JP4042708B2

JP4042708B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4042708B2
Application number: JP2004043794A
Authority: JP
Inventors: 貴洋岩崎; 淳大西
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2003-09-04
Filing date: 2004-02-20
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2024-02-20
Also published as: JP2005099671A

Description

本発明は、画像形成装置における像担持体の回転ムラを防止する技術や、カラー画像形成装置において、複数の像担持体に形成された各色のトナー画像を、中間転写体などの被転写媒体へ転写する際の色ズレを防止する技術に関する。 The present invention relates to a technique for preventing rotation unevenness of an image carrier in an image forming apparatus or a color toner image formed on a plurality of image carriers in a color image forming apparatus to a transfer medium such as an intermediate transfer body. The present invention relates to a technique for preventing color misregistration during transfer.

カラー画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各原色ごとの像担持体を有し、各像担持体で各色のトナー画像を形成し、これを中間転写体に重ね、４色の重なったトナー画像を転写紙に転写してカラー画像を形成している。 The color image forming apparatus has an image carrier for each primary color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and forms a toner image of each color with each image carrier. This is superimposed on an intermediate transfer member, and a toner image with four colors superimposed is transferred onto transfer paper to form a color image.

各像担持体は、それぞれが、帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備えた画像形成部を構成しており、各色の画像形成部と、中間転写体とが一体になってプロセスカートリッジを構成している。このプロセスカートリッジは、画像形成装置本体から引き出し可能であり、各像担持体ユニットや現像装置などはプロセスカートリッジを引き出した状態でプロセスカートリッジに対して着脱できる構成となっている。 Each image carrier constitutes an image forming unit having a charging device, a developing device, a transfer device, a cleaning device, etc., and the image forming unit for each color and the intermediate transfer member are integrated into a process. The cartridge is configured. This process cartridge can be pulled out from the main body of the image forming apparatus, and each image carrier unit and developing device can be attached to and detached from the process cartridge while the process cartridge is pulled out.

各色の画像形成部で形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体上に転写装置により順次転写され、合成されたカラー画像が形成される。色ズレのないカラー画像を作るには、前のトナー画像に一致させて次のトナー画像を重ねる必要がある。 The toner images of the respective colors formed by the image forming portions of the respective colors are sequentially transferred onto a rotating intermediate transfer body by a transfer device, and a combined color image is formed. In order to create a color image without color misregistration, it is necessary to superimpose the next toner image on the previous toner image.

このような目的からトナー画像を転写しているときの像担持体と中間転写体等の被転写媒体の線速度は、高精度に一致している必要がある。両者の線速度に差ができると、色ズレや画像ズレの原因となるからである。 For this purpose, the linear velocities of the transfer medium such as the image carrier and the intermediate transfer member when transferring the toner image need to match with high accuracy. This is because a difference in linear velocity between the two causes a color shift or an image shift.

各像担持体の駆動は、像担持体ごとに設けられた駆動装置による。駆動装置は、メインモータから複数の歯車を介して減速された回転を回転軸に伝達する。回転軸は円筒形の像担持体を挿抜自在に貫通して、反対側の軸受で支持され、像担持体を回転する。 Each image carrier is driven by a driving device provided for each image carrier. The driving device transmits the rotation reduced from the main motor through the plurality of gears to the rotating shaft. The rotating shaft penetrates through the cylindrical image carrier so as to be freely inserted and removed, and is supported by a bearing on the opposite side to rotate the image carrier.

像担持体は、前述したようにメインモータからの回転を複数の歯車からなる歯車列を介して受けることから、各歯車の全ての精度が要求され、各歯車の累積された公差の影響から、わずかではあるが、回転ムラを起こしている。一方、中間転写体も、同様の駆動手段から駆動されるので、回転ムラがある。そのため、像担持体と中間転写体の線速を一致させても、回転ムラが起こると、そのときの画像にブレが生じる。 Since the image carrier receives the rotation from the main motor via the gear train composed of a plurality of gears as described above, all the accuracy of each gear is required, and from the influence of the accumulated tolerance of each gear, Although it is slight, uneven rotation occurs. On the other hand, since the intermediate transfer member is also driven by the same driving means, there is rotation unevenness. Therefore, even if the linear speeds of the image carrier and the intermediate transfer body are matched, if uneven rotation occurs, the image at that time is blurred.

これに対し、特許文献１（特開２０００−１１２１９４号）では、回転軸から像担持体への回転の伝達を、嵌合部材を介して連設された１個の大歯車を直接連結させるとともに、大歯車の軸受を嵌合部材の嵌合部がはまりこむカップリング形状としている。このような構成によって、メインモータから像担持体までは１個の大歯車で減速するようになり、歯車の数を減らして累積公差の影響を減少させ、回転ムラを改善できるとしている。 On the other hand, in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-112194), transmission of rotation from the rotation shaft to the image carrier is directly connected to one large gear connected via a fitting member. The large gear bearing has a coupling shape in which the fitting portion of the fitting member is fitted. With such a configuration, the main motor to the image carrier are decelerated by one large gear, and the influence of cumulative tolerance can be reduced by reducing the number of gears, thereby improving rotation unevenness.

しかしながら、回転ムラは改善できるが、０になる訳ではない。また、カラー画像形成装置では、中間転写体も回転ムラがあるので、前記の構成では、中間転写体に転写中に生じる回転ムラを防止することはできない。
特開２０００−１１２１９４号特許請求の範囲、段落０００３、段落００１０、図１ However, although the rotation unevenness can be improved, it does not become zero. In the color image forming apparatus, since the intermediate transfer member also has rotation unevenness, the above-described configuration cannot prevent rotation unevenness that occurs during transfer to the intermediate transfer member.
JP, 2000-112194, A, Claim 0003, Paragraph 0010, FIG.

本発明は、前記の事実から考えられたもので、像担持体を有する画像形成装置において、像担持体の回転ムラを減少したり、中間転写体等の被転写媒体とほぼ同一の線速を保持できる画像形成装置を提供することを目的としている。 The present invention has been conceived from the above facts. In an image forming apparatus having an image carrier, the rotational unevenness of the image carrier is reduced, or the linear velocity is almost the same as that of a transfer medium such as an intermediate transfer member. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can hold the image forming apparatus.

前記の目的を達成するために本願の第１の発明による画像形成装置は、駆動手段の回転を像担持体に伝達してトナー像を被転写媒体へ転写する画像形成装置において、前記駆動手段と像担持体とがカップリングにより接続され、前記カップリングが像担持体側カップリングと、駆動手段側カップリングとから構成され、前記双方のカップリングが中空円筒部を有し、両方の中空円筒部に共通する回転軸が貫通すると共に前記駆動手段側カップリングの中空円筒部に回転軸が遊嵌し、一方のカップリングに回転軸の軸方向に延びる複数の凸部を形成し、他方のカップリングに複数の凹部を形成し、前記凸部が凹部に遊嵌し、一方のカップリングから他方のカップリングへ回転を伝達するとき、各凸部と凹部とがそれぞれ相手方の凹部と凸部に当接する当接面を有し、各当接部における凸部と凹部の当接面のいずれか一方が平面で、他方が曲面であり、前記平面の延長面内に前記カップリングの中心軸が含まれ、一方のカップリングから他方のカップリングへ回転を伝達するとき、前記複数の凸部と凹部とが２個所以上で同時に当接することを特徴としている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a first invention of the present application is an image forming apparatus for transferring rotation of a driving unit to an image carrier to transfer a toner image onto a transfer medium. image and carrier are connected by a coupling, the coupling and the image carrier-side coupling is constituted by a drive means side coupling, wherein both the cup-ring has a hollow cylindrical portion, both of the hollow cylinder A common rotating shaft passes through the hollow cylindrical portion of the driving means side coupling, and a plurality of convex portions extending in the axial direction of the rotating shaft are formed in one coupling, and the other A plurality of concave portions are formed in the coupling, and when the convex portion is loosely fitted in the concave portion and rotation is transmitted from one coupling to the other coupling, each convex portion and the concave portion are the counterpart concave portion and convex portion, respectively. Right Abutment surface has, in one plane of the contact surface of the convex portion and the concave portion at the contact portions and the other is a curved surface, includes a center axis of the coupling in the extension plane of the plane When the rotation is transmitted from one coupling to the other coupling, the plurality of convex portions and the concave portions are simultaneously in contact at two or more locations.

本願の第２の発明による画像形成装置は、前記曲面が、円筒面であることを特徴としている。 The image forming apparatus according to the second invention of the present application is characterized in that the curved surface is a cylindrical surface .

本願の第３の発明による画像形成装置は、前記当接部の一方の平面が、カップリングの接離方向と平行な面であり、前記円筒面の中心軸が接離方向と平行であることを特徴としている。 In the image forming apparatus according to the third invention of the present application, one flat surface of the contact portion is a surface parallel to the contact / separation direction of the coupling, and a central axis of the cylindrical surface is parallel to the contact / separation direction. It is characterized by.

本願の第４の発明による画像形成装置は、前記像担持体が複数あり、それぞれのトナー像を被転写媒体へ転写して重ね合わせることを特徴としている。 An image forming apparatus according to a fourth invention of the present application is characterized in that there are a plurality of the image carriers, and each toner image is transferred to a transfer medium and superimposed.

本発明は、像担持体に駆動手段の回転を伝達する画像形成装置において、駆動手段と像担持体とがカップリングにより接続され、前記カップリングが像担持体側カップリングと、駆動手段側カップリングとから構成され、前記双方のカップリングの少なくとも一方のカップリングが中空円筒部を有し、前記中空円筒部に回転軸が遊嵌し、一方のカップリングに回転軸の軸方向に延びる複数の凸部を形成し、他方のカップリングに複数の凹部を形成し、前記凸部が凹部に遊嵌し、一方のカップリングから他方のカップリングへ回転を伝達するとき、各凸部と凹部とがそれぞれ相手方の凹部と凸部に当接する当接面を有し、各当接部における凸部と凹部の当接面のいずれか一方が平面で、他方が曲面であり、前記平面の延長面内に前記カップリングの中心軸が含まれ、一方のカップリングから他方のカップリングへ回転を伝達するとき、前記複数の凸部と凹部とが２個所以上で同時に当接する構成としたので、像担持体の回転ムラを減少させることができ、カラー画像形成装置では、色ズレのない画像を得ることができる。また、モノクロの画像形成装置の場合、像担持体の回転ムラが減少するので、歪みの少ない画像を得ることができる。また、カップリング間で回転方向の力を安定して効率よく伝達することができ、さらに回転ムラを減少させることができる。 The present invention provides an image forming apparatus that transmits rotation of a driving unit to an image carrier, wherein the driving unit and the image carrier are connected by a coupling, and the coupling includes an image carrier side coupling and a driving unit side coupling. And at least one coupling of the both couplings has a hollow cylindrical portion, a rotary shaft is loosely fitted in the hollow cylindrical portion, and a plurality of the couplings extend in the axial direction of the rotary shaft. Forming a convex portion, forming a plurality of concave portions in the other coupling, the convex portion loosely fitting in the concave portion, and transmitting rotation from one coupling to the other coupling; Each have a contact surface that contacts the concave portion and the convex portion of the counterpart, and one of the contact surfaces of the convex portion and the concave portion in each contact portion is a flat surface, and the other is a curved surface. Inside the coupling When the rotation is transmitted from one coupling to the other coupling, the plurality of convex portions and the concave portions are in contact with each other at two or more locations at the same time. In the color image forming apparatus, it is possible to obtain an image having no color misregistration. Further, in the case of a monochrome image forming apparatus, the rotation unevenness of the image carrier is reduced, so that an image with little distortion can be obtained. Further, the rotational force can be stably and efficiently transmitted between the couplings, and the rotation unevenness can be reduced.

更に、一方のカップリングから他方のカップリングへ回転を伝達するとき、複数箇所の当接面は、少なくとも１個所では当接できるが、２個所で当接するのは部品の製造精度や位置精度等から困難である。一方、像担持体はクリーニングブレードや自重などによって、回転中心は回転軸やカップリングの中心とは異なっている。そのため、１箇所でしか接触しないと、回転の中心位置が変化して回転ムラを大きくしてしまう。本願の第３の発明によれば、１つの当接部では点接触又は線接触となり、当接面積が減少することから、２個所の当接部での同時当接がし易くなり、回転中心の移動がなくなって、回転ムラを減少することができる。Furthermore, when rotation is transmitted from one coupling to the other, the abutting surfaces at a plurality of locations can abut at least at one location, but the abutting at 2 locations is the manufacturing accuracy, position accuracy, etc. of the part. It is difficult from. On the other hand, the rotation center of the image carrier is different from the rotation axis and the center of the coupling due to the cleaning blade and its own weight. Therefore, if the contact is made only at one place, the center position of the rotation is changed, and the rotation unevenness is increased. According to the third invention of the present application, since one contact portion is a point contact or a line contact and the contact area is reduced, simultaneous contact at two contact portions is facilitated, and the rotation center Rotation unevenness can be reduced.

画像形成装置において、モータなどの回転を歯車列などを介して像担持体に伝達するとき、モータ等の駆動手段と像担持体とをカップリングで接続する。本願の第２又は第３の発明によれば、このカップリングの当接面の少なくとも一方が球面又は円筒面などの曲面からなるので、駆動手段又は被駆動部材に回転ムラが発生しても、回転ムラを減少することができる。カラー画像形成装置では、色ズレのない画像を得ることができる。また、モノクロの画像形成装置の場合、像担持体の回転ムラが減少するので、歪みの少ない画像を得ることができる。 In the image forming apparatus, when the rotation of a motor or the like is transmitted to the image carrier through a gear train or the like, a driving unit such as a motor and the image carrier are connected by a coupling. According to the second or third invention of the present application, since at least one of the contact surfaces of the coupling is a curved surface such as a spherical surface or a cylindrical surface, even if rotation unevenness occurs in the driving means or the driven member, Rotational unevenness can be reduced. In the color image forming apparatus, an image having no color shift can be obtained. Further, in the case of a monochrome image forming apparatus, the rotation unevenness of the image carrier is reduced, so that an image with little distortion can be obtained.

本願の第３の発明では、円筒面の中心軸が接離方向と平行なので、２個所同時の当接がより確実にできるようになる。 In the third invention of the present application, since the central axis of the cylindrical surface is parallel to the contact / separation direction, simultaneous contact at two locations can be more reliably performed.

本願の画像形成装置は、モノクロに適用可能であるが、複数の像担持体から中間転写体などの被転写媒体に転写するカラー画像形成装置にも最適である。各像担持体は被転写媒体の線速に追従することができ、像担持体と被転写媒体とはズレることなく同一の線速で回転し、画像の色ズレが生じない。したがって、カラーの画質を向上することができる。 The image forming apparatus of the present application can be applied to monochrome, but is also optimal for a color image forming apparatus that transfers a plurality of image carriers to a transfer medium such as an intermediate transfer body. Each image carrier can follow the linear velocity of the transfer medium, and the image carrier and the transfer medium rotate at the same linear velocity without deviation, and no color deviation of the image occurs. Therefore, the color image quality can be improved.

以下に本発明の実施例を図面によって説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す図である。図１に示すカラー画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、原稿自動搬送手段３０、画像読取装置６０、画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ，像担持体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、定着装置２４，ベルト状の中間転写体６、給紙手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、搬送系２２等を有する。 FIG. 1 is a diagram showing a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The color image forming apparatus shown in FIG. 1 is called a tandem type color image forming apparatus, and includes an automatic document feeder 30, an image reading device 60, image writing devices 3Y, 3M, 3C, 3K, an image carrier 1Y, 1M, 1C, 1K, charging devices 2Y, 2M, 2C, 2K, developing devices 4Y, 4M, 4C, 4K, fixing device 24, belt-shaped intermediate transfer member 6, paper feeding means 21A, 21B, 21C, transport system 22 Etc.

原稿自動搬送手段３０は両面又は片面の原稿ｄを自動搬送する手段である。画像読取装置６０は、移動式光学系により画像情報が読み取られる装置で、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、３枚の可動ミラー６０Ｃで反射し、集光レンズ６０Ｂにより、ＣＣＤからなる撮像素子６０Ａに結像して読み取る。 The automatic document conveying means 30 is means for automatically conveying a double-sided or single-sided original d. The image reading device 60 is a device in which image information is read by a movable optical system, and the contents of a large number of documents d fed from the document table are reflected by three movable mirrors 60C, and a condensing lens. With 60B, an image is formed on an image sensor 60A made of a CCD and read.

イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、像形成体としての像担持体１Ｙの周囲に配置された帯電装置２Ｙ、画像書込装置３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング装置８Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、像形成体としての像担持体１Ｍ、帯電装置２Ｍ、画像書込装置３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング装置８Ｍを有する。シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、像形成体としての像担持体１Ｃ、帯電装置２Ｃ、画像書込装置３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング装置８Ｃを有する。黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、像形成体としての像担持体１Ｋ、帯電装置２Ｋ、画像書込装置３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング装置８Ｋを有する。帯電装置２Ｙと画像書込装置３Ｙ、帯電装置２Ｍと画像書込装置３Ｍ、帯電装置２Ｃと画像書込装置３Ｃ及び帯電装置２Ｋと画像書込装置３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。 The image forming unit 10Y that forms a yellow image includes a charging device 2Y, an image writing device 3Y, a developing device 4Y, and a cleaning device 8Y disposed around an image carrier 1Y as an image forming body. The image forming unit 10M that forms a magenta image includes an image carrier 1M as an image forming body, a charging device 2M, an image writing device 3M, a developing device 4M, and a cleaning device 8M. The image forming unit 10C that forms a cyan image includes an image carrier 1C as an image forming body, a charging device 2C, an image writing device 3C, a developing device 4C, and a cleaning device 8C. The image forming unit 10K that forms a black image includes an image carrier 1K as an image forming body, a charging device 2K, an image writing device 3K, a developing device 4K, and a cleaning device 8K. The charging device 2Y and the image writing device 3Y, the charging device 2M and the image writing device 3M, the charging device 2C and the image writing device 3C, and the charging device 2K and the image writing device 3K constitute a latent image forming unit.

中間転写体６は、無端状のベルトであり、複数のローラにより張架され、回動可能に支持されている。 The intermediate transfer member 6 is an endless belt, is stretched by a plurality of rollers, and is rotatably supported.

撮像素子６０Ａ上に結像した画像情報の信号は、図示しない画像処理部に送られる。画像処理部は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに各色ごとの信号を送る。 A signal of image information formed on the image sensor 60A is sent to an image processing unit (not shown). The image processing unit performs analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like, and then sends a signal for each color to the image writing devices 3Y, 3M, 3C, and 3K.

画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、レーザ光源としての半導体レーザを用い、半導体レーザが出射した光ビームはポリゴンミラーなどの光学要素により走査光ビームに形成されて被走査体としての像担持体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに入射し、各色の静電潜像を形成する。 In the image writing apparatuses 3Y, 3M, 3C, and 3K, a semiconductor laser is used as a laser light source, and a light beam emitted from the semiconductor laser is formed into a scanning light beam by an optical element such as a polygon mirror to form an image as a scanned object. It enters the carriers 1Y, 1M, 1C, 1K and forms an electrostatic latent image of each color.

画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体６上に１次転写装置としての転写装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された記録紙Ｐは、給紙手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにより給紙され、搬送系２２を経て、レジストローラ２３でタイミングを合わせて２次転写装置としての転写装置７Ａに搬送され、記録紙Ｐ上にカラー画像が転写される（２次転写）。カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着装置２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。 The respective color images formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer body 6 by transfer devices 7Y, 7M, 7C, and 7K as primary transfer devices (1). Next transfer), a synthesized color image is formed. The recording paper P stored in the paper feed cassettes 20A, 20B, and 20C is fed by the paper feed means 21A, 21B, and 21C, passes through the transport system 22, and is timed by the registration roller 23 as a secondary transfer device. Is transferred to the transfer device 7A, and a color image is transferred onto the recording paper P (secondary transfer). The recording paper P onto which the color image has been transferred is fixed by the fixing device 24, is sandwiched between the paper discharge rollers 25, and is placed on a paper discharge tray 26 outside the apparatus.

一方、転写装置７Ａにより記録紙Ｐにカラー画像を転写した後、記録紙Ｐを分離した中間転写体６は、クリーニング装置８Ａによりクリーニングされる。 On the other hand, after the color image is transferred to the recording paper P by the transfer device 7A, the intermediate transfer body 6 from which the recording paper P has been separated is cleaned by the cleaning device 8A.

５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにそれぞれ新規トナーを補給するトナー補給手段である。 5Y, 5M, 5C, and 5K are toner replenishing units that replenish new toner to the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K, respectively.

図２は、像担持体１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの任意の１つを示すものとする）の駆動手段から、駆動手段側カップリングまでを示す斜視図である。図３は、図２の駆動手段側カップリング周辺部をやや角度を変えて見た分解斜視図である。駆動手段１００は、内部に歯車列等が収容され、図示しないメインモータにより回転軸１１０に減速された回転を伝達する。 FIG. 2 is a perspective view showing from the driving means of the image carrier 1 (showing any one of 1Y, 1M, 1C, 1K) to the driving means side coupling. FIG. 3 is an exploded perspective view of the periphery of the driving means side coupling in FIG. 2 as seen from a slightly different angle. The drive unit 100 contains a gear train and the like, and transmits the reduced speed rotation to the rotary shaft 110 by a main motor (not shown).

回転軸１１０には駆動手段側カップリング１２０が取り付けられている。駆動手段側カップリング１２０は、中空円筒形の本体部１２１の一端側に、凸部として２つの爪１２２，１２２が向き合うように形成され、これらの爪１２２と爪１２２との間に２つの凹部１２３，１２３が形成されている。また、本体部１２１には、軸方向に延びる長孔１２４が貫通形成されている。回転軸１１０には、長孔１２４と重なり合うように貫通孔１１１が穿設されている。回転軸１１０の先端から駆動手段側カップリング１２０を挿入し、長孔１２４と貫通孔１１１とを重ねる。次に貫通孔１１１にピン１２５を挿通するとピン１２５の両端は駆動手段側カップリング１２０の両側に突出する。ピン１２５の両端の溝１２５ａ，１２５ａが本体部１２１の外周面とほぼ同じ高さになるようにして、溝１２５ａ，１２５ａにＥリング１２６，１２６を嵌めると、駆動手段側カップリング１２０が図２に示すように回転軸１１０に係止されることになる。 A driving means side coupling 120 is attached to the rotating shaft 110. The driving means side coupling 120 is formed on one end side of the hollow cylindrical body 121 so that two claws 122, 122 face each other as convex portions, and two concave portions are provided between the claws 122 and the claws 122. 123, 123 are formed. The main body 121 is formed with a long hole 124 extending in the axial direction. A through hole 111 is formed in the rotating shaft 110 so as to overlap the elongated hole 124. The drive means side coupling 120 is inserted from the tip of the rotating shaft 110, and the long hole 124 and the through hole 111 are overlapped. Next, when the pin 125 is inserted into the through hole 111, both ends of the pin 125 protrude to both sides of the driving means side coupling 120. When the E-rings 126 and 126 are fitted into the grooves 125a and 125a so that the grooves 125a and 125a at both ends of the pin 125 are substantially the same height as the outer peripheral surface of the main body 121, the drive means side coupling 120 is shown in FIG. As shown in FIG.

回転軸１１０には、駆動手段側カップリング１２０を挿入する前に、コイルスプリング１１２を入れておき、駆動手段側カップリング１２０が像担持体側カップリング１３０と嵌合したとき、両カップリングの結合を保持するように付勢させる。 Before the drive means side coupling 120 is inserted into the rotating shaft 110, a coil spring 112 is inserted, and when the drive means side coupling 120 is fitted to the image carrier side coupling 130, the couplings of both couplings are combined. Energize to hold.

図４は、駆動手段側カップリング１２０と像担持体側カップリング１３０とからなるカップリング１５０の嵌合前の状態を示す斜視図である。像担持体側カップリング１３０の構成が分かり易くなるように、回転軸１１０は仮想線で表している。 FIG. 4 is a perspective view illustrating a state before the coupling 150 including the driving unit side coupling 120 and the image carrier side coupling 130 is fitted. The rotation axis 110 is represented by an imaginary line so that the configuration of the image carrier side coupling 130 can be easily understood.

像担持体側カップリング１３０は、金属製で、円筒形状をした像担持体１の両端に嵌め込まれて一体になっており、駆動手段側カップリング１２０と相補する形状となっている。すなわち、像担持体側カップリング１３０には、凸部としての２つの爪１３２，１３２と、これらの間にできる２つの凹部１３３，１３３とがある。爪１３２，１３２は、駆動手段側カップリング１２０の凹部１２３，１２３に嵌合し、凹部１３３，１３３には、駆動手段側カップリング１２０の爪１２２，１２２が嵌合する。 The image carrier side coupling 130 is made of metal, is fitted into both ends of the cylindrical image carrier 1 and is integrated, and has a shape complementary to the drive means side coupling 120. In other words, the image carrier side coupling 130 has two claws 132 and 132 as convex portions and two concave portions 133 and 133 formed therebetween. The claws 132, 132 are fitted into the recesses 123, 123 of the drive means side coupling 120, and the claws 122, 122 of the drive means side coupling 120 are fitted into the recesses 133, 133.

図５は、駆動手段側カップリング１２０の図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。図３から図５に示すように、駆動手段側カップリング１２０は、爪１２２の回転方向先端側に当接面１２２ａが形成されるが、この実施例では、この当接面１２２ａが、円筒面であることを特徴としている。円筒の中心軸Ｑは、カップリングの接離方向と平行、すなわち、回転軸１１０と平行な方向である。また、当接面１２２ａの上端面１２２ｂも図５（ｂ）に示すように、円筒面形状の面となっている。ただし、この円筒面の中心軸は、円筒の中心軸Ｑとおおよそ直交する方向である。図の実施例では、当接面１２２ａの曲率半径は５ｍｍで、上端面１２２ｂの曲率半径は２ｍｍとしている。これに対し、像担持体側カップリング１３０における爪１３２の当接面１３２ａの方は、平面となっている。 5A and 5B are diagrams of the driving means side coupling 120, where FIG. 5A is a top view and FIG. 5B is a front view. As shown in FIGS. 3 to 5, the driving means side coupling 120 has a contact surface 122a formed on the front end side in the rotation direction of the claw 122. In this embodiment, the contact surface 122a is a cylindrical surface. It is characterized by being. The central axis Q of the cylinder is parallel to the contact / separation direction of the coupling, that is, the direction parallel to the rotation axis 110. Moreover, the upper end surface 122b of the contact surface 122a is also a cylindrical surface as shown in FIG. However, the central axis of the cylindrical surface is a direction substantially orthogonal to the central axis Q of the cylinder. In the illustrated embodiment, the radius of curvature of the contact surface 122a is 5 mm, and the radius of curvature of the upper end surface 122b is 2 mm. On the other hand, the contact surface 132a of the claw 132 in the image carrier side coupling 130 is a flat surface.

図６は、カップリングが嵌合し回転した状態の爪の位置での断面図で、（ａ）は両カップリングの一方の当接面が曲面の場合、（ｂ）は両当接面が平面の場合である。 FIG. 6 is a cross-sectional view at the position of the claw when the coupling is fitted and rotated. FIG. 6A shows a case where one abutment surface of both couplings is a curved surface, and FIG. This is the case of a plane.

カップリング１５０を嵌合させるには、回転軸１１０を像担持体側カップリング１３０の中央の孔に挿通する。回転軸１１０は円筒形の像担持体１を貫通する。次に、回転軸１１０又は像担持体１のいずれかを回転して駆動手段側カップリング１２０の爪１２２と像担持体側カップリング１３０の凹部１３３とを位置合わせして押し込む。カップリング１５０が嵌合したら、像担持体１の反対側から突出した回転軸１１０の先端を、フレームに設けられた軸受（図示せず）に嵌合して軸支させる。コイルスプリング１１２の付勢力により駆動手段側カップリング１２０は長孔１２４に沿って軸方向に進み、カップリング１５０は嵌合状態を保持することができる。嵌合状態において、爪１２２と爪１３２とは隙間無く嵌合するのであるが、実際には、ごく微小な隙間が形成された状態となる。 In order to fit the coupling 150, the rotating shaft 110 is inserted through the central hole of the image carrier side coupling 130. The rotation shaft 110 passes through the cylindrical image carrier 1. Next, either the rotating shaft 110 or the image carrier 1 is rotated, and the claw 122 of the drive means side coupling 120 and the recess 133 of the image carrier side coupling 130 are aligned and pushed. When the coupling 150 is fitted, the tip of the rotating shaft 110 protruding from the opposite side of the image carrier 1 is fitted to and supported by a bearing (not shown) provided on the frame. Due to the urging force of the coil spring 112, the drive means side coupling 120 advances in the axial direction along the long hole 124, and the coupling 150 can maintain the fitted state. In the fitted state, the claw 122 and the claw 132 are fitted with no gap, but actually, a very small gap is formed.

この状態で回転軸１１０が反時計方向に回転すると、図６（ｂ）に示すように、右上の爪１２２の先端がＡで左上の爪１３２に当接する。しかし、爪１２２及び爪１３２の加工精度や位置精度の誤差は０ではないので、図６（ｂ）の左下の爪１２２の先端面は、右下の爪１３２とは当接せず、Ａ’には微小な隙間δができる。また、右上の爪１２２の後端と右下の爪１３２との間に微小な隙間Ｓ１が、左下の爪１２２の後端と左上の爪１３２との間にも微小な隙間Ｓ２ができる。これらの隙間δ，Ｓ１，Ｓ２は本来図に表示できないほど小さいのであるが、拡大して表示ている。 When the rotating shaft 110 rotates counterclockwise in this state, the tip of the upper right claw 122 abuts the upper left claw 132 at A as shown in FIG. However, since the errors in the processing accuracy and position accuracy of the claw 122 and the claw 132 are not zero, the tip surface of the lower left claw 122 in FIG. 6B does not contact the lower right claw 132, and A ′ Has a small gap δ. Further, a minute gap S1 is formed between the rear end of the upper right nail 122 and the lower right nail 132, and a minute gap S2 is also formed between the rear end of the lower left nail 122 and the upper left nail 132. These gaps δ, S1 and S2 are so small that they cannot be displayed in the figure, but are enlarged.

これらのうち、隙間Ｓ１，Ｓ２は、爪１２２の回転方向後端になるので、できるのが当然と考えることができるが、問題は、隙間δの発生である。このように爪１２２と爪１３２とが１個所でしか当接しないと、像担持体１の回転中心がずれて像担持体１の回転ムラが大きくなってしまう。カップリングの爪１２２，１３２の当接面が両方とも平面であると、このような１点当たりが起き易くなる。 Of these, the gaps S1 and S2 are the rear ends of the claw 122 in the rotation direction, and it can be considered that this is possible, but the problem is the generation of the gap δ. Thus, if the nail | claw 122 and the nail | claw 132 contact | abut only in one place, the rotation center of the image carrier 1 will shift | deviate and the rotation nonuniformity of the image carrier 1 will become large. When the contact surfaces of the coupling claws 122 and 132 are both flat, such one point is likely to occur.

像担持体１はクリーニングブレードや自重などによって、回転中心は回転軸１１０やカップリング１５０とは異なっている。図６（ｂ）のように２個所ある伝達点のうち、片方しか使われないと、像担持体１の回転中心が移動することが起こり、回転ムラが悪化する。 The center of rotation of the image carrier 1 is different from that of the rotating shaft 110 and the coupling 150 due to a cleaning blade and its own weight. As shown in FIG. 6B, when only one of the two transmission points is used, the rotation center of the image carrier 1 is moved, and the rotation unevenness is worsened.

これに対し、図６（ａ）では爪１２２の先端の当接面１２２ａが曲面になっている。特に、中心軸をＱとする円筒面で、中心軸Ｑは回転軸１１０の中心Ｏと平行になっている。像担持体側カップリング１３０の爪１３２の後端面１３２ａは平面なので、爪の先端の当接面１２２ａと爪１３２の後端面１３２ａとは回転軸１１０と平行な線に沿った線接触となる。図６（ｂ）に示す面接触から、図６（ａ）に示す線接触にすることで当接する面積が小さくなるので、若干の精度誤差や位置誤差があっても、図６（ａ）に示すように点Ｂと点Ｂ’の２点での当接が可能になる。 In contrast, in FIG. 6A, the contact surface 122a at the tip of the claw 122 is a curved surface. In particular, the central axis Q is parallel to the center O of the rotating shaft 110 in a cylindrical surface having the central axis Q. Since the rear end surface 132a of the claw 132 of the image carrier side coupling 130 is a flat surface, the contact surface 122a at the front end of the claw and the rear end surface 132a of the claw 132 are in line contact along a line parallel to the rotation shaft 110. Since the contact area is reduced by changing the surface contact shown in FIG. 6B to the line contact shown in FIG. 6A, even if there is a slight accuracy error or position error, FIG. As shown, contact at two points B and B ′ is possible.

前記実施例では、爪１２２の先端の当接面１２２ａを円筒面にしたが、球面（半球面）としてもよい。球面にすると爪１３２の後端面１３２ａとは点接触となり、さらに接触面積が小さくなるので、２点での当接がさらに容易になる。 In the embodiment, the contact surface 122a at the tip of the claw 122 is a cylindrical surface, but it may be a spherical surface (semispherical surface). If it is spherical, it will be in point contact with the rear end surface 132a of the claw 132, and the contact area will be smaller, so that contact at two points will be easier.

また、線接触や点接触にすると、当接部が弾性変形し易くなり、２点での当接がやり易くなるということもある。 Further, when line contact or point contact is used, the contact portion is easily elastically deformed, and contact at two points may be facilitated.

このように本発明の実施例では、当接面の一方を平面に他方を曲面にしたので、ＢとＢ’の２点での当接を確保することができ、回転中心の移動を防止して回転ムラを小さく抑えることができる。 As described above, in the embodiment of the present invention, since one of the contact surfaces is a flat surface and the other is a curved surface, contact at two points B and B ′ can be ensured, and movement of the rotation center is prevented. Rotation unevenness can be suppressed.

なお、当接面１２２ａを円筒面としたが、円筒面に限定されない。ただし、円筒面にし、当接面が回転軸１１０と平行な線で線接触する構成とすると、Ｂ，Ｂ’の２点での当接をさせ易くなる。また、上端面１２２ｂを曲面にすることは必須ではない。しかしながら、曲面にすることで、当接面１２２ａの接触面積を小さくすることができることから、２点での当接がやりやすくなる。 Although the contact surface 122a is a cylindrical surface, it is not limited to a cylindrical surface. However, when the cylindrical surface is used and the contact surface is in line contact with a line parallel to the rotation shaft 110, it is easy to make contact at two points B and B '. Moreover, it is not essential to make the upper end surface 122b a curved surface. However, since the contact area of the contact surface 122a can be reduced by using a curved surface, the contact at two points is facilitated.

図７は、別の実施例で、両カップリングの爪１２２，１３２の位置での断面図である。この実施例では、回転軸２１０の直径を駆動手段側カップリング１２０の径より小さくして隙間γができるようにしている。２つの爪１２２，１２２の後端と爪１３２，１３２との間にも微小な隙間Ｓ１，Ｓ２が形成されている。このように、隙間γができるので、図７に示すように回転軸２１０と駆動手段側カップリング１２０との中心がずれることが可能となり、２つの爪１２２，１２２の先端が爪１３２，１３２とＢ，Ｂ’の２点で確実に当接できるようになる。 FIG. 7 is a cross-sectional view at the position of the claws 122 and 132 of both couplings in another embodiment. In this embodiment, the diameter of the rotating shaft 210 is made smaller than the diameter of the driving means side coupling 120 so that a gap γ is formed. Minute gaps S1, S2 are also formed between the rear ends of the two claws 122, 122 and the claws 132, 132. Thus, since the gap γ is formed, the centers of the rotating shaft 210 and the driving means side coupling 120 can be shifted as shown in FIG. 7, and the tips of the two claws 122, 122 are connected to the claws 132, 132. It is possible to reliably contact at two points B and B ′.

また、本実施例では、図７に示すように、爪１２２と爪１３２とが当接してできる当接部Ｂ，Ｂ’の当接面１３２ａが平面となっている。そして、当接部Ｂ，Ｂ’における２つの当接面１３２ａ，１３２ａとカップリングの中心軸Ｏとが同一平面ｍ内に含まれるようにすることが望ましい。爪が３個以上になった場合には、少なくともそのうちの２個所で当接し、各当接面の延長面内にカップリングの中心軸Ｏが含まれるように設計することになる。一般に、２個所の当接面が１平面内に含まれない場合には、各当接面の延長面内にカップリングの中心軸Ｏが含まれるように設計すればよい。このような構成にすることで、カップリング１２０，１３０間で回転方向の力を安定して効率よく伝達することができ、さらに回転ムラを減少させることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, the contact surfaces 132a of the contact portions B and B 'formed by the contact between the claws 122 and the claws 132 are flat. It is desirable that the two contact surfaces 132a and 132a in the contact portions B and B 'and the central axis O of the coupling are included in the same plane m. When there are three or more claws, it is designed to abut at least two of the claws and to include the central axis O of the coupling within the extended surface of each abutment surface. In general, when two contact surfaces are not included in one plane, the coupling center axis O may be included in the extended surface of each contact surface. By adopting such a configuration, the rotational force can be stably and efficiently transmitted between the couplings 120 and 130, and the rotation unevenness can be reduced.

図８は、また別の実施例で、駆動手段側カップリング２２０の斜視図である。この実施例では、駆動手段側カップリング２２０の全体が弾性部材から形成されている。駆動手段側カップリング２２０には２つの爪２２２と、凹部２２３が形成されているが、各爪２２２の先端の当接面２２２ａは曲面にする必要はない。全体を弾性部材で形成しているので、図９に示すように相手側の像担持体側カップリング１３０と嵌合し、回転軸１１０に反時計方向の回転を与えたとき、２つの爪２２２の先端の当接面２２２ａは、同時に爪１３２の後端の当接面１３２ａに当接することができる。つまり、まず最初にＡで当接したとすると、図９の右上の爪２２２が当接圧により弾性変形し、円周方向の長さが短くなる。この短くなった分だけ左下の爪２２２は余分に回転することができ、右下の相手側の爪１３２の後端の当接面１３２ａにＡ’で当接することができることになる。 FIG. 8 is a perspective view of the driving means side coupling 220 in still another embodiment. In this embodiment, the entire drive means side coupling 220 is formed of an elastic member. Two claws 222 and a recess 223 are formed in the drive means side coupling 220, but the contact surface 222a at the tip of each claw 222 does not need to be curved. Since the entirety is formed of an elastic member, the two claws 222 of the two claws 222 are fitted when fitted to the other image carrier side coupling 130 as shown in FIG. The contact surface 222a at the front end can simultaneously contact the contact surface 132a at the rear end of the claw 132. That is, assuming that the contact is first made at A, the upper right claw 222 in FIG. 9 is elastically deformed by the contact pressure, and the length in the circumferential direction is shortened. The lower left claw 222 can rotate extra by this shortened amount, and can come into contact with the abutting surface 132a at the rear end of the lower right nail 132 at A '.

図９に示す隙間Ｓ１，Ｓ２は、爪２２２が弾性変形した量と考えることができるが、この量は、駆動手段と像担持体の速度差分により生じる弾性変形以上であることが必要となる。 The gaps S1 and S2 shown in FIG. 9 can be considered as the amount of elastic deformation of the claw 222, but this amount needs to be greater than or equal to the elastic deformation caused by the speed difference between the driving means and the image carrier.

なお、カップリング２２０の爪２２２が、相手側カップリング１３０の爪１３２に図９に示すように当接するが、このとき、当接部Ａ，Ａ’における爪１３２の２つの当接面１３２ａと、カップリングの中心軸Ｏとが同一平面ｍ内に含まれるようすることが望ましい。このような構成にすることより、カップリング間で回転方向の力を安定して効率よく伝達することができ、さらに回転ムラを減少させることができる。 Note that the claw 222 of the coupling 220 abuts on the claw 132 of the counterpart coupling 130 as shown in FIG. 9, but at this time, the two abutment surfaces 132a of the claw 132 in the abutment portions A and A ′ It is desirable that the central axis O of the coupling is included in the same plane m. By adopting such a configuration, it is possible to stably and efficiently transmit the rotational force between the couplings, and to further reduce rotation unevenness.

また、回転軸１１０の直径をカップリング２２０の内径よりも小さくして隙間ができるようにすることにより、図７と同様に回転軸とカップリングとの中心のずれを利用することができ、弾性変形のみで爪同士の接触が確実にする場合よりも弾性部材の材料の選択の余地を広げることができる。 Further, by making the diameter of the rotating shaft 110 smaller than the inner diameter of the coupling 220 so as to form a gap, the center misalignment between the rotating shaft and the coupling can be utilized as in FIG. The room for selection of the material of the elastic member can be expanded as compared with the case where contact between the claws is ensured only by deformation.

駆動手段側カップリング２２０に用いる弾性素材としては、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）を例示することができる。実施例では、ポリプラスチック社のジュラコン（登録商標）Ｍ９０−４４を用いた。 Examples of the elastic material used for the driving means side coupling 220 include POM (polyacetal resin). In the examples, Duracon (registered trademark) M90-44 manufactured by Polyplastics was used.

図１０は、前記ジュラコン（登録商標）Ｍ９０−４４の曲げ応力−曲げたわみ率線図である。素材の温度により変化する状態が示されている。画像処理装置では、使用温度が０℃〜４０℃であり、図１０にハッチングを施した範囲である。すなわち、曲げ応力が４０〜６０ＭＰａのとき曲げたわみ率が１．３％から４％の範囲内となり、前記の２点での当接を確保することができる。素材を代えても、曲げ応力が４０〜６０ＭＰａのとき曲げたわみ率が１．３％から４％の範囲内であれば、実施例で示した素材以外の素材を使用することができる。 FIG. 10 is a bending stress-bending deflection rate diagram of the Duracon (registered trademark) M90-44. The state which changes with the temperature of a raw material is shown. In the image processing apparatus, the operating temperature is 0 ° C. to 40 ° C., and the hatched range is shown in FIG. That is, when the bending stress is 40 to 60 MPa, the bending deflection rate is in the range of 1.3% to 4%, and the contact at the two points can be ensured. Even if the material is changed, materials other than the materials shown in the examples can be used as long as the bending deflection is within a range of 1.3% to 4% when the bending stress is 40 to 60 MPa.

曲げ応力４０〜６０ＭＰａは、駆動手段が像担持体１を駆動するのに回転軸１１０に加えられる動力である。この値が４０ＭＰａ未満であると、像担持体１を回転駆動できない場合が生じる。６０ＭＰａを越えると、像担持体１自身やクリーニングブレードなどの周辺のものを損傷するおそれが生じるからである。また、たわみ率が１．３％未満では、爪の弾性変形が不十分でＡとＡ’の２点での当接が確保できない。４％を越えると、柔らか過ぎて回転ムラが却って大きくなるからである。 Bending stress of 40 to 60 MPa is power applied to the rotating shaft 110 when the driving means drives the image carrier 1. If this value is less than 40 MPa, the image carrier 1 may not be rotated. This is because if it exceeds 60 MPa, there is a risk of damaging peripheral components such as the image carrier 1 itself and the cleaning blade. Further, when the deflection rate is less than 1.3%, the elastic deformation of the nail is insufficient, and contact at two points A and A ′ cannot be ensured. This is because if it exceeds 4%, the rotation is too soft and the rotation unevenness increases.

図１１は、本発明の第３実施例を示すもので、駆動手段側カップリング３２０の斜視図である。この実施例の駆動手段側カップリング３２０は、外形上は図８に示すものと同じで、２つの爪３２２，３２２の間に凹部３２３，３２３を有する。この実施例では、爪３２２の回転方向の先端にチップ状の弾性体３２５を貼付したことにある。この弾性体３２５が弾性変形することによって、図９に示すようにＡ，Ａ’の２点において、２つの当接面３２５ａの当接を確実なものにすることができる。弾性体３２５としては、回転方向の厚さを変えることによって多様な材料を使用することができるが、弾性体３２５と爪３２２とで１体の爪と考えた場合、曲げ応力が４０〜６０ＭＰａのとき曲げたわみ率が１．３％から４％の範囲内に入るようにすればよい。 FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention and is a perspective view of the drive means side coupling 320. The driving means side coupling 320 of this embodiment is the same as that shown in FIG. 8 in terms of its outer shape, and has recesses 323 and 323 between the two claws 322 and 322. In this embodiment, the tip-shaped elastic body 325 is attached to the tip of the claw 322 in the rotation direction. By elastically deforming the elastic body 325, the two contact surfaces 325a can be reliably brought into contact at two points A and A 'as shown in FIG. Various materials can be used as the elastic body 325 by changing the thickness in the rotation direction. However, when the elastic body 325 and the nail 322 are considered as one nail, the bending stress is 40 to 60 MPa. In some cases, the bending deflection rate may fall within the range of 1.3% to 4%.

なお、弾性体３２５は、相手側カップリング１３０の爪１３２に図９に示すように当接する。このとき、爪１３２の２つの当接面と、カップリングの中心軸Ｏとが同一平面ｍ内に含まれるようにすることが望ましい。 Note that the elastic body 325 contacts the claw 132 of the mating coupling 130 as shown in FIG. At this time, it is desirable that the two contact surfaces of the claw 132 and the central axis O of the coupling are included in the same plane m.

像担持体１が中間転写体６等の被転写媒体と密着してトナー画像の転写を行っている際に、従来のカップリングでは像担持体に回転ムラが発生し易くなり、転写中の像担持体１と中間転写体６との間にズレが生じ、画像不良の原因となっていた。モノクロの画像形成装置の場合は、像担持体１に回転ムラを生じ、画像不良の原因となっていた。 When the image carrier 1 is in close contact with a transfer medium such as the intermediate transfer member 6 to transfer the toner image, the conventional coupling is likely to cause rotation unevenness in the image carrier, and the image being transferred. Deviation occurred between the carrier 1 and the intermediate transfer member 6 and caused image defects. In the case of a monochrome image forming apparatus, rotation unevenness occurs in the image carrier 1, causing image defects.

これに対し、本発明では、前記当接面１２２ａが曲面になっていることで、像担持体１の回転ムラを抑えることができるので、像担持体１は中間転写体６と密着した状態を保持して同一の線速で回転することができるようになった。モノクロの場合には、像担持体１は一定の線速を保って回転することができるようになった。したがって、モノクロにおける画像不良や、カラー画像における色ズレを減少させることができた。 On the other hand, in the present invention, since the contact surface 122a is a curved surface, uneven rotation of the image carrier 1 can be suppressed, so that the image carrier 1 is in close contact with the intermediate transfer member 6. It can be held and rotated at the same linear velocity. In the case of monochrome, the image carrier 1 can be rotated while maintaining a constant linear velocity. Therefore, it was possible to reduce monochrome image defects and color shifts in color images.

前記の構成において、被転写媒体として中間転写体６を例示したが、転写紙でもよい。また、当接面として爪１２２，２２２，３２２と爪１３２の噛み合わせを例示したが、実施例の形態に限定されない。 In the above configuration, the intermediate transfer member 6 is illustrated as the transfer medium, but transfer paper may be used. Further, although the engagement of the claws 122, 222, 322 and the claws 132 is illustrated as the contact surface, the present invention is not limited to the embodiment.

また、前記実施例では、駆動手段側カップリング１２０，２２０，３２０に曲面や弾性構造を持たせたが、像担持体側カップリング１３０に曲面や弾性構造を持たせてもよい。しかし、加工が難しくなるので、実施例のように駆動手段側カップリングに１２０に形成する方が望ましいと言える。 In the above-described embodiment, the driving means side couplings 120, 220, and 320 have a curved surface and an elastic structure. However, the image carrier side coupling 130 may have a curved surface and an elastic structure. However, since processing becomes difficult, it can be said that it is preferable to form the driving means side coupling 120 as in the embodiment.

本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す図である。1 is a diagram illustrating a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 像担持体の駆動手段から、駆動手段側カップリングまでを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the drive from the image carrier driving means to the driving means side coupling. 図２の駆動手段側カップリング周辺部をやや角度を変えて見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the drive means side coupling peripheral part of FIG. 駆動手段側カップリングと像担持体側カップリングとからなるカップリングの嵌合前の状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state before coupling of a coupling composed of a driving means side coupling and an image carrier side coupling. 駆動手段側カップリングの図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure of a drive means side coupling, (a) is a top view, (b) is a front view. カップリングが嵌合し回転した状態の爪の位置での断面図で、（ａ）両カップリングの一方の当接面が曲面の場合、（ｂ）は両当接面が平面の場合である。It is sectional drawing in the position of the nail | claw in the state which the coupling fitted and rotated, (a) When one contact surface of both couplings is a curved surface, (b) is a case where both contact surfaces are planes. . 別の実施例で、両カップリングの爪の位置での断面図である。In another Example, it is sectional drawing in the position of the nail | claw of both couplings. また別の実施例で、駆動手段側カップリングの斜視図である。In another embodiment, the drive means side coupling is a perspective view. 図８のカップリングが相手側カップリングと嵌合し回転した状態の爪の位置での断面図である。It is sectional drawing in the position of the nail | claw of the state which the coupling of FIG. 8 fitted and rotated with the other party coupling. ジュラコン（登録商標）Ｍ９０−４４の曲げ応力−曲げたわみ率線図である。It is a bending stress-bending deflection rate diagram of DURACON (trademark) M90-44. 本発明の第３実施例を示すもので、駆動手段側カップリングの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a driving means side coupling, showing a third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ｑ円筒面の中心軸
１像担持体
６中間転写体（被転写媒体）
１００駆動手段
１１０回転軸
１１１貫通孔
１２０駆動手段側カップリング
１２２爪
１２２ａ，２２２ａ，３２５ａ当接面
１３０像担持体側カップリング
１３２爪（凸部）
１３２ａ当接面
１５０カップリング Q Center axis of cylindrical surface 1 Image carrier 6 Intermediate transfer body (transfer medium)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Driving means 110 Rotating shaft 111 Through-hole 120 Driving means side coupling 122 Claws 122a, 222a, 325a Abutting surface 130 Image carrier side coupling 132 Claw (convex part)
132a Contact surface 150 coupling

Claims

駆動手段の回転を像担持体に伝達してトナー像を被転写媒体へ転写する画像形成装置において、
前記駆動手段と像担持体とがカップリングにより接続され、前記カップリングが像担持体側カップリングと、駆動手段側カップリングとから構成され、前記双方のカップリングが中空円筒部を有し、両方の中空円筒部に共通する回転軸が貫通すると共に前記駆動手段側カップリングの中空円筒部に回転軸が遊嵌し、一方のカップリングに回転軸の軸方向に延びる複数の凸部を形成し、他方のカップリングに複数の凹部を形成し、前記凸部が凹部に遊嵌し、一方のカップリングから他方のカップリングへ回転を伝達するとき、各凸部と凹部とがそれぞれ相手方の凹部と凸部に当接する当接面を有し、各当接部における凸部と凹部の当接面のいずれか一方が平面で、他方が曲面であり、前記平面の延長面内に前記カップリングの中心軸が含まれ、一方のカップリングから他方のカップリングへ回転を伝達するとき、前記複数の凸部と凹部とが２個所以上で同時に当接することを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus for transferring the rotation of the driving means to the image carrier and transferring the toner image to the transfer medium,
The drive means and the image bearing member is connected by a coupling, the coupling and the image carrier-side coupling is constituted by a drive means side coupling, wherein both the cup-ring has a hollow cylindrical portion, A rotating shaft common to both hollow cylindrical portions penetrates, and the rotating shaft loosely fits in the hollow cylindrical portion of the drive means side coupling, and a plurality of convex portions extending in the axial direction of the rotating shaft are formed in one coupling. When the other coupling is formed with a plurality of recesses, the projections are loosely fitted in the recesses, and the rotation is transmitted from one coupling to the other coupling, A contact surface that contacts the concave portion and the convex portion, and one of the contact surface of the convex portion and the concave portion in each contact portion is a flat surface, the other is a curved surface, and the cup is in an extended surface of the flat surface. The center axis of the ring is included, When transmitting the rotation from the square of the coupling to the other coupling, an image forming apparatus, wherein the plurality of projections and recesses are in contact simultaneously with two or more positions.

前記曲面が、円筒面であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the curved surface is a cylindrical surface .

前記当接部の一方の平面が、カップリングの接離方向と平行な面であり、前記円筒面の中心軸が接離方向と平行であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2 , wherein one of the flat surfaces of the contact portion is a surface parallel to a contact / separation direction of the coupling, and a central axis of the cylindrical surface is parallel to the contact / separation direction. .

前記像担持体が複数あり、それぞれのトナー像を被転写媒体へ転写して重ね合わせることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 It said image has several bearing member, an image forming apparatus according to each of the toner image to claim 1, characterized in that superposed and transferred onto the transfer medium 3.