JP4051844B2

JP4051844B2 - Cleaning control method for corona discharge electrode in image forming apparatus

Info

Publication number: JP4051844B2
Application number: JP2000003443A
Authority: JP
Inventors: 晃岡本; 律雄藤井; 勉須賀
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JP2001194875A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コロナ放電電極を清掃する清掃手段を有するコロナ放電装置を搭載した複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置における、コロナ放電電極としてのチャージワイヤ及びバックプレートの清掃制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、像担持体上にトナー像を形成し、記録紙上に画像を転写する画像形成装置においては、像担持体に電荷を与える帯電手段、トナー像を記録紙に転写する転写手段、及び、記録紙を像担持体から分離する分離手段として使用するコロナ放電装置において、多数枚の画像が形成されるに従い、チャージワイヤ及びバックプレートのトナー汚れが進行し、コロナ放電にムラが生じる結果、画像上の白すじ、画像の転写抜け、記録紙の分離不良等の不具合が発生する。
【０００３】
従来より、上記の不具合を事前に防止する技術として、所定枚数の画像形成が終了する毎に、チャージワイヤ及びバックプレートに付着したトナーを清掃する清掃手段を設けたコロナ放電装置が知られている。
【０００４】
従来の上記コロナ放電装置の清掃方法としては、清掃部材をチャージワイヤに沿って移動する移動部材に取り付け、清掃部材をチャージワイヤ及びバックプレートに摺擦させながらモータ等の駆動手段により移動部材を一端側と他端側の間で往復移動させることにより、チャージワイヤ及びバックプレートを清掃する方法が知られている。
【０００５】
このようなコロナ放電装置では、清掃手段がチャージワイヤの端部に設けたストッパーに当って停止した時モータに流れる過電流を検出する過電流検出手段を設け、過電流を検出した時、他端部（リターンポジション）ではモータを逆転させ、一端部（ホームポジション）ではモータを停止することにより、清掃手段の往復移動ができるよう駆動手段を制御していた。
【０００６】
又、特許２８９７０２４号に開示されているように、上記の過電流検出手段に加えて、移動端からの移動開始と同時に計時を開始する計時手段を備え、移動途中で清掃部材がロックしたかどうかを判定するステップを有するコロナ放電装置の清掃制御方法も知られている
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記画像形成装置内において、画像形成中にコロナ放電装置へ飛散するトナーの量は必ずしも一定ではなく、場合によって異なり、多数枚の画像形成の後、チャージワイヤ及びバックプレートに堆積したトナー汚れは不均一となり、トナーが固着してしまった箇所では、清掃手段が移動できずロックしてしまう場合もあり、問題であった。
【０００８】
即ち、従来のコロナ放電装置では、モータに流れる過電流を検出することにより、清掃手段の位置がホームポジションかリターンポジションかを検出しているので、清掃手段がホームポジションとリターンポジションの途中で何等かの原因でロックした場合、過電流が検出され、例えば、往路の場合はホームポジションまで戻り、復路の場合はその位置でロックしたまま停止することとなる。
【０００９】
ホームポジションまで戻った場合は停止位置以降の清掃が行われないだけで大きな問題は生じないが、その位置でロックしたまま停止した状態で画像形成が行われた場合、出力される画像は白抜け、白すじ等の極めて異常な画像となり、問題であった。
【００１０】
上記問題を解決するため、特許２８９７０２４に開示されている方法では、過電流検出手段に加えて上述した計時手段を備え、ホームポジションからの移動開始と同時に計時を開始し、所定時間内で清掃手段がロックした場合はホームポジションとリターンポジションの途中でロックしたものと判定し、清掃手段を強制的にホームポジションへ戻すように制御している。
【００１１】
しかしながら、上述したように、チャージワイヤ及びバックプレートに堆積したトナー汚れは不均一であり、清掃手段がホームポジションとリターンポジションの間を移動する時間は、トナー汚れの負荷バラツキのため必ずしも常に一定とは限らず、大幅に変動する。従って、特許２８９７０２４に開示されている方法でも、清掃途中で本当にロックした場合とホームポジションとリターンポジションに到着した場合の判断が難しく、検出の信頼性が低く、問題であった。
【００１２】
結果的に、清掃手段が途中でロックし、異常画像が発生した場合は、機械を停止させてサービスマンコールを行なわざるを得ず、修理が完了するまでは当該画像形成装置を使用することができないため、画像形成装置の稼働率の低下とサービスに要する費用増加の一因となっていた。
【００１３】
本発明は上述した従来の技術が有する問題点に鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、画像形成装置に使用するコロナ放電手段において、清掃部材移動手段の移動範囲の両端部に位置検出手段を設け、帯電器７０においてどのような清掃異常が発生したとしても、その状態を的確に判断し、適切な処理を実行することにより、コロナ放電手段の清掃異常に起因する異常画像の発生を防止し、画像形成装置の稼働率向上とサービスコスト削減を可能とする画像形成装置の制御方法を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に記載の画像形成装置の制御方法は、コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ到達しない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１５】
又、上記の目的を達成するために請求項２に記載の画像形成装置の制御方法は、コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、又は、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１６】
又、上記の目的を達成するために請求項３に記載の画像形成装置の制御方法は、コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１７】
又、上記の目的を達成するために請求項４に記載の画像形成装置の制御方法は、コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有し、
前記駆動手段に異常電流が流れ込んだ時、溶断して前記異常電流を遮断するヒューズと、前記ヒューズの溶断を検知するヒューズ溶断検知手段と、前記駆動手段に電力を供給する駆動電源と、前記駆動電源の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを検知する出力電圧検知手段とを設け、清掃異常の発生により画像形成操作を禁止した時、前記ヒューズ溶断検知手段及び前記出力電圧検知手段の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断するステップと、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
又、上記の目的を達成するために請求項５に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法において、さらに、電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過したか否かを判断する判断ステップを有し、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達し、かつ、前記判断ステップの結果、電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションから離脱しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
又、上記の目的を達成するために請求項６に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項１に記載の画像形成装置の制御方法において、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段を備え、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップとを有することを特徴とする。
【００２０】
又、上記の目的を達成するために請求項７に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項２に記載の画像形成装置の制御方法において、前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
又、上記の目的を達成するために請求項８に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法において、前記駆動手段に異常電流が流れ込んだ時、溶断して前記異常電流を遮断するヒューズと、前記ヒューズの溶断を検知するヒューズ溶断検知手段と、前記駆動手段に電力を供給する駆動電源と、前記駆動電源の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを検知する出力電圧検知手段とを設け、清掃異常の発生により画像形成操作を禁止した時、前記ヒューズ溶断検知手段及び前記出力電圧検知手段の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断するステップと、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するステップとを有することを特徴とする。
又、上記の目的を達成するために請求項９に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項１に記載の画像形成装置の制御方法において、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段を備え、前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、画像形成装置である電子写真方式の複写機に本発明の制御方法を適用した本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
先ず、複写機の全体構成及び概略プロセスについて、複写機の概略断面図である図１に基づいて説明する。
【００２３】
本実施の形態の複写機は、複写機本体の上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成手段３、記録紙収納手段４、搬送手段５、および、排紙・再給紙手段６を有している。
【００２４】
自動原稿送り装置１は、複写機本体の上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段１６を有している。
【００２５】
原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリット２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そして、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。このような工程を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。
【００２６】
また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置することができるように構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送手段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取るように構成しているが、原稿搬送手段１３によって搬送された原稿をプラテンガラス上に静止させた上で画像を読み取るように構成してもよい。
【００２７】
画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り画像データを得る手段であり、複写機本体内の上部に設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送り装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリット２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台であるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化したＶミラーユニット２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原稿からの反射光を後述のＣＣＤ２６に結像させる結像手段である結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像読取手段であるライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００２８】
自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユニット２３及びＶミラーユニット２４は、図１において左方に移動し、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に位置している。そして、原稿搬送手段１３によってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を介して、ＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤでは、入射した光を光電変換して、主走査方向（図１において紙面垂直方向）の原稿の画像を読み取り、一方、原稿が原稿搬送手段１３によって副走査方向に移動されているので、原稿全面の画像を読み取ることができる。ＣＣＤ２６で読み取った画像情報は、適宜、画像処理が施され、後述するレーザー書込系３３に供される。
【００２９】
また、プラテンガラス２２上に原稿が直接載置された場合は、第１ミラーユニット２３とＶミラーユニット２４とを、プラテンガラスに沿って、図１において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取ることができる。
【００３０】
画像形成手段３は、画像読取手段２で得た画像データに基づいて所定のプロセススピードで搬送されている記録材である記録紙上に画像形成する手段である。本実施の形態の画像形成手段３は、電子写真プロセスを用いて画像を形成するものである。画像形成手段３は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯電させる帯電器７０、ＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づいて、感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成する露光手段であるレーザー書込系３３、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー像を形成する現像器３４、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像を、別途搬送されている記録紙上に転写する転写器３５、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３７、記録紙上のトナー像を定着する定着手段３８を有している。そして、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器７０、レーザー書込系３３、現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング手段３７が配置されている。
【００３１】
感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段によって、矢示の方向に回転し、帯電器７０による一様帯電、後述するレジストローラ５６から送り出された記録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザー書込系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなされて、ＣＣＤ２６によって読み取られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。
【００３２】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム３１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送するドラム前搬送ローラ３９が設けられており、記録紙の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３６と定着手段３８との間には、分離器３６によって分離された記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ローラ（符号なし）及びベルト（符号なし）を設けている。
【００３３】
記録紙収納手段４は、複数枚の記録紙を積層状態で収納する記録材収納手段である。本実施の形態では、記録紙収納手段４として複数、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃ有しており、これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃを、画像形成手段３の下方に多段配置している。これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納される記録材としては、普通紙や再生紙など記録紙の他に、ＯＨＰシートなど種々の媒体がある。
【００３４】
搬送手段５は、記録紙収納手段４から画像形成手段３へと記録材を搬送する搬送手段であり、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように構成している。
【００３５】
排紙・再給紙手段６は、搬送手段５によって搬送された記録紙上に、画像形成手段３で画像形成された記録紙を、排紙或いは再給紙するための手段である。この排紙・再給紙手段６は、トナー像が定着された記録紙を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６１、定着排出ローラ６１により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する或いは裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切替手段６２、記録紙を機外に排出するための排紙ローラ６３、複写機の側面に設けられ排紙ローラ６３により排出された記録紙を積載する排紙トレイ６４、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段６５、及び、反転手段６５で反転された記録紙を画像形成手段３へと再給紙する再給紙手段６６を有している。
【００３６】
画像形成された記録紙をそのまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図１において一点鎖線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機外の排紙トレイ６４へと排出する。また、画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反転手段６５の方向へ搬送し、記録紙が切替手段６２を通過した後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機外の排紙トレイ６４へと排出する。一方、記録紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、反転手段６５の方向に搬送し、反転手段６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再給紙手段６６へと搬送する。再給紙手段６６まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ローラ５５と後述する中間搬送ローラ５４１との間で搬送路に合流し、記録紙収納手段４からの給紙と同様に、画像形成手段３へと搬送される。
【００３７】
次に、本実施の形態において適用した帯電器７０の構成及び動作について、帯電器７０の側断面図及び付随する各ブロックの構成を示す図２、上面を示す図３、及び、下面を示す図４に基づいて説明する。尚、図２、図３及び図４において、帯電器７０の中間部は省略して示している。
【００３８】
帯電器７０は着脱可能なユニットとして構成した所謂コロナ放電装置であり、金属板を矩形状に成形したバックプレート７２の両端部にエンドブロック７７ａ、７７ｂを一体に固定し、バックプレート７２で囲まれる空間内に２本のチャージワイヤ７１ａ、７１ｂを平行に張架するよう、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂの左端部に取り付けた掛止リング７１ｃをスプリング７５を介してエンドブロック７７ａ内に設けた掛止突起７６ａに掛止し、右端部の掛止リング７１ｄをエンドブロック７７ｂ内に設けた掛止突起７６ｂに掛止している。このため、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂはエンドブロック７７ａ、７７ｂに設けた支持突起７４ａ、７４ｂの間で略水平に張架されている。但し、図２においては、後述する清掃途中を示しているので、後述する清掃部材移動手段７３によりチャージワイヤ７１ａ、７１ｂが押圧されて変形している状態を示している。
【００３９】
又、バックプレート７２の下側の開口部は感光体ドラム３１と対向し、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂが図示しない駆動回路による高電圧の印加でコロナ放電を行って回転中の感光体ドラム３１を一様に帯電させる。
【００４０】
ここで、清掃部材移動手段７３の構成模式図を図５に、背面斜視図を図６に、前面斜視図を図７に示す。図５及び図６に示すように、清掃部材保持レバー７３２はその先端凹部に清掃部材９１、９２を接着・保持すると共に、一体成形された側壁７３２ａ、７３２ｂに形成された軸突起７３６ａ、７３６ｂを有し、軸突起７３６ａ、７３６ｂはベース７３１と一体成形された支持壁７３１ａ、７３１ｂに形成された軸穴に回動自在に嵌合している。
【００４１】
チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃時、清掃部材保持レバー７３２は、バネ７３５によりバネ付勢されているので、図５の実線で示す位置にあり、清掃部材保持レバー７３２の上側に形成されたベース７３１の凹部には、図７に示すように、もう一方の清掃部材９３、９４が接着・保持されている。チャージワイヤ７１ａ、７１ｂは、清掃部材９１、９２と清掃部材９３、９４の間を通るよう張架されているので、清掃時は清掃部材９１、９２によって押圧され図２に示す如く変形している。
【００４２】
又、清掃部材移動手段７３のベース７３１の上面にはバックプレート７２を清掃するための清掃部材９６が接着・保持され、側壁７３８には清掃部材９５が接着・保持されている。
【００４３】
チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃が行われない時、清掃部材移動手段７３は移動範囲の左端部の待機位置（即ち、ホームポジション）に位置し、清掃部材保持レバー７３２後部の凸部７３２ｃをエンドブロック７７ａと一体成形された突当部８６に突き当てた状態で停止している。このため、清掃部材保持レバー７３２は持ち上げられ、図５の破線で示す位置にあり、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂは、清掃部材９１、９２による押圧から解放される結果、支持突起７４ａ、７４ｂの間で略水平に張架されている。
【００４４】
清掃部材移動手段７３のベース７３１は、図３に示す移動ベース７９と一体に形成され、バックプレート７２に設けた長穴７２ａを通して移動ベース７９と結合している。従って、移動ベース７９の移動と共に、ベース７３１はチャージワイヤ７１ａ、７１ｂに沿って移動する。移動ベース７９は、軸棒にワイヤを螺旋状に巻いて形成した螺旋軸７８と嵌合する嵌合部７９ｂを有し、嵌合部７９ｂは螺旋状ワイヤに螺合するメス溝を有しているので、螺旋軸７８の回転によって移動ベース７９は螺旋軸７８に沿って略水平に移動する。
【００４５】
螺旋軸７８はエンドブロック７７ａ、７７ｂのそれぞれに設けた支持突起８７ａ、８７ｂにより支持され、支持突起８７ａの左方へ突き出した部分にギア歯車７８ａが固着されている。ギア歯車７８ａは、連結爪８０ｃと一体成形されたもう一方のギア歯車８０ａと歯合し、連結爪８０ｃから伝達される垂直方向の回転駆動力を水平方向の回転駆動力へ変換している。
【００４６】
連結部８０では、下方の連結爪８０ｃと上方の連結爪８０ｄが着脱自在に連結しているので、減速機構８１を通してモータ８２の回転駆動力が螺旋軸７８へ伝達される。即ち、帯電器７０の交換に際して、モータを含めず帯電器７０のみを交換することができるよう、モータ８２及び減速機構８１は図示しない複数のネジにより複写機本体のシャーシ８３に取り付け、着脱自在な連結部８０のみで回転駆動力を帯電器７０へ伝達する構成としている。
【００４７】
移動ベース７９には、更に、遮光板７９ａが設けられ、遮光板７９ａの端部が清掃部材移動手段７３の移動両端位置において停止位置検出手段としての停止位置センサ８４、８５の間隙に挿入されるよう配置されている。停止位置センサ８４、８５は発光素子と受光素子のペアから成るフォトインタラプタで構成され、遮光板７９ａの端部が発光素子と受光素子の間隙に挿入された時点で、その出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、位置検出信号として後述する制御部１００へ送信する。
【００４８】
モータ８２は検出抵抗Ｒ及びヒューズＦを通してモータ駆動回路１０１から供給される駆動電流により駆動され、後述する制御部１００は、モータ駆動回路１０１へコマンド信号を送り、モータ８２に供給する駆動電流をオン／オフする制御及び電流の向きを順方向／逆方向に切り替える制御を行っている。
【００４９】
又、駆動電源１０５はモータ８２へ供給される駆動電力をモータ駆動回路１０１へ供給している。出力電圧検知手段としての出力電圧検知回路１０６は電圧比較用のコンパレータ回路で構成され、駆動電源１０５の出力電圧が所定の範囲内（例えば、２４±３Ｖ）にあるか否かを検知し、所定の範囲を逸脱した時はその出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、出力電圧検知信号として後述する制御部１００へ送信する。
【００５０】
検出抵抗Ｒは数オーム程度の充分小さい値に選ばれ、その両端の電圧は過電流検出手段としての過電流検出回路１０２に送られる。過電流検出回路１０２では、検出抵抗Ｒの両端に発生する微少電位差を増幅した後、コンパレータ回路により所定の電圧レベルと比較し、増幅した電位差が所定の電圧レベルを越えた時（即ち、モータ８２に供給する駆動電流が所定の電流値を越えた時）、その出力を「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、過電流検出信号として後述する制御部１００へ送信する。尚、モータ駆動回路１０１は定電圧駆動によりモータ８２へ駆動電流を供給しているので、モータ８２の負荷の変動に応じて駆動電流は変動し、モータ８２がロック状態では大きな過電流が流れる。又、駆動電流が逆方向である場合は、増幅した電位差を更に反転回路により順方向に変換した後、所定の電圧レベルと比較するよう回路を構成している。
【００５１】
ヒューズＦは、モータ８２や回路配線途上で発生するショート等の異常事態に備えて、異常電流がモータ８２に流れ込んだ時、溶断させるために設けられ、その両端の電圧はヒューズ溶断検知手段としてのヒューズ溶断検知回路１０４に送られる。ヒューズ溶断検知回路１０４では、ヒューズＦの両端に電位差が発生した時（即ち、ヒューズＦが溶断した時）、その出力を「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、ヒューズ溶断検知信号として後述する制御部１００へ送信する。
【００５２】
後述する制御部１００は、モータ駆動回路１０１へオンコマンド信号を送った時、同時に、計時手段としての計時回路１０３へ計時開始のコマンド信号送り、計時回路１０３は計時を開始する。計時回路１０３はクロック信号をカウントするカウンタ回路から構成され、計時開始後の計時データを後述する制御部１００へ送っている。尚、計時回路１０３の計時データは、停止位置センサ８５の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化した時、リセットされ、再度計時を開始するよう構成している。
【００５３】
制御部１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）やメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、クロック、タイマー、入出力回路（Ｉ／Ｏ）、各種制御回路などから構成され、単に上述した帯電器７０の清掃部材移動手段７３を駆動するモータ８２のモータ駆動回路１０１に対する制御だけでは無く、本発明の画像形成装置の実施の形態における、上述した複写プロセスに必要な制御を全て実行するよう構成されている。
【００５４】
次に、上記のように構成した帯電器７０の基本清掃動作につき説明する。
帯電器７０の前回の清掃が完了した後、前述した画像形成プロセスにより２万枚程度の画像形成が完了し、次に複写機の電源が投入された時、制御部１００は、帯電器７０の清掃を開始するため、モータ駆動回路１０１へ順方向／オンコマンド信号を送り、計時回路１０３へ計時開始のコマンド信号送る。
【００５５】
モータ駆動回路１０１から供給される駆動電流によりモータ８２が起動し、その回転駆動力が、減速機構８１、連結部８０及びギア歯車８０ａ、７８ａを通して螺旋軸７８へ伝達される。螺旋軸７８の回転に伴い、螺旋軸７８に嵌合部７９ｂにより螺合する移動ベース７９は螺旋軸７８に沿って略水平に移動し、それと結合する清掃部材移動手段７３のベース７３１はチャージワイヤ７１ａ、７１ｂに沿って移動を開始する。
【００５６】
清掃部材移動手段７３がホームポジションから離れるに従い、清掃部材保持レバー７３２後部の凸部７３２ｃが突当部８６から離れるため、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂは清掃部材保持レバー７３２に押圧される結果、清掃部材９１、９２と清掃部材９３、９４の間で図２に示す如く変形した状態となる。
【００５７】
更に、清掃部材移動手段７３がリターンポジションの方向へ移動するに伴い、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂは清掃部材９１、９２と清掃部材９３、９４の間で摺擦・清掃され、バックプレート７２もベース７３１の上面に接着・保持された清掃部材９６及び側壁７３８に接着・保持された清掃部材９５により同時に摺擦・清掃される。
【００５８】
清掃部材移動手段７３がリターンポジションに到達し、遮光板７９ａの右端部が停止位置センサ８５の発光素子と受光素子の間隙に挿入された時点で、停止位置センサ８５の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、それを検知した制御部１００はモータ駆動回路１０１へ逆方向／オンコマンド信号を送る。これにより、モータ８２は逆転し、清掃部材移動手段７３は往路と同様にチャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２を清掃しながらホームポジションへ移動する。
【００５９】
清掃部材移動手段７３が再びホームポジションに到達し、遮光板７９ａの左端部が停止位置センサ８４の発光素子と受光素子の間隙に挿入された時点で、停止位置センサ８４の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、それを検知した制御部１００はモータ駆動回路１０１へオフコマンド信号を送る。
【００６０】
モータ駆動回路１０１がオフコマンド信号を受けた時点では、清掃部材保持レバー７３２後部の凸部７３２ｃが突当部８６に充分突き当たっていないので、モータ駆動回路１０１内に設けたタイマーにより設定した短時間の間モータ８２へ駆動電流を流し続け、凸部７３２ｃを突当部８６へ充分突き当て、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂが清掃部材７３３による押圧から解放され、支持突起７４ａ、７４ｂの間で略水平に張架された時点で駆動電流が実質的に停止する。
【００６１】
上記は順調に清掃動作が行われた場合の基本清掃動作プロセスであり、前述した如く、実際にはトナーの固着等の原因により、清掃部材移動手段７３が移動できず清掃途中でロックしてしまう場合、或いは異常に清掃速度が遅くなる等の場合がある。以下に、そのような異常発生の場合を含め、帯電器７０の清掃動作に対して実行される、本発明に係わる制御方法に付き、図８〜図１０に示すフローチャートに基づき、詳細に説明する。尚、以下に述べるフローチャートにおいて、特に断らない限り、全ての判断ステップは制御部１００において行われ、その結果に基づき、制御部１００より制御の対象となる各部へ制御コマンド信号が送出され、上述した基本動作に準じて処理が実行されるものとする。
【００６２】
図８はオペレータによって複写機の電源が投入され、複写機の立ち上げ初期状態における、帯電器７０に対する処理を示すフローチャートである。
【００６３】
図８において、オペレータによって複写機の電源がオンとなった時（ステップ１）、先ず、ヒューズ溶断検知回路１０４の検知出力に基づき、ヒューズＦが溶断しているか否かが検知・判断される（ステップＦ１）。溶断している場合は、モータ８２を駆動できないため、以降の処理を中断しステップ５へ移行し、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ５）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ６）。尚、ステップＦ１は帯電器７０の清掃動作が継続している間、常時、実行され、ヒューズＦの溶断が検知された時は、即時、帯電器７０における処理を中断しステップ５へ移行する。
【００６４】
溶断していない場合は、以下に述べる処理フローが開始・実行される。
最初に、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、清掃部材移動手段７３（以下、清掃手段とも称す）がホームポジションに到達しているか否かが検知・判断される（ステップ２）。到達している場合は、後述する図９に示すフローチャートの冒頭Ａへ移行する。到達していない場合は、計時手段としての計時回路１０３を起動し計時を開始すると共に、清掃手段をホームポジションへ向けて移動を開始する（ステップ３）。
【００６５】
清掃手段がホームポジションへ向けて移動を開始した後、計時回路１０３で計時する所定の時間内（本実施の形態においては、以下に述べる全ての所定の時間を１５秒に設定している）に清掃手段がホームポジションに到達したか否かが、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、判断される（ステップ４）。到達した場合は、後述する図９に示すフローチャートの冒頭Ａへ移行する。所定の時間内に到達しない場合は、帯電器７０で発生した何らかの異常により清掃手段が移動できない状態であり、形成される画像に異常が生じると予想されるので、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ５）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ６）。
【００６６】
図９は上記過程により、清掃手段がホームポジションに到達していて、清掃可能の状態にある場合、その後の処理過程を示すフローチャートである。
【００６７】
先ず、制御部１００に記憶されている今回の電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数（本実施の形態においては、所定の回数を２万回に設定している）を超過したか否かが判断される（ステップ７）。超過していない場合は、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃を実施する時期に至っていないので、清掃非実施で、そのまま清掃動作を終了する（ステップ８）。
【００６８】
ステップ７において、画像形成回数が所定の回数を超過している場合は、計時手段としての計時回路１０３を起動し計時を開始すると共に、清掃手段をリターンポジションへ向けて移動を開始する（ステップ９）。
【００６９】
清掃手段がリターンポジションへ向けて移動を開始した後、計時回路１０３で計時する所定の時間内に清掃手段がホームポジションを離脱したか否かが、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、判断される（ステップ１０）。所定の時間内に離脱しなかった場合、清掃が実行できず、形成される画像に異常が生じる恐れがあるので、図８で示すステップ５へ移行し、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ５）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ６）。
【００７０】
図９に戻り、ステップ１０において、所定の時間内に離脱した場合は、更に、所定の時間内に清掃手段がリターンポジションへ到達したか否かが、停止位置センサ８５の検知出力に基づき、判断される（ステップ１１）。
【００７１】
ステップ１１において、所定の時間内に清掃手段がリターンポジションへ到達しなかった場合は、トナー汚れの固着等の異常により清掃手段の移動速度が極めて遅くなり、ロックする可能性がある状態と判断し、所定の時間経過後の清掃を中断し、計時開始と共に、ホームポジションへ向けて移動を開始する（ステップ１２）。次に、計時回路１０３で計時する所定の時間内に清掃手段がホームポジションへ到達したか否かが、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、判断される（ステップ１３）。到達した場合、清掃手段がリターンポジションまで到達しないままホームポジションへ帰還したことになるので、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃未実施部分が残されているが、そのまま清掃動作を終了させる（ステップ１４）。
【００７２】
ステップ１３において、所定の時間内に清掃手段がホームポジションへ到達しなかった場合、トナー汚れの固着等の異常により清掃手段の移動速度が極めて遅くなり、ホームポジションへ帰還できない状態であり、形成される画像に異常が生じると予想されるので、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ１５）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ１６）。
【００７３】
ステップ１１において、所定の時間内に清掃手段がリターンポジションへ到達した場合は、計時開始と共に、リターンポジションからホームポジションへ向けて移動を開始する（ステップ１７）。次に、計時回路１０３で計時する所定の時間内に清掃手段がホームポジションへ到達したか否かが、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、判断される（ステップ１８）。到達しなかった場合は、上述したステップ１５へ移行する。到達した場合は、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃を完全に実行したこととなり、清掃完了として清掃動作を終了する（ステップ１９）。
【００７４】
図１０は、図９に示すステップ７において電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過したと判断された後、図９に示すフローと平行して実行される過電流検出に基づく処理のフローチャートである。
【００７５】
図１０において、電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過している場合は、計時手段としての計時回路１０３を起動し計時を開始すると共に、清掃手段をリターンポジションへ向けて移動を開始する（ステップ２０）。
【００７６】
次に、清掃手段がリターンポジションへ向けて移動途中において、過電流検出回路１０２の出力に基づき、過電流が検出されたか否かが判断される（ステップ２１）。過電流が検出されなかった場合は、更に、清掃手段が所定の時間内にリターンポジションへ到達したか否かが判断される（ステップ２２）。リターンポジションへ到達しなかった場合は、図９に示すステップ１２へ移行し、到達した場合は、計時開始と共に、リターンポジションからホームポジションへ向けて移動を開始する（ステップ２３）。
【００７７】
ステップ２１において、過電流が検出された場合は、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ又はバックプレート７２に堆積したトナー汚れによって清掃手段がリターンポジションへ向けて移動できずロックした状態と判断し、ロック状態を離脱するためモータ駆動回路１０１へ逆方向／オンコマンド信号を送り、駆動電流を逆転させ、計時開始と共に、清掃手段をロックした場所からホームポジションへ向けて移動を開始させる（ステップ２３）。
【００７８】
次に、清掃手段がホームポジションへ向けて移動途中において、過電流検出回路１０２の出力に基づき、過電流が検出されたか否かが判断される（ステップ２４）。過電流が検出されなかった場合は、図９に示すステップ１３へ移行する。
【００７９】
ステップ２４において、過電流が検出された場合は、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ又はバックプレート７２に堆積したトナー汚れによって清掃手段がホームポジションへ向けて移動できずロックした状態と判断される。この場合、制御部１００はステップ２０以降の過程で過電流を検出した回数をカウントし記憶した後（ステップ２５）、記憶した過電流検出回数が所定の回数（本実施の形態では、所定の回数を５回に設定している）を超過したか否かが判断される（ステップ２６）。超過していない場合は、ステップ２０へ戻り、ロック状態を離脱するためモータ駆動回路１０１へ順方向／オンコマンド信号を送り、駆動電流を逆転させ、計時開始と共に、清掃手段をロックした場所からリターンポジションへ向けて移動を開始させる。
【００８０】
即ち、図１０に示すフローチャートでは、清掃手段の往路及び復路の両方の移動過程で過電流が検出されロック状態が検知された時、過電流検出回数が所定の回数に達するまで清掃手段を繰り返し往復移動させ、ロック状態から離脱するよう、清掃手段の移動を制御する構成としている。
【００８１】
ステップ２６において、過電流検出回数が所定の回数を超過した場合は、清掃手段がロック状態から離脱できない異常な状態であり、メンテナンス作業によって異常状態を解消する必要があるため、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ２７）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ２８）。
【００８２】
上述したように、本発明に係わる制御方法を適用した画像形成装置の実施の形態においては、帯電手段としての帯電器７０に設けた清掃部材移動手段７３の移動を、停止位置センサ８４、８５、過電流検出回路１０２及び計時回路１０３において検出した検出結果及び計時結果に基づき、制御部１００が統括的に制御できるよう制御方法を構成したので、帯電器７０においてどのような清掃異常が発生したとしても、その状態を的確に判断し、適切な処理を実行することが可能となり、清掃異常に起因する異常画像の発生を防止することができると共に、サービスマンコールの頻度を減少させ、画像形成装置の稼働率向上を図ることができる。
【００８３】
上述した実施の形態では、複写機の電源がオンとなった時、ヒューズＦが溶断しているか否かを検知・判断し（ステップＦ１）、ステップＦ１は帯電器７０の清掃動作が継続している間、常時、実行され、ヒューズＦの溶断が検知された時は、即時、帯電器７０における処理を中断しステップ５へ移行する制御方法とした。一方、常時、ヒューズＦの溶断を検知するのではなく（即ち、ステップＦ１を削除し）、何らかの清掃異常の発生により画像形成操作入力を禁止した時（図８のステップ５、図９のステップ１５、図１０のステップ２７）、ヒューズ溶断検知回路１０４及び出力電圧検知回路１０６の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断した後、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するよう制御方法を構成することもできる。次に、このように制御方法を構成した場合における、画像形成操作入力を禁止した時点以降のフローチャートを図１１に示し、詳細に付き説明する。
【００８４】
図１１において、何らかの清掃異常の発生により画像形成操作入力を禁止した時（図８のステップ５、図９のステップ１５、図１０のステップ２７）、出力電圧検知回路１０６の検知結果に基づき、駆動電源１０５の出力電圧が所定の範囲内（例えば、２４±３Ｖ）にあるか否かを判断する（ステップ２９）。所定の範囲を逸脱している場合は、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示すると共に、異常原因として「駆動電源電圧異常である」旨を表示する（ステップ３０）。
【００８５】
ステップ２９において、駆動電源１０５の出力電圧が所定の範囲内にある場合は、更に、ヒューズ溶断検知回路１０４の検知結果に基づき、ヒューズＦが溶断しているか否かを判断する（ステップ３１）。溶断している場合は、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示すると共に、異常原因として「ヒューズ溶断異常である」旨を表示する（ステップ３２）。
【００８６】
ステップ３１において、ヒューズＦが溶断していない場合は、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示すると共に、異常原因として「その他異常である」旨を表示する（ステップ３３）。
【００８７】
上記のように制御方法を構成したことにより、何らかの清掃異常の発生に伴い画像形成操作入力が禁止された場合でも、その異常発生原因も併せて表示されるので、更に、その異常状態を的確に把握し、適切な処理を実行することが可能となり、帯電器７０の清掃異常に対するスピーディな対応と、サービスコストの低減を図ることができる。
【００８８】
尚、上述した実施の形態においては、像担持体を一様帯電させる帯電手段としての帯電器７０に対して本発明に係わる制御方法を適用した例を示したが、トナー像を記録紙に転写する転写手段としての転写器３５、記録紙を像担持体から分離する分離手段としての分離器３６に対しても上述した実施の形態と同様に本発明に係わる制御方法を適用できることはいうまでもない。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明による画像形成装置の制御方法によれば、帯電手段に設けた清掃部材移動手段の移動を、停止位置検出手段、過電流検出手段及び計時手段において検出する検出結果及び計時結果に基づき、制御手段が統括的に制御するよう制御方法を構成したことにより、コロナ放電手段においてどのような清掃異常が発生したとしても、その状態を的確に判断し、適切な処理を実行することが可能となり、清掃異常に起因する異常画像の発生を防止することができると共に、サービスマンコールの頻度を減少させ、稼働率向上を図ることができる画像形成装置の制御方法を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の実施の形態における、複写機の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明に係わる帯電器の側断面図及び付随する各ブロックの構成図である。
【図３】本発明に係わる帯電器の上面を示す図である。
【図４】本発明に係わる帯電器の下面を示す図である。
【図５】清掃部材移動手段の構成を示す構成模式図である。
【図６】清掃部材移動手段の背面斜視図である。
【図７】清掃部材移動手段の前面斜視図である。
【図８】複写機の電源が投入され、複写機の立ち上げ初期状態における、帯電器に対する処理を示すフローチャートである。
【図９】清掃部材移動手段がホームポジションに到達していて、清掃可能の状態にある場合、その後の帯電器に対する処理過程を示すフローチャートである。
【図１０】電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過したと判断された後、図９に示すフローと平行して実行される過電流検出に基づく帯電器に対する処理のフローチャートである。
【図１１】画像形成操作入力を禁止した時点以降の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１自動原稿送り装置
２画像読取装置
３画像形成手段
４記録紙収納手段
５搬送手段
６排紙・再給紙手段
７０帯電器
７３清掃部材移動手段
８０連結部
８２モータ
１００制御部
１０１モータ駆動回路
１０３計時回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cleaning control method for a charge wire as a corona discharge electrode and a back plate in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, or a printer equipped with a corona discharge device having a cleaning means for cleaning the corona discharge electrode.
[0002]
[Prior art]
As is well known, in an image forming apparatus that forms a toner image on an image carrier and transfers the image onto a recording paper, a charging unit that applies an electric charge to the image carrier, a transfer unit that transfers a toner image to the recording paper, In the corona discharge device used as a separating means for separating the recording paper from the image carrier, the toner contamination on the charge wire and the back plate progresses as a large number of images are formed, resulting in unevenness in the corona discharge. In other words, problems such as white streaks on the image, image transfer omission, and recording paper separation failure occur.
[0003]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for preventing the above-described problems in advance, a corona discharge device provided with a cleaning unit that cleans toner adhering to a charge wire and a back plate every time a predetermined number of image formations are completed is known. .
[0004]
As a conventional cleaning method for the corona discharge device, the cleaning member is attached to a moving member that moves along the charge wire, and the moving member is attached to one end by driving means such as a motor while sliding the cleaning member against the charge wire and the back plate. A method of cleaning the charge wire and the back plate by reciprocating between the side and the other end side is known.
[0005]
In such a corona discharge device, when the cleaning means stops by hitting a stopper provided at the end of the charge wire, the overcurrent detection means for detecting the overcurrent flowing to the motor is provided, and when the overcurrent is detected, the other end The drive means is controlled so that the cleaning means can reciprocate by rotating the motor in the reverse direction (return position) and stopping the motor in one end part (home position).
[0006]
Further, as disclosed in Japanese Patent No. 2897024, in addition to the above-described overcurrent detection means, it is provided with time measuring means for starting time measurement simultaneously with the start of movement from the moving end, and whether or not the cleaning member is locked during the movement. There is also known a cleaning control method for a corona discharge device having a step of determining
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming apparatus, the amount of toner scattered to the corona discharge device during image formation is not always constant, and varies depending on the case. After the formation of a large number of images, the toner stains accumulated on the charge wires and the back plate This is a problem because the cleaning means cannot be moved and locked at a place where the toner becomes non-uniform and the toner is fixed.
[0008]
In other words, the conventional corona discharge device detects whether the cleaning means is at the home position or the return position by detecting the overcurrent flowing through the motor. For example, in the case of locking, an overcurrent is detected. For example, in the case of the forward path, the vehicle returns to the home position, and in the case of the return path, the vehicle is stopped while being locked at that position.
[0009]
When returning to the home position, the cleaning after the stop position is not performed and no major problem will occur.However, if the image is formed while stopped at that position, the output image will be blank. This was a problem because the image was extremely abnormal, such as white streaks.
[0010]
In order to solve the above problem, the method disclosed in Japanese Patent No. 2897024 includes the above-described time measuring means in addition to the overcurrent detecting means, starts counting simultaneously with the start of movement from the home position, and cleans the cleaning means within a predetermined time. Is locked in the middle of the home position and the return position, the cleaning means is forcibly returned to the home position.
[0011]
However, as described above, the toner stains accumulated on the charge wire and the back plate are non-uniform, and the time for the cleaning unit to move between the home position and the return position is not always constant due to the load variation of the toner stains. It is not limited, and it fluctuates greatly. Therefore, even with the method disclosed in Japanese Patent No. 2897024, it is difficult to judge when the machine is really locked during cleaning and when it arrives at the home position and the return position, and the detection reliability is low, which is a problem.
[0012]
As a result, if the cleaning unit is locked halfway and an abnormal image is generated, the machine must be stopped and a service man call must be made, and the image forming apparatus can be used until the repair is completed. As a result, the operation rate of the image forming apparatus is reduced and the cost required for the service is increased.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a corona discharge unit used in an image forming apparatus at both ends of a moving range of a cleaning member moving unit. Even if any cleaning abnormality occurs in the charger 70 by providing a position detection means, the state of the abnormal image caused by the cleaning abnormality of the corona discharge means is determined by accurately determining the state and executing appropriate processing. An object of the present invention is to provide a method for controlling an image forming apparatus that can prevent the occurrence and improve the operating rate of the image forming apparatus and reduce the service cost.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a method for controlling an image forming apparatus according to claim 1 includes a charge wire and a back plate for discharging a corona, a cleaning member for cleaning the charge wire and the back plate, and the cleaning member. A corona discharge means having a cleaning member moving means for reciprocating between a home position and a return position along the charge wire, and a driving means for driving the cleaning member moving means,in frontA control method for an image forming apparatus, comprising: a timing unit that starts timing simultaneously when the cleaning member moving unit starts moving; and a control unit that controls the drive current.
  Provided is a stop position detecting means for detecting that the cleaning member moving means has reached the home position or the return position, and a display device for displaying the state of the image forming apparatus,
  A detection step of detecting whether or not the cleaning member moving means has reached the home position when the image forming apparatus is powered on;
  As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has not reached the home position, the timing of the time measuring means is started, and the cleaning member moving means is moved toward the home position.Let meA step of prohibiting an image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the time measuring means;And, when the cleaning member moving means reaches the home position within a predetermined time measured by the time measuring means, starts counting the time measuring means and moves the cleaning member moving means toward the return position. When,
  As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has reached the home position, a step of starting timing of the time measuring means and moving the cleaning member moving means toward the return positionAnd
  When the cleaning member moving means does not reach the return position within a predetermined time measured by the time measuring means,Start timing of the timing means,Starting the cleaning member moving means toward the home position; andA step of prohibiting an image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the time measuring means;It is characterized by having.
[0015]
  In order to achieve the above object, a method for controlling an image forming apparatus according to claim 2 includes a charge wire and a back plate for discharging a corona, a cleaning member for cleaning the charge wire and the back plate, Corona discharge means having a cleaning member moving means for gripping the cleaning member and reciprocating between a home position and a return position along the charge wire, driving means for driving the cleaning member moving means, and the driving means An image having overcurrent detection means for detecting an overcurrent of the drive current supplied to the apparatus, timing means for starting time measurement simultaneously when the cleaning member moving means starts moving, and control means for controlling the drive current A method for controlling a forming apparatus, comprising:
  Provided is a stop position detecting means for detecting that the cleaning member moving means has reached the home position or the return position, and a display device for displaying the state of the image forming apparatus,
  A detection step of detecting whether or not the cleaning member moving means has reached the home position when the image forming apparatus is powered on;
  As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has not reached the home position, the timing of the time measuring means is started, and the cleaning member moving means is moved toward the home position.Let meA step of prohibiting an image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the time measuring means;Alternatively, when the cleaning member moving means reaches the home position within a predetermined time counted by the time measuring means, the time measuring means starts counting and moves the cleaning member moving means toward the return position. Step to
  As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has reached the home position, a step of starting timing of the time measuring means and moving the cleaning member moving means toward the return positionAnd
  When the overcurrent detecting means detects an overcurrent while the cleaning member moving means is moving toward the return position, the direction of the drive current is reversed., Start timing of the timing means,Starting the movement of the cleaning member moving means toward the home position; and when the overcurrent detecting means detects an overcurrent while the cleaning member moving means is moving toward the home position, the drive current Reverse the direction of, Start timing of the timing means,A step of starting movement of the cleaning member moving means toward the return position; and when the cleaning member moving means reaches the return position within a predetermined time counted by the time measuring means,Start timing of the timing means,Starting the movement of the cleaning member moving means toward the home position;And, when the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the time measuring means, prohibiting image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device;It is characterized by having.
[0016]
  In order to achieve the above object, a control method for an image forming apparatus according to claim 3, comprising: a charge wire for discharging a corona and a back plate; a cleaning member for cleaning the charge wire and the back plate; Corona discharge means having a cleaning member moving means for gripping the cleaning member and reciprocating between a home position and a return position along the charge wire, driving means for driving the cleaning member moving means, and the driving means An image having overcurrent detection means for detecting an overcurrent of the drive current supplied to the apparatus, timing means for starting time measurement simultaneously when the cleaning member moving means starts moving, and control means for controlling the drive current A method for controlling a forming apparatus, comprising:
  Provided is a stop position detecting means for detecting that the cleaning member moving means has reached the home position or the return position, and a display device for displaying the state of the image forming apparatus,
  A detection step of detecting whether or not the cleaning member moving means has reached the home position when the image forming apparatus is powered on;
  As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has not reached the home position, the timing of the time measuring means is started, and the cleaning member moving means is moved toward the home position.Let meA step of prohibiting an image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the time measuring means;And, when the cleaning member moving means reaches the home position within a predetermined time measured by the time measuring means, starts counting the time measuring means and moves the cleaning member moving means toward the return position. When,
  As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has reached the home position, a step of starting timing of the time measuring means and moving the cleaning member moving means toward the return positionAnd
  After the image forming apparatus is turned on and the cleaning member moving unit starts moving toward the return position, the overcurrent detecting unit counts the number of times of overcurrent detection in which an overcurrent is detected; and And a step of prohibiting an image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when the number of overcurrent detection times exceeds a predetermined number.
[0017]
  In order to achieve the above object, a control method for an image forming apparatus according to claim 4 includes a charge wire and a back plate for discharging a corona, a cleaning member for cleaning the charge wire and the back plate, A corona discharge means having a cleaning member moving means for gripping the cleaning member and reciprocating between a home position and a return position along the charge wire; and a driving means for driving the cleaning member moving means;,in frontA control method for an image forming apparatus, comprising: a timing unit that starts timing simultaneously when the cleaning member moving unit starts moving; and a control unit that controls the drive current.
Provided is a stop position detecting means for detecting that the cleaning member moving means has reached the home position or the return position, and a display device for displaying the state of the image forming apparatus,
A detection step for detecting whether or not the cleaning member moving means has reached the home position when the image forming apparatus is powered on; and, as a result of the detection step, the cleaning member moving means is brought to the home position. If not, starting the timing of the timing means, moving the cleaning member moving means toward the home position, and the cleaning member moving means within a predetermined time counted by the timing means When the home position is not reached, the image forming operation is prohibited and a cleaning abnormality message is displayed on the display device.
When an abnormal current flows into the driving means, a fuse that blows and cuts off the abnormal current, a fuse blow detection means that detects blow of the fuse, a drive power supply that supplies power to the drive means, and the drive Output voltage detection means for detecting whether or not the output voltage of the power source is within a predetermined range, and when the image forming operation is prohibited due to the occurrence of cleaning abnormality, the fuse blow detection means and the output voltage detection means The method includes a step of determining a cause of occurrence of the cleaning abnormality based on a detection result, and a step of displaying a message of the cleaning abnormality and the cause of occurrence on the display device.
[0018]
  In order to achieve the above object, a method for controlling an image forming apparatus according to claim 5 is provided.1 to5. The method of controlling an image forming apparatus according to any one of 4 above,Furthermore, it has a determination step for determining whether or not the number of times of image formation before power-on exceeds a predetermined number of times,
As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has reached the home position, and as a result of the determination step, the number of times of image formation before power-on exceeds a predetermined number, the time counting means A step of starting timekeeping and starting the movement of the cleaning member moving means toward the return position; and when the cleaning member moving means does not leave the home position within a predetermined time measured by the timekeeping means, A step of prohibiting a forming operation and displaying a message of a cleaning abnormality on the display device.It is characterized by that.
[0019]
  In order to achieve the above object, the control method for an image forming apparatus according to claim 6 is the control method for an image forming apparatus according to claim 1,Comprising overcurrent detection means for detecting an overcurrent of the drive current supplied to the drive means;When the overcurrent detecting means detects an overcurrent while the cleaning member moving means is moving toward the return position, the direction of the drive current is reversed., Start timing of the timing means,Starting the movement of the cleaning member moving means toward the home position; and when the overcurrent detecting means detects an overcurrent while the cleaning member moving means is moving toward the home position, the drive current Reverse the direction of, Start timing of the timing means,A step of starting movement of the cleaning member moving means toward the return position; and when the cleaning member moving means reaches the return position within a predetermined time counted by the time measuring means,Start timing of the timing means,Starting the movement of the cleaning member moving means toward the home position.
[0020]
  In order to achieve the above object, a method for controlling an image forming apparatus according to claim 7 is provided.Item 2In the control method of the image forming apparatus according to the item 1, the overcurrent detecting unit detects an overcurrent after the image forming apparatus is turned on and the cleaning member moving unit starts moving toward the return position. A step of counting the number of overcurrent detections, and a step of prohibiting an image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when the number of overcurrent detections exceeds a predetermined number. And
  In order to achieve the above object, an image forming apparatus control method according to claim 8 is the image forming apparatus control method according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive means is abnormal. When a current flows, a fuse that blows and cuts off the abnormal current, a fuse blown detection unit that detects blowout of the fuse, a drive power supply that supplies power to the drive unit, and an output voltage of the drive power supply Provided with an output voltage detection means for detecting whether or not it is within a predetermined range, and when the image forming operation is prohibited due to the occurrence of a cleaning abnormality, based on the detection result of the fuse blow detection means and the output voltage detection means, The method includes determining a cause of occurrence of the cleaning abnormality and displaying a cleaning abnormality message and the cause of occurrence on the display device.
In order to achieve the above object, an image forming apparatus control method according to claim 9 is the image forming apparatus control method according to claim 1, wherein an overcurrent of a drive current supplied to the drive means is set. An overcurrent detection unit that detects the overcurrent after the power supply of the image forming apparatus is turned on and the cleaning member moving unit starts moving toward the return position. A step of counting the number of detection times, and a step of prohibiting an image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when the number of times of overcurrent detection exceeds a predetermined number of times. .
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention in which a control method of the present invention is applied to an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus will be described with reference to the drawings.
[0022]
First, the overall configuration and schematic process of the copying machine will be described with reference to FIG. 1 which is a schematic sectional view of the copying machine.
[0023]
The copying machine of the present embodiment is provided with an automatic document feeder 1 at the top of the copying machine main body, and an image reading device 2, an image forming means 3, a recording paper storage means 4, a conveying means 5, and a copying machine main body. The paper discharge / refeed means 6 is provided.
[0024]
The automatic document feeder 1 is an apparatus that is provided on the upper part of the copying machine main body, feeds documents one by one, conveys them to the image reading position, and discharges the document after image reading. The automatic document feeder 1 includes a document placing table 11 for placing a document, a document separating unit 12 for separating a document placed on the document placing table 11, and a document transport for transporting a document separated by the document separating unit 12. Means 13, document discharge means 14 for discharging the document conveyed by document transfer means 13, document discharge table 15 for receiving and placing the document discharged by document discharge means 14, and both sides of the document There is a document reversing means 16 for reversing the front and back of the document when reading the image.
[0025]
A plurality of documents placed on the document placing table 11 are separated by the document separating means 12 and conveyed one by one. The document separated and transported by the document separating unit 12 is transported by the document transporting unit 13, and the image of the document is read through the slit 21 by the image reading device 2 provided below. The document from which the image has been read is discharged onto the document discharge table 15 by the document discharge unit 14. By the way, when reading images on both sides of an original, the original on which the image has been read is reversed by the original reversing means 16 and conveyed again by the original conveying means 13, and is slit by the image reading means. Through 21, the image on the back side of the document is read. Then, the original on which the image on the back side has been read is discharged onto the original discharge table 15 by the original discharge means 14. Such a process is repeated for the number of documents placed on the document placing table 11, and an image of the document is read.
[0026]
Further, the automatic document feeder 1 is configured to be integrally retractable, and the document is directly placed on the platen glass 22 by raising the automatic document feeder 1 and opening the platen glass 22. It is configured to be able to. In the present embodiment, the document conveying unit 13 conveys the document while reading the image of the document. However, the document conveyed by the document conveying unit 13 is stopped on the platen glass. You may comprise so that an image may be read by.
[0027]
The image reading device 2 is a means for reading an image of a document and obtaining image data, and is provided at an upper portion in the copying machine main body. The image reading device 2 is provided with a slit 21 which is a slit-shaped opening for reading an image of a document conveyed by the document conveying means 13 of the automatic document feeder 1 and for directly placing (statically) the document. From the first mirror unit 23 and the first mirror 232, in which a platen glass 22 serving as a document table, a lamp 231 serving as a light source for irradiating the document, and a first mirror 232 reflecting reflected light from the document are integrated. A V mirror unit 24 in which a second mirror 241 and a third mirror 242 that reflect light are integrated, and an imaging unit that forms an image on a CCD 26 (to be described later) on reflected light from a document on the slit 21 or the platen glass 22. An imaging lens 25 and a linear CCD which is an image reading means for obtaining image information by photoelectrically converting a light image formed by the imaging lens 25 It has a 6.
[0028]
When the document fed by the automatic document feeder 1 is read by the image reading device 2, the first mirror unit 23 and the V mirror unit 24 move to the left in FIG. 1, and the first mirror unit 23 is slit. 21 is located below. Then, the original conveyed on the slit 21 by the original conveying means 13 is irradiated with light by the lamp 231, and the light reflected from the original is a first mirror 232, a second mirror 241, a third mirror 242, an imaging lens. Then, the light enters the CCD 26 via 25. In the CCD, incident light is photoelectrically converted to read an image of a document in the main scanning direction (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). On the other hand, the document is moved in the sub-scanning direction by the document conveying means 13, so The entire image can be read. The image information read by the CCD 26 is appropriately subjected to image processing and provided to a laser writing system 33 described later.
[0029]
When the document is placed directly on the platen glass 22, the first mirror unit 23 and the V mirror unit 24 are moved along the platen glass in the right direction in FIG. Can be read.
[0030]
The image forming unit 3 is a unit that forms an image on a recording sheet that is a recording material conveyed at a predetermined process speed based on the image data obtained by the image reading unit 2. The image forming means 3 of the present embodiment forms an image using an electrophotographic process. The image forming means 3 includes a photosensitive drum 31 that is an image carrier having a photoconductive photosensitive layer and carrying a toner image, a charger 70 that uniformly charges the photosensitive drum 31, and image information read by the CCD 26. Based on this, the laser writing system 33 which is an exposure means for exposing the photosensitive drum 31 to form a latent image, the developing device 34 for developing the latent image on the photosensitive drum 31 to form a toner image, and the photosensitive member A transfer device 35 for transferring the toner image carried on the drum 31 onto a separately conveyed recording paper, a separator 36 for separating the recording paper on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 31, and after being transferred. A cleaning unit 37 for removing toner remaining on the photosensitive drum 31 and a fixing unit 38 for fixing the toner image on the recording paper are provided. Around the photosensitive drum 31, a charger 70, a laser writing system 33, a developing unit 34, a transfer unit 35, a separator 36, and a cleaning unit 37 are arranged.
[0031]
The photosensitive drum 31 is rotated in the direction of the arrow by a driving means (not shown), and exposure is started in synchronization with the uniform charging by the charger 70 and the leading edge of the recording paper fed from a registration roller 56 described later. A latent image is formed by the laser writing system 33 and developed by the developing device 34, and a toner image based on image information read by the CCD 26 is formed. The formed toner image is transferred onto a recording paper separately conveyed by the transfer device 35. The recording paper on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 31 by the separator 36 and conveyed to the fixing means 38, where the toner image is fixed on the recording paper by heating and pressing. On the other hand, the photosensitive drum 31 on which the toner image has been transferred onto the recording paper continues to rotate, and the toner remaining on the photosensitive drum 31 is removed by the cleaning means 37 and is used for the next image formation.
[0032]
In the present embodiment, a pre-drum transport roller 39 for transporting the recording paper fed from the registration roller 56 is provided in the vicinity of the photoconductive drum 31 between the photoconductive drum 31 and the registration roller 56. This contributes to an increase in recording paper conveyance. Further, between the separator 36 and the fixing unit 38, in order to convey the recording paper separated by the separator 36, the lower surface side of the recording paper (the side opposite to the image-formed side) is supported. A conveying roller (no symbol) and a belt (no symbol) are provided for conveyance.
[0033]
The recording paper storage means 4 is a recording material storage means for storing a plurality of recording papers in a stacked state. In the present embodiment, the recording paper storage means 4 includes a plurality of recording paper storage means 4, that is, a first recording paper storage means 4 A, a second recording paper storage means 4 B, and a third recording paper storage means 4 C. These recording paper storage means 4 A -4C are arranged in multiple stages below the image forming means 3. As recording materials stored in these recording paper storage means 4A to 4C, there are various media such as OHP sheets in addition to recording paper such as plain paper and recycled paper.
[0034]
The conveying unit 5 is a conveying unit that conveys the recording material from the recording paper storage unit 4 to the image forming unit 3, and conveys the recording paper stored in each of the recording paper storage units 4 </ b> A to 4 </ b> C to the image forming unit 3. It is configured to be able to.
[0035]
The paper discharge / refeed unit 6 is a unit for discharging or refeeding the recording paper on which the image is formed by the image forming unit 3 on the recording paper conveyed by the conveyance unit 5. The paper discharge / refeed means 6 includes a fixing discharge roller 61 for discharging the recording paper on which the toner image is fixed from the fixing means 38, and a case where the recording paper discharged by the fixing discharge roller 61 is discharged to the outside as it is. Switching means 62 for switching the conveyance path when discharging after reversing the front and back, or when re-feeding to form an image on the back side, a discharge roller 63 for discharging recording paper to the outside of the apparatus, and a side surface of the copying machine A paper discharge tray 64 on which recording paper discharged by a paper discharge roller 63 is stacked, a reversing unit 65 for reversing the front and back of the re-fed recording paper, and a recording paper reversed by the reversing unit 65 is formed into an image. Refeeding means 66 for refeeding to the means 3 is provided.
[0036]
When the image-formed recording sheet is discharged as it is, that is, with the image-formed surface facing up, the switching means 62 is positioned at the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. As a result, the sheet is discharged to a discharge tray 64 outside the apparatus. Further, when paper is discharged with the front and back sides of the recording paper on which the image is formed being discharged, that is, when the paper on which the image is formed is discharged downward, the switching means 62 is positioned at the position indicated by the solid line in FIG. The recording paper conveyed by the discharge roller 61 is once conveyed in the direction of the reversing means 65, and after the recording paper passes through the switching means 62, the conveying direction is reversed and the paper discharge roller 63 discharges the recording paper outside the apparatus. It is discharged to the tray 64. On the other hand, when an image is formed on the back side of the recording paper, the switching unit 62 is positioned at a position indicated by a solid line in FIG. 1, and the recording paper conveyed by the fixing discharge roller 61 is conveyed in the direction of the reversing unit 65 and reversed. By switching back by means 65, the front and back are reversed, and the sheet is conveyed to re-feeding means 66. The recording paper conveyed to the re-feeding means 66 joins the conveying path between a loop forming roller 55 described later and an intermediate conveying roller 541 described later, and in the same manner as the paper feeding from the recording paper storage means 4, It is conveyed to the forming means 3.
[0037]
Next, with respect to the configuration and operation of the charger 70 applied in the present embodiment, FIG. 2 showing a sectional side view of the charger 70 and the configuration of each associated block, FIG. 3 showing the upper surface, and a diagram showing the lower surface 4 will be described. 2, 3, and 4, the intermediate portion of the charger 70 is omitted.
[0038]
The charger 70 is a so-called corona discharge device configured as a detachable unit. End blocks 77 a and 77 b are integrally fixed to both ends of a back plate 72 formed of a metal plate in a rectangular shape, and are surrounded by the back plate 72. A latching projection provided in the end block 77a via a spring 75 with a latching ring 71c attached to the left end of the chargewires 71a and 71b so that the two charge wires 71a and 71b are stretched in parallel in the space. The latch ring 71d at the right end is latched on a latch projection 76b provided in the end block 77b. For this reason, the charge wires 71a and 71b are stretched substantially horizontally between the support protrusions 74a and 74b provided on the end blocks 77a and 77b. However, since FIG. 2 shows a cleaning process which will be described later, the charge wires 71a and 71b are pressed and deformed by a cleaning member moving means 73 which will be described later.
[0039]
The lower opening of the back plate 72 faces the photosensitive drum 31, and the charge wires 71a and 71b perform corona discharge by applying a high voltage by a driving circuit (not shown) to keep the rotating photosensitive drum 31 together. To charge.
[0040]
Here, a schematic configuration diagram of the cleaning member moving means 73 is shown in FIG. 5, a rear perspective view is shown in FIG. 6, and a front perspective view is shown in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the cleaning member holding lever 732 adheres and holds the cleaning members 91 and 92 to the concave portion at the tip thereof, and has shaft projections 736 a and 736 b formed on the integrally formed side walls 732 a and 732 b. The shaft protrusions 736a and 736b are rotatably fitted in shaft holes formed in support walls 731a and 731b formed integrally with the base 731.
[0041]
When cleaning the charge wires 71 a and 71 b and the back plate 72, the cleaning member holding lever 732 is spring-biased by the spring 735, so that it is in the position shown by the solid line in FIG. 5 and is formed above the cleaning member holding lever 732. As shown in FIG. 7, the other cleaning members 93 and 94 are bonded and held in the recessed portion of the base 731 formed. Since the charge wires 71a and 71b are stretched so as to pass between the cleaning members 91 and 92 and the cleaning members 93 and 94, they are pressed by the cleaning members 91 and 92 and deformed as shown in FIG. .
[0042]
A cleaning member 96 for cleaning the back plate 72 is bonded and held on the upper surface of the base 731 of the cleaning member moving means 73, and a cleaning member 95 is bonded and held on the side wall 738.
[0043]
When the charge wires 71a and 71b and the back plate 72 are not cleaned, the cleaning member moving means 73 is located at the standby position (that is, the home position) at the left end of the moving range, and the convex portion at the rear of the cleaning member holding lever 732 732c is stopped in a state where it abuts against the abutting portion 86 formed integrally with the end block 77a. For this reason, the cleaning member holding lever 732 is lifted and is in the position shown by the broken line in FIG. 5, and the charge wires 71 a and 71 b are released from the pressing by the cleaning members 91 and 92, and as a result, between the support protrusions 74 a and 74 b. It is stretched almost horizontally.
[0044]
The base 731 of the cleaning member moving unit 73 is formed integrally with the moving base 79 shown in FIG. 3 and is coupled to the moving base 79 through a long hole 72 a provided in the back plate 72. Accordingly, the base 731 moves along the charge wires 71a and 71b as the moving base 79 moves. The moving base 79 has a fitting portion 79b that fits a spiral shaft 78 formed by winding a wire around a shaft rod, and the fitting portion 79b has a female groove that is screwed to the spiral wire. Therefore, the movement base 79 moves substantially horizontally along the helical axis 78 by the rotation of the helical axis 78.
[0045]
The spiral shaft 78 is supported by support protrusions 87a and 87b provided on the end blocks 77a and 77b, respectively, and a gear gear 78a is fixed to a portion protruding to the left of the support protrusion 87a. The gear gear 78a meshes with the other gear gear 80a formed integrally with the connecting claw 80c, and converts the vertical rotational driving force transmitted from the connecting claw 80c into a horizontal rotational driving force.
[0046]
In the connecting portion 80, the lower connecting claw 80 c and the upper connecting claw 80 d are detachably connected, so that the rotational driving force of the motor 82 is transmitted to the spiral shaft 78 through the speed reduction mechanism 81. That is, when replacing the charger 70, the motor 82 and the speed reduction mechanism 81 are attached to the chassis 83 of the copying machine main body with a plurality of screws (not shown) so that only the charger 70 can be replaced without including the motor. The rotation driving force is transmitted to the charger 70 only by the connecting portion 80.
[0047]
The moving base 79 is further provided with a light shielding plate 79a, and an end portion of the light shielding plate 79a is inserted into a gap between stop position sensors 84 and 85 as stop position detecting means at both end positions of the cleaning member moving means 73. It is arranged as follows. The stop position sensors 84 and 85 are configured by a photo interrupter composed of a pair of a light emitting element and a light receiving element, and when the end of the light shielding plate 79a is inserted into the gap between the light emitting element and the light receiving element, the output thereof starts from “H”. It changes to “L” and is transmitted as a position detection signal to the control unit 100 described later.
[0048]
The motor 82 is driven by the drive current supplied from the motor drive circuit 101 through the detection resistor R and the fuse F, and the control unit 100 described later sends a command signal to the motor drive circuit 101 to turn on the drive current supplied to the motor 82. Control to turn off / off and control to switch the direction of current between forward and reverse.
[0049]
The drive power source 105 supplies drive power supplied to the motor 82 to the motor drive circuit 101. The output voltage detection circuit 106 as an output voltage detection means is constituted by a comparator circuit for voltage comparison, detects whether or not the output voltage of the drive power supply 105 is within a predetermined range (for example, 24 ± 3 V), When it deviates from the range, the output changes from “H” to “L” and is transmitted to the control unit 100 described later as an output voltage detection signal.
[0050]
The detection resistor R is selected to be a sufficiently small value of about several ohms, and the voltage at both ends thereof is sent to an overcurrent detection circuit 102 as overcurrent detection means. The overcurrent detection circuit 102 amplifies a minute potential difference generated at both ends of the detection resistor R and then compares it with a predetermined voltage level by a comparator circuit. When the amplified potential difference exceeds a predetermined voltage level (ie, the motor 82 When the drive current to be supplied exceeds the predetermined current value), the output is changed from “H” to “L” and transmitted to the control unit 100 described later as an overcurrent detection signal. Since the motor drive circuit 101 supplies a drive current to the motor 82 by constant voltage drive, the drive current fluctuates in accordance with fluctuations in the load of the motor 82, and a large overcurrent flows when the motor 82 is locked. When the drive current is in the reverse direction, the circuit is configured such that the amplified potential difference is further converted in the forward direction by an inverting circuit and then compared with a predetermined voltage level.
[0051]
The fuse F is provided to blow out when an abnormal current flows into the motor 82 in preparation for an abnormal situation such as a short circuit that occurs in the course of the motor 82 or circuit wiring. The voltage at both ends of the fuse F serves as a fuse blow detection means. It is sent to the fuse blown detection circuit 104. In the fuse blow detection circuit 104, when a potential difference occurs between both ends of the fuse F (that is, when the fuse F is blown), the output changes from “H” to “L”, and a control described later as a fuse blow detection signal is performed. To the unit 100.
[0052]
When a control unit 100 to be described later sends an ON command signal to the motor drive circuit 101, at the same time, it sends a command signal for starting timing to the timing circuit 103 as timing means, and the timing circuit 103 starts timing. The timer circuit 103 is composed of a counter circuit that counts clock signals, and sends timing data after the start of timing to the control unit 100 described later. The timing data of the timing circuit 103 is reset when the output of the stop position sensor 85 changes from “H” to “L”, and starts counting again.
[0053]
The control unit 100 includes a central processing unit (CPU), a memory (RAM, ROM), a clock, a timer, an input / output circuit (I / O), various control circuits, and the like. In addition to controlling the motor driving circuit 101 of the motor 82 that drives the moving means 73, all the control necessary for the above-described copying process in the embodiment of the image forming apparatus of the present invention is executed.
[0054]
Next, the basic cleaning operation of the charger 70 configured as described above will be described.
After the previous cleaning of the charger 70 is completed, the image forming process of the above-described image forming process completes about 20,000 sheets, and the next time the copier is turned on, the control unit 100 In order to start cleaning, a forward / on command signal is sent to the motor drive circuit 101, and a command signal to start timing is sent to the timing circuit 103.
[0055]
The motor 82 is activated by the drive current supplied from the motor drive circuit 101, and the rotational driving force is transmitted to the spiral shaft 78 through the speed reduction mechanism 81, the connecting portion 80, and the gear gears 80a and 78a. As the helical shaft 78 rotates, the moving base 79 screwed to the helical shaft 78 by the fitting portion 79b moves substantially horizontally along the helical shaft 78, and the base 731 of the cleaning member moving means 73 coupled thereto is a charge wire. Movement starts along 71a and 71b.
[0056]
As the cleaning member moving means 73 moves away from the home position, the convex portion 732c at the rear of the cleaning member holding lever 732 moves away from the abutting portion 86, and as a result, the charge wires 71a and 71b are pressed by the cleaning member holding lever 732. 2 and the cleaning members 93 and 94 are deformed as shown in FIG.
[0057]
Furthermore, as the cleaning member moving means 73 moves in the direction of the return position, the charge wires 71a and 71b are rubbed and cleaned between the cleaning members 91 and 92 and the cleaning members 93 and 94, and the back plate 72 is also the base 731. Are simultaneously rubbed and cleaned by the cleaning member 96 adhered and held on the upper surface of the substrate and the cleaning member 95 adhered and held on the side wall 738.
[0058]
When the cleaning member moving unit 73 reaches the return position and the right end portion of the light shielding plate 79a is inserted into the gap between the light emitting element and the light receiving element of the stop position sensor 85, the output of the stop position sensor 85 changes from “H” to “ The control unit 100 that has detected the change to “L” sends a reverse / on command signal to the motor drive circuit 101. As a result, the motor 82 rotates in the reverse direction, and the cleaning member moving means 73 moves to the home position while cleaning the charge wires 71a and 71b and the back plate 72 as in the forward path.
[0059]
When the cleaning member moving means 73 reaches the home position again and the left end of the light shielding plate 79a is inserted into the gap between the light emitting element and the light receiving element of the stop position sensor 84, the output of the stop position sensor 84 is changed from “H”. The control unit 100 that detects the change to “L” sends an off command signal to the motor drive circuit 101.
[0060]
When the motor drive circuit 101 receives the off command signal, the convex portion 732c at the rear of the cleaning member holding lever 732 is not sufficiently in contact with the abutting portion 86, so that the time set by the timer provided in the motor drive circuit 101 is short. During this time, the drive current continues to flow to the motor 82, the protrusion 732c is fully abutted against the abutting portion 86, the charge wires 71a, 71b are released from the pressing by the cleaning member 733, and are substantially horizontally between the support protrusions 74a, 74b. The drive current substantially stops when the tension is applied.
[0061]
The above is the basic cleaning operation process when the cleaning operation is performed smoothly. As described above, the cleaning member moving means 73 cannot actually move and is locked during the cleaning due to the sticking of toner or the like. Or the cleaning speed may be abnormally slow. The control method according to the present invention executed for the cleaning operation of the charger 70 will be described in detail below based on the flowcharts shown in FIGS. . In the flowchart described below, unless otherwise specified, all determination steps are performed by the control unit 100, and based on the result, a control command signal is sent from the control unit 100 to each unit to be controlled. It is assumed that processing is executed according to the basic operation.
[0062]
FIG. 8 is a flowchart showing processing for the charger 70 in the initial startup state of the copying machine when the copying machine is turned on by the operator.
[0063]
In FIG. 8, when the operator turns on the power of the copying machine (step 1), first, based on the detection output of the fuse blow detection circuit 104, whether or not the fuse F is blown is detected and determined ( Step F1). If fusing, the motor 82 cannot be driven, so the subsequent processing is interrupted and the process proceeds to step 5 where input by an operator from an operation input panel (not shown) is prohibited and all image forming operations are stopped (step 5). Further, the display device (not shown) displays that “the image forming operation has been stopped due to cleaning abnormality” (step 6). Note that step F1 is always executed while the cleaning operation of the charger 70 continues, and when the fusing of the fuse F is detected, the processing in the charger 70 is immediately interrupted and the process proceeds to step 5.
[0064]
If not blown, the processing flow described below is started and executed.
First, based on the detection output of the stop position sensor 84, it is detected and determined whether or not the cleaning member moving means 73 (hereinafter also referred to as cleaning means) has reached the home position (step 2). If it has reached, the process proceeds to the beginning A of the flowchart shown in FIG. If not reached, the timing circuit 103 as the timing means is activated to start timing, and the cleaning means is moved toward the home position (step 3).
[0065]
After the cleaning means starts moving toward the home position, within a predetermined time measured by the time measuring circuit 103 (in the present embodiment, all predetermined times described below are set to 15 seconds). Whether or not the cleaning means has reached the home position is determined based on the detection output of the stop position sensor 84 (step 4). If it has reached, the process proceeds to the beginning A of the flowchart shown in FIG. If it does not reach within the predetermined time, the cleaning means cannot move due to some abnormality occurring in the charger 70, and it is expected that an abnormality will occur in the formed image. The input by is prohibited, and all image forming operations are stopped (step 5). Further, the display device (not shown) displays that “the image forming operation has been stopped due to cleaning abnormality” (step 6).
[0066]
FIG. 9 is a flowchart showing a subsequent process when the cleaning means has reached the home position and is in a cleanable state by the above process.
[0067]
First, whether or not the number of image formations before the current power-on stored in the control unit 100 exceeds a predetermined number (in the present embodiment, the predetermined number of times is set to 20,000). Is determined (step 7). If not, the time for cleaning the charge wires 71a and 71b and the back plate 72 has not been reached, so the cleaning operation is terminated without performing cleaning (step 8).
[0068]
If the number of times of image formation exceeds the predetermined number in step 7, the timing circuit 103 as the timing unit is activated to start timing, and the cleaning unit is moved toward the return position (step 9). ).
[0069]
Based on the detection output of the stop position sensor 84, it is determined whether or not the cleaning means has left the home position within a predetermined time counted by the time measuring circuit 103 after the cleaning means starts moving toward the return position. (Step 10). If it does not leave within a predetermined time, cleaning cannot be performed, and an abnormality may occur in the formed image. Therefore, the process proceeds to step 5 shown in FIG. 8 and input by an operator from an operation input panel (not shown). Is prohibited and all image forming operations are stopped (step 5). Further, the display device (not shown) displays that “the image forming operation has been stopped due to cleaning abnormality” (step 6).
[0070]
Returning to FIG. 9, in the case where it is detached within a predetermined time in Step 10, it is further determined based on the detection output of the stop position sensor 85 whether or not the cleaning means has reached the return position within the predetermined time. (Step 11).
[0071]
In step 11, if the cleaning means does not reach the return position within a predetermined time, it is determined that the moving speed of the cleaning means becomes extremely slow due to abnormalities such as adhesion of toner stains, and there is a possibility of locking. Then, the cleaning after a lapse of a predetermined time is interrupted, and the movement toward the home position is started together with the start of time measurement (step 12). Next, based on the detection output of the stop position sensor 84, it is determined whether or not the cleaning means has reached the home position within a predetermined time counted by the timing circuit 103 (step 13). When it reaches, the cleaning means has returned to the home position without reaching the return position, so that the uncleaned portions of the charge wires 71a and 71b and the back plate 72 remain, but the cleaning operation is ended as it is. (Step 14).
[0072]
In step 13, if the cleaning means does not reach the home position within a predetermined time, the moving speed of the cleaning means becomes extremely slow due to an abnormality such as adhesion of toner stains, and it is not possible to return to the home position. Therefore, it is expected that an abnormality will occur in the image to be printed, so that an input by an operator from an operation input panel (not shown) is prohibited and all image forming operations are stopped (step 15). Further, the display device (not shown) displays that “the image forming operation has been stopped due to cleaning abnormality” (step 16).
[0073]
In step 11, when the cleaning means reaches the return position within a predetermined time, it starts to move from the return position to the home position with the start of time measurement (step 17). Next, based on the detection output of the stop position sensor 84, it is determined whether or not the cleaning means has reached the home position within a predetermined time counted by the timing circuit 103 (step 18). If not, the process proceeds to step 15 described above. If it has been reached, the charge wires 71a and 71b and the back plate 72 have been completely cleaned, and the cleaning operation is terminated as the cleaning is completed (step 19).
[0074]
FIG. 10 shows a process based on overcurrent detection that is executed in parallel with the flow shown in FIG. 9 after it is determined in step 7 shown in FIG. 9 that the number of image formations before power-on exceeds a predetermined number. It is a flowchart of.
[0075]
In FIG. 10, when the number of times of image formation before the power is turned on exceeds a predetermined number, the timing circuit 103 as the timing unit is activated to start timing, and the cleaning unit is moved toward the return position. Start (step 20).
[0076]
Next, it is determined whether or not an overcurrent has been detected based on the output of the overcurrent detection circuit 102 while the cleaning means is moving toward the return position (step 21). If no overcurrent is detected, it is further determined whether or not the cleaning means has reached the return position within a predetermined time (step 22). If the return position has not been reached, the process proceeds to step 12 shown in FIG. 9. If the return position has been reached, the movement from the return position to the home position is started together with the start of timekeeping (step 23).
[0077]
In step 21, if an overcurrent is detected, it is determined that the cleaning unit cannot move toward the return position due to toner contamination accumulated on the charge wires 71a and 71b or the back plate 72, and the locked state is released. For this purpose, a reverse direction / on command signal is sent to the motor drive circuit 101 to reverse the drive current, and at the same time as the start of timing, the movement is started from the place where the cleaning means is locked to the home position (step 23).
[0078]
Next, it is determined whether or not an overcurrent has been detected based on the output of the overcurrent detection circuit 102 while the cleaning means is moving toward the home position (step 24). If no overcurrent is detected, the process proceeds to step 13 shown in FIG.
[0079]
If an overcurrent is detected in step 24, it is determined that the cleaning means cannot move toward the home position due to toner contamination accumulated on the charge wires 71a, 71b or the back plate 72, and is locked. In this case, the control unit 100 counts and stores the number of times the overcurrent is detected in the process after step 20 (step 25), and then the stored number of overcurrent detections is a predetermined number (in this embodiment, the predetermined number of times). Is set to 5 times) (step 26). If not, return to Step 20 to send a forward / on command signal to the motor drive circuit 101 to release the lock state, reverse the drive current, and return from the place where the cleaning means is locked at the start of timing. Start moving towards the position.
[0080]
That is, in the flowchart shown in FIG. 10, when an overcurrent is detected and a locked state is detected in both the forward path and the backward path of the cleaning means, the cleaning means is repeatedly reciprocated until the number of overcurrent detection times reaches a predetermined number. It is configured to control the movement of the cleaning means so as to move and leave the locked state.
[0081]
In step 26, if the number of overcurrent detection times exceeds a predetermined number, the cleaning means is in an abnormal state in which it cannot be removed from the locked state, and it is necessary to eliminate the abnormal state by maintenance work. Input by the operator is prohibited, and all image forming operations are stopped (step 27). Further, the display device (not shown) displays that “the image forming operation has been stopped due to cleaning abnormality” (step 28).
[0082]
As described above, in the embodiment of the image forming apparatus to which the control method according to the present invention is applied, the movement of the cleaning member moving unit 73 provided in the charger 70 as the charging unit is detected by the stop position sensors 84, 85, Based on the detection results and timing results detected by the overcurrent detection circuit 102 and the timing circuit 103, the control method is configured so that the control unit 100 can perform overall control, so that any cleaning abnormality occurs in the charger 70. In addition, it is possible to accurately determine the state and execute an appropriate process, to prevent the occurrence of an abnormal image due to a cleaning abnormality, and to reduce the frequency of service man calls, thereby reducing the frequency of the image forming apparatus. The utilization rate can be improved.
[0083]
In the above-described embodiment, when the power of the copying machine is turned on, it is detected and judged whether or not the fuse F is blown (step F1). In step F1, the cleaning operation of the charger 70 continues. When the fuse F is blown out, the control method immediately interrupts the processing in the charger 70 and proceeds to step 5. On the other hand, instead of always detecting the fusing of the fuse F (that is, deleting step F1), when an image forming operation input is prohibited due to some cleaning abnormality (step 5 in FIG. 8, step 15 in FIG. 9). Step 27) in FIG. 10, after determining the cause of occurrence of the cleaning abnormality based on the detection results of the fuse blow detection circuit 104 and the output voltage detection circuit 106, the display device displays the cleaning abnormality message and the cause of occurrence. The control method can also be configured to do so. Next, in the case where the control method is configured as described above, a flowchart after the point in time when the image forming operation input is prohibited is shown in FIG.
[0084]
In FIG. 11, when an image forming operation input is prohibited due to some cleaning abnormality (step 5 in FIG. 8, step 15 in FIG. 9, step 27 in FIG. 10), driving based on the detection result of the output voltage detection circuit 106. It is determined whether or not the output voltage of the power source 105 is within a predetermined range (for example, 24 ± 3 V) (step 29). If it is outside the predetermined range, the display device (not shown) indicates that “the image forming operation has been stopped due to an abnormality in cleaning” and also indicates that “the drive power supply voltage is abnormal” as the cause of the abnormality (step 30).
[0085]
In step 29, if the output voltage of the drive power source 105 is within a predetermined range, it is further determined whether or not the fuse F is blown based on the detection result of the fuse blow detection circuit 104 (step 31). If blown out, the display device (not shown) displays “image forming operation has been stopped due to a cleaning abnormality” and also displays “fuse blow abnormality” as the cause of abnormality (step 32).
[0086]
In step 31, if the fuse F is not blown, the display device (not shown) displays “the image forming operation has been stopped due to a cleaning abnormality” and “other abnormality” is displayed as the cause of the abnormality ( Step 33).
[0087]
By configuring the control method as described above, even when an image forming operation input is prohibited due to the occurrence of some cleaning abnormality, the cause of the abnormality is also displayed, so that the abnormal state can be accurately determined. It becomes possible to grasp and execute an appropriate process, and it is possible to speedily cope with the cleaning abnormality of the charger 70 and to reduce the service cost.
[0088]
In the above-described embodiment, an example in which the control method according to the present invention is applied to the charger 70 as a charging unit that uniformly charges the image carrier is shown. However, the toner image is transferred to the recording paper. It goes without saying that the control method according to the present invention can also be applied to the transfer device 35 as the transfer means and the separator 36 as the separation means for separating the recording paper from the image carrier as in the above-described embodiment. Absent.
[0089]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the control method of the image forming apparatus according to the present invention, the detection result of detecting the movement of the cleaning member moving unit provided in the charging unit by the stop position detecting unit, the overcurrent detecting unit and the time measuring unit. In addition, by configuring the control method so that the control unit performs overall control based on the time measurement result, whatever cleaning abnormality occurs in the corona discharge unit, the state is accurately determined and appropriate processing is performed. It is possible to provide an image forming apparatus control method that can be executed and can prevent the occurrence of an abnormal image due to a cleaning abnormality, reduce the frequency of service man calls, and improve the operating rate. There is an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of a copying machine in an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of a charger according to the present invention and a configuration diagram of each associated block.
FIG. 3 is a diagram showing a top surface of a charger according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing a lower surface of a charger according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a cleaning member moving unit.
FIG. 6 is a rear perspective view of the cleaning member moving means.
FIG. 7 is a front perspective view of a cleaning member moving unit.
FIG. 8 is a flowchart showing processing for a charger when the power of the copier is turned on and the copier is started up.
FIG. 9 is a flowchart showing a subsequent process for the charger when the cleaning member moving means has reached the home position and is in a cleanable state.
10 is a flowchart of processing for a charger based on overcurrent detection that is executed in parallel with the flow shown in FIG. 9 after it is determined that the number of times of image formation before power-on has exceeded a predetermined number of times. .
FIG. 11 is a flowchart showing processing after the point when image forming operation input is prohibited.
[Explanation of symbols]
1 Automatic document feeder
2 Image reader
3 Image forming means
4 Recording paper storage means
5 Transport means
6 Paper ejection / refeeding means
70 Charger
73 Cleaning member moving means
80 connecting part
82 motor
100 Control unit
101 Motor drive circuit
103 clock circuit

Claims

コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ到達しない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。A charge wire and a back plate for discharging a corona, a cleaning member for cleaning the charge wire and the back plate, and a cleaning for gripping the cleaning member and reciprocating between a home position and a return position along the charge wire control and corona discharge means and a member moving means, and drive means for driving the cleaning member moving means, when the previous SL cleaning member moving means starts to move, a time counting means for starting counting time, the drive current And a control unit for controlling the image forming apparatus,
Provided is a stop position detecting means for detecting that the cleaning member moving means has reached the home position or the return position, and a display device for displaying the state of the image forming apparatus,
A detection step of detecting whether or not the cleaning member moving means has reached the home position when the image forming apparatus is powered on;
As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has not reached the home position, the timing of the time measuring means is started, the cleaning member moving means is moved toward the home position, and the time counting is performed. If the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the means, the image forming operation is prohibited, and a message of cleaning abnormality is displayed on the display device, and the time measuring means counts the time. When the cleaning member moving means has reached the home position within a predetermined time, starting the timing of the time measuring means, and moving the cleaning member moving means toward the return position;
As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has reached the home position, the time counting means starts timing and moves the cleaning member moving means toward the return position. ,
If the cleaning member moving means does not reach the return position within a predetermined time counted by the time measuring means, the time measuring means starts counting and starts moving the cleaning member moving means toward the home position. And , when the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the time measuring means, prohibiting image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device. An image forming apparatus control method comprising:

コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。A charge wire and a back plate for discharging a corona, a cleaning member for cleaning the charge wire and the back plate, and a cleaning for gripping the cleaning member and reciprocating between a home position and a return position along the charge wire A corona discharge means having a member moving means; a driving means for driving the cleaning member moving means; an overcurrent detecting means for detecting an overcurrent of a driving current supplied to the driving means; and the cleaning member moving means moving. A method for controlling an image forming apparatus, comprising: a timing unit that starts timing at the same time, and a control unit that controls the drive current,
Provided is a stop position detecting means for detecting that the cleaning member moving means has reached the home position or the return position, and a display device for displaying the state of the image forming apparatus,
A detection step of detecting whether or not the cleaning member moving means has reached the home position when the image forming apparatus is powered on;
As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has not reached the home position, the timing of the time measuring means is started, the cleaning member moving means is moved toward the home position, and the time counting is performed. If the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the means, the image forming operation is prohibited, and a message of cleaning abnormality is displayed on the display device, and the time measuring means counts the time. When the cleaning member moving means has reached the home position within a predetermined time, starting the timing of the time measuring means, and moving the cleaning member moving means toward the return position;
As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has reached the home position, the time counting means starts timing and moves the cleaning member moving means toward the return position. ,
When the overcurrent detection means detects an overcurrent while the cleaning member moving means is moving toward the return position, the direction of the drive current is reversed, and the timekeeping means starts counting, and the cleaning member movement Starting the movement of the means toward the home position; and when the overcurrent detection means detects an overcurrent while the cleaning member moving means is moving toward the home position, the direction of the drive current is reversed. Starting the timing of the timing means, and starting the movement of the cleaning member moving means toward the return position; and the cleaning member moving means within the predetermined time counted by the timing means when it reaches the, it starts counting of the clock means, moves the cleaning member moving means toward the home position A step of starting, the case where the cleaning member moving means within a predetermined time counted by the clock means does not reach the home position, the prohibiting image formation operation, the step of displaying the cleaning abnormality of message to the display device And a control method for an image forming apparatus.

コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。A charge wire and a back plate for discharging a corona, a cleaning member for cleaning the charge wire and the back plate, and a cleaning for gripping the cleaning member and reciprocating between a home position and a return position along the charge wire A corona discharge means having a member moving means; a driving means for driving the cleaning member moving means; an overcurrent detecting means for detecting an overcurrent of a driving current supplied to the driving means; and the cleaning member moving means moving. A method for controlling an image forming apparatus, comprising: a timing unit that starts timing at the same time, and a control unit that controls the drive current,
Provided is a stop position detecting means for detecting that the cleaning member moving means has reached the home position or the return position, and a display device for displaying the state of the image forming apparatus,
A detection step of detecting whether or not the cleaning member moving means has reached the home position when the image forming apparatus is powered on;
As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has not reached the home position, the timing of the time measuring means is started, the cleaning member moving means is moved toward the home position, and the time counting is performed. If the cleaning member moving means does not reach the home position within a predetermined time counted by the means, the image forming operation is prohibited, and a message of cleaning abnormality is displayed on the display device, and the time measuring means counts the time. When the cleaning member moving means has reached the home position within a predetermined time, starting the timing of the time measuring means, and moving the cleaning member moving means toward the return position;
As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has reached the home position, the time counting means starts timing and moves the cleaning member moving means toward the return position. ,
After the image forming apparatus is turned on and the cleaning member moving unit starts moving toward the return position, the overcurrent detecting unit counts the number of times of overcurrent detection in which an overcurrent is detected; and A method for controlling an image forming apparatus, comprising: prohibiting an image forming operation when an overcurrent detection count exceeds a predetermined number, and displaying a cleaning abnormality message on the display device.

コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有し、
前記駆動手段に異常電流が流れ込んだ時、溶断して前記異常電流を遮断するヒューズと、前記ヒューズの溶断を検知するヒューズ溶断検知手段と、前記駆動手段に電力を供給する駆動電源と、前記駆動電源の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを検知する出力電圧検知手段とを設け、清掃異常の発生により画像形成操作を禁止した時、前記ヒューズ溶断検知手段及び前記出力電圧検知手段の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断するステップと、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。A charge wire and a back plate for discharging a corona, a cleaning member for cleaning the charge wire and the back plate, and a cleaning for gripping the cleaning member and reciprocating between a home position and a return position along the charge wire control and corona discharge means and a member moving means, and drive means for driving the cleaning member moving means, when the previous SL cleaning member moving means starts to move, a time counting means for starting counting time, the drive current And a control unit for controlling the image forming apparatus,
Provided is a stop position detecting means for detecting that the cleaning member moving means has reached the home position or the return position, and a display device for displaying the state of the image forming apparatus,
A detection step for detecting whether or not the cleaning member moving means has reached the home position when the image forming apparatus is powered on; and, as a result of the detection step, the cleaning member moving means is brought to the home position. If not, starting the timing of the timing means, moving the cleaning member moving means toward the home position, and the cleaning member moving means within a predetermined time counted by the timing means When the home position is not reached, the image forming operation is prohibited and a cleaning abnormality message is displayed on the display device.
When an abnormal current flows into the driving means, a fuse that blows and cuts off the abnormal current, a fuse blow detection means that detects blow of the fuse, a drive power supply that supplies power to the drive means, and the drive Output voltage detection means for detecting whether or not the output voltage of the power source is within a predetermined range, and when the image forming operation is prohibited due to the occurrence of cleaning abnormality, the fuse blow detection means and the output voltage detection means A method for controlling an image forming apparatus, comprising: determining a cause of occurrence of the cleaning abnormality based on a detection result; and displaying a message of the cleaning abnormality and the cause of occurrence on the display device.

電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過したか否かを判断する判断ステップを有し、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達し、かつ、前記判断ステップの結果、電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションから離脱しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。A determination step for determining whether the number of image formations before power-on exceeds a predetermined number;
As a result of the detection step, when the cleaning member moving means has reached the home position, and as a result of the determination step, the number of times of image formation before power-on exceeds a predetermined number, the time counting means A step of starting timekeeping and starting the movement of the cleaning member moving means toward the return position; and when the cleaning member moving means does not leave the home position within a predetermined time measured by the timekeeping means, 5. The method of controlling an image forming apparatus according to claim 1, further comprising a step of prohibiting a forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device.

前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段を備え、
前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。 Comprising overcurrent detection means for detecting an overcurrent of the drive current supplied to the drive means;
When the overcurrent detection means detects an overcurrent while the cleaning member moving means is moving toward the return position, the direction of the drive current is reversed, and the timekeeping means starts counting, and the cleaning member movement Starting the movement of the means toward the home position; and when the overcurrent detection means detects an overcurrent while the cleaning member moving means is moving toward the home position, the direction of the drive current is reversed. Starting the timing of the timing means, and starting the movement of the cleaning member moving means toward the return position; and the cleaning member moving means within the predetermined time counted by the timing means when it reaches the, it starts counting of the clock means, moves the cleaning member moving means toward the home position Method of controlling an image forming apparatus according to claim 1, characterized in that a step of initiating.

前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置の制御方法。After the image forming apparatus is turned on and the cleaning member moving unit starts moving toward the return position, the overcurrent detecting unit counts the number of times of overcurrent detection in which an overcurrent is detected; and The image forming apparatus according to claim 2 , further comprising: a step of prohibiting an image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when an overcurrent detection count exceeds a predetermined number. Control method.

前記駆動手段に異常電流が流れ込んだ時、溶断して前記異常電流を遮断するヒューズと、前記ヒューズの溶断を検知するヒューズ溶断検知手段と、前記駆動手段に電力を供給する駆動電源と、前記駆動電源の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを検知する出力電圧検知手段とを設け、清掃異常の発生により画像形成操作を禁止した時、前記ヒューズ溶断検知手段及び前記出力電圧検知手段の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断するステップと、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するステップとを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。 When an abnormal current flows into the drive means, the fuse is blown to cut off the abnormal current, the fuse blow detection means for detecting the blow of the fuse, a drive power supply for supplying power to the drive means, and the drive Output voltage detecting means for detecting whether or not the output voltage of the power supply is within a predetermined range, and when the image forming operation is prohibited due to the occurrence of cleaning abnormality, the fuse blow detection means and the output voltage detection means 4. The method according to claim 1, further comprising: determining a cause of occurrence of the cleaning abnormality based on a detection result; and displaying a cleaning abnormality message and the cause of occurrence on the display device. The method for controlling an image forming apparatus according to the item.

前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段を備え、Comprising overcurrent detection means for detecting an overcurrent of the drive current supplied to the drive means;
前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウンAfter the power of the image forming apparatus is turned on and the cleaning member moving unit starts moving toward the return position, the overcurrent detection count in which the overcurrent detection unit detects an overcurrent is counted. トするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。2. The method of claim 1, further comprising a step of prohibiting image forming operation and displaying a cleaning abnormality message on the display device when the overcurrent detection count exceeds a predetermined count. A method for controlling the image forming apparatus according to the above.