JP2002323808A - Charge wire cleaning device - Google Patents
Charge wire cleaning deviceInfo
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＡＸ、プリン
タ、複写機などの画像形成装置に用いられる帯電装置の
チャージワイヤを自動的に清掃する画像形成装置のチャ
ージワイヤ清掃装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charge wire cleaning device of an image forming apparatus for automatically cleaning a charge wire of a charging device used in an image forming apparatus such as a facsimile, a printer, a copying machine, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ファクシミリ、プリンタ、複写
機等の画像形成装置の感光体を、チャージワイヤによっ
て帯電する帯電装置が設けられている。また、画像形成
装置には、経時の使用によって汚れるチャージワイヤを
清掃するためのチャージワイヤ清掃装置が設けられてい
る。2. Description of the Related Art Generally, a charging device is provided for charging a photosensitive member of an image forming apparatus such as a facsimile, a printer, a copying machine or the like by a charge wire. Further, the image forming apparatus is provided with a charge wire cleaning device for cleaning a charge wire that becomes dirty with use over time.
【０００３】このような、チャージワイヤ清掃装置とし
ては、特開平７−２６１５２０号公報に開示されている
ように、移動手段によってチャージワイヤに対してクリ
ーニングパットを摺動させてチャージワイヤの清掃を行
うとともに、検知センサによって、清掃終了後のクリー
ニングパットが所定の位置にあるか否かを検知すること
により、チャージワイヤ清掃装置の清掃動作の異常を判
断する技術が知られている。As such a charge wire cleaning device, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-261520, the cleaning pad is slid on the charge wire by a moving means to clean the charge wire. In addition, a technique is known in which a detection sensor detects whether or not the cleaning pad after cleaning is at a predetermined position, thereby determining an abnormality in the cleaning operation of the charge wire cleaning device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の技術で
は、移動手段によるクリーニングパットの移動動作が正
常に行われているか否かを検知するために、検知センサ
を用いる必要があり、構成が複雑になるという課題があ
る。However, in the above-described technique, a detection sensor must be used to detect whether or not the movement of the cleaning pad by the moving means is normally performed, and the configuration is complicated. There is a problem of becoming.
【０００５】そこで、本発明は、簡単な構成で往復移動
体の移動動作の異常を知ることができる画像形成装置の
チャージワイヤ清掃装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a charge wire cleaning apparatus for an image forming apparatus, which can detect an abnormality in a moving operation of a reciprocating moving body with a simple configuration.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、像担持体を帯電するチャージワイヤに圧接するクリ
ーニングパットと、クリーニングパットを支持する往復
移動体と、往復移動体をチャージワイヤに対して平行に
往復移動させる移送体と、チャージワイヤの両端部側に
設けられた往復移動体のストッパと、移送体を駆動する
モータと、モータへの電流変化によりモータのロック状
態を検出する検出手段と、モータの駆動を制御する制御
手段とを備え、モータを正回転及び逆回転駆動させるこ
とにより、往復移動体に支持されたクリーニングパット
をチャージワイヤに対して往復移動させてチャージワイ
ヤの清掃動作を行う画像形成装置のチャージワイヤ清掃
装置において、モータが回転駆動を開始してから制御手
段に入力された設定時間が経過しても、検出手段がロッ
ク状態を検出しないとき、又は、モータが駆動を開始し
てから設定時間に満たないうちに、検出手段がロック状
態を検出したとき、制御手段は、画像形成装置の駆動を
停止するとともに、異常がある旨を報知することを特徴
とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cleaning pad for pressing a charge wire for charging an image carrier, a reciprocating body for supporting the cleaning pad, and a reciprocating body for the charge wire. A transfer body that reciprocates in parallel to the body, stoppers for the reciprocating body provided at both ends of the charge wire, a motor that drives the transfer body, and detection that detects a locked state of the motor based on a change in current to the motor. And a control unit for controlling the driving of the motor. The cleaning pad supported by the reciprocating body is reciprocated with respect to the charge wire by driving the motor in forward and reverse rotations to clean the charge wire. In the charge wire cleaning device of the image forming apparatus performing the operation, the setting input to the control means after the motor starts rotating and driving. When the detecting means does not detect the locked state even after the time has elapsed, or when the detecting means detects the locked state within a set time after the motor starts driving, the control means outputs The method is characterized in that the driving of the forming apparatus is stopped, and that there is an abnormality is reported.
【０００７】この請求項１に記載の発明では、モータの
正逆回転駆動により、クリーニングパットが往復移動体
とともにチャージワイヤを往復移動し、クリーニングパ
ットがチャージワイヤを摺動することにより、チャージ
ワイヤの清掃を行う。この往復移動体がいずれかのスト
ッパに接触してその移動を止められると、モータが駆動
状態からロック状態になってモータへの電流が変化し、
検出手段がモータのロック状態を検出する。According to the first aspect of the present invention, the cleaning pad reciprocates the charge wire together with the reciprocating member by the forward / reverse rotation driving of the motor, and the cleaning pad slides on the charge wire, so that the charge wire is moved. Perform cleaning. When the reciprocating body contacts one of the stoppers and stops moving, the motor changes from the driving state to the locked state, and the current to the motor changes.
Detection means detects the locked state of the motor.
【０００８】ここで、モータの正逆回転駆動が開始され
てからロック状態になるまでにおいて、制御手段に入力
された設定時間を過ぎていた場合には、例えば、モータ
への駆動信号が正常に伝達されていなかったり、或い
は、チャージワイヤの汚れがひどくてクリーニングパッ
トがこの汚れに引っ掛かって往復移動体の移動が遅くな
る等の異常が発生しており、制御手段は、画像形成装置
の駆動を停止するとともに、ブザーや警告ランプ等によ
り異常を報知したり、表示部に表示する。Here, if the set time inputted to the control means has passed from the start of the forward / reverse rotation drive of the motor to the lock state, for example, the drive signal to the motor is normally output. Abnormalities such as not being transmitted, or the dirt on the charge wire being so bad that the cleaning pad is caught by the dirt and slowing down the movement of the reciprocating movable body have occurred.The control means controls the driving of the image forming apparatus. At the same time as stopping, an abnormality is notified by a buzzer, a warning lamp, or the like, or displayed on the display unit.
【０００９】また、モータの正逆回転駆動が開始されて
からロック状態になるまでにおいて、制御手段に入力さ
れた設定時間に満たない場合には、例えば、クリーニン
グパットがチャージワイヤに引っ掛かって移動体が進め
なかったり、モータへの駆動信号が正常に伝達されてお
らず往復移動体の移動が速くなる等の異常が発生してお
り、制御手段は、画像形成装置の駆動を停止するととも
に、ブザーや警告ランプ等により異常を報知したり、表
示部に異常がある旨の表示を行うことにより異常を報知
する。尚、制御手段に入力する設定時間としては、例え
ば、往復移動体がストッパ間を移動するのに要する時間
や、この時間にマージンをとった時間である。If the set time input to the control means is less than the set time from the start of the forward / reverse rotation driving of the motor to the locked state, for example, the cleaning pad may be caught on the charge wire and moved by the moving body. The control means stops driving of the image forming apparatus and outputs a buzzer signal when the drive signal of the motor is not transmitted normally and the reciprocating moving body moves faster. The abnormality is notified by an alarm or a warning lamp or the like, or a display indicating that there is an abnormality is displayed on the display unit. The set time to be input to the control means is, for example, a time required for the reciprocating moving body to move between the stoppers, or a time taking a margin for this time.
【００１０】このように、検出手段によるモータ状態の
検出により、往復移動体の移動動作の異常を的確に知る
ことができるので、チャージワイヤの途中にクリーニン
グパットがある状態で、像担持体を帯電することを防止
でき、出力画像の異常を防止できる。また、検出手段に
よるモータの駆動状態又はロック状態を検出することに
より、往復移動体がストッパにより止められたことを知
ることができるので、別途、往復移動体の位置を検出す
るセンサを設ける必要がなく構成が簡単である。As described above, the abnormality of the movement of the reciprocating movable body can be accurately detected by detecting the motor state by the detecting means. Therefore, the image carrier is charged while the cleaning pad is in the middle of the charge wire. Can be prevented, and abnormalities in the output image can be prevented. Further, by detecting the driving state or the locked state of the motor by the detecting means, it is possible to know that the reciprocating moving body has been stopped by the stopper. Therefore, it is necessary to separately provide a sensor for detecting the position of the reciprocating moving body. And the structure is simple.
【００１１】特に、画像形成した枚数が一定枚数（例え
ば、３０００枚程度）毎に、チャージワイヤの清掃を行
っているときにおいては、経時によるチャージワイヤの
劣化等、部品の劣化による清掃動作の異常が発生してい
ることがあり、この場合においても、画像形成装置の駆
動を停止するとともに、異常がある旨を報知するので、
出力画像の異常を未然に防止でき、劣化部品の交換や、
修理を促すことができる。In particular, when the charge wire is cleaned every predetermined number of images (for example, about 3000 sheets), abnormalities in the cleaning operation due to deterioration of parts such as deterioration of the charge wire over time and the like. May occur, and in this case, the drive of the image forming apparatus is stopped, and the fact that there is an abnormality is notified.
Output image abnormalities can be prevented beforehand, replacement of deteriorated parts,
Repairs can be encouraged.
【００１２】請求項２に記載の発明は、像担持体を帯電
するチャージワイヤに圧接するクリーニングパットと、
クリーニングパットを支持する往復移動体と、往復移動
体をチャージワイヤに対して平行に往復移動させる移送
体と、チャージワイヤの両端部側に設けられた往復移動
体のストッパと、移送体を駆動するモータと、モータへ
の電流変化によりモータのロック状態を検出する検出手
段と、モータの駆動を制御する制御手段とを備え、モー
タを正回転及び逆回転駆動させることにより、往復移動
体に支持されたクリーニングパットをチャージワイヤに
対して往復移動させてチャージワイヤの清掃動作を行
い、モータの逆回転駆動により往復移動体を初期位置に
復帰させる画像形成装置のチャージワイヤ清掃装置にお
いて、往復移動体を初期位置に向けて復帰させるために
モータが逆回転駆動を開始してから制御手段に入力され
た設定時間が経過しても、検出手段がロック状態を検出
しないとき、制御手段は、異常がある旨を報知すること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a cleaning pad which is in pressure contact with a charge wire for charging an image carrier.
A reciprocating body that supports the cleaning pad, a transfer body that reciprocates the reciprocating body in parallel to the charge wire, stoppers for the reciprocating body provided at both ends of the charge wire, and drives the transfer body. A motor, detecting means for detecting a locked state of the motor based on a change in current to the motor, and control means for controlling driving of the motor, and supported by the reciprocating moving body by driving the motor to rotate forward and reverse. In the charge wire cleaning device of the image forming apparatus, the cleaning pad is reciprocated with respect to the charge wire to perform a cleaning operation of the charge wire, and the reciprocating body is returned to the initial position by the reverse rotation of the motor. The set time input to the control means has elapsed since the motor started reverse rotation drive to return to the initial position. Also, when the detection means does not detect the locked state, the control means may for notifying that there is an abnormality.
【００１３】この請求項２に記載の発明では、モータの
正逆回転駆動により、クリーニングパットが往復移動体
とともにチャージワイヤを往復移動し、クリーニングパ
ットがチャージワイヤを摺動することにより、チャージ
ワイヤの清掃を行う。According to the second aspect of the present invention, the cleaning pad reciprocates the charge wire together with the reciprocating member by the forward / reverse rotation driving of the motor, and the cleaning pad slides on the charge wire, so that the charge wire is moved. Perform cleaning.
【００１４】また、クリーニングパットによる清掃を初
期位置から行うようにするため、或いは、画像形成中に
クリーニングパットがチャージワイヤの途中の部位で停
止している状態を防止するために、モータを逆回転駆動
させて、往復移動体を初期位置に復帰させる。この復帰
動作は、例えば、画像形成装置の電源投入時毎、或いは
画像形成装置のカバー開閉時毎等、チャージワイヤが画
像形成装置にセットされたと推定されるときに行われ、
往復移動体が初期位置に向けて移動し、ストッパに接触
してその移動を止められると、モータが駆動状態からロ
ック状態になってモータへの電流が変化し、検出手段が
モータのロック状態を検出する。Further, in order to perform cleaning with the cleaning pad from the initial position, or to prevent a state where the cleaning pad is stopped at a position on the charge wire during image formation, the motor is rotated in the reverse direction. By driving, the reciprocating movable body is returned to the initial position. This return operation is performed, for example, every time the power supply of the image forming apparatus is turned on, or each time the cover of the image forming apparatus is opened / closed, when it is estimated that the charge wire is set in the image forming apparatus,
When the reciprocating moving body moves toward the initial position and contacts the stopper to stop the movement, the motor changes from the driving state to the locked state, the current to the motor changes, and the detecting means changes the locked state of the motor. To detect.
【００１５】ここで、モータの逆回転駆動が開始されて
からロック状態になるまでにおいて、制御手段に入力さ
れた設定時間を過ぎていた場合には、例えば、モータへ
の駆動信号が正常に伝達されていなかったり、或いは、
画像形成装置に対するチャージワイヤのセット不良でチ
ャージワイヤが傾いていることにより往復移動体の復帰
動作が遅くなる等の異常が発生しており、制御手段は、
ブザーや警告ランプ等により異常を報知したり、表示部
に表示する。Here, if the set time inputted to the control means has passed from the start of the reverse rotation driving of the motor to the lock state, for example, the drive signal to the motor is normally transmitted. Has not been done, or
An abnormality such as a delay in the return operation of the reciprocating movable body due to the inclination of the charge wire due to a setting failure of the charge wire with respect to the image forming apparatus has occurred.
An abnormality is notified by a buzzer, a warning lamp, or the like, or displayed on the display unit.
【００１６】このように、検出手段によるモータ状態の
検出により、チャージワイヤの清掃動作の異常を的確に
知ることができるので、チャージワイヤの途中にクリー
ニングパットがある状態で、像担持体を帯電することを
防止でき、出力画像の異常を防止できる。また、検出手
段によるモータの駆動状態又はロック状態を検出するこ
とにより、往復移動体がストッパにより止められたこと
を知ることができるので、別途、往復移動体の位置を検
出するセンサを設ける必要がなく構成が簡単である。As described above, the abnormality in the cleaning operation of the charge wire can be accurately known by the detection of the motor state by the detection means, so that the image carrier is charged in a state where the cleaning pad is located in the middle of the charge wire. Can be prevented, and abnormalities in the output image can be prevented. Further, by detecting the driving state or the locked state of the motor by the detecting means, it is possible to know that the reciprocating moving body has been stopped by the stopper. Therefore, it is necessary to separately provide a sensor for detecting the position of the reciprocating moving body. And the structure is simple.
【００１７】更に、チャージワイヤが画像形成装置に対
してセットされたとき毎に、往復移動体に復帰動作を行
わせている場合においては、モータの動作不良、画像形
成装置に対するチャージワイヤのセット不良を容易に知
ることができ、出力画像の異常を未然に防止することが
できる。また、チャージワイヤのセット不良があったと
きに、異常がある旨の報知を行うことにより、サービス
マンを呼ばなくても、使用者にチャージワイヤの再セッ
トを促すことができ、メンテナンスに要する時間の短縮
が図れる。Further, in the case where the reciprocating body is caused to perform the returning operation every time the charge wire is set to the image forming apparatus, a malfunction of the motor, a setting failure of the charge wire to the image forming apparatus, or the like. Can be easily known, and abnormalities in the output image can be prevented. In addition, when there is a failure in setting the charge wire, the user is notified that there is an abnormality, so that the user can be prompted to reset the charge wire without calling a service person, and the time required for maintenance can be improved. Can be shortened.
【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、異常状態の回数が所定回数に達したと
き、制御手段は、画像形成装置の駆動を停止し、異常が
ある旨を報知することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, when the number of abnormal states reaches a predetermined number, the control means stops driving of the image forming apparatus and informs the user that there is an abnormality. Is reported.
【００１９】この請求項３に記載の発明では、請求項２
に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、異常
報知の回数が所定回数に達したとき、特に、チャージャ
清掃装置を画像形成装置に所定回数セットしても、異常
が検知される場合においては、例えば、チャージワイヤ
に対するクリーニングパットのセット不良等による異常
ではなく、モータの故障等による異常である可能性が高
く、この場合に、画像形成装置の駆動を停止するととも
に、異常がある旨を報知することにより、サービスマン
による修理を促すことができる。尚、異常報知の回数
は、往復移動体の復帰動作時に、制御手段に入力された
設定時間を過ぎてから検出手段がモータのロック状態を
検出した回数であっても良い。According to the third aspect of the present invention, the second aspect is provided.
When the number of times of notification of abnormality reaches a predetermined number of times, particularly when the charger cleaning device is set to the image forming device a predetermined number of times, an abnormality is detected. For example, it is highly probable that the abnormality is not an abnormality due to a defective setting of the cleaning pad on the charge wire, but an abnormality due to a motor failure or the like. In this case, the drive of the image forming apparatus is stopped, and the abnormality is notified. By doing so, it is possible to prompt repair by a serviceman. In addition, the number of times of the abnormality notification may be the number of times that the detection unit detects the lock state of the motor after the set time input to the control unit during the return operation of the reciprocating moving body.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照しなが
ら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発
明を適用したチャージワイヤ清掃装置を示す構成図であ
り、図２は、図１のチャージワイヤ清掃装置の断面図で
ある。チャージワイヤ清掃装置１は、プリンタの像担持
体である感光体を帯電するチャージャ装置（帯電装置）
３のチャージワイヤ５を清掃するものであり、チャージ
ャ装置本体７に取り付けられている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a charge wire cleaning device to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the charge wire cleaning device of FIG. The charge wire cleaning device 1 is a charger device (charging device) that charges a photoconductor, which is an image carrier of a printer.
3 is for cleaning the charge wire 5 and is attached to the charger device main body 7.
【００２１】チャージワイヤ清掃装置１は、チャージャ
装置本体７内に配置されたチャージワイヤ５に圧接して
いるクリーニングパット９と、下部でクリーニングパッ
ト９を支持しているスライダ（往復移動体）１１と、ス
ライダ１１を挿通するように配置され且つスライダ１１
をチャージワイヤ５と平行に移動させる送りネジ（移送
体）１３と、送りネジ１３の端部に固定された従動ギア
１５と、従動ギア１５と噛合する駆動ギア１７と、駆動
ギア１７を回転駆動するモータ１９と、チャージャ装置
本体７の両端側に固定されるリア側エンドブロック（ス
トッパ）２１及びフロント側エンドブロック（ストッ
パ）２３と、モータ１９の駆動を制御する制御手段であ
るＣＰＵ（中央演算処理装置）３１とを備えている。The charge wire cleaning device 1 includes a cleaning pad 9 pressed against the charge wire 5 disposed in the charger device main body 7, a slider (reciprocating body) 11 supporting the cleaning pad 9 at a lower portion. , And the slider 11
Screw (transfer body) 13 for moving the gear in parallel with the charge wire 5, a driven gear 15 fixed to an end of the feed screw 13, a driving gear 17 meshing with the driven gear 15, and a driving gear 17 for rotating. Motor 19, a rear end block (stopper) 21 and a front end block (stopper) 23 fixed to both ends of the charger device main body 7, and a CPU (central processing unit) serving as control means for controlling driving of the motor 19. (Processing device) 31.
【００２２】送りネジ１３は、送りネジ１３の従動ギア
１５をモータ１９の出力軸上に取り付けられた駆動ギア
１７が駆動することにより、すなわちモータ１９の正逆
回転駆動により正逆転回転する。この送りネジ１３に
は、スライダ１１が取り付けられており、モータ１９の
駆動によって送りネジ１３が正逆回転駆動することで、
スライダ１１が送りネジ１３に沿って往復運動するよう
になっている。The feed screw 13 rotates forward and reverse when the driven gear 15 of the feed screw 13 is driven by a drive gear 17 mounted on the output shaft of a motor 19, that is, when the motor 19 is driven forward and reverse. A slider 11 is attached to the feed screw 13, and the feed screw 13 is driven to rotate forward and reverse by driving a motor 19,
The slider 11 reciprocates along the feed screw 13.
【００２３】リア側エンドブロック２３に当接している
（ホームポジションに位置する）スライダ１１が送りネ
ジ１３の回転により送り出されると、スライダ１３はチ
ャージャ装置本体７の折曲部７ａによりガイドされ、ク
リーニングパット９がチャージワイヤ５を挟む。この状
態でクリーニングパット９が、スライダ１１とともに所
定の移動速度で往復運動することによりチャージワイヤ
５が清掃されるようになっている。When the slider 11 which is in contact with the rear end block 23 (located at the home position) is sent out by the rotation of the feed screw 13, the slider 13 is guided by the bent portion 7a of the charger device main body 7, and is cleaned. The pad 9 sandwiches the charge wire 5. In this state, the charge pad 5 is cleaned by the reciprocating movement of the cleaning pad 9 together with the slider 11 at a predetermined moving speed.
【００２４】図３は、本実施の形態に係る制御系を示す
ブロック図である。本実施の形態ではＣＰＵ３１は、プ
リンタやモータ１９の駆動を制御しており、スライダ１
１の移動時間Ｔ０を計測するタイマー３９と、各種設定
を行うための設定部４１が設けられている。また、ＣＰ
Ｕ３１の設定部４１には、スライダ１１が各エンドブロ
ック２１、２３を移動するのに要する時間に多少のマー
ジンを取った設定時間Ｔ１が入力されている。尚、この
設定時間Ｔ１は、スライダ１１が各エンドブロック２
１、２３を移動するのに要する時間であっても良い。FIG. 3 is a block diagram showing a control system according to the present embodiment. In the present embodiment, the CPU 31 controls the driving of the printer and the motor 19,
A timer 39 for measuring one movement time T0 and a setting unit 41 for performing various settings are provided. Also, CP
A setting time T1 is input to the setting unit 41 of U31, which is a time margin required for the slider 11 to move through the end blocks 21 and 23 with some margin. Note that the set time T1 corresponds to the time when the slider 11
It may be the time required to move 1, 23.
【００２５】ＣＰＵ３１には、プリンタ内にあり且つホ
ストコンピュータ３３間の仲介的なＩ／Ｆ（インターフ
ェイス）及び画像データ受信、送信等を行うコントロー
ラ３２と、プリンタの制御プログラムを記憶している読
み込み専用のメモリであるＲＯＭ３４と、制御プログラ
ム内で使用する読み書き可能なメモリであるＲＡＭ３５
と、画像形成装置の電源をＯＦＦしてもデータを保持し
ておくことのできる不揮発メモリであるＥＥＰＲＯＭ３
６と、モータ１９を駆動するモータドライブ回路３７
と、３８はモータドライブ回路３７における電流変化を
検出を行いその情報をモータロック状態（Ｈｉｇｈ）出
力、またはモータ駆動状態（Ｌｏｗ）出力のロック信号
に変換する電流検出回路（検出手段）３８とが接続され
ている。The CPU 31 includes a controller 32 in the printer, which performs an intermediate I / F (interface) between the host computers 33 and receives and transmits image data, and a read-only memory storing a control program of the printer. And a RAM 35 which is a readable and writable memory used in the control program.
And an EEPROM 3 which is a nonvolatile memory capable of retaining data even when the power of the image forming apparatus is turned off.
6 and a motor drive circuit 37 for driving the motor 19
And 38, a current detection circuit (detection means) 38 for detecting a current change in the motor drive circuit 37 and converting the information into a lock signal of a motor lock state (High) output or a motor drive state (Low) output. It is connected.
【００２６】次に、上述した構成及び図４及び図５のフ
ローチャートに基づき、本実施の形態の作用を説明す
る。ＣＰＵ３１は、プリンタによる画像形成を行う毎に
ＥＥＰＲＯＭ３６の図示しないメンテナンスカウンタを
インクリメントする。そして、メンテナンスカウンタの
値が予めＲＯＭ３４に設定されているチャージワイヤ５
の清掃時期（本実施の形態では、プリンタによってプリ
ントされた枚数が３０００枚になったとき）に達したと
き、プリンタを停止させ、コントローラ３２にチャージ
ワイヤ５のクリーニングリクエストを送出する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the above-described configuration and the flowcharts of FIGS. The CPU 31 increments a maintenance counter (not shown) of the EEPROM 36 each time an image is formed by the printer. The charge wire 5 whose maintenance counter value is set in the ROM 34 in advance.
(When the number of sheets printed by the printer has reached 3,000 in this embodiment), the printer is stopped, and a request for cleaning the charge wire 5 is sent to the controller 32.
【００２７】このチャージワイヤ５の清掃は、チャージ
ワイヤ清掃装置１によって行われ、このときのＣＰＵ３
１による制御を図４のフローチャートに基づいて説明す
る。先ず、コントローラ３２はリクエストコマンドを受
信するとホストコンピュータ３３にプリンタがビジーで
ある旨を送信し、画像データの受信を停止させる。The cleaning of the charge wire 5 is performed by the charge wire cleaning device 1 and the CPU 3 at this time.
1 will be described based on the flowchart of FIG. First, upon receiving the request command, the controller 32 transmits to the host computer 33 that the printer is busy, and stops receiving image data.
【００２８】ＣＰＵ３１はコントローラ３２からスター
トコマンドを受信するとモータドライブ回路３７にモー
タ１９を正回転駆動させる正回転駆動信号を出力し、モ
ータ１９が正回転駆動する（ステップＳ１）。このこと
によりスライダ１１はフロント側エンドブロック２３に
当接しているフロント側ホームポジションから、リア側
エンドブロック２１方向（リア方向）に向けて移動し、
これによってクリーニングパット９がチャージワイヤ５
に摺動し、チャージワイヤ５の清掃を行う。When the CPU 31 receives the start command from the controller 32, it outputs a forward drive signal to drive the motor 19 forward to the motor drive circuit 37, and the forward drive of the motor 19 is performed (step S1). As a result, the slider 11 moves from the front home position in contact with the front end block 23 toward the rear end block 21 (rear direction),
As a result, the cleaning pad 9 is
To clean the charge wire 5.
【００２９】ＣＰＵ３１はモータ１９の回転駆動が開始
した時点からタイマー３９をスタートさせ（ステップＳ
２）、モータ１９がロック状態（Ｈｉｇｈ出力）になる
までの時間Ｔ０を計測する（ステップＳ３）。即ち、ス
ライダ１１がリヤ側エンドブロック２１に達して、それ
以上移動できなくなることにより、モータ１９はロック
するので、このときのモータ１９のトルクにより変化し
たモータドライブ回路３７の電流を電流検出回路３８が
検出し、この電流に相当する電圧（Ｈｉｇｈ出力）がＣ
ＰＵ３１にロック信号として出力される。The CPU 31 starts the timer 39 from the time when the rotation of the motor 19 starts (step S).
2) The time T0 until the motor 19 enters the locked state (High output) is measured (step S3). That is, since the slider 11 reaches the rear end block 21 and cannot move any more, the motor 19 is locked, and the current of the motor drive circuit 37 changed by the torque of the motor 19 at this time is detected by the current detection circuit 38. Is detected, and the voltage (High output) corresponding to this current is C
It is output to PU 31 as a lock signal.
【００３０】ステップ３において、ＣＰＵ３１が電流検
出回路３８からのロック信号を受けた場合には、スライ
ダ１１がリア側エンドブロック２１に達したと判断し、
ＣＰＵ３１は復路の清掃を行うため、一旦モータ１９の
出力を停止する（ステップＳ４）。また、ステップＳ３
において、ロック信号が検出されない状態で且つタイマ
ー３９が計測したスライダ１１の移動時間Ｔ０が、設定
時間Ｔ１（本実施の形態では３０秒）を経過していた場
合には（ステップＳ５）、例えば、モータ１９への正回
転駆動信号が正常に送信されていなかったり、チャージ
ワイヤ５の汚れがひどくてクリーニングパット９がチャ
ージワイヤ５の汚れに引っ掛かってスライダ１１の移動
速度が遅くなっている等、スライダ１１の移動動作が異
常であり、異常処理１（ステップＳ７）を行い終了す
る。In step 3, when the CPU 31 receives the lock signal from the current detection circuit 38, it is determined that the slider 11 has reached the rear end block 21.
The CPU 31 temporarily stops the output of the motor 19 to clean the return path (step S4). Step S3
In the case where the lock signal is not detected and the movement time T0 of the slider 11 measured by the timer 39 has exceeded the set time T1 (30 seconds in the present embodiment) (step S5), for example, When the forward rotation drive signal to the motor 19 is not normally transmitted, or when the charge wire 5 is so dirty that the cleaning pad 9 is caught by the charge wire 5 and the movement speed of the slider 11 is slow, the slider is moved. The moving operation of No. 11 is abnormal, the abnormal processing 1 (step S7) is performed, and the processing ends.
【００３１】本実施の形態では、異常処理１は、移動動
作の異常があったときに、チャージワイヤ清掃装置１に
よる清掃動作を停止し、プリンタの駆動を停止して使用
不可状態にするとともに、コントローラ３２にエラー内
容を通知し、図６に示すように、プリンタの操作部４３
の表示部４５に、例えば、「チャージャーエラー、サー
ビスをコールして下さい」等のメッセージを表示させ、
ユーザーに保守要員（サービスマン）をコールすること
を促す。In the present embodiment, the abnormality processing 1 is to stop the cleaning operation by the charge wire cleaning device 1 when there is an abnormality in the moving operation, to stop the driving of the printer to make the printer unusable, The error content is notified to the controller 32, and as shown in FIG.
For example, a message such as “Charger error, call for service” is displayed on the display section 45 of
Prompt the user to call maintenance personnel (serviceman).
【００３２】一方、復路の清掃動作においては、ＣＰＵ
３１がモータドライブ回路３５にモータ１９を逆回転駆
動させる逆回転駆動信号を出力することにより、モータ
１９が逆回転駆動し（ステップＳ８）、スライダ１１が
リア側エンドブロック２１から、フロント側エンドブロ
ック２３方向（リア方向）に向けて移動することによ
り、クリーニングパット９がチャージワイヤ５の清掃を
行う。On the other hand, in the cleaning operation for the return path, the CPU
31 outputs a reverse rotation drive signal for reversely driving the motor 19 to the motor drive circuit 35, so that the motor 19 is driven in reverse rotation (step S8), and the slider 11 is moved from the rear end block 21 to the front end block. By moving in the 23 direction (rear direction), the cleaning pad 9 cleans the charge wire 5.
【００３３】ＣＰＵ３１はモータ１９の逆回転駆動が開
始された時点からタイマー３９をスタートさせ（ステッ
プＳ９）、モータ１９がロック状態（Ｈｉｇｈ出力）に
なるまでの時間Ｔ０を計測する（ステップＳ１０）。ス
テップ１０において、ＣＰＵ３１が電流検出回路３８か
らのロック信号を受けた場合には、スライダ１１がフロ
ント側エンドブロック２３に達したと判断し、モータ１
９の出力を停止する（ステップＳ１１）。The CPU 31 starts the timer 39 from the time when the reverse rotation driving of the motor 19 is started (step S9), and measures a time T0 until the motor 19 is locked (high output) (step S10). In step 10, when the CPU 31 receives the lock signal from the current detection circuit 38, it is determined that the slider 11 has reached the front end block 23, and the motor 1
9 is stopped (step S11).
【００３４】そして、ＣＰＵ３１がモータ１９の逆回転
駆動を開始した時点からスタートさせたタイマー３９の
計測時間が、４秒以内でなければ（ステップＳ１４）、
正常終了と判断し清掃動作を終了させ、コントローラ３
２にプリンタレディーであることを送信する。ここで、
タイマー３９の計測時間Ｔ０が、設定時間Ｔ１よりも短
い４秒以内である場合には（ステップＳ１４）、例え
ば、クリーニングパット９がチャージワイヤ５の汚れに
引っ掛かってスライダ１１が移動できない状態であった
り、モータ１９への逆回転駆動信号が正常に送信されて
おらず、スライダ１１が異常に速い速度で移動している
等、スライダ１１の移動動作が異常であるので、上述の
ステップＳ７と同様な異常処理１（ステップＳ１５）を
行い終了する。尚、ステップＳ１４では、４秒を基準に
しているが、例えば、５秒、１０秒であってもよく、設
定時間Ｔ１よりも短い範囲において、適宜変更可能であ
る。If the measured time of the timer 39 started from the time when the CPU 31 starts the reverse rotation drive of the motor 19 is not within 4 seconds (step S14),
The controller 3 determines that the cleaning has been completed normally and ends the cleaning operation.
2 to the printer 2 that the printer is ready. here,
If the measured time T0 of the timer 39 is within 4 seconds shorter than the set time T1 (step S14), for example, the cleaning pad 9 is caught by dirt on the charge wire 5 and the slider 11 cannot move. Since the reverse rotation drive signal to the motor 19 is not transmitted normally and the slider 11 is moving at an abnormally high speed, the moving operation of the slider 11 is abnormal. Abnormal processing 1 (step S15) is performed, and the process ends. In addition, in step S14, four seconds is used as a reference. However, for example, it may be five seconds or ten seconds, and can be appropriately changed within a range shorter than the set time T1.
【００３５】また、ロック信号が検出されない状態（ス
テップＳ１０）で且つタイマー３９が計測したスライダ
１１の移動時間Ｔ０が設定時間Ｔ１を経過していた場合
（ステップＳ１２）には、スライダ１１の移動動作に異
常が発生しており、異常処理１（ステップＳ１３）を行
い終了する。If the lock signal is not detected (step S10) and the movement time T0 of the slider 11 measured by the timer 39 has exceeded the set time T1 (step S12), the movement of the slider 11 is performed. , An abnormal process 1 (step S13) is performed, and the process ends.
【００３６】このように、電流検出回路３８によるモー
タ状態の検出により、スライダ１１の移動動作の異常を
的確に知ることができるので、チャージワイヤ５の途中
にクリーニングパット９がある状態で、感光体を帯電す
ることを防止でき、出力画像の異常を防止できる。ま
た、電流検出回路３８よるモータの駆動状態又はロック
状態を検出することにより、スライダ１１が各エンドブ
ロック２１、２３により止められたことを知ることがで
きるので、別途、スライダ１１の位置を検出するセンサ
を設ける必要がなく構成が簡単である。As described above, the abnormality of the moving operation of the slider 11 can be accurately detected by the detection of the motor state by the current detecting circuit 38. Therefore, in the state where the cleaning pad 9 is in the middle of the charge wire 5, Can be prevented from being charged, and abnormalities in the output image can be prevented. In addition, by detecting the driving state or the locked state of the motor by the current detection circuit 38, it is possible to know that the slider 11 has been stopped by the end blocks 21 and 23. Therefore, the position of the slider 11 is separately detected. There is no need to provide a sensor, and the configuration is simple.
【００３７】更に、本実施の形態のように、画像形成し
た枚数が３０００枚になる毎に、チャージワイヤ５の清
掃を行っており、経時によるチャージワイヤ５の劣化
等、部品の劣化によるスライダ１１の移動動作の異常が
発生していることがあり、このようなときに、プリンタ
の駆動を停止するとともに、異常がある旨を表示部４５
に表示するので、出力画像の異常を未然に防止でき、劣
化部品の交換や、修理を促すことができる。Further, as in the present embodiment, the charge wire 5 is cleaned every time the number of formed images reaches 3,000, and the slider 11 due to deterioration of parts such as deterioration of the charge wire 5 over time. In such a case, the operation of the printer may be stopped, and at the same time, the display unit 45 may indicate that there is an abnormality.
, The output image can be prevented from being abnormal, and replacement of a deteriorated part or repair can be encouraged.
【００３８】一方、清掃開始時におけるスライダ１１の
移動開始位置を、上述のホームポジションに位置させる
ための予備動作として、及び、画像形成中にスライダ１
１がチャージワイヤ５の途中の部位に位置するのを防止
するために、ＣＰＵ３１は、モータ１９を逆回転駆動さ
せることにより、スライダ１１をホームポジションに復
帰させている。On the other hand, as a preliminary operation for positioning the movement start position of the slider 11 at the start of cleaning to the above-mentioned home position, and during the image formation,
In order to prevent the position of the slider 1 from being located in the middle of the charge wire 5, the CPU 31 drives the motor 19 in the reverse rotation to return the slider 11 to the home position.
【００３９】本実施の形態では、プリンタの電源投入
時、又は、カバー開閉時等、プリンタに対するチャージ
ャ装置本体７の装着がなされた（セット動作が行われ
た）と推定されるときに、スライダ１１の復帰動作をお
こなっている。即ち、プリンタにチャージャ装置本体７
をセットした際においては、スライダ１１がホームポジ
ションに位置してないことがあり、このような場合に、
スライダ１１をホームポジションに復帰させる必要があ
るからである。In the present embodiment, when it is estimated that the charger device main body 7 has been attached to the printer (set operation has been performed), such as when the printer is turned on or when the cover is opened and closed, the slider 11 is turned on. Is performing the return operation. That is, the charger device main body 7 is attached to the printer.
Is set, the slider 11 may not be located at the home position. In such a case,
This is because it is necessary to return the slider 11 to the home position.
【００４０】このスライダ１１の復帰動作時におけるＣ
ＰＵ３１の制御を図５のフローチャートに基づいて説明
する。ＣＰＵ３１はクリーニングパット３をホームポジ
ション（フロント側）に位置させるためモータドライブ
回路３５に逆転回転駆動信号を出力し、モータドライブ
回路３５がモータ１９を逆転駆動させる（ステップＳ２
１）。これにより、スライダ１１はホームポジションに
向けて移動する。この動作によりスライダ１１は画像形
成中、又はチャージワイヤ５の清掃開始時には常にホー
ムポジションに位置することになり、スライダ１１がチ
ャージワイヤ５の途中の部位に停止したまま画像形成動
作が行われることを防止できるため、異常画像を出力す
ることを防止できる。C during the return operation of the slider 11
The control of the PU 31 will be described based on the flowchart of FIG. The CPU 31 outputs a reverse rotation drive signal to the motor drive circuit 35 to position the cleaning pad 3 at the home position (front side), and the motor drive circuit 35 drives the motor 19 to rotate in the reverse direction (step S2).
1). As a result, the slider 11 moves toward the home position. With this operation, the slider 11 is always at the home position during image formation or when the cleaning of the charge wire 5 is started, so that the image formation operation is performed while the slider 11 is stopped at a position in the middle of the charge wire 5. Therefore, output of an abnormal image can be prevented.
【００４１】ＣＰＵ３１はモータ１９の逆転駆動を開始
した時点からタイマー３９をスタートさせ（ステップＳ
２２）、ロック信号が拘束状態（Ｈｉｇｈ出力）になる
までの時間Ｔ０を計測し、電流検出回路３８が拘束状態
を検出した場合には（ステップＳ２３）、スライダ１１
がフロント側エンドブロック２１に達したと判断してモ
ータ１９の駆動を停止させ（ステップＳ２４）、コント
ローラ３２にプリンタレディーであることを送信する。The CPU 31 starts the timer 39 from the time when the reverse rotation drive of the motor 19 is started (Step S).
22), the time T0 until the lock signal enters the constrained state (High output) is measured, and if the current detection circuit 38 detects the constrained state (step S23), the slider 11
Is determined to have reached the front side end block 21, the drive of the motor 19 is stopped (step S24), and the fact that the printer is ready is transmitted to the controller 32.
【００４２】また、ロック信号が検出されない状態（ス
テップＳ２３）で且つタイマー３９が計測したスライダ
１１の移動時間Ｔ０が設定時間Ｔ１を経過していた場合
（ステップＳ２５）には、プリンタに対するチャージャ
装置本体７のセット不良により、チャージワイヤ５が傾
いてスライダ１１が移動しにくくなっている等、スライ
ダ１１の移動動作に異常が発生しており、異常処理２
（ステップＳ２６）を行い終了する。If the lock signal has not been detected (step S23) and the movement time T0 of the slider 11 measured by the timer 39 has exceeded the set time T1 (step S25), the charging device main body for the printer is set. 7, the moving operation of the slider 11 is abnormal, for example, the charging wire 5 is inclined and the slider 11 is difficult to move due to the setting failure.
(Step S26) and the process ends.
【００４３】本実施の形態では、異常処理２は、移動動
作の異常があったときに、チャージワイヤ清掃装置１に
よる清掃動作を停止し、プリンタを待機状態にするとと
もに、コントローラ３２にエラー内容を通知し、図７に
示すように、プリンタの操作部４３の表示部４５に、例
えば、「チャージャーを正しくセットしてください」等
のメッセージを表示させ、ユーザーにチャージャ装置本
体７の再セットを促す。In the present embodiment, the abnormality process 2 is to stop the cleaning operation by the charge wire cleaning device 1 when there is an abnormality in the moving operation, to put the printer in a standby state, and to inform the controller 32 of the contents of the error. Then, as shown in FIG. 7, for example, a message such as "Please set the charger correctly" is displayed on the display unit 45 of the operation unit 43 of the printer, and the user is prompted to reset the charger device main body 7. .
【００４４】次に、他の実施の形態を説明するが、その
説明にあたり、上述した部分と同様な部分には、同一の
符号を付することにより、その説明を省略する。Next, another embodiment will be described. In the description, the same parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００４５】図８は、第２実施の形態に係るＣＰＵの制
御の流れを示すフローチャートである。第２実施の形態
では、ＣＰＵ３１の設定部４１には、スライダ１１の移
動動作の異常の回数が設定されていることが第１実施の
形態と異なり、本実施の形態では、設定部４１には３回
の異常回数が設定されている。この第２実施の形態にお
けるスライダ１１のホームポジション復帰動作時のＣＰ
Ｕ３１の制御を図８のフローチャートに基づいて説明す
る。FIG. 8 is a flowchart showing a control flow of the CPU according to the second embodiment. In the second embodiment, unlike the first embodiment, the setting unit 41 of the CPU 31 sets the number of abnormal movements of the slider 11 in the setting unit 41. In the present embodiment, the setting unit 41 Three abnormal times are set. CP at the time of the home position return operation of the slider 11 in the second embodiment
The control of U31 will be described based on the flowchart of FIG.
【００４６】ＣＰＵ３１からの逆転駆動信号がモータド
ライブ回路３５に出力されることにより、モータ１９が
逆回転駆動を開始し（ステップＳ３１）、スライダ１１
はホームポジションに向けて移動する。ＣＰＵ３１はモ
ータ１９の逆回転駆動を開始した時点からタイマー３９
をスタートさせ（ステップＳ３２）、電流検出回路３８
が拘束状態を検出した場合には（ステップＳ３３）、ス
ライダ１１がフロント側エンドブロック２１に達したと
判断してモータ１９の駆動を停止させ（ステップＳ３
４）、コントローラ３２にプリンタレディーであること
を送信する。When the reverse drive signal from the CPU 31 is output to the motor drive circuit 35, the motor 19 starts reverse drive (step S31), and the slider 11
Moves towards the home position. The CPU 31 starts the timer 39 from the time when the reverse rotation drive of the motor 19 is started.
Is started (step S32), and the current detection circuit 38
Detects that the slider 11 has reached the front end block 21 and stops driving the motor 19 (step S3).
4) The printer 32 is notified that the printer is ready.
【００４７】また、ロック信号が検出されない状態（ス
テップＳ３３）で且つタイマー３９が計測したスライダ
１１の移動時間Ｔ０が設定時間Ｔ１を経過していた場合
（ステップＳ３５）には、プリンタに対するチャージャ
装置本体７のセット不良により、チャージワイヤ５が傾
いてスライダ１１が移動しにくくなっている等、スライ
ダ１１の移動動作に異常が発生しており、この場合に
は、不揮発記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ３４上にある異
常回数カウンタをカウントアップし（ステップＳ３
６）、カウンタの値が設定部４１に設定した３回に達し
ていない場合（ステップＳ３７）には、異常処理２を行
う（ステップＳ３８）。尚、異常処理２に移行する際
に、異常回数カウンタをカウントアップするようにして
も良い。If the lock signal has not been detected (step S33) and the movement time T0 of the slider 11 measured by the timer 39 has exceeded the set time T1 (step S35), the charging device main body for the printer An abnormality has occurred in the movement operation of the slider 11, such as the charging wire 5 being inclined and the slider 11 being difficult to move due to the setting failure of the memory 7. The abnormality counter is counted up (step S3
6) If the value of the counter has not reached three times set in the setting unit 41 (step S37), the abnormality processing 2 is performed (step S38). When shifting to the abnormality process 2, the abnormality counter may be counted up.
【００４８】ステップＳ３７において、カウンタの値が
４回以上の場合には、チャージャ装置本体７をプリンタ
に４回連続でセットし直しても、スライダ１１の移動動
作に異常が発生しており、スライダ１１の移動動作の異
常の原因が、チャージャ装置本体７のセット不良ではな
く、モータ１９に対する駆動信号の送信が正常でない等
の故障によるものである可能性が高いので、ステップＳ
３９において異常処理１を行う。これによって、モータ
１９の故障等による異常である可能性が高い場合に、プ
リンタの駆動を停止するとともに、表示部４５に異常が
ある旨を表示することにより、サービスマンによる修理
を促すことができる。In step S37, if the value of the counter is four or more, even if the charger device main body 7 is reset to the printer four times in succession, the movement of the slider 11 has failed, and It is highly probable that the abnormality of the movement operation of the motor 11 is not due to the setting failure of the charger device main body 7 but to a failure such as an abnormal transmission of the drive signal to the motor 19, and the like.
At 39, abnormality processing 1 is performed. Thus, when there is a high possibility that the abnormality is caused by a failure of the motor 19, the driving of the printer is stopped, and the display 45 indicates that the abnormality is present, so that the repair by the service person can be encouraged. .
【００４９】本発明は、上述した実施の形態に限定され
ず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形
が可能である。例えば、本実施の形態では、設定時間Ｔ
１を３０秒にしたが、これに限定されず、例えば、２０
秒、４０秒などであっても良く、適宜変更可能である。
また、第１実施の形態において、図４に示すステップＳ
４の後に、ステップＳ１４及びステップＳ１５と同様な
制御をおこなってもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, the set time T
1 is set to 30 seconds, but is not limited to this.
Seconds, 40 seconds, etc., may be appropriately changed.
Further, in the first embodiment, step S shown in FIG.
After step 4, control similar to step S14 and step S15 may be performed.
【００５０】本実施の形態では、ストッパとして、フロ
ント側及びリア側エンドブロック２１、２３を用いた
が、例えば、チャージャ装置本体７の壁部をストッパと
して用いても良く、スライダ１１に当接してスライダ１
１の移動を止めるものであれば、特に限定しない。In the present embodiment, the front and rear end blocks 21 and 23 are used as stoppers. However, for example, the wall of the charger device main body 7 may be used as a stopper, Slider 1
There is no particular limitation as long as the movement of 1 is stopped.
【００５１】本実施の形態では、スライダ１１の移動に
異常が発生したときに、表示部４５に表示を行ったが、
これに限定されず、例えば、ブザーや警告ランプ等によ
って、異常を知らせるものであっても良い。In the present embodiment, when an error occurs in the movement of the slider 11, the display is made on the display section 45.
The present invention is not limited to this. For example, the abnormality may be notified by a buzzer or a warning lamp.
【００５２】本発明は、プリンタに適用したが、これに
限定されず、例えば、プリンタの他に、ファクシミリ、
複写機、或いはこれらの複合機等の画像形成装置に適用
しても、同様な作用効果を得る。Although the present invention has been applied to a printer, the present invention is not limited to this. For example, in addition to a printer, a facsimile,
The same operation and effect can be obtained by applying the present invention to an image forming apparatus such as a copying machine or a multifunction peripheral thereof.
【００５３】[0053]
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、検出手段に
よるモータ状態の検出により、往復移動体の移動動作の
異常を的確に知ることができるので、出力画像の異常を
防止できるとともに、往復移動体の位置を検出するセン
サを別途設ける必要がなく構成が簡単である。また、異
常状態が発生しているときに、画像形成装置の駆動を停
止するとともに、異常がある旨を報知するので、出力画
像の異常を未然に防止でき、劣化部品の交換や、修理を
促すことができる。According to the first aspect of the present invention, the abnormality of the moving operation of the reciprocating moving body can be accurately known by detecting the motor state by the detecting means. There is no need to separately provide a sensor for detecting the position of the moving body, and the configuration is simple. In addition, when an abnormal state occurs, the drive of the image forming apparatus is stopped, and the fact that there is an abnormality is notified, so that an abnormality in an output image can be prevented beforehand, and replacement of a deteriorated part or repair is promoted. be able to.
【００５４】請求項２に記載の発明では、検出手段によ
るモータ状態の検出により、チャージワイヤの清掃動作
の異常を的確に知ることができるので、出力画像の異常
を防止できるとともに、往復移動体の位置を検出するセ
ンサを別途設ける必要がなく構成が簡単である。また、
往復移動体の復帰動作の異常の報知を行うので、モータ
の動作不良、チャージワイヤに対するクリーニングパッ
トのセット不良等を容易に知ることができ、出力画像の
異常を未然に防止することができるとともに、メンテナ
ンスに要する時間の短縮が図れる。According to the second aspect of the present invention, the abnormality of the cleaning operation of the charge wire can be accurately known by detecting the motor state by the detecting means. There is no need to separately provide a sensor for detecting the position, and the configuration is simple. Also,
Since the abnormality of the return operation of the reciprocating movable body is notified, it is possible to easily know the operation failure of the motor, the failure of the setting of the cleaning pad with respect to the charge wire, and the like, and to prevent the abnormality of the output image beforehand. The time required for maintenance can be reduced.
【００５５】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、異常状態
の回数が所定回数に達したときにおいては、往復移動体
の移動の異常の原因がモータの故障等に起因する可能性
が高く、この場合に、画像形成装置の駆動を停止すると
ともに、異常がある旨を報知することにより、サービス
マンによる修理を促すことができる。According to the third aspect of the invention, the same operation and effect as those of the second aspect of the invention are provided, and when the number of abnormal states reaches a predetermined number, the abnormality of the movement of the reciprocating movable body is determined. There is a high possibility that the cause is a failure of the motor or the like. In this case, by stopping the driving of the image forming apparatus and notifying that there is an abnormality, it is possible to prompt a serviceman to repair the apparatus.
【図１】本発明に係るチャージワイヤ清掃装置を概略的
に示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a charge wire cleaning device according to the present invention.
【図２】図１のチャージワイヤ清掃装置の断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view of the charge wire cleaning device of FIG.
【図３】チャージワイヤ清掃装置が設けられているプリ
ンタの制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of a printer provided with a charge wire cleaning device.
【図４】チャージワイヤ清掃時におけるＣＰＵの制御の
流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control flow of a CPU at the time of charge wire cleaning.
【図５】ホームポジション復帰動作時におけるＣＰＵの
制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control flow of a CPU during a home position return operation.
【図６】第１異常処理時におけるプリンタの操作部を示
す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the operation unit of the printer at the time of the first abnormality processing.
【図７】第２異常処理におけるプリンタの操作部を示す
平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an operation unit of the printer in a second abnormality process.
【図８】第２実施の形態に係るホームポジション復帰動
作時におけるＣＰＵの制御の流れを示すフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart showing a control flow of a CPU during a home position return operation according to the second embodiment.
１ チャージワイヤ清掃装置 ５ チャージワイヤ ９ クリーニングパット １１ スライダ（往復移動体） １３ 送りねじ（移送体） １９ モータ ２１ リア側エンドブロック（ストッパ） ２３ フロント側エンドブロック（ストッパ） ３１ ＣＰＵ（制御手段） ３８ 電流検出回路（検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charge wire cleaning device 5 Charge wire 9 Cleaning pad 11 Slider (reciprocating body) 13 Feed screw (transfer body) 19 Motor 21 Rear end block (stopper) 23 Front end block (stopper) 31 CPU (control means) 38 Current detection circuit (detection means)
Claims (3)
接するクリーニングパットと、クリーニングパットを支
持する往復移動体と、往復移動体をチャージワイヤに対
して平行に往復移動させる移送体と、チャージワイヤの
両端部側に設けられた往復移動体のストッパと、移送体
を駆動するモータと、モータへの電流変化によりモータ
のロック状態を検出する検出手段と、モータの駆動を制
御する制御手段とを備え、モータを正回転及び逆回転駆
動させることにより、往復移動体に支持されたクリーニ
ングパットをチャージワイヤに対して往復移動させてチ
ャージワイヤの清掃動作を行う画像形成装置のチャージ
ワイヤ清掃装置において、 モータが回転駆動を開始してから制御手段に入力された
設定時間が経過しても、検出手段がロック状態を検出し
ないとき、又は、モータが駆動を開始してから設定時間
に満たないうちに、検出手段がロック状態を検出したと
き、制御手段は、画像形成装置の駆動を停止するととも
に、異常がある旨を報知することを特徴とする画像形成
装置のチャージワイヤ清掃装置。A cleaning pad for pressing a charge wire for charging an image carrier; a reciprocating body for supporting the cleaning pad; a transfer body for reciprocating the reciprocating body in parallel with the charge wire; A stopper for a reciprocating body provided at both ends of the motor, a motor for driving the transfer body, detection means for detecting a locked state of the motor by a change in current to the motor, and control means for controlling driving of the motor. In the charge wire cleaning device of the image forming apparatus, the cleaning pad supported by the reciprocating body is reciprocated with respect to the charge wire to perform a cleaning operation of the charge wire by driving the motor to rotate forward and reverse. Even if the set time input to the control unit has elapsed since the motor started rotating, the detection unit remains locked. When the detection is not performed, or when the detection unit detects the locked state within a set time after the motor starts driving, the control unit stops driving the image forming apparatus and informs the user that there is an abnormality. A charge wire cleaning device for an image forming apparatus.
接するクリーニングパットと、クリーニングパットを支
持する往復移動体と、往復移動体をチャージワイヤに対
して平行に往復移動させる移送体と、チャージワイヤの
両端部側に設けられた往復移動体のストッパと、移送体
を駆動するモータと、モータへの電流変化によりモータ
のロック状態を検出する検出手段と、モータの駆動を制
御する制御手段とを備え、モータを正回転及び逆回転駆
動させることにより、往復移動体に支持されたクリーニ
ングパットをチャージワイヤに対して往復移動させてチ
ャージワイヤの清掃動作を行い、モータの逆回転駆動に
より往復移動体を初期位置に復帰させる画像形成装置の
チャージワイヤ清掃装置において、 往復移動体を初期位置に向けて復帰させるためにモータ
が逆回転駆動を開始してから制御手段に入力された設定
時間が経過しても、検出手段がロック状態を検出しない
とき、制御手段は、異常がある旨を報知することを特徴
とする画像形成装置のチャージワイヤ清掃装置。A cleaning pad for pressing the image carrier against a charge wire for charging the image carrier; a reciprocating member for supporting the cleaning pad; a transfer member for reciprocating the reciprocating member in parallel with the charge wire; A stopper for a reciprocating body provided at both ends of the motor, a motor for driving the transfer body, detection means for detecting a locked state of the motor by a change in current to the motor, and control means for controlling driving of the motor. The cleaning pad supported by the reciprocating moving body is reciprocated with respect to the charge wire by performing forward and reverse rotation driving of the motor to perform a cleaning operation of the charge wire, and the reciprocating moving body is driven by reverse rotation driving of the motor. In the charge wire cleaning device of the image forming apparatus, the reciprocating body is returned to the initial position. Therefore, even if the set time input to the control means has elapsed since the motor started reverse rotation drive, if the detection means does not detect the locked state, the control means reports that there is an abnormality. A charge wire cleaning device for an image forming apparatus.
き、制御手段は、画像形成装置の駆動を停止し、異常が
ある旨を報知することを特徴とする請求項２に記載の画
像形成装置のチャージワイヤ清掃装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit stops driving of the image forming apparatus and notifies that there is an abnormality when the number of times of the abnormality notification reaches a predetermined number. The device's charge wire cleaning device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128584A JP2002323808A (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Charge wire cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128584A JP2002323808A (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Charge wire cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002323808A true JP2002323808A (en) | 2002-11-08 |
Family
ID=18977253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001128584A Pending JP2002323808A (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Charge wire cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002323808A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62176854A (en) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | Olympus Optical Co Ltd | Electrostatic recording system |
| JPH0486766A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-19 | Minolta Camera Co Ltd | Image forming device |
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2001
- 2001-04-26 JP JP2001128584A patent/JP2002323808A/en active Pending
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