JP4029465B2 - Load transport control method and transport control device in distribution system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送用移動体により多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う自動倉庫を複数備え、荷の搬送を前記自動倉庫での保管位置がそれぞれ異なる特定の収納部となるように設定された保管位置の表示がなされた荷載置体を使用して行うとともに、荷の搬送元から前記各自動倉庫への荷の搬送を主搬送経路と、該主搬送経路から分岐され前記自動倉庫の入庫部に至る各分岐経路とを介して行う物流システムにおける荷の搬送制御方法及び荷の搬送制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の物流システムとして例えば図6に示すものがある。この物流システムでは、荷の搬送元となるステーション(図示せず)と複数(2機のみ図示)の自動倉庫51とが主搬送経路52及び分岐経路53により連絡されている。各自動倉庫51は左右両側に設けられたラック54間の通路に沿って移動するスタッカクレーン55を備え、スタッカクレーン55によってラック54の各収納部56に対する荷Wの搬入、搬出が行われる。
【0003】
主搬送経路52及び分岐経路53はコンベアで構成され、各分岐経路53と対応する位置にはストッパ57が、各分岐経路53より上流側にはバーコードリーダ58がそれぞれ配設されている。荷Wは主搬送経路52上を図6の左側から右側へと搬送され、バーコードリーダ58によって行き先の収納部56のアドレスが読み取られる。そして、行き先が当該分岐経路53と対応する自動倉庫51の収納部56であれば、ストッパ57が阻止位置に配置されて当該荷Wの直進が禁止される。そして、主搬送経路52から分岐経路53へ移載された後、分岐経路53の先端まで搬送され、昇降装置59で上昇された状態でスタッカクレーン55に移載され、所定の収納部56に搬入される。該当する収納部56のない荷Wは払い出しステーション60へ搬送される。
【0004】
各自動倉庫51の在庫管理は在庫管理コンピュータで行われる。また、主搬送経路52及び分岐経路53を構成するコンベアのコントローラ及びスタッカクレーン55のコントローラは、制御コンピュータ(いずれも図示せず)の指令に基づいてコンベア及びスタッカクレーン55を制御する。制御コンピュータはバーコードリーダ58の読み取り信号から、その荷Wが対応する分岐経路53への進入を必要とする荷Wか否かを判断し、必要であればストッパ57に阻止位置への移動を指令する。そして、制御コンピュータは在庫管理コンピュータに入庫要求を行い、在庫管理コンピュータから作業指示データを入力すると、その指示データに基づいて各コントローラに制御指令を出力する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置においては、制御コンピュータは、在庫管理コンピュータからの作業指示データ(作業指示信号)を入力した後、コンベア及びスタッカクレーン55の駆動を制御する各コントローラに制御指令を出力する。従って、作業指示データがすぐに入力されない場合には、分岐経路53へ進入すべき荷Wがストッパ57と係合した状態で、分岐経路53の入口で一定時間停止してしまい、後続の荷Wの直進も阻止される。その結果、直進する荷Wの待ち時間が長くなり、最終の分岐経路53で分岐される荷Wは、前記待ち時間の累積により搬送時間が長くなるという問題がある。
【0006】
特に自動倉庫51が多数設けられ、在庫管理すべき収納部の数が数千から2万程度に及ぶ場合は、制御コンピュータから在庫管理コンピュータに入庫要求を出力してから、作業指示データを入力するまでに要する時間が長くなってこのような問題が生じ易い。また、在庫管理対象が多いため、在庫管理コンピュータにおける在庫更新処理の遅れが発生し、制御コンピュータから入庫要求を出力した時点で在庫管理コンピュータが対象収納部を入庫先に指定する引当て処理を行った時点では引当て失敗となる場合がある。このとき一度の失敗で分岐処理を行うのをやめて当該荷Wを払い出しステーションに搬送するのは、当該荷を再度搬送元に送り返して搬送をやり直すことになり無駄が大きくなる。一方、引当て処理が失敗した場合でも、在庫更新処理の遅れが解消した段階で再試行(リトライ)をすると、引当てが成功する確率が高い。しかし、分岐経路53の入口で再試行(リトライ)を行うまでストッパ57により荷Wの移動を阻止すると、前記と同様に後続の荷Wの直進も阻止される。前記問題がより大きくなる。
【0007】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は自動倉庫での保管位置がそれぞれ異なる特定の位置に設定されるとともに、保管位置の表示がなされた荷載置体を使用して荷の搬送を行い、分岐経路の入口部における荷の無駄な停止時間を少なくして、搬送サイクルタイムを短縮することができる物流システムにおける荷の搬送制御方法及び搬送制御装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、搬送用移動体により多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う自動倉庫を複数備え、荷の搬送を前記自動倉庫での保管位置がそれぞれ異なる特定の収納部となるように設定された保管位置の表示がなされた荷載置体を使用して行うとともに、荷の搬送元から前記各自動倉庫への荷の搬送を主搬送経路と、該主搬送経路から分岐され前記自動倉庫の入庫部に至る各分岐経路とを介して行う物流システムにおいて、前記主搬送経路の各分岐経路毎に分岐・直進切替手段と、該分岐・直進切替手段より上流側の位置で前記主搬送経路を搬送されてくる荷載置体の保管位置の表示を確認する保管位置確認手段とを設け、該保管位置確認手段で荷載置体の保管位置を確認に基づいて、当該分岐部の分岐・直進切替手段への分岐又は直進の指示と、当該自動倉庫の搬送用移動体の作業指示データの作成処理とを並行して行うとともに、前記作業指示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期で作業指示データの作成処理の再試行を行う。
【0009】
請求項2に記載の発明では、搬送用移動体により多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う自動倉庫を複数備え、荷の搬送を前記自動倉庫での保管位置がそれぞれ異なる特定の収納部となるように設定された保管位置の表示がなされた荷載置体を使用して行うとともに、荷の搬送元から前記各自動倉庫への荷の搬送を主搬送経路と、該主搬送経路から分岐され前記自動倉庫の入庫部に至る各分岐経路とを介して行う物流システムにおいて、前記主搬送経路の各分岐経路と対応する位置にそれぞれ設けられた分岐・直進切替手段と、前記主搬送経路の各分岐経路と対応する位置にそれぞれ設けられ、前記各分岐・直進切替手段より上流側の位置で前記主搬送経路を搬送されてくる前記荷載置体の保管位置の表示を確認する保管位置確認手段と、荷の入出庫を要求する要求信号に基づいて作業指示データを作成する在庫管理コンピュータと、前記保管位置確認手段の確認信号に基づいて、前記在庫管理コンピュータへの入庫要求信号と、前記分岐・直進切替手段への分岐又は直進指令とを並行して又はほぼ同時に出力し、在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいて前記搬送用移動体のコントローラに作業指令を出力する制御コンピュータとを備え、前記在庫管理コンピュータは、前記制御コンピュータからの入庫要求信号に基づいて作業指示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期で作業指示データの作成処理の再試行を行う再試行機能を備えた。
【0011】
請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の発明において、前記制御コンピュータは、前記搬送用移動体への作業指示データを前記在庫管理コンピュータからの指令に基づかずに作業者の操作によって作成するための、作業指示データ作成手段を備えている。
【0012】
請求項4に記載の発明では、請求項3に記載の発明において、前記作業指示データ作成手段は、前記制御コンピュータが前記在庫管理コンピュータからの作業指示データ作成不能の信号を受信したときに作動可能に構成されている。
【0013】
各請求項に記載の発明では、荷の搬送は自動倉庫での保管位置がそれぞれ異なる特定の収納部となるように設定された保管位置の表示がなされた荷載置体を使用して行われる。荷の搬送元から複数の自動倉庫への荷の搬送が主搬送経路と、該主搬送経路から分岐され前記自動倉庫の入庫部に至る各分岐経路とを介して行われる。主搬送経路を搬送されてくる荷載置体の保管位置の表示が、各分岐経路毎に設けられた分岐・直進切替手段より上流側の位置で保管位置確認手段によって確認される。そして、保管位置確認手段による前記保管位置の確認に基づいて、当該分岐部の分岐・直進切替手段への分岐又は直進の指示と、当該自動倉庫の搬送用移動体の作業指示データの作成処理とが並行して行われる。
請求項1に記載の発明では、作業指示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期で作業指示データの作成処理が再試行される。
【0014】
請求項2に記載の発明では、荷の入出庫の要求信号に基づいて在庫管理コンピュータにより作業指示データが作成される。前記保管位置確認手段の確認信号に基づいて、制御コンピュータから在庫管理コンピュータへの入庫要求信号と、前記分岐・直進切替手段への分岐又は直進指示とが並行して又はほぼ同時に出力される。そして、在庫管理コンピュータからの作業指示データが制御コンピュータに入力されると、制御コンピュータから搬送用移動体のコントローラに作業指令が出力される。
【0015】
また、在庫管理コンピュータが、制御コンピュータからの入庫要求信号に基づいて作業指示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期で作業指示データの作成処理が再試行される。
【0016】
請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の発明において、前記制御コンピュータに装備された作業指示データ作成手段を作業者が操作することにより、前記搬送用移動体への作業指示データが前記在庫管理コンピュータからの指令に基づかずに作成可能となる。
【0017】
請求項4に記載の発明では、請求項3に記載の発明において、前記作業指示データ作成手段は前記制御コンピュータが前記在庫管理コンピュータからの作業指示データ作成不能の信号を受信したときに作動可能となる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図1〜図5に従って説明する。
図1に示すように、この物流システムでは、荷Wの搬送元としての搬入ステーション1と複数(2機のみ図示)の自動倉庫2とが主搬送経路3及び分岐経路4により連絡されている。各自動倉庫2には複数の収納部5aを備えた一対のラック(枠組棚)5と、ラック5間の通路に沿って移動する搬送用移動体としてのスタッカクレーン6とを備えている。スタッカクレーン6は通路に敷設された走行用レール7に沿って走行可能に配備され、スタッカクレーン6によってラック5の各収納部5aに対する荷Wの搬入、搬出が行われる。荷Wは荷載置体8(図2に図示)上に載置された状態で搬送される。
【0019】
主搬送経路3は各自動倉庫2のスタッカクレーン6の走行方向と直交する方向に延びるように配設され、分岐経路4a,4bはスタッカクレーン6の走行方向と平行に配設されている。主搬送経路3及び分岐経路4a,4bはそれぞれコンベアで構成されている。この実施の形態ではコンベアとしてローラコンベア9が使用されている。図2及び図3に示すように、ローラコンベア9は、平行に立設されたフレーム10間に所定間隔で平行に配設されたローラ11と、各ローラ11を回転させるモータ(図示せず)とを備えている。ローラコンベア9は、荷載置体8を搬送する際に、積極駆動される少なくとも1本のローラ11に荷載置体8が常に係合するように構成されている。また、主搬送経路3のローラコンベア9は、分岐経路4a,4bと対応する位置においては、ローラ11の配置間隔が他の位置より広く設定されている。なお、主搬送経路3の搬入ステーション1と反対側の端部には、払い出しステーション3aが配設されている。払い出しステーション3aは搬入ステーション1から搬入された荷載置体8で該当する収納部5aのない荷載置体8を一時載置しておく役割を果たす。
【0020】
主搬送経路3の各分岐経路4a,4bと対応する位置には、分岐・直進切替手段12がそれぞれ設けられている。図3に示すように、分岐・直進切替手段12はチェーンコンベアにより構成されている。チェーンコンベアは主搬送経路3の搬送方向と直交する平面内でそれぞれ周回可能に構成された一対のチェーン13を備えている。各チェーン13は、エアシリンダ14により昇降作動されるほぼコ字状のブラケット15に支持されたスプロケット(図示せず)間に、その上側走行部がローラ11と平行に延びる状態で周回可能に巻き掛けられている。対向する一組のスプロケットは回転軸16により一体回転可能に連結され、回転軸16はブラケット15上に支持されたモータ17によりベルト伝動機構18を介して駆動される。モータ17はブラケット15が上昇位置に配置されたことを検知する図示しないセンサの検知信号に基づいて駆動が開始され、ブラケット15が下降位置(待機位置)に配置されると停止されるようになっている。
【0021】
各チェーン13はエアシリンダ14の作動により、ブラケット15とともに作用位置と待機位置とに配置される。各チェーン13は作用位置では上側走行部がローラコンベア9の上面より上方に突出して、荷載置体8をローラ11から持ち上げて分岐通路4a,4bに送り出す作用を為し、待機位置では上側走行部がローラコンベア9の上面より下方に配置されて荷載置体8と係合不能となる。
【0022】
主搬送経路3の各分岐経路4a,4bと対応する位置にはストッパ19が配設されている。図3に示すように、ストッパ19は平板で構成されるとともに、ローラ11の下方に配設されたエアシリンダ20のピストンロッドに固定されている。ストッパ19は、エアシリンダ20の作動により、ローラ11の間から荷載置体8と係合可能な状態に突出する阻止位置と、荷載置体8が上方を通過可能な待機位置とに配置可能に構成されている。また、分岐・直進切替手段12と対応する位置には、荷載置体8を検知可能なセンサSが配設されている。
【0023】
図2に示すように、荷搬送体8には自動倉庫2での保管位置を表示する表示部としてのバーコード21が取り付けられている。各荷載置体8は、自動倉庫2での保管位置がそれぞれ異なる特定の収納部5aとなるように設定されており、各バーコード21にはそれぞれ異なる収納部5aの番地が表示されている。番地の表示方法としては、例えば自動倉庫2の別と、ラック5の左右の別と、ラック5の連方向(長手方向)及び段方向(上下方向)の位置を示すデータが表示される。主搬送経路3には各分岐・直進切替手段12より上流側の所定位置に主搬送経路3を搬送されて来る荷載置体8のバーコード21を確認する保管位置確認手段としてのバーコードリーダ22が配設されている。
【0024】
図1に示すように、分岐経路4a,4bの先端部には昇降装置23が配設されている。昇降装置23はエアシリンダ24によって昇降作動される一対の支持板25を備えている。支持板25はエアシリンダ24の作動により、ローラ11の間から荷載置体8と係合可能な状態に突出する上昇位置と、荷載置体8が上方を通過可能な待機位置とに配置可能に構成されている。支持板25は待機位置が基準位置となり、昇降装置23の上方に荷載置体8が配置されると、図示しないセンサの検知信号に基づいてエアシリンダ24が作動される。そして、支持板25が上昇位置に配置され、荷載置体8がローラ11から上方に離れた位置に支承された状態に保持される。この状態でスタッカクレーン6に装備された移載装置(フォーク装置)が、荷Wを荷載置体8とともに分岐経路4a上からスタッカクレーン6上に移載するようになっている。
【0025】
次に前記物流システムの電気的構成を図4に従って説明する。在庫管理コンピュータ26は制御コンピュータ27と接続されている。在庫管理コンピュータ26は各自動倉庫2の在庫を管理するとともに、荷の入出庫を要求する要求信号に基づいて作業指示データを作成する。また、在庫管理コンピュータ26は制御コンピュータ27からの入庫を要求する要求データに基づいて、入庫先の収納部5aが空か否かを確認してその収納部5aを入庫先に指定する引当て処理と、作業指示データの作成を行う。
【0026】
在庫管理コンピュータ26は、制御コンピュータ27からの入庫要求信号に基づいて作業指示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期で作業指示データの作成処理の再試行を行う再試行機能を備えている。即ち、従来装置と異なり、引当て処理に一度失敗しても入庫要求信号を受けてから所定時間内であれば成功するまで引当て処理を繰り返す。
【0027】
制御コンピュータ27はコンベア制御盤28及びクレーン制御盤29に接続されている。制御コンピュータ27は、CPU(中央処理装置)30と、読出し専用メモリ(ROM)からなるプログラムメモリ31と、読出し及び書替え可能なメモリ(RAM)からなる作業用メモリ32とを備えている。CPU30はバーコードリーダ22と、キーボードを備えた入力装置33と、表示手段としてのディスプレイ34とに入出力インタフェース35を介してそれぞれ接続されている。また、CPU30はコンベア制御盤28及びクレーン制御盤29と入出力インタフェース35及びネットワークを介してデータ信号の授受が可能となっている。
【0028】
CPU30はプログラムメモリ31に記憶されたプログラムデータに従って動作し、各バーコードリーダ22からの確認信号に基づいて、在庫管理コンピュータ26への入庫要求信号と、分岐・直進切替手段12への分岐指示とを並行して出力する。分岐・直進切替手段12への分岐指示はコンベア制御盤28へ出力される。また、制御コンピュータ27は在庫管理コンピュータ26から作業指示データ信号を入力すると、その作業指示データ基づいてクレーン制御盤29に作業指令を出力する。
【0029】
プログラムメモリ31には、スタッカクレーン6への作業指示データを在庫管理コンピュータ26からの指令に基づかずに、作業者の操作即ち入力装置33からの入力によって作成するための、作業指示データ作成手段を構成するプログラムが記憶されている。この作業指示データ作成用のプログラムは、CPU30が在庫管理コンピュータ26からの作業指示データ作成不能の信号を受信したときに作動可能に構成されている。
【0030】
コンベア制御盤28はエアシリンダ14への圧縮空気の供給を制御する電磁切替弁36と、エアシリンダ20への圧縮空気の供給を制御する電磁切替弁37と、エアシリンダ24への圧縮空気の供給を制御する電磁切替弁38とにそれぞれ接続されている。コンベア制御盤28はローラ11を駆動する各モータ39に接続されている。コンベア制御盤28は、制御コンピュータ27の作業指示信号に基づいて主搬送経路3及び分岐経路4a,4bの各ローラコンベア9、分岐・直進切替手段12及び昇降装置23を制御する。
【0031】
次に前記のように構成された物流システムの作用を説明する。このシステムでは荷Wの搬送は、自動倉庫2での保管位置がそれぞれ異なる収納部5aとなるように1対1で設定された荷載置体8を使用して行われる。荷Wは荷載置体8とともに搬入ステーション1から主搬送経路3上に搬入され、主搬送経路3上を下流側、即ち図1及び図3の右側に向かって搬送される。チェーン13、ストッパ19及び支持板25は、いずれも初期状態では待機位置に配置されている。
【0032】
主搬送経路3上を搬送されている荷載置体8が、分岐部の上流側に配設されたバーコードリーダ22と対応する位置を通過する際に、当該荷載置体8のバーコード21がバーコードリーダ22で読み取られる。バーコードリーダ22は読み取ったバーコード21のデータを制御コンピュータ27に出力する。
【0033】
制御コンピュータ27のCPU30はバーコードリーダ22からの前記データを入力すると、当該荷載置体8がその分岐部で分岐を必要とする荷載置体8か否かを判断する。そして、分岐を必要としないと判断した場合は、コンベア制御盤28に直進指示を行う。コンベア制御盤28はCPU30から直進指示を受けると、エアシリンダ20用の電磁切替弁37に消磁指令を出力する。ストッパ19は初期状態において待機位置にあり、電磁切替弁37も消磁状態にある。従って、この消磁指令は念のための指令である。そして、各分岐部毎に配設されているストッパ19は待機位置に保持され、荷載置体8は分岐部を直進する。
【0034】
一方、CPU30は前記データから、当該荷載置体8と対応する収納部5aの番地が、その分岐経路4aに連絡された自動倉庫2のものである場合は、分岐を必要とすると判断する。そして、CPU30は、在庫管理コンピュータ26への入庫要求信号と、コンベア制御盤28への分岐指示とを並行して出力(送信)する。コンベア制御盤28はCPU30からの分岐指示に基づいて、分岐・直進切替手段12を分岐状態に切り替える。即ち、コンベア制御盤28から電磁切替弁37に励磁指令が出力され、エアシリンダ20が作動されてストッパ19が阻止位置に配置される。
【0035】
ストッパ19が阻止位置に配置された状態でセンサSから検知信号が出力されると、その信号に基づいて電磁切替弁36が励磁される。そして、エアシリンダ14が作動されてチェーン13が作用位置に配置されて荷載置体8がチェーン13に支承された状態となる。次にモータ17が駆動されてチェーン13が作動され、荷載置体8が分岐経路4a上に送り出される。その結果、センサSからの荷載置体8の検知が信号が出力されなくなる。センサSからの検知信号が出力されなくなると、両電磁切替弁36,37が消磁されてエアシリンダ14,20が作動され、チェーン13及びストッパ19が待機位置に配置される。従って、主搬送経路3の当該分岐部と対応する位置を再び荷載置体8が通過可能になる。
【0036】
分岐経路4a上に送り出された荷載置体8が、分岐経路4aの先端まで搬送されると、昇降装置23のエアシリンダ24が作動されて荷載置体8が支持板25に支承されてスタッカクレーン6の移載装置による移載が可能な位置に保持された状態となる。
【0037】
一方、CPU30からの入庫要求信号を入力した在庫コンピュータ26は、入庫要求に対応する収納部5aの荷の有無を判断し、当該収納部5aが空であればその収納部5aを入庫先に指定する引当て処理と、作業指示データの作成を行う。そして、在庫管理コンピュータ26はその作業指示データをCPU30に送信する。
【0038】
CPU30は作業指示データを入力(受信)すると、クレーン制御盤29に荷搬送体8の入庫先を示す作業指令を出力する。そして、クレーン制御盤29はその作業指令に基づいて、スタッカクレーン6に入庫作業を行わせるように制御信号を出力する。そして、スタッカクレーン6は入庫作業を行うため、入庫部、即ち分岐経路4aの先端の昇降装置23と対応する位置に移動する。スタッカクレーン6が入庫部に到達したときに、既に昇降装置23により荷載置体8が上昇位置に配置されていれば、直ちに荷の移載作業が行われる。荷載置体8が上昇位置に配置されていなければその状態となるまで待機し、荷載置体8が上昇位置に配置されると直ちに荷の移載作業が行われる。
【0039】
そして、スタッカクレーン6によって荷Wが荷載置体8とともに所定の収納部5aに収納されて入庫作業が完了すると、クレーン制御盤29からCPU30に入庫完了信号が送信される。CPU30はそれを受信すると、在庫管理コンピュータ26に入庫完了信号を送信する。在庫管理コンピュータ26はCPU30から入庫完了信号を受信すると、在庫更新処理を行う。
【0040】
即ち、この実施の形態では分岐指示が必要な場合の搬送制御の際の在庫管理コンピュータ26、CPU30、コンベア制御盤28及びクレーン制御盤29間の信号の流れは図5に示すようになる。在庫管理すべき収納部5aの数が数千〜2万に及ぶ場合は、在庫管理コンピュータ26が入庫要求信号を受信してから入庫指示信号を送信するまでに時間がかかる。従来は、CPU30は入庫指示信号を受信してからコンベア制御盤28への分岐指示及びクレーン制御盤29への入庫指示を行うため、後続の荷載置体8の無駄な停止時間(待ち時間)が長くなる。
【0041】
一方、この実施の形態ではコンベア制御盤28への分岐指示は、在庫管理コンピュータ26への入庫要求信号の送信と並行して行われる。従って、分岐・直進切替手段12は在庫管理コンピュータ26における処理を待つことなく、分岐状態に切り替えられる。また、バーコードリーダ22がバーコード21を読み取った時点から、荷載置体8がストッパ19と係合可能な位置に到達するまでの時間T1より、バーコードリーダ22の出力信号に基づいてCPU30が分岐を必要と判断して、コンベア制御盤28が分岐指示を入力するまでの時間T2の方が短い。そして、荷載置体8がストッパ19と係合すると、直ちに分岐・直進切替手段12が作動されて、荷載置体8が分岐経路4a,4bに送り出される。
【0042】
また、正常な作動状態であれば、分岐・直進切替手段12の作動が開始されてから、荷載置体8が昇降装置23によって上昇位置に配置されるまでの時間T3より、CPU30が入庫要求信号を送信してからクレーン制御盤29がスタッカクレーン6に入庫指示を出力するまでの時間T4の方が短い。従って、スタッカクレーン6は荷載置体8が分岐経路4a,4bを移動中に入庫部へ移動を開始でき、無駄な時間が少なくなるとともに、場合によっては荷載置体8が上昇位置に配置されるとすぐに移載作業を開始できる。
【0043】
在庫管理コンピュータ26は、CPU30からの入庫要求信号に基づいて作業指示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期で作業指示データの作成処理を再試行する。荷載置体8毎に自動倉庫2における番地が別々に設定されているため、入庫要求信号に基づいて在庫管理コンピュータ26が引当て処理を行う場合、正常であれば入庫先に荷Wがあるはずはない。しかし、在庫管理数が多い場合には更新処理の遅れで引当て処理が失敗する場合がある。従って、所定時間後に再度行えば更新処理の遅れが解消して引当てが可能になる。
【0044】
在庫管理コンピュータ26は再試行を所定時間内に繰り返しても引当てができない場合は、CPU30に作業指示データ作成不能の信号を送信する。CPU30は作業指示データ作成不能の信号を入力すると、ディスプレイ35にその旨の表示を行う。作業者は入力装置33を操作して、ディスプレイ35に作業指示データ入力画面を表示させるとともに、クレーン制御盤29への作業指示データを入力する。このとき、ディスプレイ35に当該自動倉庫2の空の収納部5aの一部が表示され、作業者はその中から仮入庫を行う収納部5aを選択する。この入力操作により作業指示データが作成され、クレーン制御盤29に作業指示データが送信される。この作業指示データは仮に入庫するためのデータであり、正しい収納部5aが空いた段階で再度入庫をやり直すことを前提としている。
【0045】
前記ディスプレイ35に表示された作業指示データ入力画面で、入力装置33の操作によって作業指示データの入力が可能になるのは、在庫管理コンピュータ26からの作業指示データ作成不能(引当て失敗)の信号を受信したときに限り、正常状態では入力装置33から作業指示データを入力することはできない。
【0046】
従って、この実施の形態では以下の効果を有する。
(1) 荷載置体8が主搬送経路3から分岐経路4a,4bへの分岐搬送を必要とする場合、在庫管理コンピュータ26からの作業指示データの作成を待たずに分岐経路4a,4bへの搬送(送り出し)が開始される。従って、主搬送経路3を搬送されている後続の荷載置体8の、分岐経路4a,4bの入口部における無駄な停止時間が少なくなり、搬送サイクルタイムを短縮することができる。
【0047】
(2) 分岐が必要な場合は、荷載置体8がストッパ19と係合すると、直ちに分岐・直進切替手段12が作動されて、荷載置体8が分岐経路4a,4bに送り出される。従って、主搬送経路3を搬送されている後続の荷載置体8の、分岐経路4a,4bの入口部における無駄な停止時間がより少なくなる。
【0048】
(3) ストッパ19は常には荷載置体8と係合不能な待機位置に配置されているため、分岐指示より頻度の大きな直進指示のときにエアシリンダ20を作動させる必要がない。従って、常には荷載置体8の通過を阻止する阻止位置に配置しておき、直進指示のときに退避位置に配置させる構成に比較してエアシリンダ20の作動回数が少なくなり、省エネルギーや耐久性の点で有利となる。
【0049】
(4) 正常な作動状態であれば、スタッカクレーン6は荷載置体8が分岐経路4a,4bを移動している間に、クレーン制御盤29からの入庫指示に従って入庫部への移動を開始する。従って、スタッカクレーン6が荷Wの移載作業を開始するまでの無駄な時間が少なくなるとともに、場合によっては荷載置体8が上昇位置に配置されるとすぐに移載作業を開始できる。
【0050】
(5) 在庫管理コンピュータ26が作業指示データの作成処理を再試行しているときには、荷載置体8は分岐経路4a,4b上にあるため、在庫管理コンピュータ26の再試行が完了するのに時間がかかっても、当該荷載置体8が後続の荷載置体8の搬送に支障を来すことはない。従って、在庫管理コンピュータ26の更新処理の遅れを考慮した所定時間、引当て処理を繰り返すことにより、在庫管理コンピュータ26における更新処理の遅れによる引当て処理の失敗が原因で、当該荷載置体8の入庫指示ができなくなることが回避される。
【0051】
(6) 在庫管理コンピュータ26から作業指示信号が送信されない場合、制御コンピュータ27でクレーン制御盤29への作業指示データを作成できる。従って、在庫管理コンピュータ26から引当て失敗により作業指示信号が送信されない場合でも、当該荷載置体8の仮入庫作業や出庫作業をスタッカクレーン6に指示することができる。その結果、作業者が当該荷載置体8を分岐経路4a,4bから離脱させる作業を行わなくても、搬送作業を継続することができる。
【0052】
(7) 在庫管理コンピュータ26からの作業指示データ作成不能(引当て失敗)の信号を受信したときに限り、制御コンピュータ27による作業指示データの作成を可能にした。従って、自由に作業指示データを作成可能とした場合に比較して、クレーン制御盤29に間違った作業指示信号が出力される虞が少なくなる。
【0053】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 在庫管理コンピュータ26への入庫要求信号と、分岐・直進切替手段への分岐又は直進指令とを並行して出力する代わりに、ほぼ同時に、即ち何れか一方を先に出力した後、他方をすぐに出力するようにしてもよい。この場合も前記実施の形態とほぼ同様な効果が得られる。
【0054】
○ 制御コンピュータ27による作業指示データの作成を自由に行うことが可能に構成してもよい。
○ 在庫管理コンピュータ26からの作業指示データ作成不能(引当て失敗)の信号を受信したときに、制御コンピュータ27が自動的にクレーン制御盤29に当該荷載置体8の出庫指示信号を出力する構成としてもよい。引当て失敗の信号が出力された場合は、何らかの異常が発生している虞が大きいので、仮入庫ではなく、当該荷載置体8を直ちに出庫させて原因を調べる方がよい。また、仮入庫を行うと、後続の荷載置体8の入庫位置と重なる虞があり、結果的に搬送処理の遅れが大きくなる虞がある。
【0055】
○ 在庫管理コンピュータ26と制御コンピュータ27とを一つにしてもよい。この場合、在庫管理コンピュータ26と制御コンピュータ27との信号の授受の時間が少なくなる。
【0056】
○ 在庫管理コンピュータ26の再試行機能や、制御コンピュータ27の作業指示データ作成機能を省略してもよい。
○ 主搬送経路3及び分岐経路4a,4bを構成するコンベアとしてローラコンベア9にかえて、チェーンコンベアやベルトコンベアを使用してもよい。
【0057】
○ 分岐・直進切替手段12としてチェーンコンベアに代えて、ストッパ19によって直進が阻止された状態にある荷載置体8を、分岐経路4a,4b側へ押し出す押出し装置を設けてもよい。例えば、主搬送経路3を挟んで分岐経路4a,4bと対向する位置にエアシリンダを主搬送経路3と直交する方向に延びる状態で水平に配設し、そのピストンロッドに荷載置体8と係合可能な板を設ける。この場合、チェーンコンベアより構成が簡単になる。
【0058】
○ 分岐経路4a,4bを主搬送経路3からカーブ部分を介して接続される構成とし、切替レバーで直進と分岐とを切り替える構成としてもよい。
○ 自動倉庫2及びスタッカクレーン6として、荷Wをフォークの上面で支持するタイプの移載装置を使用するものではなく、他のタイプの移載装置を使用するものに適用してもよい。
【0059】
○ 主搬送経路3への荷Wの搬送元を一箇所とせずに、複数箇所としてもよい。
前記実施の形態から把握できる発明について、以下にその効果とともに記載する。
【0060】
(1) 前記制御コンピュータは、前記搬送用移動体への作業指示データの作成不能の信号を入力したときに、前記搬送用移動体に出庫作業指示を出力するように構成されている。この場合、仮入庫を行った収納部5aが、後続の荷載置体の入庫位置と重なることがなく、搬送処理の遅れが大きくなるという虞がない。また、仮入庫を行う場合に比較して制御も簡単になる。
【0061】
(2) 請求項2に記載の発明において、前記各分岐・直進切替手段は常には前記荷載置体の直進を許容する状態に保持され、前記保管位置確認手段の確認信号に基づいて、分岐を必要とする荷載置体が来たときに分岐させる状態に切り替えられるように構成されている。この場合、分岐させる状態を基準位置として、直進が必要なときに直進させる状態に切り替えられるようにした構成に比較して、分岐・直進切替手段の作動回数が少なくなり、省エネルギーや耐久性の点で有利となる。
【0062】
【発明の効果】
以上詳述したように各請求項に記載の発明によれば、在庫管理コンピュータからの作業指示データの作成を待たずに分岐経路への搬送が開始される。従って、主搬送経路を搬送されている後続の荷載置体の、分岐経路の入口部における無駄な停止時間が少なくなり、搬送サイクルタイムを短縮することができる。
【0063】
請求項1に記載の発明によれば、更新処理の遅れによる引当て処理の失敗が原因で、当該荷載置体の入庫指示ができなくなることが回避され、しかも後続の荷載置体の搬送に支障を来すことはない。
請求項2に記載の発明によれば、在庫管理コンピュータにおける更新処理の遅れによる引当て処理の失敗が原因で、当該荷載置体の入庫指示ができなくなることが回避され、しかも後続の荷載置体の搬送に支障を来すことはない。
【0064】
請求項3に記載の発明によれば、在庫管理コンピュータから作業指示信号が送信されない場合でも、当該荷載置体の仮入庫作業や出庫作業を搬送用移動体に指示することができ、作業者が当該荷載置体を分岐経路から離脱させる作業を行わなくても、搬送作業を継続することができる。
【0065】
請求項4に記載の発明によれば、制御コンピュータにより自由に作業指示データを作成可能とした場合に比較して、コントローラに間違った作業指示信号が出力される虞が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 一実施の形態の物流システムを示す一部省略模式構成図。
【図2】 荷載置体、ローラコンベア等の関係を示す模式斜視図。
【図3】 分岐部付近の概略平面図。
【図4】 電気的構成を示すブロック図。
【図5】 作用を説明する模式図。
【図6】 従来の物流システムを示す一部省略模式構成図。
【符号の説明】
1…荷の搬送元としての搬入ステーション、2a,2b…自動倉庫、3…主搬送経路、4a,4b…分岐経路、5a…収納部、6…搬送用移動体としてのスタッカクレーン、8…荷載置体、9…ローラコンベア、12…分岐・直進切替手段、21…表示部としてのバーコード、22a,22b…保管位置確認手段としてのバーコードリーダ、26…在庫管理コンピュータ、27…制御コンピュータ、29…コントローラとしてのクレーン制御盤、30…制御コンピュータ及び作業指示データ作成手段を構成するCPU、31…作業指示データ作成手段を構成するプログラムメモリ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided with a plurality of automatic warehouses for carrying in and out of a large number of storage units by a transporting mobile body, so that the conveyance of the load becomes a specific storage unit with different storage positions in the automatic warehouse. The load carrying body on which the set storage position is displayed is used, and the load transfer from the load transfer source to each of the automatic warehouses is branched from the main transfer route, the main transfer route, and the automatic warehouse. The present invention relates to a load transport control method and a load transport control device in a physical distribution system performed via each branch path leading to a warehouse.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, such a physical distribution system is shown in FIG. In this physical distribution system, a station (not shown) that is a load transfer source and a plurality of (only two machines are shown)
[0003]
The
[0004]
Inventory management of each
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional apparatus, the control computer inputs work instruction data (work instruction signal) from the inventory management computer, and then outputs a control command to each controller that controls driving of the conveyor and the
[0006]
In particular, when a large number of
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to use a loading platform in which the storage position in the automatic warehouse is set to a different specific position and the storage position is displayed. To provide a load transport control method and a transport control device in a physical distribution system capable of transporting a load, reducing wasteful stop time of the load at the entrance of the branch path, and shortening the transport cycle time. It is in.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of automatic warehouses for loading and unloading loads to and from a large number of storage units by a transporting mobile body, The storage position is set so that the storage positions of the storage units are different from each other, and the loading platform with the display of the storage position is used, and the transfer of the load from the load transfer source to each automatic warehouse is mainly performed. In a distribution system that runs via a transport route and each branch route that branches from the main transport route and reaches a storage section of the automatic warehouse, a branch / straight forward switching means for each branch route of the main transport route, and the branch A storage position confirmation means for confirming the display of the storage position of the load carrier that is transported through the main transport path at a position upstream from the straight travel switching means; and the storage position of the load carrier by the storage position confirmation means Confirm that the branch concerned Performing a branched or straight instructions to the branch-steer switching means, and a process of creating work instruction data of the conveying movement of the automated warehouse in parallelAt the same time, when the work instruction data creation process is performed, the work instruction data creation process is retried at a predetermined cycle within a predetermined time even if it fails once..
[0009]
The invention according to claim 2 includes a plurality of automatic warehouses that carry in and out of a large number of storage units by a transporting mobile body, and each of the storage locations in the automatic warehouse is different from each other. A load carrying body having a storage position set so as to be a storage unit is used, and a load is transferred from the load transfer source to each of the automatic warehouses. And a branch / straight line switching means provided at a position corresponding to each branch path of the main transport path, and a main transport path. A storage position that is provided at a position corresponding to each branch path of the path, and that confirms the display of the storage position of the load carrier that is transported along the main transport path at a position upstream of each branch / straight line switching means. Confirmation means An inventory management computer for creating work instruction data based on a request signal for requesting loading / unloading of goods; a warehousing request signal for the inventory management computer based on a confirmation signal from the storage position confirmation means; A control computer that outputs a branch or straight ahead command to the switching means in parallel or substantially simultaneously, and outputs a work command to the controller of the transporting mobile body based on work instruction data from the inventory management computer.The inventory management computer, when performing work instruction data creation processing based on the warehousing request signal from the control computer, restarts the work instruction data creation processing at a predetermined cycle within a predetermined time even if it fails once. Has a retry function to tryIt was.
[0011]
Claim3In the invention described in claim2In the described invention, the control computer includes work instruction data creating means for creating work instruction data for the transporting mobile body by an operator's operation without being based on a command from the inventory management computer. Yes.
[0012]
Claim4In the invention described in claim3The work instruction data creating means is configured to be operable when the control computer receives a signal indicating that work instruction data cannot be created from the inventory management computer.
[0013]
eachClaimIn termsIn the described invention, the conveyance of the load is performed using the load placing body on which the storage position is set so that the storage positions in the automatic warehouse are different specific storage units. The conveyance of the load from the load conveyance source to the plurality of automatic warehouses is performed via the main conveyance route and each branch route branched from the main conveyance route to the storage part of the automatic warehouse. The display of the storage position of the load carrying body transported along the main transport path is confirmed by the storage position confirmation means at a position upstream of the branch / straight forward switching means provided for each branch path. Then, based on the confirmation of the storage position by the storage position confirmation means, a branch or straight advance instruction to the branch / straight forward switching means of the branch portion, and a process of creating work instruction data of the mobile body for transport in the automatic warehouse, Are performed in parallel.
According to the first aspect of the present invention, when the work instruction data creation process is performed, the work instruction data creation process is retried at a predetermined cycle within a predetermined time even if it fails once.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, work instruction data is created by the inventory management computer based on a request signal for loading and unloading goods. Based on the confirmation signal of the storage position confirmation means, the warehousing request signal from the control computer to the inventory management computer and the branch or straight advance instruction to the branch / straight forward switching means are output in parallel or substantially simultaneously. When work instruction data from the inventory management computer is input to the control computer, a work command is output from the control computer to the controller of the transporting mobile body.
[0015]
AlsoWhen the inventory management computer performs the work instruction data creation process based on the warehousing request signal from the control computer, the work instruction data creation process is retried at a predetermined cycle within a predetermined time even if it fails once. The
[0016]
Claim3In the invention described in claim2In the described invention, when the operator operates the work instruction data creation means provided in the control computer, the work instruction data for the transporting mobile body can be created without being based on a command from the inventory management computer. It becomes.
[0017]
Claim4In the invention described in claim3In the invention described above, the work instruction data creating means is operable when the control computer receives a signal indicating that the work instruction data cannot be created from the inventory management computer.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, in this physical distribution system, a carry-in
[0019]
The
[0020]
At positions corresponding to the
[0021]
Each
[0022]
A
[0023]
As shown in FIG. 2, a
[0024]
As shown in FIG. 1, an elevating device 23 is disposed at the tip of the
[0025]
Next, the electrical configuration of the physical distribution system will be described with reference to FIG. The
[0026]
When the
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
The
[0031]
Next, the operation of the physical distribution system configured as described above will be described. In this system, the load W is transported using the
[0032]
When the
[0033]
When the
[0034]
On the other hand, if the address of the
[0035]
When a detection signal is output from the sensor S in a state where the
[0036]
When the
[0037]
On the other hand, the
[0038]
When the
[0039]
Then, when the load W is stored in the
[0040]
That is, in this embodiment, the flow of signals among the
[0041]
On the other hand, in this embodiment, the branch instruction to the
[0042]
Further, if the operation state is normal, the
[0043]
When the
[0044]
The
[0045]
On the work instruction data input screen displayed on the
[0046]
Therefore, this embodiment has the following effects.
(1) When the
[0047]
(2) When branching is necessary, as soon as the
[0048]
(3) Since the
[0049]
(4) If the operation state is normal, the
[0050]
(5) When the
[0051]
(6) When no work instruction signal is transmitted from the
[0052]
(7) The work instruction data can be created by the
[0053]
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
○ Instead of outputting the warehousing request signal to the
[0054]
It may be configured such that the work instruction data can be freely created by the
A configuration in which the
[0055]
The
[0056]
The retry function of the
A chain conveyor or a belt conveyor may be used instead of the
[0057]
O Instead of a chain conveyor, a branching / straightening switching means 12 may be provided with an extruding device that pushes the
[0058]
The
The automatic warehouse 2 and the
[0059]
○ The transportation source of the load W to the
Can be grasped from the above embodimentDepartureThe following is described together with its effects.
[0060]
(1)in frontThe control computer is configured to output an exit work instruction to the transporting mobile body when a signal indicating that work instruction data cannot be generated is input to the transporting mobile body. In this case, the
[0061]
(2) In the invention described in claim 2, each of the branch / straight-line switching means is always maintained in a state that allows the load-carrying body to go straight, and the branch is determined based on the confirmation signal of the storage position confirmation means. It is configured to be switched to a state of branching when a required loading body comes. In this case, the number of operations of the branch / straight line switching means is reduced compared to a configuration in which the state of branching is set as the reference position and switching to the state of straight traveling when straight traveling is necessary, and energy saving and durability are reduced. Is advantageous.
[0062]
【The invention's effect】
As detailed aboveeachClaimIn termsAccording to the described invention, conveyance to the branch path is started without waiting for creation of work instruction data from the inventory management computer. Therefore, useless stop time at the entrance portion of the branch path of the subsequent load carrier that is transported along the main transport path is reduced, and the transport cycle time can be shortened.
[0063]
According to the first aspect of the present invention, it is avoided that the instruction for warehousing the loading device cannot be performed due to the failure of the allocation process due to the delay of the update process, and the conveyance of the subsequent loading device is hindered. Never come.
Claim2According to the invention described in (4), it is avoided that it becomes impossible to give an instruction to enter the loader due to a failure in the allocation process due to a delay in the update process in the inventory management computer, and the subsequent loader is transported. There will be no hindrance.
[0064]
Claim3According to the invention described in the above, even when the work instruction signal is not transmitted from the inventory management computer, the temporary loading operation and the unloading operation of the load mounting body can be instructed to the transfer moving body, and the worker can load the load mounting body. The carrying work can be continued without carrying out the work of removing the body from the branch path.
[0065]
Claim4According to the invention described in (3), the possibility that an incorrect work instruction signal is output to the controller is reduced as compared with the case where work instruction data can be freely created by the control computer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially omitted schematic configuration diagram showing a physical distribution system according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a relationship between a loading body and a roller conveyor.
FIG. 3 is a schematic plan view in the vicinity of a branching portion.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation.
FIG. 6 is a partially omitted schematic configuration diagram showing a conventional physical distribution system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記主搬送経路の各分岐経路毎に分岐・直進切替手段と、該分岐・直進切替手段より上流側の位置で前記主搬送経路を搬送されてくる荷載置体の保管位置の表示を確認する保管位置確認手段とを設け、該保管位置確認手段による荷載置体の保管位置の確認に基づいて、当該分岐部の分岐・直進切替手段への分岐又は直進の指示と、当該自動倉庫の搬送用移動体の作業指示データの作成処理とを並行して行うとともに、
前記作業指示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期で作業指示データの作成処理の再試行を行う物流システムにおける荷の搬送制御方法。A plurality of automatic warehouses for loading and unloading loads to and from a large number of storage units by a transporting mobile body, and the load transport is set to be specific storage units with different storage positions in the automatic warehouses The load carrying body with the storage position displayed is used, and the transfer of the load from the load transfer source to each of the automatic warehouses is carried out from the main transfer route, and the storage part of the automatic warehouse branched from the main transfer route In the logistics system that runs through each branch route to
Storage for confirming the display of the branch / straight line switching means for each branch path of the main transport path, and the storage position of the load carrier that is transported along the main transport path at a position upstream from the branch / straight line switching means. Provided with a position confirmation means, based on confirmation of the storage position of the loaded body by the storage position confirmation means, instructions for branching or going straight to the branching / straight-ahead switching means of the branching section, and transporting movement of the automatic warehouse In parallel with the process of creating body work instruction data ,
A load transport control method in a physical distribution system that, when performing the work instruction data creation process, retries the work instruction data creation process at a predetermined cycle within a predetermined time even if it fails once .
前記主搬送経路の各分岐経路と対応する位置にそれぞれ設けられた分岐・直進切替手段と、
前記主搬送経路の各分岐経路と対応する位置にそれぞれ設けられ、前記各分岐・直進切替手段より上流側の位置で前記主搬送経路を搬送されてくる前記荷載置体の保管位置の表示を確認する保管位置確認手段と、
荷の入出庫を要求する要求信号に基づいて作業指示データを作成する在庫管理コンピュータと、
前記保管位置確認手段の確認信号に基づいて、前記在庫管理コンピュータへの入庫要求信号と、前記分岐・直進切替手段への分岐又は直進指令とを並行して又はほぼ同時に出力し、在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいて前記搬送用移動体のコントローラに作業指令を出力する制御コンピュータとを備え、
前記在庫管理コンピュータは、前記制御コンピュータからの入庫要求信号に基づいて作業指示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期で作業指示データの作成処理の再試行を行う再試行機能を備えた物流システムにおける荷の搬送制御装置。A plurality of automatic warehouses for loading and unloading loads to and from a large number of storage units by a transporting mobile body, and the load transport is set to be specific storage units with different storage positions in the automatic warehouses The load carrying body with the storage position displayed is used, and the transfer of the load from the load transfer source to each of the automatic warehouses is carried out from the main transfer route, and the storage part of the automatic warehouse branched from the main transfer route In the logistics system that runs through each branch route to
A branch / straight line switching means provided at a position corresponding to each branch path of the main transport path;
Check the display of the storage position of the load carrier that is provided at a position corresponding to each branch path of the main transport path and is transported along the main transport path at a position upstream of each branch / straight line switching means. Storage location confirmation means to
An inventory management computer for creating work instruction data based on a request signal for requesting loading and unloading of a load;
Based on the confirmation signal of the storage position confirmation means, the warehousing request signal to the inventory management computer and the branch or straight advance command to the branch / straight forward switching means are output in parallel or substantially simultaneously, from the inventory management computer. and a control computer for outputting the work instruction to the controller of the carrying moving object based on the work instruction data,
The inventory management computer, when performing the work instruction data creation process based on the warehousing request signal from the control computer, retry the work instruction data creation process at a predetermined cycle within a predetermined time even if it fails once A load transport control device in a logistics system with a retry function .
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