JP4033004B2 - 自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法 - Google Patents
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- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法に関し、特に有害ガスの車室内への流入を防ぎ、かつ窓ガラスの曇りを発生させないようにした室内循環モードへの切り替え方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法においては、例えば前方に大型のディーゼル車輌やバス等が走行している際に、有害な排気ガスが車内に流入するのを防ぐために、自動的に空調装置の吸気モードを内気循環モード(以下ＲＥＣという）に切り替えるようにしていた（例えば、特公昭４７−３６９７４号公報）。
【０００３】
しかし、内気循環の時間が長くなると、乗員の呼気等により湿度が上昇し、窓曇りの発生が懸念される。そこで従来技術としては内気切り替えのタイミングを測定するためのタイマーを設置し、一定時間が経過すると自動的に外気導入に切り替わる等の方式がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２７８６９８号公報
【特許文献２】
特開昭６０−２４８４２２号公報
【特許文献３】
特開昭６０−２４８４２３号公報
【特許文献４】
特開昭６３−３０６９５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術においては、一定時間が経過すると強制的に外気導入に切り替わるので、まだ前方に多量の排気ガスを排出する車両がいる場合には、やむなく有害なガスを車室内に導入することになるという課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術に鑑みて、有害ガスの車室内への流入を防ぎ、かつ窓の曇りを発生させない、自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法、その方法のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、及びその方法のプログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明により、請求項１、５又は９に記載の手段を採用することができる。
【０００８】
この手段によると、廃棄ガスの検出により自動車の室内空気を室内循環すべきか外気導入すべきかの判定時に、窓ガラスの相対湿度が第１の曇り判定パラメータ以上の場合は、外気モードで且つ防曇運転モードとし、窓ガラスの相対湿度が第１の曇り判定パラメータより小で且つ第２判定パラメータ以上のときは室内循環モードで且つ防曇運転を行い、窓ガラスの相対湿度が第２の曇り判定パラメータより小のときは室内循環モードで且つ通常運転状態にする。
これにより、室内循環モードと防曇運転と通常運転との間で２つの曇り判定パラメータを用いて適切に切り替えられるので、一定時間毎に外気導入に切り替える従来方式よりも内気循環の時間を長く取ることが出来る。
【０００９】
内気循環の時間が長くなるので、吸入外気が汚れている場合に外気導入せずに車室内をクリーンに保つことが出来る。
【００１０】
また、内気循環の時間が長くなるので、外気が乾燥している場合に車室内を快適湿度に保つことが出来る。
【００１１】
さらに、内気循環を多用するので暖房効率がよい。
【００１２】
曇り判定パラメータの一例としては、窓ガラスの室内側面の相対湿度がある。
【００１３】
曇り判定パラメータの他の一例としては、窓ガラスの室内側面の露点温度と室内の露点温度との差がある。
【００１４】
曇り判定パラメータのさらに他の一例としては、窓ガラスの室内側が結露するときの窓ガラスの室内側の状態を検出する結露センサの出力がある。
【００１５】
また、本発明の他の態様により、自動車用空調装置を外気導入モードから自動車の室内空気を室内で循環させる室内循環モードに切り替える際に、外気導入モードにおいて室内の排気ガス成分を検出し、その検出結果に基づいて自動車の室内空気を室内循環すべきか外気導入によるべきかを判定し、室内循環にすべきと判定したときは、窓ガラスの相対湿度を検出し、検出した相対湿度が自動車の窓ガラスの第１の曇り判定パラメータより少ない場合に空調装置を室内循環モードに切り替え、第１の曇り判定パラメータ以上の場合に空調装置を外気導入モードに維持し、室内循環モードの期間中に窓ガラスの室内側表面の相対湿度を検出し、検出した相対湿度が第２の曇り判定パラメータより少ない場合に空調装置を通常運転状態にし、検出した相対湿度が第２の曇り判定パラメータ以上の場合に空調装置を防曇運転状態にする、というステップを備えることを特徴とする自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法も提供される。
【００１６】
また、上記方法をコンピュータにより、実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も提供される。
【００１７】
さらに、上記手順を実行するプログラムも提供される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態による自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法を説明するフローチャートである。
【００１９】
同図において、ステップＡにて吸入外気の成分を排ガスセンサにより検出する。
【００２０】
次いでステップＢにて排ガスセンサの検出値に応じて、外気導入モード（ＦＲＳ）にすべきか内気循環モード（ＲＥＣ）にすべきかを判定する。ＦＲＳで良い場合（即ち、吸入外気がきれいな場合）はＦＲＳで通常のエアコン運転を行い、一定時間毎に判定を続ける。
【００２１】
ステップＢの判定によりＲＥＣにすべきと判定された場合（即ち、吸入外気が汚い場合）は、直ちにＲＥＣに切り替えずにまず自動車の室内湿度が窓ガラスの曇り判定パラメータより少ない場合にのみ、室内循環モードに切り替える。このために、ステップＣにて、窓ガラスの室内面側の相対湿度(以下ＲＨＷという）を検出する。ここで相対湿度とは、ガラス表面の温度における室内の湿度をいう。ＲＨＷを検出するのは、ガラスが曇りそうな状態の時にＲＥＣに切り替わり、急激にガラスが曇ることを防ぐためである。
【００２２】
上記「ＲＨＷの検出」には３通りの方法が考えられるが、下記以外の方法でＲＨＷを検出してもよい。
（１）ガラス面表面に温湿センサを貼り付けて、ガラス温度及びＲＨＷを直接検出する。
（２）車室内の温度／湿度、及びガラス温度を測定し、ＲＨＷを推定値として算出する。
（３）車室内温度・外気温度・日射量・車速等からガラス温度を推定する。その推定ガラス温度と、測定した車室内湿度から湿り空気線図よりＲＨＷを推定する。
【００２３】
次にステップＤでは、ステップＣで得たＲＨＷに基づいて曇り危険度を判定する。理論的にＲＨＷ＝１００％になると曇りが始まるので、ここではまず、ＲＨＷが９８％以上かＲＨＷが９８％未満かを判定する。
【００２４】
ステップＤでの判定でＲＨＷ≧９８％の場合は直ぐにでも曇りが発生する恐れがあると判断してＲＥＣ(内気循環）への切り替えは行わない。この場合は、ステップＥで、ステップＤでの判定に従って、内気循環をしている場合には外気導入モードに切り替え、外気導入モードの場合にはそのまま外気導入モードを維持する。そして、必要に応じてステップＨにて防曇運転を行う。防曇運転とは、空調設備（Ａ／Ｃ）のオン、空気吹き出し口を窓ガラス下部にすること、吹き出し空気の温度を上げること、電熱ガラスをオンにすること等をいう。
【００２５】
ステップＤでの判定でＲＨＷ＜９８％の場合は直ぐに曇りの発生はないと判断してステップＦにて有害ガスの流入を防ぐためにＲＥＣ（内気循環）に切り替える。
【００２６】
次いでステップＧにて、再び曇り危険度の判定を行う。ステップＤでの判定の結果がＲＨＷ＜９８％なので、ここではＲＨＷが８５％以上か８５％未満かを判定する。
【００２７】
８５％≦ＲＨＷ＜９８％の場合は曇り可能性があるとして、ステップIにて防曇運転を行う。
【００２８】
ＲＨＷ＜８５％の場合は曇りの心配は無いと判断して通常通りのエアコン運転を行う。通常通りのエアコン動作とは、防曇運転の無い内気循環モードのことである。
【００２９】
以上の動作を一定時間毎に繰り返して行う。
【００３０】
上記の実施例による制御は一例であり、ステップＣ、Ｄ及びＧでの判定で用いる閾値、及びステップＨ、Ｉの防曇運転の内容等は任意に設定すればよい。
【００３１】
上記の方法に含まれる手順をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びコンピュータに上記手順を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
ＦＲＳ…外気導入モード
ＲＥＣ…内気循環モード
ＲＨＷ…窓ガラスの室内面側の相対湿度
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法に関し、特に有害ガスの車室内への流入を防ぎ、かつ窓ガラスの曇りを発生させないようにした室内循環モードへの切り替え方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法においては、例えば前方に大型のディーゼル車輌やバス等が走行している際に、有害な排気ガスが車内に流入するのを防ぐために、自動的に空調装置の吸気モードを内気循環モード(以下ＲＥＣという）に切り替えるようにしていた（例えば、特公昭４７−３６９７４号公報）。
【０００３】
しかし、内気循環の時間が長くなると、乗員の呼気等により湿度が上昇し、窓曇りの発生が懸念される。そこで従来技術としては内気切り替えのタイミングを測定するためのタイマーを設置し、一定時間が経過すると自動的に外気導入に切り替わる等の方式がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２７８６９８号公報
【特許文献２】
特開昭６０−２４８４２２号公報
【特許文献３】
特開昭６０−２４８４２３号公報
【特許文献４】
特開昭６３−３０６９５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術においては、一定時間が経過すると強制的に外気導入に切り替わるので、まだ前方に多量の排気ガスを排出する車両がいる場合には、やむなく有害なガスを車室内に導入することになるという課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術に鑑みて、有害ガスの車室内への流入を防ぎ、かつ窓の曇りを発生させない、自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法、その方法のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、及びその方法のプログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明により、請求項１、５又は９に記載の手段を採用することができる。
【０００８】
この手段によると、廃棄ガスの検出により自動車の室内空気を室内循環すべきか外気導入すべきかの判定時に、窓ガラスの相対湿度が第１の曇り判定パラメータ以上の場合は、外気モードで且つ防曇運転モードとし、窓ガラスの相対湿度が第１の曇り判定パラメータより小で且つ第２判定パラメータ以上のときは室内循環モードで且つ防曇運転を行い、窓ガラスの相対湿度が第２の曇り判定パラメータより小のときは室内循環モードで且つ通常運転状態にする。
これにより、室内循環モードと防曇運転と通常運転との間で２つの曇り判定パラメータを用いて適切に切り替えられるので、一定時間毎に外気導入に切り替える従来方式よりも内気循環の時間を長く取ることが出来る。
【０００９】
内気循環の時間が長くなるので、吸入外気が汚れている場合に外気導入せずに車室内をクリーンに保つことが出来る。
【００１０】
また、内気循環の時間が長くなるので、外気が乾燥している場合に車室内を快適湿度に保つことが出来る。
【００１１】
さらに、内気循環を多用するので暖房効率がよい。
【００１２】
曇り判定パラメータの一例としては、窓ガラスの室内側面の相対湿度がある。
【００１３】
曇り判定パラメータの他の一例としては、窓ガラスの室内側面の露点温度と室内の露点温度との差がある。
【００１４】
曇り判定パラメータのさらに他の一例としては、窓ガラスの室内側が結露するときの窓ガラスの室内側の状態を検出する結露センサの出力がある。
【００１５】
また、本発明の他の態様により、自動車用空調装置を外気導入モードから自動車の室内空気を室内で循環させる室内循環モードに切り替える際に、外気導入モードにおいて室内の排気ガス成分を検出し、その検出結果に基づいて自動車の室内空気を室内循環すべきか外気導入によるべきかを判定し、室内循環にすべきと判定したときは、窓ガラスの相対湿度を検出し、検出した相対湿度が自動車の窓ガラスの第１の曇り判定パラメータより少ない場合に空調装置を室内循環モードに切り替え、第１の曇り判定パラメータ以上の場合に空調装置を外気導入モードに維持し、室内循環モードの期間中に窓ガラスの室内側表面の相対湿度を検出し、検出した相対湿度が第２の曇り判定パラメータより少ない場合に空調装置を通常運転状態にし、検出した相対湿度が第２の曇り判定パラメータ以上の場合に空調装置を防曇運転状態にする、というステップを備えることを特徴とする自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法も提供される。
【００１６】
また、上記方法をコンピュータにより、実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も提供される。
【００１７】
さらに、上記手順を実行するプログラムも提供される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態による自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法を説明するフローチャートである。
【００１９】
同図において、ステップＡにて吸入外気の成分を排ガスセンサにより検出する。
【００２０】
次いでステップＢにて排ガスセンサの検出値に応じて、外気導入モード（ＦＲＳ）にすべきか内気循環モード（ＲＥＣ）にすべきかを判定する。ＦＲＳで良い場合（即ち、吸入外気がきれいな場合）はＦＲＳで通常のエアコン運転を行い、一定時間毎に判定を続ける。
【００２１】
ステップＢの判定によりＲＥＣにすべきと判定された場合（即ち、吸入外気が汚い場合）は、直ちにＲＥＣに切り替えずにまず自動車の室内湿度が窓ガラスの曇り判定パラメータより少ない場合にのみ、室内循環モードに切り替える。このために、ステップＣにて、窓ガラスの室内面側の相対湿度(以下ＲＨＷという）を検出する。ここで相対湿度とは、ガラス表面の温度における室内の湿度をいう。ＲＨＷを検出するのは、ガラスが曇りそうな状態の時にＲＥＣに切り替わり、急激にガラスが曇ることを防ぐためである。
【００２２】
上記「ＲＨＷの検出」には３通りの方法が考えられるが、下記以外の方法でＲＨＷを検出してもよい。
（１）ガラス面表面に温湿センサを貼り付けて、ガラス温度及びＲＨＷを直接検出する。
（２）車室内の温度／湿度、及びガラス温度を測定し、ＲＨＷを推定値として算出する。
（３）車室内温度・外気温度・日射量・車速等からガラス温度を推定する。その推定ガラス温度と、測定した車室内湿度から湿り空気線図よりＲＨＷを推定する。
【００２３】
次にステップＤでは、ステップＣで得たＲＨＷに基づいて曇り危険度を判定する。理論的にＲＨＷ＝１００％になると曇りが始まるので、ここではまず、ＲＨＷが９８％以上かＲＨＷが９８％未満かを判定する。
【００２４】
ステップＤでの判定でＲＨＷ≧９８％の場合は直ぐにでも曇りが発生する恐れがあると判断してＲＥＣ(内気循環）への切り替えは行わない。この場合は、ステップＥで、ステップＤでの判定に従って、内気循環をしている場合には外気導入モードに切り替え、外気導入モードの場合にはそのまま外気導入モードを維持する。そして、必要に応じてステップＨにて防曇運転を行う。防曇運転とは、空調設備（Ａ／Ｃ）のオン、空気吹き出し口を窓ガラス下部にすること、吹き出し空気の温度を上げること、電熱ガラスをオンにすること等をいう。
【００２５】
ステップＤでの判定でＲＨＷ＜９８％の場合は直ぐに曇りの発生はないと判断してステップＦにて有害ガスの流入を防ぐためにＲＥＣ（内気循環）に切り替える。
【００２６】
次いでステップＧにて、再び曇り危険度の判定を行う。ステップＤでの判定の結果がＲＨＷ＜９８％なので、ここではＲＨＷが８５％以上か８５％未満かを判定する。
【００２７】
８５％≦ＲＨＷ＜９８％の場合は曇り可能性があるとして、ステップIにて防曇運転を行う。
【００２８】
ＲＨＷ＜８５％の場合は曇りの心配は無いと判断して通常通りのエアコン運転を行う。通常通りのエアコン動作とは、防曇運転の無い内気循環モードのことである。
【００２９】
以上の動作を一定時間毎に繰り返して行う。
【００３０】
上記の実施例による制御は一例であり、ステップＣ、Ｄ及びＧでの判定で用いる閾値、及びステップＨ、Ｉの防曇運転の内容等は任意に設定すればよい。
【００３１】
上記の方法に含まれる手順をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びコンピュータに上記手順を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
ＦＲＳ…外気導入モード
ＲＥＣ…内気循環モード
ＲＨＷ…窓ガラスの室内面側の相対湿度
Claims (12)
- 自動車用空調装置を外気導入モードから自動車の室内空気を室内で循環させる室内循環モードに切り替える際に、
外気導入モードにおいて室内の排気ガス成分を検出し、
その検出結果に基づいて自動車の室内空気を室内循環すべきか外気導入によるべきかを判定し、
室内循環にすべきと判定したときは、窓ガラスの相対湿度を検出し、
検出した相対湿度が前記自動車の窓ガラスの第１の曇り判定パラメータ以上の場合に前記空調装置を外気導入モードに維持し且つ前記窓ガラスの防曇運転を行い、前記第１の曇り判定パラメータより小さく且つ前記第１の曇り判定パラメータより小さい第２の曇り判定パラメータ以上の場合に前記空調装置を室内循環モードに切り替え且つ前記窓ガラスの防曇運転を行い、
検出した相対湿度が前記自動車の窓ガラスの前記第１の曇り判定パラメータより小さく且つ前記第２の曇り判定パラメータより小さい場合に前記空調装置を室内循環モードで且つ前記空調装置を通常運転状態にする、
というステップを備えることを特徴とする、自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法。 - 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側面の相対湿度であることを特徴とする、請求項１記載の方法。
- 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側面の露点温度と前記室内の露点温度との差であることを特徴とする、請求項１記載の方法。
- 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側が結露するときの前記窓ガラスの室内側の状態を検出する結露センサの出力であることを特徴とする、請求項１記載の方法。
- コンピュータにより、自動車用空調装置を外気導入モードから自動車の室内空気を室内で循環させる室内循環モードに切り替える際に、
前記コンピュータに、
外気導入モードにおいて室内の排気ガス成分を検出する手順、
その検出結果に基づいて自動車の室内空気を室内循環すべきか外気導入によるべきかを判定する手順、
室内循環にすべきと判定したときは、窓ガラスの相対湿度を検出する手順、
検出した相対湿度が前記自動車の窓ガラスの第１の曇り判定パラメータ以上の場合に前記空調装置を外気導入モードに維持し且つ前記窓ガラスの防曇運転を行い、前記第１の曇り判定パラメータより小さく且つ前記第１の曇り判定パラメータより小さい第２の曇り判定パラメータ以上の場合に前記空調装置を室内循環モードに切り替え且つ前記窓ガラスの防曇運転を行う手順、及び
検出した相対湿度が前記自動車の窓ガラスの前記第１の曇り判定パラメータより小さく且つ前記第２の曇り判定パラメータより小さい場合に前記空調装置を室内循環モードで且つ前記空調装置を通常運転状態にする手順、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側面の相対湿度であることを特徴とする、請求項５記載の記録媒体。
- 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側面の露点温度と前記室内の露点温度との差であることを特徴とする、請求項５記載の記録媒体。
- 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側が結露するときの前記窓ガラスの室内側の状態を検出する結露センサの出力であることを特徴とする、請求項５記載の記録媒体。
- コンピュータにより、自動車用空調装置を外気導入モードから自動車の室内空気を室内で循環させる室内循環モードに切り替える際に、
前記コンピュータに、
外気導入モードにおいて室内の排気ガス成分を検出する手順、
その検出結果に基づいて自動車の室内空気を室内循環すべきか外気導入によるべきかを判定する手順、
室内循環にすべきと判定したときは、窓ガラスの相対湿度を検出する手順、
検出した相対湿度が前記自動車の窓ガラスの第１の曇り判定パラメータ以上の場合に前記空調装置を外気導入モードに維持し且つ前記窓ガラスの防曇運転を行い、前記第１の曇り判定パラメータより小さく且つ前記第１の曇り判定パラメータより小さい第２の曇り判定パラメータ以上の場合に前記空調装置を室内循環モードに切り替え且つ前記窓ガラスの防曇運転を行う手順、及び
検出した相対湿度が前記自動車の窓ガラスの前記第１の曇り判定パラメータより小さく且つ前記第２の曇り判定パラメータより小さい場合に前記空調装置を室内循環モードで且つ前記空調装置を通常運転状態にする手順、
を実行させるためのプログラム。 - 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側面の相対湿度であることを特徴とする、請求項９記載のプログラム。
- 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側面の露点温度と前記室内の露点温度との差であることを特徴とする、請求項９記載のプログラム。
- 前記曇り判定パラメータは、前記窓ガラスの室内側が結露するときの前記窓ガラスの室内側の状態を検出する結露センサの出力であることを特徴とする、請求項９記載のプログラム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003063776A JP4033004B2 (ja) | 2003-03-10 | 2003-03-10 | 自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法 |
| DE200410010871 DE102004010871A1 (de) | 2003-03-10 | 2004-03-05 | Verfahren zur Änderung der Betriebsart einer Fahrzeugklimaanlage zur Betriebsart der inneren Umwälzung |
| FR0402404A FR2853590B1 (fr) | 2003-03-10 | 2004-03-08 | Procede pour modifier le mode d'un conditionneur d'air d'automobile en mode de circulation interieure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003063776A JP4033004B2 (ja) | 2003-03-10 | 2003-03-10 | 自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004268792A JP2004268792A (ja) | 2004-09-30 |
| JP4033004B2 true JP4033004B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=32984444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003063776A Expired - Lifetime JP4033004B2 (ja) | 2003-03-10 | 2003-03-10 | 自動車用空調装置の室内循環モードへの切り替え方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4033004B2 (ja) |
| DE (1) | DE102004010871A1 (ja) |
| FR (1) | FR2853590B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8932119B2 (en) | 2008-02-08 | 2015-01-13 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vehicle air conditioner |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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