が所定位置で揃えられ、搬送路１２への原稿１１の進入が防止される。
【００６５】
−原稿読み取り装置の説明−
以上で本発明に係わる原稿搬送装置の説明を終了し、次に、この原稿搬送装置を搭載した原稿読み取り装置について説明する。
【００６６】
図１７は、上述のように構成される原稿搬送装置を備える原稿読取り装置１０１の縦断面図である。ただし、図１７では、本発明に係わる原稿搬送装置の特徴部分については図示を省略している。
【００６７】
この原稿読取り装置１０１は、原稿台１０２に載置された原稿１１を、静止した状態で読み取ることができるとともに、もう１つの原稿台１０３上を、原稿１１を搬送しつつ読み取ることができるようになっている。その読み取りのために、原稿台１０２，１０３の下方には、光源１０４及びミラー１０５からなる光源ユニット１０６と、ミラー１０７，１０８から成るミラーユニット１０９と、結像レンズ１１０と、ＣＣＤ読取りユニット１１１とが設けられている。
【００６８】
原稿台１０２を使用した静止読取り時には、この原稿台１０２の下方を、ミラーユニット１０９が速度Ｖで走査するとともに、ミラーユニット１０９が速度Ｖ／２で走査することで、ＣＣＤ読取りユニット１１１までの光路長を一定に保持しつつ、原稿全面の画像が読取られる。また、原稿台１０３を使用した移動読取り時には、この原稿台１０３の下方にミラーユニット１０９が停止され、後述するように原稿が搬送されることで原稿全面の画像が読取られる。また、原稿台１０２に対向して、原稿カバー１１２の裏面に設けられた原稿押え板１１３が配置され、原稿台１０３に対向して、バイアスばね１１４で原稿台１０３側に付勢された原稿押え板１１５が配置されている。
【００６９】
この原稿読取り装置１０１におけるシート搬送機構は、大別すると、相対的に上方に配置される原稿トレイ１０と、この原稿トレイ１０の下方に配置される原稿排出トレイ１２２と、それらの間を接続する湾曲搬送路１２３とを備えて構成されている。
【００７０】
原稿トレイ１０に載置された原稿１１は、ピックアップローラＲ１によって取り出され、サバキローラＲ２及びサバキ板１６によって１枚ずつに分離され、湾曲搬送路１２３を形成する主搬送路１２５に搬送される。搬送された原稿は、原稿入紙センサ１２６で原稿の搬送が確認された後、斜行による原稿の先端を揃えるとともに、規定の画像読取りタイミングで原稿を送出するタイミングローラ（ＰＳローラ）となる駆動ローラＲ３及びこれに対を成す従動ローラＲ４を介して、原稿台１０３の原稿読取り部へと搬送され、原稿画像の読み取りが行われる。
【００７１】
読み取りの終了した原稿は、一対の搬送ローラＲ５，Ｒ６によって読取り部から引き出され、排出路１２７を介して、可逆回転可能な一対の排出ローラＲ７，Ｒ８によって原稿排出トレイ１２２上に排出される。
【００７２】
また、この原稿読取り装置１０１では、原稿トレイ１１と原稿排出トレイ１２２との間に中間トレイ１２８が設けられるとともに、排出ローラＲ７，Ｒ８に臨んで揺動板１２９が設けられており、図１６において実線で示すように揺動板１２９が上方に跳ね上がっていると（ホームポジション１）、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は原稿排出トレイ１２２上に排出され、破線で示すように揺動板１２９が下方に傾斜していると（ホームポジション２）、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は該揺動板１２９ですくい上げられて中間トレイ１２８上に排出される。
【００７３】
中間トレイ１２８及び揺動板１２９は、原稿の表裏両面の読み取りを可能にするために設けられるものであり、排出路１２７を搬送され、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は、この中間トレイ１２８上に排出されてゆき、その後端が排出ローラＲ７，Ｒ８で挟持された状態で一旦停止する。その後、排出ローラＲ７，Ｒ８が反転することで、原稿は副搬送路１３０に進入し、この副搬送路１３０から湾曲搬送路１２３に合流する。このようにして、先ず原稿トレイ１０に載置された原稿の上面の画像が読み取られ、続いて排出路１２７、排出ローラＲ７，Ｒ８、揺動板１２９、中間トレイ１２８及び副搬送路１３０によってスイッチバック搬送されることで、裏面の画像が読み取られる。
【００７４】
−原稿読取り装置１０１の読み取り動作の説明−
図１８は、上記のように構成される原稿読取り装置１０１における片面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して片面原稿の読み取り動作を説明する。
【００７５】
先ず、片面読取り処理が選択されると、原稿排紙部の中間トレイ１２８の揺動板１２９がホームポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５０１）。このとき、ホームポジション１は、上記したように図１６において実線で示す位置であり、読み取り後の原稿を原稿排紙トレイ１２２に導くための位置である。
【００７６】
ステップＳ５０１での判定の結果、中間トレイ１２８の揺動板１２９がホームポジション１にないときは、揺動板１２９をホームポジション１に移動する（ステップＳ５０９）。
【００７７】
このようにして揺動板１２９の位置を決定した後、原稿給紙用のピックアップローラＲ１によって原稿は搬送され（ステップＳ５０２）、上記したように駆動ローラＲ３で一旦停止し（ステップＳ５０３）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ５０４）。
【００７８】
搬送された原稿は、原稿読取り部において読取られる（ステップＳ５０５）。このとき、読み取られた原稿を制御部におけるメモリに入力するか否かの判定を行う（ステップＳ５０６）。この判定は、印字枚数を設定した際のシングル印字かマルチ印字かの枚数設定によって決定される。ステップＳ５０６においてメモリ入力が行われるときはマルチ印字を示し、メモリ入力を行わず、読み取った原稿の画像情報を制御部において画像処理した後に、直接、画像形成部のレーザ発光部に送信するときはシングル印字を示す。そして、シングル印字の場合（ステップＳ５０６でＮｏと判断された場合）には、読み取った原稿情報を画像処理し、レーザ発光部に送信する（ステップＳ５１０）。
【００７９】
このように画像処理が行われている間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板１２９がホームポジション１にあることから、原稿排紙トレイ１２２上に排出される（ステップＳ５０７）。
【００８０】
このような原稿搬送機構及び原稿読取り部の動作によって、片面原稿の読取りが行われる。このような片面読み取りが行われる原稿は、原稿画像が片面にしかないときと、両面にあってもユーザの読み取り要求が片面だけの指定であるときとの両方であることは、言うまでもない。
【００８１】
図１９は、原稿読取り装置１０１における両面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して両面原稿の読み取り動作を説明する。
【００８２】
先ず、両面読み取り処理が選択されると、両面原稿は原稿給紙用ピックアップローラＲ１によって搬送され（ステップＳ６０１）、上記したように駆動ローラＲ３で一旦停止する（ステップＳ６０２）。次に、原稿排紙部の中間トレイ１２８の揺動板１２９がホームポジション２にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６０３）。このとき、ホームポジション２は、図１６において破線に示す位置であり、読み取り後の原稿を中間トレイ１２８に導くための位置である。
【００８３】
ステップＳ６０３での判定の結果、揺動板１２９がホームポジション２にないときは、揺動板１２９をホームポジション２に移動する（ステップＳ６２４）。
【００８４】
このようにして中間トレイ１２８の揺動板１２９の位置が決定した後、原稿は原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６０４）。
【００８５】
搬送された原稿は、原稿読取り部において原稿の表面側の画像情報が読取られる（ステップＳ６０５）。このとき、読み取られた表面側の画像情報は、制御部におけるメモリに入力される（ステップＳ６０６）。この場合、メモリされる表面側の画像情報は、画像処理された状態である。
【００８６】
このように画像処理及びメモリされる間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板１２９がホームポジション２にあることから、中間トレイ１２８に導かれる（ステップＳ６０７）。中間トレイ１２８に導かれた原稿は、原稿搬送方向の後端を排紙ローラＲ７，Ｒ８に挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６０８）。
【００８７】
以上が表面側の読取り用搬送工程である。
【００８８】
その後、排紙ローラＲ７，Ｒ８がステップＳ６０７における回転方向とは逆の回転を行うことによって、原稿は副搬送路１３０を介して搬送される（ステップＳ６０９）。搬送された原稿は、駆動ローラＲ３で一旦停止し（ステップＳ６１０）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６１１）。
【００８９】
搬送された原稿は、原稿読取り部において、裏面側の画像情報が読取られる（ステップＳ６１２）。このとき、読み取られた裏面の画像情報は、制御部において画像処理した後に画像形成部のレーザ発光部に送信される（ステップＳ６１３）。
【００９０】
このように画像処理及び送信が行われている間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して再び原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板１２９がホームポジション２にあることから、中間トレイ１２８に導かれる（ステップＳ６１４）。中間トレイ２８に導かれた原稿は、原稿搬送方向の後端を排紙ローラＲ７，Ｒ８に挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６１５）。
【００９１】
以上が裏面の読取り搬送工程である。
【００９２】
この後、一旦停止した原稿は、排紙ローラＲ７，Ｒ８がステップＳ６１４における回転方向とは逆の回転を行うことによって、副搬送路１３０を介して搬送される（ステップＳ６１６）。このようにして搬送された原稿は、原稿入紙センサ１２６によって、通過原稿の後端がこの原稿入紙センサ１２６を通過したか否かの判定が行われる（ステップＳ６１７）。このとき、原稿後端が通過し、さらに次原稿がある場合（ステップＳ６１８でＹｅｓと判断される場合）には、次原稿は原稿給紙用ピックアップローラＲ１によって搬送され（ステップＳ６１９）、駆動ローラＲ３で一旦停止した状態で（ステップＳ６２０）、読み取りタイミングが来るまで待機する。このように、次原稿の搬送中においても、表裏を読み取られた後の原稿は、搬送路を搬送される。
【００９３】
このように搬送される原稿が入紙センサ１２６を通過すると、揺動板１２９がホームポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６２１）。このとき、揺動板１２９はステップＳ６０３においてホームポジション２に配置された状態であるため、ホームポジション１に移動する（ステップＳ６２５）。
【００９４】
このようにして揺動板１２９の位置が決定される。この間においても原稿は搬送され、搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、原稿排紙用回転と揺動板１２９の位置とによって、原稿排紙トレイ１２２上に排出される（ステップＳ６２３）。この場合、上記したように駆動ローラＲ３で一旦待機している次原稿は、読み取りが終了している通過原稿が原稿読取り部を通過したことを確認すると（ステップＳ６２２）、再度搬送され、この次原稿の読取りが実行される。
【００９５】
以上が原稿の空搬送工程である。
【００９６】
以上のような原稿搬送動作及び原稿読取り部の動作によって、両面原稿の読取りが行われる。
【００９７】
このように、両面原稿の読取りには、「表面原稿読取り搬送」、「裏面原稿読取り搬送」、及び「原稿の空搬送」の３工程の搬送がある。このような搬送を行う理由は、「表面原稿読取り搬送」及び「裏面原稿読取り搬送」の搬送は当然必要であるが、「裏面原稿読取り搬送」工程を終了した後に揺動板１２９の位置を移動させて原稿排紙トレイ１２２に原稿を排紙すると、複数枚の原稿を処理したときに原稿の表裏順番が合わず、頁揃えが出来ない状態となる。このような不都合を解消するために、「原稿の空搬送」の工程が必要となる。
【００９８】
【発明の効果】
本発明の原稿搬送装置によれば、外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、ストッパー部材に係合片が係合することによりストッパー部材が原稿の先端を所定位置に停止させる状態に保持されて、原稿の先端位置を規制するとともに搬送路への原稿の進入を防止し、外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、係合片が揺動変位してストッパー部材との係合が解除されることによりストッパー部材の揺動変位が許容され、原稿の搬送が可能となる構成において、外装部材にアーム部材の一端部を揺動変位自在に支持し、このアーム部材の他端部にストッパー部材の支軸を固定する構造としている。すなわち、外装部材を開状態から閉じたとき、ストッパー部材の下端部が原稿トレイに載置されている原稿に当接して上方に押し上げられることによってアーム部材の他端部が上方に揺動変位し、これに伴ってストッパー部材が外装部材内に収納されるように上方に押し上げられるので、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和できるとともに、原稿の破損を防ぐことができる。また、アーム部材に係合片を上方に押し上げるための押上片を設けることにより、ストッパー部材と係合片との係合状態をより確実に解除することができる。さらに、アーム部材が予め定める角度以上に揺動変位すると、ストッパー部材を跳ね上げるように揺動変位させる案内部を外装部材に設けることにより、原稿やストッパー部材の破損を確実に防止することができる。
【００９９】
また、本発明の原稿搬送装置によれば、外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、呼込みローラを外装部材内の上方に位置させることにより、ストッパー部材と係合片との係合状態を保持して、原稿の先端位置を規制するとともに搬送路への原稿の進入を防止し、外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、呼込みローラを外装部材から下方に露出させるように呼込みアームが下方に揺動変位し、この揺動変移に連動して係合片を揺動変位させることでストッパー部材との係合を解除することにより、ストッパー部材の揺動変位が許容され、原稿の搬送が可能となる構成において、呼込みアームは、この呼込みアームと係合片とが係合しておらず、かつ、係合片とストッパー部材とが係合している第１の待機位置と、呼込みローラが外装部材から下方に露出している原稿取込み時の位置と第１の待機位置との間であって、呼込みアームと係合片とが係合し、かつ、係合片とストッパー部材との係合が解除されている第２の待機位置とを有し、第２の待機位置で呼込みアームを保持する保持部材を外装部材に設けた構造としている。すなわち、外装部材が閉じられる際にストッパー部材は係止されておらず、その下端部が原稿に当接した後は、ストッパー部材の下端部が原稿の表面上をすべり、外装部材が閉じられるにつれて跳ね上がるので、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和できるとともに、原稿の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態２に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図５】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図７】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図８】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図９】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１２】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１４】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１５】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１６】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１７】本発明の原稿搬送装置を備える原稿読取り装置の縦断面図である。
【図１８】原稿読取り装置における片面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。
【図１９】原稿読取り装置における両面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。
【図２０】従来の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２１】従来の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２２】従来の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２３】従来の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２４】従来の原稿搬送装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１ 外装
２ 支軸
３ 支軸
４ ストッパー部材
４ａ 係合爪
４ｂ 下端部
４ｃ 上端部
５ 支持ピン
６ 呼込みアーム
６ｂ 押圧片
７ 支持ピン
８ 支柱
９ 係合片
９ａ 係合爪
９ｂ 押圧ピン
１０ 原稿トレイ
１１ 原稿
３７ アーム部材
３７ａ 押上片
３８ 支軸
４１ ガイド面（案内部）
５１ 板バネ
５１ａ 係止部
６１ 揺動突起部
６２ 揺動規制杆
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取りに際して、積層状態で収納されているシート状の原稿を１枚ずつ取り出して順次搬送してゆく原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、原稿画像を読取る手法として、原稿固定方式と原稿移動方式との２方式が知られている。
【０００３】
原稿固定方式は、原稿を固定し、画像情報読取部（光学ユニット）を走査して読取るので、ブック物の原稿や厚紙原稿に好適である。また、画像情報読取部（光学ユニット）を走査するので、読取り精度を高め易いという利点もある。
【０００４】
これに対して、原稿移動方式は、画像情報読取部（光学ユニット）を固定し、原稿を走査させて読取るので、装置のコンパクト化が図れるとともに、画像形成装置等においては装置の占有面積を少なくできるという利点がある。また、原稿トレイに纏めて原稿をセットすれば、自動的に１枚ずつ取り出して読み取りを行うので、使用者の手間が少なく、かつ短時間で大量の原稿を読み取らせることができるという大きな利点を有している。
【０００５】
一方、原稿移動方式において、原稿トレイに１度にセットすることができる原稿の枚数は、以前は２０〜４０枚程度であったのが、近年では１００枚前後可能となっている。これには、印字速度の向上、読取り装置内に設けられた画像データを一時蓄積する制御部のメモリの容量の増大、及び制御部の処理速度の向上などが寄与している。
【０００６】
ところで、このように原稿の載置枚数が増加すると、一旦積載された原稿（１つのジョブ）が、トラブルなしに搬送され読み取られる可能性は低くなる。また、原稿読取装置が複写機として画像形成装置と組合わせて使用される場合には、画像形成装置側でトラブルが発生しても、原稿読取装置も一旦停止する。こうして原稿搬送路中に原稿が滞留すると、その原稿を取り除く必要があ。
【０００７】
一方、原稿トレイには、載置された原稿の１枚目の搬送が開始されるまでの間、傾斜している原稿トレイに載置された原稿の重みに耐えて該原稿の先端を揃え、斜行を防止するとともに、不用意に原稿が搬送路内に進入してしまい、搬送開始とともに複数枚が搬送されてしまうようなことがないように、搬送路の手前を閉塞する原稿先端停止用ストッパー部材が配置されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１９９５８４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような特許文献１の原稿トレイでは、上記したように、原稿搬送路中に原稿が滞留すると、その原稿を取り除く必要があるが、従来は外装が開閉できないため、原稿の取り出しに手間がかかっていた。従って、滞留した原稿の取り出しを容易にするため、外装の開閉動作を実施する必要があった。
【００１０】
ところが、上記特許文献１のようなストッパー部材が例えば外装に設けられている構成で、外装の開閉動作を実施すると、外装の開放時に原稿が自重によって原稿トレイ上をすべり落ちて原稿載置位置からずれてしまい、原稿の取り込みタイミング等にずれを生じてしまうという問題が発生する。また、外装を閉じようとするときに、ストッパー部材がすべり落ちた原稿の先端に接触し、最悪の場合は、原稿を突き破って破損してしまうといった新たな問題が発生する。
【００１１】
その様子を、図２０ないし図２４に示す構造の原稿搬送装置を用いて詳細に説明する。ただし、図２０ないし図２３は原稿搬送装置の縦断面図、図２４は概略平面図である。
【００１２】
ピックアップローラＲ１及びサバキローラＲ２を格納する外装１は、原稿１１の搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸２を開閉中心として、その基端側（図中、右側）が原稿搬送方向に直交する方向に配置された支軸２によって水平軸線周りに開閉自在に支持されている。また、外装１の遊端側（図中、左側）には、搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸３によってストッパー部材４が揺動変位自在に支持されている。
【００１３】
また、外装１の基端側の端部には、搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支持ピン５によってサバキローラＲ２が回転自在に支持されており、この支持ピン５によって呼込みアーム６の一端が揺動変位自在に支持されている。また、呼込みアーム６の他端には、搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支持ピン７によってピックアップローラＲ１が回転自在に支持されている。
【００１４】
さらに、外装１には支柱８が立設されており、この支柱８に、支持ピン９ｃによって係合片９が揺動変位自在に支持されている。そして、この係合片９の一端部に設けられた係合爪９ａがストッパー部材４の上端部に設けられた係合爪４ａと係合することにより、ストッパー部材４が略鉛直状態で保持される。これにより、ストッパー部材４は、上記したように原稿トレイ１０に載置された原稿１１の重みに耐えて、該原稿１１の先端１１ａを揃えるとともに、不用意に原稿１１が搬送路１２内に進入しないように、搬送路１２の手前を閉塞している。
【００１５】
一方、係合片９の他端部には押圧ピン９ｂが水平方向に突設されており、この押圧ピン９ｂは、呼込みアーム６の一端部に設けられた押圧片６ｂによって押圧駆動されるようになっている。
【００１６】
係合片９は、支持ピン９ｃに対して係合爪９ａ側が押圧ピン９ｂ側よりも重くなっている。従って、押圧片６ｂが押圧ピン９ｂに接触していない、すなわち呼込みアーム６が跳ね上がっている状態（図２０の状態）では、その重量のバランスによって係合爪９ａ側が下方に揺動変位し、上記のように係合爪９ａがストッパー部材４の係合爪４ａと係合している。
【００１７】
図２４は、上記構成の原稿搬送装置の概略平面図である。
【００１８】
この原稿搬送装置では、外装１の幅方向のほぼ中央部に、ピックアップローラＲ１及びサバキローラＲ２を有する呼込みアーム６が設けられており、この呼び込みアーム６の幅方向の両外側に、上記構成のストッパー部材４と係合片９とがそれぞれ配置されている。すなわち、ストッパー部材４と係合片９とは、呼込みアーム６を介してその両外側に１対設けられている。
【００１９】
また、呼込みアーム６の一側方には、呼込みアーム６を揺動変位駆動する駆動制御手段が設けられており、この駆動制御手段は、主として電磁クラッチ８１、トルクリミッタ８２、呼込みアームスプリング８３によって構成されている。すなわち、電磁クラッチ８１で駆動の切り離しや接続を行っており、トルクリミッタ８２の力で呼込みアーム６を揺動変位駆動している。また、呼込みアームスプリング８３により呼込みアーム６は常に上昇する方向に付勢されており、トルクリミッタ８２の力が働かないときには、この呼込みアームスプリング８３の付勢力によって呼込みアーム６が外装１内を所定位置まで上昇するようになっている。
【００２０】
図２０は、上記したようにストッパー部材４の係合爪４ａが係合片９の係合爪９ａに係合し、搬送路１２の手前を閉塞している状態を示している。
【００２１】
この状態で読み取りが開始されると、上記駆動制御手段によって、図２１に示すように、呼込みアーム６が矢符９１で示すように揺動され、ピックアップローラＲ１が原稿１１の最上面に接触して、最上面の原稿が取り出される。また、この呼込みアーム６の揺動変位によって、押圧片６ｂが押圧ピン９ｂを押し下げ、係合片９の係合爪９ａ側が矢符９２に示すように跳ね上がり、両係合爪９ａ，４ａ間の係合状態が解除されている。従って、最上面の原稿１１ａの取り出しが進行すると、その原稿１１ａの先端でストッパー部材４が矢符９３で示すように跳ね上げられて搬送路１２が開放され、原稿１１ａはサバキローラＲ２とサバキ板１６とによって１枚のみに選別され、図示しない原稿読取り部へと導かれることになる。
【００２２】
このような構成において、搬送不良が発生したために外装１を開放すると、図２２に示すように、原稿１１がその自重によって原稿トレイ１０上をすべり落ち、原稿載置位置からずれてしまう。また、外装１を開放する際に、跳ね上がっていた係合片９の係合爪９ａに、外装１に伴って上昇してきたストッパー部材４の係合爪４ａが係合してしまう。
【００２３】
この状態で、外装１を矢符９４で示すように閉じると、その閉じる際に、ストッパー部材４の下端部が原稿１１に当接し、図２３に示すように、原稿１１を突き抜けてしまうといった不具合が発生する。
【００２４】
本発明はかかる不具合を解決すべく創案されたもので、その目的は、ストッパー部材の本来の機能（原稿載置時の原稿先端規制機能）を損なうこと無く、外装の開閉によるストッパー部材の不具合を解消することができる原稿搬送装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明の原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、下方に傾斜して配置された前記原稿トレイの下部先端部の上方位置に外装部材が配置されるとともに、この外装部材は前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を開閉中心として開閉自在に設けられ、この外装部材に、前記原稿トレイに載置される原稿の先端を所定位置に停止させるストッパー部材と、このストッパー部材と係合する係合片とが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心としてそれぞれ個別に揺動変位自在に設けられ、前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、前記ストッパー部材に前記係合片が係合することにより前記ストッパー部材が原稿の先端を所定位置に停止させる状態に保持されて、原稿の先端位置を規制するとともに前記搬送路への原稿の進入を防止し、前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、前記係合片が揺動変位して前記ストッパー部材との係合が解除されることにより前記ストッパー部材の揺動変位が許容され、原稿の搬送が可能となることを特徴とする。
【００２６】
この場合、外装部材にアーム部材の一端部が揺動変位自在に支持されており、このアーム部材の他端部にストッパー部材の支軸を固定するようにしてもよい。このような構成とすることにより、外装部材が開状態から閉じられたとき、その閉じられる過程において、係合片と係合状態にあるストッパー部材の下端部が原稿トレイに載置されている原稿に当接して上方に押し上げられると、アーム部材の他端部が上方に揺動変位し、これに伴ってストッパー部材が外装部材内に収納されるように上方に移動する。
【００２７】
すなわち、外装部材を閉じようとするときには、ストッパー部材の下端部が原稿に当接すると、アーム部材が揺動変位してストッパー部材が係合片を伴って跳ね上がる。このとき、これらアーム部材及び係合片の揺動支点の間にストッパー部材が位置しているため、ストッパー部材が跳ね上がるにつれて、ストッパー部材と係合片とは相互に離反してゆき、ストッパー部材と係合片との係合状態が解除される。これによって、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和し、原稿の破損を防ぐことができる。
【００２８】
また、アーム部材に係合片を上方に押し上げるための押上片を一体的に設けておき、外装部材が開状態から閉じられたとき、その閉じられる過程において、係合片と係合状態にあるストッパー部材の下端部が原稿トレイに載置されている原稿に当接して上方に押し上げられると、アーム部材の他端部が上方に揺動変位し、これに伴ってストッパー部材が上方に移動するとともに、押上片が上方に移動して係合片をさらに上方に押し上げることで、ストッパー部材と係合片との係合を解除するようにしてもよい。このように、押上片を設けることで、ストッパー部材と係合片との係合状態をより確実に解除することができる。
【００２９】
また、アーム部材が予め定める角度以上に揺動変位すると、ストッパー部材を跳ね上げるように揺動変位させる案内部を外装部材に設けてもよい。具体的には、案内部を外装部材の内壁面上部に形成したガイド面として形成することができる。すなわち、上方に移動したストッパー部材の上端部がガイド面に当接し、ガイド面に沿ってスライドすることにより、ストッパー部材を跳ね上げるように揺動変位させることができる。
【００３０】
これにより、外装部材が閉じられる際に、ストッパー部材と係合片との係合状態が解除されていても、外装部材が押し込まれることで、ストッパー部材はその上端部がガイド面に案内されてさらに跳ね上がる。従って、原稿が載置された状態で外装部材の開閉動作が行われても、原稿やストッパー部材の破損を確実に防止することができる。
【００３１】
また、本発明の原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、下方に傾斜して配置された前記原稿トレイの下部先端部の上方位置に外装部材が配置されるとともに、この外装部材は前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を開閉中心として開閉自在に設けられ、この外装部材に、前記原稿トレイに載置される原稿の先端を所定位置に停止させるストッパー部材と、このストッパー部材と係合する係合片とが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心としてそれぞれ個別に揺動変位自在に設けられ、前記外装部材に、前記原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を１枚ずつ取り出すための呼込みローラを有する呼込みアームが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心として揺動変位自在に設けられ、前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、前記呼込みローラを前記外装部材内の上方に位置させることにより、前記ストッパー部材と前記係合片との係合状態を保持して、原稿の先端位置を規制するとともに前記搬送路への原稿の進入を防止し、前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、前記呼込みローラを前記外装部材から下方に露出させるように前記呼込みアームが下方に揺動変位し、この揺動変移に連動して前記係合片を揺動変位させることで前記ストッパー部材との係合を解除することにより、前記ストッパー部材の揺動変位が許容され、原稿の搬送が可能となることを特徴とする。
【００３２】
また、呼込みアームは、この呼込みアームと係合片とが係合しておらず、かつ、係合片とストッパー部材とが係合している第１の待機位置と、呼込みローラが外装部材から下方に露出している原稿取込み時の位置と第１の待機位置との間であって、呼込みアームと係合片とが係合し、かつ、係合片とストッパー部材との係合が解除されている第２の待機位置とを有し、第２の待機位置で呼込みアームを保持する保持部材が外装部材に設けられていることを特徴とする。
【００３３】
この場合、保持部材が外装部材の内壁面に設けられた弾性変形可能な板バネからなり、呼込みアームが第２の待機位置まで揺動変位したとき、呼込みアームの揺動先端部に当接して呼込みアームを保持するようにしてもよい。この場合、呼込みアームを揺動変位駆動する駆動制御手段を備えており、この駆動制御手段は、外装部材が閉状態から開かれたとき、呼込みアームを第１の待機位置から第２の待機位置に揺動変位駆動する。
【００３４】
すなわち、外装部材が閉じられる際にストッパー部材は係止されておらず、その下端部が原稿に当接した後は、ストッパー部材の下端部が原稿の表面上をすべり、外装部材が閉じられるにつれて跳ね上がる。これにより、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和し、原稿の破損を防ぐことができる。
【００３５】
また、保持部材が、呼込みローラの揺動基端側に設けられた揺動突起部と、装置本体側に設けられた揺動突起部の揺動を規制する揺動規制杆とからなり、呼込みアームが第２の待機位置まで揺動変位したとき、揺動突起部が揺動規制杆に当接して呼込みアームを保持するようにしてもよい。
【００３６】
すなわち、外装部材が閉じられる際にストッパー部材は係止されておらず、その下端部が原稿に当接した後は、ストッパー部材の下端部が原稿の表面上をすべり、閉じられるにつれて跳ね上がる。これにより、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和し、原稿の破損を防ぐことができる。また、完全に外装部材が閉じられると、呼込みアームの規制がなくなることから、この状態で滑り落ちた原稿を正規の先端位置まで引き戻すと、係合片の係合爪がストッパー部材の係合爪を乗り越えて再び係合する。これにより、ストッパー部材によって滑り落ちた原稿が、再び正規の先端位置で保持されることになる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３８】
＜実施形態１＞
図１ないし図３は、本実施形態１の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。ただし、図１は、原稿１１を原稿トレイ１０にセットした状態で、ストッパー部材４により原稿１１の先端が所定位置に停止している状態を示している。また、図２及び図３は、搬送不良発生時の動作状態を示している。
【００３９】
本実施形態１の原稿搬送装置の基本的な構造は、図２０ないし図２４に示した従来の原稿搬送装置の構造と同じである。従って、同部材及び同部分には同符号を付すこととし、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４０】
本実施形態１の原稿搬送装置と従来の原稿搬送装置との違いは、従来の原稿搬送装置では、外装１に固定的に配置された支軸３によってストッパー部材４を揺動変位自在に支持していたのに対し、本実施形態１では、ストッパー部材４を揺動変位自在に支持する支軸自体も上下に揺動変位自在に設けた点である。そのため、本実施形態１では、新たにアーム部材３７を追加した構成としている。
【００４１】
すなわち、アーム部材３７の一端部が、外装１の底面部において原稿の搬送方向Ｘに直交する方向に配置された支軸３８を揺動中心として揺動変位自在に支持されており、このアーム部材３７の他端部に、ストッパー部材４の支軸３が固定された構造となっている。ただし、アーム部材３７の一端部は、ストッパー部材４の支軸３に対して、係合片９の支柱８とは反対側の位置で、外装１に揺動変位自在に支持されている。
【００４２】
また、アーム部材３７の他端部は、支軸３よりさらに支柱８側に延設され、その延設先端部を上方に屈曲させて、係合片９を上方に押し上げるための押上片３７ａを形成している。
【００４３】
このように構成される原稿搬送装置において、搬送不良が発生すると、駆動制御手段により呼込みローラ６が外装１から下方に露出している原稿取込み時の位置から上方に揺動変位し、係合片９の押圧ピン９ｂと呼込みアーム６の押圧片６ｂとの係合が解除される。
【００４４】
この状態で外装１を開放すると、図２に示すように、原稿１１がその自重によって原稿トレイ１０上をすべり落ち、原稿載置位置からずれてしまう。また、跳ね上がっていた係合片９が係合の解除により自重によって下方に揺動変位し、外装１の開放に伴って上昇してきたストッパー部材４の係合爪４ａと係合片９の係合爪９ａとが係合してしまう。
【００４５】
この状態で、外装１を図２中矢符９４で示す方向に閉じると、閉じる過程において、ストッパー部材４の下端部４ｂが原稿１１に当接する。しかしながら、本実施形態１の原稿搬送装置では、図３に示すように、アーム部材３７が矢符９５で示すように揺動変位し、ストッパー部材４自体が係合片９を伴って跳ね上がる。このとき、アーム部材３７及び係合片９の揺動支点の間にストッパー部材４が位置し、跳ね上がるにつれてアーム部材３７と係合片９とは相互に離反してゆき、両係合爪９ａ，４ａの係合状態が解除される。またこのとき、アーム部材３７の他端部に形成された押上片３７ａが係合片９をさらに上方に押し上げるため、両係合爪９ａ，４ａの係合状態が確実に解除される。
【００４６】
これにより、ストッパー部材４は、原稿取込み時と同じ揺動変位自在の状態となるので、ストッパー部材４の原稿１１への干渉を緩和し、原稿１１の破損を防ぐことができる。
【００４７】
＜実施形態２＞
図４は、本実施形態２の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【００４８】
本実施形態２の原稿搬送装置は、外装１を閉じたときにストッパー部材４と原稿１１との干渉をより確実に防止するために、上記実施形態１の原稿搬送装置の構造にさらに、ストッパー部材４を跳ね上げる構造を追加したものである。
【００４９】
すなわち、図４に示すように、アーム部材３７が予め定める角度以上に揺動変位すると、ストッパー部材４を跳ね上げるように揺動変位させる案内部を外装１に設けている。具体的には、外装１の内壁面上部に案内部としてのガイド面４１を形成している。これにより、上方に押し上げられたストッパー部材４の上端部４ｃがガイド面４１に当接し、ガイド面４１に沿って図中矢符９６の方向にスライドすることにより、ストッパー部材４を跳ね上げるように揺動変位させることができる。
【００５０】
すなわち、外装１が閉じられる際に、ストッパー部材４の係合爪４ａと係合片９の係合爪９ａとの係合状態が解除されていることに加え、外装１がさらに閉じられることで、ストッパー部材４はその上端部がガイド面４１に案内されてさらに跳ね上がることになる。従って、原稿１１が原稿トレイ１０に載置された状態で外装１の開閉動作が行われても、原稿１１やストッパー部材４の破損を確実に防止することができる。
【００５１】
＜実施形態３＞
図５ないし図１０は、本実施形態３の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。ただし、図５は、原稿１１を原稿トレイ１０にセットした状態で、ストッパー部材４により原稿１１の先端が所定位置に停止している状態を示している。また、図６及び図７は、搬送不良の発生により外装１を開いたときの動作状態を示しており、図８ないし図１０は、開いた外装１を閉じたときの動作状態を示している。
【００５２】
本実施形態３の原稿搬送装置の基本的な構造は、図２０ないし図２４に示した従来の原稿搬送装置の構造と同じである。従って、同部材及び同部分には同符号を付すこととし、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５３】
本実施形態３の原稿搬送装置は、呼込みアーム６の押圧片６ｂと係合片９の押圧ピン９ｂとが係合しておらず、かつ、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとが係合している第１の待機位置（図５に示す位置）と、呼込みローラＲ２が外装１から下方に露出している原稿取込み時の位置（図２１に示す位置）と第１の待機位置との間であって、呼込みアーム６の押圧片６ｂと係合片９の押圧ピン９ｂとが係合し、かつ、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとの係合が解除されている第２の待機位置（図６及び図７に示す位置）とを有し、第２の待機位置で呼込みアーム６を保持する保持部材である板バネ５１を外装１に設けた点である。すなわち、本実施形態３では、従来の原稿搬送装置の構造に、先端部がくの字状に屈曲形成された山形の係止部５１ａを有する板バネ５１を追加するとともに、呼込みアーム６の遊端側に、板バネ５１の係止部５１ａと係止する山形状の係止突起部６ｃを設けた構成としている。
【００５４】
上記構成において、呼込みアーム６を揺動変位駆動する駆動制御手段は、外装１が開状態となると、図６に示すように、外装１との相対的な位置関係において、呼込みアーム６を第２の待機位置へ揺動変位駆動し、第２の待機位置で呼込みローラＲ１を上昇途中の状態（呼込みアームスプリング８３（図２４参照）の付勢力による上昇途中の状態）で保持するとともに、この状態で、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとの係合が解除されるようになっている（図７参照）。
【００５５】
従って、この状態から外装１を閉じても、ストッパー部材４は係合片９と係合されておらず、その下端部４ｂが原稿１１に当接した後は、ストッパー部材４の下端部４ｂが原稿１１の表面上を滑り、図８に示すように、外装１が閉じられるにつれてストッパー部材４が矢符９６の方向に跳ね上がる。これにより、ストッパー部材４の原稿１１への干渉が緩和され、原稿１１の破損を防ぐことができる。
【００５６】
この後、外装１が完全に閉じられると、駆動制御手段は、図９に示すように、再び呼込みアーム６を第１の待機位置へ跳ね上げる。これにより、係合片９の押圧ピン９ｂと呼込みアーム６の押圧片６ｂとの係合が解除され、係合片９は自重によって係止爪９ａ側が下方に揺動変位し、係止爪９ａの先端がストッパー部材４の背面に当接する。
【００５７】
この状態で原稿１１を原稿トレイ１０に再セットすると、跳ね上がっていたストッパー部材４が自重で略鉛直状態に揺動復帰し、この揺動変位によりストッパー部材４の背面に当接していた係合片９の係合爪９ａがストッパー部材４の先端部を乗り越えて、図１０に示すように、ストッパー部材４の係合爪４ａと係合する。これにより、原稿１１の先端が所定位置で揃えられ、搬送路１２への原稿１１の進入が防止される。
【００５８】
＜実施形態４＞
図１１ないし図１６は、本実施形態４の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。ただし、図１１は、原稿１１を原稿トレイ１０にセットした状態で、ストッパー部材４により原稿１１の先端が所定位置に停止している状態を示している。また、図１２及び図１３は、搬送不良の発生により外装１を開いたときの動作状態を示しており、図１４ないし図１６は、開いた外装１を閉じたときの動作状態を示している。
【００５９】
本実施形態４の原稿搬送装置の基本的な構造は、図２０ないし図２４に示した従来の原稿搬送装置の構造と同じである。従って、同部材及び同部分には同符号を付すこととし、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６０】
本実施形態４の原稿搬送装置は、呼込みアーム６の押圧片６ｂと係合片９の押圧ピン９ｂとが係合しておらず、かつ、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとが係合している第１の待機位置（図１１に示す位置）と、呼込みローラＲ２が外装１から下方に露出している原稿取込み時の位置（図２１に示す位置）と第１の待機位置との間であって、呼込みアーム６の押圧片６ｂと係合片９の押圧ピン９ｂとが係合し、かつ、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとの係合が解除されている第２の待機位置（図１２及び図１３に示す位置）とを有し、第２の待機位置で呼込みアーム６を保持する保持部材を設けた点であり、この点では上記実施形態３と同じであるが、本実施形態４では、上記実施形態３の板バネ５１とは異なり、呼込みローラ６の揺動基端側に揺動突起部６１を設け、装置本体（本実施形態ではＵターンガイド）７１側に前記揺動突起部６１の揺動を規制する揺動規制杆６２を設けた点である。
【００６１】
すなわち、揺動突起部６１と揺動規制杆６２とは、図１１に示すように、外装１が閉じている状態では相互に係合しておらず、図１２及び図１３に示すように、外装１を開いた状態では相互に係合し、外装１との相対的な位置関係において、呼込みアーム６を第２の待機位置まで揺動変位駆動し（跳ね上がりを規制し）、係合片９の係合爪９ａとストッパー部材４の係合爪４ａとの係合を解除するようになっている（図１２，図１３）。
【００６２】
従って、この状態から外装１を閉じても、ストッパー部材４は係止されておらず、その下端部４ｂが原稿１１に当接した後は、ストッパー部材４の下端部４ｂが原稿１１の表面上を滑り、図１４に示すように、外装１が閉じられるにつれてストッパー部材４が矢符９７の方向に跳ね上がる。これにより、ストッパー部材４の原稿１１への干渉が緩和され、原稿１１の破損を防ぐことができる。
【００６３】
この後、外装１を閉じると、揺動規制杆６１の係合解除されるので、呼込みアームスプリング８３のスプリング力で呼込みアームが持ち上げられる。これにより、係合片９の押圧ピン９ｂと呼込みアーム６の押圧片６ｂとの係合が解除され、係合片９は自重によって係止爪９ａ側が下方に揺動変位し、係止爪９ａの先端がストッパー部材４の背面に当接する。
【００６４】
この状態で原稿１１を原稿トレイ１０に再セットすると、跳ね上がっていたストッパー部材４が自重で略鉛直状態に揺動復帰（図１６中、矢符９８により示す）し、この揺動変位によりストッパー部材４の背面に当接していた係合片９の係合爪９ａがストッパー部材４の先端部を乗り越えて、ストッパー部材４の係合爪４ａと係合する。これにより、原稿１１の先端が所定位置で揃えられ、搬送路１２への原稿１１の進入が防止される。
【００６５】
−原稿読み取り装置の説明−
以上で本発明に係わる原稿搬送装置の説明を終了し、次に、この原稿搬送装置を搭載した原稿読み取り装置について説明する。
【００６６】
図１７は、上述のように構成される原稿搬送装置を備える原稿読取り装置１０１の縦断面図である。ただし、図１７では、本発明に係わる原稿搬送装置の特徴部分については図示を省略している。
【００６７】
この原稿読取り装置１０１は、原稿台１０２に載置された原稿１１を、静止した状態で読み取ることができるとともに、もう１つの原稿台１０３上を、原稿１１を搬送しつつ読み取ることができるようになっている。その読み取りのために、原稿台１０２，１０３の下方には、光源１０４及びミラー１０５からなる光源ユニット１０６と、ミラー１０７，１０８から成るミラーユニット１０９と、結像レンズ１１０と、ＣＣＤ読取りユニット１１１とが設けられている。
【００６８】
原稿台１０２を使用した静止読取り時には、この原稿台１０２の下方を、ミラーユニット１０９が速度Ｖで走査するとともに、ミラーユニット１０９が速度Ｖ／２で走査することで、ＣＣＤ読取りユニット１１１までの光路長を一定に保持しつつ、原稿全面の画像が読取られる。また、原稿台１０３を使用した移動読取り時には、この原稿台１０３の下方にミラーユニット１０９が停止され、後述するように原稿が搬送されることで原稿全面の画像が読取られる。また、原稿台１０２に対向して、原稿カバー１１２の裏面に設けられた原稿押え板１１３が配置され、原稿台１０３に対向して、バイアスばね１１４で原稿台１０３側に付勢された原稿押え板１１５が配置されている。
【００６９】
この原稿読取り装置１０１におけるシート搬送機構は、大別すると、相対的に上方に配置される原稿トレイ１０と、この原稿トレイ１０の下方に配置される原稿排出トレイ１２２と、それらの間を接続する湾曲搬送路１２３とを備えて構成されている。
【００７０】
原稿トレイ１０に載置された原稿１１は、ピックアップローラＲ１によって取り出され、サバキローラＲ２及びサバキ板１６によって１枚ずつに分離され、湾曲搬送路１２３を形成する主搬送路１２５に搬送される。搬送された原稿は、原稿入紙センサ１２６で原稿の搬送が確認された後、斜行による原稿の先端を揃えるとともに、規定の画像読取りタイミングで原稿を送出するタイミングローラ（ＰＳローラ）となる駆動ローラＲ３及びこれに対を成す従動ローラＲ４を介して、原稿台１０３の原稿読取り部へと搬送され、原稿画像の読み取りが行われる。
【００７１】
読み取りの終了した原稿は、一対の搬送ローラＲ５，Ｒ６によって読取り部から引き出され、排出路１２７を介して、可逆回転可能な一対の排出ローラＲ７，Ｒ８によって原稿排出トレイ１２２上に排出される。
【００７２】
また、この原稿読取り装置１０１では、原稿トレイ１１と原稿排出トレイ１２２との間に中間トレイ１２８が設けられるとともに、排出ローラＲ７，Ｒ８に臨んで揺動板１２９が設けられており、図１６において実線で示すように揺動板１２９が上方に跳ね上がっていると（ホームポジション１）、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は原稿排出トレイ１２２上に排出され、破線で示すように揺動板１２９が下方に傾斜していると（ホームポジション２）、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は該揺動板１２９ですくい上げられて中間トレイ１２８上に排出される。
【００７３】
中間トレイ１２８及び揺動板１２９は、原稿の表裏両面の読み取りを可能にするために設けられるものであり、排出路１２７を搬送され、排出ローラＲ７，Ｒ８から排出された原稿は、この中間トレイ１２８上に排出されてゆき、その後端が排出ローラＲ７，Ｒ８で挟持された状態で一旦停止する。その後、排出ローラＲ７，Ｒ８が反転することで、原稿は副搬送路１３０に進入し、この副搬送路１３０から湾曲搬送路１２３に合流する。このようにして、先ず原稿トレイ１０に載置された原稿の上面の画像が読み取られ、続いて排出路１２７、排出ローラＲ７，Ｒ８、揺動板１２９、中間トレイ１２８及び副搬送路１３０によってスイッチバック搬送されることで、裏面の画像が読み取られる。
【００７４】
−原稿読取り装置１０１の読み取り動作の説明−
図１８は、上記のように構成される原稿読取り装置１０１における片面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して片面原稿の読み取り動作を説明する。
【００７５】
先ず、片面読取り処理が選択されると、原稿排紙部の中間トレイ１２８の揺動板１２９がホームポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５０１）。このとき、ホームポジション１は、上記したように図１６において実線で示す位置であり、読み取り後の原稿を原稿排紙トレイ１２２に導くための位置である。
【００７６】
ステップＳ５０１での判定の結果、中間トレイ１２８の揺動板１２９がホームポジション１にないときは、揺動板１２９をホームポジション１に移動する（ステップＳ５０９）。
【００７７】
このようにして揺動板１２９の位置を決定した後、原稿給紙用のピックアップローラＲ１によって原稿は搬送され（ステップＳ５０２）、上記したように駆動ローラＲ３で一旦停止し（ステップＳ５０３）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ５０４）。
【００７８】
搬送された原稿は、原稿読取り部において読取られる（ステップＳ５０５）。このとき、読み取られた原稿を制御部におけるメモリに入力するか否かの判定を行う（ステップＳ５０６）。この判定は、印字枚数を設定した際のシングル印字かマルチ印字かの枚数設定によって決定される。ステップＳ５０６においてメモリ入力が行われるときはマルチ印字を示し、メモリ入力を行わず、読み取った原稿の画像情報を制御部において画像処理した後に、直接、画像形成部のレーザ発光部に送信するときはシングル印字を示す。そして、シングル印字の場合（ステップＳ５０６でＮｏと判断された場合）には、読み取った原稿情報を画像処理し、レーザ発光部に送信する（ステップＳ５１０）。
【００７９】
このように画像処理が行われている間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板１２９がホームポジション１にあることから、原稿排紙トレイ１２２上に排出される（ステップＳ５０７）。
【００８０】
このような原稿搬送機構及び原稿読取り部の動作によって、片面原稿の読取りが行われる。このような片面読み取りが行われる原稿は、原稿画像が片面にしかないときと、両面にあってもユーザの読み取り要求が片面だけの指定であるときとの両方であることは、言うまでもない。
【００８１】
図１９は、原稿読取り装置１０１における両面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して両面原稿の読み取り動作を説明する。
【００８２】
先ず、両面読み取り処理が選択されると、両面原稿は原稿給紙用ピックアップローラＲ１によって搬送され（ステップＳ６０１）、上記したように駆動ローラＲ３で一旦停止する（ステップＳ６０２）。次に、原稿排紙部の中間トレイ１２８の揺動板１２９がホームポジション２にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６０３）。このとき、ホームポジション２は、図１６において破線に示す位置であり、読み取り後の原稿を中間トレイ１２８に導くための位置である。
【００８３】
ステップＳ６０３での判定の結果、揺動板１２９がホームポジション２にないときは、揺動板１２９をホームポジション２に移動する（ステップＳ６２４）。
【００８４】
このようにして中間トレイ１２８の揺動板１２９の位置が決定した後、原稿は原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６０４）。
【００８５】
搬送された原稿は、原稿読取り部において原稿の表面側の画像情報が読取られる（ステップＳ６０５）。このとき、読み取られた表面側の画像情報は、制御部におけるメモリに入力される（ステップＳ６０６）。この場合、メモリされる表面側の画像情報は、画像処理された状態である。
【００８６】
このように画像処理及びメモリされる間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板１２９がホームポジション２にあることから、中間トレイ１２８に導かれる（ステップＳ６０７）。中間トレイ１２８に導かれた原稿は、原稿搬送方向の後端を排紙ローラＲ７，Ｒ８に挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６０８）。
【００８７】
以上が表面側の読取り用搬送工程である。
【００８８】
その後、排紙ローラＲ７，Ｒ８がステップＳ６０７における回転方向とは逆の回転を行うことによって、原稿は副搬送路１３０を介して搬送される（ステップＳ６０９）。搬送された原稿は、駆動ローラＲ３で一旦停止し（ステップＳ６１０）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６１１）。
【００８９】
搬送された原稿は、原稿読取り部において、裏面側の画像情報が読取られる（ステップＳ６１２）。このとき、読み取られた裏面の画像情報は、制御部において画像処理した後に画像形成部のレーザ発光部に送信される（ステップＳ６１３）。
【００９０】
このように画像処理及び送信が行われている間に、原稿は搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して再び原稿排紙方向に回転している排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、揺動板１２９がホームポジション２にあることから、中間トレイ１２８に導かれる（ステップＳ６１４）。中間トレイ２８に導かれた原稿は、原稿搬送方向の後端を排紙ローラＲ７，Ｒ８に挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６１５）。
【００９１】
以上が裏面の読取り搬送工程である。
【００９２】
この後、一旦停止した原稿は、排紙ローラＲ７，Ｒ８がステップＳ６１４における回転方向とは逆の回転を行うことによって、副搬送路１３０を介して搬送される（ステップＳ６１６）。このようにして搬送された原稿は、原稿入紙センサ１２６によって、通過原稿の後端がこの原稿入紙センサ１２６を通過したか否かの判定が行われる（ステップＳ６１７）。このとき、原稿後端が通過し、さらに次原稿がある場合（ステップＳ６１８でＹｅｓと判断される場合）には、次原稿は原稿給紙用ピックアップローラＲ１によって搬送され（ステップＳ６１９）、駆動ローラＲ３で一旦停止した状態で（ステップＳ６２０）、読み取りタイミングが来るまで待機する。このように、次原稿の搬送中においても、表裏を読み取られた後の原稿は、搬送路を搬送される。
【００９３】
このように搬送される原稿が入紙センサ１２６を通過すると、揺動板１２９がホームポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６２１）。このとき、揺動板１２９はステップＳ６０３においてホームポジション２に配置された状態であるため、ホームポジション１に移動する（ステップＳ６２５）。
【００９４】
このようにして揺動板１２９の位置が決定される。この間においても原稿は搬送され、搬送ローラＲ５，Ｒ６を介して排紙ローラＲ７，Ｒ８に搬送され、原稿排紙用回転と揺動板１２９の位置とによって、原稿排紙トレイ１２２上に排出される（ステップＳ６２３）。この場合、上記したように駆動ローラＲ３で一旦待機している次原稿は、読み取りが終了している通過原稿が原稿読取り部を通過したことを確認すると（ステップＳ６２２）、再度搬送され、この次原稿の読取りが実行される。
【００９５】
以上が原稿の空搬送工程である。
【００９６】
以上のような原稿搬送動作及び原稿読取り部の動作によって、両面原稿の読取りが行われる。
【００９７】
このように、両面原稿の読取りには、「表面原稿読取り搬送」、「裏面原稿読取り搬送」、及び「原稿の空搬送」の３工程の搬送がある。このような搬送を行う理由は、「表面原稿読取り搬送」及び「裏面原稿読取り搬送」の搬送は当然必要であるが、「裏面原稿読取り搬送」工程を終了した後に揺動板１２９の位置を移動させて原稿排紙トレイ１２２に原稿を排紙すると、複数枚の原稿を処理したときに原稿の表裏順番が合わず、頁揃えが出来ない状態となる。このような不都合を解消するために、「原稿の空搬送」の工程が必要となる。
【００９８】
【発明の効果】
本発明の原稿搬送装置によれば、外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、ストッパー部材に係合片が係合することによりストッパー部材が原稿の先端を所定位置に停止させる状態に保持されて、原稿の先端位置を規制するとともに搬送路への原稿の進入を防止し、外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、係合片が揺動変位してストッパー部材との係合が解除されることによりストッパー部材の揺動変位が許容され、原稿の搬送が可能となる構成において、外装部材にアーム部材の一端部を揺動変位自在に支持し、このアーム部材の他端部にストッパー部材の支軸を固定する構造としている。すなわち、外装部材を開状態から閉じたとき、ストッパー部材の下端部が原稿トレイに載置されている原稿に当接して上方に押し上げられることによってアーム部材の他端部が上方に揺動変位し、これに伴ってストッパー部材が外装部材内に収納されるように上方に押し上げられるので、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和できるとともに、原稿の破損を防ぐことができる。また、アーム部材に係合片を上方に押し上げるための押上片を設けることにより、ストッパー部材と係合片との係合状態をより確実に解除することができる。さらに、アーム部材が予め定める角度以上に揺動変位すると、ストッパー部材を跳ね上げるように揺動変位させる案内部を外装部材に設けることにより、原稿やストッパー部材の破損を確実に防止することができる。
【００９９】
また、本発明の原稿搬送装置によれば、外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、呼込みローラを外装部材内の上方に位置させることにより、ストッパー部材と係合片との係合状態を保持して、原稿の先端位置を規制するとともに搬送路への原稿の進入を防止し、外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、呼込みローラを外装部材から下方に露出させるように呼込みアームが下方に揺動変位し、この揺動変移に連動して係合片を揺動変位させることでストッパー部材との係合を解除することにより、ストッパー部材の揺動変位が許容され、原稿の搬送が可能となる構成において、呼込みアームは、この呼込みアームと係合片とが係合しておらず、かつ、係合片とストッパー部材とが係合している第１の待機位置と、呼込みローラが外装部材から下方に露出している原稿取込み時の位置と第１の待機位置との間であって、呼込みアームと係合片とが係合し、かつ、係合片とストッパー部材との係合が解除されている第２の待機位置とを有し、第２の待機位置で呼込みアームを保持する保持部材を外装部材に設けた構造としている。すなわち、外装部材が閉じられる際にストッパー部材は係止されておらず、その下端部が原稿に当接した後は、ストッパー部材の下端部が原稿の表面上をすべり、外装部材が閉じられるにつれて跳ね上がるので、ストッパー部材の原稿への干渉を緩和できるとともに、原稿の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態２に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図５】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図７】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図８】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図９】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１２】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１４】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１５】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１６】本発明の実施形態４に係わる原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図１７】本発明の原稿搬送装置を備える原稿読取り装置の縦断面図である。
【図１８】原稿読取り装置における片面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。
【図１９】原稿読取り装置における両面原稿の読み取り動作を示すフローチャートである。
【図２０】従来の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２１】従来の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２２】従来の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２３】従来の原稿搬送装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２４】従来の原稿搬送装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１ 外装
２ 支軸
３ 支軸
４ ストッパー部材
４ａ 係合爪
４ｂ 下端部
４ｃ 上端部
５ 支持ピン
６ 呼込みアーム
６ｂ 押圧片
７ 支持ピン
８ 支柱
９ 係合片
９ａ 係合爪
９ｂ 押圧ピン
１０ 原稿トレイ
１１ 原稿
３７ アーム部材
３７ａ 押上片
３８ 支軸
４１ ガイド面（案内部）
５１ 板バネ
５１ａ 係止部
６１ 揺動突起部
６２ 揺動規制杆
Claims (7)
- 原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、
下方に傾斜して配置された前記原稿トレイの下部先端部の上方位置に外装部材が配置されるとともに、この外装部材は前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を開閉中心として開閉自在に設けられ、
この外装部材に、前記原稿トレイに載置される原稿の先端を所定位置に停止させるストッパー部材と、このストッパー部材と係合する係合片とが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心としてそれぞれ個別に揺動変位自在に設けられるとともに、前記外装部材にアーム部材の一端部が揺動変位自在に支持されており、このアーム部材の他端部に前記ストッパー部材の支軸が固定され、
前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、前記ストッパー部材に前記係合片が係合することにより前記ストッパー部材が原稿の先端を所定位置に停止させる状態に保持されて、原稿の先端位置を規制するとともに前記搬送路への原稿の進入を防止し、
前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、前記係合片が揺動変位して前記ストッパー部材との係合が解除されることにより前記ストッパー部材の揺動変位が許容されて、原稿の搬送が可能となり、
前記外装部材が開状態から閉じられたとき、その閉じられる過程において、前記係合片と係合状態にある前記ストッパー部材の下端部が前記原稿トレイに載置されている原稿に当接して上方に押し上げられると、前記アーム部材の他端部が上方に揺動変位し、これに伴って前記ストッパー部材が前記外装部材内に収納されるように上方に移動することを特徴とする原稿搬送装置。 - 原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、
下方に傾斜して配置された前記原稿トレイの下部先端部の上方位置に外装部材が配置されるとともに、この外装部材は前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を開閉中心として開閉自在に設けられ、
この外装部材に、前記原稿トレイに載置される原稿の先端を所定位置に停止させるストッパー部材と、このストッパー部材と係合する係合片とが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心としてそれぞれ個別に揺動変位自在に設けられるとともに、前記外装部材に、前記係合片を上方に押し上げるための押上片が一体的に設けられたアーム部材の一端部が揺動変位自在に支持され、このアーム部材の他端部に前記ストッパー部材の支軸が固定され、
前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、前記ストッパー部材に前記係合片が係合することにより前記ストッパー部材が原稿の先端を所定位置に停止させる状態に保持されて、原稿の先端位置を規制するとともに前記搬送路への原稿の進入を防止し、
前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、前記係合片が揺動変位して前記ストッパー部材との係合が解除されることにより前記ストッパー部材の揺動変位が許容されて、原稿の搬送が可能となり、
前記外装部材が開状態から閉じられたとき、その閉じられる過程において、前記係合片と係合状態にある前記ストッパー部材の下端部が前記原稿トレイに載置されている原稿に当接して上方に押し上げられると、前記アーム部材の他端部が上方に揺動変位し、これに伴って前記ストッパー部材が上方に移動するとともに、前記押上片が上方に移動して前記係合片をさらに上方に押し上げることで、前記ストッパー部材と前記係合片との係合が解除されることを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記外装部材に、前記アーム部材が予め定める角度以上に揺動変位すると、前記ストッパー部材を跳ね上げるように揺動変位させる案内部が設けられていることを特徴とする請 求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
- 前記案内部が前記外装部材の内壁面上部に形成されたガイド面であり、上方に移動した前記ストッパー部材の上端部が前記ガイド面に当接し、ガイド面に沿ってスライドすることにより、前記ストッパー部材が跳ね上がるように揺動変位することを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
- 原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、
下方に傾斜して配置された前記原稿トレイの下部先端部の上方位置に外装部材が配置されるとともに、この外装部材は前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を開閉中心として開閉自在に設けられ、
この外装部材に、前記原稿トレイに載置される原稿の先端を所定位置に停止させるストッパー部材と、このストッパー部材と係合する係合片とが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心としてそれぞれ個別に揺動変位自在に設けられ、
前記外装部材に、前記原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を１枚ずつ取り出すための呼込みローラを有する呼込みアームが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心として揺動変位自在に設けられ、
前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、前記呼込みローラを前記外装部材内の上方に位置させることにより、前記ストッパー部材と前記係合片との係合状態を保持して、原稿の先端位置を規制するとともに前記搬送路への原稿の進入を防止し、
前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、前記呼込みローラを前記外装部材から下方に露出させるように前記呼込みアームが下方に揺動変位し、この揺動変移に連動して前記係合片を揺動変位させることで前記ストッパー部材との係合を解除することにより、前記ストッパー部材の揺動変位が許容されて、原稿の搬送が可能となる一方、
前記呼込みアームは、該呼込みアームと前記係合片とが係合しておらず、かつ、前記係合片と前記ストッパー部材とが係合している第１の待機位置と、前記呼込みローラが前記外装部材から下方に露出している原稿取込み時の位置と前記第１の待機位置との間であって、前記呼込みアームと前記係合片とが係合し、かつ、前記係合片と前記ストッパー部材との係合が解除されている第２の待機位置とを有し、前記第２の待機位置で前記呼込みアームを保持する保持部材が前記外装部材に設けられており、この保持部材は、前記呼込みローラの揺動基端側に設けられた揺動突起部と、装置本体側に設けられた前記揺動突起部の揺動を規制する揺動規制杆とからなり、前記呼込みアームが前記第２の待機位置まで揺動変位したとき、前記揺動突起部が前記揺動規制杆に当接して前記呼込みアームを保持することを特徴とする原稿搬送装置。 - 原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ取り出して搬送路に搬送する原稿搬送装置であって、
下方に傾斜して配置された前記原稿トレイの下部先端部の上方位置に外装部材が配置されるとともに、この外装部材は前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を開閉中心として開閉自在に設けられ、
この外装部材に、前記原稿トレイに載置される原稿の先端を所定位置に停止させるストッパー部材と、このストッパー部材と係合する係合片とが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心としてそれぞれ個別に揺動変位自在に設けられ、
前記外装部材に、前記原稿トレイに載置された１または複数枚の原稿を１枚ずつ取り出すための呼込みローラを有する呼込みアームが、前記原稿の搬送方向に直交する方向に配置された支軸を揺動中心として揺動変位自在に設けられるとともに、前記呼込みアームを揺動変位駆動する駆動制御手段を備えており、
前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み待機時には、前記呼込みローラを前記外装部材内の上方に位置させることにより、前記ストッパー部材と前記係合片との係合状態を保持 して、原稿の先端位置を規制するとともに前記搬送路への原稿の進入を防止し、
前記外装部材が閉状態でかつ原稿取込み時には、前記呼込みローラを前記外装部材から下方に露出させるように前記呼込みアームが下方に揺動変位し、この揺動変移に連動して前記係合片を揺動変位させることで前記ストッパー部材との係合を解除することにより、前記ストッパー部材の揺動変位が許容されて、原稿の搬送が可能となる一方、
前記呼込みアームは、該呼込みアームと前記係合片とが係合しておらず、かつ、前記係合片と前記ストッパー部材とが係合している第１の待機位置と、前記呼込みローラが前記外装部材から下方に露出している原稿取込み時の位置と前記第１の待機位置との間であって、前記呼込みアームと前記係合片とが係合し、かつ、前記係合片と前記ストッパー部材との係合が解除されている第２の待機位置とを有し、前記第２の待機位置で前記呼込みアームを保持する保持部材が前記外装部材に設けられており、
前記駆動制御手段は、前記外装部材が閉状態から開かれたとき、前記呼込みアームを前記第１の待機位置から前記第２の待機位置に揺動変位駆動することを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記保持部材が前記外装部材の内壁面に設けられた弾性変形可能な板バネからなり、前記呼込みアームが前記第２の待機位置まで揺動変位したとき、前記呼込みアームの揺動先端部に当接して呼込みアームを保持することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の原稿搬送装置。
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