JP2007101770A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は画像形成装置に関し、詳細には複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置であって、異なった色の現像剤が収容される複数の現像ユニットに具備された複数の現像ローラを切り換えて現像する現像装置の機構に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and switches a plurality of developing rollers provided in a plurality of developing units that store different color developers. The present invention relates to a mechanism of a developing device that performs development.
中間転写体上に形成した複数色画像を記録材に転写・出力する画像形成装置として、画像担持体である感光体ドラムの回りに潜像形成手段と複数の現像手段を配置した画像形成ユニットを複数設け、それぞれの画像形成ユニットで形成した可視像を、順次、単一の中間転写体上に重ね転写することにより複数色画像を得る装置が特許文献１、特許文献２、特許文献３に提案されている。
As an image forming apparatus for transferring and outputting a multi-color image formed on an intermediate transfer member to a recording material, an image forming unit in which a latent image forming unit and a plurality of developing units are arranged around a photosensitive drum as an image carrier.
一方、４色のフルカラー画像を形成する場合、単一の画像担持体、中間転写体を用いる方式においては、画像担持体である感光体ドラムの周りに４つの現像手段を配置する必要があり、かつ中間転写体を４回転する必要がある。これに対して、上述の方式の画像形成装置においては、画像担持体の周りに配置する現像手段が２つであり、中間転写体２回転でのフルカラー画像形成が可能であるため、画像担持体である感光体ドラムの小型化／小径化及び装置高速化が可能である。特に、特許文献２及び特許文献３においては、２つの現像ローラを、感光体ドラムの回転軸と平行な軸を中心に回転可能に現像ユニットに配設し、現像ユニットを感光体ドラムの回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能に画像形成ユニットに支持させ、現像ユニットを画像形成ユニットに対して所定の回動角だけ回動して、２つの現像ローラのうちの一方の現像ローラと感光体ドラムとの間隔を現像状態の位置に切り替える現像機能切替手段を有する画像形成装置が提示されている。これらの従来例においては、現像ユニットの回動により、感光体と現像ローラの間隔（現像ギャップ）を切り替えると同時に、駆動歯車と現像ローラ歯車の駆動力伝達状態を切り替えることがでるため、小型低コストで、確実な現像機能切替が実現できるとしている。 On the other hand, in the case of forming a full-color image of four colors, in the method using a single image carrier and intermediate transfer member, it is necessary to arrange four developing means around the photosensitive drum as the image carrier, In addition, the intermediate transfer member needs to be rotated four times. On the other hand, in the image forming apparatus of the above-described type, there are two developing units arranged around the image carrier, and a full color image can be formed with two rotations of the intermediate transfer member. It is possible to reduce the size / diameter of the photosensitive drum and to increase the speed of the apparatus. In particular, in Patent Document 2 and Patent Document 3, two developing rollers are disposed in the developing unit so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the photosensitive drum, and the developing unit is rotated about the rotating shaft of the photosensitive drum. The image forming unit is supported so as to be rotatable about a rotation axis substantially parallel to the image forming unit, and the developing unit is rotated by a predetermined rotation angle with respect to the image forming unit, and one of the two developing rollers is rotated. There has been proposed an image forming apparatus having a developing function switching means for switching a distance between a developing roller and a photosensitive drum to a developing state position. In these conventional examples, by rotating the developing unit, the distance between the photosensitive member and the developing roller (developing gap) can be switched, and at the same time, the driving force transmission state of the driving gear and the developing roller gear can be switched. It is said that reliable development function switching can be realized at low cost.
更に、特許文献４では、白黒画像出力時に、Ｂｋ色現像ローラを含まない側の画像形成ユニットの２つの現像ローラを非動作状態とするための構成が提案されている。この特許文献４においては、不要な現像剤接触による感光体膜の磨耗・劣化、そして不要な攪拌による現像剤の磨耗・劣化を防止でき、感光体及び現像剤の長寿命化によりランニングコストの低コスト化、環境負荷低減化が可能な画像形成装置が実現できるとしている。
Further,
しかし、このような、２つの現像ローラを、感光体ドラムの回転軸と平行な軸を中心に回転可能に現像ユニットに配設し、現像ユニットを感光体ドラムの回転軸と略平行な回動軸を中心に回動可能に画像形成ユニットに支持させ、現像ユニットを画像形成ユニットに対して所定の回動角だけ回動して、２つの現像ローラのうちの一方の現像ローラと感光体ドラムとの間隔を現像状態の位置に切り替える現像機能切替手段を有する画像形成装置には次のような問題がある。それは、２つの現像ローラ及び感光体ドラムの回転中心軸、画像形成ユニットの回動中心軸のそれぞれの平行度は部品精度により規定され、特に２つの現像ローラと感光体ドラムの間には多くの部品が介在するため、部品精度で平行度を確保することは困難であり、現像ギャップを高精度に規定できない。 However, such two developing rollers are disposed in the developing unit so as to be rotatable around an axis parallel to the rotation axis of the photosensitive drum, and the developing unit is rotated substantially parallel to the rotation axis of the photosensitive drum. An image forming unit is rotatably supported about an axis, and the developing unit is rotated by a predetermined rotation angle with respect to the image forming unit, so that one of the two developing rollers and the photosensitive drum are rotated. The image forming apparatus having the developing function switching means for switching the interval to the developing state position has the following problems. The parallelism of the rotation center axis of the two developing rollers and the photosensitive drum and the rotation center axis of the image forming unit are determined by the accuracy of the parts, and in particular, there are many between the two developing rollers and the photosensitive drum. Since parts are present, it is difficult to ensure parallelism with parts accuracy, and the development gap cannot be defined with high accuracy.
そこで、特許文献３では、画像形成ユニット両側板に当接するカム部材に調整機構を設け、現像切替動作における回動角を画像形成ユニット両側板で任意に調整可能とすることにより、現像ローラと感光体ドラムの平行度ずれを吸収するよう構成されている。しかし、調整機構の付加は装置大型化、コスト上昇を招くとともに、カム部材の調整により吸収可能な平行度ずれには限りがあり、ある程度の部品高精度化は必要となることから、コスト削減の障害となっている。また、現像ローラには駆動伝達歯車からの駆動力が働き、現像ローラを支持する現像ユニットハウジングの剛性が不足すると、駆動力により、感光体ドラムと現像ローラの平行度がずれ、現像ギャップが変動してしまう。現像ユニットハウジングの高剛性化でこれを防止することは困難であるとともに、現像ユニットハウジングの大幅な高剛性化はコスト削減の大きな障害となる。 Therefore, in Patent Document 3, an adjustment mechanism is provided on the cam member that contacts both side plates of the image forming unit, and the rotation angle in the development switching operation can be arbitrarily adjusted by both side plates of the image forming unit. It is configured to absorb the parallelism deviation of the body drum. However, the addition of an adjustment mechanism leads to an increase in the size of the device and an increase in cost, and there is a limit to the parallelism deviation that can be absorbed by adjusting the cam member. It is an obstacle. In addition, when the driving force from the drive transmission gear acts on the developing roller and the rigidity of the developing unit housing that supports the developing roller is insufficient, the parallelism between the photosensitive drum and the developing roller is shifted due to the driving force, and the developing gap fluctuates. Resulting in. It is difficult to prevent this by increasing the rigidity of the developing unit housing, and the significant increase in rigidity of the developing unit housing is a major obstacle to cost reduction.
また、特許文献４では、画像形成ユニット内の２つの現像ローラをともに非動作状態とすることが可能な構成が提案されているが、双方の現像ローラが非現像状態となる現像ユニット回動位置を設けることにより、一方の現像ローラが現像状態にあるとき、他方の現像ローラは必要以上に感光体から離れた状態となるため、装置の大型化、現像状態切替時間の長時間化が避けられない。
以上のような問題を解決する構成として、特許文献５のような構成が提案されている。この特許文献５において、感光体ドラムの周囲に配設され、感光ドラム側に付勢された現像ユニットは、感光ドラムの両側に感光ドラムとは独立して回転可能に設けられ、外周面に少なくとも一つ以上の溝が形成されたカム部材のカム当接面に接するように現像ローラのシャフトが支持されている。このため、感光体ドラムと現像ローラの平行度は、ほぼカム部材の部品精度で規定されるため、現像ギャップの高精度維持が可能となるとともに、現像ローラが感光ドラムに接触する際の衝撃を最小限に抑えることができるとしている。
しかしながら、特許文献５によれば、感光ドラムに対する現像ローラあるいは現像ローラ上現像剤の接触／非接触状態が切換わる際、等速で回転している感光体に対する負荷が変動し、現像色切換え時に感光体回転速度が変動する問題は避けられない。現像色切換えが感光体への露光や感光体から中間転写ベルトへの中間転写動作中の場合、画像が乱れてしまう。このため、現像色の切換えは、露光や中間転写等の感光体上のプロセス動作中でないタイミングで実施する必要があり、中間転写ベルト上には画像を形成できない領域が露光位置と中間転写位置の間隔＋現像色切換え動作中に画像が進む距離の範囲で存在し、中間転写ベルトの大型化を招く。これは、装置大型化、コスト増大の原因となるばかりでなく、中間転写ベルトの剛性低下による伸び、振動等の影響で、出力画像の高画質化が困難であるという問題も生じる。 However, according to Patent Document 5, when the contact / non-contact state of the developing roller with respect to the photosensitive drum or the developer on the developing roller is switched, the load on the photosensitive member rotating at a constant speed fluctuates, and the developing color is switched. The problem that the rotational speed of the photosensitive member fluctuates is unavoidable. When the development color is switched during exposure to the photoconductor or during an intermediate transfer operation from the photoconductor to the intermediate transfer belt, the image is disturbed. For this reason, it is necessary to switch the development color at a timing not during the process operation on the photosensitive member such as exposure or intermediate transfer, and an area where an image cannot be formed on the intermediate transfer belt is located between the exposure position and the intermediate transfer position. It exists in the range of the distance that the image travels during the interval + development color switching operation, and causes the intermediate transfer belt to become large. This not only causes an increase in size and cost of the apparatus, but also causes a problem that it is difficult to improve the image quality of the output image due to the influence of elongation, vibration, and the like due to a decrease in rigidity of the intermediate transfer belt.
また、現像ユニットは感光体ドラム側に付勢され、現像ローラのシャフトがカム部材に接することにより、感光体ドラムと現像ローラの平行度、現像ギャップが規定されているが、現像ローラは回転駆動されるため、駆動力により現像ローラと感光体ドラムの平行度にずれが生じないよう、十分な付勢力で現像ローラのシャフトをカム部材に当接させる必要がある。このため、十分な付勢力を受けても変形が生じないよう、現像ユニットハウジングは高い剛性を確保する必要があり、部品コスト上昇をまねく。また、現像切替のためのカム部材回動は、十分な付勢力に反する力を発生しなければならないため、大きな電力消費が必要となるか、あるいは高速な切替が困難となる問題もある。 The developing unit is urged to the photosensitive drum side, and the shaft of the developing roller comes into contact with the cam member, so that the parallelism between the photosensitive drum and the developing roller and the developing gap are defined, but the developing roller is driven to rotate. Therefore, the shaft of the developing roller needs to be brought into contact with the cam member with a sufficient urging force so that the parallelism between the developing roller and the photosensitive drum does not shift due to the driving force. For this reason, it is necessary to ensure high rigidity of the developing unit housing so that deformation does not occur even when a sufficient urging force is applied, resulting in an increase in the cost of parts. Further, the rotation of the cam member for switching the development must generate a force against a sufficient urging force, so that there is a problem that a large power consumption is required or that a high-speed switching is difficult.
更に、それぞれの現像ユニットを感光体ドラムに対し移動可能に支持する手段を設ける必要があるが、それぞれの現像ユニットを独立に、感光体近接／離間方向に平行移動可能に支持するためには、複雑な機構、大きなスペースが必要となり、装置大型化、コスト増大の原因となる問題もある。 Furthermore, it is necessary to provide means for supporting each developing unit so as to be movable with respect to the photosensitive drum. In order to independently support each developing unit so as to be able to move in parallel in the proximity / separation direction of the photosensitive member, A complicated mechanism and a large space are required, and there is a problem that causes an increase in size and cost of the apparatus.
本発明はこれらの問題を鑑みてなされたものであり、現像色切換動作による画像への影響を防止し、高画質化を実現とするとともに、中間転写体の小型化による装置小型化、低コスト化、及び中間転写ベルトの高剛性化による出力画像の高画質化を実現することを目的とするとともに、装置複雑化、大型化、高コスト化を招くことなく、現像状態にある現像手段を画像担持体に対し、高精度に位置決めすることで、出力画像の高画質化が可能であるとともに、駆動手段から現像手段に確実に駆動力を伝達し、安定した現像動作が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, prevents the influence on the image by the development color switching operation, achieves high image quality, and reduces the size and cost of the apparatus by reducing the size of the intermediate transfer member. In addition, the image quality of the output image can be improved by increasing the rigidity of the intermediate transfer belt, and the developing means in the developed state can be imaged without increasing the complexity, size, and cost of the apparatus. An image forming apparatus capable of achieving high image quality of an output image by positioning with high accuracy relative to the carrier, and also capable of stably transmitting the driving force from the driving unit to the developing unit and performing a stable developing operation. The purpose is to provide.
前記問題点を解決するために、本発明の画像形成装置は、回転駆動される画像担持体の周囲に該画像担持体に対向すると共に相隣合った状態で画像担持体の潜像をそれぞれ異なる色の現像剤で可視像化する複数の現像手段が配設された画像形成ユニットを少なくとも１つ備えている。更に、本発明の画像形成装置は、画像形成ユニットでの色の切換えに際し、画像担持体の回転中に現像手段の何れか一方の現像手段から他方の現像手段に現像機能の切替を行い、可視像化して得た画像担持体上の可視像を中間転写体に順次１次転写し、中間転写体上の転写像を記録材に２次転写して記録像を形成する画像形成装置である。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention has different latent images on the image carrier in a state of being opposed to each other and adjacent to each other around the image carrier to be rotationally driven. At least one image forming unit provided with a plurality of developing means for visualizing with a color developer is provided. Furthermore, the image forming apparatus of the present invention switches the developing function from one of the developing means to the other developing means during rotation of the image carrier when the color is changed in the image forming unit. An image forming apparatus that sequentially transfers a visible image on an image bearing member obtained by visualization to an intermediate transfer member and then transfers the transfer image on the intermediate transfer member to a recording material to form a recording image. is there.
そして、本発明の画像形成装置は、一方の現像手段及び他方の現像手段の各々に対し、現像手段を画像担持体に対して近接・離間する方向に移動するよう支持する支持手段と、現像手段を現像手段の移動方向の一方に付勢する付勢手段とを具備している。また、付勢手段の付勢力による現像手段の移動方向への移動を常時規制し、一方の現像手段と画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ他方の現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態にある第１の位置に、及び他方の現像手段と画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ一方の現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態にある第２の位置に、各々の現像手段と画像担持体の間隔を変更するカム当接面を有するカム部材を、画像担持体の回転軸と平行な軸上の回転軸方向両端部に設けている。また、このカム部材は、当該カム部材の回動により、一方の現像手段と画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ他方の現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態にある第３の位置と、他方の現像手段と画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ一方の現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態となる第４の位置との間に、一方の現像手段と画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ他方の現像手段と画像担持体の間隔が現像状態となる第５の位置を有している。よって、本発明によれば、現像ギャップの高精度に安定した規定が可能となり、中間転写ベルト上に画像を形成できない領域を削減でき、中間転写ベルトの小型化による、装置小型化及び低コスト化を実現でき、中間転写ベルトの高剛性化により伸びや振動等を防止でき、出力画像の高画質化を実現できる。 The image forming apparatus according to the present invention includes a supporting unit that supports the developing unit so that the developing unit moves in the direction of approaching and separating from the image carrier, and the developing unit. Urging means for urging the developing means in one direction of movement of the developing means. Further, the movement of the developing means in the moving direction by the urging force of the urging means is always restricted, the distance between one developing means and the image carrier is in the development state, and the distance between the other developing means and the image carrier is The first position in the non-development state, the distance between the other development means and the image carrier is in the development state, and the distance between the one development means and the image carrier is in the second position in the non-development state. The cam members having cam contact surfaces for changing the distance between each developing means and the image carrier are provided at both ends in the rotational axis direction on the axis parallel to the rotational axis of the image carrier. Further, in this cam member, the rotation of the cam member causes the third developing unit and the image carrier to be in a developing state, and the other developing unit and the image carrier are in a non-developing state. One developing means between the position of the second developing means and the fourth position where the distance between the other developing means and the image carrier is in the developed state and the distance between the one developing means and the image carrier is in the non-developed state. And the image carrier are in a developed state, and the other developing means and the image carrier are in a developed state. Therefore, according to the present invention, it is possible to stably define the development gap with high accuracy, reduce an area where an image cannot be formed on the intermediate transfer belt, and reduce the size and cost of the apparatus by downsizing the intermediate transfer belt. The intermediate transfer belt can be made rigid to prevent stretching, vibration, and the like, and the output image can be improved in image quality.
また、カム部材は、当該カム部材の回動により、第３の位置から第４の位置への移動を開始するようカム当接面が形成されていることにより、現像色切換動作による画像への影響を防止し、高画質化を実現とするとともに、中間転写体の小型化による装置小型化及び低コスト化、並びに中間転写ベルトの高剛性化による出力画像の高画質化を実現できる。 Further, the cam member is formed with a cam contact surface so as to start moving from the third position to the fourth position by the rotation of the cam member. In addition to preventing the influence and realizing high image quality, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus by reducing the size of the intermediate transfer member, and to improve the output image quality by increasing the rigidity of the intermediate transfer belt.
更に、カム部材は、当該カム部材の回動により、第４の位置と第３の位置の間に、一方の現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態にあり、かつ他方の現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態となる第６の位置を有する。よって、黒単色出力時に、シアン現像ローラ及びマゼンダ現像ローラを非現像状態となる現像ユニットの回動位置を設ける必要がある場合でも現像ローラの退避間隔は必要最低限とすることができ、装置小型化及び現像切替動作の高速化が可能となる。 Further, the cam member is in a non-development state between the one developing means and the image carrier between the fourth position and the third position by the rotation of the cam member, and the other developing means. The image carrier has a sixth position at which the interval between the image carriers is not developed. Therefore, even when it is necessary to provide a rotation position of the developing unit in which the cyan developing roller and the magenta developing roller are in the non-developing state during black monochrome output, the developing roller retracting interval can be minimized, and the apparatus is small. And the development switching operation speed can be increased.
また、カム部材は、画像担持体の回転軸に対し同軸上に回転自在に設けられていることにより、画像担持体と現像ローラとの間の現像ギャップを規定する部品点数の削減による現像ギャップ高精度化が可能となり、かつ構成簡略化による省スペース化、そして部品点数削減による低コスト化を実現できる。 Further, since the cam member is provided so as to be coaxially rotatable with respect to the rotation axis of the image carrier, the development gap height is reduced by reducing the number of parts that define the development gap between the image carrier and the development roller. Accuracy can be achieved, and space can be saved by simplifying the configuration, and cost can be reduced by reducing the number of parts.
更に、一方の現像手段及び他方の現像手段は、画像担持体の回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支持されていると共に、一方の現像手段及び他方の現像手段に対し、画像担持体の回転軸と平行な軸上に被駆動部材を固定し、カム部材の回動により、いずれかの現像手段と画像担持体の間隔が現像状態となるとき、現像手段の被駆動部材と駆動力伝達状態となると共に、いずれかの現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態となるとき、現像手段の被駆動部材と駆動力非伝達状態となる駆動力伝達手段を具備している。そして、駆動力伝達状態にて現像手段の被駆動部材を駆動するときに、被駆動部材に作用する駆動力のうち現像手段の可動方向の力が、付勢手段の付勢方向と同一となる位置に駆動力伝達手段が設けられている。よって、現像機能切替と現像駆動切替を同一の構成、動作により実現することで、装置小型化及び低コスト化が可能となる共に、現像ギャップ、現像ローラギヤ伝達状態の高精度な安定した規定が可能となり、現像切替時の画像担持体回転負荷変動や衝撃・振動を防止できるため、出力画像の高画質化及び装置信頼性向上を実現できる。 Further, the one developing means and the other developing means are supported so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the image carrier, and the image carrier is supported with respect to the one developing means and the other developing means. When the driven member is fixed on an axis parallel to the rotation axis of the developing member and the interval between the developing unit and the image carrier is in the developing state by the rotation of the cam member, the driven member and the driving force of the developing unit A driving force transmitting means that is in a non-developing state when the developing means and the image carrier are in a non-developing state and a driving force transmitting means that is not in a driving force non-transmitting state is provided. When the driven member of the developing unit is driven in the driving force transmission state, the force in the movable direction of the developing unit among the driving forces acting on the driven member is the same as the biasing direction of the biasing unit. Driving force transmitting means is provided at the position. Therefore, by realizing development function switching and development drive switching with the same configuration and operation, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus, and to provide a highly accurate and stable definition of the development gap and development roller gear transmission state. As a result, it is possible to prevent fluctuations in the rotation of the image carrier at the time of development switching, impact and vibration, so that it is possible to improve the image quality of the output image and improve the device reliability.
また、一方の現像手段及び他方の現像手段は、画像担持体の回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支持されていると共に、各現像手段を回転駆動する駆動手段を具備し、各現像手段の回転軸と駆動手段の回転軸のそれぞれに同軸上に接続され駆動手段の回転駆動力を現像手段に伝達すると共に、駆動手段に対し、カム部材の回動により現像手段が画像担持体との間隔が現像状態となる位置と現像手段が画像担持体との間隔が非現像状態となる位置との間で、移動可能である駆動力伝達手段が設けられている。よって、現像ギャップの高精度な安定した規定が可能となり、現像切替時の画像担持体の回転負荷変動や衝撃・振動を防止できるため、出力画像の高画質化と装置信頼性の向上を実現できる。 One developing means and the other developing means are supported rotatably about an axis parallel to the rotation axis of the image carrier, and include driving means for rotating the developing means. The rotation means of the driving means and the rotation axis of the driving means are coaxially connected to each other and transmit the rotational driving force of the driving means to the developing means, and the developing means is connected to the image carrier by the rotation of the cam member with respect to the driving means. A driving force transmitting means is provided which is movable between a position where the distance between the two is in the developing state and a position where the developing means is in the non-developing state with respect to the image carrier. Therefore, it is possible to define the development gap with high accuracy and stability, and to prevent fluctuations in the rotational load and shock / vibration of the image carrier during development switching. Therefore, it is possible to improve the output image quality and improve the device reliability. .
更に、一方の現像手段及び他方の現像手段は、画像担持体の回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支持されていると共に、各現像手段を回転駆動する駆動手段を具備し、各現像手段の回転軸と駆動手段の回転軸のそれぞれに同軸上に接続され駆動手段の回転駆動力を現像手段に伝達する駆動力伝達手段が設けられている。そして、この駆動力伝達手段は、現像手段の回転軸と駆動手段の回転軸が回転軸方向に所定の距離を移動することにより駆動力伝達状態が解除され、かつ駆動手段の回転軸に対して現像手段の回転軸が、カム部材の回動により現像状態となる位置と非現像状態となる位置の間で移動可能となる駆動力伝達部を有し、カム部材の少なくとも一方には、その回動により、一方の現像手段と画像担持体の間隔が現像状態となり、かつ他方の現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態となると共に、一方の現像手段の回転軸と駆動手段の回転軸に接続された駆動力伝達手段が駆動力伝達状態となり、かつ他方の現像手段の回転軸と駆動手段の回転軸に接続された駆動力伝達手段が駆動力伝達解除状態となる位置、及び他方の現像手段と画像担持体の間隔が現像状態となり、かつ一方の現像手段と画像担持体の間隔が非現像状態となると共に、他方の現像手段の回転軸と駆動手段の回転軸に接続された駆動力伝達手段が駆動力伝達状態となり、かつ一方の現像手段の回転軸と駆動手段の回転軸に接続された駆動力伝達手段が駆動力伝達解除状態となる位置に、各現像手段の回転軸と駆動手段の回転軸の回転軸方向距離を変更するカム当接面が一体に形成されている。よって、現像ギャップの高精度な安定した規定が可能となり、現像切替時の画像担持体の回転負荷変動や衝撃・振動を防止できるため、出力画像の高画質化と装置信頼性の向上を実現できる。 Further, the one developing means and the other developing means are rotatably supported around an axis parallel to the rotation axis of the image carrier, and include a driving means for driving the developing means to rotate. Driving force transmitting means is provided which is coaxially connected to the rotating shaft of the means and the rotating shaft of the driving means and transmits the rotational driving force of the driving means to the developing means. The driving force transmission means is released from the driving force transmission state when the rotation shaft of the developing means and the rotation shaft of the driving means move a predetermined distance in the direction of the rotation axis, and with respect to the rotation shaft of the driving means. The rotating shaft of the developing means has a driving force transmission portion that can move between a position where the developing member is in the developing state and a position where the developing member is in the non-developing state by rotation of the cam member. As a result of the movement, the distance between one developing means and the image carrier becomes a developed state, and the distance between the other developing means and the image carrier becomes a non-developed state, and the rotating shaft of one developing means and the rotating shaft of the driving means The driving force transmitting means connected to the driving force transmitting state, and the driving force transmitting means connected to the rotating shaft of the other developing means and the rotating shaft of the driving means are in the driving force transmitting releasing state, and the other Between developing means and image carrier Is in the developing state, and the distance between one developing means and the image carrier is not developed, and the driving force transmitting means connected to the rotating shaft of the other developing means and the rotating shaft of the driving means is in the driving force transmitting state. And the rotation shaft of each developing device and the rotation shaft of the driving device are in positions where the driving force transmitting device connected to the rotating shaft of one developing device and the rotating shaft of the driving device is in a driving force transmission canceling state. A cam contact surface for changing the directional distance is integrally formed. Therefore, it is possible to define the development gap with high accuracy and stability, and to prevent fluctuations in the rotational load and shock / vibration of the image carrier during development switching. Therefore, it is possible to improve the output image quality and improve the device reliability. .
また、支持手段は、現像手段を画像担持体の回転軸と略平行な軸を中心に回動可能に支持することにより、平行移動可能に支持する場合と比較し、構成が簡略化でき、大幅な装置小型化及び低コスト化を実現できる。 In addition, the support means can be simplified in structure compared to the case where the developing means is supported so as to be able to move in parallel by pivotally supporting the developing means about an axis substantially parallel to the rotation axis of the image carrier. It is possible to reduce the size and cost of the apparatus.
更に、一方の現像手段及び他方の現像手段は、画像担持体の回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支持され、各現像手段を回転駆動する駆動手段を設けると共に、現像手段を支持する回動軸と同軸上に回転自在な駆動力伝達手段を設け、装置本体に設けられた現像手段駆動源からの駆動力を、現像手段の回動軸上の駆動力伝達手段を介して、現像手段に設けられた駆動手段及び現像手段に伝達する。よって、本体駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達ギヤを現像ユニット回動軸上に回転自在に設けることで、現像ユニットに作用する駆動力の現像ユニット回動方向成分をなくし、現像ユニットのねじれを防止できるとともに、付勢力を小さくしても安定して現像ユニットをカムに常時当接させることが可能となり、現像ギャップの高精度維持が可能となる。感光体両端部で感光体同軸カムに対し常時当接状態となるため、現像切替時に感光体に対し負荷変動や衝撃を与えることがなく、画像担持体の回転速度変動や振動を防止できる。 Further, the one developing means and the other developing means are supported so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the image carrier, and are provided with a driving means for rotationally driving each developing means and support the developing means. A driving force transmitting means that is rotatable coaxially with the rotation shaft is provided, and the driving force from the developing means driving source provided in the apparatus body is developed via the driving force transmitting means on the rotating shaft of the developing means. This is transmitted to a driving means and a developing means provided in the means. Therefore, by providing a driving force transmission gear for transmitting the driving force from the main body driving source so as to be rotatable on the developing unit rotating shaft, the developing unit rotating direction component of the driving force acting on the developing unit is eliminated, and the developing unit. Can be prevented, and even if the urging force is reduced, the developing unit can be stably brought into contact with the cam at all times, and the development gap can be maintained with high accuracy. Since both ends of the photoconductor are always in contact with the photoconductor coaxial cam, load fluctuations and impacts are not applied to the photoconductor during development switching, and rotation speed fluctuations and vibrations of the image carrier can be prevented.
また、一方の現像手段及び他方の現像手段は、同一の回動軸を中心に回動可能に支持されると共に、同一の回動軸上に設けられた同一の駆動力伝達手段を介して、現像手段に設けられた駆動手段及び現像手段に駆動力を伝達する。よって、２つの現像ユニットの支持手段と駆動伝達手段を共通化でき、画像担持体の回転軸と高精度に平行を規定する部品点数を削減することで、装置小型化及び低コスト化が可能となる。 Further, the one developing means and the other developing means are supported so as to be rotatable about the same rotation shaft, and through the same driving force transmission means provided on the same rotation shaft, A driving force is transmitted to a driving unit and a developing unit provided in the developing unit. Therefore, the support means and drive transmission means of the two developing units can be made common, and the number of parts that define parallelism to the rotation axis of the image carrier with high accuracy can be reduced, thereby making it possible to reduce the size and cost of the apparatus. Become.
更に、付勢手段の付勢力による現像手段の画像担持体への近接方向の移動を常時規制するために、カム部材のカム当接面に対し、現像手段を画像担持体の回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支持する軸受部材が当接する。よって、現像ローラを支持する軸受の外周が直接カムに当接するため、画像担持体と現像ローラ間の現像ギャップを規定する部品点数の削減による現像ギャップ高精度化が可能となり、構成簡略化による省スペース化及び部品点数削減による低コスト化を実現できる。 Further, in order to always restrict the movement of the developing unit in the proximity direction to the image carrier by the biasing force of the biasing unit, the developing unit is parallel to the rotation axis of the image carrier with respect to the cam contact surface of the cam member. A bearing member that rotatably supports the shaft is in contact. Therefore, since the outer periphery of the bearing that supports the developing roller directly contacts the cam, it is possible to increase the developing gap accuracy by reducing the number of parts that define the developing gap between the image carrier and the developing roller, and to simplify the configuration. It is possible to reduce the cost by making space and reducing the number of parts.
また、付勢手段は、軸受部材を付勢することにより、現像ユニット剛性を低減しても安定して現像ユニットをカム部材に常時当接させることが可能となり、部品コストの削減による低コスト化が実現できる。 In addition, the biasing means biases the bearing member, so that the developing unit can be kept in constant contact with the cam member even if the rigidity of the developing unit is reduced. Can be realized.
本発明の画像形成装置によれば、現像ローラを回転可能に支持する２つの現像ユニットを、画像担持体に対し近接・離間方向に移動可能に支持するとともに移動方向の一方に付勢し、カム部材のカム当接面に当接させることにより、現像ギャップの高精度に安定した規定が可能となる。また、上下現像ユニットが別体であり、独立に移動、位置決め可能な構成であることを有効に利用し、現像ローラの非現像状態から現像状態への切換え完了に伴う画像担持体の負荷変動と現像状態から非現像状態への切換え開始に伴う画像担持体の負荷変動が発生するタイミングが近接するようカム部材を形成することで、中間転写ベルト上に画像を形成できない領域を削減でき、中間転写ベルトの小型化による、装置小型化及び低コスト化を実現でき、中間転写ベルトの高剛性化により伸び、振動等を防止でき、出力画像の高画質化を実現できる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the two developing units that rotatably support the developing roller are supported so as to be movable in the approaching / separating direction with respect to the image carrier and urged in one of the moving directions to By making contact with the cam contact surface of the member, it is possible to stably define the development gap with high accuracy. Further, it is possible to effectively utilize the fact that the upper and lower developing units are separate and can be moved and positioned independently, and the load fluctuation of the image carrier accompanying the completion of switching from the non-developing state of the developing roller to the developing state By forming the cam member so that the timing of load fluctuation of the image carrier accompanying the start of switching from the development state to the non-development state is close, the area where images cannot be formed on the intermediate transfer belt can be reduced, and the intermediate transfer By downsizing the belt, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus. By increasing the rigidity of the intermediate transfer belt, it is possible to prevent elongation, vibration, and the like, and to realize high quality output images.
図１は本発明を適用する画像形成装置の構成を示す概略図である。同図に示す画像形成装置は、いわゆる２ステーションタイプの画像形成装置であり、走査型書込み手段により画像担持体である感光体ドラムに形成した潜像から現像手段によりトナー像を生成し、トナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、トナー像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The image forming apparatus shown in the figure is a so-called two-station type image forming apparatus, and a toner image is generated by a developing means from a latent image formed on a photosensitive drum as an image carrier by a scanning writing means, and the toner image The image forming apparatus forms a color image by repeating the process of transferring the toner image onto the intermediate transfer member a plurality of times for each color and sequentially superimposing the toner images for each color.
同図に示す画像形成装置１００は、画像形成時に、２つの感光体ドラム１０１、２０１を矢印Ａの方向に回転駆動し、その表面を帯電器１０２、２０２で均一に帯電した後、露光装置１０３、２０３によって、入力される画像情報に応じた露光を行って静電潜像を形成する。そして、シアン現像ユニット１１０、マゼンタ現像ユニット１２０、イエロー現像ユニット２１０、ブラック現像ユニット２２０を現像切替機構１１４、１２４、２１４、２２４により移動させて、第１色目（シアン）の現像ローラ１１１を感光体ドラム１０１と対向する現像位置に、第２色目（イエロー）の現像ローラ２１１を感光体ドラム２０１と対向する現像位置にそれぞれ位置させ、感光体ドラム１０１上の静電潜像にトナーを付着させてシアンのトナー像として現像するとともに、感光体ドラム２０１上の静電潜像にトナーを付着させてイエローのトナー像として現像する。このシアンのトナー像、イエローのトナー像は、感光体ドラム１０１、２０１に当接して矢印Ｂの方向に回転する中間転写ベルト１０５上に１次転写部Ｔ１１、Ｔ１２にて１次転写される。そして、この１次転写工程を他の２色、即ちマゼンタ、ブラックについても順次行い、中間転写ベルト１０５上に４色のトナー像を重ねる。これらの４色のトナー像は、給紙カセット（不図示）から搬送されてきた記録材Ｐに、２次転写部Ｔ２にて２次転写部材１０６によって一括して２次転写されることでフルカラー画像を得ることができる。なお、感光体ドラム１０１の周囲には、帯電器１０２、シアン現像ユニット１１０、マゼンタ現像ユニット１２０が配置されており、これらをまとめて画像ステーションと呼び、感光体ドラム１０１などを含むものを画像ステーションＩと称す。また、感光体ドラム２０１の周囲にも画像ステーションＩと同様に各構成手段が配置され、感光体ドラム２０１などを含むものを画像ステーションIIと称す。
The
図２は本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における現像ユニットの構成を示す概略側面図である。ここで、非動作現像ローラ上の現像剤を感光体ドラムに対し非接触状態とする手段として、現像ローラを回転可能に支持する２つの現像ユニットを感光体ドラムに対し少なくとも近接・離間する方向に移動可能に支持するとともに可動方向の一方に付勢し、カム部材のカム当接面に当接させることによりその移動を規制し、カム部材を回動することにより、感光体ドラムに対する現像ローラの位置をずらし、現像ローラ上に形成される現像剤の穂を感光体ドラムの非接触位置に移動する方法を採用している。 FIG. 2 is a schematic side view showing the configuration of the developing unit in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. Here, as means for bringing the developer on the non-operating developing roller into a non-contact state with respect to the photosensitive drum, the two developing units that rotatably support the developing roller are at least in the direction of approaching and separating from the photosensitive drum. The movable roller is movably supported and urged in one of the movable directions, and the movement of the cam member is restricted by contacting the cam contact surface of the cam member. A method is employed in which the position is shifted and the developer spike formed on the developing roller is moved to the non-contact position of the photosensitive drum.
図２において、感光体ドラム１０１は、画像形成ユニット１の側板１７０に対し、感光体ドラムの軸中心に回転可能に支持されている。感光体ドラム１０１に対して上流側に設けられた現像ローラ１１１を含むシアン色現像ユニット１１０と、感光体ドラム１０１に対して下流側に設けられた現像ローラ１２１を含むマゼンタ色現像ユニット１２０は、画像形成ユニット１の側板１７０に対し、支持手段１１５、１２５により感光体ドラム１０１に対して近接・離間方向に移動可能に支持されている。また、画像形成ユニット１の側板１７０に対し、付勢手段１１７、１２７により感光体ドラム１０１への近接方向に付勢されている。現像ローラ１１１、１２１の側板１７０の側端部には、現像ローラ１１１、１２１の軸上に回転可能なころ部材１１６、１２６が設けられており、感光体ドラム１０１の軸と平行な回動軸を有するカム部材１０４のカム当接面１０４ａに常時当接することで、付勢手段１１７、１２７の付勢力による現像ユニット１１０、１２０の移動が制限されている。感光体ドラム１０１及び現像ユニット１１０、１２０は、感光体ドラム１０１の軸方向における他端側の図示しない画像形成ユニットの側板に対しても同様な構成で支持、付勢されるとともに、現像ローラ１１１、１２１の回転軸上におけるころ部材１１６、１２６が同様のカム部材１０４に当接することで移動が制限されている。
In FIG. 2, the
以上のような構成において、感光体ドラム１０１の軸方向における両端でカム部材１０４が回動し、カム部材１０４の回動軸からころ部材１１６、１２６が当接するカム当接面１０４ａまでの距離が変化することにより、カム部材１０４の回動軸から現像ローラ１１１、１２１の軸までの距離が変化し、現像ローラ１１１、１２１の軸から感光体ドラム１０１の軸までの距離が変化することで感光体ドラム１０１と現像ローラ１１１、１２１との間の距離、いわゆる現像ギャップが変化する。
In the configuration as described above, the
図２の(ａ)において、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１は、感光体ドラム１０１に対し規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、画像担持体下流側に配置された現像ローラ１２１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。次に、図２の（ｂ）において、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１を、現像剤が感光体ドラム１０１に対し接触状態に切り替えるため、カム部材１０４を回動軸中心に時計回り方向に回動した。感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１も、現像剤が感光体ドラム１０１に対し接触状態となっている。次に、図２の（ｃ）において、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１を、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態に切り替えるため、カム部材１０４を回動軸中心にさらに時計回り方向に回動した。感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。
In FIG. 2A, the developing
以上のような構成によって、現像ローラを回転可能に支持する２つの現像ユニットを、画像担持体である感光体ドラムに対し近接・離間方向に移動可能に支持するとともに可動方向の一方に付勢し、カム部材のカム当接面に当接させることにより、現像ギャップの高精度に安定した規定が可能となるとともに、上下現像ユニットが別体であり、独立に移動、位置決め可能な構成であることを有効に利用し、現像ローラの非現像状態から現像状態への切換え完了に伴う感光体ドラムの負荷変動と現像状態から非現像状態への切換え開始に伴う感光体負荷変動が発生するタイミングが近接するようカム部材を形成することで、中間転写ベルト上に画像を形成できない領域を削減でき、中間転写ベルトの小型化による、装置小型化、低コスト化が実現でき、中間転写ベルトの高剛性化により伸び、振動等を防止でき、出力画像の高画質化が実現する。 With the configuration described above, the two developing units that rotatably support the developing roller are supported so as to be movable in the approaching / separating direction with respect to the photosensitive drum as the image bearing member and are urged in one of the movable directions. By making contact with the cam contact surface of the cam member, it is possible to stably define the development gap with high accuracy, and the upper and lower development units are separate and can be moved and positioned independently. Is effectively used, and the photosensitive drum load fluctuation accompanying the completion of switching from the non-developing state of the developing roller to the developing state and the timing of occurrence of the photosensitive member load fluctuation accompanying the start of switching from the developing state to the non-developing state are close to each other. By forming the cam member in such a manner, the area where an image cannot be formed on the intermediate transfer belt can be reduced, and the size of the apparatus can be reduced and the cost can be reduced by downsizing the intermediate transfer belt. Can, elongation due to the high rigidity of the intermediate transfer belt, can prevent vibration or the like, quality of the output image is achieved.
また、ここで、現像を行う現像ローラの非現像状態から現像状態への切換えが完了すると同時に現像していた現像ローラの現像状態から非現像状態への切換えを開始することにより、非現像状態から現像状態への切換え完了に伴う感光体ドラムの負荷変動と現像状態から非現像状態への切換え開始に伴う感光体ドラムの負荷変動が同じタイミングで発生するようカム部材を形成することにより、中間転写ベルト上に画像を形成できない領域は最小となり、中間転写ベルトの大幅な小型化により、大幅な装置小型化、低コスト化が実現できるとともに、中間転写ベルトのさらなる高剛性化により伸び、振動等をより確実に防止でき、出力画像の大幅な高画質化が実現する。 Also, at this point, by starting the switching from the developing state of the developing roller that has been developed to the non-developing state at the same time as the switching from the non-developing state of the developing roller that performs the development is completed, By forming the cam member so that the load fluctuation of the photosensitive drum accompanying the completion of switching to the developing state and the load fluctuation of the photosensitive drum accompanying the start of switching from the developing state to the non-developing state occur at the same timing, intermediate transfer The area where no image can be formed on the belt is minimized, and the intermediate transfer belt can be greatly reduced in size and cost, and the intermediate transfer belt can be further increased in rigidity and vibration, etc. This can be prevented more reliably, and the output image can be greatly improved in image quality.
特に、１成分現像法のように現像動作中に感光体に対し現像ローラを当接させる場合は、画像担持体に対し現像ローラが当接する非現像状態から現像状態への現像色切り換え動作完了の瞬間と、画像担持体である感光体ドラムから現像ローラが離接する現像状態から非現像状態への現像色切り換え動作開始瞬間の影響がともに大きいため、本発明の構成による効果が大きい。 In particular, when the developing roller is brought into contact with the photosensitive member during the developing operation as in the one-component developing method, the development color switching operation from the non-developing state where the developing roller comes into contact with the image carrier to the developing state is completed. The effect of the configuration of the present invention is large because both the moment and the moment when the developing color switching operation starts from the developing state in which the developing roller is separated from the photosensitive drum as the image bearing member to the non-developing state are large.
図３は本発明の第２の実施の形態例に係る画像形成装置における現像ユニットの構成を示す概略側面図である。同図において、図２と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す第２の実施の形態例の構成及び動作について図２の第１の実施の形態例と同じ構成及び動作については省略するものとする。 FIG. 3 is a schematic side view showing the configuration of the developing unit in the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components. Regarding the configuration and operation of the second embodiment shown in FIG. 2, the same configuration and operation as those of the first embodiment shown in FIG. 2 are omitted.
図３の（ａ）において、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１は、感光体ドラム１０１に対し規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。ここで、カラー画像出力から白黒画像出力に切り替えるため、Ｂｋ色現像ローラを含まない側の画像形成ユニットの２つの現像ローラを非動作状態とする必要がある。次に、図３の（ｂ）において、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１を、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態に切り替えるため、カム部材１０４を回動軸中心に時計回り方向に回動した。感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１も、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。次に、図３の（ｃ）において、白黒画像出力からカラー画像出力に切り替えるため、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１を、現像剤が感光体ドラム１０１に対し接触状態に切り替えるため、カム部材１０４を回動軸中心にさらに時計回り方向に回動した。感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。
In FIG. 3A, the developing
ここで、白黒画像出力時にシアン色現像ユニット及びマゼンタ色現像ユニットを含む画像形成ユニットＩの動作を休止する場合、双方の現像ローラが非現像状態となる状態を設けるため、従来では一方の現像ローラが現像状態にあるとき、他方の現像ローラは必要以上に感光体ドラムから離れた状態となり、装置の大型化、現像状態切替時間の長時間化が避けられない。しかし、本発明では、上下現像ユニットが別体であり、独立に移動、位置決め可能な構成であることを有効に利用し、上記の場合でも現像ローラの退避間隔は必要最低限とすることができ、装置小型化、現像切替動作の高速化が可能となる。 Here, when the operation of the image forming unit I including the cyan color developing unit and the magenta color developing unit is stopped when outputting a black and white image, a state in which both developing rollers are in a non-developing state is provided. Is in a developing state, the other developing roller is further away from the photosensitive drum than necessary, and the size of the apparatus and the development state switching time are inevitably increased. However, in the present invention, the fact that the upper and lower developing units are separate and can be moved and positioned independently is used effectively, and the retracting interval of the developing roller can be minimized even in the above case. Therefore, the apparatus can be downsized and the development switching operation can be speeded up.
また、図２に示したように、一方の現像ローラから、他方の現像ローラへの現像機能切替動作の間に、双方の現像ローラが感光体ドラムに対して現像間隔となる状態が存在するのに対し、カム部材をさらに同方向に回転させることで、双方の現像ローラが感光体ドラムに対して非現像間隔となる状態とし、カラー画像から白黒画像への出力画像切替が可能となり、カム部材をさらに同方向に回転させることで、白黒画像からカラー画像への出力画像切替が可能とるため、簡単な構成で確実な出力モード切替が可能となり、装置小型化、信頼性向上を実現できる。 Further, as shown in FIG. 2, there is a state in which both developing rollers have a developing interval with respect to the photosensitive drum during the switching of the developing function from one developing roller to the other developing roller. On the other hand, by further rotating the cam member in the same direction, both developing rollers are in a non-development interval with respect to the photosensitive drum, and the output image can be switched from a color image to a monochrome image. Further, the output image can be switched from a black and white image to a color image by further rotating in the same direction. Therefore, the output mode can be surely switched with a simple configuration, and the apparatus can be downsized and improved in reliability.
図４は本発明の第３の実施の形態例に係る画像形成装置における現像ユニットの構成を示す概略側面図である。同図において、図２と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す第３の実施の形態例の構成及び動作について図２の第１の実施の形態例と同じ構成及び動作については省略するものとする。 FIG. 4 is a schematic side view showing the configuration of the developing unit in the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components. Regarding the configuration and operation of the third embodiment shown in FIG. 2, the same configuration and operation as those of the first embodiment shown in FIG. 2 are omitted.
図４の（ａ）において、現像ローラ１１１、１２１の端部のころ部材１１６、１２６は、感光体ドラム１０１の軸と同軸に回動可能に支持されたカム部材１０４のカム当接面１０４ｂに常時当接することで、現像ローラ１１１、１２１の移動を制限し感光体ドラム１０１との間隔を規定している。つまり、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１は、感光体ドラム１０１に対し規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。次に、図４の（ｂ）において、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１を、現像剤が感光体ドラム１０１に対し接触状態に切り替えるため、カム部材１０４を回動軸中心に時計回り方向に回動した。感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１も、現像剤が感光体ドラム１０１に対し接触状態となっている。
In FIG. 4A, the
次に、図４の（ｃ）において、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１を、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態に切り替えるため、カム部材１０４を回動軸中心にさらに時計回り方向に回動した。感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。次に、図４の（ｄ）において、カラー画像出力から白黒画像出力に切り替え、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１を、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態に切り替えるため、カム部材１０４を回動軸中心に時計回り方向に回動した。感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１も、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。
Next, in FIG. 4C, in order to switch the developing
次に、白黒画像出力からカラー画像出力に切り替えるため、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１を、現像剤が感光体ドラム１０１に対し接触状態に切り替えるため、カム部材１０４を回動軸中心にさらに時計回り方向に回動した場合、図４の（ａ）の状態となり、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となる。
Next, in order to switch from monochrome image output to color image output, the developing
以上のような構成において、画像担持体である感光体ドラムと現像ローラとの間の距離を規定するカム部材を感光体ドラムの同軸上に設けることにより、現像ギャップを規定する部品点数削減による現像ギャップ高精度化が可能となるとともに、構成簡略化による省スペース化、部品点数削減による低コスト化がする実現できる。 In the configuration as described above, the cam member that defines the distance between the photosensitive drum as the image bearing member and the developing roller is provided on the same axis of the photosensitive drum, so that development by reducing the number of parts that defines the development gap is achieved. It is possible to increase the accuracy of the gap, save space by simplifying the configuration, and reduce the cost by reducing the number of parts.
図５は本発明の第４の実施の形態例に係る画像形成装置における現像ユニットの構成を示す概略側面図である。同図において、図２と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す第４の実施の形態例の構成及び動作について図２の第１の実施の形態例と同じ構成及び動作については省略するものとする。 FIG. 5 is a schematic side view showing the configuration of the developing unit in the image forming apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components. Regarding the configuration and operation of the fourth embodiment shown in the figure, the same configuration and operation as those of the first embodiment of FIG. 2 are omitted.
図２の（ａ）の現像状態における現像ローラ駆動状態を図５の（ａ）に示す。装置本体側に設けられた駆動源としてのモータ（図示せず）に結合された駆動軸５００Ｓには、駆動歯車５００Ｇが固定されている。この駆動歯車５００Ｇは、感光体ドラム１０１の回動軸１０１Ｓと平行な軸上に回転自在に配置された中間遊び歯車である駆動伝達歯車５０１Ｇを介し、現像ローラ１１１の軸１１１Ｓに配置された歯車１１１Ｇに連結されている。モータにより駆動軸５００Ｓが駆動されたとき、駆動歯車５００Ｇ、駆動伝達歯車５０１Ｇを介し、歯車１１１Ｇが駆動され、現像ローラ１１１が回転する。また、駆動歯車５００Ｇは、感光体ドラム１０１の回動軸１０１Ｓと平行な軸上に回転自在に配置された中間遊び歯車である駆動伝達歯車５０２Ｇと連結されているが、このとき駆動伝達歯車５０２Ｇは現像ローラ１２１の軸１２１Ｓに配置された歯車１２１Ｇと連結されていないため、モータにより駆動軸５００Ｓが駆動されても、現像ローラ１２１は回転しない。次に、図２の（ｃ）の現像状態における現像ローラ駆動状態を図５の（ｂ）に示す。駆動歯車５００Ｇは、感光体ドラム１０１の回動軸１０１Ｓと平行な軸上に回転自在に配置された駆動伝達歯車５０２Ｇを介し、現像ローラ１２１の軸１２１Ｓに配置された歯車１２１Ｇに連結されている。モータにより駆動軸５００Ｓが駆動されたとき、駆動歯車５００Ｇ、駆動伝達歯車５０２Ｇを介し、歯車１２１Ｇが駆動され、現像ローラ１２１が回転する。また、このとき駆動歯車５００Ｇと連結されている駆動伝達歯車５０１Ｇは現像ローラ１１１の軸１１１Ｓに配置された歯車１１１Ｇと連結されていないため、モータにより駆動軸５００Ｓが駆動されても、現像ローラ１１１は回転しない。
FIG. 5A shows the developing roller driving state in the developing state of FIG. A drive gear 500G is fixed to a
ここで、駆動歯車５００Ｇを矢印ａの方向に駆動することで駆動伝達歯車５０１Ｇあるいは５０２Ｇを矢印ｂの方向に駆動し、現像ローラ軸上の歯車１１１Ｇあるいは１２１Ｇを矢印ｃ方向に駆動した場合、歯車１１１Ｇあるいは１２１Ｇが受ける、歯車の圧力角の影響を考慮した力ｄは、感光体ドラム１０１ヘの近接・離間方向の成分ｄｘを有し、現像ローラ１１１、１２１は感光体ドラム１０１ヘの近接・離間方向の駆動力を受ける。この感光体ドラム１０１ヘの近接・離間方向成分ｄｘの力の方向は、現像ローラ歯車１１１Ｇ、１２１Ｇと駆動伝達歯車５０１Ｇ、５０２Ｇの位置関係により決定される。それに対し、現像ローラ軸上の歯車１１１Ｇ及び１２１Ｇに対する駆動伝達歯車５０１Ｇ及び５０２Ｇの位置を、現像ローラ駆動状態において現像ローラが受ける駆動力の感光体ドラム１０１ヘの近接・離間方向成分の力の方向が、付勢手段１１７、１２７による感光体ドラム１０１ヘの近接・離間方向に付勢力の方向と一致する位置とすることにより、現像ローラ駆動力による現像ローラの感光体ドラム１０１ヘの近接・離間方向移動は、カム部材により制限されているため、感光体ドラム１０１に対する現像ローラの位置変動を確実に防止できるとともに、付勢手段に必要とされる付勢力を抑制することができる。
Here, when the drive gear 500G is driven in the direction of arrow a to drive the
以上のような構成によって、現像ギャップの変更による現像機能切替と現像ローラ駆動源とのギヤ伝達状態変更による現像駆動切替を同一の構成、動作により行うことが可能となり、装置小型化、低コスト化が実現できるとともに、現像ギャップ、現像ローラギヤ伝達状態を現像ローラ両端で感光体ドラムへの近接・離間方向移動を常時当接することで制限するカム部材により規定するため、高精度に安定した規定が可能となるとともに、現像切替時の感光体ドラムの回転負荷変動や衝撃・振動を防止できるため、出力画像の高画質化とともに装置信頼性向上が実現できる。 With the configuration as described above, it is possible to perform the development function switching by changing the development gap and the development driving switching by changing the gear transmission state with the developing roller drive source with the same configuration and operation, thereby reducing the size and cost of the apparatus. In addition, the development gap and the development roller gear transmission state are defined by cam members that always limit the proximity and separation direction movement to the photosensitive drum at both ends of the development roller. In addition, since it is possible to prevent fluctuations in the rotational load and shock / vibration of the photosensitive drum during development switching, it is possible to improve the image quality of the output image and improve the reliability of the apparatus.
図６は本発明の画像形成装置における現像ローラの駆動軸に駆動源による駆動力を伝達する駆動伝達手段の構成を示す斜視図である。図２の（ａ）の現像状態における現像ローラ駆動状態を図６の（ａ）に示す。装置本体側に設けられた駆動源（図示せず）に連結された駆動軸５１０には、駆動力伝達手段５１１の一端の駆動側連結部５１１ａが同軸上に連結されている。この駆動力伝達手段５１１の駆動側連結部５１１ａは、中間部材５１１ｂを介し、現像ローラ１１１の軸１１１Ｓに同軸上に連結された被駆動側連結部５１１ｃに回転駆動力を伝達し、駆動源を回転駆動することにより現像ローラ１１１が回転する。また、同様に別の駆動源に連結された駆動軸５２０には、駆動力伝達手段５２１の一端の駆動側連結部５２１ａが同軸上に連結されている。この駆動力伝達手段５２１の駆動側連結部５２１ａは、中間部材５２１ｂを介し、現像ローラ１２１の軸１２１Ｓに同軸上に連結された被駆動側連結部５２１ｃに回転駆動力を伝達可能であるが、駆動源の回転が停止しているため現像ローラ１２１の回転も停止している。次に、図２の（ｃ）の現像状態における現像ローラ駆動状態を図６の（ｂ）に示す。同図において、駆動軸５２０は、同軸上に連結された駆動力伝達手段５２１の駆動側連結部５２１ａから、中間部材５２１ｂを介し、現像ローラ１２１の軸１２１Ｓに同軸上に連結された被駆動側連結部５２１ｃに回転駆動力を伝達し、駆動源を回転駆動することにより現像ローラ１２１が回転する。また、同様に駆動軸５１０は、同軸上に連結された駆動力伝達手段５１１の駆動側連結部５１１ａから中間部材５１１ｂを介し、現像ローラ１１１の軸１１１Ｓに同軸上に連結された被駆動側連結部５１１ｃに回転駆動力を伝達可能であるが、駆動源の回転が停止しているため現像ローラ１１１の回転も停止している。
FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of a drive transmission means for transmitting a driving force from a driving source to the driving shaft of the developing roller in the image forming apparatus of the present invention. FIG. 6A shows the developing roller driving state in the developing state of FIG. A driving
ここで、駆動力伝達手段５１１、５２１は、駆動軸に連結される駆動側連結部５１１ａ、５２１ａの回転中心軸に対し、現像ローラ軸に連結される被駆動側連結部５１１ｂ、５２１ｂの回転中心軸が、それぞれの回転軸中心軸が平行な状態を保持したまま、それぞれの回転中心軸に直交する方向に移動可能に構成されている。このため、カム部材の回動により、現像ローラが駆動軸に対し、画像担持体との間隔が規定の現像ギャップとなる位置と非現像状態となる位置の間で移動可能となる。
Here, the driving force transmission means 511, 521 are the rotation centers of the driven
図７は図６の駆動力伝達手段の構成を示す図である。同図において、駆動軸に同軸上に連結される駆動側連結部５１１ａは、駆動軸回転中心軸に直交する軸５１１ｄを有する支持部材５１１ｅに対し、軸５１１ｄを中心に回動自在に支持されている。支持部材５１１ｅは、軸５１１ｄと直交する軸５１１ｆを有し、中間部材５１１ｂは、支持部材５１１ｅに対し、軸５１１ｆを中心に回動自在に支持されている。現像ローラ軸に連結される被駆動側連結部５１１ｃは、現像ローラ軸回転中心軸に直交する軸５１１ｄを有する支持部材５１１ｅに対し、軸５１１ｄを中心に回動自在に支持されている。支持部材５１１ｅは、軸５１１ｄと直交する軸５１１ｆを有し、中間部材５１１ｂは、支持部材５１１ｅに対し、軸５１１ｆを中心に回動自在に支持されている。
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the driving force transmission means of FIG. In the figure, a drive
以上の構成により、駆動軸と現像ローラ軸は、回転駆動力が伝達可能に連結されるとともに、駆動軸回転中心軸に対し、現像ローラ軸回転中心軸が、それぞれの回転軸中心軸が平行な状態を保持したまま、それぞれの回転中心軸に直交する方向に移動可能となる。 With the above configuration, the drive shaft and the developing roller shaft are coupled so as to be able to transmit the rotational driving force, and the developing roller shaft rotation center axis is parallel to the rotation shaft center axis with respect to the drive shaft rotation center axis. It is possible to move in the direction orthogonal to the respective rotation center axes while maintaining the state.
図８は駆動力伝達手段の別の構成を示す斜視図である。同図において、駆動軸に同軸上に連結される駆動側連結部５１１ａは、駆動軸回転中心軸に直交する方向のレール部５１１ｇを有する。中間部材５１１ｂは、駆動側連結部５１１ａのレール部５１１ｇに篏合する溝部５１１ｈを有し、レール部５１１ｇと平行な方向に摺動自在に支持されている。現像ローラ軸に連結される被駆動側連結部５１１ｃは、現像ローラ軸回転中心軸に直交する方向のレール部５１１ｉを有する。中間部材５１１ｂは、被駆動側連結部５１１ｃのレール部５１１ｉに篏合するとともに、溝部５１１ｈと直交する方向の溝部５１１ｊを有し、レール部５１１ｇ及びレール部ｉとそれぞれ平行な方向に摺動自在に支持されている。
FIG. 8 is a perspective view showing another configuration of the driving force transmitting means. In the figure, a drive
以上の構成により、駆動軸と現像ローラ軸は、回転駆動力が伝達可能に連結されるとともに、駆動軸回転中心軸に対し、現像ローラ軸回転中心軸が、それぞれの回転軸中心軸が平行な状態を保持したまま、それぞれの回転中心軸に直交する方向に移動可能となる。この構成においては、図８の構成と比較し、部品点数の削減、省スペース化が実現でき、装置小型化、低コスト化が可能となる。 With the above configuration, the drive shaft and the developing roller shaft are coupled so as to be able to transmit the rotational driving force, and the developing roller shaft rotation center axis is parallel to the rotation shaft center axis with respect to the drive shaft rotation center axis. It is possible to move in the direction orthogonal to the respective rotation center axes while maintaining the state. In this configuration, compared with the configuration of FIG. 8, the number of parts can be reduced and the space can be saved, and the apparatus can be downsized and the cost can be reduced.
図７及び図８に示したような駆動力伝達手段の構成において、駆動軸を駆動することで駆動力伝達手段の駆動側連結部は駆動軸と同軸上に駆動される。また、現像ローラ軸は、駆動力伝達手段の被駆動側連結部と同軸上に駆動される。この場合、現像ローラが受ける感光体ドラムへの近接・離間方向の駆動力は微小であり、付勢手段による感光体ドラムへの近接・離間方向付勢力を抑制しても、感光体ドラムに対する現像ローラ位置変動を確実に防止できる。また、ここで、駆動軸に対し現像ローラ軸は、それぞれの回転中心軸に直交する方向に移動可能であるが、その位置関係を、現像状態において、すなわち、現像ローラと感光体ドラムとの間隔が規定の現像ギャップとなる位置にあるとき、現像ローラ軸と駆動軸が同軸上になるよう規定することにより、現像ローラが受ける感光体ドラムへの近接・離間方向の駆動力は最小となり、最も大きな効果を得ることが可能となる。 In the configuration of the driving force transmitting means as shown in FIGS. 7 and 8, the driving side connecting portion of the driving force transmitting means is driven coaxially with the driving shaft by driving the driving shaft. Further, the developing roller shaft is driven coaxially with the driven side connecting portion of the driving force transmitting means. In this case, the driving force in the approaching / separating direction to the photosensitive drum received by the developing roller is very small. Even if the biasing means biasing the approaching / separating direction to the photosensitive drum is suppressed, the development on the photosensitive drum is not performed. Roller position fluctuation can be reliably prevented. Here, the developing roller shaft can move in a direction perpendicular to the respective rotation center axes with respect to the drive shaft, but the positional relationship is determined in the developing state, that is, the distance between the developing roller and the photosensitive drum. By setting the developing roller shaft and the drive shaft to be coaxial, the driving force in the approaching / separating direction to the photosensitive drum that the developing roller receives is minimized. A great effect can be obtained.
以上のような構成によって、現像ギャップを現像ローラ両端で感光体ドラムへの近接・離間方向移動を常時当接することで制限するカム部材により規定するため、高精度に安定した規定が可能となるとともに、現像切替時の感光体ドラムの回転負荷変動や衝撃・振動を防止でき、出力画像の高画質化とともに装置信頼性向上が実現できる。 With the configuration as described above, the development gap is defined by the cam member that always restricts the movement in the approaching / separating direction to the photosensitive drum at both ends of the developing roller. In addition, it is possible to prevent fluctuations in the rotational load and shock / vibration of the photosensitive drum at the time of development switching.
なお、本発明に適用可能な駆動力伝達手段として図７及び図８の構成を例示したが、この限りではなく、駆動軸に同軸上に連結される駆動側連結部の回転中心軸に対し、現像ローラ軸に同軸上に連結される被駆動側連結部の回転中心軸が、それぞれの回転軸中心軸が平行な状態を保持したまま、それぞれの回転中心軸に直交する方向に移動可能な駆動力伝達手段を用いることにより、本発明の作用効果は実現可能である。 In addition, although the structure of FIG.7 and FIG.8 was illustrated as a drive force transmission means applicable to this invention, not only this but with respect to the rotation center axis | shaft of the drive side connection part connected coaxially with a drive shaft, Drive that can move in the direction orthogonal to each rotation center axis while keeping the rotation axis center axis of the driven side coupling portion coaxially connected to the developing roller axis while maintaining the state where each rotation axis center axis is parallel. By using the force transmission means, the effects of the present invention can be realized.
図９は本発明の画像形成装置における現像ローラの駆動軸に駆動源による駆動力を伝達する駆動伝達機構の構成を示す斜視図である。図２の（ａ）の現像状態における現像ローラ駆動状態を図９の（ａ）に示す。装置本体側に設けられた駆動源に連結された駆動軸５１０には、駆動力伝達手段５１１の一端の駆動側連結部５１１ａが同軸上に連結されている。現像ローラ１１１の軸１１１ｓには被駆動側連結部５１１ｃが同軸上に連結されている。ここでは、駆動側連結部５１１ａと被駆動側連結部５１１ｃは互いに噛み合って連結されることにより、駆動力伝達手段５１１は駆動力伝達状態となっており、駆動源を駆動することにより駆動軸５１０が回転すると、駆動側連結部５１１ａが噛み合っている被駆動側連結部５１１ｃに回転駆動力を伝達し、現像ローラ１１１が回転する。また、同様に共通の駆動源に連結された駆動軸５２０には、駆動力伝達手段５２１の一端の駆動側連結部５２１ａが同軸上に連結されている。現像ローラ１２１の軸１２１Ｓには被駆動側連結部５２１ｃが同軸上に連結されている。ここでは、駆動側連結部５１１ａと被駆動側連結部５１１ｃは互いに噛み合っておらず連結されていないことにより、駆動力伝達手段５２１は駆動力伝達解除状態となっており、駆動源を駆動し駆動軸５２０が回転しても、現像ローラ１２１は回転しない。なお、駆動側連結部５１１ａと被駆動側連結部５１１ｃの噛み合う各端部の形状は、現像ローラの移動方向に沿って、互いの噛み合いが逃げられるように形成されている。
FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a drive transmission mechanism that transmits a driving force from a driving source to the driving shaft of the developing roller in the image forming apparatus of the present invention. FIG. 9A shows the developing roller driving state in the developing state of FIG. A driving
次に、図２の（ｃ）の現像状態における現像ローラ駆動状態を図９の（ｂ）に示す。駆動軸５２０に同軸上に連結された駆動力伝達手段５２１の駆動側連結部５２１ａと、現像ローラ１２１の軸１２１Ｓに同軸上に連結された被駆動側連結部５２１ｃは互いに噛み合って駆動力伝達状態となっており、駆動源を駆動することにより駆動軸５２０が回転すると、駆動側連結部５２１ａが被駆動側連結部５２１ｃに回転駆動力を伝達し、現像ローラ１２１が回転する。また、同様に駆動軸５１０に同軸上に連結された駆動力伝達手段５１１の駆動側連結部５１１ａと、現像ローラ１１１の軸１１１Ｓに同軸上に連結された被駆動側連結部５１１ｃは互いに噛み合っておらず駆動力伝達解除状態となっており、駆動源を駆動し駆動軸５１０が回転しても、現像ローラ１１１は回転しない。
Next, the developing roller driving state in the developing state of FIG. 2C is shown in FIG. The driving-
ここで、駆動力伝達手段５１１、５２１は、駆動軸に連結される駆動側連結部５１１ａ、５２１ａの回転中心軸に対し、現像ローラ軸に連結される被駆動側連結部５１１ｂ、５２１ｂの回転中心軸が、駆動力伝達解除状態においては、それぞれの回転軸中心軸が平行な状態を保持したまま、それぞれの回転中心軸に直交する方向に移動可能に構成されている。このため、カム部材の回動により、現像ローラが駆動軸に対し、画像担持体との間隔が規定の現像ギャップとなる位置と非現像状態となる位置の間で移動可能となる。
Here, the driving force transmission means 511, 521 are the rotation centers of the driven
このような駆動力伝達手段の機能を実現する構成を図１０に示す。図１０の（ａ）に示すように、駆動側連結部５１１ａには、回転軸に平行な複数の平面を有する駆動力伝達部５１１ｂが形成されている。被駆動側連結部５１１ｃには、回転軸に平行な複数の平面を有する駆動力被伝達部５１１ｄが形成されている。現像ローラが感光体ドラムに対し現像状態となるよう、ころ部材１１６はカム当接面１０４ａに当接し、現像ギャップを規定しており、このとき、駆動側連結部５１１ａと被駆動側連結部５１１ｃの回転軸が同軸上にある。また、駆動側連結部５１１ａは、一体に形成された回転軸方向規定部５１１ｅがカム部材１０４に形成されたカム当接面１０４ｃに当接する方向に付勢されているとともに、回転軸方向規定部５１１ｅがカム当接面１０４ｂに当接することで、被駆動側連結部５１１ｃに対する駆動側連結部５１１ａの回転軸方向位置が、駆動力伝達状態となるようを規定している。この状態で駆動側連結部５１１ａが駆動されると、駆動側連結部５１１ａの駆動力伝達部５１１ｂが被駆動側連結部５１１ｃの駆動力被伝達部５１１ｄに当接することで回転駆動力を伝達し、駆動源を回転駆動することにより現像ローラが回転する。駆動側連結部５２１ａも同様に、駆動力伝達部５２１ｂが形成されている。被駆動側連結部５２１ｃにも同様に駆動力被伝達部５２１ｄが形成されている。
FIG. 10 shows a configuration for realizing such a function of the driving force transmission means. As shown to (a) of FIG. 10, the driving
また、現像ローラが感光体ドラムに対し非現像状態となるよう、ころ部材１２６はカム当接面１０４ａに当接し、現像ギャップを規定しており、このとき、駆動側連結部５２１ａと被駆動側連結部５２１ｃの回転軸は同軸上にない。
Further, the
更に、駆動側連結部５２１ａは、一体に形成された回転軸方向規定部５２１ｅがカム部材１０４に形成されたカム当接面１０４ｃに当接する方向に付勢されているとともに、回転軸方向規定部５２１ｅがカム当接面１０４ｂに当接することで、被駆動側連結部５２１ｃに対する駆動側連結部５２１ａの回転軸方向位置が、駆動力伝達解除状態となるようを規定している。この状態で駆動側連結部５２１ａが駆動されても、駆動側連結部５２１ａの駆動力伝達部５２１ｂが被駆動側連結部５２１ｃの駆動力被伝達部５２１ｄに当接せず、回転駆動力は伝達されないので、駆動源を回転駆動しても現像ローラは回転しない。
Further, the drive
次に、現像機能を切り替えるため、カム部材を回動した状態を図１０の（ｂ）に示す。現像ローラが感光体ドラムに対し現像状態となるよう、ころ部材１２６はカム当接面１０４ａに当接し、現像ギャップを規定しており、このとき、駆動側連結部５２１ａと被駆動側連結部５２１ｃの回転軸が同軸上にある。また、駆動側連結部５２１ａは、回転軸方向規定部５２１ｅがカム当接面１０４ｃに当接することで、被駆動側連結部５２１ｃに対する駆動側連結部５２１ａの回転軸方向位置が、駆動力伝達状態となるようを規定している。この状態で駆動側連結部５２１ａが駆動されると、駆動側連結部５２１ａの駆動力伝達部５２１ｂが被駆動側連結部５２１ｃの駆動力被伝達部５２１ｄに当接することで回転駆動力を伝達し、駆動源を回転駆動することにより現像ローラが回転する。現像ローラが画像担持体に対し非現像状態となるよう、ころ部材１１６はカム当接面１０４ａに当接し、現像ギャップを規定しており、このとき、駆動側連結部５１１ａと被駆動側連結部５１１ｃの回転軸は同軸上にない。
Next, FIG. 10B shows a state where the cam member is rotated in order to switch the developing function. The
また、駆動側連結部５１１ａは、一体に形成された回転軸方向規定部５１１ｅがカム部材１０４に形成されたカム当接面１０４ｂに当接する方向に付勢されているとともに、回転軸方向規定部５１１ｅがカム当接面１０４ｃに当接することで、被駆動側連結部５１１ｃに対する駆動側連結部５１１ａの回転軸方向位置が、駆動力伝達解除状態となるようを規定している。この状態で駆動側連結部５１１ａが駆動されても、駆動側連結部５１１ａの駆動力伝達部５１１ｂが被駆動側連結部５１１ｃの駆動力被伝達部５１１ｄに当接せず、回転駆動力は伝達されないので、駆動源を回転駆動しても現像ローラは回転しない。
Further, the drive
ここで、駆動力伝達手段は、駆動伝達解除状態にあるときのみ、駆動軸に対する現像ローラの回転軸直交方向の移動自由度を有する構成であるため、確実な駆動力伝達解除状態でのみ現像ギャップの現像／非現像状態切替動作を行うようカム当接面を形成することが望ましい。そのため、カム部材１０４は、その回動により、一方の現像ローラ側の駆動力伝達手段が駆動力伝達状態から駆動力伝達解除状態へ変更する動作を開始、終了したのち、一方の現像ローラと感光体ドラムの間隔を現像状態から非現像状態へ変更する動作を開始し、他方の現像ローラと感光体ドラムの間隔が非現像状態から現像状態へ変更する動作を終了したのち、他方の現像側の駆動力伝達手段が駆動力伝達解除状態から駆動力伝達状態へ変更する動作を開始、終了するとともに、他方の現像ローラ側の駆動力伝達手段が駆動力伝達状態から駆動力伝達解除状態へ変更する動作を開始、終了したのち、他方の現像ローラと感光体ドラムの間隔が現像状態から非現像状態へ変更する動作を開始し、一方の現像ローラと画像担持体の間隔が非現像状態から現像状態へ変更する動作を終了したのち、一方の現像側の駆動力伝達手段が駆動力伝達解除状態から駆動力伝達状態へ変更する動作を開始、終了するようカム当接面を形成することにより安定した現像切替が実現できる。
Here, the driving force transmission means is configured to have a degree of freedom of movement in the direction perpendicular to the rotation axis of the developing roller with respect to the driving shaft only when the driving transmission is released, so the developing gap is only in the reliable driving force transmission released state. It is desirable to form the cam contact surface so as to perform the development / non-development state switching operation. Therefore, the
図１１〜図１３は本発明の画像形成装置における現像ユニットの構成を示す概略側面図である。図１１において、図１におけるシアン現像ユニット１１０において現像剤を搬送する搬送スクリュー１１２と１１３は、シアン現像ユニット１１０の一方の端板の外側において、それらの各軸１１２Ｓ、１１３Ｓに固定された歯車１１２Ｇ、１１３Ｇを介して互に連結されている。同様に、搬送スクリュー１１２と現像ローラ１１１ともそれらの各軸１１２Ｓ、１１１Ｓに固定された歯車１１２Ｇ、１１１Ｇを介して互に連結されている。また、マゼンタ現像ユニット１２０における搬送スクリュー１２２と１２３とも、図１１に示すように、それらの各軸１２２Ｓ、１２３Ｓに固定された歯車１２２Ｇ、１２３Ｇを介して互に連結されている。同様に、搬送スクリュー１２２と現像ローラ１２１ともそれらの各軸１２２Ｓ、１２１Ｓに固定された歯車１２２Ｇ、１２１Ｇを介して互に連結されている。
11 to 13 are schematic side views showing the configuration of the developing unit in the image forming apparatus of the present invention. In FIG. 11, conveying
ここで、非動作現像ローラ上の現像剤を感光体ドラム１０１に対し非接触状態とする手段として、現像ローラ１１１、１２１を回転可能に支持する２つの現像ユニット１１０、１２０を感光体ドラム１０１に対し少なくとも近接・離間する方向に回動可能に支持するとともに回動方向の一方に付勢し、カム部材（図示せず）のカム当接面に当接させることによりその移動を規制し、カム部材を回動することにより、感光体ドラム１０１に対する現像ローラ１１１、１２１の位置をずらし、現像ローラ１１１、１２１上に形成される現像剤の穂を感光体ドラム１０１の非接触位置に移動する方法を採用している。
Here, as a means for bringing the developer on the non-operating developing roller into a non-contact state with respect to the
図１２の（ａ）において、感光体ドラム１０１は、画像形成ユニットＩの感光体ドラム１０１の軸方向における一端側固定側板（図示せず）に対し、感光体ドラム１０１の軸中心に回転可能に支持されている。感光体ドラム１０１の上流側の現像ローラ１１１を含むシアン色現像ユニット１１０と、感光体ドラム１０１の下流側の現像ローラ１２１を含むマゼンタ色現像ユニット１２０は、画像形成ユニットＩの固定側板に対し、回動支持手段１１５、１２５により感光体ドラム１０１への近接・離間方向に回動可能に支持されている。また、画像形成ユニットＩの固定側板に対し、付勢手段１１７、１２７により感光体ドラム１０１への近接方向に付勢されている。現像ローラ１１１、１２１の一端には、現像ローラ軸上に回転可能なころ部材１１６、１２６が設けられており、感光体ドラム１０１の軸と平行な回動軸を有するカム部材１０４のカム当接面１０４ａに常時当接することで、付勢手段１１７、１２７の付勢力による現像ユニット１１０、１２０の移動が制限されている。感光体ドラム１０１及び現像ユニット１１０、１２０は、感光体ドラム１０１の軸方向における他端側の図示しない画像形成ユニット固定側板に対しても同様な構成で支持、付勢されるとともに、現像ローラの回転軸上のころ部材が同様のカム部材に当接することで移動が制限されている。
12A, the
以上のような構成において、感光体ドラム１０１の軸方向における両端でカム部材１０４が回動し、カム部材１０４の回動軸からころ部材１１６、１２６が当接するカム当接面１０４ａまでの距離が変化することにより、カム部材１０４の回動軸から現像ローラ１１１、１２１の軸までの距離が変化し、現像ローラ１１１、１２１の軸から感光体ドラム１０１の軸までの距離が変化することで感光体ドラムと現像ローラとの間の距離、いわゆる現像ギャップが変化する。図１２の（ａ）において、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１は、感光体ドラム１０１に対し規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。
In the configuration as described above, the
このときの現像ローラ駆動状態を図１３の（ａ）に示す。装置本体側に設けられた第１の駆動源（図示せず）に連結された駆動軸５１０Ｓには、歯車５１０Ｇが固定され、現像ユニット１１０の回動支持手段１１５の軸１１５Ｓに対し回転可能に支持されたアイドラ歯車１１５Ｇを介し、搬送スクリュー１１３の軸１１３Ｓに固定された歯車１１３Ｇと連結されている。よって、第１の駆動源を駆動することにより駆動軸５１０Ｓが回転すると、各歯車が回転駆動力を伝達し、現像ローラ１１１が回転する。また、同様に第１の駆動源とは別の第２の駆動源（図示せず）に連結された駆動軸５２０Ｓには、歯車５２０Ｇが固定され、現像ユニット１２０の回動支持手段１２５の軸１２５Ｓに対し回転可能に支持されたアイドラ歯車１２５Ｇを介し、搬送スクリュー１２３の軸１２３Ｓに固定された歯車１２３Ｇと連結されている。ここで第２の駆動源は停止しており、現像ローラ１２１は回転しない。
The developing roller driving state at this time is shown in FIG. A
次に、現像機能を感光体ドラムの下流側に配置された現像ローラ１２１に切り替えるため、カム部材を回動軸中心に時計回り方向に回動した状態を図１２の(ｂ)に示す。感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。このとき、図１３の（ｂ）に示すように、第２の駆動源を駆動することにより駆動軸５２０Ｓが回転すると、各歯車が回転駆動力を伝達し、現像ローラ１２１が回転する。また、ここで第１の駆動源は停止しており、現像ローラ１１１は回転しない。
Next, FIG. 12B shows a state in which the cam member is rotated clockwise about the rotation axis in order to switch the developing function to the developing
このように、現像ユニットを回動支持とすることにより、平行移動可能に支持する場合と比較し、構成が簡略化でき、大幅な装置小型化、低コスト化が実現できる。また、高画質の画像出力を実現するためには、現像状態において、現像ローラと感光体ドラムの間隔、いわゆる現像ギャップを高精度に維持する必要がある。現像ユニットを回動する場合、現像ユニットを剛体と考えると、２つの現像ローラと感光体ドラムは常に平行関係を維持すると考えられる。しかし、実際には現像ユニットはある程度の弾性を有するため、現像ローラ等の回転機構を駆動するために現像ユニットに付与される駆動力が、現像ユニットを回動軸まわりにねじる方向に作用した場合、２つの現像ローラと感光体ドラムの平行関係を維持することは困難である。しかし、発明においては、現像ローラ、搬送スクリューを駆動するための駆動力は現像ユニット回動軸に設けたアイドラ歯車を介して現像ユニットに付与されるため、現像ユニットを回動軸まわりにねじる方向の力の作用半径は小さく、影響は微少となる。よって、現像ローラと感光体ドラムとの平行関係を維持することが容易となる。 In this way, by using the developing unit as a rotation support, the configuration can be simplified, and the apparatus can be greatly reduced in size and cost compared with the case where the development unit is supported so as to be movable in parallel. Further, in order to realize high-quality image output, it is necessary to maintain the distance between the developing roller and the photosensitive drum, that is, the so-called developing gap with high accuracy in the developing state. When the developing unit is rotated, when the developing unit is considered to be a rigid body, it is considered that the two developing rollers and the photosensitive drum always maintain a parallel relationship. However, since the developing unit has a certain degree of elasticity in practice, the driving force applied to the developing unit to drive the rotating mechanism such as the developing roller acts in the direction of twisting the developing unit around the rotation axis. It is difficult to maintain the parallel relationship between the two developing rollers and the photosensitive drum. However, in the present invention, since the driving force for driving the developing roller and the conveying screw is applied to the developing unit via the idler gear provided on the developing unit rotating shaft, the developing unit is twisted around the rotating shaft. The acting radius of the force is small and the influence is small. Therefore, it becomes easy to maintain the parallel relationship between the developing roller and the photosensitive drum.
図１４は本発明の画像形成装置における現像ユニットの別の構成を示す概略側面図である。図１４の（ａ）において、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。装置本体側に設けられた第１の駆動源（図示せず）に連結された駆動軸に固定される歯車からの駆動力をうけるアイドラ歯車１１５Ｇは現像ユニット１１０の回動支持手段１１５の軸１１５Ｓに対し回転可能に支持され、搬送スクリュー１１３の軸１１３Ｓに固定された歯車１１３Ｇと連結されている。よって、第１の駆動源を駆動することにより駆動軸が回転すると、各歯車が回転駆動力を伝達し、現像ローラ歯車１１１Ｇが回転する。歯車１１１Ｇと現像ローラ１１１の間に電磁クラッチ（図示せず）が設けられ、電磁クラッチへの通電／非通電により現像ローラ１１１の回転／停止を切替えるよう構成されており、この場合は回転状態となっており、現像ローラ１１１は回転する。また、現像ユニット１２０は現像ユニット１１０と共通の回動支持手段１１５に回動自在に支持され、アイドラ歯車１１５Ｇは搬送スクリュー１２３の軸１２３Ｓに固定された歯車１２３Ｇと連結されている。ここで第１の駆動源を駆動することにより駆動軸が回転すると、各歯車が回転駆動力を伝達し、現像ローラ歯車１２１Ｇが回転する。歯車１２１Ｇと現像ローラ１２１の間に電磁クラッチ（図示せず）が設けられ、電磁クラッチへの通電／非通電により現像ローラ１１１の回転／停止を切替えるよう構成されており、この場合は停止状態となっており、現像ローラ１２１は回転しない。
FIG. 14 is a schematic side view showing another configuration of the developing unit in the image forming apparatus of the present invention. In FIG. 14A, the developing
図１４の（ｂ）において、感光体ドラム１０１の下流側に配置された現像ローラ１２１が感光体ドラム１０１に対し、規定の現像ギャップで現像剤が感光体ドラム１０１に接触しているともに、感光体ドラム１０１の上流側に配置された現像ローラ１１１は、現像剤が感光体ドラム１０１に対し非接触状態となっている。装置本体側に設けられた第１の駆動源に連結された駆動軸に固定される歯車からの駆動力をうけるアイドラ歯車１１５Ｇは現像ユニット１１０の回動支持手段１１５の軸１１５Ｓに対し回転可能に支持され、搬送スクリュー１１３の軸１１３Ｓに固定された歯車１１３Ｇと連結されている。よって、第１の駆動源を駆動することにより駆動軸が回転すると、各歯車が回転駆動力を伝達し、現像ローラ歯車１１１Ｇが回転する。歯車１１１Ｇと現像ローラ１１１の間に電磁クラッチ（図示せず）が設けられ、電磁クラッチへの通電／非通電により現像ローラ１１１の回転／停止を切替えるよう構成されており、この場合は停止状態となっており、現像ローラ１１１は回転しない。また、現像ユニット１２０は現像ユニット１１０と共通の回動支持手段１１５に回動自在に支持され、アイドラ歯車１１５Ｇは搬送スクリュー１２３の軸１２３Ｓに固定された歯車１２３Ｇと連結されている。よって、第１の駆動源を駆動することにより駆動軸が回転すると、各歯車が回転駆動力を伝達し、現像ローラ歯車１２１Ｇが回転する。歯車１２１Ｇと現像ローラ１２１の間に電磁クラッチ（図示せず）が設けられ、電磁クラッチへの通電／非通電により現像ローラ１１１の回転／停止を切替えるよう構成されており、この場合は回転状態となっており、現像ローラ１２１は回転する。
In FIG. 14B, the developing
このように、高画質の画像出力を実現するためには、現像状態において、現像ローラと感光体ドラムの間隔、いわゆる現像ギャップを高精度に維持する必要がある。現像ユニットを回動する場合、それぞれの現像ユニットの回動支持手段を高精度、高剛性とする必要があるが、２つの現像ユニットを同一の指示手段により回動支持することにより、２つの現像ユニットの平行関係を容易に実現できる。また、高精度、高剛性とする必要がある回動支持手段の数が削減できるため、大幅な低コスト化が可能となるとともに、装置小型化が実現できる。 As described above, in order to realize high-quality image output, it is necessary to maintain the distance between the developing roller and the photosensitive drum, that is, a so-called developing gap with high accuracy in the developing state. When the developing units are rotated, the rotation supporting means of each developing unit needs to have high accuracy and high rigidity, but two developing units can be rotated and supported by the same instruction means. Unit parallelism can be easily realized. In addition, since the number of rotation support means that need to have high accuracy and high rigidity can be reduced, the cost can be greatly reduced and the apparatus can be downsized.
図１５は本発明の画像形成装置における現像ユニットの別の構成を示す概略側面図である。同図の（ａ），（ｂ）において、感光体ドラム１０１は、画像形成ユニットＩの固定側板（図示せず）に対し、感光体ドラム１０１の軸中心に回転可能に支持されている。感光体ドラム１０１の上流側の現像ローラ１１１を現像ユニット１１０に対し回転可能に支持する軸受１１６と、感光体ドラム１０１の下流側の現像ローラ１２１を現像ユニット１２０に対し回転可能に支持する軸受１２６は、画像形成ユニットＩの固定側板に対し、付勢手段１１７、１２７により感光体ドラム１０１への近接方向に付勢されている。現像ユニット１１０の軸受１１６と、現像ユニット１２０の軸受１２６が、感光体ドラム１０１の軸と同一の回動軸を有するカム部材１０４のカム当接面１０４ｂに常時当接することで、付勢手段１１７、１２７の付勢力による現像ユニット１１０、１２０の移動が制限されている。感光体ドラム１０１及び現像ユニット１１０、１２０は、感光体ドラム１０１の軸方向における他端側の図示しない画像形成ユニット固定側板に対しても同様な構成で付勢されるとともに、現像ローラを回転可能に支持する軸受が同様のカム部材に当接することで移動が制限されている。
FIG. 15 is a schematic side view showing another configuration of the developing unit in the image forming apparatus of the present invention. 2A and 2B, the
以上のような構成において、感光体ドラム１０１の軸方向における両端でカム部材１０４が回動し、カム部材１０４の回動軸から軸受１１６、１２６が当接するカム当接面１０４ｂまでの距離が変化することにより、カム部材１０４の回動軸から現像ローラ１１１、１２１の軸までの距離が変化し、現像ローラ１１１、１２１の軸から感光体ドラム１０１の軸までの距離が変化することで感光体ドラム１０１と現像ローラ１１１、１２１との間の距離、いわゆる現像ギャップが変化する。現像ローラ１１１、１２１を支持する軸受の外周が直接カム部材１０４に当接するため、感光体ドラム１０１と現像ローラ１１１、１２１との間の現像ギャップを規定する部品点数の削減による現像ギャップ高精度化が可能となるとともに、構成簡略化による省スペース化、部品点数削減による低コスト化がする実現できる。また、現像ローラを支持する軸受の外周を直接付勢するため、現像ユニット剛性を低減しても安定して現像ユニットをカムに常時当接出せることが可能となり、部品コストの削減による低コスト化が実現できる。
In the configuration as described above, the
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications and substitutions are possible as long as they are described within the scope of the claims.
１０４；カム部材、１０４ａ，１０４ｂ；カム当接面、
１１７，１２７；付勢手段、５１１，５２１；駆動力伝達手段。
104; cam members; 104a, 104b; cam contact surfaces;
117, 127; biasing means, 511, 521; driving force transmitting means.
Claims (12)
一方の前記現像手段及び他方の前記現像手段の各々に対し、前記現像手段を前記画像担持体に対して近接・離間する方向に移動するよう支持する支持手段と、前記現像手段を前記現像手段の移動方向の一方に付勢する付勢手段とを具備し、
該付勢手段の付勢力による前記現像手段の移動方向への移動を常時規制し、一方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ他方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が非現像状態にある第１の位置に、及び他方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ一方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が非現像状態にある第２の位置に、各々の前記現像手段と前記画像担持体の間隔を変更するカム当接面を有するカム部材を、前記画像担持体の回転軸と平行な軸上の回転軸方向両端部に設け、
前記カム部材は、当該カム部材の回動により、一方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ他方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が非現像状態にある第３の位置と、他方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ一方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が非現像状態となる第４の位置との間に、一方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が現像状態にあり、かつ他方の前記現像手段と前記画像担持体の間隔が現像状態となる第５の位置を有することを特徴とする画像形成装置。 A plurality of developing means for visualizing the latent images of the image carrier with different color developers in a state of being opposed to each other and adjacent to each other around the image carrier to be rotationally driven. At least one image forming unit provided, and when the color is switched in the image forming unit, the developing unit is developed from one of the developing units to the other developing unit while the image carrier is rotating. The functions are switched, and the visible image on the image carrier obtained by making the visible image is primary transferred sequentially to the intermediate transfer member, and the transferred image on the intermediate transfer member is secondarily transferred to the recording material. In an image forming apparatus for forming a recorded image,
A supporting means for supporting the developing means so as to move in the direction of approaching / separating from the image carrier with respect to each of the one developing means and the other developing means; and the developing means of the developing means Biasing means for biasing in one direction of movement,
Movement of the developing means in the moving direction by the urging force of the urging means is always restricted, the distance between the one developing means and the image carrier is in the developing state, and the other developing means and the image carrier The distance between the developing bodies and the image carrier is in the developing state, and the distance between the one developing means and the image carrier is not developed. A cam member having a cam contact surface for changing a distance between each of the developing means and the image carrier at a second position in a state of rotation on the axis parallel to the rotation axis of the image carrier; Provided at both ends,
The cam member is in a developing state with the interval between the one developing unit and the image carrier due to the rotation of the cam member, and the interval between the other developing unit and the image carrier is in a non-developing state. Between the third position and the fourth position where the distance between the other developing means and the image carrier is in the developing state and the distance between the one developing means and the image carrier is in the non-developing state. And an image carrier having a fifth position in which the distance between the one developing means and the image carrier is in the developed state and the distance between the other developer means and the image carrier is in the developed state. Forming equipment.
駆動力伝達状態にて前記現像手段の前記被駆動部材を駆動するときに、前記被駆動部材に作用する駆動力のうち前記現像手段の可動方向の力が、前記付勢手段の付勢方向と同一となる位置に前記駆動力伝達手段が設けられている請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。 One of the developing means and the other of the developing means are supported so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the image carrier, and with respect to one of the developing means and the other of the developing means, The driven member is fixed on an axis parallel to the rotation axis of the image carrier, and when the interval between any of the developing means and the image carrier is in the development state by the rotation of the cam member, the development When the distance between any of the developing means and the image carrier is in a non-developing state, the driving force is not transmitted to the driven member of the developing means. Comprising driving force transmission means;
When the driven member of the developing unit is driven in a driving force transmission state, the force in the moving direction of the developing unit out of the driving force acting on the driven member is the biasing direction of the biasing unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving force transmission unit is provided at the same position.
The image forming apparatus according to claim 11, wherein the biasing unit biases the bearing member.
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