JP2004317187A - Visual inspection apparatus and ptp packaging machine - Google Patents

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Yukihiro Taguchi
幸弘 田口
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禎 井野口
Takashi Wakita
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a visual inspection apparatus requiring no complicated processing and capable of precisely detecting foreign matters. <P>SOLUTION: The visual inspection apparatus K1 is constituted so that the presence of foreign matter is inspected after tablets 5 are charged in the respective pocket parts 2 formed on a PTP sheet 10. The pocket parts 2a and non-pocket parts 2b of the PTP sheet 10 are illuminated with an illumination means 11 and reflected light is detected by a CCD (charge coupled device) camera 12 while the image data obtained from the reflected light is processed by an image processor 13. A CPU (central processing unit) 20 performs not only the setting of the illumination condition of the pocket parts 2a (S1) and image capture processing (S2) in order to inspect foreign matter in the pocket parts 2a but also the setting of the illumination condition of the non-pocket parts 2b (S5) and image capture processing (S6) in order to inspect foreign matters of the non-pocket parts 2b. Further, the CPU 20 performs binarization processing and foreign matter detecting processing for the pocket parts 2a (S3 and S4) and the binarization processing and foreign matter detecting processing for the non-pocket parts (S7 and S8). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＴＰシートを検査する外観検査装置及び当該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとが固着される前に、ポケット部に錠剤等が投入される。
【０００３】
このように構成されるＰＴＰシートの外観検査装置として、ＰＴＰシートに汚れや毛髪などの異物が付着した不良品の有無を検査できるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１のＰＴＰシート外観検査装置においては、ＰＴＰシートの原画像を所定エリアで平均化処理して、メッシュ模様を無地化したメッシュノイズ除去画像を得る。そして、異物強調処理部がメッシュノイズ除去画像について所定エリアの画素毎に、微分フィルタをかけることによって異物を強調した欠陥強調画像を得る。それにより、判定処理部は強調データから異物の有無を検出することで、シート上の髪の毛を検出できる。
【０００５】
また、別の外観検査装置として、照明手段がＰＴＰシートを照明し、そのＰＴＰシートの反射光から得られた信号を処理して、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するものがある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３９４８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された検査装置は、上記別の外観検査装置に比べて、前記メッシュノイズ除去画像取得処理及び異物強調処理において複雑な処理を必要とするため、検査に時間を要したり、製造コストが上昇したりするおそれがあった
また、上記別の外観検査装置の場合、照明手段がＰＴＰシートを同一の光量で照明した際、反射率の相違により、錠剤が投入されたポケット部からの反射光量と、ポケット部以外の非ポケット部からの反射光量とが異なる。そのため、ポケット部または非ポケット部のうちのいずれかの、反射光量の多い方を基準として照明光量を設定して、ＰＴＰシートを照明するようにしていた。しかし、ポケット部または非ポケット部のうちの基準とされない側は、その照明光量が十分でないため、反射光量が不足し、その異物検出精度が低下するおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複雑な処理を必要とすることなく、精度良く異物を検出することができる外観検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１０】
手段１．ＰＴＰシートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するため、照明手段を用いてＰＴＰシートに光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理する外観検査装置において、
前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、
前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光との切換制御を行う露光制御手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【００１１】
上記手段１によれば、露光制御手段は、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件を個々に設定する。設定されたポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件により、照明手段がＰＴＰシートを照射し、撮像手段が光の照射されたＰＴＰシートを撮像することにより、画像データが処理される。そのため、ＰＴＰシートのポケット部及びポケット部以外の非ポケット部の光の反射率または透過率等が相互に異なっても、撮像手段は十分な光量を得ることができ、ポケット部及び非ポケット部の異物をそれぞれ正確に検査できる。従って、本発明によれば、従来技術に記載した複雑な処理を採用することなく、ポケット部及び非ポケット部の異物を精度良く検出することができる。
【００１２】
手段２．ＰＴＰシートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するため、１つの照明手段を用いて、連続送りするＰＴＰシートを照明し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理する外観検査装置において、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光とを交互に行う露光制御手段と、
前記ポケット部用露光による画像データ処理と、前記非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査を行う画像データ処理手段とを備えることを特徴とする外観検査装置。
【００１３】
手段２によれば、露光制御手段は、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件を個々に設定する。設定されたポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件により、照明手段が連続送りするＰＴＰシートのポケット部及び非ポケット部を交互に照明し、撮像手段が光の照射されたＰＴＰシートを撮像する。そして、画像データ処理手段が、ポケット部の画像データ処理と、非ポケット部の画像データ処理とに基づいて異物検査を行う。そのため、錠剤が投入されたポケット部及びその非ポケット部の光の反射率等が異なっても、撮像手段は十分な光量を得ることができる。そして、ポケット部用露光による画像データ処理と、非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査がなされるので、ポケット部及び非ポケット部の異物をそれぞれ正確に検査できる。従って、本発明によれば、従来技術に記載した複雑な処理を採用することなく、ポケット部及び非ポケット部の異物を精度良く検出することができる。この場合、１つの照明手段がポケット部及び非ポケット部の照明を交互に行うので、外観検査装置の製造コストが安価になる。
【００１４】
手段３．上記手段２に記載の外観検査装置において、前記画像データ処理手段は、前記ポケット部用露光による画像データ処理を、前記非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用露光による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用露光の影響を除くようにすることを特徴とする外観検査装置。
【００１５】
ポケット部が突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び投入された錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。しかし、手段３によれば、ポケット部用露光による画像データ処理を、非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部用露光による画像データ処理の際に、ポケット部用露光による画像データ処理結果の影響が除去される。そのため、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００１６】
手段４．上記手段１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、前記照明手段の照明光量を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００１７】
上記手段４によれば、照明手段の照明光量が調整されることにより、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が増加するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が減少するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。それにより、ポケット部及び非ポケット部の光の反射率等が異なっても、ポケット部及び非ポケット部を照明する照明手段の照明光量が適正になるため、ポケット部及び非ポケット部の異物を正確に検査できる。
【００１８】
手段５．上記手段１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、前記撮像手段の出力信号を調整するように、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００１９】
上記手段５によれば、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定されることにより、ポケット部及び非ポケット部から得られる前記撮像手段の出力信号が調整される。それにより、撮像手段の出力信号が例えば上限値に近づいて、異物検査ができないという現象が生じず、ポケット部の異物検査の際に支障が生じない。
【００２０】
手段６．上記手段５に記載の外観検査装置において、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定する際に、前記露光制御手段は、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２１】
上記手段６によれば、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。それにより、設定されたポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件でもって、照明手段が照明する場合、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないので、異物検査が円滑に行われる。
【００２２】
手段７．上記手段１乃至６のいずれかにおいて、前記露光制御手段は、前記ポケット部用露光を、前記非ポケット部用露光より先に行い、ポケット部の異物検査を、非ポケット部の異物検査より先に行うことを特徴とする外観検査装置。
【００２３】
錠剤が投入されるポケット部は、突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、上記手段７によれば、ポケット部用露光が、非ポケット部用露光より先に行われ、ポケット部の異物検査が、非ポケット部の異物検査より先に行われて、非ポケット部の異物検査の際に、ポケット部の異物検査結果の影響が除去される。従って、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００２４】
手段８．上記手段１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、前記ポケット部用露光と、前記非ポケット部用露光とを交互に行い、ポケット部の異物検査と、非ポケット部の異物検査とを交互に行うことを特徴とする外観検査装置。
【００２５】
手段８によれば、ポケット部用露光と、非ポケット部用露光とが交互に行われ、ポケット部の異物検査と、非ポケット部の異物検査とが交互に行われる。そのため、ポケット部及び非ポケット部を交互に備えるＰＴＰシート全体の異物検査を円滑に行うことができる。
【００２６】
手段９．上記手段１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、露光時間を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２７】
上記手段９によれば、露光時間が調整されることにより、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。それにより、ポケット部及びその非ポケット部の光の反射率等が異なっても、ポケット部及び非ポケット部を照明する際の露光時間が適正になるため、ポケット部及び非ポケット部の異物を正確に検査できる。
【００２８】
手段１０．上記手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、撮像手段が受ける光の絞り量を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２９】
上記手段１０によれば、照明手段がＰＴＰシートを照明した際に、撮像手段が受ける光の絞り量が調整されることにより、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、絞り量が減少するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、絞り量が増加するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。それにより、ポケット部及びポケット部以外の非ポケット部の光の反射率等が異なっても、絞り量が適正になるため、ポケット部及び非ポケット部の異物を正確に検査できる。
【００３０】
手段１１．上記手段１乃至１０のいずれかに記載の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００３１】
この手段１１のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設けることにより、ＰＴＰ包装機による包装過程においてシートの検査を行うことができる。これにより、包装途中或いは包装後において、欠陥が発見されたＰＴＰシートを排除することができる。
【００３２】
手段１２．所定間隔毎に錠剤が投入されるポケット部が形成されたシートを一方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートのポケット部へと所定の投入位置にて順次錠剤を投入する錠剤投入手段と、
前記錠剤投入手段の下流側に設置され、錠剤が投入されたポケット部を密封するため、密封用フィルムを固着させるシール手段と、
前記シール手段の下流側に設置され、前記シートを照明する１つの照明手段及び光が照射されたＰＴＰシートを撮像する撮像手段を有する外観検査装置とを備え、照射されたＰＴＰシートからの光を前記撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理するＰＴＰ包装機において、
前記外観検査装置は、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光とを交互に行う露光制御手段と、
前記ポケット部用露光による画像データ処理と、前記非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査を行う画像データ処理手段とを備えることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００３３】
ここで、搬送手段は例えば各種送りロールであり、錠剤投入手段は例えば錠剤投入シャッターであり、撮像手段は例えばＣＣＤカメラである。そして、手段１２によれば、ポケット部が形成されたシートは一方向へ搬送され、所定の投入位置にて順次錠剤が投入され、錠剤が投入されたポケット部を密封するため、密封用フィルムが固着させられる。外観検査装置では、撮像位置に達したポケット部または非ポケット部が、照明手段によって照明され、撮像手段によって撮像されることにより異物検査が行われる。
【００３４】
この場合、露光制御手段は、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件を個々に設定する。設定されたポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件により、照明手段が連続送りするＰＴＰシートのポケット部用露光及び非ポケット部用露光を交互に行う。そして、画像データ処理手段が、ポケット部の画像データ処理と、非ポケット部の画像データ処理とに基づいて異物検査を行う。この場合、錠剤が投入されたポケット部及びその非ポケット部らの光の反射率等が異なっても、撮像手段は十分な光量を得ることにより、ポケット部用露光による画像データ処理と、非ポケット部用露光による画像データ処理に基づいて異物検査がなされるので、ポケット部及びポケット部以外の非ポケット部の異物をそれぞれ正確に検査できる。従って、本発明によれば、従来技術に記載した複雑な処理を採用することなく、ポケット部及び非ポケット部の異物を精度良く検出することができる。この場合、１つの照明手段がポケット部及び非ポケット部の照明を交互に行うので、外観検査装置の製造コストが安価になる。
【００３５】
手段１３．上記手段１２に記載の外観検査装置において、前記画像データ処理手段は、前記ポケット部用露光による画像データ処理を、前記非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部の露光による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部の露光の影響を除くようにすることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００３６】
ポケット部が突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。しかし、手段１３によれば、ポケット部用露光による画像データ処理を、非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部用露光による画像データ処理の際に、ポケット部用露光による画像データ処理結果の影響が除去される。そのため、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００３７】
手段１４．上記手段１３に記載のＰＴＰ包装機において、前記画像データ処理手段は、前記ＰＴＰシートが連続的に搬送される際に、前記ポケット部用露光に基づく画像データと、前記非ポケット部用露光に基づく画像データとの間における位置ずれを修正することを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００３８】
手段１４によれば、ＰＴＰシートは連続的に搬送されるため、ポケット部用露光に基づく画像データと、非ポケット部用露光に基づく画像データとの間に位置ずれが生じる。しかし、この位置ずれが画像データ処理手段によって修正されるので、より一層の精度の高い検出を行うことができる。尚、手段１２乃至１４のいずれかに記載の露光制御手段に関し、手段４乃至１０のいずれかに記載の構成を付加することとしてもよい。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
【００４０】
この実施の形態では、図１に示すように、ＰＴＰシートの外観検査装置Ｋ１をＰＴＰ包装機Ｐ１に装備することによって、ＰＴＰ包装機Ｐ１内でＰＴＰシートの検査を実施している。
【００４１】
まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施されるＰＴＰ包装機Ｐ１について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機Ｐ１は、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニルなどの光透過性を有するフィルム３が、フィルム送りロール３ａとテンションロール３ｂ、３ｃとによって、加熱板４ａ及び成形板４ｂに送り込まれ、ポケット部２ａ（図２参照）がフィルム３に成形される。このようにフィルム３に、成形板４ｂに対応したポケット部２ａが形成される場合に、ポケット部２ａ間に平らな非ポケット部２ｂが形成される。そのため、フィルム３の長手方向に沿った断面は非ポケット部２ｂとポケット部２ａとが所定間隔で交互に形成される格好となる。その後、ポケット部２ａが成形されたフィルム３が、錠剤投入手段たる錠剤投入シャッター６の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター６により各ポケット部２ａに錠剤５が自動的に充填される。
【００４２】
ここでは、錠剤５（図４参照）が各ポケット部２ａに１個ずつ充填されるが、充填される錠剤５は、種々の形態等を有しており、錠剤５が充填されたポケット部２ａの反射率は、錠剤５によって異なっている。また、非ポケット部２ｂ（後述するアルミ製の密封用フィルム）の反射率は、錠剤５が充填されたポケット部２ａの反射率とは異なる。
【００４３】
さらに、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたフィルム３上に、アルミ製の密封用フィルム７がテンションロール７ａ、７ｂを介して送り込まれ、シール手段たる一対のシールロール８、９で固着させられる。これによって、錠剤５が各ポケット部２ａに充填されたフィルム状のＰＴＰシート１０が製造される。かかるフィルム状のＰＴＰシート１０はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００４４】
次に、ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０の外観検査装置Ｋ１について、図３のブロック図を中心に説明する。外観検査装置Ｋ１は、照明手段１１（図１、３参照）、撮像手段であるＣＣＤカメラ１２、画像データ処理手段としての画像処理装置１３などから構成される。
【００４５】
照明手段１１は、設定された照明条件に基づき、設定した光量で照明する光量調整機能を有するＬＥＤ（図示せず）を具備している。この場合、照明手段１１の照明光量は、露光制御手段としてのＣＰＵ２０の制御の下に、複数段階のいずれかに設定される。
【００４６】
画像処理装置１３は、図３に示すように、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００４７】
ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、一定エリア内Ｌ１、Ｌ２の反射光を受光して二次元的に撮像するが、撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換して出力するものである。画像メモリ１６は、デジタル化された二次元イメージデータを順次記憶して、二次元イメージデータとして記憶するものである。ここで、ＣＰＵ２０によって二次元イメージデータが、画像メモリ１６に記憶される前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４がシェーディング補正している。このシェーディング補正は、ＰＴＰシート１０の全体を照明手段１１の照明光で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違による光の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００４８】
また、画像メモリ１６には、シェーディング補正手段１４から出力される多値データのみならず、ＣＰＵ２０によって画像処理された又は画像処理される過程におけるデータ、例えば二値化したデータも記憶される。画像メモリ１６に記憶される二値化した二次元イメージデータは、異物検査の際に用いられる。
【００４９】
画像データ処理手段としてのＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、異物検出用のプログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容等を使用しつつ、画像データ処理を実行するものである。判定用メモリ２２は、ＣＰＵ２０によって画像処理するための閾値データを記憶し、この閾値データによって異物の存在の有無を検査できる。入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機Ｐ１から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これら各種信号の送受信によって、例えば、ＰＴＰ包装機Ｐ１の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース２３は、モニタ２５に表示データを送信するためのものであり、二次元化したイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００５０】
検査結果及び統計データメモリ２４は、検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、異物検査の際にも用いられ、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これら外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信することもできる。
【００５１】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１２が撮像する二次元イメージデータを、取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機Ｐ１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００５２】
ここで、ＣＣＤカメラ１２と照明手段１１との関係について説明する。照明手段１１及びＣＣＤカメラ１２は、図１に示されるように、密封フィルム７を貼着した後のＰＴＰシート１０の表側に配置されている。そして、照明手段１１は、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０を照明する。ＣＣＤカメラ１２は一定エリア内の反射光を受光して二次元的に撮像する。ＣＣＤカメラ１２は、反射光量に対応して、例えば「０」段階から「２５５」段階に分けられる大きさの信号を１画素毎に出力する。この場合、出力信号の大きさが「０」段階に近いと反射光量が少ないのに対し、出力信号の大きさが「２５５」段階に近いと反射光量が多いことを示す。尚、上記数値はあくまでも例示にすぎないことはいうまでもない。
【００５３】
既述したごとく、非ポケット部２ｂ及びポケット部２ａの反射率は相互に異なるので、照明手段１１がＰＴＰシート１０を一定光量で照射しても、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂからの反射光量が異なる。そのため、必要な反射光量を得るように、後述するポケット部露光条件としてのポケット部照明条件及び非ポケット部露光条件としての非ポケット部照明条件が個々に設定される。その設定の下に、照明手段１１によって、反射光量ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂは適切な光量で照明される。この場合、照明手段１１の照明時間が、適宜調整される。また、ＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０から受ける光の光量調整をする絞り部材（図示せず）についても、その光の絞り量が適宜調整される。
【００５４】
尚、ポケット部２ａがＰＴＰシート１０から表側に突状に膨らみ、ポケット部２ａに錠剤５が入っているので、その膨らみ及び錠剤５による影によって、あたかも非ポケット部２ｂに異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、本実施の形態では、ポケット部２ａの照明による画像データ処理を、非ポケット部２ｂの照明による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するために「マスク」をかけることとしている。尚、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するための「マスク」のデータは、画像メモリ１６に予め記憶されている。これにより、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出の防止が図られている。
【００５５】
但し、「マスク」をかける際に、ＰＴＰシート１０の搬送による位置修正が行われる。詳細には、ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、照明手段１１によるポケット部２ａ用の照明の下、一定エリアＬ１内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで１度目の映像信号を取り込む。次に、ＰＴＰシート１０の搬送中に、ＣＣＤカメラ１２は、照明手段１１の非ポケット部２ｂ用の照明の下、一定エリアＬ２内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで２度目の映像信号を取り込む。この場合、１度目の映像信号の取り込みタイミングと、２度目の映像信号の取り込みタイミングとの間には時間差があり、その時間差の間にもＰＴＰシート１０が搬送される。そのため、ポケット部用露光に基づく１度目の映像信号（画像データ）と、非ポケット部用露光に基づく２度目の映像信号（画像データ）との間に位置ずれが生じることになる。この位置ずれの悪影響を防止するため、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するように、その時間差を修正したマスクが準備される。この場合、ＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの位置は予め把握され、マスク成形のために使用される。また、ＰＴＰシート１０の搬送速度と、カメラタイミング制御手段２６の制御による１度目と２度目のタイミングの時間差による位置ずれ量は予め把握され、時間差の修正のために使用される。尚、エリアＬ２は、エリアＬ１の位置からその時間差分だけ搬送方向に搬送するものであるが、図６では見やすくするように、便宜的に搬送方向と直交する方向に若干ずらして表示されている。
【００５６】
次に、ＰＴＰ包装機Ｐ１における外観検査装置Ｋ１によるＰＴＰフィルム１０の外観検査について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
まず、ステップＳ１において、照明手段１１がポケット部２ａを照明する際に、ポケット部照明条件が設定される。最初に、ポケット部２ａからの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号が大きいか否かが判断される。ポケット部２ａからの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、ポケット部照明条件が設定される。反対に、ポケット部２ａからの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、ポケット部照明条件が設定される。
【００５８】
より詳しくは、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが例えば最大の「２５５」段階に近い場合、現在のポケット部２ａを照明する照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明手段１１の照明光量を少なくする。従って、この場合には、ポケット部照明条件として、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値（例えば「２００」段階程度）となるように、照明手段１１の照明光量が設定される。
【００５９】
次に、ステップＳ２において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像されたポケット部用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定されたポケット部照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明するので、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。
【００６０】
より詳細には、ＣＣＤカメラ１２は一定エリアＬ１（図６参照）内の反射光を受光して二次元的に撮像する。この場合、ポケット部２ａ用の照明の下、カメラタイミング制御手段２６により、ＣＣＤカメラ１２から１度目の映像信号が取り込まれる。その後、ＣＣＤカメラ１２は、撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換して画像メモリ１６に出力する。
【００６１】
ステップＳ３において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の二値化処理が行われる。この場合、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が、ある閾値により二値化され、その二値画像を得る。二値画像としては、光が何ら遮られない場合には、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られた場合には、暗いレベル「０」となる。ポケット部２ａに例えば毛髪、繊維屑等の細長異物以外の大きな異物がある場合、光が遮られ暗いレベル「０」となる。
【００６２】
ステップＳ４において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の異物検出処理が行われる。ポケット部２ａの異物検出処理としては、毛髪、繊維屑等の細長異物以外の異物の場合、全く或いは殆ど光を透過しないため、その映像レベルは非常に暗いレベル「０」となり、不良品と判定される。しかし、毛髪、繊維屑等の細長異物は、その細さ故に明るいレベル「１」となるので、毛髪、繊維屑等の細長異物か否かを判定する必要がある。
【００６３】
細長異物か否かの判定の場合、得られた二値化データに基づき周囲長演算処理が行われ、各連結成分の周囲長（ドット数）が、長塊判定値ドット以上か否かが判定される。この判定の結果、長塊判定値ドットに満たない周囲長を有する連結成分については、非長塊と判定がなされ、ポケット部２ａは良品と判定される。ところが、細長異物に相当する連結成分の周囲長は、その細長さ故に非常に長く、長塊判定値ドットを越えることとなるので、長塊と判定されて、ポケット部２ａは不良品と判定される。
【００６４】
ステップＳ５において、照明手段１１が非ポケット部２ｂを照明する際に、非ポケット部照明条件が設定される。最初、非ポケット部２ｂからの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２からの出力信号が大きいか否かが判断される。非ポケット部２ｂからの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、非ポケット部照明条件が設定される。反対に、非ポケット部２ｂからの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、非ポケット部照明条件が設定される。
【００６５】
この非ポケット部照明条件の設定に際し、非ポケット部２ｂからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが、例えば最大の「２５５」に近い場合、照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明光量を少なくする。従って、この場合には、非ポケット部照明条件として、非ポケット部２ｂからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値（例えば「２００」段階程度）となるように、照明光量が設定される。ただし、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの反射率が異なるため、それぞれを照明するのに適切な光量を設定する必要がある。この場合、設定されたポケット部照明条件及び非ポケット部照明条件については、両者は必ずしも一致しない。
【００６６】
次に、ステップＳ６において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された非ポケット部用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定された非ポケット部照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明し、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。この非ポケット部用の画像の取り込み処理は、ポケット部用の画像の取り込み処理と同様である。
【００６７】
ステップＳ７において、非ポケット部２ｂの異物を検査するための非ポケット部用の二値化処理が行われる。この非ポケット部用の二値化処理は、ポケット部用の二値化処理と同様であり、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が二値化され、二値画像が得られる。二値画像としては、光が何ら遮られないところは、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られたところは、暗いレベル「０」となる。非ポケット部２ｂに例えば毛髪、繊維屑等の細長異物以外の大きな異物がある場合、光が遮られ暗いレベル「０」となる。
【００６８】
ステップＳ８において、非ポケット部２ｂの異物を検査するための非ポケット部用の異物検出処理が行われる。尚、非ポケット部２ｂの照明による映像信号処理を行う際に、位置修正した「マスク」をかけるので、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出が防止される。
【００６９】
非ポケット部２ｂの異物検出処理としては、ポケット部２ａの異物検出処理と同様であり、大きな異物の場合、その映像レベルは暗いレベル「０」となり、不良品と判定される。また、細長異物は明るいレベル「１」となるので、細長異物かが判定される。細長異物の判定の結果、前述した非長塊と判定されると、非ポケット部２ｂは良品と判定されるのに対し、前述した長塊と判定されると、非ポケット部２ｂは不良品と判定される。
【００７０】
ステップＳ９において、異物検出処理の総合判定が行われる。この総合判定は、ポケット部２ａに付いた異物の検査結果と、非ポケット部２ｂに付いた異物の検査結果との総合判定により行われる。この場合、ポケット部２ａまたは非ポケット部２ｂのいずれか一方に異物が付いていれば、不良品と判定される。以下、ＰＴＰシート１０が搬送される際に、外観検査装置Ｋ１は全てのＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂに付いた異物を検査する。
【００７１】
以上詳述したごとく、この実施の形態の外観検査装置Ｋ１は、ＰＴＰシート１０に所定間隔毎に形成された各ポケット部２ａに錠剤５を投入した後に、ＰＴＰシート１０上の異物の有無を検査するため、照明手段１１を用いてＰＴＰシート１０を照明し、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２がそのＰＴＰシート１０の反射光を受け、ＣＣＤカメラ１２から得られた信号を処理する。そして、露光制御手段としてのＣＰＵ２０は、ポケット部２ａの異物を検査するため、ポケット部照明条件の設定（図５のＳ１）及び画像取り込み処理（図５のＳ２）と、非ポケット部２ｂの異物を検査するため、非ポケット部照明条件の設定（図５のＳ５）及び画像取り込み処理（図５のＳ６）とを行う。そして、画像データ処理手段としてのＣＰＵ２０は、ポケット部２ａ用の照明による二値化処理及び異物検出処理（図５のＳ３、Ｓ４）と、非ポケット部２ｂ用の照明による二値化処理及び異物検出処理（図５のＳ７、Ｓ８）とに基づいて異物検査（図５のＳ９）を行う。そのため、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂからの反射率が異なっても、外観検査装置Ｋ１は、ポケット部照明条件及び非ポケット部照明条件に基づき、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂに付いた異物をそれぞれ正確に検査できる。そして、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂからの反射率の相違等を考慮して、ポケット部照明条件及び非ポケット部照明条件が個々に設定されるため、上記反射率の相違等を無視して照明条件が設定される場合に比べて、ダイナミックレンジが大きくとれるという効果がある。
【００７２】
また、ポケット部２ａ用の露光を、非ポケット部２ｂ用の露光より先に行い、ポケット部２ａの異物検査を、非ポケット部２ｂの異物検査より先に行い、非ポケット部２ｂの異物検査の画像データ処理の際に、ポケット部２ａの異物検査結果の影響を除去する。それにより、ポケット部２ａの突状の膨らみの影による誤検出を防止することができる。
【００７３】
また、１つの照明手段１０がポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの照明を交互に行い、１つのＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０からの反射光を受光して、ＣＣＤカメラ１２から出力される映像信号を基に、画像処理装置１３が画像データを処理して、ポケット部２ａの異物検査と、非ポケット部２ｂの異物検査とが交互に行われる。それにより、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂを交互に備えるＰＴＰシート１０全体の異物検査が円滑に行うことができる。また、照明手段１０及びＣＣＤカメラ１２が１個で済み、外観検査装置Ｋ１の製造コストが安価になる。
【００７４】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、外観検査装置Ｋ１を構成するＣＣＤカメラ１２と照明手段１１は、図１及び図２ではＰＴＰ包装機Ｐ１内に装着されているが、ＰＴＰ包装機Ｐ１外にあってもよい。
【００７５】
また、既述したポケット部照明条件及び非ポケット部照明条件を設定する際に、露光時間（照明手段１１の照明時間を含む）を調整してもよいし、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。このような場合において、ポケット部または非ポケット部からの反射光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が減少するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。反対に、ポケット部５ａまたは非ポケット部５ｂからの反射光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が増加するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。
【００７６】
特に、ＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが上限値（「２５５」段階）に近づかないようにするため、露光時間（照明時間を含む）を調整してもよく、また、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。また、照明手段１１の照明光量、照明手段１１の照明時間、ＣＣＤカメラ１２の光の絞り量のいずれか一つに限らず、二つ以上のものを総合的に調整してもよい。要するに、ポケット部５ａまたは非ポケット部５ｂの異物検査が正確に行われるように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰシートの包装機の機能構成を示す図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の一部を示し、搬送中のシートを示した斜視図である。
【図３】ＰＴＰシートの外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】ポケット部に錠剤を入れた状態のＰＴＰシートの拡大断面図である。
【図５】ＰＴＰシートの外観検査装置の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【図６】ＰＴＰシートの搬送とＣＣＤカメラの撮像との関係について説明するための説明図である。
【符号の説明】
２ａ…ポケット部、２ｂ…非ポケット部、５…錠剤、７…フィルム、１０…ＰＴＰシート、１１…照明手段、１２…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、１４…シェーディング補正手段、１３…画像データ処理手段としての画像処理装置、１６…画像メモリ、１８…シェーディング補正テーブル、２０…露光制御手段及び画像データ処理手段としてのＣＰＵ、２２…判定用メモリ、２３…入出力インターフェース、２４…検査結果及び統計データメモリ、２５…モニタ、２６…カメラタイミング制御手段、Ｐ１…ＰＴＰ包装機、Ｋ１…外観検査装置、Ｓ１…ポケット部露光条件設定としてのポケット部の照明条件設定、Ｓ２…ポケット部用露光処理としての画像の取り込み処理、Ｓ３…ポケット部用露光による画像データ処理としての二値化処理、Ｓ４…ポケット部用露光による画像データ処理としての異物検出処理、Ｓ５…非ポケット部露光条件設定としての非ポケット部の照明条件設定、Ｓ６…非ポケット部用露光処理としての画像の取り込み処理、Ｓ７…非ポケット部用露光による画像データ処理としての二値化処理、Ｓ８…非ポケット部用露光による画像データ処理としての異物検出処理、Ｓ９…総合判定。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field including a visual inspection device for inspecting a PTP sheet and a PTP packaging machine equipped with the visual inspection device.
[0002]
[Prior art]
Generally, a PTP sheet is composed of a container film in which a pocket portion into which a tablet or the like is put is formed, and a sealing film fixed to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion in the container film. ing. Then, before the container film and the sealing film are fixed to each other, a tablet or the like is put into the pocket portion.
[0003]
As a PTP sheet appearance inspection apparatus configured as described above, there is known a PTP sheet that can inspect the presence or absence of a defective product in which a foreign substance such as dirt or hair adheres to the PTP sheet (see Patent Document 1).
[0004]
In the PTP sheet appearance inspection apparatus of Patent Document 1, an original image of the PTP sheet is averaged in a predetermined area to obtain a mesh noise-removed image in which a mesh pattern is made plain. Then, the foreign matter enhancement processing unit obtains a defect emphasized image in which foreign matter is enhanced by applying a differential filter to each pixel in a predetermined area of the mesh noise removed image. Thereby, the determination processing unit can detect the hair on the sheet by detecting the presence or absence of the foreign matter from the emphasized data.
[0005]
Further, as another appearance inspection apparatus, there is an apparatus in which an illuminating unit illuminates a PTP sheet, processes a signal obtained from reflected light of the PTP sheet, and inspects the presence or absence of a foreign substance on the PTP sheet.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-39484
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the inspection apparatus described in Patent Literature 1 requires more complicated processing in the mesh noise removal image acquisition processing and the foreign matter enhancement processing than the above-described other appearance inspection apparatus, and thus requires more time for inspection. Or the manufacturing cost may increase.
Also, in the case of the above another visual inspection device, when the illuminating means illuminates the PTP sheet with the same light amount, the difference in reflectance causes the amount of reflected light from the pocket into which the tablet is inserted and the non-pocket other than the pocket. And the amount of light reflected from the unit. For this reason, the PTP sheet is illuminated by setting the illumination light amount with reference to the larger of the reflected light amount, either the pocket portion or the non-pocket portion. However, the side of the pocket portion or the non-pocket portion that is not used as a reference has insufficient illumination light amount, so that the amount of reflected light is insufficient, and there is a possibility that the accuracy of foreign matter detection is reduced.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as one of its main objects to provide a visual inspection apparatus and a PTP packaging machine that can accurately detect foreign substances without requiring complicated processing. I have one.
[0009]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The characteristic means capable of achieving the above object will be described below. In addition, characteristic actions and effects of each means will be described as necessary.
[0010]
Means 1. After putting the tablets into the pockets formed in the PTP sheet, the PTP sheet is irradiated with light using an illuminating means to check for the presence of foreign matter on the PTP sheet, and the irradiated light from the PTP sheet is used. In an appearance inspection apparatus that processes image data obtained by exposing and imaging by an imaging unit,
For inspecting foreign matter in the pocket portion, exposure for the pocket portion by pocket portion exposure conditions,
An appearance inspection apparatus, comprising: an exposure control unit that controls switching to exposure for a non-pocket portion based on a non-pocket portion exposure condition for inspecting foreign substances in a non-pocket portion other than a pocket portion of the PTP sheet.
[0011]
According to the above-mentioned means 1, the exposure control means individually sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition. The image data is processed by the illumination unit irradiating the PTP sheet and the imaging unit imaging the illuminated PTP sheet according to the set pocket exposure condition and non-pocket exposure condition. Therefore, even if the reflectance and the transmittance of the pocket portion and the non-pocket portion other than the pocket portion of the PTP sheet are different from each other, the imaging means can obtain a sufficient amount of light, and the Foreign substances can be inspected accurately. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately detect foreign matter in a pocket portion and a non-pocket portion without employing complicated processing described in the related art.
[0012]
Means 2. After putting the tablets into the pockets formed in the PTP sheet, in order to inspect the presence or absence of foreign matter on the PTP sheet, the PTP sheet to be continuously fed is illuminated using one illuminating means, and the illuminated PTP sheet is illuminated. In an appearance inspection apparatus that processes image data obtained by exposing light from an imaging unit to an image and exposing the image, an inspection for foreign matter in the pocket is performed. Exposure control means for alternately performing non-pocket portion exposure under non-pocket portion exposure conditions for inspecting foreign substances in non-pocket portions other than the pocket portion of the PTP sheet,
An appearance inspection apparatus comprising: image data processing means for performing a foreign substance inspection based on image data processing by the exposure for the pocket portion and image data processing by exposure for the non-pocket portion.
[0013]
According to the means 2, the exposure control means individually sets the exposure conditions for the pocket portion and the non-pocket portion. The illuminating unit alternately illuminates the pocket and non-pocket portions of the PTP sheet continuously fed by the illuminating unit in accordance with the set pocket exposure condition and non-pocket exposure condition, and the imaging unit captures an image of the irradiated PTP sheet. Then, the image data processing means performs a foreign substance inspection based on the image data processing of the pocket portion and the image data processing of the non-pocket portion. Therefore, the imaging unit can obtain a sufficient amount of light even if the reflectance of light in the pocket portion into which the tablet is inserted and the non-pocket portion are different. Then, the foreign substance inspection is performed based on the image data processing by the exposure for the pocket part and the image data processing by the exposure for the non-pocket part, so that the foreign substance in the pocket part and the non-pocket part can be accurately inspected. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately detect foreign matter in a pocket portion and a non-pocket portion without employing complicated processing described in the related art. In this case, since one illuminating means alternately illuminates the pocket portion and the non-pocket portion, the manufacturing cost of the visual inspection device is reduced.
[0014]
Means 3. In the appearance inspection device according to the means 2, the image data processing means performs the image data processing by the exposure for the pocket portion earlier than the image data processing by the exposure for the non-pocket portion, and An external appearance inspection apparatus, wherein when performing image data processing by exposure, the influence of the pocket portion exposure is removed.
[0015]
Since the pocket portion protrudes in a protruding manner, there is a concern that the bulging and the shadow caused by the inserted tablet may erroneously detect that the non-pocket portion has foreign matter. However, according to the means 3, the image data processing by the exposure for the pocket portion is performed prior to the image data processing by the exposure for the non-pocket portion. The effect of the image data processing result due to is removed. Therefore, erroneous detection due to a shadow such as a protruding bulge of the pocket portion can be prevented.
[0016]
Means 4. In the appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 3, the exposure control means sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition by adjusting an illumination light amount of the illumination device. A visual inspection device characterized by the following.
[0017]
According to the means 4, the illumination amount of the illuminating means is adjusted, so that the exposure conditions for the pocket portion and the non-pocket portions are set. In this case, when the amount of light from the pocket or non-pocket portion received by the imaging unit is small and the foreign matter inspection is not performed accurately, the exposure conditions of the pocket unit and the non-pocket portion are increased so that the illumination amount of the illumination unit increases. Exposure conditions are set respectively. Conversely, when the amount of light from the pocket or non-pocket part received by the imaging means is large and the foreign substance inspection is not performed accurately, the exposure conditions of the pocket part and the non-pocket part are reduced so that the illumination light quantity of the illuminating means decreases. Exposure conditions are set. Thus, even if the light reflectance of the pocket portion and the non-pocket portion is different, the illumination amount of the illuminating means for illuminating the pocket portion and the non-pocket portion becomes appropriate. Can be inspected.
[0018]
Means 5. In the appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 4, the exposure control means sets the pocket exposure condition and the non-pocket exposure condition so as to adjust an output signal of the imaging means. A visual inspection device characterized by the following.
[0019]
According to the above means 5, by setting the exposure conditions for the pocket portion and the non-pocket portion, the output signals of the imaging means obtained from the pocket portion and the non-pocket portion are adjusted. Thus, the phenomenon that the output signal of the imaging means approaches the upper limit value and the foreign substance inspection cannot be performed does not occur, and no trouble occurs in the foreign substance inspection of the pocket portion.
[0020]
Means 6. In the appearance inspection apparatus according to the means 5, when setting the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition, the exposure control unit sets the output signal of the imaging unit so as not to approach an upper limit value. A visual inspection device characterized by performing.
[0021]
According to the means 6, the exposure condition of the pocket portion and the exposure condition of the non-pocket portion are set so that the output signal of the imaging device does not approach the upper limit value. Accordingly, when the illumination unit illuminates under the set pocket exposure condition and the non-pocket exposure condition, the output signal of the imaging unit does not approach the upper limit value, and the foreign substance inspection is smoothly performed.
[0022]
Means 7. In any one of the above means 1 to 6, the exposure control means performs the pocket portion exposure before the non-pocket portion exposure, and performs the foreign substance inspection of the pocket part before the foreign substance inspection of the non-pocket part. A visual inspection device characterized by performing.
[0023]
Since the pocket into which the tablet is inserted is bulged in a protruding manner, there is a concern that the bulge and the shadow of the tablet may cause erroneous detection as if the non-pocket had foreign matter. In this regard, according to the means 7, the exposure for the pocket portion is performed before the exposure for the non-pocket portion, and the foreign substance inspection for the pocket portion is performed before the foreign substance inspection for the non-pocket portion. In the foreign substance inspection, the influence of the foreign substance inspection result of the pocket portion is removed. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection due to a shadow such as a protruding bulge of the pocket portion.
[0024]
Means 8. In the appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 7, the exposure control means alternately performs the exposure for the pocket portion and the exposure for the non-pocket portion, thereby inspecting the foreign matter in the pocket portion and the non-pocket portion. A visual inspection apparatus characterized by alternately performing a foreign substance inspection of a part.
[0025]
According to the means 8, the exposure for the pocket portion and the exposure for the non-pocket portion are alternately performed, and the inspection for foreign matter in the pocket portion and the inspection for foreign material in the non-pocket portion are alternately performed. Therefore, the foreign substance inspection of the whole PTP sheet having the pocket portions and the non-pocket portions alternately can be smoothly performed.
[0026]
Means 9. In the appearance inspection apparatus according to any one of the means 1 to 8, the exposure control means sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition by adjusting an exposure time. Appearance inspection device.
[0027]
According to the means 9, the exposure time is adjusted, so that the pocket exposure condition and the non-pocket exposure condition are set. In this case, when the amount of light from the pocket or the non-pocket received by the imaging unit is small and the foreign matter inspection is not performed accurately, the pocket exposure condition and the non-pocket exposure condition are set so that the exposure time increases. Each is set. Conversely, if the amount of light from the pocket or non-pocket portion received by the imaging means is large and the foreign matter inspection is not performed accurately, the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition are set so that the exposure time is reduced. Each is set. As a result, even if the light reflectance of the pocket portion and the non-pocket portion is different, the exposure time for illuminating the pocket portion and the non-pocket portion becomes appropriate, so that the foreign matter in the pocket portion and the non-pocket portion can be accurately detected. Can be inspected.
[0028]
Means 10. In the appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 9, the exposure control means sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition by adjusting a stop amount of light received by the imaging device. A visual inspection device characterized by performing.
[0029]
According to the above means 10, when the illuminating means illuminates the PTP sheet, the aperture amount of light received by the imaging means is adjusted, so that the pocket portion exposing condition and the non-pocket portion exposing condition are set. In this case, if the amount of light from the pocket or non-pocket portion received by the imaging unit is small and the foreign substance inspection is not performed accurately, the pocket exposure condition and the non-pocket exposure condition are set so that the aperture amount is reduced. Each is set. Conversely, if the amount of light from the pocket or non-pocket part received by the imaging means is large and the foreign substance inspection is not performed accurately, the pocket exposure condition and the non-pocket exposure condition are adjusted so that the aperture amount increases. Each is set. Accordingly, even if the reflectance of the light in the pocket portion and the non-pocket portion other than the pocket portion is different, the aperture amount becomes appropriate, so that the foreign matter in the pocket portion and the non-pocket portion can be accurately inspected.
[0030]
Means 11. A PTP packaging machine provided with the visual inspection device according to any one of the means 1 to 10.
[0031]
By providing the PTP packaging machine with the visual inspection device specified by each of the above means as in the means 11, the sheet can be inspected during the packaging process by the PTP packaging machine. Thus, a PTP sheet in which a defect is found during or after packaging can be eliminated.
[0032]
Means 12. Conveying means for conveying a sheet formed with a pocket portion into which tablets are inserted at predetermined intervals in one direction,
Tablet feeding means for sequentially feeding tablets at a predetermined feeding position to a pocket portion of a sheet conveyed by the conveying means,
Sealing means for fixing a sealing film, which is installed on the downstream side of the tablet charging means and seals the pocket portion into which the tablet is charged,
A visual inspection device installed downstream of the sealing means and having one illuminating means for illuminating the sheet and an imaging means for imaging the illuminated PTP sheet; In a PTP packaging machine for processing image data obtained by exposing and imaging by the imaging means,
The appearance inspection apparatus includes: a pocket portion exposure condition for inspecting foreign matter in the pocket portion; and a non-pocket portion for inspecting foreign material in a non-pocket portion other than the pocket portion of the PTP sheet. Exposure control means for alternately performing non-pocket portion exposure by exposure conditions,
A PTP packaging machine comprising: image data processing means for performing a foreign substance inspection based on image data processing by exposure for the pocket portion and image data processing by exposure for non-pocket portions.
[0033]
Here, the transport means is, for example, various feed rolls, the tablet input means is, for example, a tablet input shutter, and the imaging means is, for example, a CCD camera. According to the means 12, the sheet on which the pocket portion is formed is conveyed in one direction, tablets are sequentially input at a predetermined input position, and the sealing film is sealed to seal the pocket portion into which the tablet has been input. It is fixed. In the visual inspection device, the pocket portion or the non-pocket portion that has reached the imaging position is illuminated by the illumination means and is imaged by the imaging means to perform a foreign substance inspection.
[0034]
In this case, the exposure control means individually sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition. Exposure for the pocket portion and exposure for the non-pocket portion of the PTP sheet continuously fed by the illuminating means are alternately performed according to the set exposure condition for the pocket portion and the exposure condition for the non-pocket portion. Then, the image data processing means performs a foreign substance inspection based on the image data processing of the pocket portion and the image data processing of the non-pocket portion. In this case, even if the reflectance of the pocket portion into which the tablet is inserted and the non-pocket portion thereof are different, the imaging means obtains a sufficient amount of light to perform image data processing by exposure for the pocket portion and non-pocketing. Since the foreign substance inspection is performed based on the image data processing by the part exposure, the foreign substance in the pocket portion and the non-pocket portion other than the pocket portion can be accurately inspected. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately detect foreign matter in a pocket portion and a non-pocket portion without employing complicated processing described in the related art. In this case, since one illuminating means alternately illuminates the pocket portion and the non-pocket portion, the manufacturing cost of the visual inspection device is reduced.
[0035]
Means 13. In the appearance inspection device according to the means 12, the image data processing means performs the image data processing by the exposure for the pocket part before the image data processing by the exposure for the non-pocket part, and A PTP packaging machine characterized in that when performing image data processing by exposure, the influence of exposure of the pocket portion is removed.
[0036]
Since the pocket portion protrudes in a protruding manner, there is a concern that the protuberance and the shadow caused by the tablet may cause erroneous detection as if the non-pocket portion has foreign matter. However, according to the means 13, the image data processing by the exposure for the pocket portion is performed prior to the image data processing by the exposure for the non-pocket portion. The effect of the image data processing result due to is removed. Therefore, erroneous detection due to a shadow such as a protruding bulge of the pocket portion can be prevented.
[0037]
Means 14. In the PTP packaging machine according to the above-mentioned means 13, when the PTP sheet is continuously conveyed, the image data processing means may be based on the image data based on the exposure for the pocket and the exposure based on the exposure for the non-pocket. A PTP packaging machine, which corrects a positional shift between image data and image data.
[0038]
According to the means 14, since the PTP sheet is continuously conveyed, a positional shift occurs between the image data based on the exposure for the pocket portion and the image data based on the exposure for the non-pocket portion. However, since this displacement is corrected by the image data processing means, it is possible to perform detection with higher accuracy. In addition, regarding the exposure control means described in any one of the means 12 to 14, the configuration described in any one of the means 4 to 10 may be added.
[0039]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
[0040]
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the PTP sheet is inspected in the PTP packaging machine P1 by equipping the PTP packaging machine P1 with a PTP sheet appearance inspection device K1.
[0041]
First, the PTP packaging machine P1 in which the appearance inspection of the PTP sheet is performed will be briefly described. The PTP packing machine P1 is for automatically packing tablets into PTP sheets. Specifically, a light-transmitting film 3 such as polypropylene or polyvinyl chloride is fed into the heating plate 4a and the forming plate 4b by the film feed roll 3a and the tension rolls 3b and 3c, and the pocket portion 2a (see FIG. 2) is formed into a film 3. When the pockets 2a corresponding to the molding plate 4b are formed on the film 3 as described above, flat non-pockets 2b are formed between the pockets 2a. For this reason, the cross section of the film 3 along the longitudinal direction has a shape in which the non-pocket portions 2b and the pocket portions 2a are alternately formed at predetermined intervals. Thereafter, when the film 3 in which the pocket portions 2a are formed is sent to a position below the tablet input shutter 6 serving as the tablet input means, the tablets 5 are automatically filled in each pocket portion 2a by the tablet input shutter 6. .
[0042]
Here, the tablets 5 (see FIG. 4) are filled one by one into each pocket 2a, but the tablets 5 to be filled have various forms and the like, and the pockets 2a filled with the tablets 5 are provided. Differs depending on the tablet 5. The reflectance of the non-pocket portion 2b (the aluminum sealing film described later) is different from the reflectance of the pocket portion 2a filled with the tablet 5.
[0043]
Further, an aluminum sealing film 7 is fed through the tension rolls 7a and 7b onto the film 3 in which the pockets 2a are filled with the tablets 5, and fixed by a pair of seal rolls 8 and 9 as sealing means. Can be Thus, a film-shaped PTP sheet 10 in which the tablet 5 is filled in each pocket 2a is manufactured. After the film-shaped PTP sheet 10 is cut into a sheet shape, it is sequentially sent to a not-shown defective sheet discharging mechanism, a PTP sheet stacking mechanism, and the like.
[0044]
Next, the appearance inspection device K1 of the PTP sheet 10 in which the pockets 2a are filled with the tablets 5 will be described with reference to the block diagram of FIG. The visual inspection device K1 includes a lighting unit 11 (see FIGS. 1 and 3), a CCD camera 12 as an imaging unit, an image processing unit 13 as an image data processing unit, and the like.
[0045]
The illuminating means 11 includes an LED (not shown) having a light amount adjusting function for illuminating with a set light amount based on set lighting conditions. In this case, the illumination light amount of the illumination unit 11 is set to one of a plurality of levels under the control of the CPU 20 as the exposure control unit.
[0046]
As shown in FIG. 3, the image processing device 13 includes a shading correction unit 14, an image memory 16, a shading correction table 18, a CPU 20, a determination memory 22, an input / output interface 23, a visual inspection result and statistical data memory 24, a camera timing It comprises control means 26 and the like.
[0047]
As shown in FIG. 6, the CCD camera 12 receives reflected light of L1 and L2 in a certain area and captures the image two-dimensionally. The captured two-dimensional image data is converted from an analog signal into a digital signal. Output. The image memory 16 sequentially stores digitized two-dimensional image data and stores it as two-dimensional image data. Here, before the two-dimensional image data is stored in the image memory 16 by the CPU 20, the shading correction means 14 performs shading correction in accordance with the data of the shading correction table 18. In this shading correction, since there is a technical limit in uniformly illuminating the entire PTP sheet 10 with the illumination light of the illumination means 11, the variation in the brightness of the video data caused by the brightness of the light due to the difference in the position is considered. This is performed for correction.
[0048]
The image memory 16 stores not only multi-valued data output from the shading correction unit 14 but also data that has been subjected to image processing by the CPU 20 or in the process of image processing, for example, binarized data. The binarized two-dimensional image data stored in the image memory 16 is used at the time of foreign substance inspection.
[0049]
The CPU 20 as image data processing means executes image data processing using various image processing programs, foreign matter detection programs, and other programs while using the storage contents of the determination memory 22 and the like. The determination memory 22 stores threshold data used for image processing by the CPU 20, and can use this threshold data to check for the presence or absence of a foreign substance. The input / output interface 23 is for transmitting control signals to the PTP packaging machine P1 or receiving various signals such as operation signals from the PTP packaging machine P1. By transmitting and receiving these various signals, for example, a defective sheet discharging mechanism of the PTP packaging machine P1 can be controlled. The input / output interface 23 is for transmitting display data to the monitor 25, and can display two-dimensional image data, a visual inspection result, and the like on the monitor 25.
[0050]
The test result and statistical data memory 24 stores test result data, statistical data obtained by probabilistically processing the test result data, and the like. These inspection result data and statistical data are also used at the time of foreign substance inspection, and can be displayed on the monitor 25 under the control of the CPU 20. Further, the CPU 20 can transmit a control signal to the PTP packaging machine P1 based on the appearance inspection result data and the statistical data.
[0051]
The camera timing control means 26 controls the timing at which two-dimensional image data captured by the CCD camera 12 is captured. Such timing is performed based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine P1.
[0052]
Here, the relationship between the CCD camera 12 and the illumination means 11 will be described. The illuminating means 11 and the CCD camera 12 are arranged on the front side of the PTP sheet 10 after the sealing film 7 is adhered, as shown in FIG. Then, the illumination unit 11 illuminates the PTP sheet 10 in which each pocket 2a is filled with the tablet 5. The CCD camera 12 receives reflected light within a certain area and performs two-dimensional imaging. The CCD camera 12 outputs, for each pixel, a signal having a magnitude divided into, for example, a “0” stage to a “255” stage in accordance with the amount of reflected light. In this case, when the magnitude of the output signal is close to the “0” level, the amount of reflected light is small, whereas when the magnitude of the output signal is close to the “255” level, the amount of reflected light is large. Needless to say, the above numerical values are merely examples.
[0053]
As described above, since the reflectances of the non-pocket portion 2b and the pocket portion 2a are different from each other, even if the illumination unit 11 irradiates the PTP sheet 10 with a constant light amount, the reflected light amount from the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b Are different. Therefore, in order to obtain a required amount of reflected light, a pocket illumination condition as a pocket exposure condition and a non-pocket illumination condition as a non-pocket exposure condition described later are individually set. Under the setting, the illumination means 11 illuminates the reflected light amount pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b with an appropriate amount of light. In this case, the illumination time of the illumination means 11 is appropriately adjusted. Also, with respect to an aperture member (not shown) for adjusting the amount of light received by the CCD camera 12 from the PTP sheet 10, the amount of aperture of the light is appropriately adjusted.
[0054]
Since the pocket 2a protrudes from the PTP sheet 10 to the front side and the tablet 5 is contained in the pocket 2a, it is as if the non-pocket 2b has foreign matter due to the bulging and the shadow of the tablet 5. Is erroneously detected. In this regard, in the present embodiment, the image data processing by illumination of the pocket 2a is performed before the image data processing by illumination of the non-pocket 2b. In order to remove the influence of the image data processing result of 2a, "mask" is applied. Note that “mask” data for removing the influence of the image data processing result of the pocket portion 2 a is stored in the image memory 16 in advance. Thus, erroneous detection due to a shadow such as a protruding bulge of the pocket portion 2a is prevented.
[0055]
However, when the “mask” is applied, the position is corrected by transporting the PTP sheet 10. In detail, as shown in FIG. 6, the CCD camera 12 receives the reflected light in the fixed area L1 under the illumination for the pocket 2a by the illumination means 11, and under the control of the camera timing control means 26, The first video signal is captured at a predetermined timing. Next, while the PTP sheet 10 is being conveyed, the CCD camera 12 receives the reflected light in the fixed area L2 under the illumination for the non-pocket portion 2b of the illumination means 11, and under the control of the camera timing control means 26. The second video signal is fetched at a predetermined timing. In this case, there is a time difference between the timing of capturing the first video signal and the timing of capturing the second video signal, and the PTP sheet 10 is also conveyed during the time difference. Therefore, a position shift occurs between the first video signal (image data) based on the exposure for the pocket portion and the second video signal (image data) based on the exposure for the non-pocket portion. In order to prevent the adverse effect of the displacement, a mask having a corrected time difference is prepared so as to eliminate the influence of the image data processing result of the pocket portion 2a during the image data processing of the non-pocket portion 2b. In this case, the positions of the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b of the PTP sheet 10 are grasped in advance and used for forming a mask. Further, the transport speed of the PTP sheet 10 and the amount of positional deviation due to the time difference between the first and second timings under the control of the camera timing control means 26 are grasped in advance and used for correcting the time difference. Note that the area L2 is transported in the transport direction by the time difference from the position of the area L1. However, in FIG. 6, for convenience, the area L2 is displayed slightly shifted in a direction perpendicular to the transport direction. .
[0056]
Next, the appearance inspection of the PTP film 10 by the appearance inspection device K1 in the PTP packaging machine P1 will be described with reference to the flowchart in FIG.
[0057]
First, in step S1, when the illuminating unit 11 illuminates the pocket 2a, the pocket illumination conditions are set. First, it is determined whether the amount of reflected light from the pocket 2a is large. That is, it is determined whether or not the output signal of the CCD camera 12 receiving the reflected light is large. When it is determined that the amount of reflected light from the pocket portion 2a is small, the illumination condition of the pocket portion is set such that the amount of illumination light of the illumination means 11 increases. Conversely, when it is determined that the amount of reflected light from the pocket 2a is large, the illumination condition of the pocket is set so that the amount of illumination of the illumination means 11 is reduced.
[0058]
More specifically, when the magnitude of the output signal of the CCD camera 12 receiving the reflected light from the pocket 2a is close to, for example, the maximum "255" stage, the illumination light amount of the illumination means 11 for illuminating the current pocket 2a is large. As too much, the illumination light amount of the illumination means 11 is reduced. Therefore, in this case, as the illumination condition of the pocket portion, the magnitude from the output signal of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the pocket portion 2a is smaller by a predetermined amount than the upper limit value (for example, about “200” steps). ), The illumination light amount of the illumination means 11 is set.
[0059]
Next, in step S2, a process of capturing an image for the pocket portion captured by the CCD camera 12 is performed. At this time, the illumination means 11 illuminates the PTP sheet 10 according to the set pocket illumination conditions, so that the CCD camera 12 receives an appropriate amount of reflected light and captures a clear video signal.
[0060]
More specifically, the CCD camera 12 receives reflected light in the fixed area L1 (see FIG. 6) and performs two-dimensional imaging. In this case, under the illumination for the pocket portion 2a, the camera timing control means 26 captures the first video signal from the CCD camera 12. After that, the CCD camera 12 converts the captured two-dimensional image data from an analog signal to a digital signal and outputs the digital signal to the image memory 16.
[0061]
In step S3, binarization processing for the pocket portion for inspecting foreign matter in the pocket portion 2a is performed. In this case, a video signal, which is multi-value data stored in the image memory 16, is binarized by a certain threshold to obtain a binary image. The binary image has a bright level “1” when no light is blocked, and a dark level “0” when the light is completely blocked. When there is a large foreign matter other than an elongated foreign matter such as hair or fiber waste in the pocket portion 2a, the light is blocked and the dark level becomes “0”.
[0062]
In step S4, foreign matter detection processing for the pocket part for inspecting foreign matter in the pocket part 2a is performed. In the foreign matter detection processing of the pocket portion 2a, in the case of foreign matter other than slender foreign matter such as hair and fiber waste, the image level becomes very dark level "0" because no or almost no light is transmitted, and it is determined as defective. Is done. However, since slender foreign matter such as hair and fiber waste has a bright level "1" because of its fineness, it is necessary to determine whether it is a slender foreign matter such as hair and fiber waste.
[0063]
In the case of judging whether or not the object is a slender foreign object, a perimeter calculation process is performed based on the obtained binarized data, and it is judged whether or not the perimeter (the number of dots) of each connected component is equal to or longer than a long block judgment value dot. Is done. As a result of this determination, a connected component having a perimeter less than the long block determination value dot is determined to be a non-long block, and the pocket portion 2a is determined to be non-defective. However, the perimeter of the connected component corresponding to the elongated foreign matter is extremely long because of its thinness, and exceeds the long chunk determination value dot. Therefore, it is determined to be a long chunk, and the pocket portion 2a is determined to be defective. You.
[0064]
In step S5, when the illuminating means 11 illuminates the non-pocket portion 2b, a non-pocket portion illumination condition is set. First, it is determined whether or not the amount of reflected light from the non-pocket portion 2b is large. That is, it is determined whether the output signal from the CCD camera 12 that receives the reflected light is large. When it is determined that the amount of reflected light from the non-pocket portion 2b is small, the non-pocket portion illumination condition is set so that the amount of illumination of the illumination means 11 increases. Conversely, when it is determined that the amount of reflected light from the non-pocket portion 2b is large, the non-pocket portion illumination condition is set so that the amount of illumination of the illumination means 11 decreases.
[0065]
In setting the non-pocket portion illumination condition, if the magnitude of the output signal of the CCD camera 12 receiving the reflected light from the non-pocket portion 2b is close to, for example, the maximum "255", the illumination light amount of the illumination means 11 is too large. As a matter of fact, the amount of illumination is reduced. Therefore, in this case, as the non-pocket portion illumination condition, the magnitude from the output signal of the CCD camera 12 receiving the reflected light from the non-pocket portion 2b is smaller than the upper limit by a predetermined amount (for example, “200”). (Approximately steps). However, since the reflectances of the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b are different, it is necessary to set an appropriate amount of light to illuminate each of them. In this case, the set pocket illumination condition and the non-pocket illumination condition do not always match.
[0066]
Next, in step S6, a process of capturing an image for the non-pocket portion captured by the CCD camera 12 is performed. At that time, the illuminating means 11 illuminates the PTP sheet 10 according to the set non-pocket portion illumination condition, the CCD camera 12 receives an appropriate amount of reflected light, and a clear video signal is captured. The process of capturing an image for a non-pocket portion is similar to the process of capturing an image for a pocket portion.
[0067]
In step S7, a binarization process for the non-pocket portion for inspecting foreign matter in the non-pocket portion 2b is performed. The binarization process for the non-pocket portion is similar to the binarization process for the pocket portion, and the video signal which is the multi-value data stored in the image memory 16 is binarized to obtain a binary image. Can be As a binary image, a place where no light is blocked has a bright level “1”, whereas a place where light is completely blocked has a dark level “0”. When there is a large foreign matter other than the slender foreign matter such as hair or fiber waste in the non-pocket portion 2b, the light is blocked and the dark level becomes “0”.
[0068]
In step S8, a foreign substance detection process for the non-pocket part for inspecting the foreign substance in the non-pocket part 2b is performed. When performing video signal processing by illuminating the non-pocket portion 2b, a "mask" whose position has been corrected is applied, so that erroneous detection due to a shadow such as a protruding bulge of the pocket portion 2a is prevented.
[0069]
The foreign-matter detection processing for the non-pocket portion 2b is the same as the foreign-matter detection processing for the pocket portion 2a. In the case of a large foreign matter, the image level of the foreign matter becomes dark level "0" and is determined to be defective. In addition, since the elongated foreign matter has the bright level “1”, it is determined that the elongated foreign matter is an elongated foreign matter. As a result of the determination of the slender foreign matter, if it is determined to be the non-long lump as described above, the non-pocket portion 2b is determined to be non-defective, whereas if it is determined to be the long lump as described above, the non-pocket portion 2b is determined to be defective. Is determined.
[0070]
In step S9, a comprehensive determination of the foreign object detection processing is performed. This comprehensive determination is performed by comprehensive determination of the inspection result of the foreign matter attached to the pocket 2a and the inspection result of the foreign matter attached to the non-pocket 2b. In this case, if there is a foreign substance on either the pocket portion 2a or the non-pocket portion 2b, it is determined to be defective. Hereinafter, when the PTP sheet 10 is conveyed, the appearance inspection device K1 inspects all the PTP sheets 10 for foreign substances attached to the pocket portions 2a and the non-pocket portions 2b.
[0071]
As described in detail above, the appearance inspection apparatus K1 of this embodiment inspects the presence or absence of foreign matter on the PTP sheet 10 after putting the tablets 5 into the pockets 2a formed at predetermined intervals on the PTP sheet 10. To do so, the PTP sheet 10 is illuminated using the illuminating means 11, and a CCD camera 12 as an imaging means receives the reflected light of the PTP sheet 10 and processes a signal obtained from the CCD camera 12. Then, the CPU 20 as the exposure control means sets the illumination conditions of the pocket portion (S1 in FIG. 5) and the image capturing process (S2 in FIG. 5) in order to inspect the foreign material in the pocket portion 2a. In order to inspect, the setting of the non-pocket portion illumination condition (S5 in FIG. 5) and the image capturing process (S6 in FIG. 5) are performed. The CPU 20 serving as image data processing means performs binarization processing and foreign matter detection processing by illumination for the pocket portion 2a (S3 and S4 in FIG. 5), and binarization processing and foreign matter by illumination for the non-pocket portion 2b. Based on the detection processing (S7 and S8 in FIG. 5), a foreign substance inspection (S9 in FIG. 5) is performed. Therefore, even if the reflectances from the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b are different, the visual inspection device K1 determines that the foreign matter attached to the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b is based on the pocket lighting condition and the non-pocket lighting condition. Can be inspected accurately. The pocket illumination condition and the non-pocket illumination condition are individually set in consideration of the difference in the reflectance from the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b, so that the difference in the reflectance is ignored. There is an effect that the dynamic range can be increased as compared with the case where the lighting conditions are set.
[0072]
Further, the exposure for the pocket portion 2a is performed before the exposure for the non-pocket portion 2b, the foreign substance inspection for the pocket portion 2a is performed before the foreign substance inspection for the non-pocket portion 2b, and the foreign substance inspection for the non-pocket portion 2b is performed. At the time of image data processing, the influence of the foreign substance inspection result of the pocket portion 2a is removed. This can prevent erroneous detection due to the shadow of the protruding bulge of the pocket portion 2a.
[0073]
Further, one illumination means 10 alternately illuminates the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b, and one CCD camera 12 receives reflected light from the PTP sheet 10 and outputs a video signal output from the CCD camera 12. Based on the above, the image processing device 13 processes the image data, and the foreign substance inspection of the pocket part 2a and the foreign substance inspection of the non-pocket part 2b are alternately performed. Thereby, the foreign substance inspection of the entire PTP sheet 10 having the pocket portions 2a and the non-pocket portions 2b alternately can be smoothly performed. Further, only one illuminating means 10 and one CCD camera 12 are required, and the manufacturing cost of the visual inspection apparatus K1 is reduced.
[0074]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made. For example, the CCD camera 12 and the illuminating means 11 constituting the visual inspection apparatus K1 are mounted inside the PTP packaging machine P1 in FIGS. 1 and 2, but may be outside the PTP packaging machine P1.
[0075]
When setting the above-described pocket illumination conditions and non-pocket illumination conditions, the exposure time (including the illumination time of the illumination unit 11) may be adjusted, or the light of the CCD camera 12 that receives the reflected light may be adjusted. May be adjusted. In such a case, if the amount of light reflected from the pocket portion or the non-pocket portion is small and the foreign substance inspection is not performed accurately, the exposure time is increased, or the aperture amount of light received by the CCD camera 12 is reduced. Thus, the exposure conditions for the pocket portion and the non-pocket portion are respectively set. Conversely, when the amount of light reflected from the pocket portion 5a or the non-pocket portion 5b is large and the foreign substance inspection is not accurately performed, the exposure time is reduced, or the aperture amount of light received by the CCD camera 12 is increased. As described above, the pocket exposure condition and the non-pocket exposure condition are set.
[0076]
In particular, the exposure time (including the illumination time) may be adjusted so that the magnitude of the output signal of the CCD camera 12 does not approach the upper limit ("255" level). The aperture of the camera 12 may be adjusted. In addition, not only one of the illumination light amount of the illumination unit 11, the illumination time of the illumination unit 11, and the aperture amount of the light of the CCD camera 12, but two or more of them may be adjusted comprehensively. In short, the pocket exposure condition and the non-pocket exposure condition are set so that the foreign substance inspection of the pocket portion 5a or the non-pocket portion 5b is performed accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a PTP sheet packaging machine.
FIG. 2 is a perspective view showing a part of the PTP packaging machine and showing a sheet being conveyed.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an overall configuration of a PTP sheet appearance inspection apparatus.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a PTP sheet in a state where a tablet is placed in a pocket portion.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a foreign substance detection process of the PTP sheet appearance inspection apparatus.
FIG. 6 is an explanatory diagram for describing a relationship between conveyance of a PTP sheet and imaging by a CCD camera.
[Explanation of symbols]
2a: Pocket portion, 2b: Non-pocket portion, 5: Tablet, 7: Film, 10: PTP sheet, 11: Illumination means, 12: CCD camera as imaging means, 14: Shading correction means, 13: Image data processing means Image processing apparatus, 16 image memory, 18 shading correction table, 20 CPU as exposure control means and image data processing means, 22 determination memory, 23 input / output interface, 24 inspection results and statistical data Memory, 25 monitor, 26 camera timing control means, P1 PTP packaging machine, K1 appearance inspection device, S1 pocket pocket illumination condition setting as pocket exposure condition setting, S2 pocket exposure process Image capture processing, S3: binarization processing as image data processing by exposure for the pocket portion S4: Foreign matter detection processing as image data processing by exposure for a pocket portion; S5: Illumination condition setting of a non-pocket portion as exposure condition setting for a non-pocket portion; S6: Image fetching process as exposure processing for a non-pocket portion; ... Binarization processing as image data processing by exposure for non-pocket portions, S8: Foreign object detection processing as image data processing by non-pocket portion exposure, S9.

Claims (14)

ＰＴＰシートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するため、照明手段を用いてＰＴＰシートに光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理する外観検査装置において、
前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、
前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光との切換制御を行う露光制御手段を備えることを特徴とする外観検査装置。After putting the tablets into the pockets formed in the PTP sheet, the PTP sheet is irradiated with light using an illuminating means to check for the presence of foreign matter on the PTP sheet, and the irradiated light from the PTP sheet is used. In an appearance inspection apparatus that processes image data obtained by exposing and imaging by an imaging unit,
For inspecting foreign matter in the pocket portion, exposure for the pocket portion by pocket portion exposure conditions,
An appearance inspection apparatus, comprising: an exposure control unit that controls switching to exposure for a non-pocket portion based on a non-pocket portion exposure condition for inspecting foreign substances in a non-pocket portion other than a pocket portion of the PTP sheet. ＰＴＰシートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するため、１つの照明手段を用いて連続送りするＰＴＰシートに光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理する外観検査装置において、
前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光とを交互に行う露光制御手段と、
前記ポケット部用露光による画像データ処理と、前記非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査を行う画像データ処理手段とを備えることを特徴とする外観検査装置。After putting the tablets into the pockets formed in the PTP sheet, in order to inspect the presence or absence of foreign matter on the PTP sheet, the PTP sheet which is continuously fed using one illuminating means is irradiated with light, and the irradiated PTP is irradiated. In an appearance inspection apparatus that processes image data obtained by exposing and imaging light from a sheet by an imaging unit,
Exposure for the pocket portion under the pocket exposure condition for inspecting foreign matter in the pocket portion, and non-pocket portion under the non-pocket portion exposure condition for inspecting foreign material other than the pocket portion of the PTP sheet. Exposure control means for alternately performing exposure for
An appearance inspection apparatus comprising: image data processing means for performing a foreign substance inspection based on image data processing by the exposure for the pocket portion and image data processing by exposure for the non-pocket portion. 前記画像データ処理手段は、前記ポケット部用露光による画像データ処理を、前記非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用露光による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用露光の影響を除くようにすることを特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。The image data processing means performs the image data processing by the exposure for the pocket portion earlier than the image data processing by the exposure for the non-pocket portion, when performing the image data processing by the exposure for the non-pocket portion, 3. The visual inspection apparatus according to claim 2, wherein the influence of the exposure for the pocket portion is eliminated. 前記露光制御手段は、前記照明手段の照明光量を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置。4. The external appearance according to claim 1, wherein the exposure control unit sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition by adjusting an illumination light amount of the illumination unit. 5. Inspection equipment. 前記露光制御手段は、前記撮像手段の出力信号を調整するように、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置。5. The external appearance according to claim 1, wherein the exposure control unit sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition so as to adjust an output signal of the imaging unit. 6. Inspection equipment. 前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定する際に、前記露光制御手段は、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定することを特徴とする請求項５に記載の外観検査装置。6. The exposure control unit according to claim 5, wherein the exposure control unit sets the output signal of the imaging unit so as not to approach an upper limit value when setting the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition. Appearance inspection equipment. 前記露光制御手段は、前記ポケット部用露光を、前記非ポケット部用露光より先に行い、前記ポケット部の異物検査を、前記非ポケット部の異物検査より先に行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置。The method according to claim 1, wherein the exposure control unit performs the exposure for the pocket part before the exposure for the non-pocket part, and performs the foreign substance inspection of the pocket part before the foreign substance inspection of the non-pocket part. The visual inspection device according to any one of 1 to 6. 前記露光制御手段は、前記ポケット部用露光と、前記非ポケット部用露光とを交互に行い、前記ポケット部の異物検査と、前記非ポケット部の異物検査とを交互に行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置。The exposure control means alternately performs the exposure for the pocket portion and the exposure for the non-pocket portion, and alternately performs the foreign-matter inspection of the pocket portion and the foreign-matter inspection of the non-pocket portion. An appearance inspection apparatus according to claim 1. 前記露光制御手段は、露光時間を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置。9. An appearance inspection apparatus according to claim 1, wherein said exposure control means sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition by adjusting an exposure time. 前記露光制御手段は、前記撮像手段が受ける光の絞り量を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置。The exposure control means sets the pocket portion exposure condition and the non-pocket portion exposure condition by adjusting a stop amount of light received by the imaging device. Appearance inspection device as described. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。A PTP packaging machine comprising the appearance inspection device according to claim 1. 所定間隔毎に錠剤が投入されるポケット部が形成されたシートを一方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートのポケット部へと所定の投入位置にて順次錠剤を投入する錠剤投入手段と、
前記錠剤投入手段の下流側に設置され、錠剤が投入されたポケット部を密封するため、密封用フィルムを固着させるシール手段と、
前記シール手段の下流側に設置され、前記シートを照明する１つの照明手段及び光が照射されたＰＴＰシートを撮像する撮像手段を有する外観検査装置とを備え、
照射されたＰＴＰシートからの光を前記撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理するＰＴＰ包装機において、
前記外観検査装置は、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光とを交互に行う露光制御手段と、
前記ポケット部用露光による画像データ処理と、前記非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査を行う画像データ処理手段とを備えることを特徴とするＰＴＰ包装機。Conveying means for conveying a sheet formed with a pocket portion into which tablets are inserted at predetermined intervals in one direction,
Tablet feeding means for sequentially feeding tablets at a predetermined feeding position to a pocket portion of a sheet conveyed by the conveying means,
Sealing means for fixing a sealing film, which is installed on the downstream side of the tablet charging means and seals the pocket portion into which the tablet is charged,
A visual inspection device that is provided downstream of the sealing means and has one illumination means for illuminating the sheet and an imaging means for imaging the PTP sheet irradiated with light;
In a PTP packaging machine for processing image data obtained by exposing and irradiating light from the irradiated PTP sheet with the imaging means,
The appearance inspection apparatus includes: a pocket portion exposure condition for inspecting foreign matter in the pocket portion; and a non-pocket portion for inspecting foreign material in a non-pocket portion other than the pocket portion of the PTP sheet. Exposure control means for alternately performing non-pocket portion exposure by exposure conditions,
A PTP packaging machine comprising: image data processing means for performing a foreign substance inspection based on image data processing by exposure for the pocket portion and image data processing by exposure for non-pocket portions. 前記画像データ処理手段は、前記ポケット部用露光による画像データ処理を、前記非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部の露光による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部の露光の影響を除くようにすることを特徴とする請求項１２に記載のＰＴＰ包装機。The image data processing means performs the image data processing by the exposure for the pocket portion prior to the image data processing by the exposure for the non-pocket portion, when performing the image data processing by the exposure of the non-pocket portion, 13. The PTP packaging machine according to claim 12, wherein an influence of exposure of the pocket portion is eliminated. 前記画像データ処理手段は、前記ＰＴＰシートが連続的に搬送される際に、前記ポケット部用露光に基づく画像データと、前記非ポケット部用露光に基づく画像データとの間における位置ずれを修正することを特徴とする請求項１３に記載のＰＴＰ包装機。The image data processing means corrects a positional shift between the image data based on the exposure for the pocket portion and the image data based on the exposure for the non-pocket portion when the PTP sheet is continuously conveyed. The PTP packaging machine according to claim 13, wherein:
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