JP4042622B2 - 経路探索装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地もしくは経由地が指定されると現在位置からの経路を計算すると共に所要時間もしくは到着予想時刻を計算する経路演算手段を備えた経路探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
経路探索装置として、例えば、カーナビゲーション装置においては、目的地や経由地を設定すると、現在地からの経路探索の計算を行い、探索された経路データにしたがって案内をするように構成されている。また、探索された経路にしたがって走行した場合に要する時間あるいは到着予想時刻も計算して表示あるいは案内することができるようになっている。
【０００３】
使用者にとっては、目的地までの道順を知らなくても案内にしたがって走行することで確実に到着することができるようになり、安心して運転に専念することができるものである。また、到着予想時刻がわかるので予定や計画をたてることにも便利なものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来構成のものでは、通常は目的地あるいは経由地に最短時間あるいは最短距離もしくは最も経済的に到達することができることを指標として経路の探索を行い、その所要時間あるいは到着予想時刻を算出するようになっているので、次のような点で運転者のニーズにマッチしない場合が出つつある。
【０００５】
すなわち、近年、車の運転においては、目的地に移動することだけではなく、その移動中に運転者がいかに充足することができるかという点についても問われるようになりつつある。例えば、カーステレオでＣＤやＭＤなどを演奏させたり、ラジオや各種情報を聴取することも重要な要素となっている。
【０００６】
このような点で、上述したカーナビゲーションに関する技術は、まだ未開発な部分が多く、例えば、カーステレオによる再生しているＣＤの曲が途中であるにもかかわらず、目的地に到着してしまうことがある。このため、再生中の曲を最後まで聴くためには、到着してからも残りの部分を車内に残って聴くことになる。また、到着した時点で再生中の曲を途中で再生を終了すると、次に運転をするときには曲の途中から聴くことになり、使用者によってはあまり好ましくないと感ずる場合もある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カーステレオなどの音楽再生装置による動作を経路探索装置の動作と関連付けることができるようにして、目的地への移動に要する時間などに余裕がある場合には、運転中の時間を運転者のニーズにあった有効な時間として過ごすことができるようにした経路探索装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、音楽再生装置から音楽再生に関する情報が送られると音楽情報入力手段によりこれを受信し、経路再演算手段により、音楽再生装置による音楽再生中の曲の演奏残り時間が与えられたときには、その演奏残り時間が所要時間もしくは到着予想時刻までの時間よりも長い場合に、少なくともその演奏残り時間が経過してから目的地もしくは経由地に到着するように経路の再計算処理を行うようにしたので、再生中の曲がちょうど終了するタイミングで目的地に到着するように経路を設定することができ、これによって、次に運転を再開する場合にも曲の途中から再生するといったことがなく、快適な運転を行うことができるようになる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、上記発明において、経路再演算手段は、音楽再生装置から再生予定の曲について再生時間情報が与えられると、その再生時間が経過してから目的地もしくは経由地に到着するように経路の再計算処理を行うので、現在再生中の曲に加えて再生予定の曲の音楽情報についてもその再生が終了した後に目的地もしくは経由地に到着するようにすることができるようになる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、経路演算手段は、目的地もしくは経由地が指定されたときに、音楽情報入力手段により音楽再生に関する情報が受信されている場合には、音楽再生装置により再生予定の曲の再生に必要な時間が経過してから指定された目的地もしくは経由地に到着するように経路の計算をするので、使用者が所望する音楽の曲を設定しておくことで目的地もしくは経由地に到着するまでに過不足なく再生して聴くことができるようになる。
【００１１】
請求項４の発明によれば、前記請求項１および２の発明において、経路演算手段は、目的地もしくは経由地が指定されたときに、音楽情報入力手段により音楽再生に関する情報が受信されている場合には、音楽再生装置により再生予定の曲の再生に必要な時間が経過してから指定された目的地もしくは経由地に到着するように経路の計算をするので、上述同様に、使用者が所望する音楽の曲を設定しておくことで目的地もしくは経由地に到着するまでに過不足なく再生して聴くことができるようになる。
【００１２】
請求項５の発明によれば、上記請求項１ないし４の発明において、位置情報を取得する位置情報取得手段を設け、音楽再生装置から再生希望位置情報と再生希望曲を指定する音楽情報が入力された場合には、経路再演算手段により、位置情報取得手段が再生希望位置に相当する位置情報を得たときに、音楽再生装置に対して再生希望曲の再生を開始するように指示信号を与えるように構成したので、使用者が希望する曲を再生したい地点で再生することができるようになり、効果的な演出をすることができるようになり、移動空間の快適さを高めることに貢献できるようになる。
【００１３】
請求項６の発明によれば、上記請求項５の発明において、音楽再生装置から再生希望位置情報と再生希望曲を指定する音楽情報が入力された場合には、経路再演算手段により、指定された前記再生希望位置で前記再生希望曲が開始するように経路の再計算処理を行うので、上記した再生希望の曲を希望する地点で再生する場合に突然切り換えるのではなく、直前に再生している曲が終了するころに再生希望位置に到達することができ、希望曲の再生に自然なタイミングで移行することができるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこのシステムの機能をブロック構成で示すもので、カーナビゲーション装置１とオーディオ装置２とから構成されている。カーナビゲーション装置１において、制御回路３は、ＣＰＵを中心としてＲＯＭ、ＲＡＭや各種インターフェース回路を備えたもので、経路探索および経路案内に関するプログラムが記憶されている。
【００１５】
この制御回路３は、機能ブロック構成としては、経路計算部３ａおよび現在位置測定部３ｂからなり、実際にはこれらの機能をＣＰＵが主体となってプログラムにより実現されるものである。経路計算部３ａは、経路演算手段および経路再演算手段として機能するものであり、現在位置測定部３ｂは、位置情報取得手段として機能するものである。
【００１６】
制御回路３には、経路計算部３ａに対応して操作部４、表示部５、スピーカ６、音楽情報入力手段としてのオーディオＩ／Ｆ部７が接続されると共に、現在位置計算部３ｂに対応してＧＰＳ受信機８、車速センサ９が接続された構成となっている。
【００１７】
次に、オーディオ装置２において、音楽情報入力部１０は、ＣＤ１１やＭＤ１２などの音楽記録媒体から音楽データを読み取るもので、再生時間計算部１３を介して音楽データを音楽再生部１４に出力する。音楽再生部１４は、データを音に変換した信号をスピーカ１５に出力して再生する。再生時間計算部１３は、音楽情報入力部１０から入力される音楽データの再生時間を計算するもので、Ｉ／Ｆ回路１６を通じてカーナビゲーション装置１のオーディオＩ／Ｆ部７から制御回路３に情報を送信する。
【００１８】
次に、上記構成の作用について図２ないし図５も参照して説明する。カーナビゲーション装置１により経路案内を実行している状態あるいは経路案内を実施しようとする場合には、そのときオーディオ装置２の設定状態や動作状態に応じて連動して経路探索や経路案内の動作を行うように構成されている。これらの動作制御については、カーナビゲーション装置１の制御回路３においてプログラムにしたがって実施されるようになっている。
【００１９】
以下は、上記したカーナビゲーション装置１とオーディオ装置２とが相互に動作を関連付けて行う場合の動作について、カーナビゲーション装置１の動作を中心として説明する。なお、動作については使用者により操作部４から各種の設定が可能な構成とされている。なお、カーナビゲーション装置１の基本的な動作である経路探索処理や経路案内動作については、周知の処理あるいは動作であるから、ここでは一般的な機能を前提としたものとして説明を省略し、本発明の動作を中心として述べる。
【００２０】
まず、図２にしたがって、経路案内動作を実行させている状態でオーディオ装置２により音楽を再生している場合に行う制御動作について説明する。すなわち、制御回路３は、図示しないメインプログラムを実行していて、そのメインプログラム中に実行が行われる図２に示すルーチンがあり、これを定期的に実施するようになっている。
【００２１】
制御回路３は、まず、目的地あるいは経由地の設定による経路案内を実行しているか否かを判断し（ステップＳ１）、ここで「ＹＥＳ」の場合にはそのときの到着予想時間（Ｔａ）を計算し（ステップＳ２）、この後、音楽再生中か否かを判断する（ステップＳ３）。
【００２２】
制御回路３は、ステップＳ３において、使用者によりＣＤ１１あるいはＭＤ１２などをオーディオ装置２により音楽再生中である場合には、その情報をオーディオＩ／Ｆ部７を介して認識し、「ＹＥＳ」と判断すると再生中の曲の残り時間（ｔ１）の情報を取り込み、この残り時間ｔ１が到着予想時間Ｔａより長いか否かを判断し（ステップＳ４）、「ＹＥＳ」の場合には到着予想時間Ｔａが残り時間ｔ１に等しくなるように経路の再計算を行うようになる（ステップＳ５）。
【００２３】
これにより、少なくとも再生中の曲が終了する時点までは途中で目的地あるいは経由地に到着することがなくなり、使用者は、運転しながら再生中の曲を最後まで聴くことができ、到着したころには終了するので、停車してから残りの部分を聴いたり、途中で止めることで次に運転する再に途中から再生を開始するといったことがなくなる。
【００２４】
また、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４で「ＮＯ」と判断した場合には、いずれも処理を終了してメインプログラムにリターンするようになる。なお、このような処理は経路案内中においても適宜のタイミングで実施され、条件が一致するときにステップＳ５の処理まで実行するようになっている。
【００２５】
次に、図３を参照しながら、上述と少し違う設定状態での動作について説明する。上記した例では、再生中の曲のみを終了させる設定の場合で説明したが、次は、再生中の曲と次の曲とが終了する時点で到着するように設定する場合である。
【００２６】
すなわち、図３において、制御回路３は、上述同様にメインプログラムを実行することにより、図３に示すルーチンの処理を適宜のタイミングで実行し、ステップＳ１〜Ｓ３を経て、次のステップＳ６では、再生残り時間ｔ１と次の曲の再生時間ｔ２を計算する。
【００２７】
次に、計算した時間ｔ１＋ｔ２が到着予想時間Ｔａよりも長いか否かを判断し（ステップＳ７）、「ＹＥＳ」の場合にはＴａ＝ｔ１＋ｔ２となるように経路の再演算処理を行なう（ステップＳ８）。これにより、再生中の曲および次の曲が終了する時点で目的地もしくは経由地に到着するように経路を設定することができるようになる。
【００２８】
次に、図４を参照して、別の設定機能について説明する。この機能では、使用者が所望する曲について再生したい地点に到達するとこれを自動的に再生させるようにする機能である。例えば、再生する曲の内容がその地点にゆかりのある場合や、使用者のイメージに沿うものである場合などに効果的な演出を行なうことができるものである。
【００２９】
この場合には、使用者によりあらかじめそのような再生地点を指定した曲の設定入力がなされる。これは、操作部４により表示部５を見ながらメニューから選択してこのモードを実行する。指定したい曲が入った音楽媒体であるＣＤ１１やＭＤ１２を音楽情報入力部１０に装着すると、制御回路３は、再生時間情報などの必要な情報をオーディオＩ／Ｆ部７を介してオーディオ装置２から取り込み、所望する曲の設定が可能となる。また、再生を希望する地点については、表示部５に表示する地図上で設定を行ったり、住所を入力して直接指定するなどの方法がある。
【００３０】
上記したように再生地点指定曲が設定されると、制御回路３は、図４に示すプログラムをメインプログラムの中で適宜のタイミングで実行するようになる。制御回路３は、経路案内中には、現在位置計算部３ｂにより、現在位置の情報をＧＰＳ受信機８および車速センサ９などから算出しこれを経路計算部３ａに現在位置情報として入力し経路案内を実行しているので、指定された地点に到達したかどうかはその現在位置情報により判断することができる。
【００３１】
制御回路３は、まず、再生地点指定曲が有るか否かを判断し（ステップＰ１）、「ＹＥＳ」の場合には、現在位置計算部３ｂにより求めた現在位置が再生地点であるか否かを判断する（ステップＰ２）。ここで「ＹＥＳ」の場合には、制御回路３は、再生地点指定曲について再生を開始するようにオーディオ装置２に指示信号を送信するようになる。これにより、オーディオ装置２においては、Ｉ／Ｆ回路１６を介して入力される再生指示信号に応じて、指定された曲を再生するようになる。
【００３２】
次に、再生地点指定曲の再生に際して、直前に再生していた曲が途中で急に切り換えられることがないようにする処理について説明する。この場合には、制御回路３は、メインプログラムに組み込まれた図５に示すプログラムを実行する。すなわち、前述同様にして、制御回路３は、目的地あるいは経由地の設定が有るか否かを判断し（ステップＱ１）、「ＹＥＳ」の場合には到着予想時間Ｔａを計算する（ステップＱ２）。
【００３３】
この後、制御回路３は、再生地点指定曲があるか否かを判断し（ステップＱ３）、「ＹＥＳ」の場合には、指定された再生地点までの到着予想時間Ｔｂを計算し（ステップＱ４）、続いて、再生地点指定曲の再生開始までに再生する他の曲の再生時間ｔｓを計算する（ステップＱ５）。
【００３４】
制御回路３は、計算した結果の到着予想時間Ｔｂと再生時間ｔｓとが同じとなるように経路を再計算する（ステップＱ６）。これにより、再生地点指定曲を再生するタイミングで指定された地点に到達することができるようになるので、自然な状態で再生地点指定曲を再生開始することができるようになり、演出効果を高めることができるようになる。
【００３５】
このような本実施形態によれば、制御回路３によりオーディオ装置２との連携動作を可能としたので、再生中の曲を終了する時点あるいは次の曲を含めた時間が経過する時点で目的地あるいは経由地に到達させることができ、途中で再生を中断させたり、次に再生するときに途中から再生するなどの事態を回避して快適な移動空間を演出することができるようになる。
【００３６】
また、再生を希望する地点を指定して所望する曲を再生することができるようにしたので、その地にゆかりのある曲や使用者がイメージしている曲をタイミングよく効果的に再生することができ、演出効果を高めることができるようになる。また、その場合に、再生する曲の開始を調整して経路を設定することができるので、不自然な印象を与えることなく自然な印象で再生地点指定曲を再生することができるようになる。
【００３７】
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
上記したプログラムは個別に実施するのではなく、複合的に利用することもできる。例えば、図２、図３に示したプログラムは、あらかじめ再生する曲を指定している場合でも適用することができる。これにより、渋滞やその逆の予想される渋滞が存在しない場合などで到着予想時間にずれが生じた場合でも、これに対応して目的地もしくは経由地に到達するまでの再生の処理を流動的に対処することができるようになる。
【００３８】
また、再生地点指定曲の設定をしながら且つ他の条件の設定をすることもできる。さらには、再生する曲をプログラムにより指定しておき、これらを全て再生する時間を確保しながら目的地もしくは経由地に到達させるように経路探索をするようにしても良い。これにより、多様化している使用者の要求に柔軟に対応して快適なドライブを楽しむことができるようになる。
【００３９】
さらには、カーナビゲーション装置１による経路探索処理について、再生を希望する曲を指定すると共に、到着時刻を使用者が設定入力することで出発予定時刻を逆算するようにしても良い。これにより、余裕をもって快適なドライブを楽しむことができるようになる。
【００４０】
また、再生したい曲と到着時刻と出発時刻のいずれも指定することで、その範囲内で再生することができる他の曲を含めて過不足なく再生するように経路探索を行ったりすることもできる。
【００４１】
カーナビゲーション装置１とオーディオ装置２とは一体化した構成としても良い。また、スピーカ６と１５とを共用する構成としても良い。
音楽情報を提供する媒体としては、上述したＣＤやＭＤなどの音楽情報の提供が簡単なものを対象として示したが、これに限らず、再生時間情報を有するものであれば放送や無線などを通じて外部から入手可能な音楽の曲を取り込み、その音楽情報に基づいて再生することもできる。
さらには、再生は音楽に限らず、会話や語学講座あるいは講演、落語などの演芸情報なども含めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を示す電気的なブロック構成図
【図２】 音楽再生のプログラム（その１）
【図３】 音楽再生のプログラム（その２）
【図４】 音楽再生のプログラム（その３）
【図５】 音楽再生のプログラム（その４）
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置、２はオーディオ装置、３は制御回路、３ａは経路計算部（経路演算手段、経路再演算手段）、３ｂは現在位置計算部（位置情報取得手段）、４は操作部、７はオーディオＩ／Ｆ部（音楽情報入力手段）、８はＧＰＳ受信機、９は車速センサ、１０は音楽情報入力部、１３は再生時間計算部、１４は音楽再生部である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地もしくは経由地が指定されると現在位置からの経路を計算すると共に所要時間もしくは到着予想時刻を計算する経路演算手段を備えた経路探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
経路探索装置として、例えば、カーナビゲーション装置においては、目的地や経由地を設定すると、現在地からの経路探索の計算を行い、探索された経路データにしたがって案内をするように構成されている。また、探索された経路にしたがって走行した場合に要する時間あるいは到着予想時刻も計算して表示あるいは案内することができるようになっている。
【０００３】
使用者にとっては、目的地までの道順を知らなくても案内にしたがって走行することで確実に到着することができるようになり、安心して運転に専念することができるものである。また、到着予想時刻がわかるので予定や計画をたてることにも便利なものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来構成のものでは、通常は目的地あるいは経由地に最短時間あるいは最短距離もしくは最も経済的に到達することができることを指標として経路の探索を行い、その所要時間あるいは到着予想時刻を算出するようになっているので、次のような点で運転者のニーズにマッチしない場合が出つつある。
【０００５】
すなわち、近年、車の運転においては、目的地に移動することだけではなく、その移動中に運転者がいかに充足することができるかという点についても問われるようになりつつある。例えば、カーステレオでＣＤやＭＤなどを演奏させたり、ラジオや各種情報を聴取することも重要な要素となっている。
【０００６】
このような点で、上述したカーナビゲーションに関する技術は、まだ未開発な部分が多く、例えば、カーステレオによる再生しているＣＤの曲が途中であるにもかかわらず、目的地に到着してしまうことがある。このため、再生中の曲を最後まで聴くためには、到着してからも残りの部分を車内に残って聴くことになる。また、到着した時点で再生中の曲を途中で再生を終了すると、次に運転をするときには曲の途中から聴くことになり、使用者によってはあまり好ましくないと感ずる場合もある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カーステレオなどの音楽再生装置による動作を経路探索装置の動作と関連付けることができるようにして、目的地への移動に要する時間などに余裕がある場合には、運転中の時間を運転者のニーズにあった有効な時間として過ごすことができるようにした経路探索装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、音楽再生装置から音楽再生に関する情報が送られると音楽情報入力手段によりこれを受信し、経路再演算手段により、音楽再生装置による音楽再生中の曲の演奏残り時間が与えられたときには、その演奏残り時間が所要時間もしくは到着予想時刻までの時間よりも長い場合に、少なくともその演奏残り時間が経過してから目的地もしくは経由地に到着するように経路の再計算処理を行うようにしたので、再生中の曲がちょうど終了するタイミングで目的地に到着するように経路を設定することができ、これによって、次に運転を再開する場合にも曲の途中から再生するといったことがなく、快適な運転を行うことができるようになる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、上記発明において、経路再演算手段は、音楽再生装置から再生予定の曲について再生時間情報が与えられると、その再生時間が経過してから目的地もしくは経由地に到着するように経路の再計算処理を行うので、現在再生中の曲に加えて再生予定の曲の音楽情報についてもその再生が終了した後に目的地もしくは経由地に到着するようにすることができるようになる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、経路演算手段は、目的地もしくは経由地が指定されたときに、音楽情報入力手段により音楽再生に関する情報が受信されている場合には、音楽再生装置により再生予定の曲の再生に必要な時間が経過してから指定された目的地もしくは経由地に到着するように経路の計算をするので、使用者が所望する音楽の曲を設定しておくことで目的地もしくは経由地に到着するまでに過不足なく再生して聴くことができるようになる。
【００１１】
請求項４の発明によれば、前記請求項１および２の発明において、経路演算手段は、目的地もしくは経由地が指定されたときに、音楽情報入力手段により音楽再生に関する情報が受信されている場合には、音楽再生装置により再生予定の曲の再生に必要な時間が経過してから指定された目的地もしくは経由地に到着するように経路の計算をするので、上述同様に、使用者が所望する音楽の曲を設定しておくことで目的地もしくは経由地に到着するまでに過不足なく再生して聴くことができるようになる。
【００１２】
請求項５の発明によれば、上記請求項１ないし４の発明において、位置情報を取得する位置情報取得手段を設け、音楽再生装置から再生希望位置情報と再生希望曲を指定する音楽情報が入力された場合には、経路再演算手段により、位置情報取得手段が再生希望位置に相当する位置情報を得たときに、音楽再生装置に対して再生希望曲の再生を開始するように指示信号を与えるように構成したので、使用者が希望する曲を再生したい地点で再生することができるようになり、効果的な演出をすることができるようになり、移動空間の快適さを高めることに貢献できるようになる。
【００１３】
請求項６の発明によれば、上記請求項５の発明において、音楽再生装置から再生希望位置情報と再生希望曲を指定する音楽情報が入力された場合には、経路再演算手段により、指定された前記再生希望位置で前記再生希望曲が開始するように経路の再計算処理を行うので、上記した再生希望の曲を希望する地点で再生する場合に突然切り換えるのではなく、直前に再生している曲が終了するころに再生希望位置に到達することができ、希望曲の再生に自然なタイミングで移行することができるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこのシステムの機能をブロック構成で示すもので、カーナビゲーション装置１とオーディオ装置２とから構成されている。カーナビゲーション装置１において、制御回路３は、ＣＰＵを中心としてＲＯＭ、ＲＡＭや各種インターフェース回路を備えたもので、経路探索および経路案内に関するプログラムが記憶されている。
【００１５】
この制御回路３は、機能ブロック構成としては、経路計算部３ａおよび現在位置測定部３ｂからなり、実際にはこれらの機能をＣＰＵが主体となってプログラムにより実現されるものである。経路計算部３ａは、経路演算手段および経路再演算手段として機能するものであり、現在位置測定部３ｂは、位置情報取得手段として機能するものである。
【００１６】
制御回路３には、経路計算部３ａに対応して操作部４、表示部５、スピーカ６、音楽情報入力手段としてのオーディオＩ／Ｆ部７が接続されると共に、現在位置計算部３ｂに対応してＧＰＳ受信機８、車速センサ９が接続された構成となっている。
【００１７】
次に、オーディオ装置２において、音楽情報入力部１０は、ＣＤ１１やＭＤ１２などの音楽記録媒体から音楽データを読み取るもので、再生時間計算部１３を介して音楽データを音楽再生部１４に出力する。音楽再生部１４は、データを音に変換した信号をスピーカ１５に出力して再生する。再生時間計算部１３は、音楽情報入力部１０から入力される音楽データの再生時間を計算するもので、Ｉ／Ｆ回路１６を通じてカーナビゲーション装置１のオーディオＩ／Ｆ部７から制御回路３に情報を送信する。
【００１８】
次に、上記構成の作用について図２ないし図５も参照して説明する。カーナビゲーション装置１により経路案内を実行している状態あるいは経路案内を実施しようとする場合には、そのときオーディオ装置２の設定状態や動作状態に応じて連動して経路探索や経路案内の動作を行うように構成されている。これらの動作制御については、カーナビゲーション装置１の制御回路３においてプログラムにしたがって実施されるようになっている。
【００１９】
以下は、上記したカーナビゲーション装置１とオーディオ装置２とが相互に動作を関連付けて行う場合の動作について、カーナビゲーション装置１の動作を中心として説明する。なお、動作については使用者により操作部４から各種の設定が可能な構成とされている。なお、カーナビゲーション装置１の基本的な動作である経路探索処理や経路案内動作については、周知の処理あるいは動作であるから、ここでは一般的な機能を前提としたものとして説明を省略し、本発明の動作を中心として述べる。
【００２０】
まず、図２にしたがって、経路案内動作を実行させている状態でオーディオ装置２により音楽を再生している場合に行う制御動作について説明する。すなわち、制御回路３は、図示しないメインプログラムを実行していて、そのメインプログラム中に実行が行われる図２に示すルーチンがあり、これを定期的に実施するようになっている。
【００２１】
制御回路３は、まず、目的地あるいは経由地の設定による経路案内を実行しているか否かを判断し（ステップＳ１）、ここで「ＹＥＳ」の場合にはそのときの到着予想時間（Ｔａ）を計算し（ステップＳ２）、この後、音楽再生中か否かを判断する（ステップＳ３）。
【００２２】
制御回路３は、ステップＳ３において、使用者によりＣＤ１１あるいはＭＤ１２などをオーディオ装置２により音楽再生中である場合には、その情報をオーディオＩ／Ｆ部７を介して認識し、「ＹＥＳ」と判断すると再生中の曲の残り時間（ｔ１）の情報を取り込み、この残り時間ｔ１が到着予想時間Ｔａより長いか否かを判断し（ステップＳ４）、「ＹＥＳ」の場合には到着予想時間Ｔａが残り時間ｔ１に等しくなるように経路の再計算を行うようになる（ステップＳ５）。
【００２３】
これにより、少なくとも再生中の曲が終了する時点までは途中で目的地あるいは経由地に到着することがなくなり、使用者は、運転しながら再生中の曲を最後まで聴くことができ、到着したころには終了するので、停車してから残りの部分を聴いたり、途中で止めることで次に運転する再に途中から再生を開始するといったことがなくなる。
【００２４】
また、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４で「ＮＯ」と判断した場合には、いずれも処理を終了してメインプログラムにリターンするようになる。なお、このような処理は経路案内中においても適宜のタイミングで実施され、条件が一致するときにステップＳ５の処理まで実行するようになっている。
【００２５】
次に、図３を参照しながら、上述と少し違う設定状態での動作について説明する。上記した例では、再生中の曲のみを終了させる設定の場合で説明したが、次は、再生中の曲と次の曲とが終了する時点で到着するように設定する場合である。
【００２６】
すなわち、図３において、制御回路３は、上述同様にメインプログラムを実行することにより、図３に示すルーチンの処理を適宜のタイミングで実行し、ステップＳ１〜Ｓ３を経て、次のステップＳ６では、再生残り時間ｔ１と次の曲の再生時間ｔ２を計算する。
【００２７】
次に、計算した時間ｔ１＋ｔ２が到着予想時間Ｔａよりも長いか否かを判断し（ステップＳ７）、「ＹＥＳ」の場合にはＴａ＝ｔ１＋ｔ２となるように経路の再演算処理を行なう（ステップＳ８）。これにより、再生中の曲および次の曲が終了する時点で目的地もしくは経由地に到着するように経路を設定することができるようになる。
【００２８】
次に、図４を参照して、別の設定機能について説明する。この機能では、使用者が所望する曲について再生したい地点に到達するとこれを自動的に再生させるようにする機能である。例えば、再生する曲の内容がその地点にゆかりのある場合や、使用者のイメージに沿うものである場合などに効果的な演出を行なうことができるものである。
【００２９】
この場合には、使用者によりあらかじめそのような再生地点を指定した曲の設定入力がなされる。これは、操作部４により表示部５を見ながらメニューから選択してこのモードを実行する。指定したい曲が入った音楽媒体であるＣＤ１１やＭＤ１２を音楽情報入力部１０に装着すると、制御回路３は、再生時間情報などの必要な情報をオーディオＩ／Ｆ部７を介してオーディオ装置２から取り込み、所望する曲の設定が可能となる。また、再生を希望する地点については、表示部５に表示する地図上で設定を行ったり、住所を入力して直接指定するなどの方法がある。
【００３０】
上記したように再生地点指定曲が設定されると、制御回路３は、図４に示すプログラムをメインプログラムの中で適宜のタイミングで実行するようになる。制御回路３は、経路案内中には、現在位置計算部３ｂにより、現在位置の情報をＧＰＳ受信機８および車速センサ９などから算出しこれを経路計算部３ａに現在位置情報として入力し経路案内を実行しているので、指定された地点に到達したかどうかはその現在位置情報により判断することができる。
【００３１】
制御回路３は、まず、再生地点指定曲が有るか否かを判断し（ステップＰ１）、「ＹＥＳ」の場合には、現在位置計算部３ｂにより求めた現在位置が再生地点であるか否かを判断する（ステップＰ２）。ここで「ＹＥＳ」の場合には、制御回路３は、再生地点指定曲について再生を開始するようにオーディオ装置２に指示信号を送信するようになる。これにより、オーディオ装置２においては、Ｉ／Ｆ回路１６を介して入力される再生指示信号に応じて、指定された曲を再生するようになる。
【００３２】
次に、再生地点指定曲の再生に際して、直前に再生していた曲が途中で急に切り換えられることがないようにする処理について説明する。この場合には、制御回路３は、メインプログラムに組み込まれた図５に示すプログラムを実行する。すなわち、前述同様にして、制御回路３は、目的地あるいは経由地の設定が有るか否かを判断し（ステップＱ１）、「ＹＥＳ」の場合には到着予想時間Ｔａを計算する（ステップＱ２）。
【００３３】
この後、制御回路３は、再生地点指定曲があるか否かを判断し（ステップＱ３）、「ＹＥＳ」の場合には、指定された再生地点までの到着予想時間Ｔｂを計算し（ステップＱ４）、続いて、再生地点指定曲の再生開始までに再生する他の曲の再生時間ｔｓを計算する（ステップＱ５）。
【００３４】
制御回路３は、計算した結果の到着予想時間Ｔｂと再生時間ｔｓとが同じとなるように経路を再計算する（ステップＱ６）。これにより、再生地点指定曲を再生するタイミングで指定された地点に到達することができるようになるので、自然な状態で再生地点指定曲を再生開始することができるようになり、演出効果を高めることができるようになる。
【００３５】
このような本実施形態によれば、制御回路３によりオーディオ装置２との連携動作を可能としたので、再生中の曲を終了する時点あるいは次の曲を含めた時間が経過する時点で目的地あるいは経由地に到達させることができ、途中で再生を中断させたり、次に再生するときに途中から再生するなどの事態を回避して快適な移動空間を演出することができるようになる。
【００３６】
また、再生を希望する地点を指定して所望する曲を再生することができるようにしたので、その地にゆかりのある曲や使用者がイメージしている曲をタイミングよく効果的に再生することができ、演出効果を高めることができるようになる。また、その場合に、再生する曲の開始を調整して経路を設定することができるので、不自然な印象を与えることなく自然な印象で再生地点指定曲を再生することができるようになる。
【００３７】
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
上記したプログラムは個別に実施するのではなく、複合的に利用することもできる。例えば、図２、図３に示したプログラムは、あらかじめ再生する曲を指定している場合でも適用することができる。これにより、渋滞やその逆の予想される渋滞が存在しない場合などで到着予想時間にずれが生じた場合でも、これに対応して目的地もしくは経由地に到達するまでの再生の処理を流動的に対処することができるようになる。
【００３８】
また、再生地点指定曲の設定をしながら且つ他の条件の設定をすることもできる。さらには、再生する曲をプログラムにより指定しておき、これらを全て再生する時間を確保しながら目的地もしくは経由地に到達させるように経路探索をするようにしても良い。これにより、多様化している使用者の要求に柔軟に対応して快適なドライブを楽しむことができるようになる。
【００３９】
さらには、カーナビゲーション装置１による経路探索処理について、再生を希望する曲を指定すると共に、到着時刻を使用者が設定入力することで出発予定時刻を逆算するようにしても良い。これにより、余裕をもって快適なドライブを楽しむことができるようになる。
【００４０】
また、再生したい曲と到着時刻と出発時刻のいずれも指定することで、その範囲内で再生することができる他の曲を含めて過不足なく再生するように経路探索を行ったりすることもできる。
【００４１】
カーナビゲーション装置１とオーディオ装置２とは一体化した構成としても良い。また、スピーカ６と１５とを共用する構成としても良い。
音楽情報を提供する媒体としては、上述したＣＤやＭＤなどの音楽情報の提供が簡単なものを対象として示したが、これに限らず、再生時間情報を有するものであれば放送や無線などを通じて外部から入手可能な音楽の曲を取り込み、その音楽情報に基づいて再生することもできる。
さらには、再生は音楽に限らず、会話や語学講座あるいは講演、落語などの演芸情報なども含めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を示す電気的なブロック構成図
【図２】 音楽再生のプログラム（その１）
【図３】 音楽再生のプログラム（その２）
【図４】 音楽再生のプログラム（その３）
【図５】 音楽再生のプログラム（その４）
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置、２はオーディオ装置、３は制御回路、３ａは経路計算部（経路演算手段、経路再演算手段）、３ｂは現在位置計算部（位置情報取得手段）、４は操作部、７はオーディオＩ／Ｆ部（音楽情報入力手段）、８はＧＰＳ受信機、９は車速センサ、１０は音楽情報入力部、１３は再生時間計算部、１４は音楽再生部である。
Claims (6)
- 目的地もしくは経由地が指定されると現在位置からの経路を計算すると共に所要時間もしくは到着予想時刻を計算する経路演算手段を備えた経路探索装置において、
音楽再生装置から音楽再生に関する情報を受信可能な音楽情報入力手段と、
この音楽情報入力手段から前記音楽再生装置による音楽再生中の曲の演奏残り時間が与えられると、その演奏残り時間が前記所要時間もしくは到着予想時刻までの時間よりも長い場合に、少なくともその演奏残り時間が経過してから前記目的地もしくは経由地に到着するように経路の再計算処理を行う経路再演算手段とを設けたことを特徴とする経路探索装置。 - 請求項１に記載の経路探索装置において、
前記経路再演算手段は、前記音楽再生装置から再生予定の曲について再生時間情報が与えられると、その再生時間が経過してから前記目的地もしくは経由地に到着するように経路の再計算処理を行うように構成されていることを特徴とする経路探索装置。 - 目的地もしくは経由地が指定されると現在位置からの経路を計算すると共に所要時間もしくは到着予想時刻を計算する経路演算手段を備えた経路探索装置において、
音楽再生装置から音楽再生に関する情報を受信可能な音楽情報入力手段を設け、
前記経路演算手段は、目的地もしくは経由地が指定されたときに、前記音楽情報入力手段により音楽再生に関する情報が受信されている場合には、前記音楽再生装置により再生予定の曲の再生に必要な時間が経過してから指定された目的地もしくは経由地に到着するように経路の計算をするように構成されていることを特徴とする経路探索装置。 - 請求項１または２に記載の経路探索装置において、
前記経路演算手段は、目的地もしくは経由地が指定されたときに、前記音楽情報入力手段により音楽再生に関する情報が受信されている場合には、前記音楽再生装置により再生予定の曲の再生に必要な時間が経過してから指定された目的地もしくは経由地に到着するように経路の計算をするように構成されていることを特徴とする経路探索装置。 - 請求項１ないし４のいずれかに記載の経路探索装置において、
位置情報を取得する位置情報取得手段を設け、
前記経路再演算手段は、前記音楽再生装置から再生希望位置情報と再生希望曲を指定する音楽情報が入力された場合には、前記位置情報取得手段が前記再生希望位置に相当する位置情報を得たときに、前記音楽再生装置に対して前記再生希望曲の再生を開始するように指示信号を与えるように構成されていることを特徴とする経路探索装置。 - 請求項５に記載の経路探索装置において、
前記経路再演算手段は、前記音楽再生装置から再生希望位置情報と再生希望曲を指定する音楽情報が入力された場合には、指定された前記再生希望位置で前記再生希望曲が開始するように経路の再計算処理を行うように構成されていることを特徴とする経路探索装置。
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