JP4037512B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を上向きに載置して上方から原稿を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置として、原稿台上に置かれた原稿と原稿台との境界を検出し、原稿以外の領域を除去した画像を出力するようにしたものがある。
【０００３】
しかしながら、このような装置において、厚みのある本などの原稿（以下、ブック原稿と称する）を見開いて、かかるブック原稿の読取りを行った場合、ブック原稿の左右に存在する側面も原稿の一部として読み取っていたため、その出力画像は不要な側面画像を含むものとなり、見栄えが悪かった。
【０００４】
このような出力画像の見栄えを改善するため、ブック原稿の側面部分の画像を除去する画像読取装置として、例えば、特開平６−３２６８６５公報には、原稿側面部分の輝度が原稿表面部分の輝度よりも低いことを利用して、原稿側面部分の領域を判別し、原稿側面部分の画像を除去するようにした画像読取装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上向きに見開いて載置されたブック原稿を上方から読み取る画像読取装置においては、原稿表面部分が湾曲しているため、原稿表面部分の湾曲による輝度差であるのか、あるいは、原稿表面部分と原稿側面部分との輝度差であるのかを判別することが難しいといった問題がある。
【０００６】
また、原稿表面における原稿側面と接する部分にインデックスや黒枠模様、黒い下地などがある場合には、それらと原稿側面部分とを良好に判別することができないといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上向きに見開いて載置されたブック原稿を上方から読み取る画像読取装置において、インデックス、黒枠模様、黒い下地などと原稿側面部分とを明確に区別し、原稿表面部分をより正確に検出して、必要な原稿画像のみを出力することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）本発明に係る画像読取装置は、原稿台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取る画像読取装置において、前記原稿台上に載置されたブック原稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像中の縦エッジを検出する縦エッジ検出手段と、前記縦エッジ検出手段により検出された縦エッジで形成された所定のパターンを検出するパターン検出手段と、前記記憶手段に記憶された画像中から前記ブック原稿の上側エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上下エッジ検出手段と、前記上下エッジ検出手段により検出されたエッジの位置の変化点を検出する変化点検出手段と、前記パターン検出手段によって前記所定のパターンが検出された場合には、前記所定のパターンに基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定し、前記パターン検出手段によって前記所定のパターンが検出されなかった場合には、前記変化点検出手段により検出された変化点に基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領域決定手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１２】
（２）本発明に係る画像読取装置は、原稿台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取る画像読取装置において、前記原稿台上に載置された前記ブック原稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像中から前記ブック原稿の上側エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上下エッジ検出手段と、前記上下エッジ検出手段により検出されたエッジの位置の変化点を検出する変化点検出手段と、前記変化点検出手段により検出された変化点に基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領域決定手段とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明を適用したブック原稿読取装置の全体構成を説明するための斜視図である。
【００１５】
ブック原稿読取装置（以下、読取装置と略する）１０は、左右それぞれ個別に上下動可能な原稿台１を有している。原稿台１に上向きに見開かれて載置されたブック原稿は、照明部３により照明され、撮像カメラ部２において光学系７を介してＣＣＤラインセンサ８によって読み取られる。
【００１６】
この原稿画像読取りに際して、ミラー５に映ったブック原稿の側面形状も、撮像カメラ部２内のＣＣＤラインセンサ８によって読み取られる。そして、読み取られた側面形状に基づいて原稿の高さが検出される。検出された原稿の高さは、撮像カメラ部２におけるピント合わせや読み取った画像の歪みを補正するために用いられる。ピント合わせや画像の歪みを補正することで、最終的に歪みのないブック原稿画像を得ることができる。
【００１７】
この読取装置１０の原稿台１上の左右には、画像読取りを開始させるためのスタートキー６，６′がそれぞれ設けられている。スタートキー６，６′は、ブック原稿を見開いた状態に保つために両手でブック原稿の両辺を押さえたまま画像読取動作を開始できるように設けられている。また、各種設定を行うための操作パネル４が原稿台１の奥に設けられている。
【００１８】
ＣＣＤラインセンサ８は、原稿台１に対して、主走査方向（図１中矢印Ａ方向）に沿って、光電変換素子が並ぶように撮像カメラ部２内に配置されており、図示しないモータの駆動によって副走査方向（図１中矢印Ｂ方向、原稿台１に対しては図中矢印Ｂ′方向）に移動する。
【００１９】
また、ミラー５の上部には、副走査方向に沿って、シェーディング板９が設けられている。このシェーディング板９は、その濃度が一定の白色板である。シェーディング板９を読み取った際のＣＣＤラインセンサ８の出力信号からフリッカなどの外光による副走査方向の照明むらが認識され、この照明むらをなくすよう画像出力が補正される。
【００２０】
ブック原稿５０は、図２に示すように、原稿台１上に見開いた状態で載置される。原稿台１の左右を個別に上下させることで、ブック原稿５０の左右の表面が略同一の高さとなるよう載置することができる。
【００２１】
図３は、ブック原稿５０が原稿台１に載置された状態における読取り画像の一例である。図示するように、読取り領域は原稿台１及びミラー５を含むものである。ミラー５にはブック原稿５０の上端面が映し出されている。原稿表面部分はその下地が白あるいは明色であるので輝度の高い画像となり、原稿台１部分は暗色に着色されているので輝度の低い画像となる。また、ミラー５部分の原稿上端面に対応する画像は原稿上端面において照明光を反射するので輝度の高い画像となり、原稿上端面以外の背景部分の画像は照明光が反射されないので輝度の低い画像となる。
【００２２】
図４は、読取装置１０の制御系を説明するためのブロック図である。
【００２３】
ＣＣＤラインセンサ８から出力されるアナログの画像データは、Ａ／Ｄコンバータ２１にてデジタルの画像データに変換される。Ａ／Ｄコンバータ２１にて変換された画像データは、予備スキャン時においては主走査方向の１ラインごとにメモリ２３に記憶される。一方、本スキャン時においては画像歪補正部２２を経て、プリンタあるいはパソコン等の外部装置に出力される。
【００２４】
ＣＰＵ２４は、本装置全体の制御を司るものであって、予備スキャン時においてメモリ２３に記憶された画像から、原稿の高さ分布、原稿サイズ、原稿を押さえている指や手の位置、および実際に画像として出力する本スキャン時における画像読取領域をそれぞれ演算し、これらから原稿面の高さデータ、自動合焦（ＡＦ）制御用データ、原稿読取領域データおよび画像の歪補正係数を算出して、メモリ２３のデータ領域（画像を記憶する領域とは異なる領域）にそれぞれのデータを記憶する。そして、本スキャン時においては、これらのデータを参照することにより、適正な原稿画像となるように各部を制御する。
【００２５】
このため、ＣＰＵ２４には、前記のスタートキー６，６′や操作パネル４のほかに、照明部３のランプのＯＮ・ＯＦＦや光量を制御するランプ制御部２５、前記図示しないモータを駆動してＣＣＤラインセンサ８を副走査方向に移動させるスキャン制御部２６、撮像カメラ部２におけるピント合わせのために光学系７のレンズを駆動するレンズ駆動部２７、および与えられた歪補正係数を用いて、読み取った画像の歪を補正する画像歪補正部２２が接続されている。ＣＰＵ２４は、スタートキー６，６′や操作パネル４の状態をチェックし、ランプ制御部２５を通して照明部３のランプのＯＮ・ＯＦＦや光量を制御し、また、スキャン制御部２６に対してＣＣＤラインセンサ８の副走査方向の移動を指示する。そして、本スキャン時においては、前記した予備スキャン時に求めた各種データをメモリ２３から読み出し、レンズ駆動部２７を制御してＡＦ動作を制御したり、また、画像歪補正部２２に歪補正係数を出力して原稿の曲り・縮みなどの補正や、前記したシェーディング補正を行う。
【００２６】
また、ＣＰＵ２４には外部の装置（プリンタやパソコン等）３０と信号の受け渡しを行うインターフェース２８が接続されている。ＣＰＵ２４は、このインターフェース２８を介して外部装置３０との間で、画像データの受け渡しのための制御信号の受け渡しをしている。このインターフェース２８は双方向通信が可能なものであり、例えばシリアルインターフェース、パラレルインターフェース、イーサネットやＬＡＮなどの通信用インターフェースなどが用いられる。
【００２７】
図５は、ＣＰＵ２４による読取り動作の制御を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、原稿の高さ分布、原稿サイズ、原稿を押さえている指や手の位置を検出するための予備スキャンが開始される（Ｓ１）。この予備スキャンにおける副走査方向の読取りピッチは、本スキャンの読取りピッチと比較して粗く、本実施の形態では１ｍｍ程度としている。Ｓ２では予備スキャンにより読み取られた主走査方向の１ラインをメモリ２３に記憶する。続いて、予備スキャンによる全てのラインの読取り／記憶が終了したか否かを判断し（Ｓ３）、終了していなければ（Ｓ３，ＮＯ）、Ｓ２に戻り、次の１ラインの読取り／記憶を行う。終了していれば（Ｓ３，ＹＥＳ）、Ｓ４以降に進む。
【００２９】
メモリ２３に記憶された画像データに基づいて、Ｓ４では原稿高さ分布の検出、Ｓ５では原稿サイズの検出、Ｓ６では本スキャン時の画像読取領域の決定処理、及びＳ７では各種演算および設定が順次実行される。
【００３０】
続いて、本スキャンを開始し（Ｓ８）、前記Ｓ４〜Ｓ７の検出、演算結果に基づいて主走査方向の１ラインの読取り／出力が行われる（Ｓ９）。続いて、本スキャンによる全てのラインの読取り／出力が終了したか否かを判断し（Ｓ１０）、終了していなければ（Ｓ１０，ＮＯ）、Ｓ９に戻り、次の１ラインの読取り／出力を行う。終了していれば（Ｓ１０，ＹＥＳ）、画像読取動作を終了する。
【００３１】
図６および図７を用いて、図５の原稿高さ検出（Ｓ４）及び原稿サイズ検出（Ｓ５）について説明する。
【００３２】
図６は、図３中の破線Ｌで示した主走査方向の１ライン分のＣＣＤラインセンサ８の出力画像を示すものである。縦軸はＣＣＤラインセンサ８の出力、横軸は主走査方向の画素位置である。右から順に、ミラー５の背景部、ミラー５に映った原稿上端面部、原稿表面部、原稿台部の画像がそれぞれ出力されている。背景部および原稿台部の画像の出力は低く、ミラー５に映った原稿上端面部及び原稿表面部の画像の出力は高くなっている。図中、ｔｈ1 は原稿表面の画像および原稿上端面の画像とそれ以外の画像（すなわち、背景部の画像および原稿台部の画像）とを識別するための所定のしきい値であり、ｔｈ2 は原稿上端面の画像と原稿表面の画像とを識別するための所定のしきい値である。
【００３３】
上端面のエッジｎ1 はｔｈ1 を超える画素の最小アドレス値であり、原稿表面の上側エッジｎ3 はｔｈ2 を超える画素の最小アドレス値、下側エッジｎ4 はｔｈ1 を超える画素の最大アドレス値である。基準位置ｎ2 は、原稿台１とミラー５との境界の位置を示す固定の値である。原稿は上端面を基準位置ｎ2 に一致させるように原稿台１上に載置される。
【００３４】
したがって、図６におけるラインの原稿の高さは、基準位置ｎ2 から上端面のエッジｎ1 までの画素数（ｎ2 −ｎ1 ）より求めることができる。このように副走査方向の各ラインについて順に原稿の高さを求めることにより、原稿の高さ分布が得られる。高さ分布は、副走査方向の位置と共にメモリ２３に記憶される。
主走査方向の原稿サイズは、下側エッジｎ4 から上側エッジｎ3 までの画素数（ｎ4 −ｎ3 ）を各ラインについて求めることにより得られる。
【００３５】
副走査方向の原稿サイズの検出については、図７に示すように、前記の上側エッジおよび下側エッジがブック原稿の存在する部分では緩やかに変化しているのに対し、ブック原稿が存在しない部分では、この上側および下側エッジが検出できなくなるので、この連続性のとぎれる副走査方向の位置を原稿の端エッジ（左右共に同じ）として検出する。
【００３６】
なお、ここで検出される原稿サイズは、原稿側面部分を含んでおり、後述する本スキャン時の画像読取領域は、原稿サイズから左右の原稿側面部分を除いたものである。
【００３７】
図８乃至図１５を用いて、図４の本スキャン時の画像読取領域の決定処理（Ｓ６）について説明する。
【００３８】
図４のＳ５で求められた原稿サイズから原稿側面部分を除去するために、原稿側面部分を識別する必要がある。本実施例では、原稿側面部分に複数存在する主走査方向に沿って連続した縦のエッジを検出することで、原稿側面部分と原稿表面部分とを識別している。
【００３９】
縦エッジの検出について具体的に説明する。図８に示すように、初期設定として、主走査方向の縦エッジ検出のための開始位置の座標を設定する。本実施の形態では、原稿頁の中央からやや側面寄りの上側エッジから約１０ｍｍ内側の位置を検出開始座標として設定する。通常の文書原稿の場合、このあたりの領域が空白領域であることが多く、したがって、このように設定することで、縦エッジ検出の際、原稿上の文字や図形などの画像による誤検出を避けることができる。
【００４０】
検出開始位置を決定した後、予備スキャンで得られた画像データに対し、原稿側面に向けて縦エッジ検出フィルタ処理を実行する。このとき、フィルタ移動時の主走査方向座標は、検出開始位置を上記のように上側エッジより内側に設定したことで、ブック原稿を見開いた状態で、上側エッジに湾曲が生じているような場合であっても、縦エッジ検出フィルタ処理を行うことができる。
【００４１】
図９は、縦エッジ検出で使用する縦エッジ検出フィルタであり、メモリ２３に記憶されているものである。予備スキャン時の画像に対して、３×３マトリクスのフィルタを用いて１次微分を行うことにより縦線を検出する。このフィルタの場合、副走査方向に輝度コントラスト差が発生している縦エッジに対して反応する。この１次微分により得られる微分値が大きい程、画像内において副走査方向に大きな輝度コントラスト差が発生しているといえる。
【００４２】
したがって、この縦エッジ検出フィルタを検出開始位置から副走査方向に原稿端部へ向けてアドレス移動させて行き、所定のしきい値以上の微分値が得られた縦エッジ検出フィルタの注目画素の位置を縦エッジの存在位置とすることができる。なお、このしきい値は、検出すべき輝度コントラストに応じて予め実験により求めておく。
【００４３】
縦エッジ位置の検出は上述のように行うので、例えば図１０に示すように、頁端にあるインデックスや、ページナンバーも縦エッジとして検出する可能性がある。そこで、検出された縦エッジが所定長さより長いか否かに応じて、原稿側面部か否かを判断する。
【００４４】
具体的には、上記のように副走査方向に原稿端部へ向けて縦エッジ検出フィルタを移動させ縦エッジを検出した位置で、図１１に示すように、縦エッジ検出フィルタを主走査方向に移動させ、検出した縦エッジの連続性を調べる。縦エッジの連続性は、前記しきい値以上の微分値が所定の長さ連続しているか否かで判断している。連続性があれば、この縦エッジを原稿表面部と原稿側面部との境界候補とする。一方、連続性がない場合には、インデックスやページナンバーなどである可能性が高いので、前述した縦エッジ検出フィルタの副走査方向の移動を再開して、縦エッジの検出を続行する。
【００４５】
このようにして検出された全ての縦エッジの副走査方向の位置を、原稿表面部と原稿側面部との境界候補として、メモリ２３に記憶する。
【００４６】
境界候補の縦エッジは、例えば図１２に示すように、原稿表面部と原稿側面部との境界ではなく、帯状のインデックス、または大きな写真若しくは図形がある場合にそれらの縦エッジである可能性がある。そこで、次に、メモリ２３に記憶された境界候補から、原稿表面部と原稿側面部との境界となる縦エッジを抽出する。
【００４７】
図１３に示すように、原稿側面部分は、縦エッジがほぼ均等な間隔で複数存在するパターンを有するので、境界候補である縦エッジの数が所定数以上、ほぼ均等な間隔で存在するパターンを検出する。検出されたパターンのうちの最も原稿中央位置に近い境界候補の縦エッジを、原稿表面部と原稿側面部との境界線としてメモリ２３に記憶する。
【００４８】
以上の処理を原稿の左右について行うことにより左右の原稿表面領域端が決定される。
【００４９】
以上の処理により、多くの場合、原稿画像として読み取る原稿表面の範囲が決定できる。しかしながら、上記した原稿側面部における縦エッジやパターンが検出できない場合もある。これは、例えば、原稿側面部以外（帯状インデックスや図形、あるいは写真画像など）の縦エッジは検出できるが境界の縦エッジが検出できない場合や、本の紙質が非常に薄く、縦エッジのパターンが明瞭に現れない場合などである。
【００５０】
本実施の形態では、これらの場合を考慮して、前述した上側エッジまたは下側エッジの主走査方向における位置が所定値以上急激に変化した副走査方向の位置を境界とする。
【００５１】
図１４に示すように（ここでは上側エッジを例に説明するが下側エッジでも同様である）、上側エッジの変化は、原稿表面では緩やかであるものの、局所的に見ると主走査方向での位置変化はほとんどない。ところが、原稿表面部と原稿側面部の境界では、原稿表面での変化と比較した場合、主走査方向に大きくその位置が変化する。したがって、この変化点を検出すれば、この部分の副走査方向の位置を、原稿表面の原稿側面部との境界と見なすことができる。
【００５２】
なお、以上のように検出された境界が前記した原稿サイズ位置まで達している場合、または原稿サイズ位置を越えている場合には、何らかのエラーがあると判断し、最終的に前記の原稿サイズの領域を本スキャン時における画像読取領域として決定する。上述した３つの検出内容、すなわち、縦エッジ検出、パターン検出、および上側エッジの変化検出をまとめて図１５に示す。
【００５３】
以上説明した画像読取領域を決定する処理を、手順としてまとめ、図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
まず、初期設定として、縦エッジ検出のための検出開始座標を設定し（Ｓ６１）、縦エッジの検出を行う（Ｓ６２）。縦エッジが検出されれば（Ｓ６３，ＹＥＳ）、縦エッジの長さを検出する（Ｓ６４）。縦エッジが所定長さ以上ある場合には（Ｓ６５，ＹＥＳ）、その縦エッジの副走査位置を境界候補としてメモリ２３に記憶する（Ｓ６６）。
【００５５】
続いて、パターンの検出を行う（Ｓ６７）。パターンが検出された場合には（Ｓ６８，ＹＥＳ）、検出されたパターンの中の最も原稿中央寄りの境界候補の縦エッジを原稿表面部と原稿側面部との副走査方向の境界位置として決定する（Ｓ６９）。
【００５６】
一方、Ｓ６８においてパターンが検出されなかった場合、原稿上側エッジ変化量を検出して（Ｓ７０）、変化点が検出された場合（Ｓ７１，ＹＥＳ）、この変化点の位置を原稿表面の副走査方向の境界位置として決定する（Ｓ７２）。
【００５７】
また、前記ステップＳ６３において縦エッジが検出できないと判断されたとき、前記ステップＳ６５において縦エッジの連続性がないと判断されたとき、および前記ステップＳ７１において変化点が検出できないと判断されたときには、注目画素を次の副走査方向、原稿端側に移動し（Ｓ７３）、原稿サイズ検出時の原稿端であるか否かを判断して（Ｓ７４）、原稿端でないときには、ステップＳ６２へ戻りステップＳ６２以下の処理を実行する。
【００５８】
ここまでの処理により副走査方向の境界の決定ができずに原稿端に達したときには（ステップＳ７４，ＹＥＳ）、原稿サイズ検出時の原稿端を副走査方向の境界として決定する（Ｓ７５）。
【００５９】
以上の処理を原稿の左右両側について行い（Ｓ７６，ＹＥＳ）、ステップＳ６９、Ｓ７２、またはＳ７５で決定された境界位置を副走査方向の境界とし、前述した原稿サイズ検出時（Ｓ５）の上側および下側エッジを主走査方向の境界とする領域を本スキャン時の画像読取領域とする（Ｓ７７）。
【００６０】
このように、副走査方向の左右原稿端側へ順次注目画素を移動しながら、パターンまたは上側エッジの変化点のいずれかを検出して、本スキャン時における画像読取領域が決定される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、ブック原稿を見開いたときに出来る傾斜した原稿側面部と原稿表面部とにおける上側または下側エッジの変化量から、原稿表面の端部を検出するようにしたので、原稿表面の端部にインデックス、黒枠模様、黒い下地領域などが存在していても、原稿表面と原稿側面との境界を正確に検出でき、必要とする原稿表面画像のみの出力を得ることが可能となる。
【００６３】
さらに、本発明によれば、ブック原稿を見開いたときにできる傾斜した原稿側面部の縦方向のエッジパターンを検出することにより、原稿側面と原稿表面との境界を検出し、さらに原稿側面部と原稿表面部とにおける上側または下側エッジの変化量からも、原稿表面の端部を検出するようにしたので、パターンが検出できない場合、または上側または下側エッジの変化が多くない場合であっても、いずれか一方の検出によって、原稿表面の端部を検出できるので、より的確に必要とする原稿表面画像のみの出力を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用したブック原稿読取装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】 上記装置に読取り対象物であるブック原稿を載置した状態を示す斜視図である。
【図３】 上記装置のＣＣＤラインセンサによる読取り領域を説明するための図面である。
【図４】 上記装置の制御系のブロック図である。
【図５】 上記装置における原稿読取りの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 上記装置のＣＣＤラインセンサによる主走査方向の出力例を示す図面である。
【図７】 上記装置による予備スキャン時の画像をもとにエッジを検出したときの画像を示す図面である。
【図８】 上記装置による縦エッジ検出の際の検出開始位置を説明するための図面である。
【図９】 上記装置による縦エッジ検出フィルタを説明するための図面である。
【図１０】 上記装置による縦エッジ検出の際の縦エッジ検出の軌跡を示す図面である。
【図１１】 上記装置による縦エッジの連続性の判断を説明するための図面である。
【図１２】 上記装置による縦エッジの連続性の判断により帯状インデックスを検出した例を示す図面である。
【図１３】 上記装置による縦エッジパターンの検出を説明するための図面である。
【図１４】 上記装置による上側エッジの変化量の検出を説明するための図面である。
【図１５】 上記装置における原稿表面部と原稿側面部との境界の検出内容をまとめた図面である。
【図１６】 上記装置における画像読取領域決定の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…原稿台、
２…撮像カメラ部、
３…照明部、
５…ミラー、
８…ＣＣＤラインセンサ、
９…シェーディング板、
１０…ブック原稿読取装置、
２３…メモリ、
２４…ＣＰＵ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を上向きに載置して上方から原稿を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置として、原稿台上に置かれた原稿と原稿台との境界を検出し、原稿以外の領域を除去した画像を出力するようにしたものがある。
【０００３】
しかしながら、このような装置において、厚みのある本などの原稿（以下、ブック原稿と称する）を見開いて、かかるブック原稿の読取りを行った場合、ブック原稿の左右に存在する側面も原稿の一部として読み取っていたため、その出力画像は不要な側面画像を含むものとなり、見栄えが悪かった。
【０００４】
このような出力画像の見栄えを改善するため、ブック原稿の側面部分の画像を除去する画像読取装置として、例えば、特開平６−３２６８６５公報には、原稿側面部分の輝度が原稿表面部分の輝度よりも低いことを利用して、原稿側面部分の領域を判別し、原稿側面部分の画像を除去するようにした画像読取装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上向きに見開いて載置されたブック原稿を上方から読み取る画像読取装置においては、原稿表面部分が湾曲しているため、原稿表面部分の湾曲による輝度差であるのか、あるいは、原稿表面部分と原稿側面部分との輝度差であるのかを判別することが難しいといった問題がある。
【０００６】
また、原稿表面における原稿側面と接する部分にインデックスや黒枠模様、黒い下地などがある場合には、それらと原稿側面部分とを良好に判別することができないといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上向きに見開いて載置されたブック原稿を上方から読み取る画像読取装置において、インデックス、黒枠模様、黒い下地などと原稿側面部分とを明確に区別し、原稿表面部分をより正確に検出して、必要な原稿画像のみを出力することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）本発明に係る画像読取装置は、原稿台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取る画像読取装置において、前記原稿台上に載置されたブック原稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像中の縦エッジを検出する縦エッジ検出手段と、前記縦エッジ検出手段により検出された縦エッジで形成された所定のパターンを検出するパターン検出手段と、前記記憶手段に記憶された画像中から前記ブック原稿の上側エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上下エッジ検出手段と、前記上下エッジ検出手段により検出されたエッジの位置の変化点を検出する変化点検出手段と、前記パターン検出手段によって前記所定のパターンが検出された場合には、前記所定のパターンに基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定し、前記パターン検出手段によって前記所定のパターンが検出されなかった場合には、前記変化点検出手段により検出された変化点に基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領域決定手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１２】
（２）本発明に係る画像読取装置は、原稿台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取る画像読取装置において、前記原稿台上に載置された前記ブック原稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像中から前記ブック原稿の上側エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上下エッジ検出手段と、前記上下エッジ検出手段により検出されたエッジの位置の変化点を検出する変化点検出手段と、前記変化点検出手段により検出された変化点に基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領域決定手段とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明を適用したブック原稿読取装置の全体構成を説明するための斜視図である。
【００１５】
ブック原稿読取装置（以下、読取装置と略する）１０は、左右それぞれ個別に上下動可能な原稿台１を有している。原稿台１に上向きに見開かれて載置されたブック原稿は、照明部３により照明され、撮像カメラ部２において光学系７を介してＣＣＤラインセンサ８によって読み取られる。
【００１６】
この原稿画像読取りに際して、ミラー５に映ったブック原稿の側面形状も、撮像カメラ部２内のＣＣＤラインセンサ８によって読み取られる。そして、読み取られた側面形状に基づいて原稿の高さが検出される。検出された原稿の高さは、撮像カメラ部２におけるピント合わせや読み取った画像の歪みを補正するために用いられる。ピント合わせや画像の歪みを補正することで、最終的に歪みのないブック原稿画像を得ることができる。
【００１７】
この読取装置１０の原稿台１上の左右には、画像読取りを開始させるためのスタートキー６，６′がそれぞれ設けられている。スタートキー６，６′は、ブック原稿を見開いた状態に保つために両手でブック原稿の両辺を押さえたまま画像読取動作を開始できるように設けられている。また、各種設定を行うための操作パネル４が原稿台１の奥に設けられている。
【００１８】
ＣＣＤラインセンサ８は、原稿台１に対して、主走査方向（図１中矢印Ａ方向）に沿って、光電変換素子が並ぶように撮像カメラ部２内に配置されており、図示しないモータの駆動によって副走査方向（図１中矢印Ｂ方向、原稿台１に対しては図中矢印Ｂ′方向）に移動する。
【００１９】
また、ミラー５の上部には、副走査方向に沿って、シェーディング板９が設けられている。このシェーディング板９は、その濃度が一定の白色板である。シェーディング板９を読み取った際のＣＣＤラインセンサ８の出力信号からフリッカなどの外光による副走査方向の照明むらが認識され、この照明むらをなくすよう画像出力が補正される。
【００２０】
ブック原稿５０は、図２に示すように、原稿台１上に見開いた状態で載置される。原稿台１の左右を個別に上下させることで、ブック原稿５０の左右の表面が略同一の高さとなるよう載置することができる。
【００２１】
図３は、ブック原稿５０が原稿台１に載置された状態における読取り画像の一例である。図示するように、読取り領域は原稿台１及びミラー５を含むものである。ミラー５にはブック原稿５０の上端面が映し出されている。原稿表面部分はその下地が白あるいは明色であるので輝度の高い画像となり、原稿台１部分は暗色に着色されているので輝度の低い画像となる。また、ミラー５部分の原稿上端面に対応する画像は原稿上端面において照明光を反射するので輝度の高い画像となり、原稿上端面以外の背景部分の画像は照明光が反射されないので輝度の低い画像となる。
【００２２】
図４は、読取装置１０の制御系を説明するためのブロック図である。
【００２３】
ＣＣＤラインセンサ８から出力されるアナログの画像データは、Ａ／Ｄコンバータ２１にてデジタルの画像データに変換される。Ａ／Ｄコンバータ２１にて変換された画像データは、予備スキャン時においては主走査方向の１ラインごとにメモリ２３に記憶される。一方、本スキャン時においては画像歪補正部２２を経て、プリンタあるいはパソコン等の外部装置に出力される。
【００２４】
ＣＰＵ２４は、本装置全体の制御を司るものであって、予備スキャン時においてメモリ２３に記憶された画像から、原稿の高さ分布、原稿サイズ、原稿を押さえている指や手の位置、および実際に画像として出力する本スキャン時における画像読取領域をそれぞれ演算し、これらから原稿面の高さデータ、自動合焦（ＡＦ）制御用データ、原稿読取領域データおよび画像の歪補正係数を算出して、メモリ２３のデータ領域（画像を記憶する領域とは異なる領域）にそれぞれのデータを記憶する。そして、本スキャン時においては、これらのデータを参照することにより、適正な原稿画像となるように各部を制御する。
【００２５】
このため、ＣＰＵ２４には、前記のスタートキー６，６′や操作パネル４のほかに、照明部３のランプのＯＮ・ＯＦＦや光量を制御するランプ制御部２５、前記図示しないモータを駆動してＣＣＤラインセンサ８を副走査方向に移動させるスキャン制御部２６、撮像カメラ部２におけるピント合わせのために光学系７のレンズを駆動するレンズ駆動部２７、および与えられた歪補正係数を用いて、読み取った画像の歪を補正する画像歪補正部２２が接続されている。ＣＰＵ２４は、スタートキー６，６′や操作パネル４の状態をチェックし、ランプ制御部２５を通して照明部３のランプのＯＮ・ＯＦＦや光量を制御し、また、スキャン制御部２６に対してＣＣＤラインセンサ８の副走査方向の移動を指示する。そして、本スキャン時においては、前記した予備スキャン時に求めた各種データをメモリ２３から読み出し、レンズ駆動部２７を制御してＡＦ動作を制御したり、また、画像歪補正部２２に歪補正係数を出力して原稿の曲り・縮みなどの補正や、前記したシェーディング補正を行う。
【００２６】
また、ＣＰＵ２４には外部の装置（プリンタやパソコン等）３０と信号の受け渡しを行うインターフェース２８が接続されている。ＣＰＵ２４は、このインターフェース２８を介して外部装置３０との間で、画像データの受け渡しのための制御信号の受け渡しをしている。このインターフェース２８は双方向通信が可能なものであり、例えばシリアルインターフェース、パラレルインターフェース、イーサネットやＬＡＮなどの通信用インターフェースなどが用いられる。
【００２７】
図５は、ＣＰＵ２４による読取り動作の制御を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、原稿の高さ分布、原稿サイズ、原稿を押さえている指や手の位置を検出するための予備スキャンが開始される（Ｓ１）。この予備スキャンにおける副走査方向の読取りピッチは、本スキャンの読取りピッチと比較して粗く、本実施の形態では１ｍｍ程度としている。Ｓ２では予備スキャンにより読み取られた主走査方向の１ラインをメモリ２３に記憶する。続いて、予備スキャンによる全てのラインの読取り／記憶が終了したか否かを判断し（Ｓ３）、終了していなければ（Ｓ３，ＮＯ）、Ｓ２に戻り、次の１ラインの読取り／記憶を行う。終了していれば（Ｓ３，ＹＥＳ）、Ｓ４以降に進む。
【００２９】
メモリ２３に記憶された画像データに基づいて、Ｓ４では原稿高さ分布の検出、Ｓ５では原稿サイズの検出、Ｓ６では本スキャン時の画像読取領域の決定処理、及びＳ７では各種演算および設定が順次実行される。
【００３０】
続いて、本スキャンを開始し（Ｓ８）、前記Ｓ４〜Ｓ７の検出、演算結果に基づいて主走査方向の１ラインの読取り／出力が行われる（Ｓ９）。続いて、本スキャンによる全てのラインの読取り／出力が終了したか否かを判断し（Ｓ１０）、終了していなければ（Ｓ１０，ＮＯ）、Ｓ９に戻り、次の１ラインの読取り／出力を行う。終了していれば（Ｓ１０，ＹＥＳ）、画像読取動作を終了する。
【００３１】
図６および図７を用いて、図５の原稿高さ検出（Ｓ４）及び原稿サイズ検出（Ｓ５）について説明する。
【００３２】
図６は、図３中の破線Ｌで示した主走査方向の１ライン分のＣＣＤラインセンサ８の出力画像を示すものである。縦軸はＣＣＤラインセンサ８の出力、横軸は主走査方向の画素位置である。右から順に、ミラー５の背景部、ミラー５に映った原稿上端面部、原稿表面部、原稿台部の画像がそれぞれ出力されている。背景部および原稿台部の画像の出力は低く、ミラー５に映った原稿上端面部及び原稿表面部の画像の出力は高くなっている。図中、ｔｈ1 は原稿表面の画像および原稿上端面の画像とそれ以外の画像（すなわち、背景部の画像および原稿台部の画像）とを識別するための所定のしきい値であり、ｔｈ2 は原稿上端面の画像と原稿表面の画像とを識別するための所定のしきい値である。
【００３３】
上端面のエッジｎ1 はｔｈ1 を超える画素の最小アドレス値であり、原稿表面の上側エッジｎ3 はｔｈ2 を超える画素の最小アドレス値、下側エッジｎ4 はｔｈ1 を超える画素の最大アドレス値である。基準位置ｎ2 は、原稿台１とミラー５との境界の位置を示す固定の値である。原稿は上端面を基準位置ｎ2 に一致させるように原稿台１上に載置される。
【００３４】
したがって、図６におけるラインの原稿の高さは、基準位置ｎ2 から上端面のエッジｎ1 までの画素数（ｎ2 −ｎ1 ）より求めることができる。このように副走査方向の各ラインについて順に原稿の高さを求めることにより、原稿の高さ分布が得られる。高さ分布は、副走査方向の位置と共にメモリ２３に記憶される。
主走査方向の原稿サイズは、下側エッジｎ4 から上側エッジｎ3 までの画素数（ｎ4 −ｎ3 ）を各ラインについて求めることにより得られる。
【００３５】
副走査方向の原稿サイズの検出については、図７に示すように、前記の上側エッジおよび下側エッジがブック原稿の存在する部分では緩やかに変化しているのに対し、ブック原稿が存在しない部分では、この上側および下側エッジが検出できなくなるので、この連続性のとぎれる副走査方向の位置を原稿の端エッジ（左右共に同じ）として検出する。
【００３６】
なお、ここで検出される原稿サイズは、原稿側面部分を含んでおり、後述する本スキャン時の画像読取領域は、原稿サイズから左右の原稿側面部分を除いたものである。
【００３７】
図８乃至図１５を用いて、図４の本スキャン時の画像読取領域の決定処理（Ｓ６）について説明する。
【００３８】
図４のＳ５で求められた原稿サイズから原稿側面部分を除去するために、原稿側面部分を識別する必要がある。本実施例では、原稿側面部分に複数存在する主走査方向に沿って連続した縦のエッジを検出することで、原稿側面部分と原稿表面部分とを識別している。
【００３９】
縦エッジの検出について具体的に説明する。図８に示すように、初期設定として、主走査方向の縦エッジ検出のための開始位置の座標を設定する。本実施の形態では、原稿頁の中央からやや側面寄りの上側エッジから約１０ｍｍ内側の位置を検出開始座標として設定する。通常の文書原稿の場合、このあたりの領域が空白領域であることが多く、したがって、このように設定することで、縦エッジ検出の際、原稿上の文字や図形などの画像による誤検出を避けることができる。
【００４０】
検出開始位置を決定した後、予備スキャンで得られた画像データに対し、原稿側面に向けて縦エッジ検出フィルタ処理を実行する。このとき、フィルタ移動時の主走査方向座標は、検出開始位置を上記のように上側エッジより内側に設定したことで、ブック原稿を見開いた状態で、上側エッジに湾曲が生じているような場合であっても、縦エッジ検出フィルタ処理を行うことができる。
【００４１】
図９は、縦エッジ検出で使用する縦エッジ検出フィルタであり、メモリ２３に記憶されているものである。予備スキャン時の画像に対して、３×３マトリクスのフィルタを用いて１次微分を行うことにより縦線を検出する。このフィルタの場合、副走査方向に輝度コントラスト差が発生している縦エッジに対して反応する。この１次微分により得られる微分値が大きい程、画像内において副走査方向に大きな輝度コントラスト差が発生しているといえる。
【００４２】
したがって、この縦エッジ検出フィルタを検出開始位置から副走査方向に原稿端部へ向けてアドレス移動させて行き、所定のしきい値以上の微分値が得られた縦エッジ検出フィルタの注目画素の位置を縦エッジの存在位置とすることができる。なお、このしきい値は、検出すべき輝度コントラストに応じて予め実験により求めておく。
【００４３】
縦エッジ位置の検出は上述のように行うので、例えば図１０に示すように、頁端にあるインデックスや、ページナンバーも縦エッジとして検出する可能性がある。そこで、検出された縦エッジが所定長さより長いか否かに応じて、原稿側面部か否かを判断する。
【００４４】
具体的には、上記のように副走査方向に原稿端部へ向けて縦エッジ検出フィルタを移動させ縦エッジを検出した位置で、図１１に示すように、縦エッジ検出フィルタを主走査方向に移動させ、検出した縦エッジの連続性を調べる。縦エッジの連続性は、前記しきい値以上の微分値が所定の長さ連続しているか否かで判断している。連続性があれば、この縦エッジを原稿表面部と原稿側面部との境界候補とする。一方、連続性がない場合には、インデックスやページナンバーなどである可能性が高いので、前述した縦エッジ検出フィルタの副走査方向の移動を再開して、縦エッジの検出を続行する。
【００４５】
このようにして検出された全ての縦エッジの副走査方向の位置を、原稿表面部と原稿側面部との境界候補として、メモリ２３に記憶する。
【００４６】
境界候補の縦エッジは、例えば図１２に示すように、原稿表面部と原稿側面部との境界ではなく、帯状のインデックス、または大きな写真若しくは図形がある場合にそれらの縦エッジである可能性がある。そこで、次に、メモリ２３に記憶された境界候補から、原稿表面部と原稿側面部との境界となる縦エッジを抽出する。
【００４７】
図１３に示すように、原稿側面部分は、縦エッジがほぼ均等な間隔で複数存在するパターンを有するので、境界候補である縦エッジの数が所定数以上、ほぼ均等な間隔で存在するパターンを検出する。検出されたパターンのうちの最も原稿中央位置に近い境界候補の縦エッジを、原稿表面部と原稿側面部との境界線としてメモリ２３に記憶する。
【００４８】
以上の処理を原稿の左右について行うことにより左右の原稿表面領域端が決定される。
【００４９】
以上の処理により、多くの場合、原稿画像として読み取る原稿表面の範囲が決定できる。しかしながら、上記した原稿側面部における縦エッジやパターンが検出できない場合もある。これは、例えば、原稿側面部以外（帯状インデックスや図形、あるいは写真画像など）の縦エッジは検出できるが境界の縦エッジが検出できない場合や、本の紙質が非常に薄く、縦エッジのパターンが明瞭に現れない場合などである。
【００５０】
本実施の形態では、これらの場合を考慮して、前述した上側エッジまたは下側エッジの主走査方向における位置が所定値以上急激に変化した副走査方向の位置を境界とする。
【００５１】
図１４に示すように（ここでは上側エッジを例に説明するが下側エッジでも同様である）、上側エッジの変化は、原稿表面では緩やかであるものの、局所的に見ると主走査方向での位置変化はほとんどない。ところが、原稿表面部と原稿側面部の境界では、原稿表面での変化と比較した場合、主走査方向に大きくその位置が変化する。したがって、この変化点を検出すれば、この部分の副走査方向の位置を、原稿表面の原稿側面部との境界と見なすことができる。
【００５２】
なお、以上のように検出された境界が前記した原稿サイズ位置まで達している場合、または原稿サイズ位置を越えている場合には、何らかのエラーがあると判断し、最終的に前記の原稿サイズの領域を本スキャン時における画像読取領域として決定する。上述した３つの検出内容、すなわち、縦エッジ検出、パターン検出、および上側エッジの変化検出をまとめて図１５に示す。
【００５３】
以上説明した画像読取領域を決定する処理を、手順としてまとめ、図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
まず、初期設定として、縦エッジ検出のための検出開始座標を設定し（Ｓ６１）、縦エッジの検出を行う（Ｓ６２）。縦エッジが検出されれば（Ｓ６３，ＹＥＳ）、縦エッジの長さを検出する（Ｓ６４）。縦エッジが所定長さ以上ある場合には（Ｓ６５，ＹＥＳ）、その縦エッジの副走査位置を境界候補としてメモリ２３に記憶する（Ｓ６６）。
【００５５】
続いて、パターンの検出を行う（Ｓ６７）。パターンが検出された場合には（Ｓ６８，ＹＥＳ）、検出されたパターンの中の最も原稿中央寄りの境界候補の縦エッジを原稿表面部と原稿側面部との副走査方向の境界位置として決定する（Ｓ６９）。
【００５６】
一方、Ｓ６８においてパターンが検出されなかった場合、原稿上側エッジ変化量を検出して（Ｓ７０）、変化点が検出された場合（Ｓ７１，ＹＥＳ）、この変化点の位置を原稿表面の副走査方向の境界位置として決定する（Ｓ７２）。
【００５７】
また、前記ステップＳ６３において縦エッジが検出できないと判断されたとき、前記ステップＳ６５において縦エッジの連続性がないと判断されたとき、および前記ステップＳ７１において変化点が検出できないと判断されたときには、注目画素を次の副走査方向、原稿端側に移動し（Ｓ７３）、原稿サイズ検出時の原稿端であるか否かを判断して（Ｓ７４）、原稿端でないときには、ステップＳ６２へ戻りステップＳ６２以下の処理を実行する。
【００５８】
ここまでの処理により副走査方向の境界の決定ができずに原稿端に達したときには（ステップＳ７４，ＹＥＳ）、原稿サイズ検出時の原稿端を副走査方向の境界として決定する（Ｓ７５）。
【００５９】
以上の処理を原稿の左右両側について行い（Ｓ７６，ＹＥＳ）、ステップＳ６９、Ｓ７２、またはＳ７５で決定された境界位置を副走査方向の境界とし、前述した原稿サイズ検出時（Ｓ５）の上側および下側エッジを主走査方向の境界とする領域を本スキャン時の画像読取領域とする（Ｓ７７）。
【００６０】
このように、副走査方向の左右原稿端側へ順次注目画素を移動しながら、パターンまたは上側エッジの変化点のいずれかを検出して、本スキャン時における画像読取領域が決定される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、ブック原稿を見開いたときに出来る傾斜した原稿側面部と原稿表面部とにおける上側または下側エッジの変化量から、原稿表面の端部を検出するようにしたので、原稿表面の端部にインデックス、黒枠模様、黒い下地領域などが存在していても、原稿表面と原稿側面との境界を正確に検出でき、必要とする原稿表面画像のみの出力を得ることが可能となる。
【００６３】
さらに、本発明によれば、ブック原稿を見開いたときにできる傾斜した原稿側面部の縦方向のエッジパターンを検出することにより、原稿側面と原稿表面との境界を検出し、さらに原稿側面部と原稿表面部とにおける上側または下側エッジの変化量からも、原稿表面の端部を検出するようにしたので、パターンが検出できない場合、または上側または下側エッジの変化が多くない場合であっても、いずれか一方の検出によって、原稿表面の端部を検出できるので、より的確に必要とする原稿表面画像のみの出力を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用したブック原稿読取装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】 上記装置に読取り対象物であるブック原稿を載置した状態を示す斜視図である。
【図３】 上記装置のＣＣＤラインセンサによる読取り領域を説明するための図面である。
【図４】 上記装置の制御系のブロック図である。
【図５】 上記装置における原稿読取りの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 上記装置のＣＣＤラインセンサによる主走査方向の出力例を示す図面である。
【図７】 上記装置による予備スキャン時の画像をもとにエッジを検出したときの画像を示す図面である。
【図８】 上記装置による縦エッジ検出の際の検出開始位置を説明するための図面である。
【図９】 上記装置による縦エッジ検出フィルタを説明するための図面である。
【図１０】 上記装置による縦エッジ検出の際の縦エッジ検出の軌跡を示す図面である。
【図１１】 上記装置による縦エッジの連続性の判断を説明するための図面である。
【図１２】 上記装置による縦エッジの連続性の判断により帯状インデックスを検出した例を示す図面である。
【図１３】 上記装置による縦エッジパターンの検出を説明するための図面である。
【図１４】 上記装置による上側エッジの変化量の検出を説明するための図面である。
【図１５】 上記装置における原稿表面部と原稿側面部との境界の検出内容をまとめた図面である。
【図１６】 上記装置における画像読取領域決定の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…原稿台、
２…撮像カメラ部、
３…照明部、
５…ミラー、
８…ＣＣＤラインセンサ、
９…シェーディング板、
１０…ブック原稿読取装置、
２３…メモリ、
２４…ＣＰＵ。
Claims (2)
- 原稿台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取る画像読取装置において、
前記原稿台上に載置されたブック原稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、
前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像中の縦エッジを検出する縦エッジ検出手段と、
前記縦エッジ検出手段により検出された縦エッジで形成された所定のパターンを検出するパターン検出手段と、
前記記憶手段に記憶された画像中から前記ブック原稿の上側エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上下エッジ検出手段と、
前記上下エッジ検出手段により検出されたエッジの位置の変化点を検出する変化点検出手段と、
前記パターン検出手段によって前記所定のパターンが検出された場合には、前記所定のパターンに基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定し、前記パターン検出手段によって前記所定のパターンが検出されなかった場合には、前記変化点検出手段により検出された変化点に基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領域決定手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。 - 原稿台上に上向きに見開いて載置されたブック原稿を読み取る画像読取装置において、
前記原稿台上に載置された前記ブック原稿を読み取り、画像を出力する画像読取手段と、
前記画像読取手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像中から前記ブック原稿の上側エッジまたは下側エッジに対応するエッジを検出する上下エッジ検出手段と、
前記上下エッジ検出手段により検出されたエッジの位置の変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点検出手段により検出された変化点に基づいて、前記画像読取手段による読取領域を決定する画像読取領域決定手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
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Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
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| JP9-97254 | 1997-04-15 | ||
| JP08858898A JP4037512B2 (ja) | 1997-04-15 | 1998-04-01 | 画像読取装置 |
Publications (2)
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