JP4031678B2 - 旋回式カメラ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回式カメラ装置に関し、特に、据置設置と壁掛設置の双方に適した旋回式カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、旋回式カメラ装置としては、ドーム型監視カメラが知られている。ドーム型監視カメラは円筒型のハウジングを有し、ハウジングには、透明な半球型ドームカバーが取り付けられている。カバー内には、カメラがパンチルト旋回機構（パン方向およびチルト方向の旋回機構）とともに設けられている。
【０００３】
ドーム型監視カメラは、天井に下方を向けて設置される。ドーム型監視カメラは、天井に埋め込まれ、あるいは、天井に直付けされ、あるいは、天井から吊り下げられる。また、壁面に棚のような専用アタッチメントが取り付けられ、この棚にドーム型監視カメラが下方を向けて取り付けられることもある。これは、棚の下面を天井として用いており、要するに天井設置の一種である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の旋回式カメラ装置は一般に監視カメラであり、監視カメラは専ら天井に設置されており、据置設置するような構造になっていなかった。監視カメラの壁への設置は従来からも一部に行われているが、既に述べたように、棚を作るための専用アタッチメントが必要である。このように、従来の旋回式カメラ装置は、据置設置および壁掛設置には適していなかった。
【０００５】
本発明は上記背景の下でなされたものであり、その目的は、据置と壁掛に適した旋回式カメラ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の旋回式カメラ装置は、据置設置のための据置構造および壁掛設置のための壁掛構造が設けられ、据置姿勢および壁掛姿勢で水平方向に対して傾斜した方向を向く撮影窓部が設けられたハウジングと、前記撮影窓部から外部を撮影可能に設けられたカメラと、前記水平方向を基準にしたパン旋回軸を有するカメラ旋回装置と、を備え、前記据置姿勢では前記撮影窓部は斜め上方を向き、前記壁掛姿勢では前記撮影窓部は斜め下方を向き、前記据置姿勢での撮影画像と前記壁掛姿勢での撮影画像との一方の画像は画像処理により上下が反転される構成を有する。この構成により、撮影窓部が据置姿勢でも壁掛姿勢でも斜め方向を向くので、据置設置時も壁掛設置時も適切な方向の撮影ができる。そしてさらに、上記構成により、パン旋回軸が、水平方向を基準に設定されているので、以下に説明する通り、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。
【０００７】
すなわち、従来の旋回装置では撮影窓部を基準にパン旋回軸が設定される。したがって、従来の旋回装置を本発明の旋回式カメラ装置に組み込むと、傾斜した方向を向いた撮影窓部を基準にパン旋回軸が設定される。この場合、パン旋回を行ったとき、視線が弓形を描くように上下し、すなわち、太陽および星等の軌跡を辿るように視線が移動する。このような撮影画像は違和感を招く。これに対し、本発明では、パン旋回軸が、据置姿勢の水平方向を基準に設定されているので、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。
【０００８】
なお、壁掛姿勢は、典型的には、据置姿勢に対して倒立した姿勢であるが、本発明はこれに限定されなくてよい。また、水平方向を基準にしたパン旋回軸とは、典型的には、水平方向に対して垂直であるが、本発明はこれに限定されない。パン旋回軸は、違和感を与えない範囲で、水平方向に垂直な方向とパン旋回軸が一致せず、あるいは傾いていてもよい。
【０００９】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記ハウジングは、前記傾斜した方向を向いて設けられた前記撮影窓部にドーム型カバーを有し、前記カメラと前記旋回装置の少なくとも一部が前記ドーム型カバーに収容される。ドーム型カバーにカメラおよび旋回装置を収容することにより、旋回式カメラ装置をコンパクトに構成できる。
【００１０】
例えば、半球形状のドーム型カバーを傾斜して配置した場合、据置姿勢でも壁掛姿勢でも鉛直方向と水平方向の撮影ができ、したがって、据置姿勢でも壁掛姿勢でも適当な広範囲の撮影ができる。
【００１１】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記据置構造は、前記ハウジングに設けられた据置設置面で構成される。この構成により、机、床等に置くだけで、旋回式カメラ装置を据置設置でき、したがって、三脚等を用いずとも容易に旋回式カメラ装置を据置設置できる。
【００１２】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記壁掛構造は、前記ハウジングに設けられた壁掛設置面と、前記壁掛設置面に設けられた壁掛具とを備える。この構成により、容易に旋回式カメラ装置を壁に掛けられる。壁掛具は、例えば、電話機を壁に掛けるため電話機底面の穴と同様の構成を有する。
【００１３】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記壁掛構造は、前記撮影窓部が斜め下方を向く姿勢で前記ハウジングを壁面に掛けるための壁掛具と、前記撮影窓部が斜め上方を向く姿勢で前記ハウジングを壁面に掛けるための壁掛具と、を備える。この構成により、上下逆さまの２つの姿勢での壁掛設置が可能となり、カメラ設置形態の自由度が増大する。
【００１４】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記ハウジングは、据置設置面、壁掛設置面および前記撮影窓部が設けられる傾斜面で構成される三角柱部を有する。この構成によれば、三角柱というコンパクトな形状で、据置と壁掛を容易に行える旋回式カメラ装置を提供できる。
【００１５】
本発明の別態様の旋回式カメラ装置は、据置設置のための据置構造と、壁掛設置のための壁掛構造と、据置姿勢と壁掛姿勢の水平方向に対して傾斜した方向を向けて設けられたドーム部と、前記ドーム部から外部を撮影可能に設けられたカメラと、前記水平方向を基準にしたパン旋回軸を有するカメラ旋回装置と、を備える。この構成によっても、上述した本発明の利点が得られる。ドーム部は、透明カバーを有していてもよく、有さなくてもよい。
【００１６】
また、本発明は、別の観点で見ると、撮影窓部を傾斜して配置した構成にて、より自然が画像が得られるようにするものといえる。この観点では、本発明の旋回式カメラ装置は、設置時の水平方向に対して傾斜した方向を向いた撮影窓部が設けられたハウジングと、前記撮影窓部から外部を撮影可能に設けられたカメラと、前記水平方向を基準にしたパン旋回軸を有するカメラ旋回装置と、を備える。この構成によれば、撮影窓部の方向ではなく、設置姿勢での水平方向を基準にしてパン旋回軸が設定されているので、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。この観点では、旋回式カメラ装置の設置姿勢は限定されない。例えば、据置姿勢または壁掛姿勢のみで用いられてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態の旋回式カメラ装置１の据置姿勢における外観図であり、図２は、同旋回式カメラ装置１の壁掛姿勢における外観図である。さらに、図３は、図１および図２の旋回式カメラ装置１に内蔵されるカメラ旋回装置１０の斜視図である。
【００１９】
以下、まず、図３のカメラ旋回装置１０について説明し、それから、図１および図２に戻り、本実施の形態の旋回式カメラ装置１について説明する。
【００２０】
「カメラ旋回装置」
図３は、本実施の形態のカメラ旋回装置１０（カメラ搭載状態）を示し、図４は、カメラ旋回装置１０の分解組立図である。
【００２１】
カメラ旋回装置１０は例えば監視カメラに適用される。カメラ旋回装置１０は、コンピュータシステムで用いられてもよい。カメラ旋回装置１０を備えた小型カメラをネットワークカメラとして用いて、カメラの映像をＬＡＮまたはインターネット等のネットワークを経由して提供することができる。カメラ旋回装置１０は、その他の任意の用途のカメラに適用できる。
【００２２】
カメラ旋回装置１０は、パン軸Ｙを中心としてパン方向に旋回可能であり、かつ、チルト軸Ｘを中心としてチルト方向に旋回可能である。以下の説明では、図３の配置を基準にして、パン軸Ｙに沿った方向を上下方向といい、チルト軸Ｘに沿った方向を左右方向といい、水平面内でチルト軸Ｘに垂直な方向を前後方向という。
【００２３】
なお、これら方向は、カメラ使用時の方向とは異なっていてよいことはもちろんである。例えばカメラ旋回装置１０を監視カメラに適用した場合において、カメラが倒置された状態で使用されるときは、上下が逆さまになる。
【００２４】
図３および図４に示されるように、カメラ旋回装置１０は、下方から上方へ向けて、ベース部を構成する据付けフレーム１２およびメインベース１４と、パン部を構成するパンベース１６と、チルト部を構成するレンズフレーム１８とを有し、さらにカメラ旋回装置１０は、図４で両側に示されるパン旋回ユニット２０およびチルト旋回ユニット２２を有する。
【００２５】
据付けフレーム１２は、プレスおよび折り曲げ成形された鉄製部材であり、リング部２４と、リング部２４から折り曲げられたメインベース取付部２６とを有する。リング部２４は３つのフランジ部を有し、これら３つのフランジ部を利用して図示されないハウジングにリング部２４が取り付けられる。また、メインベース取付部２６には、カメラ、モータなどのコードを保持するコード保持具２８が取り付けられる。
【００２６】
メインベース取付部２６の上には、３つのねじ３０を用いてメインベース１４が固定される。メインベース１４は樹脂製であり、図示のように略円板形状を有する。メインベース１４には、パン軸Ｙを中心とするパン末端ギア３２が一体に設けられている。パン末端ギア３２は、平歯車であり、パン旋回機構における旋回側の固定歯車に相当する。
【００２７】
ここで、本実施の形態において、旋回側および被旋回側は、それぞれ、他の部材を旋回させる側および他の部材により旋回される側を意味する。
【００２８】
図示のように、パン末端ギア３２は、メインベース１４の全周に渡って設けられていなくてよい。パン末端ギア３２は、必要なパン方向旋回範囲をカバーしていればよい。本実施の形態では、パン方向旋回角（水平旋回角）が１４０度であり、したがってパン末端ギア３２は１４０度以上の範囲に設けられていればよい。
【００２９】
メインベース１４の上には、パンベース１６が、ねじ３４および平座金３６を用いて、パン軸Ｙを中心として旋回可能に取り付けられている。パンベース１６は樹脂製であり、平坦な円板形状のパンベースボディ３８と、パンベースボディ３８の左右にそれぞれ立設される左壁部４０および右壁部４２を有し、これらは一体成形されている。
【００３０】
パンベースボディ３８の上には、パン旋回ユニット２０がねじ６６で固定されており、パン旋回ユニット２０を構成するギアが後述するようにパンベースボディ３８の円形開口部を貫通してメインベース１４のパン末端ギア３２と噛み合っている。
【００３１】
また、パンベース１６の左壁部４２の外側には、チルト軸Ｘと中心を位置合わせして、樹脂製のチルト末端ギア４４が回転不能に固定されている。ここでは、左壁部４２の六角形の開口に、図示されないチルト末端ギア４４の六角形の突出部が嵌合し、これによりチルト末端ギア４４の回転が阻止される。チルト末端ギア４４は平歯車であり、チルト旋回機構における旋回側の固定歯車に相当する。
【００３２】
パンベース１６の右壁部４０および左壁部４２の間には、チルト軸Ｘを中心として回転可能に、樹脂製のレンズフレーム１８が取り付けられている。レンズフレーム１８は、フレームボディ５０と、その両側から下方に延びる左垂下壁部５２および右垂下壁部５４を有し、これらは一体に成形されている。そして、左垂下壁部５２および右垂下壁部５４は、それぞれ、パンベース１６の左壁部４０および右壁部４２と、チルト軸Ｘを中心に回転可能に取り付けられる。右垂下壁部５４から外側に突出するチルト軸Ｘ上のボスは、チルト旋回ユニット２２の孔を通って、パンベース１６の右壁部４２に固定されたチルト末端ギア４４の中央の孔に、ねじ４６および平座金４８を用いて、回転可能に支持される。
【００３３】
図示のように、レンズフレーム１８には、カメラ５６およびカメラ押え５８が、この順番で、係合爪を用いて組み付けられる。この組付け状態でレンズフレーム１８がパンベース１６に取り付けられる。
【００３４】
カメラ５６は、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ等で構成された小型カメラである。携帯電話用の小型カメラを用いることも好適である。カメラ５６により、レンズフレーム１８のフレームボディ５０の中央に設けられた撮影用の円形開口を通して撮影が行われる。カメラ押え５８は、カメラ５６との間に、保護用のクッションを有する。
【００３５】
レンズフレーム１８の右垂下壁部５４の外側には、チルト旋回ユニット２２がねじ９６で固定されている。そして、チルト旋回ユニット２２を構成するギアが、後述するように、パンベース１６に固定されたチルト末端ギア４４に噛み合っている。
【００３６】
次に、パン旋回ユニット２０の構成を説明する。図５および図６は、それぞれ、パン旋回ユニット２０の平面図および側面図であり、図７はパン旋回ユニット２０の斜視図であり、図８はパン旋回ユニット２０の分解組立図である。
【００３７】
パン旋回ユニット２０は、樹脂製の下側プレート６０および上側プレート６２を有する。上側プレート６２から下向きに１組のボスが突出している。各ボスに対して、下型プレート６０を介して下側からねじ６４が締め付けられる。これにより、上側プレート６０および下側プレート６２は、ボスの高さに相当する間隔をおいて設けられる。そして、下側プレート６２が、パンベース１６のパンベースボディ３８の上面にねじ６６を用いて固定される。
【００３８】
上側プレート６２の上面には、パンモータ６８が２本のねじ７０を用いて固定されている。図示のように、上側プレート６２と一体に、上方に延びるようにして筒状の壁部（円筒壁）が設けられており、この筒状の壁部にパンモータ６８が覆われる。筒状の壁部は、パンモータ６８を外部から見えにくくする機能をもつ。筒部を設けることで、例えば、チルトモータ６８の外部が銀色等であるときに、黒色樹脂製の筒でモータを隠すことができる。
【００３９】
パンモータ６８はステッピングモータである。パンモータ６８の回転軸には樹脂製のパン駆動ギア７２が固定されており、パン駆動ギア７２は平歯車であり、上側プレート６２の円形開口を通って、上側プレート６２および下側プレート６０の間に突き出している。
【００４０】
上側プレート６２および下側プレート６０の間には、さらに、第１パン減速ギア７４、第２パン減速ギア７６、第３パン減速ギア７８および第４パン減速ギア８０が、それぞれギアシャフト８２、８４、８６、８８を用いて回転可能に支持されている。第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０の各々は、樹脂製であり、かつ、大径ギアおよび小径ギアを有する。これらギアはすべて平歯車である。そして、第２パン減速ギア７６と第３パン減速ギア７８は同一部品である。また、ギアシャフト８２、８６も同一部品である。
【００４１】
パンモータ６８のパン駆動ギア７２は、第１パン減速ギア７４の大径ギアと噛み合い、第１パン減速ギア７４の小径ギアは第２パン減速ギア７６の大径ギアと噛み合っている。以下同様に、第２パン減速ギア７６の小径ギアは第３パン減速ギア７８の大径ギアと噛み合い、第３パン減速ギア７８の小径ギアは第４パン減速ギア８０の大径ギアと噛み合っている。
【００４２】
第４パン減速ギア８０の小径ギアは、下側プレート６０の円形開口を通って下方に突出している。パン旋回ユニット２０がパンベース１６に固定されるとき、第４パン減速ギア８０の小径ギアは、パンベース１６のパンベースボディ３８の円形開口を貫通して、メインベース１６のパン末端ギア３２と噛み合う。
【００４３】
このようにして、パン駆動ギア７２、第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０およびパン末端ギア３２により歯車減速機構が構成されている。パン駆動ギア７２の歯数は１０であり、第１パン減速ギア７４〜第３パン減速ギア７８の歯数は、大径ギアが２０、小径ギアが１０である。さらに、第４パン減速ギア８０の歯数は、大径ギアが５０、小径ギアが１２である。そして、歯車減速機構の減速比は、（２／４）×（２／４）×（２／４）×（２／１０）×（４．８／１７．２）＝１／１４３．３３である。
【００４４】
次に、チルト旋回ユニット２２の構成を説明する。図９および図１０は、それぞれ、チルト旋回ユニット２２の平面図および側面図であり、図１１はチルト旋回ユニット２２の斜視図であり、図１２はチルト旋回ユニット２２の分解組立図である。
【００４５】
チルト旋回ユニット２２は原理的にはパン旋回ユニット２０と同様である。ただし、パン旋回ユニット２０がパンベース１６に固定され、メインベース１４（旋回側）に対してパンベース１６（被旋回側）を旋回させるのに対して、チルト回転ユニット２２はレンズフレーム１８に固定されて、パンベース１６（旋回側）に対してレンズフレーム１８（被旋回側）を旋回させる。
【００４６】
チルト旋回ユニット２２は、樹脂製の内側プレート９０および外側プレート９２を有する。内側プレート９０から外側プレート９２へ向けて１組のボスが突出している。各ボスに対して、外側プレート９２を介してねじ９４が締め付けられる。これにより、内側プレート９０および外側プレート９２は、ボスの高さに相当する間隔をおいて設けられる。そして、内側プレート９０が、レンズフレーム１８の左垂下壁部５４の外側にねじ９６を用いて固定される。
【００４７】
内側プレート９０のパン軸Ｙ側の面には、チルトモータ９８が２本のねじ１００を用いて固定されている。図示のように、内側プレート９０と一体に、外側プレート９２と反対方向へと延びるように、筒状の壁部（円筒壁）が設けられており、この筒状の壁部にチルトモータ９８の外周面が覆われる。筒状の壁部は、チルトモータ９８を外部から見えにくくする機能をもつ。筒部を設けることで、例えば、チルトモータ９８の外部が銀色等であるときに、黒色樹脂製の筒でモータを隠すことができる。
【００４８】
チルトモータ９８はステッピングモータである。チルトモータ９８の回転軸には樹脂製のチルト駆動ギア１０２が固定されており、チルト駆動ギア１０２は平歯車であり、内側プレート９０の円形開口を通って、内側プレート９０および外側プレート９２の間に突き出している。
【００４９】
内側プレート９０および外側プレート９２の間には、さらに、第１チルト減速ギア１０４、第２チルト減速ギア１０６、第３チルト減速ギア１０８および第４チルト減速ギア１１０が、それぞれギアシャフト１１２、１１４、１１６、１１８を用いて回転可能に支持されている。第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０の各々は、樹脂製であり、かつ、大径ギアおよび小径ギアを有する。これらギアはすべて平歯車である。そして、第２チルト減速ギア１０６と第３チルト減速ギア１０８は同一部品である。また、ギアシャフト１１２、１１６、１１８も同一部品である。
【００５０】
チルトモータ９８のチルト駆動ギア１０２は、第１チルト減速ギア１０４の大径ギアと噛み合い、第１チルト減速ギア１０４の小径ギアは第２チルト減速ギア１０６の大径ギアと噛み合っている。以下同様に、第２チルト減速ギア１０６の小径ギアは第３チルト減速ギア１０８の大径ギアと噛み合い、第３チルト減速ギア１０８の小径ギアは第４チルト減速ギア１１０の大径ギアと噛み合っている。
【００５１】
そして、第４チルト減速ギア１１０の小径ギアは、以下のようにチルト末端ギア４４に噛み合う。すなわち、チルト旋回ユニット２２がレンズフレーム１８に、内側プレート９０が右垂下壁部５４の外側と接するようにして固定されるとき、パンベース１６の右壁部４２に固定されたチルト末端ギア４４が、内側プレート９０と外側プレート９２の間に位置する。このチルト末端ギア４４に、第４チルト減速ギア１１０の小径ギアが噛み合う。
【００５２】
このようにして、チルト駆動ギア１０２、第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０およびチルト末端ギア４４により歯車減速機構が構成されている。チルト駆動ギア１０２の歯数は１０であり、第１チルト減速ギア１０４〜第３チルト減速ギア１０８の歯数は、大径ギアが２０、小径ギアが１０である。さらに、第４チルト減速ギア１１０の歯数は、大径ギアが３２、小径ギアが１０である。そして、歯車減速機構の減速比は、（２／４）×（２／４）×（２／４）×（２／６．４）×（３／１５．９）＝１／１３５．６８である。
【００５３】
以上にチルト旋回ユニット２２の構成を説明した。チルト旋回ユニット２２のチルトモータ９８は、パン旋回ユニット２０のパンモータ６８と同一部品である。以下同様に、チルト駆動ギア１０２とパン駆動ギア７２、第１チルト減速ギア１０４と第１パン減速ギア７４は同一部品である。さらに、第２、３チルト減速ギア１０６、１０８および第２、３パン減速ギア７６、７８は同一部品であり、ギアシャフト１１２、１１６、１１８およびギアシャフト８２、８６は同一部品であり、ギアシャフト１１４とギアシャフト８４は同一部品である。
【００５４】
次に、本実施の形態のカメラ旋回装置１０の組立順序の一例を説明する。まず、レンズフレーム１８にカメラ５６およびカメラ押え５８を組み付けておく。また、パン旋回ユニット２０およびチルト旋回ユニット２２を、前出の分解組立図に従って組み立てておく。そして、チルト旋回ユニット２２は、レンズフレーム１８の右垂下壁部５４に取り付けられる。
【００５５】
据付けフレーム１２に、メインベース１４、パンベース１６およびパン旋回ユニット２０が順次組み付けられる。パン旋回ユニット２０は、第４パン減速ギア８０がメインベース１６のパン末端ギア３２と噛み合うようにして、パンベース１６に固定される。
【００５６】
さらに、レンズフレーム１８がパンベース１６に取り付けられると共に、チルト末端ギア４４がパンベース１６に固定される。このとき、レンズフレーム１８に取り付けられたチルト旋回ユニット２２の内側プレート９０が、レンズフレーム１８の右垂下壁部５４とパンベース１６の右壁部４２との隙間に嵌り込む。また、チルト末端ギア４４が、チルト旋回ユニット２２の内側プレート９０と外側プレート９２の間に嵌り込み、チルト旋回ユニット２２の第４チルト減速ギア１１０に噛み合わせられる。
【００５７】
次に、本実施の形態のカメラ旋回装置１０の動作を説明する。
【００５８】
カメラ５６をパン方向に旋回させるときは、パン旋回ユニット２０のパンモータ６８に電流を供給して、これを回転させる。カメラ５６を旋回させる向きに応じてモータ回転方向を異ならせることはもちろんである。
【００５９】
パン旋回機構においては、パン旋回ユニット２０のパンモータ６８および第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０が、被旋回側であるパンベース１６に搭載されている。また、パン末端ギア３２が、旋回側であるメインベース１４に固定されている。
【００６０】
したがって、パンモータ６８の回転力は、第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０を経由し、かつ、これらのギアで減速されて、被旋回側のパン末端ギア３２に伝達される。パン末端ギア３２が固定されているので、パン末端ギア３２からの反力で、パンモータ６８自身およびそれを含むパン旋回ユニット２０が旋回し、これに伴ってパンベース１６が旋回する。そして、パンベース１６上のレンズフレーム１８に配置されたカメラ５６も旋回する。旋回の中心はパン軸Ｙである。
【００６１】
一方、カメラ５６をチルト方向に旋回させるときは、チルト旋回ユニット２２のチルトモータ９８に電流を供給して、これを回転させる。カメラ５６を旋回させる向きに応じてモータ回転方向を異ならせることはもちろんである。
【００６２】
チルト旋回機構においては、チルト旋回ユニット２２のチルトモータ９８および第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０が、被旋回側であるレンズフレーム１８に搭載されている。また、チルト末端ギア４４が、旋回側であるパンベース１６に固定されている。
【００６３】
チルトモータ９８の回転力は、第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０を経由し、かつ、これらのギアで減速されて、被旋回側のチルト末端ギア４４に伝達される。チルト末端ギア４４が固定されているので、チルト末端ギア４４からの反力で、チルトモータ９８自身およびそれを含むチルト旋回ユニット２２が旋回し、これに伴ってレンズフレーム１８が旋回する。そして、レンズフレーム１８上のカメラ５６も旋回する。旋回の中心はチルト軸Ｘである。
【００６４】
以上に説明したように、本実施の形態のカメラ旋回装置１０は、カメラを旋回させる旋回側に対してカメラと共に旋回する被旋回側に設けられたモータと、モータの回転力を旋回側に伝達することにより、旋回側のからの反力でもってモータとともに被旋回側のカメラを旋回させる回転力伝達手段と、を備える。
【００６５】
すなわち、パン旋回機構に着目すると、パンモータ６８が被旋回側のパンベース（パン部を構成）に設けられている。パンモータ６８の回転力が、パン回転力伝達手段に相当する減速歯車機構を介して、旋回側のメインベース１４（ベース部を構成）に伝えられ、その反力でパンモータ６８がパンベース１６およびその上のカメラ５６と共にパン方向に旋回する。
【００６６】
同様に、チルト旋回機構に着目すると、チルトモータ９８が被旋回側のレンズフレーム（チルト部を構成）に設けられている。チルトモータ９８の回転力が、チルト回転力伝達手段に相当する減速歯車機構を介して、旋回側のパンベース１４に伝えられ、その反力でチルトモータ９８がレンズフレーム１８およびその上のカメラ５６と共にチルト方向に旋回する。
【００６７】
上記のようにモータを被旋回側に搭載する構成を採用したので、モータを旋回機構と別に設ける従来装置と比較して、モータ設置スペースを削減でき、旋回装置の小型化が可能となり、小型化に伴い軽量化も可能となっている。
【００６８】
上記構成は、旋回機能が機構メカニズム自身で完結しているということもできる。そして、上記構成は、小型化を可能とするとともに、デザインの応用性を高くしている。すなわち、旋回機能がコンパクトに被旋回側にまとめられているので、それを囲むケース等の形状を自由に設定することができる。
【００６９】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０においては、上記の回転力伝達手段が平歯車で構成される。平歯車はトルク伝達機構としての可逆性を有し、すなわち、カメラを人間が手で回したときでも、駆動側と被駆動側の平歯車は相互に回転する。したがって、上記構成によれば、いたずらなどで不用意に人間がカメラを手で回したような場合でも、無理な力が回転伝達機構に作用するのを回避でき、これにより、旋回装置の故障回避を図ることができる。
【００７０】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０においては、回転力伝達手段が、旋回側に固定される末端歯車と、モータおよび末端歯車の間に介在する中間減速歯車を備える。末端歯車はパン末端ギア３２およびチルト末端ギア４４であり、中間減速歯車は、第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０および第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０である。この構成によれば、減速歯車機構を設けることで、適切な旋回速度が得られる。また、上述のように減速歯車機構を平歯車で構成すれば、平歯車の可逆性を利用して、旋回装置の故障を防止できる。
【００７１】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０においては、上記の中間減速歯車が、モータと同じく被旋回側（パンベース側およびレンズフレーム側）に搭載されている。この構成により、駆動源のモータと従動側の減速機構が同じベース上に配置され、旋回機能が自身で完結する。中間減速歯車を旋回側に設ける場合と比べてスペースが節約でき、その結果、さらなる小型化が可能となっている。
【００７２】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０では、パン旋回とチルト旋回の双方に歯車減速機構が採用され、そして、パン側とチルト側に同一の減速ギアが設けられている。同一部品を用いることで、部品の共用化によるコスト削減が可能となる。また、部品共用化は、組立時の部品判別の作業者負担を軽減するので、組立が容易になり、生産性の向上も可能にしている。
【００７３】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置は、ドーム付きケースに好適に収容される。このとき、明るい撮影画像を得るためには、ドームは透明であることが好ましい。ただし、ドームが透明であると、中のカメラ旋回装置が透けて見える。この点を考慮し、上記の実施の形態では、好ましくは、メインベース１４、パンベース１６、レンズフレーム１８、各種歯車、プレート６０、６２、９０、９２が黒色（または濃い色、以下、同様）の樹脂で構成される。また、上述のように、パンモータ６８およびチルトモータ９８が、プレート６２、９０と一体化された黒色樹脂製の筒部で覆われる。このような黒色樹脂を用いる構成により、カメラ装置を外部から見えにくくできている。
【００７４】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０は、パン旋回機構とチルト旋回機構の双方に、モータを被駆動側に設けた構成を採用している。しかし、そのような本実施の形態の構成は、パン旋回機構およびチルト旋回機構の一方に採用されてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態では、パン方向およびチルト方向は、図３の配置における水平方向および垂直方向であった。しかし、パン方向およびチルト方向は、これらに限定されなくてよい。
【００７６】
さらには、本実施の形態は、任意の２つの旋回方向の旋回機構を備える装置へと応用可能である。この観点で上記実施の形態を見ると、カメラ旋回装置は、ベース部と、ベース部に対して第一の方向に旋回可能に設けられた第一旋回部と、第一旋回部をベース部に対して旋回させる第一旋回駆動手段と、第一旋回部に対して第二の方向に旋回可能に設けられた第二旋回部と、第二旋回部を第一旋回部に対して旋回させる第二旋回駆動手段と、を備え、第一旋回駆動手段および第二旋回駆動手段の少なくとも一方が（上記実施の形態の場合には両方が）、被旋回側に設けられたモータと、被旋回側のモータの回転力を旋回側に伝達することにより、旋回側のからの反力でもってモータとともに被旋回側を旋回させる回転力伝達手段と、を備える構成を有している。そして、第一旋回方向と第二旋回方向が上記実施の形態ではパン方向およびチルト方向であった。この観点で見たときも、上述した小型化という本実施の形態の利点が得られる。
【００７７】
さらに、本実施の形態では、モータと旋回側の間に複数の中間減速歯車が設けられている。これら歯車の数および歯数等の設定は、必要な減速比に応じて適宜変更されてよい。中間減速歯車が設けられなくてもよい。また、１又は複数の歯車を、消音用の柔らかい樹脂材料で構成してもよい。さらには、本発明の範囲内で、歯車減速機構以外の回転伝達機構、例えば巻掛ベルト（歯付きベルトを含む）またはチェーンが採用されてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態では、上述のように、各種部品を黒色等の樹脂で構成することで、外部からカメラを見えにくくする利点が得られている。この点に関して、内部の構成部品が隠れるように、フェルト等の黒色または濃い色のカバーでカメラ旋回装置の適当な部分が覆われてもよい。このカバーは、カメラ旋回に応じて適宜変形する。蛇腹等の構成を適宜設けてもよい。
【００７９】
「旋回式カメラ装置」
次に、図１および図２に戻り、本実施の形態の旋回式カメラ装置１について説明する。
【００８０】
図１は、据置姿勢における旋回式カメラ装置１を示しており、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は正面図である。また、図２は、壁掛姿勢における旋回式カメラ装置１を示しており、図２（ａ）は正面図であり、図２（ｂ）は側面図である。
【００８１】
図示のように、旋回式カメラ装置１はハウジング２を有し、ハウジング２は、据置設置面３、壁掛設置面４および傾斜面５を有する。これらが三角柱の３つの側面に相当して、図示のように略三角柱の外観形状が構成されている。
【００８２】
据置設置面３は、据置設置のための据置構造の一形態である。据置設置面３は、図１の据置姿勢におけるハウジング２の下面である。旋回式カメラ装置１は、据置設置時、据置設置面３を下向きにして机、床等の水平面に置かれる。据置設置面３には、複数の低い突部６が設けられている。突部６は、例えば滑り止め用の円形パッドである。
【００８３】
壁掛設置面４は、壁掛設置のための壁掛構造の一形態である。壁掛設置面４は、図示のように、据置設置面３に対して垂直である。壁掛姿勢は、図２に示されるように、据置姿勢に対して倒立した姿勢である。旋回式カメラ装置１は、壁掛設置時は、壁掛設置面４が壁面に接するようにして、壁に掛けられる。壁掛設置面４には、壁掛具７が設けられている。壁掛具７は、樹脂製の壁掛設置面４に一体に成形されている。壁掛具７には穴が開いており、この穴に、壁に突設されたくぎ等が挿入される。壁掛具７には、例えば、電話機を壁掛設置するための従来周知の構造を適用できる。
【００８４】
図示の壁掛具７は、据置姿勢に対して倒立した姿勢での壁掛のみに対応している。これに対し、据置姿勢と同じ姿勢での壁掛のための壁掛具が追加されてもよい。１つの壁掛具が、これら２種類の壁掛具として機能するように構成されてもよい。この構成により、上下逆さまの２つの姿勢での壁掛設置が可能となり、カメラ設置形態の自由度が増大する。例えば、壁掛位置の高さに応じて２種の壁掛具が使い分けられ、低い位置では後者の壁掛具が用いられる。
【００８５】
傾斜面５は、据置設置面３と壁掛設置面４の双方に対して傾斜している。本実施の形態の場合、据置設置面３と傾斜面５の角度が約６０度に設定されているが、本発明はこれに限定されなくてよい。傾斜面５の略中央には円形の開口が設けられ、この円形開口に半球型の透明ドーム型カバー８が取り付けられている。円形開口およびドーム型カバー８が撮影窓部を構成している。
【００８６】
上記のように、撮影窓部を傾斜面５に設けたことにより、撮影窓部の方向も水平方向に対して傾斜する。特に、上記構成では、撮影窓部が、据置姿勢および壁掛姿勢の双方にて、水平方向に対して傾斜している。すなわち、図１の据置姿勢では撮影窓部が斜め上方を向いており、かつ、図２の壁掛姿勢では撮影窓部は斜め下方を向いている。具体的には、据置設置面３と傾斜面５の角度が約６０度なので、据置姿勢での撮影窓部の方向は、約３０度上向きであり、壁掛姿勢での撮影窓部の方向は、約３０度下向きである。
【００８７】
図１３は、旋回式カメラ装置１の分解組立図である。前ハウジング２００および後ハウジング２０２は、４本のねじ２０４を用いて組み合わされて、図１および図２に示された略三角柱のハウジング２を構成する。前ハウジング２００は主として傾斜面を構成し、後ハウジング２０２は主として据置設置面および壁掛設置面を構成する。
【００８８】
前ハウジング２００は中央に円形開口２０６を有する。円形開口２０６には、ドーム型カバー８と共にカメラ旋回装置１０が組み付けられる。カメラ旋回装置１０の据付けフレームが、３本のねじ２０８により、円形開口２０６の周囲に取り付けられる。
【００８９】
また、前ハウジング２００と後ハウジング２０２の間には、メイン基板２１０および電源基板２１２が収容される。メイン基板２１０は、前ハウジング２００のボスと後ハウジング２０２のボスの間に挟まれる。そして、メイン基板２１０の４隅の孔を、前ハウジング２００と後ハウジング２０２を固定するためのねじ２０４が通過する。また、電源基板２１２は、前ハウジング２００の下方に取り付けられる。
【００９０】
図示されるように、後ハウジング２０２の下方が内側に突出している。これにより、図示されないが、後ハウジング２０２の外側下方には直方体型の凹部が形成されている。この凹部には、後ハウジング２０２の開口を通して、メイン基板２１０の通信用コネクタと、電源基板２１２の電源コネクタおよびセンサ用Ｉ／Ｏスイッチが露出する。この凹部は、図示のように、カバー２１４で覆われる。また、後ハウジング２０２の側面には、コードを引き出すための逃部２１６が設けられている。
【００９１】
また、後ハウジング２０２には壁掛具７が設けられており、壁掛具７は、釘等を引っ掛けるための穴部を有する。既に説明した通り、図示の壁掛具７は、据置姿勢に対して倒立した姿勢での壁掛のみに対応しているが、据置姿勢と同じ姿勢での壁掛のための壁掛具が追加されてもよい。
【００９２】
その他、前ハウジング２００には、エンブレム２１８およびＬＥＤ誘導板２２０が取り付けられる。エンブレム２１８は、向きを反転できるように構成されている。これにより、据付姿勢でも、壁掛姿勢（倒立）でも、エンブレムを適正な向きに配置することができる。また、ＬＥＤ誘導板２２０は、カメラの作動状態を示すためにメイン基板に設けられたＬＥＤの光を導く。
【００９３】
さらに、後ハウジング２０２には、三脚用アタッチメント２２２が、ねじ２２４を用いて取付可能である。三脚用アタッチメント２２２は、旋回式カメラ装置１を三脚に取り付けるためのねじ穴を有する。三脚用アタッチメント２２２は、三脚を使わないときには不要であり、取り外されてよい。
【００９４】
また、変形例として、三脚用アタッチメント２２２は廃止され、後ハウジング２０２の背面に三脚用のねじ穴が設けられてもよい。その他の変形例として、本実施の形態の旋回式カメラ装置１は天井に設置可能に構成されてもよい。この場合も、三脚使用時と同様にアタッチメントが取り付けられてもよい。また、据置設置面３が天井に直付けされてもよい。さらには、旋回式カメラ装置１は、他の適当な姿勢で設置可能に構成されてもよい。例えば、図１の正面図を時計回りまたは半時計回りに９０度回転した状態で、据置設置面３を壁に当接させた姿勢で設置可能に構成されてもよい。
【００９５】
図１４は、前ハウジング２００とカメラ旋回装置１０の取付構造を示している。カメラ旋回装置１０の据付けフレーム１２のリング部２４は、３つの取付フランジ２２６を有している。リング部２４の形状は、撮影窓部を構成する前ハウジング２００の円形開口２０６の形状と対応している。そして、円形開口２０６の周囲には３つのボス部２２８が設けられている。このボス部２２８に、リング部２４の取付フランジ２２６が、ねじ２０８を用いて締め付けられる。
【００９６】
また、図示されないが、カメラ旋回装置１０と前フランジ２００の間、具体的には、据付けフレーム１２のリング部２４と円形開口２０６の周囲との間に、ドーム型カバー８の外縁のフランジ部が挟み込まれる。これにより、ドーム型カバー８は、傾斜面５上に配置され、そのドーム型カバー８内に、カメラ旋回装置１０およびカメラ５６が配置される。
【００９７】
上記のようにして、前ハウジング２００に、カメラ旋回装置１０が取り付けられる。そして、カメラ旋回装置１０のパン旋回軸Ｙは、図１４の姿勢、すなわち図１の据置姿勢において、鉛直方向を向いている。また、チルト旋回軸Ｘは、水平方向を向いている。また、壁掛姿勢は据置姿勢を上下逆にした姿勢であるから、パン旋回軸Ｙおよびチルト旋回軸Ｘは、壁掛姿勢においても、それぞれ鉛直方向および水平方向を向く。このことは、図２にも示されている。
【００９８】
次に、旋回式カメラ装置１の動作を説明する。据置設置時は、図１に示されるように、据置設置面３が下を向く据置姿勢で、旋回式カメラ装置１が、机、床等の水平面に置かれる。据置設置面３の複数の低い突部６が机等に接触する。そして、図１に示されるように、ドーム型カバー８が斜め上方を向いており、このドーム型カバー８を通してカメラによる撮影が行われる。
【００９９】
上述のカメラ旋回装置１０の説明では言及しなかったが、カメラ旋回装置１０のチルト範囲は、＋９０度（真上）から−３０度に設定されている（水平方向を０度とする）。ドーム型カバー８が傾斜面５に設置され、斜め方向を向いているので、このような広範囲の撮影が可能となる。
【０１００】
また、パン旋回について説明すると、本実施の形態では、パン旋回軸Ｙが鉛直方向を向いており、これにより、以下に説明するように自然な画像が得られる。
【０１０１】
すなわち、従来のカメラ旋回装置では、パン旋回軸は撮影窓を基準に設定されている。したがって、本実施の形態のように撮影窓部を傾けた場合、従来のカメラ旋回装置をそのまま適用すると、パン旋回軸も傾斜する。パン旋回軸が傾斜すると、パン旋回を行ったとき、視線が弓形を描くように上下し、すなわち、太陽および星等の軌跡を辿るように視線が移動する。このような撮影画像は違和感を招く。
【０１０２】
これに対し、本実施の形態では、パン旋回軸が鉛直方向を向いている。したがって、パン旋回時の視線の上下動が少ない。すなわち、視線は太陽の軌跡を辿るようには移動せず、同じ仰角を維持したままパン旋回する。したがって、自然な撮影画像が得られる。
【０１０３】
ここで、上記の鉛直方向のパン旋回軸は水平方向に垂直であり、すなわち、撮影窓方向を基準にしておらず、したがって、本発明の水平方向を基準にしたパン旋回軸であるといえる。典型的には、上記のようにパン旋回軸は鉛直方向である。しかし、本発明はこれに限定されない。問題になるような違和感のない範囲でパン旋回軸が鉛直方向からずれていてもよい。このようなパン旋回軸も、水平方向を基準にしたパン旋回軸に含まれる。
【０１０４】
なお、パン旋回とチルト旋回を細かく制御すれば、旋回メカニズムのパン旋回軸が撮影窓部に合わせて傾いていても、水平面上をパン旋回したときのような違和感のない画像を得ることは、原理的には可能である。しかし、このような制御は非常に複雑である。これに対し、本実施の形態では、メカニズム側のパン旋回軸を水平面を基準に設定したので、複雑な制御を行わないでも、違和感のない画像が得られる。
【０１０５】
また、本実施の形態の旋回式カメラ装置１は、複数の撮影方向を予め設定し、それらを撮影するように構成されてもよい。例えば、８つの方向が登録され、それら８つの方向が繰り返し撮影される。この登録は、旋回式カメラ装置１と接続されたコンピュータに組み込まれたソフトウエア上で行われてよい。そして、このような登録された方向の撮影を行う場合にも、上記のパン旋回軸Ｙの適切な設定により違和感を低減することが可能である。
【０１０６】
次に、壁掛設置について説明する。この場合、図２に示されるように、旋回式カメラ装置１は、据置姿勢に対して倒立した壁掛姿勢で壁へと掛けられる。壁掛設置面４が壁に接し、壁掛具７の穴には、壁に突設された釘等の部材が挿入される。そして、図２に示されるように、ドーム型カバー８が斜め下方を向いており、このドーム型カバー８を通してカメラによる撮影が行われる。
【０１０７】
壁掛姿勢では、カメラ旋回装置１０が倒立するので、チルト範囲は、＋３０度から−９０度（真下）である（水平方向を０度とする）。ドーム型カバー８が斜め下方を向いているので、このような真下を含む広範囲の撮影が可能となる。
【０１０８】
上述のように、壁掛姿勢は、据置姿勢と上下が逆である。したがって、撮影画像も、据置姿勢と壁掛姿勢で上下が逆である。そこで、一方の画像（本実施の形態では壁掛姿勢の画像）は、ソフトウエアまたはハードウエアの画像処理で、上下が反転される。この画像処理は、図示されないが、旋回式カメラ装置１の内部のコンピュータで行われてもよく、旋回式カメラ装置１に接続されたコンピュータで行われてもよい。
【０１０９】
また、パン旋回については、壁掛設置時も、パン旋回軸Ｙが鉛直方向を向いている。したがって、据置設置時と同様、パン旋回時の視線の上下動を低減でき、自然な撮影画像が得られる。
【０１１０】
以上のように、本発明の実施の形態の旋回式カメラ装置は、据置姿勢でも壁掛姿勢でも斜め方向を向くように撮影窓部を設けているので、この構成により、据置設置時も壁掛設置時も適切な方向の撮影ができる。そしてさらに、パン旋回軸が、水平方向を基準に設定されているので、上述したように、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。
【０１１１】
また、本実施の形態では、ドーム型カバーにカメラおよび旋回装置を収容することにより、旋回式カメラ装置をコンパクトに構成できる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、据置構造が据置設置面で構成されており、この構成により、机、床等に置くだけで旋回式カメラ装置を容易に据置設置できる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、壁掛構造が壁掛設置面と壁掛具で構成されており、この構成により、容易に旋回式カメラ装置を壁に掛けられる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、変形例として説明したように、壁掛構造が、撮影窓部が斜め下方を向く姿勢でハウジングを壁面に掛けるための壁掛具と、撮影窓部が斜め上方を向く姿勢でハウジングを壁面に掛けるための壁掛具と、を備えてもよい。この構成により、上下逆さまの２つの姿勢での壁掛設置が可能となり、カメラ設置形態の自由度が増大する。
【０１１５】
また、本実施の形態では、ハウジングが三角柱部を有しており、三角柱部は据置設置面、壁掛設置面、および、撮影窓部が設けられる傾斜面で構成されており、このような構成により、三角柱というコンパクトな形状で、据置と壁掛を容易に行える旋回式カメラ装置を提供できる。
【０１１６】
また、本実施の形態の旋回式カメラ装置は、ドーム部が据置設置と壁掛設置の水平方向に対して傾斜した構成を有するということもできる。この観点でも、上述した本実施の形態の利点が得られる。ドーム部は、上述のように透明カバーを有していてもよく、あるいは、有さなくてもよい。
【０１１７】
また、本実施の形態は、別の観点で見ると、撮影窓部を傾斜して配置した構成にてより自然が画像が得られるようにするものといえる。この観点では、この観点では、旋回式カメラ装置の設置姿勢は限定されない。例えば、据置姿勢または壁掛姿勢のみで用いられてもよい。そして、本実施の形態によれば、設置時の水平方向に対して傾斜した方向を向けて撮影窓部を設ける一方、パン旋回軸は水平方向を基準にして設定されており、この構成により、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。
【０１１８】
上記実施の形態の他の変形例を説明する。撮影窓部にはドーム型カバーが取り付けられなくてもよい。例えば、撮影窓部に円筒型カバーが取り付けられてもよい。また、平坦なカバーが適用されてもよい。またカバーが廃止されてもよい。ただし、上記実施の形態の斜め配置のドーム型カバーを用いることで、よりコンパクトな構成にて、好適な撮影方向を得るという本発明の利点が得られる。
【０１１９】
また、上述の実施の形態では、据置設置面と壁掛設置面が異なる２つの面であったが、１つの面が、据置と壁掛の両方の設置面として機能してもよい。この場合、据置姿勢と壁掛姿勢では９０度方向が変えられる。この構成では、据置姿勢でパン旋回軸が鉛直方向を向いているとすると、壁掛姿勢ではパン旋回軸が水平方向を向くことになる。また壁掛姿勢でパン旋回軸が鉛直方向を向いているとすると、据置姿勢ではパン旋回軸が水平方向を向くことになる。いずれにせよ、パン旋回軸は、据置姿勢と壁掛姿勢の水平方向を基準に設定されているといえる。そして、このような構成も、本発明の範囲内に含まれる。
【０１２０】
その他、上記の実施の形態は、本発明の範囲内で当業者により適宜変形および応用が可能なことはもちろんである。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、据置姿勢でも壁掛姿勢でも斜め方向を向くように撮影窓部を設けているので、据置設置時も壁掛設置時も適切な方向の撮影ができ、さらに、パン旋回軸が、水平方向を基準に設定されているので、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られるというすぐれた効果を有する旋回式カメラ装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の旋回式カメラ装置を据置姿勢で示す外観図である。
【図２】本発明の実施の形態の旋回式カメラ装置を壁掛姿勢で示す外観図である。
【図３】本発明の実施の形態のカメラ旋回装置を示す斜視図である。
【図４】図３のカメラ旋回装置の分解組立図である。
【図５】図３のカメラ旋回装置に設けられるパン旋回ユニットの平面図である。
【図６】図３のカメラ旋回装置に設けられるパン旋回ユニットの側面図である。
【図７】図３のカメラ旋回装置に設けられるパン旋回ユニットの斜視図である。
【図８】図３のカメラ旋回装置に設けられるパン旋回ユニットの分解組立図である。
【図９】図３のカメラ旋回装置に設けられるチルト旋回ユニットの平面図である。
【図１０】図３のカメラ旋回装置に設けられるチルト旋回ユニットの側面図である。
【図１１】図３のカメラ旋回装置に設けられるチルト旋回ユニットの斜視図である。
【図１２】図３のカメラ旋回装置に設けられるチルト旋回ユニットの分解組立図である。
【図１３】図１および図２の旋回式カメラ装置の分解組立図である。
【図１４】図１３の前ハウジングとカメラ旋回装置の取付関係を側面から見た図である。
【符号の説明】
１ 旋回式カメラ装置
２ ハウジング
３ 据置設置面
４ 壁掛設置面
５ 傾斜面
７ 壁掛具
８ ドーム型カバー
１０ カメラ旋回装置
１２ 据付けフレーム
５６ カメラ
６８ パンモータ
９８ チルトモータ
２００ 前ハウジング
２０２ 後ハウジング
２０６ 円形開口
Ｘ チルト旋回軸
Ｙ パン旋回軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回式カメラ装置に関し、特に、据置設置と壁掛設置の双方に適した旋回式カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、旋回式カメラ装置としては、ドーム型監視カメラが知られている。ドーム型監視カメラは円筒型のハウジングを有し、ハウジングには、透明な半球型ドームカバーが取り付けられている。カバー内には、カメラがパンチルト旋回機構（パン方向およびチルト方向の旋回機構）とともに設けられている。
【０００３】
ドーム型監視カメラは、天井に下方を向けて設置される。ドーム型監視カメラは、天井に埋め込まれ、あるいは、天井に直付けされ、あるいは、天井から吊り下げられる。また、壁面に棚のような専用アタッチメントが取り付けられ、この棚にドーム型監視カメラが下方を向けて取り付けられることもある。これは、棚の下面を天井として用いており、要するに天井設置の一種である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の旋回式カメラ装置は一般に監視カメラであり、監視カメラは専ら天井に設置されており、据置設置するような構造になっていなかった。監視カメラの壁への設置は従来からも一部に行われているが、既に述べたように、棚を作るための専用アタッチメントが必要である。このように、従来の旋回式カメラ装置は、据置設置および壁掛設置には適していなかった。
【０００５】
本発明は上記背景の下でなされたものであり、その目的は、据置と壁掛に適した旋回式カメラ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の旋回式カメラ装置は、据置設置のための据置構造および壁掛設置のための壁掛構造が設けられ、据置姿勢および壁掛姿勢で水平方向に対して傾斜した方向を向く撮影窓部が設けられたハウジングと、前記撮影窓部から外部を撮影可能に設けられたカメラと、前記水平方向を基準にしたパン旋回軸を有するカメラ旋回装置と、を備え、前記据置姿勢では前記撮影窓部は斜め上方を向き、前記壁掛姿勢では前記撮影窓部は斜め下方を向き、前記据置姿勢での撮影画像と前記壁掛姿勢での撮影画像との一方の画像は画像処理により上下が反転される構成を有する。この構成により、撮影窓部が据置姿勢でも壁掛姿勢でも斜め方向を向くので、据置設置時も壁掛設置時も適切な方向の撮影ができる。そしてさらに、上記構成により、パン旋回軸が、水平方向を基準に設定されているので、以下に説明する通り、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。
【０００７】
すなわち、従来の旋回装置では撮影窓部を基準にパン旋回軸が設定される。したがって、従来の旋回装置を本発明の旋回式カメラ装置に組み込むと、傾斜した方向を向いた撮影窓部を基準にパン旋回軸が設定される。この場合、パン旋回を行ったとき、視線が弓形を描くように上下し、すなわち、太陽および星等の軌跡を辿るように視線が移動する。このような撮影画像は違和感を招く。これに対し、本発明では、パン旋回軸が、据置姿勢の水平方向を基準に設定されているので、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。
【０００８】
なお、壁掛姿勢は、典型的には、据置姿勢に対して倒立した姿勢であるが、本発明はこれに限定されなくてよい。また、水平方向を基準にしたパン旋回軸とは、典型的には、水平方向に対して垂直であるが、本発明はこれに限定されない。パン旋回軸は、違和感を与えない範囲で、水平方向に垂直な方向とパン旋回軸が一致せず、あるいは傾いていてもよい。
【０００９】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記ハウジングは、前記傾斜した方向を向いて設けられた前記撮影窓部にドーム型カバーを有し、前記カメラと前記旋回装置の少なくとも一部が前記ドーム型カバーに収容される。ドーム型カバーにカメラおよび旋回装置を収容することにより、旋回式カメラ装置をコンパクトに構成できる。
【００１０】
例えば、半球形状のドーム型カバーを傾斜して配置した場合、据置姿勢でも壁掛姿勢でも鉛直方向と水平方向の撮影ができ、したがって、据置姿勢でも壁掛姿勢でも適当な広範囲の撮影ができる。
【００１１】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記据置構造は、前記ハウジングに設けられた据置設置面で構成される。この構成により、机、床等に置くだけで、旋回式カメラ装置を据置設置でき、したがって、三脚等を用いずとも容易に旋回式カメラ装置を据置設置できる。
【００１２】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記壁掛構造は、前記ハウジングに設けられた壁掛設置面と、前記壁掛設置面に設けられた壁掛具とを備える。この構成により、容易に旋回式カメラ装置を壁に掛けられる。壁掛具は、例えば、電話機を壁に掛けるため電話機底面の穴と同様の構成を有する。
【００１３】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記壁掛構造は、前記撮影窓部が斜め下方を向く姿勢で前記ハウジングを壁面に掛けるための壁掛具と、前記撮影窓部が斜め上方を向く姿勢で前記ハウジングを壁面に掛けるための壁掛具と、を備える。この構成により、上下逆さまの２つの姿勢での壁掛設置が可能となり、カメラ設置形態の自由度が増大する。
【００１４】
また、本発明の旋回式カメラ装置において、前記ハウジングは、据置設置面、壁掛設置面および前記撮影窓部が設けられる傾斜面で構成される三角柱部を有する。この構成によれば、三角柱というコンパクトな形状で、据置と壁掛を容易に行える旋回式カメラ装置を提供できる。
【００１５】
本発明の別態様の旋回式カメラ装置は、据置設置のための据置構造と、壁掛設置のための壁掛構造と、据置姿勢と壁掛姿勢の水平方向に対して傾斜した方向を向けて設けられたドーム部と、前記ドーム部から外部を撮影可能に設けられたカメラと、前記水平方向を基準にしたパン旋回軸を有するカメラ旋回装置と、を備える。この構成によっても、上述した本発明の利点が得られる。ドーム部は、透明カバーを有していてもよく、有さなくてもよい。
【００１６】
また、本発明は、別の観点で見ると、撮影窓部を傾斜して配置した構成にて、より自然が画像が得られるようにするものといえる。この観点では、本発明の旋回式カメラ装置は、設置時の水平方向に対して傾斜した方向を向いた撮影窓部が設けられたハウジングと、前記撮影窓部から外部を撮影可能に設けられたカメラと、前記水平方向を基準にしたパン旋回軸を有するカメラ旋回装置と、を備える。この構成によれば、撮影窓部の方向ではなく、設置姿勢での水平方向を基準にしてパン旋回軸が設定されているので、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。この観点では、旋回式カメラ装置の設置姿勢は限定されない。例えば、据置姿勢または壁掛姿勢のみで用いられてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態の旋回式カメラ装置１の据置姿勢における外観図であり、図２は、同旋回式カメラ装置１の壁掛姿勢における外観図である。さらに、図３は、図１および図２の旋回式カメラ装置１に内蔵されるカメラ旋回装置１０の斜視図である。
【００１９】
以下、まず、図３のカメラ旋回装置１０について説明し、それから、図１および図２に戻り、本実施の形態の旋回式カメラ装置１について説明する。
【００２０】
「カメラ旋回装置」
図３は、本実施の形態のカメラ旋回装置１０（カメラ搭載状態）を示し、図４は、カメラ旋回装置１０の分解組立図である。
【００２１】
カメラ旋回装置１０は例えば監視カメラに適用される。カメラ旋回装置１０は、コンピュータシステムで用いられてもよい。カメラ旋回装置１０を備えた小型カメラをネットワークカメラとして用いて、カメラの映像をＬＡＮまたはインターネット等のネットワークを経由して提供することができる。カメラ旋回装置１０は、その他の任意の用途のカメラに適用できる。
【００２２】
カメラ旋回装置１０は、パン軸Ｙを中心としてパン方向に旋回可能であり、かつ、チルト軸Ｘを中心としてチルト方向に旋回可能である。以下の説明では、図３の配置を基準にして、パン軸Ｙに沿った方向を上下方向といい、チルト軸Ｘに沿った方向を左右方向といい、水平面内でチルト軸Ｘに垂直な方向を前後方向という。
【００２３】
なお、これら方向は、カメラ使用時の方向とは異なっていてよいことはもちろんである。例えばカメラ旋回装置１０を監視カメラに適用した場合において、カメラが倒置された状態で使用されるときは、上下が逆さまになる。
【００２４】
図３および図４に示されるように、カメラ旋回装置１０は、下方から上方へ向けて、ベース部を構成する据付けフレーム１２およびメインベース１４と、パン部を構成するパンベース１６と、チルト部を構成するレンズフレーム１８とを有し、さらにカメラ旋回装置１０は、図４で両側に示されるパン旋回ユニット２０およびチルト旋回ユニット２２を有する。
【００２５】
据付けフレーム１２は、プレスおよび折り曲げ成形された鉄製部材であり、リング部２４と、リング部２４から折り曲げられたメインベース取付部２６とを有する。リング部２４は３つのフランジ部を有し、これら３つのフランジ部を利用して図示されないハウジングにリング部２４が取り付けられる。また、メインベース取付部２６には、カメラ、モータなどのコードを保持するコード保持具２８が取り付けられる。
【００２６】
メインベース取付部２６の上には、３つのねじ３０を用いてメインベース１４が固定される。メインベース１４は樹脂製であり、図示のように略円板形状を有する。メインベース１４には、パン軸Ｙを中心とするパン末端ギア３２が一体に設けられている。パン末端ギア３２は、平歯車であり、パン旋回機構における旋回側の固定歯車に相当する。
【００２７】
ここで、本実施の形態において、旋回側および被旋回側は、それぞれ、他の部材を旋回させる側および他の部材により旋回される側を意味する。
【００２８】
図示のように、パン末端ギア３２は、メインベース１４の全周に渡って設けられていなくてよい。パン末端ギア３２は、必要なパン方向旋回範囲をカバーしていればよい。本実施の形態では、パン方向旋回角（水平旋回角）が１４０度であり、したがってパン末端ギア３２は１４０度以上の範囲に設けられていればよい。
【００２９】
メインベース１４の上には、パンベース１６が、ねじ３４および平座金３６を用いて、パン軸Ｙを中心として旋回可能に取り付けられている。パンベース１６は樹脂製であり、平坦な円板形状のパンベースボディ３８と、パンベースボディ３８の左右にそれぞれ立設される左壁部４０および右壁部４２を有し、これらは一体成形されている。
【００３０】
パンベースボディ３８の上には、パン旋回ユニット２０がねじ６６で固定されており、パン旋回ユニット２０を構成するギアが後述するようにパンベースボディ３８の円形開口部を貫通してメインベース１４のパン末端ギア３２と噛み合っている。
【００３１】
また、パンベース１６の左壁部４２の外側には、チルト軸Ｘと中心を位置合わせして、樹脂製のチルト末端ギア４４が回転不能に固定されている。ここでは、左壁部４２の六角形の開口に、図示されないチルト末端ギア４４の六角形の突出部が嵌合し、これによりチルト末端ギア４４の回転が阻止される。チルト末端ギア４４は平歯車であり、チルト旋回機構における旋回側の固定歯車に相当する。
【００３２】
パンベース１６の右壁部４０および左壁部４２の間には、チルト軸Ｘを中心として回転可能に、樹脂製のレンズフレーム１８が取り付けられている。レンズフレーム１８は、フレームボディ５０と、その両側から下方に延びる左垂下壁部５２および右垂下壁部５４を有し、これらは一体に成形されている。そして、左垂下壁部５２および右垂下壁部５４は、それぞれ、パンベース１６の左壁部４０および右壁部４２と、チルト軸Ｘを中心に回転可能に取り付けられる。右垂下壁部５４から外側に突出するチルト軸Ｘ上のボスは、チルト旋回ユニット２２の孔を通って、パンベース１６の右壁部４２に固定されたチルト末端ギア４４の中央の孔に、ねじ４６および平座金４８を用いて、回転可能に支持される。
【００３３】
図示のように、レンズフレーム１８には、カメラ５６およびカメラ押え５８が、この順番で、係合爪を用いて組み付けられる。この組付け状態でレンズフレーム１８がパンベース１６に取り付けられる。
【００３４】
カメラ５６は、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ等で構成された小型カメラである。携帯電話用の小型カメラを用いることも好適である。カメラ５６により、レンズフレーム１８のフレームボディ５０の中央に設けられた撮影用の円形開口を通して撮影が行われる。カメラ押え５８は、カメラ５６との間に、保護用のクッションを有する。
【００３５】
レンズフレーム１８の右垂下壁部５４の外側には、チルト旋回ユニット２２がねじ９６で固定されている。そして、チルト旋回ユニット２２を構成するギアが、後述するように、パンベース１６に固定されたチルト末端ギア４４に噛み合っている。
【００３６】
次に、パン旋回ユニット２０の構成を説明する。図５および図６は、それぞれ、パン旋回ユニット２０の平面図および側面図であり、図７はパン旋回ユニット２０の斜視図であり、図８はパン旋回ユニット２０の分解組立図である。
【００３７】
パン旋回ユニット２０は、樹脂製の下側プレート６０および上側プレート６２を有する。上側プレート６２から下向きに１組のボスが突出している。各ボスに対して、下型プレート６０を介して下側からねじ６４が締め付けられる。これにより、上側プレート６０および下側プレート６２は、ボスの高さに相当する間隔をおいて設けられる。そして、下側プレート６２が、パンベース１６のパンベースボディ３８の上面にねじ６６を用いて固定される。
【００３８】
上側プレート６２の上面には、パンモータ６８が２本のねじ７０を用いて固定されている。図示のように、上側プレート６２と一体に、上方に延びるようにして筒状の壁部（円筒壁）が設けられており、この筒状の壁部にパンモータ６８が覆われる。筒状の壁部は、パンモータ６８を外部から見えにくくする機能をもつ。筒部を設けることで、例えば、チルトモータ６８の外部が銀色等であるときに、黒色樹脂製の筒でモータを隠すことができる。
【００３９】
パンモータ６８はステッピングモータである。パンモータ６８の回転軸には樹脂製のパン駆動ギア７２が固定されており、パン駆動ギア７２は平歯車であり、上側プレート６２の円形開口を通って、上側プレート６２および下側プレート６０の間に突き出している。
【００４０】
上側プレート６２および下側プレート６０の間には、さらに、第１パン減速ギア７４、第２パン減速ギア７６、第３パン減速ギア７８および第４パン減速ギア８０が、それぞれギアシャフト８２、８４、８６、８８を用いて回転可能に支持されている。第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０の各々は、樹脂製であり、かつ、大径ギアおよび小径ギアを有する。これらギアはすべて平歯車である。そして、第２パン減速ギア７６と第３パン減速ギア７８は同一部品である。また、ギアシャフト８２、８６も同一部品である。
【００４１】
パンモータ６８のパン駆動ギア７２は、第１パン減速ギア７４の大径ギアと噛み合い、第１パン減速ギア７４の小径ギアは第２パン減速ギア７６の大径ギアと噛み合っている。以下同様に、第２パン減速ギア７６の小径ギアは第３パン減速ギア７８の大径ギアと噛み合い、第３パン減速ギア７８の小径ギアは第４パン減速ギア８０の大径ギアと噛み合っている。
【００４２】
第４パン減速ギア８０の小径ギアは、下側プレート６０の円形開口を通って下方に突出している。パン旋回ユニット２０がパンベース１６に固定されるとき、第４パン減速ギア８０の小径ギアは、パンベース１６のパンベースボディ３８の円形開口を貫通して、メインベース１６のパン末端ギア３２と噛み合う。
【００４３】
このようにして、パン駆動ギア７２、第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０およびパン末端ギア３２により歯車減速機構が構成されている。パン駆動ギア７２の歯数は１０であり、第１パン減速ギア７４〜第３パン減速ギア７８の歯数は、大径ギアが２０、小径ギアが１０である。さらに、第４パン減速ギア８０の歯数は、大径ギアが５０、小径ギアが１２である。そして、歯車減速機構の減速比は、（２／４）×（２／４）×（２／４）×（２／１０）×（４．８／１７．２）＝１／１４３．３３である。
【００４４】
次に、チルト旋回ユニット２２の構成を説明する。図９および図１０は、それぞれ、チルト旋回ユニット２２の平面図および側面図であり、図１１はチルト旋回ユニット２２の斜視図であり、図１２はチルト旋回ユニット２２の分解組立図である。
【００４５】
チルト旋回ユニット２２は原理的にはパン旋回ユニット２０と同様である。ただし、パン旋回ユニット２０がパンベース１６に固定され、メインベース１４（旋回側）に対してパンベース１６（被旋回側）を旋回させるのに対して、チルト回転ユニット２２はレンズフレーム１８に固定されて、パンベース１６（旋回側）に対してレンズフレーム１８（被旋回側）を旋回させる。
【００４６】
チルト旋回ユニット２２は、樹脂製の内側プレート９０および外側プレート９２を有する。内側プレート９０から外側プレート９２へ向けて１組のボスが突出している。各ボスに対して、外側プレート９２を介してねじ９４が締め付けられる。これにより、内側プレート９０および外側プレート９２は、ボスの高さに相当する間隔をおいて設けられる。そして、内側プレート９０が、レンズフレーム１８の左垂下壁部５４の外側にねじ９６を用いて固定される。
【００４７】
内側プレート９０のパン軸Ｙ側の面には、チルトモータ９８が２本のねじ１００を用いて固定されている。図示のように、内側プレート９０と一体に、外側プレート９２と反対方向へと延びるように、筒状の壁部（円筒壁）が設けられており、この筒状の壁部にチルトモータ９８の外周面が覆われる。筒状の壁部は、チルトモータ９８を外部から見えにくくする機能をもつ。筒部を設けることで、例えば、チルトモータ９８の外部が銀色等であるときに、黒色樹脂製の筒でモータを隠すことができる。
【００４８】
チルトモータ９８はステッピングモータである。チルトモータ９８の回転軸には樹脂製のチルト駆動ギア１０２が固定されており、チルト駆動ギア１０２は平歯車であり、内側プレート９０の円形開口を通って、内側プレート９０および外側プレート９２の間に突き出している。
【００４９】
内側プレート９０および外側プレート９２の間には、さらに、第１チルト減速ギア１０４、第２チルト減速ギア１０６、第３チルト減速ギア１０８および第４チルト減速ギア１１０が、それぞれギアシャフト１１２、１１４、１１６、１１８を用いて回転可能に支持されている。第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０の各々は、樹脂製であり、かつ、大径ギアおよび小径ギアを有する。これらギアはすべて平歯車である。そして、第２チルト減速ギア１０６と第３チルト減速ギア１０８は同一部品である。また、ギアシャフト１１２、１１６、１１８も同一部品である。
【００５０】
チルトモータ９８のチルト駆動ギア１０２は、第１チルト減速ギア１０４の大径ギアと噛み合い、第１チルト減速ギア１０４の小径ギアは第２チルト減速ギア１０６の大径ギアと噛み合っている。以下同様に、第２チルト減速ギア１０６の小径ギアは第３チルト減速ギア１０８の大径ギアと噛み合い、第３チルト減速ギア１０８の小径ギアは第４チルト減速ギア１１０の大径ギアと噛み合っている。
【００５１】
そして、第４チルト減速ギア１１０の小径ギアは、以下のようにチルト末端ギア４４に噛み合う。すなわち、チルト旋回ユニット２２がレンズフレーム１８に、内側プレート９０が右垂下壁部５４の外側と接するようにして固定されるとき、パンベース１６の右壁部４２に固定されたチルト末端ギア４４が、内側プレート９０と外側プレート９２の間に位置する。このチルト末端ギア４４に、第４チルト減速ギア１１０の小径ギアが噛み合う。
【００５２】
このようにして、チルト駆動ギア１０２、第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０およびチルト末端ギア４４により歯車減速機構が構成されている。チルト駆動ギア１０２の歯数は１０であり、第１チルト減速ギア１０４〜第３チルト減速ギア１０８の歯数は、大径ギアが２０、小径ギアが１０である。さらに、第４チルト減速ギア１１０の歯数は、大径ギアが３２、小径ギアが１０である。そして、歯車減速機構の減速比は、（２／４）×（２／４）×（２／４）×（２／６．４）×（３／１５．９）＝１／１３５．６８である。
【００５３】
以上にチルト旋回ユニット２２の構成を説明した。チルト旋回ユニット２２のチルトモータ９８は、パン旋回ユニット２０のパンモータ６８と同一部品である。以下同様に、チルト駆動ギア１０２とパン駆動ギア７２、第１チルト減速ギア１０４と第１パン減速ギア７４は同一部品である。さらに、第２、３チルト減速ギア１０６、１０８および第２、３パン減速ギア７６、７８は同一部品であり、ギアシャフト１１２、１１６、１１８およびギアシャフト８２、８６は同一部品であり、ギアシャフト１１４とギアシャフト８４は同一部品である。
【００５４】
次に、本実施の形態のカメラ旋回装置１０の組立順序の一例を説明する。まず、レンズフレーム１８にカメラ５６およびカメラ押え５８を組み付けておく。また、パン旋回ユニット２０およびチルト旋回ユニット２２を、前出の分解組立図に従って組み立てておく。そして、チルト旋回ユニット２２は、レンズフレーム１８の右垂下壁部５４に取り付けられる。
【００５５】
据付けフレーム１２に、メインベース１４、パンベース１６およびパン旋回ユニット２０が順次組み付けられる。パン旋回ユニット２０は、第４パン減速ギア８０がメインベース１６のパン末端ギア３２と噛み合うようにして、パンベース１６に固定される。
【００５６】
さらに、レンズフレーム１８がパンベース１６に取り付けられると共に、チルト末端ギア４４がパンベース１６に固定される。このとき、レンズフレーム１８に取り付けられたチルト旋回ユニット２２の内側プレート９０が、レンズフレーム１８の右垂下壁部５４とパンベース１６の右壁部４２との隙間に嵌り込む。また、チルト末端ギア４４が、チルト旋回ユニット２２の内側プレート９０と外側プレート９２の間に嵌り込み、チルト旋回ユニット２２の第４チルト減速ギア１１０に噛み合わせられる。
【００５７】
次に、本実施の形態のカメラ旋回装置１０の動作を説明する。
【００５８】
カメラ５６をパン方向に旋回させるときは、パン旋回ユニット２０のパンモータ６８に電流を供給して、これを回転させる。カメラ５６を旋回させる向きに応じてモータ回転方向を異ならせることはもちろんである。
【００５９】
パン旋回機構においては、パン旋回ユニット２０のパンモータ６８および第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０が、被旋回側であるパンベース１６に搭載されている。また、パン末端ギア３２が、旋回側であるメインベース１４に固定されている。
【００６０】
したがって、パンモータ６８の回転力は、第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０を経由し、かつ、これらのギアで減速されて、被旋回側のパン末端ギア３２に伝達される。パン末端ギア３２が固定されているので、パン末端ギア３２からの反力で、パンモータ６８自身およびそれを含むパン旋回ユニット２０が旋回し、これに伴ってパンベース１６が旋回する。そして、パンベース１６上のレンズフレーム１８に配置されたカメラ５６も旋回する。旋回の中心はパン軸Ｙである。
【００６１】
一方、カメラ５６をチルト方向に旋回させるときは、チルト旋回ユニット２２のチルトモータ９８に電流を供給して、これを回転させる。カメラ５６を旋回させる向きに応じてモータ回転方向を異ならせることはもちろんである。
【００６２】
チルト旋回機構においては、チルト旋回ユニット２２のチルトモータ９８および第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０が、被旋回側であるレンズフレーム１８に搭載されている。また、チルト末端ギア４４が、旋回側であるパンベース１６に固定されている。
【００６３】
チルトモータ９８の回転力は、第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０を経由し、かつ、これらのギアで減速されて、被旋回側のチルト末端ギア４４に伝達される。チルト末端ギア４４が固定されているので、チルト末端ギア４４からの反力で、チルトモータ９８自身およびそれを含むチルト旋回ユニット２２が旋回し、これに伴ってレンズフレーム１８が旋回する。そして、レンズフレーム１８上のカメラ５６も旋回する。旋回の中心はチルト軸Ｘである。
【００６４】
以上に説明したように、本実施の形態のカメラ旋回装置１０は、カメラを旋回させる旋回側に対してカメラと共に旋回する被旋回側に設けられたモータと、モータの回転力を旋回側に伝達することにより、旋回側のからの反力でもってモータとともに被旋回側のカメラを旋回させる回転力伝達手段と、を備える。
【００６５】
すなわち、パン旋回機構に着目すると、パンモータ６８が被旋回側のパンベース（パン部を構成）に設けられている。パンモータ６８の回転力が、パン回転力伝達手段に相当する減速歯車機構を介して、旋回側のメインベース１４（ベース部を構成）に伝えられ、その反力でパンモータ６８がパンベース１６およびその上のカメラ５６と共にパン方向に旋回する。
【００６６】
同様に、チルト旋回機構に着目すると、チルトモータ９８が被旋回側のレンズフレーム（チルト部を構成）に設けられている。チルトモータ９８の回転力が、チルト回転力伝達手段に相当する減速歯車機構を介して、旋回側のパンベース１４に伝えられ、その反力でチルトモータ９８がレンズフレーム１８およびその上のカメラ５６と共にチルト方向に旋回する。
【００６７】
上記のようにモータを被旋回側に搭載する構成を採用したので、モータを旋回機構と別に設ける従来装置と比較して、モータ設置スペースを削減でき、旋回装置の小型化が可能となり、小型化に伴い軽量化も可能となっている。
【００６８】
上記構成は、旋回機能が機構メカニズム自身で完結しているということもできる。そして、上記構成は、小型化を可能とするとともに、デザインの応用性を高くしている。すなわち、旋回機能がコンパクトに被旋回側にまとめられているので、それを囲むケース等の形状を自由に設定することができる。
【００６９】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０においては、上記の回転力伝達手段が平歯車で構成される。平歯車はトルク伝達機構としての可逆性を有し、すなわち、カメラを人間が手で回したときでも、駆動側と被駆動側の平歯車は相互に回転する。したがって、上記構成によれば、いたずらなどで不用意に人間がカメラを手で回したような場合でも、無理な力が回転伝達機構に作用するのを回避でき、これにより、旋回装置の故障回避を図ることができる。
【００７０】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０においては、回転力伝達手段が、旋回側に固定される末端歯車と、モータおよび末端歯車の間に介在する中間減速歯車を備える。末端歯車はパン末端ギア３２およびチルト末端ギア４４であり、中間減速歯車は、第１パン減速ギア７４〜第４パン減速ギア８０および第１チルト減速ギア１０４〜第４チルト減速ギア１１０である。この構成によれば、減速歯車機構を設けることで、適切な旋回速度が得られる。また、上述のように減速歯車機構を平歯車で構成すれば、平歯車の可逆性を利用して、旋回装置の故障を防止できる。
【００７１】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０においては、上記の中間減速歯車が、モータと同じく被旋回側（パンベース側およびレンズフレーム側）に搭載されている。この構成により、駆動源のモータと従動側の減速機構が同じベース上に配置され、旋回機能が自身で完結する。中間減速歯車を旋回側に設ける場合と比べてスペースが節約でき、その結果、さらなる小型化が可能となっている。
【００７２】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０では、パン旋回とチルト旋回の双方に歯車減速機構が採用され、そして、パン側とチルト側に同一の減速ギアが設けられている。同一部品を用いることで、部品の共用化によるコスト削減が可能となる。また、部品共用化は、組立時の部品判別の作業者負担を軽減するので、組立が容易になり、生産性の向上も可能にしている。
【００７３】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置は、ドーム付きケースに好適に収容される。このとき、明るい撮影画像を得るためには、ドームは透明であることが好ましい。ただし、ドームが透明であると、中のカメラ旋回装置が透けて見える。この点を考慮し、上記の実施の形態では、好ましくは、メインベース１４、パンベース１６、レンズフレーム１８、各種歯車、プレート６０、６２、９０、９２が黒色（または濃い色、以下、同様）の樹脂で構成される。また、上述のように、パンモータ６８およびチルトモータ９８が、プレート６２、９０と一体化された黒色樹脂製の筒部で覆われる。このような黒色樹脂を用いる構成により、カメラ装置を外部から見えにくくできている。
【００７４】
また、本実施の形態のカメラ旋回装置１０は、パン旋回機構とチルト旋回機構の双方に、モータを被駆動側に設けた構成を採用している。しかし、そのような本実施の形態の構成は、パン旋回機構およびチルト旋回機構の一方に採用されてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態では、パン方向およびチルト方向は、図３の配置における水平方向および垂直方向であった。しかし、パン方向およびチルト方向は、これらに限定されなくてよい。
【００７６】
さらには、本実施の形態は、任意の２つの旋回方向の旋回機構を備える装置へと応用可能である。この観点で上記実施の形態を見ると、カメラ旋回装置は、ベース部と、ベース部に対して第一の方向に旋回可能に設けられた第一旋回部と、第一旋回部をベース部に対して旋回させる第一旋回駆動手段と、第一旋回部に対して第二の方向に旋回可能に設けられた第二旋回部と、第二旋回部を第一旋回部に対して旋回させる第二旋回駆動手段と、を備え、第一旋回駆動手段および第二旋回駆動手段の少なくとも一方が（上記実施の形態の場合には両方が）、被旋回側に設けられたモータと、被旋回側のモータの回転力を旋回側に伝達することにより、旋回側のからの反力でもってモータとともに被旋回側を旋回させる回転力伝達手段と、を備える構成を有している。そして、第一旋回方向と第二旋回方向が上記実施の形態ではパン方向およびチルト方向であった。この観点で見たときも、上述した小型化という本実施の形態の利点が得られる。
【００７７】
さらに、本実施の形態では、モータと旋回側の間に複数の中間減速歯車が設けられている。これら歯車の数および歯数等の設定は、必要な減速比に応じて適宜変更されてよい。中間減速歯車が設けられなくてもよい。また、１又は複数の歯車を、消音用の柔らかい樹脂材料で構成してもよい。さらには、本発明の範囲内で、歯車減速機構以外の回転伝達機構、例えば巻掛ベルト（歯付きベルトを含む）またはチェーンが採用されてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態では、上述のように、各種部品を黒色等の樹脂で構成することで、外部からカメラを見えにくくする利点が得られている。この点に関して、内部の構成部品が隠れるように、フェルト等の黒色または濃い色のカバーでカメラ旋回装置の適当な部分が覆われてもよい。このカバーは、カメラ旋回に応じて適宜変形する。蛇腹等の構成を適宜設けてもよい。
【００７９】
「旋回式カメラ装置」
次に、図１および図２に戻り、本実施の形態の旋回式カメラ装置１について説明する。
【００８０】
図１は、据置姿勢における旋回式カメラ装置１を示しており、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は正面図である。また、図２は、壁掛姿勢における旋回式カメラ装置１を示しており、図２（ａ）は正面図であり、図２（ｂ）は側面図である。
【００８１】
図示のように、旋回式カメラ装置１はハウジング２を有し、ハウジング２は、据置設置面３、壁掛設置面４および傾斜面５を有する。これらが三角柱の３つの側面に相当して、図示のように略三角柱の外観形状が構成されている。
【００８２】
据置設置面３は、据置設置のための据置構造の一形態である。据置設置面３は、図１の据置姿勢におけるハウジング２の下面である。旋回式カメラ装置１は、据置設置時、据置設置面３を下向きにして机、床等の水平面に置かれる。据置設置面３には、複数の低い突部６が設けられている。突部６は、例えば滑り止め用の円形パッドである。
【００８３】
壁掛設置面４は、壁掛設置のための壁掛構造の一形態である。壁掛設置面４は、図示のように、据置設置面３に対して垂直である。壁掛姿勢は、図２に示されるように、据置姿勢に対して倒立した姿勢である。旋回式カメラ装置１は、壁掛設置時は、壁掛設置面４が壁面に接するようにして、壁に掛けられる。壁掛設置面４には、壁掛具７が設けられている。壁掛具７は、樹脂製の壁掛設置面４に一体に成形されている。壁掛具７には穴が開いており、この穴に、壁に突設されたくぎ等が挿入される。壁掛具７には、例えば、電話機を壁掛設置するための従来周知の構造を適用できる。
【００８４】
図示の壁掛具７は、据置姿勢に対して倒立した姿勢での壁掛のみに対応している。これに対し、据置姿勢と同じ姿勢での壁掛のための壁掛具が追加されてもよい。１つの壁掛具が、これら２種類の壁掛具として機能するように構成されてもよい。この構成により、上下逆さまの２つの姿勢での壁掛設置が可能となり、カメラ設置形態の自由度が増大する。例えば、壁掛位置の高さに応じて２種の壁掛具が使い分けられ、低い位置では後者の壁掛具が用いられる。
【００８５】
傾斜面５は、据置設置面３と壁掛設置面４の双方に対して傾斜している。本実施の形態の場合、据置設置面３と傾斜面５の角度が約６０度に設定されているが、本発明はこれに限定されなくてよい。傾斜面５の略中央には円形の開口が設けられ、この円形開口に半球型の透明ドーム型カバー８が取り付けられている。円形開口およびドーム型カバー８が撮影窓部を構成している。
【００８６】
上記のように、撮影窓部を傾斜面５に設けたことにより、撮影窓部の方向も水平方向に対して傾斜する。特に、上記構成では、撮影窓部が、据置姿勢および壁掛姿勢の双方にて、水平方向に対して傾斜している。すなわち、図１の据置姿勢では撮影窓部が斜め上方を向いており、かつ、図２の壁掛姿勢では撮影窓部は斜め下方を向いている。具体的には、据置設置面３と傾斜面５の角度が約６０度なので、据置姿勢での撮影窓部の方向は、約３０度上向きであり、壁掛姿勢での撮影窓部の方向は、約３０度下向きである。
【００８７】
図１３は、旋回式カメラ装置１の分解組立図である。前ハウジング２００および後ハウジング２０２は、４本のねじ２０４を用いて組み合わされて、図１および図２に示された略三角柱のハウジング２を構成する。前ハウジング２００は主として傾斜面を構成し、後ハウジング２０２は主として据置設置面および壁掛設置面を構成する。
【００８８】
前ハウジング２００は中央に円形開口２０６を有する。円形開口２０６には、ドーム型カバー８と共にカメラ旋回装置１０が組み付けられる。カメラ旋回装置１０の据付けフレームが、３本のねじ２０８により、円形開口２０６の周囲に取り付けられる。
【００８９】
また、前ハウジング２００と後ハウジング２０２の間には、メイン基板２１０および電源基板２１２が収容される。メイン基板２１０は、前ハウジング２００のボスと後ハウジング２０２のボスの間に挟まれる。そして、メイン基板２１０の４隅の孔を、前ハウジング２００と後ハウジング２０２を固定するためのねじ２０４が通過する。また、電源基板２１２は、前ハウジング２００の下方に取り付けられる。
【００９０】
図示されるように、後ハウジング２０２の下方が内側に突出している。これにより、図示されないが、後ハウジング２０２の外側下方には直方体型の凹部が形成されている。この凹部には、後ハウジング２０２の開口を通して、メイン基板２１０の通信用コネクタと、電源基板２１２の電源コネクタおよびセンサ用Ｉ／Ｏスイッチが露出する。この凹部は、図示のように、カバー２１４で覆われる。また、後ハウジング２０２の側面には、コードを引き出すための逃部２１６が設けられている。
【００９１】
また、後ハウジング２０２には壁掛具７が設けられており、壁掛具７は、釘等を引っ掛けるための穴部を有する。既に説明した通り、図示の壁掛具７は、据置姿勢に対して倒立した姿勢での壁掛のみに対応しているが、据置姿勢と同じ姿勢での壁掛のための壁掛具が追加されてもよい。
【００９２】
その他、前ハウジング２００には、エンブレム２１８およびＬＥＤ誘導板２２０が取り付けられる。エンブレム２１８は、向きを反転できるように構成されている。これにより、据付姿勢でも、壁掛姿勢（倒立）でも、エンブレムを適正な向きに配置することができる。また、ＬＥＤ誘導板２２０は、カメラの作動状態を示すためにメイン基板に設けられたＬＥＤの光を導く。
【００９３】
さらに、後ハウジング２０２には、三脚用アタッチメント２２２が、ねじ２２４を用いて取付可能である。三脚用アタッチメント２２２は、旋回式カメラ装置１を三脚に取り付けるためのねじ穴を有する。三脚用アタッチメント２２２は、三脚を使わないときには不要であり、取り外されてよい。
【００９４】
また、変形例として、三脚用アタッチメント２２２は廃止され、後ハウジング２０２の背面に三脚用のねじ穴が設けられてもよい。その他の変形例として、本実施の形態の旋回式カメラ装置１は天井に設置可能に構成されてもよい。この場合も、三脚使用時と同様にアタッチメントが取り付けられてもよい。また、据置設置面３が天井に直付けされてもよい。さらには、旋回式カメラ装置１は、他の適当な姿勢で設置可能に構成されてもよい。例えば、図１の正面図を時計回りまたは半時計回りに９０度回転した状態で、据置設置面３を壁に当接させた姿勢で設置可能に構成されてもよい。
【００９５】
図１４は、前ハウジング２００とカメラ旋回装置１０の取付構造を示している。カメラ旋回装置１０の据付けフレーム１２のリング部２４は、３つの取付フランジ２２６を有している。リング部２４の形状は、撮影窓部を構成する前ハウジング２００の円形開口２０６の形状と対応している。そして、円形開口２０６の周囲には３つのボス部２２８が設けられている。このボス部２２８に、リング部２４の取付フランジ２２６が、ねじ２０８を用いて締め付けられる。
【００９６】
また、図示されないが、カメラ旋回装置１０と前フランジ２００の間、具体的には、据付けフレーム１２のリング部２４と円形開口２０６の周囲との間に、ドーム型カバー８の外縁のフランジ部が挟み込まれる。これにより、ドーム型カバー８は、傾斜面５上に配置され、そのドーム型カバー８内に、カメラ旋回装置１０およびカメラ５６が配置される。
【００９７】
上記のようにして、前ハウジング２００に、カメラ旋回装置１０が取り付けられる。そして、カメラ旋回装置１０のパン旋回軸Ｙは、図１４の姿勢、すなわち図１の据置姿勢において、鉛直方向を向いている。また、チルト旋回軸Ｘは、水平方向を向いている。また、壁掛姿勢は据置姿勢を上下逆にした姿勢であるから、パン旋回軸Ｙおよびチルト旋回軸Ｘは、壁掛姿勢においても、それぞれ鉛直方向および水平方向を向く。このことは、図２にも示されている。
【００９８】
次に、旋回式カメラ装置１の動作を説明する。据置設置時は、図１に示されるように、据置設置面３が下を向く据置姿勢で、旋回式カメラ装置１が、机、床等の水平面に置かれる。据置設置面３の複数の低い突部６が机等に接触する。そして、図１に示されるように、ドーム型カバー８が斜め上方を向いており、このドーム型カバー８を通してカメラによる撮影が行われる。
【００９９】
上述のカメラ旋回装置１０の説明では言及しなかったが、カメラ旋回装置１０のチルト範囲は、＋９０度（真上）から−３０度に設定されている（水平方向を０度とする）。ドーム型カバー８が傾斜面５に設置され、斜め方向を向いているので、このような広範囲の撮影が可能となる。
【０１００】
また、パン旋回について説明すると、本実施の形態では、パン旋回軸Ｙが鉛直方向を向いており、これにより、以下に説明するように自然な画像が得られる。
【０１０１】
すなわち、従来のカメラ旋回装置では、パン旋回軸は撮影窓を基準に設定されている。したがって、本実施の形態のように撮影窓部を傾けた場合、従来のカメラ旋回装置をそのまま適用すると、パン旋回軸も傾斜する。パン旋回軸が傾斜すると、パン旋回を行ったとき、視線が弓形を描くように上下し、すなわち、太陽および星等の軌跡を辿るように視線が移動する。このような撮影画像は違和感を招く。
【０１０２】
これに対し、本実施の形態では、パン旋回軸が鉛直方向を向いている。したがって、パン旋回時の視線の上下動が少ない。すなわち、視線は太陽の軌跡を辿るようには移動せず、同じ仰角を維持したままパン旋回する。したがって、自然な撮影画像が得られる。
【０１０３】
ここで、上記の鉛直方向のパン旋回軸は水平方向に垂直であり、すなわち、撮影窓方向を基準にしておらず、したがって、本発明の水平方向を基準にしたパン旋回軸であるといえる。典型的には、上記のようにパン旋回軸は鉛直方向である。しかし、本発明はこれに限定されない。問題になるような違和感のない範囲でパン旋回軸が鉛直方向からずれていてもよい。このようなパン旋回軸も、水平方向を基準にしたパン旋回軸に含まれる。
【０１０４】
なお、パン旋回とチルト旋回を細かく制御すれば、旋回メカニズムのパン旋回軸が撮影窓部に合わせて傾いていても、水平面上をパン旋回したときのような違和感のない画像を得ることは、原理的には可能である。しかし、このような制御は非常に複雑である。これに対し、本実施の形態では、メカニズム側のパン旋回軸を水平面を基準に設定したので、複雑な制御を行わないでも、違和感のない画像が得られる。
【０１０５】
また、本実施の形態の旋回式カメラ装置１は、複数の撮影方向を予め設定し、それらを撮影するように構成されてもよい。例えば、８つの方向が登録され、それら８つの方向が繰り返し撮影される。この登録は、旋回式カメラ装置１と接続されたコンピュータに組み込まれたソフトウエア上で行われてよい。そして、このような登録された方向の撮影を行う場合にも、上記のパン旋回軸Ｙの適切な設定により違和感を低減することが可能である。
【０１０６】
次に、壁掛設置について説明する。この場合、図２に示されるように、旋回式カメラ装置１は、据置姿勢に対して倒立した壁掛姿勢で壁へと掛けられる。壁掛設置面４が壁に接し、壁掛具７の穴には、壁に突設された釘等の部材が挿入される。そして、図２に示されるように、ドーム型カバー８が斜め下方を向いており、このドーム型カバー８を通してカメラによる撮影が行われる。
【０１０７】
壁掛姿勢では、カメラ旋回装置１０が倒立するので、チルト範囲は、＋３０度から−９０度（真下）である（水平方向を０度とする）。ドーム型カバー８が斜め下方を向いているので、このような真下を含む広範囲の撮影が可能となる。
【０１０８】
上述のように、壁掛姿勢は、据置姿勢と上下が逆である。したがって、撮影画像も、据置姿勢と壁掛姿勢で上下が逆である。そこで、一方の画像（本実施の形態では壁掛姿勢の画像）は、ソフトウエアまたはハードウエアの画像処理で、上下が反転される。この画像処理は、図示されないが、旋回式カメラ装置１の内部のコンピュータで行われてもよく、旋回式カメラ装置１に接続されたコンピュータで行われてもよい。
【０１０９】
また、パン旋回については、壁掛設置時も、パン旋回軸Ｙが鉛直方向を向いている。したがって、据置設置時と同様、パン旋回時の視線の上下動を低減でき、自然な撮影画像が得られる。
【０１１０】
以上のように、本発明の実施の形態の旋回式カメラ装置は、据置姿勢でも壁掛姿勢でも斜め方向を向くように撮影窓部を設けているので、この構成により、据置設置時も壁掛設置時も適切な方向の撮影ができる。そしてさらに、パン旋回軸が、水平方向を基準に設定されているので、上述したように、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。
【０１１１】
また、本実施の形態では、ドーム型カバーにカメラおよび旋回装置を収容することにより、旋回式カメラ装置をコンパクトに構成できる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、据置構造が据置設置面で構成されており、この構成により、机、床等に置くだけで旋回式カメラ装置を容易に据置設置できる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、壁掛構造が壁掛設置面と壁掛具で構成されており、この構成により、容易に旋回式カメラ装置を壁に掛けられる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、変形例として説明したように、壁掛構造が、撮影窓部が斜め下方を向く姿勢でハウジングを壁面に掛けるための壁掛具と、撮影窓部が斜め上方を向く姿勢でハウジングを壁面に掛けるための壁掛具と、を備えてもよい。この構成により、上下逆さまの２つの姿勢での壁掛設置が可能となり、カメラ設置形態の自由度が増大する。
【０１１５】
また、本実施の形態では、ハウジングが三角柱部を有しており、三角柱部は据置設置面、壁掛設置面、および、撮影窓部が設けられる傾斜面で構成されており、このような構成により、三角柱というコンパクトな形状で、据置と壁掛を容易に行える旋回式カメラ装置を提供できる。
【０１１６】
また、本実施の形態の旋回式カメラ装置は、ドーム部が据置設置と壁掛設置の水平方向に対して傾斜した構成を有するということもできる。この観点でも、上述した本実施の形態の利点が得られる。ドーム部は、上述のように透明カバーを有していてもよく、あるいは、有さなくてもよい。
【０１１７】
また、本実施の形態は、別の観点で見ると、撮影窓部を傾斜して配置した構成にてより自然が画像が得られるようにするものといえる。この観点では、この観点では、旋回式カメラ装置の設置姿勢は限定されない。例えば、据置姿勢または壁掛姿勢のみで用いられてもよい。そして、本実施の形態によれば、設置時の水平方向に対して傾斜した方向を向けて撮影窓部を設ける一方、パン旋回軸は水平方向を基準にして設定されており、この構成により、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られる。
【０１１８】
上記実施の形態の他の変形例を説明する。撮影窓部にはドーム型カバーが取り付けられなくてもよい。例えば、撮影窓部に円筒型カバーが取り付けられてもよい。また、平坦なカバーが適用されてもよい。またカバーが廃止されてもよい。ただし、上記実施の形態の斜め配置のドーム型カバーを用いることで、よりコンパクトな構成にて、好適な撮影方向を得るという本発明の利点が得られる。
【０１１９】
また、上述の実施の形態では、据置設置面と壁掛設置面が異なる２つの面であったが、１つの面が、据置と壁掛の両方の設置面として機能してもよい。この場合、据置姿勢と壁掛姿勢では９０度方向が変えられる。この構成では、据置姿勢でパン旋回軸が鉛直方向を向いているとすると、壁掛姿勢ではパン旋回軸が水平方向を向くことになる。また壁掛姿勢でパン旋回軸が鉛直方向を向いているとすると、据置姿勢ではパン旋回軸が水平方向を向くことになる。いずれにせよ、パン旋回軸は、据置姿勢と壁掛姿勢の水平方向を基準に設定されているといえる。そして、このような構成も、本発明の範囲内に含まれる。
【０１２０】
その他、上記の実施の形態は、本発明の範囲内で当業者により適宜変形および応用が可能なことはもちろんである。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、据置姿勢でも壁掛姿勢でも斜め方向を向くように撮影窓部を設けているので、据置設置時も壁掛設置時も適切な方向の撮影ができ、さらに、パン旋回軸が、水平方向を基準に設定されているので、パン旋回時の視線の上下動が少ない自然な撮影画像が得られるというすぐれた効果を有する旋回式カメラ装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の旋回式カメラ装置を据置姿勢で示す外観図である。
【図２】本発明の実施の形態の旋回式カメラ装置を壁掛姿勢で示す外観図である。
【図３】本発明の実施の形態のカメラ旋回装置を示す斜視図である。
【図４】図３のカメラ旋回装置の分解組立図である。
【図５】図３のカメラ旋回装置に設けられるパン旋回ユニットの平面図である。
【図６】図３のカメラ旋回装置に設けられるパン旋回ユニットの側面図である。
【図７】図３のカメラ旋回装置に設けられるパン旋回ユニットの斜視図である。
【図８】図３のカメラ旋回装置に設けられるパン旋回ユニットの分解組立図である。
【図９】図３のカメラ旋回装置に設けられるチルト旋回ユニットの平面図である。
【図１０】図３のカメラ旋回装置に設けられるチルト旋回ユニットの側面図である。
【図１１】図３のカメラ旋回装置に設けられるチルト旋回ユニットの斜視図である。
【図１２】図３のカメラ旋回装置に設けられるチルト旋回ユニットの分解組立図である。
【図１３】図１および図２の旋回式カメラ装置の分解組立図である。
【図１４】図１３の前ハウジングとカメラ旋回装置の取付関係を側面から見た図である。
【符号の説明】
１ 旋回式カメラ装置
２ ハウジング
３ 据置設置面
４ 壁掛設置面
５ 傾斜面
７ 壁掛具
８ ドーム型カバー
１０ カメラ旋回装置
１２ 据付けフレーム
５６ カメラ
６８ パンモータ
９８ チルトモータ
２００ 前ハウジング
２０２ 後ハウジング
２０６ 円形開口
Ｘ チルト旋回軸
Ｙ パン旋回軸
Claims (5)
- 据置設置のための据置構造および壁掛設置のための壁掛構造が設けられ、据置姿勢および壁掛姿勢で水平方向に対して傾斜した方向を向く撮影窓部が設けられたハウジングと、
前記撮影窓部から外部を撮影可能に設けられたカメラと、
前記水平方向を基準にしたパン旋回軸を有するカメラ旋回装置と、
を備え、
前記据置姿勢では前記撮影窓部は斜め上方を向き、前記壁掛姿勢では前記撮影窓部は斜め下方を向き、前記据置姿勢での撮影画像と前記壁掛姿勢での撮影画像との一方の画像は画像処理により上下が反転されることを特徴とする旋回式カメラ装置。 - 前記ハウジングは、前記傾斜した方向を向いて設けられた前記撮影窓部にドーム型カバーを有し、前記カメラと前記旋回装置の少なくとも一部が前記ドーム型カバーに収容されることを特徴とする請求項１に記載の旋回式カメラ装置。
- 前記据置構造は、前記ハウジングに設けられた据置設置面で構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の旋回式カメラ装置。
- 前記壁掛構造は、前記ハウジングに設けられた壁掛設置面と、前記壁掛設置面に設けられた壁掛具とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回式カメラ装置。
- 前記ハウジングは、据置設置面、壁掛設置面および前記撮影窓部が設けられる傾斜面で構成される略三角柱部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の旋回式カメラ装置。
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