JP4034397B2 - 系統安定化装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同期発電機（以下、単に発電機と称する）に発生する電力動揺の減衰を早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用される系統安定化装置（以下、ＰＳＳと称する）に係り、特に数秒（１〜２秒）程度の短周期（以下、発電機モードと称する）の電力動揺と、短周期と比較して長周期（以下、系統モードと称する）の電力動揺とが存在する場合に適用するのに最適な系統安定化装置（以下、ＰＳＳと称する）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、発電機の励磁システムは、交流励磁機を使用する交流励磁機方式と、直流励磁機を使用する直流励磁機方式と、サイリスタブリッジを励磁電源とするサイリスタ直接励磁方式に大別することができる。
【０００３】
以下に、励磁システムの例として、現在の励磁方式の主流であるサイリスタ励磁方式に適用されるＰＳＳについて説明する。
【０００４】
図１０は、発電機モードの電力動揺に効果のある従来型ＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を示すブロック図である。
【０００５】
図１０において、発電機励磁制御装置は、発電機１の端子電圧を一定に保つために、発電機電圧を設定するＡＶＲ電圧基準（以下、９０Ｒと称する）２と、発電機電圧を検出する計器用変圧器（以下、ＰＴと称する）３とを自動電圧調整器（以下、ＡＶＲと称する）４に入力し、ＡＶＲ４は発電機電圧制御演算を行なう。
【０００６】
一方、発電機１の安定な運転を実現するＰＳＳ５は、そのＰＳＳ出力信号をＡＶＲ４へ入力して、発電機制御演算に加算することにより発電機１の界磁電圧を調整し、発電機１の過渡有効電力を制御して電力動揺の抑制を図る。
【０００７】
ＡＶＲ４は、励磁源を発電機１の電圧から取るために設けた励磁変圧器６の電圧をサイリスタブリッジ７に入力し、その点弧角を制御することで発電機１の界磁電圧を変化させ、上記９０Ｒ２の設定に従って発電機電圧を調整する。
【０００８】
現在実用化されているＰＳＳ５は、ＰＴ３による発電機電圧、およびＣＴによる発電機電流から、発電機１の有効電力Ｐ８を検出し、その変化分ΔＰ、または発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω、または図示していない系統側周波数の変化に相当する発電機電圧周波数の変化分Δｆを検出・演算し、このうちのある一つの信号を使用するか複数の信号を使用するＰＳＳ（以下、多変数ＰＳＳと称する）としている。
【０００９】
これらの多変数ＰＳＳ５の中で特に多く用いられているのは、発電機１の有効電力の変化分ΔＰを入力として用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以下、ΔＰ−ＰＳＳと称する）である。
【００１０】
その理由は、電気的に検出が可能であり、発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δωを入力として用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以下、Δω−ＰＳＳと称する）に比較して、位相補償をそれほど必要としないことから、安定化関数の設定が容易であることによる。
【００１１】
ＰＳＳの代表例として、図１０に示した多変数ＰＳＳ５は、ΔＰ−ＰＳＳやΔω−ＰＳＳよりも電力動揺の周波数帯域が広いために、発生する電力動揺の抑制効果の大きなΔＰ−ＰＳＳとΔω−ＰＳＳとから構成される多変数ＰＳＳ（以下、（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳと称する）をサイリスタ励磁システムに適用したものである。
【００１２】
なお、この他にも、ΔＰ−ＰＳＳ、Δω−ＰＳＳ、発電機１の電圧や電流の周波数信号を入力として用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以下、Δｆ−ＰＳＳと称する）や、ΔＰ−ＰＳＳとΔｆ−ＰＳＳとから構成されるＰＳＳ（以下、（ΔＰ＋Δｆ）―ＰＳＳと称する）をサイリスタ励磁システムに適用することもある。
【００１３】
また、同様に励磁機方式に、前述の各種ＰＳＳを適用することもある。
【００１４】
この他に、励磁システムには、発電機１の過励磁を防止する過励磁制限装置、発電機１の不足励磁を制限する不足励磁制限装置、主として励磁変圧器６や発電機１の電機子巻線の過励磁を制限するＶ／Ｆ制御装置（ここで、Ｖは発電機電圧、Ｆは発電機周波数）等が種々適用されるが、ＰＳＳ５の動作に直接影響しないので、ここではＡＶＲ４とＰＳＳ５のみについて説明している。
【００１５】
また、同様にハードとして、アナログ方式とディジタル方式が実用化されているが、ＡＶＲ４と多変数ＰＳＳ５は機能の説明であるので、両者に適用することができる。
【００１６】
前記したように、励磁システムには種々のものがあるが、図１０に示した励磁システムは、現在の主流の励磁システムであるので、この励磁システムを例として以下に従来技術について説明する。
【００１７】
図１１は、従来のＡＶＲ４の構成例を示すブロック図である。
【００１８】
図１１において、多変数ＰＳＳ５のＰＳＳ出力信号５ＡがＡＶＲ４へ入力され、９０Ｒ２とＰＴ３により検出された発電機電圧Ｖｇ３Ａとの偏差演算結果に、加算器Ａ１で加算される。
【００１９】
この加算信号ΔＶ７０は、電圧制御ループを安定化するためのゲインと進み遅れとから構成される電圧制御部１１に入力される。この電圧制御部１１の出力は、発電機１の界磁電圧Ｅｆｄ１２と等価になる。
【００２０】
図１２は、従来の多変数ＰＳＳ５の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
この多変数ＰＳＳ５は、図１２に示すように、有効電力Ｐ８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通して加算器Ａ２で加算され、出力リミッター１５からＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【００２２】
これらの安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３、Ｇｗ（Ｓ）１４は、図１３のブロック図に示すように、入力信号を、リセットフィルター１６、進み遅れ回路１７、リミッター１８を通してノイズ成分を除去する機能を備えて構成される。
【００２３】
これらの機能により、多変数ＰＳＳ５は、電力動揺が発生していない場合のＡＶＲ制御に対する定常偏差をなくし、さらに位相を修正して適切な電圧調整信号に加工して出力する。
【００２４】
ところで、近年では、電力系統の規模の拡大と共に、電力系統の安定度も厳しくなり、従来の主要な安定度問題である短周期のおよそ１秒程度のローカル動揺と共に、系統間動揺である長周期の２秒から３秒程度の電力動揺が発生している。
【００２５】
現在運転中の多くの発電機に採用されている△Ｐ−ＰＳＳは、ローカル動揺の抑制に効果を上げている。また、長周期電力動揺抑制対応として（△Ｐ＋△ω）−ＰＳＳも多くの発電機に採用され、安定送電電力を増加させる効果が報告されている。
【００２６】
（参考文献「広域電力動揺抑制効果のためのパルスＰＳＳの開発」平成８年電気学会電力・エネルギー部門大会論文、「連系系統の長周期動揺を抑制する複数ＰＳＳの開発と動揺モデルに関する研究」電学論Ｂ、Ｖｏｌ．１１５−Ｂ、ＮＯ１、１９９５）
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
長周期電力動揺は、電力会社間の融通電力が増加するほど電力動揺周期が長くなり、現在のＰＳＳでは抑制が困難になる。
【００２８】
しかしながら、電力会社の発電設備の稼働率向上と柔軟な系統運用を行なうために、電力会社間の融通電力の拡大が図られており、将来は更に融通電力量の増加が計画されている。
【００２９】
また、ＩＰＰ（独立電力事業発電）による電力の長距離顧客への売電や自家発電電力の自己託送が増加すれば、電力の長距離送電量が増加することになる。
【００３０】
例えば、図１４に示すように、複数の発電機Ｇと負荷とから構成される電力系統６８Ａ、６８Ｂを構成し、それらの大規模電力系統と同様な構成の複数大規模電力系統から構成される電力系統６９とを連係する送電線６０Ａ、６０Ｂを通過して、長距離送電を行なう系統構成がある。
【００３１】
このような電力系統では、前記したように、数年先には現在よりも益々電力系統６８Ａから電力系統６８Ｂへの融通電力量が増加することが見込まれている。そして、この融通電力量の増大を考慮すると、前記の（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳでは、系統に発生する重大な事故、例えば落雷等による３相地絡事故に起因するような大規模な電力動揺発生時には、電力系統を構成する個々の電力系統６８Ａ，６８Ｂ，６９内に発生する発電機モードの電力動揺の他に、電力系統６８Ａ，６８Ｂ間に発生する系統モードの電力動揺の抑制力が弱いために、安定度の維持が困難な場合が想定されている。そのために、系統で発生が予想される系統事故に対して、安定度が維持できる限界が融通電力の限界となる。
【００３２】
図１５は、長距離送電広域系統を対象として、３相事故が発生した場合の安定度シミュレーション結果の一例を示す図である。
【００３３】
このシミュレーションは、現在実用化されているＰＳＳを使用している場合の事故後の電力動揺波形を示している。この事故により発生した電力動揺周期は、約５．５秒である。そして、事故後４０秒経過しても電力動揺が継続しており、安定度限界に近いことが分かる。この系統条件から、更に融通電力を増加させた場合には、不安定となることが予想される。
【００３４】
以上述べたように、電力動揺は、同一電力会社の発電機間に発生する約１秒周期の発電機モード、異なる電力会社間の発電機に発生する長周期（２から１０秒程度）の系統モードの存在が知られており、これらの電力動揺に対して抑制効果の大きな新型ＰＳＳの開発が必要となってきている。
【００３５】
このように、発電機の有効電力の変化分ΔＰを安定化信号に用いるΔＰ−ＰＳＳは、現在多くのプラントに適用されているが、原理的に通常１秒程度以下（０．５秒程度から１秒程度）の電力動揺を抑制することには効果がある。
【００３６】
しかしながら、発生している系統モードの２秒〜１０秒程度のゆっくりした電力動揺を抑制することは難しい。
【００３７】
一方、発電機１のローターの回転速度の変化分Δωを安定化信号に用いるΔω−ＰＳＳは、位相補償により２秒程度のゆっくりとした動揺を効果的に抑制することができる。
【００３８】
また、周波数変化分Δｆを安定化信号に用いるΔｆ−ＰＳＳについても、Δω−ＰＳＳとほぼ同じ傾向を持つ。
【００３９】
さらに、現在では、０．５秒から２秒程度までの電力動揺を抑制する目的で、前記のΔＰ−ＰＳＳとΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳが適用され、効果を上げている。
【００４０】
しかしながら、２秒程度以上のゆっくりとした電力動揺が、電力会社間の融通電力が増加するほど発生し、電力動揺周期も長くなってくる。そして、このように、２秒程度以上の電力動揺周期に対しては、上記の（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの電力動揺抑制効果は低下する。
【００４１】
また、系統に並列運転している発電機の励磁システムは、大別すると、サイリスタ励磁システムに代表される静止型励磁システムと、交流励磁機に代表される回転励磁システムとがある。
【００４２】
本発明の目的は、電力系統で発生する発電機モード（０．５秒程度の速い短周期）から系統モード（１０秒程度のゆっくりした長周期）までの、通常電力系統で起こり得る広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となり、かつタービン・発電機の軸ねじれ振動への影響を与えず、静止型励磁システムと回転励磁システムの両方のシステムに適用することが可能なＰＳＳを提供することにある。
【００４３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明では、同期発電機に発生する電力動揺の減衰を早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用される系統安定化装置において、
数秒程度の短周期の電力動揺を抑制するように、前記同期発電機の有効電力信号、前記同期発電機のローターの回転速度信号、または前記同期発電機の電圧や電流の周波数信号のうちの少なくともいずれか一つの信号あるいはこれに相当する等価信号を入力として、前記短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する短周期型安定化信号算出手段と、
前記短周期と比較して長周期の電力動揺を抑制するように、前記同期発電機のローターの回転速度信号あるいはこれに相当する等価信号を入力として、当該入力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相補償関数を含む安定化関数を備え、前記長周期の系統モードの電力動揺を抑制する長周期型安定化信号算出手段と、
前記短周期型安定化信号算出手段および前記長周期型安定化信号算出手段の出力を前記励磁制御系に加える手段とを備え、
前記短周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機の有効電力信号の変化分を入力として、適切な第１の安定化関数を有する短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する第１の手段と、
前記同期発電機のローターの回転速度信号の変化分を入力として、適切な第２の安定化関数を有する短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する第２の手段とからなり、
前記長周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機のローターの回転速度信号の変化分を入力として、当該入力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む適切な第３の安定化関数を備え、前記短周期と比較して長周期の系統モードの電力動揺を抑制する少なくとも一つの第３の手段からなり、
前記第１の手段、第２の手段、および第３の手段の出力を加算して励磁制御系に加えるようにしたものである。
【００４４】
従って、請求項１の発明のＰＳＳにおいては、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことで、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【００４５】
また、請求項２の発明では、前記長周期型安定化信号算出手段が入力する前記同期発電機のローターの回転速度信号を、前記同期発電機の電圧の周波数または電流の周波数の信号、前記同期発電機の有効電力信号、水車のガイドベーン開度信号と前記同期発電機の有効電力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、前記同期発電機に直結されたタービンのバルブ開度信号と前記同期発電機の有効電力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、前記同期発電機のローターの位相角信号と前記同期発電機の電圧位相信号との組み合わせから生成する発電機内部位相信号、前記同期発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機内部電圧位相信号および発電機電圧位相信号の組み合わせから生成する発電機内部位相信号、前記同期発電機の有効電力信号と前記同期発電機の電圧信号との組み合わせから生成する前記同期発電機のローターの位相角信号、あるいは前記同期発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機内部電圧位相信号のうちの少なくともいずれか一つに置換するようにしたものである。
【００５８】
さらに、請求項３の発明では、前記長周期型安定化信号算出手段を複数備えていることを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置である。
【００５９】
請求項４の発明では、前記長周期型安定化信号算出手段を複数備え、かつ前記各長周期型安定化信号算出手段は安定化関数の制御定数が、それぞれ異なっていることを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置である。
【００６０】
請求項５の発明では、前記短周期型安定化信号算出手段の出力と、前記長周期型安定化信号算出手段を複数備えこれらの各出力全てと、を加算して前記励磁制御系に加えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置である。
【００６１】
請求項６の発明では、前記短周期型安定化信号算出手段の出力と、前記長周期型安定化信号算出手段を複数備え、かつ前記各長周期型安定化信号算出手段の安定化関数の制御定数が、それぞれ異なる長周期型安定化信号算出手段の全ての出力と、を加算して前記励磁制御系に加えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置である。
【００６２】
請求項７の発明では、前記長周期型安定化信号算出手段は、数秒から十数秒程度の長周期の電力動揺を抑制するように、前記同期発電機のローターの回転速度信号あるいはこれに相当する等価信号を入力として、当該入力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相補償関数を含む適切な安定化関数を備え、前記長周期の系統モードの電力動揺を抑制するものであって、
前記長周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機のローターの回転速度信号の変化分を入力として、当該入力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む適切な第３の安定化関数を備え、
数秒程度の短周期と比較して長周期の系統モードの電力動揺を抑制する少なくとも一つの第３の手段から成り、前記第３の手段の出力を加算して励磁制御系に加えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置である。
【００６３】
以上述べた請求項２〜請求項７のいずれかに記載の発明のＰＳＳにおいては、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことで、電力融通を安定に行なうことができる。
【００６４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００６５】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態によるＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を示すブロック図であり、図１０と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６６】
すなわち、本実施の形態の励磁システムは、図１に示すように、前記図１０における多変数ＰＳＳ５を省略し、これに代えて複数型ＰＳＳ５´を備えた構成としている。
【００６７】
図２は、本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の構成例を示すブロック図であり、図１２と同一部分には同一符号を付して示している。
【００６８】
この複数型ＰＳＳ５´は、図２に示すように、発電機１の有効電力Ｐ８の変化分−ΔＰを入力として用い、適切な安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する従来型ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａを入力として用い、適切な安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳと、発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａを入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するＰＳＳ（以下、並列型ＰＳＳと称する）であるΔδ−ＰＳＳと、ΔＰ−ＰＳＳの出力信号Ｓ１と、Δω−ＰＳＳの出力信号Ｓ２と、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算する出力手段である加算器Ａ３とから構成し、加算器Ａ１からの複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【００６９】
なお、ここで、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより短周期型安定化信号算出手段を構成し、また安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有するΔδ−ＰＳＳにより長周期型安定化信号算出手段を構成している。
【００７０】
また、図２では、発電機電圧の制御範囲を制限する制限器を省略しているが、この制限器は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳ、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有するΔδ−ＰＳＳ内にそれぞれ設ける方法と、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を制限する方法とがある。
【００７１】
さらに、上記各ＰＳＳの安定化関数であるＧｐ（Ｓ）１３、Ｇｗ（Ｓ）１４、Ｇδ（Ｓ）１０は、前記図１３のブロック図と同一構成となっており、その具体的な構成例を、下記（式１）、（式２）、（式３）にそれぞれ示す。
【００７２】

次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【００７３】
なお、前述した図１０、図１１と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【００７４】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４および安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０をそれぞれ通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【００７５】
この場合、クロスコンパウンド機や複数の発電機が直接接続される低圧同期式の発電機間に発生する２Ｈｚの０．５秒程度の短周期の電力動揺である隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【００７６】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【００７７】
図３は、前述した従来構成のＰＳＳを適用した図１５と同一条件として、図２に示す本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を長距離送電広域系統を対象として適用した場合の安定度シミュレーション結果の一例を示す図である。
【００７８】
なお、図３において、横軸は時間（単位は秒）、縦軸は相差角δ（単位は度）をそれぞれ示している。
【００７９】
図３のシミュレーションで使用した複数型ＰＳＳ５´の定数は、下記にそれぞれ示すようである。
【００８０】

なお、上記の定数は、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´が適用される発電機１やＡＶＲ４の定数設定が、上記のシミュレーションにて使用した定数や条件と違う場合には変更される。
【００８１】
シミュレーションの全発電機出力容量を１００％とすると、複数型ＰＳＳ５´を適用した発電機１の割合は、９．４％である。そして、図２に示したＰＳＳを使用する割合が増加するほど、安定度が向上する。しかし、図３に示したように、系統の９．４％に適用した場合でも、系統運用上は全く問題ない程安定度が向上している。
【００８２】
また、図３に示したような系統故障のような擾乱から、図示しない負荷変動のような微少擾乱までの、発電機が運転中に発生する系統モードから発電機モードの電力動揺に対して、図２で構成した複数型ＰＳＳ５´は良好な特性を示している。
【００８３】
本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を励磁機方式に適用した場合の一例を下記に示す。
【００８４】

図４は本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を適用して励磁機方式での系統安定度のシミュレーションを行なった結果の一例を示す図、図１６は従来型ＰＳＳのみを使用して系統安定度のシミュレーションを行なった結果の一例を示す図である。
【００８５】
すなわち、図４に示した複数型ＰＳＳ５´を適用した場合には、系統事故により発生した相差角動揺は、約３秒で電力動揺は抑制されている。
【００８６】
これに対して、従来型ＰＳＳを適用した図１６の場合には、発電機の相差角が時間の経過と共に拡大して、不安定となっている。
【００８７】
これから明らかなように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´は、サイリスタ励磁方式および励磁機方式の両者に適用しても、顕著な安定度向上効果を持っている。
【００８８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する短周期型安定化信号算出手段である（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１のローターの回転速度ωに相当する信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制する長周期型安定化信号算出手段であるΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【００８９】
（第２の実施の形態）
図５は、本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付して示してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００９０】
すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´は、図５に示すように、前記図２に、電力動揺周波数検出手段５１と、定数選択手段５３とを付加した構成としている。
【００９１】
電力動揺周波数検出手段５１は、発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから、電力動揺の周波数を検出する。
【００９２】
また、定数選択手段５３は、電力動揺周波数検出手段５１により検出した電力動揺の周波数またはこれに相当する等価な信号に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された並列型ＰＳＳの安定化関数の定数の中から、制御定数を自動的に選択する。
【００９３】
すなわち、定数選択手段５３は、あらかじめ種々の電力動揺の周波数を想定して設計された、前記（式３）の並列型ＰＳＳの安定化関数の定数Ｋδ、Ｔδ１、Ｔδ２、Ｔδ３、Ｔδ４、Ｔδ５、Ｔδ６、Ｔδ７の値から、その電力動揺の周波数と各定数のテーブルを作成しておき、そのテーブルから、検出した電力動揺の周波数に近い各定数を自動的に選択する。
【００９４】
なお、上記電力動揺周波数検出手段５１と定数選択手段５３とから、制御定数調整機能を構成している。
【００９５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【００９６】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【００９７】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【００９８】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【００９９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０１００】
（第３の実施の形態）
図６は、本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付して示してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１０１】
すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´は、図６に示すように、前記図２に、電力動揺周波数検出手段５１と、定数計算手段５４とを付加した構成としている。
【０１０２】
電力動揺周波数検出手段５１は、発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから、電力動揺の周波数を検出する。
【０１０３】
また、定数計算手段５４は、電力動揺周波数検出手段５１により検出した電力動揺の周波数またはこれに相当する等価な信号に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、並列型ＰＳＳの安定化関数を自動的に変更する制御定数調整機能を有する。
【０１０４】
すなわち、定数選択手段５４では、あらかじめ種々の電力動揺の周波数を想定して設計された、前記（式３）の並列型ＰＳＳの安定化関数の定数Ｋδ、Ｔδ１、Ｔδ２、Ｔδ３、Ｔδ４、Ｔδ５、Ｔδ６、Ｔδ７の値のテーブルから、各定数の電力動揺の周波数Ｆに対する近似式を作成しておく。
【０１０５】
例えば、２次近似式の係数をＡ０，Ａ１，Ａ２として、
（式４）Ｋδ（Ｆ）＝Ａ０＋Ａ１＊Ｆ＋Ａ２＊Ｆ＊Ｆ
の近似式に、検出した電力動揺の周波数Ｆを代入して、並列型ＰＳＳの各定数を自動的に計算する。
【０１０６】
なお、上記電力動揺周波数検出手段５１と定数計算手段５４とから、制御定数調整機能を構成している。
【０１０７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１０８】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１０９】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０１１０】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０１１１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０１１２】
（第４の実施の形態）
図７は、本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の構成例を示すブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付して示してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１１３】
すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´は、図７に示すように、前記図２における発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａに、発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なった信号を入力して、系統モードの電力動揺を抑制する安定化関数Ｇδ（Ｓ）として示した並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳを複数（Ｎ台）１０Ａ〜１０Ｎ備え、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１、Ｓ２と、加算器Ａ４で加算された各並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｎの加算信号とを加算器Ａ３で加算して、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１１４】
なお、図７では、発電機電圧の制御範囲を制限する制限器を省略しているが、この制限器は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳ、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを有する各Δδ−ＰＳＳ内にそれぞれ設ける方法と、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を制限する方法とがある。
【０１１５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１１６】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１１７】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０１１８】
すなわち、この複数型ＰＳＳ５´は、系統に存在する電力動揺に応じて安定化関数を変更した並列型ＰＳＳを複数備え、昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数の設定を、前述した第１の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｎと従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，Ｓ２信号とを加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０１１９】
この場合、発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、複数発生するかモードが大きく異なる系統モードの電力動揺は、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎを有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１２０】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０１２１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化により発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数の設定を、前記第１の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定し、それらの従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの出力信号を加算して励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加えて、発電機モードの電力動揺は主として従来型ＰＳＳで抑制し、複数発生するかモードが大きく異なる系統モードの電力動揺は複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１２２】
すなわち、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０１２３】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１２４】
（第５の実施の形態）
図８は、本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック図であり、図５と同一部分には同一符号を付して示してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１２５】
すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´は、図８に示すように、前記図５における発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから検出した電力動揺周波数あるいはこれに相当する等価な信号を使用し、系統に存在する電力動揺に応じた安定化関数に対して、あらかじめ計算により決められた定数の中から検出された動揺周波数に最も適する定数を自動的に選択するようにした並列型ＰＳＳを、複数（本例では２つ）備えた構成としている。
【０１２６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１２７】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１２８】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３と従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，Ｓ２信号とを加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０１２９】
この場合、発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１３０】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０１３１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化により発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前記第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定し、それらの従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの出力信号を加算して励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加えて、発電機モードの電力動揺は主として従来型ＰＳＳで抑制し、複数発生するかモードが大きく異なる系統モードの電力動揺は複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１３２】
（第６の実施の形態）
図９は、本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック図であり、図６と同一部分には同一符号を付して示してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１３３】
すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´は、図９に示すように、前記図６における発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから検出した電力動揺周波数あるいはこれに相当する等価な信号を使用し、系統に存在する電力動揺に応じた安定化関数に対して、あらかじめ設定された数式を使用して検出された電力動揺周波数に最も適する定数を自動的に安定化関数の制御定数を算出するようにした並列型ＰＳＳを、複数（本例では２つ）備えた構成としている。
【０１３４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１３５】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１３６】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第３の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３と従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，Ｓ２信号とを加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０１３７】
この場合、発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１３８】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０１３９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化により発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前記第３の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定し、それらの従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの出力信号を加算して励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加えて、発電機モードの電力動揺は主として従来型ＰＳＳで抑制し、複数発生するかモードが大きく異なる系統モードの電力動揺は複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１４０】
（第７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳのみから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１４１】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０１４２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１４３】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１４４】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０１４５】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１４６】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０１４７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ωに相当する信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制する長周期型安定化信号算出手段であるΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１４８】
すなわち、隣接発電機がない場合や、複数の発電機が系統インピーダンスを通して遠隔の負荷に送電するような場合には、発電機モードはほとんど問題にならず、系統モードの抑制が必要になる。そして、このような系統モードの抑制を行なう場合に、長周期型安定化信号算出手段であるΔδ−ＰＳＳを適用して、系統モードの電力動揺抑制に優れた制御特性を発揮することができる。
【０１４９】
（第８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、前記安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳと、電力動揺周波数検出手段５１と、定数選択手段５３とから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１５０】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０１５１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１５２】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１５３】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０１５４】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０１５５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０１５６】
（第９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳと、電力動揺周波数検出手段５１と、定数計算手段５４とから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１５７】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０１５８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１５９】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１６０】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０１６１】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０１６２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０１６３】
（第１０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを有する並列型ＰＳＳである複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳから構成し、各Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｎを加算器Ａ４で加算した加算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１６４】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０１６５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１６６】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１６７】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０１６８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０１６９】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１７０】
（第１１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数１０を有する並列型ＰＳＳである複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳと、複数（本例では２台）の電力動揺周波数検出手段５１および定数選択手段５３とから構成し、各Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算器Ａ５で加算した加算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１７１】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０１７２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１７３】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１７４】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０１７５】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１７６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１７７】
（第１２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数１０を有する並列型ＰＳＳである複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳと、複数（本例では２台）の電力動揺周波数検出手段５１および定数計算手段５４とから構成し、各Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算器Ａ６で加算した加算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１７８】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０１７９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１８０】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１８１】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第３の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０１８２】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１８３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１８４】
（第１３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０１８５】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０１８６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１８７】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１８８】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０１８９】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１９０】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０１９１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１９２】
（第１４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０１９３】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０１９４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１９５】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０１９６】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０１９７】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０１９８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０１９９】
（第１５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２００】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０２０１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２０２】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２０３】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０２０４】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２０５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０２０６】
（第１６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２０７】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０２０８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２０９】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２１０】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２１１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０２１２】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０２１３】
（第１７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２１４】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０２１５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２１６】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２１７】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０２１８】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２１９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０２２０】
（第１８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２２１】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０２２２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２２３】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２２４】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０２２５】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２２６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行うことが可能となる。
【０２２７】
（第１９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２２８】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０２２９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２３０】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２３１】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０２３２】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０２３３】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０２３４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０２３５】
（第２０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２３６】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０２３７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２３８】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２３９】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０２４０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０２４１】
（第２１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２４２】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０２４３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２４４】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２４５】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０２４６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０２４７】
（第２２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２４８】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０２４９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２５０】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２５１】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２５２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０２５３】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０２５４】
（第２３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２５５】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０２５６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２５７】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２５８】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０２５９】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０２６０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０２６１】
（第２４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２６２】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０２６３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２６４】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２６５】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０２６６】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０２６７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０２６８】
（第２５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２６９】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０２７０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２７１】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２７２】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１の有効電力Ｐ８の信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０２７３】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０２７４】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０２７５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０２７６】
（第２６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２７７】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０２７８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２７９】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２８０】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０２８１】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２８２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０２８３】
（第２７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２８４】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０２８５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２８６】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２８７】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０２８８】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２８９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０２９０】
（第２８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２９１】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０２９２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２９３】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０２９４】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２９５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０２９６】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０２９７】
（第２９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２９８】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０２９９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３００】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３０１】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３０２】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３０３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３０４】
（第３０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３０５】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０３０６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３０７】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３０８】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３０９】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３１０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行うことが可能となる。
【０３１１】
（第３１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３１２】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０３１３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３１４】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３１５】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０３１６】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３１７】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０３１８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３１９】
（第３２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３２０】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０３２１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３２２】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３２３】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０３２４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電圧の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０３２５】
（第３３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３２６】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０３２７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３２８】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３２９】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０３３０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０３３１】
（第３４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３３２】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０３３３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３３４】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３３５】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３３６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０３３７】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３３８】
（第３５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３３９】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０３４０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３４１】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３４２】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０３４３】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３４４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３４５】
（第３６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３４６】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０３４７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３４８】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３４９】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０３５０】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３５１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３５２】
（第３７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３５３】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０３５４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３５５】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３５６】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０３５７】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３５８】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０３５９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３６０】
（第３８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３６１】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０３６２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３６３】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３６４】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０３６５】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３６６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０３６７】
（第３９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３６８】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０３６９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３７０】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３７１】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０３７２】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３７３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０３７４】
（第４０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３７５】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０３７６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３７７】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３７８】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３７９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０３８０】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３８１】
（第４１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３８２】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０３８３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３８４】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３８５】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３８６】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３８７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３８８】
（第４２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３８９】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０３９０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３９１】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３９２】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３９３】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３９４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３９５】
（第４３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３９６】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０３９７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３９８】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０３９９】
複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０４００】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４０１】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０４０２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４０３】
（第４４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４０４】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０４０５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４０６】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４０７】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０４０８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０４０９】
（第４５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４１０】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０４１１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４１２】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４１３】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０４１４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０４１５】
（第４６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４１６】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０４１７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４１８】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４１９】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０４２０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０４２１】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４２２】
（第４７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４２３】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０４２４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４２５】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４２６】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０４２７】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４２８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４２９】
（第４８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４３０】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０４３１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４３２】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４３３】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０４３４】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４３５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４３６】
（第４９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４３７】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０４３８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４３９】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４４０】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０４４１】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４４２】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０４４３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４４４】
（第５０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４４５】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０４４６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４４７】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４４８】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０４４９】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０４５０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０４５１】
（第５１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４５２】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０４５３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４５４】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４５５】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０４５６】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０４５７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０４５８】
（第５２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４５９】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０４６０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４６１】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４６２】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０４６３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０４６４】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４６５】
（第５３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４６６】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０４６７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４６８】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４６９】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４７０】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０４７１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４７２】
（第５４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４７３】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０４７４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４７５】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４７６】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４７７】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０４７８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４７９】
（第５５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４８０】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０４８１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４８２】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４８３】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０４８４】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４８５】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０４８６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４８７】
（第５６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４８８】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０４８９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４９０】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４９１】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０４９２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０４９３】
（第５７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４９４】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０４９５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４９６】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０４９７】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０４９８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０４９９】
（第５８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５００】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０５０１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５０２】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５０３】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０５０４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０５０５】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５０６】
（第５９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５０７】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０５０８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５０９】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５１０】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０５１１】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５１２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５１３】
（第６０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５１４】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０５１５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５１６】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５１７】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０５１８】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５１９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５２０】
（第６１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５２１】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０５２２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５２３】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５２４】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０５２５】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５２６】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０５２７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５２８】
（第６２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５２９】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０５３０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５３１】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５３２】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０５３３】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０５３４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０５３５】
（第６３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５３６】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０５３７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５３８】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５３９】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０５４０】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０５４１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０５４２】
（第６４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５４３】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０５４４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５４５】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５４６】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０５４７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０５４８】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５４９】
（第６５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５５０】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０５５１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５５２】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５５３】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５５４】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０５５５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５５６】
（第６６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５５７】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０５５８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５５９】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５６０】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５６１】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０５６２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５６３】
（第６７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５６４】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０５６５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５６６】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５６７】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０５６８】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５６９】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０５７０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５７１】
（第６８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５７２】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０５７３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５７４】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５７５】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０５７６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０５７７】
（第６９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５７８】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０５７９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５８０】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５８１】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０５８２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０５８３】
（第７０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５８４】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０５８５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５８６】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５８７】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０５８８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０５８９】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５９０】
（第７１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５９１】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０５９２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５９３】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０５９４】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０５９５】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５９６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５９７】
（第７２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５９８】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０５９９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６００】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６０１】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０６０２】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６０３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６０４】
（第７３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６０５】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０６０６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６０７】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６０８】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０６０９】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６１０】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０６１１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６１２】
（第７４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６１３】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０６１４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６１５】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６１６】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０６１７】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０６１８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０６１９】
（第７５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６２０】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０６２１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６２２】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６２３】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０６２４】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０６２５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０６２６】
（第７６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６２７】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０６２８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６２９】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６３０】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０６３１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０６３２】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６３３】
（第７７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６３４】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０６３５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６３６】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６３７】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６３８】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０６３９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６４０】
（第７８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６４１】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０６４２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６４３】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６４４】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６４５】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０６４６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６４７】
（第７９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６４８】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０６４９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６５０】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６５１】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０６５２】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６５３】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０６５４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６５５】
（第８０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６５６】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０６５７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６５８】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６５９】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０６６０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０６６１】
（第８１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６６２】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０６６３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６６４】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６６５】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０６６６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０６６７】
（第８２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６６８】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０６６９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６７０】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６７１】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０６７２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０６７３】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６７４】
（第８３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６７５】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０６７６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６７７】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６７８】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０６７９】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６８０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６８１】
（第８４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６８２】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０６８３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６８４】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６８５】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０６８６】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６８７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６８８】
（第８５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６８９】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０６９０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６９１】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０６９２】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０６９３】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６９４】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０６９５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６９６】
（第８６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６９７】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０６９８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６９９】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７００】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０７０１】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７０２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０７０３】
（第８７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７０４】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０７０５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７０６】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７０７】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０７０８】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７０９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０７１０】
（第８８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７１１】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０７１２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７１３】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７１４】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７１５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０７１６】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０７１７】
（第８９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７１８】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０７１９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７２０】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７２１】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０７２２】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７２３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０７２４】
（第９０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７２５】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０７２６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７２７】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７２８】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０７２９】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７３０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０７３１】
（第９１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７３２】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０７３３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７３４】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７３５】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０７３６】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０７３７】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０７３８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０７３９】
（第９２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７４０】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０７４１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７４２】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７４３】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０７４４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０７４５】
（第９３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７４６】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０７４７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７４８】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７４９】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０７５０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０７５１】
（第９４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７５２】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０７５３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７５４】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７５５】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７５６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０７５７】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０７５８】
（第９５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７５９】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０７６０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７６１】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７６２】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０７６３】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０７６４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０７６５】
（第９６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７６６】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０７６７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７６８】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７６９】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０７７０】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０７７１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０７７２】
（第９７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７７３】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０７７４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７７５】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７７６】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０７７７】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０７７８】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０７７９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０７８０】
（第９８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７８１】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０７８２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７８３】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７８４】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０７８５】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７８６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０７８７】
（第９９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７８８】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０７８９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７９０】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７９１】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０７９２】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７９３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０７９４】
（第１００の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７９５】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０７９６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７９７】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０７９８】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７９９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０８００】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８０１】
（第１０１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８０２】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０８０３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８０４】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８０５】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８０６】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０８０７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８０８】
（第１０２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８０９】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０８１０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８１１】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８１２】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８１３】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０８１４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８１５】
（第１０３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８１６】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０８１７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８１８】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８１９】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０８２０】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８２１】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０８２２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８２３】
（第１０４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８２４】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０８２５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８２６】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８２７】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０８２８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０８２９】
（第１０５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８３０】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０８３１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８３２】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８３３】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０８３４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０８３５】
（第１０６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８３６】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０８３７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８３８】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８３９】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０８４０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０８４１】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８４２】
（第１０７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８４３】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０８４４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８４５】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８４６】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０８４７】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８４８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８４９】
（第１０８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８５０】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０８５１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８５２】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８５３】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０８５４】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８５５】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８５６】
（第１０９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８５７】
なお、その他の構成については、前記第１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０８５８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８５９】
なお、前述した第１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８６０】
複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すように、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０８６１】
この場合、隣接機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺に対しては、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８６２】
このような分担により、実用化されているＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことができる。
【０８６３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のローターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８６４】
（第１１０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８６５】
なお、その他の構成については、前記第２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０８６６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８６７】
なお、前述した第２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８６８】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０８６９】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０８７０】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０８７１】
（第１１１の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８７２】
なお、その他の構成については、前記第３の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０８７３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８７４】
なお、前述した第３の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８７５】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０８７６】
この場合、系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０８７７】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０８７８】
（第１１２の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８７９】
なお、その他の構成については、前記第４の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０８８０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８８１】
なお、前述した第４の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８８２】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０８８３】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０８８４】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８８５】
（第１１３の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８８６】
なお、その他の構成については、前記第５の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０８８７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８８８】
なお、前述した第５の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８８９】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８９０】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０８９１】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８９２】
（第１１４の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８９３】
なお、その他の構成については、前記第６の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０８９４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８９５】
なお、前述した第６の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０８９６】
発電機モードの電力動揺は、主として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８９７】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０８９８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８９９】
（第１１５の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９００】
なお、その他の構成については、前記第７の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図２を代用することにする。
【０９０１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９０２】
なお、前述した第７の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０９０３】
複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０９０４】
この場合、系統モードの電力動揺に対しては、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０９０５】
すなわち、系統モードの電力動揺のみが問題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０９０６】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０９０７】
（第１１６の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９０８】
なお、その他の構成については、前記第８の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図５を代用することにする。
【０９０９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９１０】
なお、前述した第８の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０９１１】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０９１２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して計算された結果から設計された制御定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０９１３】
（第１１７の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９１４】
なお、その他の構成については、前記第９の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図６を代用することにする。
【０９１５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９１６】
なお、前述した第９の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０９１７】
発電機１の電力動揺の周波数が、想定した周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４により、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０９１８】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計算された結果から設計された制御定数に、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０９１９】
（第１１８の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９２０】
なお、その他の構成については、前記第１０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図７を代用することにする。
【０９２１】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９２２】
なお、前述した第１０の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０９２３】
系統に存在する電力動揺に対応して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０９２４】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０９２５】
このように、電力動揺が複数存在する系統に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０９２６】
（第１１９の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９２７】
なお、その他の構成については、前記第１１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図８を代用することにする。
【０９２８】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９２９】
なお、前述した第１１の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０９３０】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０９３１】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０９３２】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０９３３】
（第１２０の実施の形態）
本実施の形態による複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９３４】
なお、その他の構成については、前記第１２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図示および説明を省略して、図１および図９を代用することにする。
【０９３５】
次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９３６】
なお、前述した第１２の実施の形態と同一部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【０９３７】
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０９３８】
この場合、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力動揺は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０９３９】
上述したように、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０９４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のＰＳＳによれば、電力系統で発生する発電機モード（０．５秒程度の速い短周期）から系統モード（１０秒程度のゆっくりした長周期）までの、通常電力系統で起こり得る広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となり、かつタービン・発電機の軸ねじれ振動への影響を与えず、静止型励磁システムと回転励磁システムの両方のシステムに適用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の構成例を示すブロック図。
【図３】同第１の実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を長距離送電広域系統を対象として適用した場合の安定度シミュレーション結果の一例を示す図。
【図４】同第１の実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を適用して励磁機方式での系統安定度のシミュレーションを行なった結果の一例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック図。
【図７】本発明の第４の実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の構成例を示すブロック図。
【図８】本発明の第５の実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック図。
【図９】本発明の第６の実施の形態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック図。
【図１０】発電機モードの電力動揺に効果のある従来型ＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を示すブロック図。
【図１１】従来のＡＶＲ４の構成例を示すブロック図。
【図１２】従来の多変数ＰＳＳ５の構成例を示すブロック図。
【図１３】図１２の多変数ＰＳＳ５における安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３、Ｇｗ（Ｓ）１４の構成例を示すブロック図。
【図１４】複数の発電機と負荷とから構成される長距離送電系統の一例を示す構成図。
【図１５】長距離送電広域系統を対象として、３相事故が発生した場合の安定度シミュレーション結果の一例を示す図。
【図１６】従来型ＰＳＳのみを使用して系統安定度のシミュレーションを行なった結果の一例を示す図。
【符号の説明】
１…発電機、
２…９０Ｒ、
３…ＰＴ、
３Ａ…発電機電圧Ｖｇ、
４…ＡＶＲ、
５…多変数ＰＳＳ、
５´…複数型ＰＳＳ、
５Ａ…ＰＳＳ出力信号、
６…励磁変圧器、
７…サイリスタブリッジ、
８…有効電力Ｐ、
９…回転速度ω、
９Ａ…回転速度変化分Δω、
１０，１０Ａ〜１０Ｎ…安定化関数Ｇδ（Ｓ）、
１１…電圧制御部、
１２…界磁電圧Ｅｆｄ、
１３…安定化関数Ｇｐ（Ｓ）、
１４…安定化関数Ｇｗ（Ｓ）、
１５…出力リミッター、
１６…リセットフィルター、
１７…進み遅れ回路、
１８…リミッター、
５１…電力動揺周波数検出手段、
５３…定数選択手段、
５４…定数計算手段、
６０Ａ…送電線、
６０Ｂ…送電線、
６８Ａ…電力系統、
６８Ｂ…電力系統、
６９…電力系統、
７０…加算信号ΔＶ、
Ａ１〜Ａ６…加算器。

Claims (7)

1. 同期発電機に発生する電力動揺の減衰を早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用される系統安定化装置において、
   数秒程度の短周期の電力動揺を抑制するように、前記同期発電機の有効電力信号、前記同期発電機のローターの回転速度信号、または前記同期発電機の電圧や電流の周波数信号のうちの少なくともいずれか一つの信号あるいはこれに相当する等価信号を入力として、前記短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する短周期型安定化信号算出手段と、
   前記短周期と比較して長周期の電力動揺を抑制するように、前記同期発電機のローターの回転速度信号あるいはこれに相当する等価信号を入力として、当該入力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相補償関数を含む安定化関数を備え、前記長周期の系統モードの電力動揺を抑制する長周期型安定化信号算出手段と、
   前記短周期型安定化信号算出手段および前記長周期型安定化信号算出手段の出力を前記励磁制御系に加える手段とを備え、
   前記短周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機の有効電力信号の変化分を入力として、適切な第１の安定化関数を有する短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する第１の手段と、
   前記同期発電機のローターの回転速度信号の変化分を入力として、適切な第２の安定化関数を有する短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する第２の手段とからなり、
   前記長周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機のローターの回転速度信号の変化分を入力として、当該入力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む適切な第３の安定化関数を備え、前記短周期と比較して長周期の系統モードの電力動揺を抑制する少なくとも一つの第３の手段からなり、
   前記第１の手段、第２の手段、および第３の手段の出力を加算して励磁制御系に加えるようにしたことを特徴とする系統安定化装置。
2. 前記長周期型安定化信号算出手段が入力する前記同期発電機のローターの回転速度信号を、
   前記同期発電機の電圧の周波数または電流の周波数の信号、前記同期発電機の有効電力信号、水車のガイドベーン開度信号と前記同期発電機の有効電力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、前記同期発電機に直結されたタービンのバルブ開度信号と前記同期発電機の有効電力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、前記同期発電機のローターの位相角信号と前記同期発電機の電圧位相信号との組み合わせから生成する発電機内部位相信号、前記同期発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機内部電圧位相信号および発電機電圧位相信号の組み合わせから生成する発電機内部位相信号、前記同期発電機の有効電力信号と前記同期発電機の電圧信号との組み合わせから生成する前記同期発電機のローターの位相角信号、あるいは前記同期発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機内部電圧位相信号のうちの少なくともいずれか一つに置換するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置。
3. 前記長周期型安定化信号算出手段を複数備えていることを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置。
4. 前記長周期型安定化信号算出手段を複数備え、かつ前記各長周期型安定化信号算出手段は安定化関数の制御定数が、それぞれ異なっていることを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置。
5. 前記短周期型安定化信号算出手段の出力と、前記長周期型安定化信号算出手段を複数備えこれらの各出力全てと、を加算して前記励磁制御系に加えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置。
6. 前記短周期型安定化信号算出手段の出力と、前記長周期型安定化信号算出手段を複数備え、かつ前記各長周期型安定化信号算出手段の安定化関数の制御定数が、それぞれ異なる長周期型安定化信号算出手段の全ての出力と、を加算して前記励磁制御 系に加えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置。
7. 前記長周期型安定化信号算出手段は、数秒から十数秒程度の長周期の電力動揺を抑制するように、前記同期発電機のローターの回転速度信号あるいはこれに相当する等価信号を入力として、当該入力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相補償関数を含む適切な安定化関数を備え、前記長周期の系統モードの電力動揺を抑制するものであって、
   前記長周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機のローターの回転速度信号の変化分を入力として、当該入力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む適切な第３の安定化関数を備え、
   数秒程度の短周期と比較して長周期の系統モードの電力動揺を抑制する少なくとも一つの第３の手段から成り、前記第３の手段の出力を加算して励磁制御系に加えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の系統安定化装置。

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