JPH11292220A - Transportation control method and device for cargo in physical distribution system - Google Patents
Transportation control method and device for cargo in physical distribution systemInfo
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- JPH11292220A JPH11292220A JP10269898A JP10269898A JPH11292220A JP H11292220 A JPH11292220 A JP H11292220A JP 10269898 A JP10269898 A JP 10269898A JP 10269898 A JP10269898 A JP 10269898A JP H11292220 A JPH11292220 A JP H11292220A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は搬送用移動体により
多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う自動倉庫を
複数備え、荷の搬送を前記自動倉庫での保管位置がそれ
ぞれ異なる特定の収納部となるように設定された保管位
置の表示がなされた荷載置体を使用して行うとともに、
荷の搬送元から前記各自動倉庫への荷の搬送を主搬送経
路と、該主搬送経路から分岐され前記自動倉庫の入庫部
に至る各分岐経路とを介して行う物流システムにおける
荷の搬送制御方法及び荷の搬送制御装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a plurality of automatic warehouses for carrying in / out a load to / from a large number of storage units by means of a transfer movable body. Using a loading body with a storage position set to be a storage unit, and
Load transfer control in a logistics system in which a load is transferred from a load transfer source to each of the automatic warehouses through a main transfer route and each of the branch routes branched from the main transfer route and reaching a storage section of the automatic warehouse. The present invention relates to a method and a load transfer control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の物流システムとして例え
ば図６に示すものがある。この物流システムでは、荷の
搬送元となるステーション（図示せず）と複数（２機の
み図示）の自動倉庫５１とが主搬送経路５２及び分岐経
路５３により連絡されている。各自動倉庫５１は左右両
側に設けられたラック５４間の通路に沿って移動するス
タッカクレーン５５を備え、スタッカクレーン５５によ
ってラック５４の各収納部５６に対する荷Ｗの搬入、搬
出が行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of distribution system, for example, there is one shown in FIG. In this physical distribution system, a station (not shown) serving as a load transfer source and a plurality of (only two units are shown) automatic warehouses 51 are connected by a main transfer route 52 and a branch route 53. Each automatic warehouse 51 includes a stacker crane 55 that moves along a passage between the racks 54 provided on the left and right sides, and the stacker crane 55 loads and unloads the load W to and from each storage section 56 of the rack 54.
【０００３】主搬送経路５２及び分岐経路５３はコンベ
アで構成され、各分岐経路５３と対応する位置にはスト
ッパ５７が、各分岐経路５３より上流側にはバーコード
リーダ５８がそれぞれ配設されている。荷Ｗは主搬送経
路５２上を図６の左側から右側へと搬送され、バーコー
ドリーダ５８によって行き先の収納部５６のアドレスが
読み取られる。そして、行き先が当該分岐経路５３と対
応する自動倉庫５１の収納部５６であれば、ストッパ５
７が阻止位置に配置されて当該荷Ｗの直進が禁止され
る。そして、主搬送経路５２から分岐経路５３へ移載さ
れた後、分岐経路５３の先端まで搬送され、昇降装置５
９で上昇された状態でスタッカクレーン５５に移載さ
れ、所定の収納部５６に搬入される。該当する収納部５
６のない荷Ｗは払い出しステーション６０へ搬送され
る。The main transport path 52 and the branch path 53 are constituted by conveyors. A stopper 57 is provided at a position corresponding to each branch path 53, and a bar code reader 58 is provided upstream of each branch path 53. I have. The load W is transported from the left side to the right side in FIG. 6 on the main transport path 52, and the address of the destination storage section 56 is read by the barcode reader 58. If the destination is the storage section 56 of the automatic warehouse 51 corresponding to the branch route 53, the stopper 5
7 is disposed at the blocking position, and the straight movement of the load W is prohibited. Then, after being transferred from the main transport route 52 to the branch route 53, it is transported to the tip of the branch route 53, and
In a state of being lifted at 9, it is transferred to a stacker crane 55 and carried into a predetermined storage section 56. Applicable storage unit 5
The load W without 6 is conveyed to the payout station 60.
【０００４】各自動倉庫５１の在庫管理は在庫管理コン
ピュータで行われる。また、主搬送経路５２及び分岐経
路５３を構成するコンベアのコントローラ及びスタッカ
クレーン５５のコントローラは、制御コンピュータ（い
ずれも図示せず）の指令に基づいてコンベア及びスタッ
カクレーン５５を制御する。制御コンピュータはバーコ
ードリーダ５８の読み取り信号から、その荷Ｗが対応す
る分岐経路５３への進入を必要とする荷Ｗか否かを判断
し、必要であればストッパ５７に阻止位置への移動を指
令する。そして、制御コンピュータは在庫管理コンピュ
ータに入庫要求を行い、在庫管理コンピュータから作業
指示データを入力すると、その指示データに基づいて各
コントローラに制御指令を出力する。[0004] Inventory management of each automatic warehouse 51 is performed by an inventory management computer. Further, the controller of the conveyor and the controller of the stacker crane 55 constituting the main transport path 52 and the branch path 53 control the conveyor and the stacker crane 55 based on instructions from a control computer (both not shown). The control computer determines from the read signal of the bar code reader 58 whether or not the load W needs to enter the corresponding branch path 53, and if necessary, causes the stopper 57 to move to the blocking position. Command. Then, the control computer issues a storage request to the inventory management computer, and when the work instruction data is input from the inventory management computer, the control computer outputs a control instruction to each controller based on the instruction data.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記従来装置において
は、制御コンピュータは、在庫管理コンピュータからの
作業指示データ（作業指示信号）を入力した後、コンベ
ア及びスタッカクレーン５５の駆動を制御する各コント
ローラに制御指令を出力する。従って、作業指示データ
がすぐに入力されない場合には、分岐経路５３へ進入す
べき荷Ｗがストッパ５７と係合した状態で、分岐経路５
３の入口で一定時間停止してしまい、後続の荷Ｗの直進
も阻止される。その結果、直進する荷Ｗの待ち時間が長
くなり、最終の分岐経路５３で分岐される荷Ｗは、前記
待ち時間の累積により搬送時間が長くなるという問題が
ある。In the above-mentioned conventional apparatus, the control computer inputs the work instruction data (work instruction signal) from the inventory management computer, and then sends the work instruction data to each controller for controlling the driving of the conveyor and the stacker crane 55. Outputs control commands. Therefore, when the work instruction data is not input immediately, the load W to enter the branch path 53 is engaged with the stopper 57 and the branch path 5
At the entrance of No. 3, it stops for a certain period of time, and the subsequent straight movement of the load W is also prevented. As a result, there is a problem that the waiting time of the load W going straight increases, and the load W branched off on the final branch path 53 becomes longer due to the accumulation of the waiting time.
【０００６】特に自動倉庫５１が多数設けられ、在庫管
理すべき収納部の数が数千から２万程度に及ぶ場合は、
制御コンピュータから在庫管理コンピュータに入庫要求
を出力してから、作業指示データを入力するまでに要す
る時間が長くなってこのような問題が生じ易い。また、
在庫管理対象が多いため、在庫管理コンピュータにおけ
る在庫更新処理の遅れが発生し、制御コンピュータから
入庫要求を出力した時点で在庫管理コンピュータが対象
収納部を入庫先に指定する引当て処理を行った時点では
引当て失敗となる場合がある。このとき一度の失敗で分
岐処理を行うのをやめて当該荷Ｗを払い出しステーショ
ンに搬送するのは、当該荷を再度搬送元に送り返して搬
送をやり直すことになり無駄が大きくなる。一方、引当
て処理が失敗した場合でも、在庫更新処理の遅れが解消
した段階で再試行（リトライ）をすると、引当てが成功
する確率が高い。しかし、分岐経路５３の入口で再試行
（リトライ）を行うまでストッパ５７により荷Ｗの移動
を阻止すると、前記と同様に後続の荷Ｗの直進も阻止さ
れる。前記問題がより大きくなる。In particular, when a large number of automatic warehouses 51 are provided and the number of storage units to be managed in inventory ranges from several thousand to about 20,000,
The time required from the output of a storage request from the control computer to the inventory management computer to the input of work instruction data is lengthened, and such a problem is likely to occur. Also,
The inventory management computer delays the inventory update process in the inventory management computer because there are many inventory management targets, and the inventory management computer performs allocation processing to specify the target storage unit as the storage destination when the storage request is output from the control computer Then, the allocation may fail. At this time, stopping the branching process and transporting the load W to the payout station due to a single failure requires sending the load back to the transport source and redoing the transport, thereby increasing waste. On the other hand, even if the allocation processing has failed, if retry (retry) is performed at a stage where the delay of the inventory update processing has been resolved, the allocation is likely to succeed. However, if the movement of the load W is blocked by the stopper 57 until a retry (retry) is performed at the entrance of the branch route 53, the subsequent load W is also prevented from going straight as described above. The problem is even greater.
【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は自動倉庫での保管位置がそれぞ
れ異なる特定の位置に設定されるとともに、保管位置の
表示がなされた荷載置体を使用して荷の搬送を行い、分
岐経路の入口部における荷の無駄な停止時間を少なくし
て、搬送サイクルタイムを短縮することができる物流シ
ステムにおける荷の搬送制御方法及び搬送制御装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object the purpose of setting a storage position in an automatic warehouse to a specific position different from each other and displaying a storage position. A transport control method and a transport control device for a logistics system capable of transporting a load using a body, reducing unnecessary stoppage time of the load at an entrance of a branch path, and shortening a transport cycle time. To provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、搬送用移動体により多
数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う自動倉庫を複
数備え、荷の搬送を前記自動倉庫での保管位置がそれぞ
れ異なる特定の収納部となるように設定された保管位置
の表示がなされた荷載置体を使用して行うとともに、荷
の搬送元から前記各自動倉庫への荷の搬送を主搬送経路
と、該主搬送経路から分岐され前記自動倉庫の入庫部に
至る各分岐経路とを介して行う物流システムにおいて、
前記主搬送経路の各分岐経路毎に分岐・直進切替手段
と、該分岐・直進切替手段より上流側の位置で前記主搬
送経路を搬送されてくる荷載置体の保管位置の表示を確
認する保管位置確認手段とを設け、該保管位置確認手段
で荷載置体の保管位置を確認に基づいて、当該分岐部の
分岐・直進切替手段への分岐又は直進の指示と、当該自
動倉庫の搬送用移動体の作業指示データの作成処理とを
並行して行う。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of automatic warehouses for loading and unloading loads to and from a large number of storage units by a transfer movable body. The transport of the load is performed using the load-bearing body on which the storage position in the automatic warehouse is displayed so that the storage position is set to be a different specific storage unit. In a logistics system that transports a load to an automatic warehouse through a main transport route and each branch route that branches off from the main transport route and reaches a storage unit of the automatic warehouse,
Branching / straight-forward switching means for each branch path of the main transport path, and storage for confirming the display of the storage position of the load carried on the main transport path at a position upstream of the branch / straight switching means. A position confirming means, based on the storage position confirming means confirming the storage position of the loaded body, instructing the branching / straightening switching means of the branching part to branch or go straight, and moving the automatic warehouse for transportation. The process of creating the body work instruction data is performed in parallel.
【０００９】請求項２に記載の発明では、搬送用移動体
により多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う自動
倉庫を複数備え、荷の搬送を前記自動倉庫での保管位置
がそれぞれ異なる特定の収納部となるように設定された
保管位置の表示がなされた荷載置体を使用して行うとと
もに、荷の搬送元から前記各自動倉庫への荷の搬送を主
搬送経路と、該主搬送経路から分岐され前記自動倉庫の
入庫部に至る各分岐経路とを介して行う物流システムに
おいて、前記主搬送経路の各分岐経路と対応する位置に
それぞれ設けられた分岐・直進切替手段と、前記主搬送
経路の各分岐経路と対応する位置にそれぞれ設けられ、
前記各分岐・直進切替手段より上流側の位置で前記主搬
送経路を搬送されてくる前記荷載置体の保管位置の表示
を確認する保管位置確認手段と、荷の入出庫を要求する
要求信号に基づいて作業指示データを作成する在庫管理
コンピュータと、前記保管位置確認手段の確認信号に基
づいて、前記在庫管理コンピュータへの入庫要求信号
と、前記分岐・直進切替手段への分岐又は直進指令とを
並行して又はほぼ同時に出力し、在庫管理コンピュータ
からの作業指示データに基づいて前記搬送用移動体のコ
ントローラに作業指令を出力する制御コンピュータとを
備えた。According to the second aspect of the present invention, a plurality of automatic warehouses are provided for loading and unloading loads to and from a large number of storage units by the transporting moving body. A load is displayed using the storage unit that is displayed as a storage position set to be a different specific storage unit, and the transfer of the load from the load transfer source to each of the automatic warehouses is performed by a main transfer path, and In a logistics system that branches off from the main transport route and passes through each branch route to the storage section of the automatic warehouse, a branch / straight switching unit provided at a position corresponding to each branch route of the main transport route, Each is provided at a position corresponding to each branch path of the main transport path,
Storage position confirmation means for confirming the display of the storage position of the load carried by the main transport path at a position upstream of each branching / straight switching means; and a request signal for requesting loading and unloading of the load. An inventory management computer that creates work instruction data based on the storage request, a storage request signal to the inventory management computer, and a branching / straightening command to the branching / straightening switching unit, based on a confirmation signal of the storage location checking unit. And a control computer for outputting work commands to the controller of the transporting moving body based on work instruction data from the inventory management computer in parallel or almost simultaneously.
【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記在庫管理コンピュータは、前記
制御コンピュータからの入庫要求信号に基づいて作業指
示データの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時
間内に所定の周期で作業指示データの作成処理の再試行
を行う再試行機能を備えている。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the inventory management computer, when performing a process of creating work instruction data based on a storage request signal from the control computer, A retry function is provided for retrying the process for creating the work instruction data within a predetermined period at a predetermined cycle even if the operation fails.
【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記制御コンピュータ
は、前記搬送用移動体への作業指示データを前記在庫管
理コンピュータからの指令に基づかずに作業者の操作に
よって作成するための、作業指示データ作成手段を備え
ている。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the control computer transmits work instruction data to the transporting moving body based on a command from the inventory management computer. Work instruction data creating means for creating the work instruction data without operator's operation.
【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記作業指示データ作成手段は、前
記制御コンピュータが前記在庫管理コンピュータからの
作業指示データ作成不能の信号を受信したときに作動可
能に構成されている。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the work instruction data creating means receives the signal indicating that the work instruction data cannot be created from the inventory management computer. It is configured to be operable.
【００１３】請求項１〜請求項５に記載の発明では、荷
の搬送は自動倉庫での保管位置がそれぞれ異なる特定の
収納部となるように設定された保管位置の表示がなされ
た荷載置体を使用して行われる。荷の搬送元から複数の
自動倉庫への荷の搬送が主搬送経路と、該主搬送経路か
ら分岐され前記自動倉庫の入庫部に至る各分岐経路とを
介して行われる。主搬送経路を搬送されてくる荷載置体
の保管位置の表示が、各分岐経路毎に設けられた分岐・
直進切替手段より上流側の位置で保管位置確認手段によ
って確認される。そして、保管位置確認手段による前記
保管位置の確認に基づいて、当該分岐部の分岐・直進切
替手段への分岐又は直進の指示と、当該自動倉庫の搬送
用移動体の作業指示データの作成処理とが並行して行わ
れる。According to the first to fifth aspects of the present invention, the load is displayed on a storage position which is set so that the load is conveyed to a specific storage unit at a different storage position in the automatic warehouse. This is done using The transfer of a load from a load transfer source to a plurality of automatic warehouses is performed via a main transfer path and each branch path branched from the main transfer path and reaching a storage section of the automatic warehouse. The display of the storage position of the load carried on the main transport route is displayed on the branch /
It is confirmed by the storage position confirmation means at a position upstream of the straight-ahead switching means. Then, based on the confirmation of the storage position by the storage position confirmation means, an instruction of branching or going straight to the branching / straightening switching means of the branching section, and a process of creating work instruction data of the transporting moving body of the automatic warehouse. Are performed in parallel.
【００１４】請求項２に記載の発明では、荷の入出庫の
要求信号に基づいて在庫管理コンピュータにより作業指
示データが作成される。前記保管位置確認手段の確認信
号に基づいて、制御コンピュータから在庫管理コンピュ
ータへの入庫要求信号と、前記分岐・直進切替手段への
分岐又は直進指示とが並行して又はほぼ同時に出力され
る。そして、在庫管理コンピュータからの作業指示デー
タが制御コンピュータに入力されると、制御コンピュー
タから搬送用移動体のコントローラに作業指令が出力さ
れる。According to the second aspect of the present invention, the work instruction data is created by the inventory management computer based on the request signal for loading / unloading of goods. Based on the confirmation signal of the storage position confirmation means, a storage request signal from the control computer to the inventory management computer and a branch or straight ahead instruction to the branch / straight switching means are output in parallel or almost simultaneously. When the work instruction data from the inventory management computer is input to the control computer, a work instruction is output from the control computer to the controller of the transporting moving body.
【００１５】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、在庫管理コンピュータが、制御コン
ピュータからの入庫要求信号に基づいて作業指示データ
の作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所
定の周期で作業指示データの作成処理が再試行される。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the inventory management computer performs a process of creating work instruction data based on a storage request signal from the control computer, it fails once. Even so, the process of creating the work instruction data is retried at a predetermined cycle within a predetermined time.
【００１６】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記制御コンピュータ
に装備された作業指示データ作成手段を作業者が操作す
ることにより、前記搬送用移動体への作業指示データが
前記在庫管理コンピュータからの指令に基づかずに作成
可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the transfer operation is performed by an operator operating a work instruction data generating means provided in the control computer. Work instruction data for the body can be created without being based on a command from the inventory management computer.
【００１７】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記作業指示データ作成手段は前記
制御コンピュータが前記在庫管理コンピュータからの作
業指示データ作成不能の信号を受信したときに作動可能
となる。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the work instruction data creating means receives a signal indicating that the work instruction data cannot be created from the inventory management computer. It is ready for operation.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すよう
に、この物流システムでは、荷Ｗの搬送元としての搬入
ステーション１と複数（２機のみ図示）の自動倉庫２と
が主搬送経路３及び分岐経路４により連絡されている。
各自動倉庫２には複数の収納部５ａを備えた一対のラッ
ク（枠組棚）５と、ラック５間の通路に沿って移動する
搬送用移動体としてのスタッカクレーン６とを備えてい
る。スタッカクレーン６は通路に敷設された走行用レー
ル７に沿って走行可能に配備され、スタッカクレーン６
によってラック５の各収納部５ａに対する荷Ｗの搬入、
搬出が行われる。荷Ｗは荷載置体８（図２に図示）上に
載置された状態で搬送される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, in this distribution system, a loading station 1 as a transport source of a load W and a plurality of (only two machines are shown) automatic warehouses 2 are connected by a main transport route 3 and a branch route 4.
Each automatic warehouse 2 is provided with a pair of racks (frame shelves) 5 each having a plurality of storage sections 5a, and a stacker crane 6 as a transfer movable body that moves along a passage between the racks 5. The stacker crane 6 is provided so as to be able to travel along a traveling rail 7 laid in a passage.
Loading of the load W into each storage section 5a of the rack 5 by
Unloading is performed. The load W is conveyed while being placed on the load carrying body 8 (shown in FIG. 2).
【００１９】主搬送経路３は各自動倉庫２のスタッカク
レーン６の走行方向と直交する方向に延びるように配設
され、分岐経路４ａ，４ｂはスタッカクレーン６の走行
方向と平行に配設されている。主搬送経路３及び分岐経
路４ａ，４ｂはそれぞれコンベアで構成されている。こ
の実施の形態ではコンベアとしてローラコンベア９が使
用されている。図２及び図３に示すように、ローラコン
ベア９は、平行に立設されたフレーム１０間に所定間隔
で平行に配設されたローラ１１と、各ローラ１１を回転
させるモータ（図示せず）とを備えている。ローラコン
ベア９は、荷載置体８を搬送する際に、積極駆動される
少なくとも１本のローラ１１に荷載置体８が常に係合す
るように構成されている。また、主搬送経路３のローラ
コンベア９は、分岐経路４ａ，４ｂと対応する位置にお
いては、ローラ１１の配置間隔が他の位置より広く設定
されている。なお、主搬送経路３の搬入ステーション１
と反対側の端部には、払い出しステーション３ａが配設
されている。払い出しステーション３ａは搬入ステーシ
ョン１から搬入された荷載置体８で該当する収納部５ａ
のない荷載置体８を一時載置しておく役割を果たす。The main transport path 3 is disposed so as to extend in a direction perpendicular to the traveling direction of the stacker crane 6 in each automatic warehouse 2, and the branch paths 4 a and 4 b are disposed parallel to the traveling direction of the stacker crane 6. I have. The main transport path 3 and the branch paths 4a and 4b are each configured by a conveyor. In this embodiment, a roller conveyor 9 is used as a conveyor. As shown in FIGS. 2 and 3, the roller conveyor 9 includes rollers 11 arranged in parallel at predetermined intervals between frames 10 erected in parallel, and a motor (not shown) for rotating each roller 11. And The roller conveyor 9 is configured such that when transporting the load 8, the load 8 always engages with at least one roller 11 that is positively driven. In the roller conveyor 9 of the main transport path 3, at positions corresponding to the branch paths 4 a and 4 b, the arrangement interval of the rollers 11 is set wider than other positions. In addition, the loading station 1 of the main transport path 3
A payout station 3a is disposed at the end opposite to the end. The payout station 3a is a storage unit 5a corresponding to the loading body 8 carried in from the carry-in station 1.
It plays a role of temporarily placing the loading body 8 without any.
【００２０】主搬送経路３の各分岐経路４ａ，４ｂと対
応する位置には、分岐・直進切替手段１２がそれぞれ設
けられている。図３に示すように、分岐・直進切替手段
１２はチェーンコンベアにより構成されている。チェー
ンコンベアは主搬送経路３の搬送方向と直交する平面内
でそれぞれ周回可能に構成された一対のチェーン１３を
備えている。各チェーン１３は、エアシリンダ１４によ
り昇降作動されるほぼコ字状のブラケット１５に支持さ
れたスプロケット（図示せず）間に、その上側走行部が
ローラ１１と平行に延びる状態で周回可能に巻き掛けら
れている。対向する一組のスプロケットは回転軸１６に
より一体回転可能に連結され、回転軸１６はブラケット
１５上に支持されたモータ１７によりベルト伝動機構１
８を介して駆動される。モータ１７はブラケット１５が
上昇位置に配置されたことを検知する図示しないセンサ
の検知信号に基づいて駆動が開始され、ブラケット１５
が下降位置（待機位置）に配置されると停止されるよう
になっている。At a position corresponding to each of the branch paths 4a and 4b of the main transport path 3, a branch / straight traveling switching means 12 is provided. As shown in FIG. 3, the branching / straightening switching means 12 is constituted by a chain conveyor. The chain conveyor includes a pair of chains 13 configured to be able to go around in a plane orthogonal to the transport direction of the main transport path 3. Each chain 13 is rotatably wound around a sprocket (not shown) supported by a substantially U-shaped bracket 15 which is raised and lowered by an air cylinder 14 with its upper running portion extending in parallel with the roller 11. It is hung. A pair of opposing sprockets are connected by a rotating shaft 16 so as to be integrally rotatable. The rotating shaft 16 is connected to a belt transmission mechanism 1 by a motor 17 supported on a bracket 15.
8 is driven. The motor 17 starts to be driven based on a detection signal of a sensor (not shown) that detects that the bracket 15 is located at the raised position, and
Is stopped at the lower position (standby position).
【００２１】各チェーン１３はエアシリンダ１４の作動
により、ブラケット１５とともに作用位置と待機位置と
に配置される。各チェーン１３は作用位置では上側走行
部がローラコンベア９の上面より上方に突出して、荷載
置体８をローラ１１から持ち上げて分岐通路４ａ，４ｂ
に送り出す作用を為し、待機位置では上側走行部がロー
ラコンベア９の上面より下方に配置されて荷載置体８と
係合不能となる。Each of the chains 13 is arranged at the operation position and the standby position together with the bracket 15 by the operation of the air cylinder 14. In the operation position, the upper running portion of each chain 13 projects above the upper surface of the roller conveyor 9, lifts the load 8 from the roller 11, and lifts the branching passages 4a, 4b.
In the standby position, the upper traveling portion is disposed below the upper surface of the roller conveyor 9 and cannot be engaged with the load 8.
【００２２】主搬送経路３の各分岐経路４ａ，４ｂと対
応する位置にはストッパ１９が配設されている。図３に
示すように、ストッパ１９は平板で構成されるととも
に、ローラ１１の下方に配設されたエアシリンダ２０の
ピストンロッドに固定されている。ストッパ１９は、エ
アシリンダ２０の作動により、ローラ１１の間から荷載
置体８と係合可能な状態に突出する阻止位置と、荷載置
体８が上方を通過可能な待機位置とに配置可能に構成さ
れている。また、分岐・直進切替手段１２と対応する位
置には、荷載置体８を検知可能なセンサＳが配設されて
いる。A stopper 19 is provided at a position corresponding to each of the branch routes 4a and 4b of the main transport route 3. As shown in FIG. 3, the stopper 19 is formed of a flat plate, and is fixed to a piston rod of an air cylinder 20 disposed below the roller 11. The stopper 19 can be arranged in a blocking position where the stopper 19 protrudes from the space between the rollers 11 so as to be able to engage with the loading body 8 and a standby position where the loading body 8 can pass upward by operation of the air cylinder 20. It is configured. A sensor S capable of detecting the load 8 is provided at a position corresponding to the branching / straight-forward switching means 12.
【００２３】図２に示すように、荷搬送体８には自動倉
庫２での保管位置を表示する表示部としてのバーコード
２１が取り付けられている。各荷載置体８は、自動倉庫
２での保管位置がそれぞれ異なる特定の収納部５ａとな
るように設定されており、各バーコード２１にはそれぞ
れ異なる収納部５ａの番地が表示されている。番地の表
示方法としては、例えば自動倉庫２の別と、ラック５の
左右の別と、ラック５の連方向（長手方向）及び段方向
（上下方向）の位置を示すデータが表示される。主搬送
経路３には各分岐・直進切替手段１２より上流側の所定
位置に主搬送経路３を搬送されて来る荷載置体８のバー
コード２１を確認する保管位置確認手段としてのバーコ
ードリーダ２２が配設されている。As shown in FIG. 2, a bar code 21 is attached to the load carrier 8 as a display unit for displaying a storage position in the automatic warehouse 2. Each loading body 8 is set so that the storage position in the automatic warehouse 2 is a specific storage unit 5a different from each other, and each barcode 21 displays a different address of the storage unit 5a. As a display method of the address, for example, data indicating the position of the automatic warehouse 2, the position of the rack 5 on the left and right, and the position of the rack 5 in the continuous direction (longitudinal direction) and the step direction (vertical direction) are displayed. In the main transport path 3, a bar code reader 22 serving as a storage position confirming means for confirming the bar code 21 of the load 8 which is being transported along the main transport path 3 to a predetermined position upstream of each branching / straight-forward switching means 12. Are arranged.
【００２４】図１に示すように、分岐経路４ａ，４ｂの
先端部には昇降装置２３が配設されている。昇降装置２
３はエアシリンダ２４によって昇降作動される一対の支
持板２５を備えている。支持板２５はエアシリンダ２４
の作動により、ローラ１１の間から荷載置体８と係合可
能な状態に突出する上昇位置と、荷載置体８が上方を通
過可能な待機位置とに配置可能に構成されている。支持
板２５は待機位置が基準位置となり、昇降装置２３の上
方に荷載置体８が配置されると、図示しないセンサの検
知信号に基づいてエアシリンダ２４が作動される。そし
て、支持板２５が上昇位置に配置され、荷載置体８がロ
ーラ１１から上方に離れた位置に支承された状態に保持
される。この状態でスタッカクレーン６に装備された移
載装置（フォーク装置）が、荷Ｗを荷載置体８とともに
分岐経路４ａ上からスタッカクレーン６上に移載するよ
うになっている。As shown in FIG. 1, an elevating device 23 is provided at the tip of each of the branch paths 4a and 4b. Lifting device 2
Reference numeral 3 denotes a pair of support plates 25 which are moved up and down by an air cylinder 24. The support plate 25 is an air cylinder 24
By the operation described above, it is configured to be able to be arranged at a raised position protruding from the space between the rollers 11 so as to be able to engage with the loading body 8 and a standby position at which the loading body 8 can pass above. The standby position of the support plate 25 becomes a reference position, and when the load 8 is disposed above the elevating device 23, the air cylinder 24 is operated based on a detection signal of a sensor (not shown). Then, the support plate 25 is arranged at the ascending position, and the loading body 8 is held in a state of being supported at a position away from the roller 11 upward. In this state, the transfer device (fork device) mounted on the stacker crane 6 transfers the load W together with the load 8 from the branch path 4a onto the stacker crane 6.
【００２５】次に前記物流システムの電気的構成を図４
に従って説明する。在庫管理コンピュータ２６は制御コ
ンピュータ２７と接続されている。在庫管理コンピュー
タ２６は各自動倉庫２の在庫を管理するとともに、荷の
入出庫を要求する要求信号に基づいて作業指示データを
作成する。また、在庫管理コンピュータ２６は制御コン
ピュータ２７からの入庫を要求する要求データに基づい
て、入庫先の収納部５ａが空か否かを確認してその収納
部５ａを入庫先に指定する引当て処理と、作業指示デー
タの作成を行う。Next, the electrical configuration of the distribution system is shown in FIG.
It will be described according to. The inventory management computer 26 is connected to the control computer 27. The inventory management computer 26 manages the inventory of each automatic warehouse 2 and creates work instruction data based on a request signal for requesting loading and unloading of cargo. Further, the inventory management computer 26 checks whether or not the storage unit 5a at the storage destination is empty based on the request data from the control computer 27 requesting storage, and assigns the storage unit 5a to the storage destination. Then, work instruction data is created.
【００２６】在庫管理コンピュータ２６は、制御コンピ
ュータ２７からの入庫要求信号に基づいて作業指示デー
タの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に
所定の周期で作業指示データの作成処理の再試行を行う
再試行機能を備えている。即ち、従来装置と異なり、引
当て処理に一度失敗しても入庫要求信号を受けてから所
定時間内であれば成功するまで引当て処理を繰り返す。The inventory management computer 26 performs the process of generating the work instruction data at a predetermined cycle within a predetermined time, even if it fails once, when performing the process of generating the work instruction data based on the storage request signal from the control computer 27. It has a retry function to retry. That is, unlike the conventional device, even if the allocation processing fails once, the allocation processing is repeated until the processing is successful within a predetermined time after the receipt request signal is received.
【００２７】制御コンピュータ２７はコンベア制御盤２
８及びクレーン制御盤２９に接続されている。制御コン
ピュータ２７は、ＣＰＵ（中央処理装置）３０と、読出
し専用メモリ（ＲＯＭ）からなるプログラムメモリ３１
と、読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）からなる
作業用メモリ３２とを備えている。ＣＰＵ３０はバーコ
ードリーダ２２と、キーボードを備えた入力装置３３
と、表示手段としてのディスプレイ３４とに入出力イン
タフェース３５を介してそれぞれ接続されている。ま
た、ＣＰＵ３０はコンベア制御盤２８及びクレーン制御
盤２９と入出力インタフェース３５及びネットワークを
介してデータ信号の授受が可能となっている。The control computer 27 is a conveyor control panel 2
8 and a crane control panel 29. The control computer 27 includes a CPU (central processing unit) 30 and a program memory 31 including a read-only memory (ROM).
And a working memory 32 comprising a readable and rewritable memory (RAM). The CPU 30 includes a barcode reader 22 and an input device 33 having a keyboard.
And a display 34 as a display means via an input / output interface 35. The CPU 30 can exchange data signals with the conveyor control panel 28 and the crane control panel 29 via the input / output interface 35 and the network.
【００２８】ＣＰＵ３０はプログラムメモリ３１に記憶
されたプログラムデータに従って動作し、各バーコード
リーダ２２からの確認信号に基づいて、在庫管理コンピ
ュータ２６への入庫要求信号と、分岐・直進切替手段１
２への分岐指示とを並行して出力する。分岐・直進切替
手段１２への分岐指示はコンベア制御盤２８へ出力され
る。また、制御コンピュータ２７は在庫管理コンピュー
タ２６から作業指示データ信号を入力すると、その作業
指示データ基づいてクレーン制御盤２９に作業指令を出
力する。The CPU 30 operates in accordance with the program data stored in the program memory 31 and, based on the confirmation signal from each bar code reader 22, a storage request signal to the inventory management computer 26 and the branch / straight-forward switching means 1
The instruction to branch to 2 is output in parallel. The branch instruction to the branch / straight-forward switching means 12 is output to the conveyor control panel 28. When the control computer 27 receives a work instruction data signal from the inventory management computer 26, it outputs a work instruction to the crane control panel 29 based on the work instruction data.
【００２９】プログラムメモリ３１には、スタッカクレ
ーン６への作業指示データを在庫管理コンピュータ２６
からの指令に基づかずに、作業者の操作即ち入力装置３
３からの入力によって作成するための、作業指示データ
作成手段を構成するプログラムが記憶されている。この
作業指示データ作成用のプログラムは、ＣＰＵ３０が在
庫管理コンピュータ２６からの作業指示データ作成不能
の信号を受信したときに作動可能に構成されている。The program memory 31 stores work instruction data for the stacker crane 6 in the inventory management computer 26.
Operation based on the command from the operator, that is, the input device 3
A program constituting work instruction data creating means to be created by the input from 3 is stored. The program for creating work instruction data is configured to be operable when the CPU 30 receives a signal from the inventory management computer 26 that the work instruction data cannot be created.
【００３０】コンベア制御盤２８はエアシリンダ１４へ
の圧縮空気の供給を制御する電磁切替弁３６と、エアシ
リンダ２０への圧縮空気の供給を制御する電磁切替弁３
７と、エアシリンダ２４への圧縮空気の供給を制御する
電磁切替弁３８とにそれぞれ接続されている。コンベア
制御盤２８はローラ１１を駆動する各モータ３９に接続
されている。コンベア制御盤２８は、制御コンピュータ
２７の作業指示信号に基づいて主搬送経路３及び分岐経
路４ａ，４ｂの各ローラコンベア９、分岐・直進切替手
段１２及び昇降装置２３を制御する。The conveyor control panel 28 includes an electromagnetic switching valve 36 for controlling the supply of compressed air to the air cylinder 14 and an electromagnetic switching valve 3 for controlling the supply of compressed air to the air cylinder 20.
7 and an electromagnetic switching valve 38 that controls the supply of compressed air to the air cylinder 24. The conveyor control panel 28 is connected to each motor 39 for driving the rollers 11. The conveyor control panel 28 controls the roller conveyor 9 of the main transport path 3 and the branch paths 4a and 4b, the branch / straight switching means 12, and the elevating device 23 based on a work instruction signal from the control computer 27.
【００３１】次に前記のように構成された物流システム
の作用を説明する。このシステムでは荷Ｗの搬送は、自
動倉庫２での保管位置がそれぞれ異なる収納部５ａとな
るように１対１で設定された荷載置体８を使用して行わ
れる。荷Ｗは荷載置体８とともに搬入ステーション１か
ら主搬送経路３上に搬入され、主搬送経路３上を下流
側、即ち図１及び図３の右側に向かって搬送される。チ
ェーン１３、ストッパ１９及び支持板２５は、いずれも
初期状態では待機位置に配置されている。Next, the operation of the distribution system configured as described above will be described. In this system, the transport of the load W is performed by using the load carriers 8 set one-to-one so that the storage positions in the automatic warehouse 2 are different storage units 5a. The load W is loaded from the loading station 1 together with the load 8 onto the main transport path 3, and is transported downstream on the main transport path 3, that is, toward the right side in FIGS. 1 and 3. The chain 13, the stopper 19 and the support plate 25 are all located at the standby position in the initial state.
【００３２】主搬送経路３上を搬送されている荷載置体
８が、分岐部の上流側に配設されたバーコードリーダ２
２と対応する位置を通過する際に、当該荷載置体８のバ
ーコード２１がバーコードリーダ２２で読み取られる。
バーコードリーダ２２は読み取ったバーコード２１のデ
ータを制御コンピュータ２７に出力する。The loading body 8 being transported on the main transport path 3 is connected to a bar code reader 2 disposed upstream of the branching section.
When passing through the position corresponding to 2, the barcode 21 of the loading body 8 is read by the barcode reader 22.
The barcode reader 22 outputs the read data of the barcode 21 to the control computer 27.
【００３３】制御コンピュータ２７のＣＰＵ３０はバー
コードリーダ２２からの前記データを入力すると、当該
荷載置体８がその分岐部で分岐を必要とする荷載置体８
か否かを判断する。そして、分岐を必要としないと判断
した場合は、コンベア制御盤２８に直進指示を行う。コ
ンベア制御盤２８はＣＰＵ３０から直進指示を受ける
と、エアシリンダ２０用の電磁切替弁３７に消磁指令を
出力する。ストッパ１９は初期状態において待機位置に
あり、電磁切替弁３７も消磁状態にある。従って、この
消磁指令は念のための指令である。そして、各分岐部毎
に配設されているストッパ１９は待機位置に保持され、
荷載置体８は分岐部を直進する。When the CPU 30 of the control computer 27 inputs the data from the bar code reader 22, the loading body 8 needs to be branched at its branching point.
It is determined whether or not. Then, when it is determined that the branch is not required, a straight-ahead instruction is given to the conveyor control panel 28. Upon receiving the straight-ahead instruction from the CPU 30, the conveyor control panel 28 outputs a demagnetization instruction to the electromagnetic switching valve 37 for the air cylinder 20. The stopper 19 is in a standby position in an initial state, and the electromagnetic switching valve 37 is also in a demagnetized state. Therefore, this demagnetization command is a command for security. Then, the stopper 19 provided for each branch portion is held at the standby position,
The loading body 8 goes straight on the branch.
【００３４】一方、ＣＰＵ３０は前記データから、当該
荷載置体８と対応する収納部５ａの番地が、その分岐経
路４ａに連絡された自動倉庫２のものである場合は、分
岐を必要とすると判断する。そして、ＣＰＵ３０は、在
庫管理コンピュータ２６への入庫要求信号と、コンベア
制御盤２８への分岐指示とを並行して出力（送信）す
る。コンベア制御盤２８はＣＰＵ３０からの分岐指示に
基づいて、分岐・直進切替手段１２を分岐状態に切り替
える。即ち、コンベア制御盤２８から電磁切替弁３７に
励磁指令が出力され、エアシリンダ２０が作動されてス
トッパ１９が阻止位置に配置される。On the other hand, from the data, the CPU 30 determines that a branch is required if the address of the storage section 5a corresponding to the load 8 is that of the automatic warehouse 2 connected to the branch path 4a. I do. Then, the CPU 30 outputs (transmits) a storage request signal to the inventory management computer 26 and a branch instruction to the conveyor control panel 28 in parallel. The conveyor control panel 28 switches the branching / straight-forward switching means 12 to a branching state based on a branching instruction from the CPU 30. That is, an excitation command is output from the conveyor control panel 28 to the electromagnetic switching valve 37, the air cylinder 20 is operated, and the stopper 19 is located at the blocking position.
【００３５】ストッパ１９が阻止位置に配置された状態
でセンサＳから検知信号が出力されると、その信号に基
づいて電磁切替弁３６が励磁される。そして、エアシリ
ンダ１４が作動されてチェーン１３が作用位置に配置さ
れて荷載置体８がチェーン１３に支承された状態とな
る。次にモータ１７が駆動されてチェーン１３が作動さ
れ、荷載置体８が分岐経路４ａ上に送り出される。その
結果、センサＳからの荷載置体８の検知が信号が出力さ
れなくなる。センサＳからの検知信号が出力されなくな
ると、両電磁切替弁３６，３７が消磁されてエアシリン
ダ１４，２０が作動され、チェーン１３及びストッパ１
９が待機位置に配置される。従って、主搬送経路３の当
該分岐部と対応する位置を再び荷載置体８が通過可能に
なる。When a detection signal is output from the sensor S in a state where the stopper 19 is located at the blocking position, the electromagnetic switching valve 36 is excited based on the signal. Then, the air cylinder 14 is operated, the chain 13 is arranged at the operation position, and the load 8 is supported by the chain 13. Next, the motor 17 is driven to operate the chain 13, and the load 8 is sent out onto the branch path 4a. As a result, the detection of the load 8 from the sensor S does not output a signal. When the detection signal from the sensor S is no longer output, the two electromagnetic switching valves 36 and 37 are demagnetized, the air cylinders 14 and 20 are operated, and the chain 13 and the stopper 1 are stopped.
9 is arranged at the standby position. Therefore, the loading body 8 can pass through the position corresponding to the branching portion of the main transport path 3 again.
【００３６】分岐経路４ａ上に送り出された荷載置体８
が、分岐経路４ａの先端まで搬送されると、昇降装置２
３のエアシリンダ２４が作動されて荷載置体８が支持板
２５に支承されてスタッカクレーン６の移載装置による
移載が可能な位置に保持された状態となる。The loading body 8 sent out on the branch path 4a
Is transported to the tip of the branch path 4a,
The third air cylinder 24 is operated, and the loading body 8 is supported by the support plate 25, and is maintained at a position where the transfer can be performed by the transfer device of the stacker crane 6.
【００３７】一方、ＣＰＵ３０からの入庫要求信号を入
力した在庫コンピュータ２６は、入庫要求に対応する収
納部５ａの荷の有無を判断し、当該収納部５ａが空であ
ればその収納部５ａを入庫先に指定する引当て処理と、
作業指示データの作成を行う。そして、在庫管理コンピ
ュータ２６はその作業指示データをＣＰＵ３０に送信す
る。On the other hand, the inventory computer 26 which has received the storage request signal from the CPU 30 determines whether there is a load in the storage unit 5a corresponding to the storage request, and if the storage unit 5a is empty, stores the storage unit 5a in storage. Assignment processing specified first,
Create work instruction data. Then, the inventory management computer 26 transmits the work instruction data to the CPU 30.
【００３８】ＣＰＵ３０は作業指示データを入力（受
信）すると、クレーン制御盤２９に荷搬送体８の入庫先
を示す作業指令を出力する。そして、クレーン制御盤２
９はその作業指令に基づいて、スタッカクレーン６に入
庫作業を行わせるように制御信号を出力する。そして、
スタッカクレーン６は入庫作業を行うため、入庫部、即
ち分岐経路４ａの先端の昇降装置２３と対応する位置に
移動する。スタッカクレーン６が入庫部に到達したとき
に、既に昇降装置２３により荷載置体８が上昇位置に配
置されていれば、直ちに荷の移載作業が行われる。荷載
置体８が上昇位置に配置されていなければその状態とな
るまで待機し、荷載置体８が上昇位置に配置されると直
ちに荷の移載作業が行われる。When the CPU 30 inputs (receives) the work instruction data, it outputs a work instruction to the crane control panel 29 indicating the destination where the load carrier 8 is stored. And crane control panel 2
9 outputs a control signal based on the work command so that the stacker crane 6 performs a stocking work. And
The stacker crane 6 is moved to a position corresponding to the elevating device 23 at the tip of the branch path 4a in order to perform the loading operation. When the stacker crane 6 reaches the storage section, if the loading device 8 has already been placed at the ascending position by the elevating device 23, the load transfer operation is immediately performed. If the load 8 is not located at the raised position, the process waits until the state is reached, and the load is transferred immediately after the load 8 is placed at the raised position.
【００３９】そして、スタッカクレーン６によって荷Ｗ
が荷載置体８とともに所定の収納部５ａに収納されて入
庫作業が完了すると、クレーン制御盤２９からＣＰＵ３
０に入庫完了信号が送信される。ＣＰＵ３０はそれを受
信すると、在庫管理コンピュータ２６に入庫完了信号を
送信する。在庫管理コンピュータ２６はＣＰＵ３０から
入庫完了信号を受信すると、在庫更新処理を行う。The load W is moved by the stacker crane 6.
Is stored in the predetermined storage section 5a together with the loading body 8 and the warehousing operation is completed.
A storage completion signal is transmitted to 0. Upon receiving the notification, the CPU 30 transmits a storage completion signal to the inventory management computer 26. When the inventory management computer 26 receives the storage completion signal from the CPU 30, the inventory management computer 26 performs an inventory update process.
【００４０】即ち、この実施の形態では分岐指示が必要
な場合の搬送制御の際の在庫管理コンピュータ２６、Ｃ
ＰＵ３０、コンベア制御盤２８及びクレーン制御盤２９
間の信号の流れは図５に示すようになる。在庫管理すべ
き収納部５ａの数が数千〜２万に及ぶ場合は、在庫管理
コンピュータ２６が入庫要求信号を受信してから入庫指
示信号を送信するまでに時間がかかる。従来は、ＣＰＵ
３０は入庫指示信号を受信してからコンベア制御盤２８
への分岐指示及びクレーン制御盤２９への入庫指示を行
うため、後続の荷載置体８の無駄な停止時間（待ち時
間）が長くなる。That is, in this embodiment, the inventory management computer 26, C
PU 30, conveyor control panel 28 and crane control panel 29
The signal flow between them is as shown in FIG. When the number of storage units 5a to be stock-managed ranges from several thousand to 20,000, it takes time from when the stock management computer 26 receives the stock request signal to when it sends the stock instruction signal. Conventionally, CPU
30 is the conveyor control panel 28 after receiving the receiving instruction signal.
Since the instruction to branch to and the instruction to enter the crane control panel 29 are issued, a wasteful stop time (waiting time) of the subsequent loading body 8 becomes longer.
【００４１】一方、この実施の形態ではコンベア制御盤
２８への分岐指示は、在庫管理コンピュータ２６への入
庫要求信号の送信と並行して行われる。従って、分岐・
直進切替手段１２は在庫管理コンピュータ２６における
処理を待つことなく、分岐状態に切り替えられる。ま
た、バーコードリーダ２２がバーコード２１を読み取っ
た時点から、荷載置体８がストッパ１９と係合可能な位
置に到達するまでの時間Ｔ１より、バーコードリーダ２
２の出力信号に基づいてＣＰＵ３０が分岐を必要と判断
して、コンベア制御盤２８が分岐指示を入力するまでの
時間Ｔ２の方が短い。そして、荷載置体８がストッパ１
９と係合すると、直ちに分岐・直進切替手段１２が作動
されて、荷載置体８が分岐経路４ａ，４ｂに送り出され
る。On the other hand, in this embodiment, the branch instruction to the conveyor control panel 28 is performed in parallel with the transmission of the storage request signal to the inventory management computer 26. Therefore, the branch
The straight-ahead switching means 12 is switched to the branch state without waiting for the processing in the inventory management computer 26. In addition, the barcode reader 2 starts reading from the time T1 when the barcode reader 22 reads the barcode 21 and reaches the position where the loading body 8 can engage with the stopper 19.
The time T2 until the CPU 30 determines that the branch is necessary based on the output signal of No. 2 and the conveyor control panel 28 inputs the branch instruction is shorter. And the loading body 8 is the stopper 1
As soon as it engages with 9, the branching / straightening switching means 12 is actuated, and the load 8 is sent out to the branch paths 4a, 4b.
【００４２】また、正常な作動状態であれば、分岐・直
進切替手段１２の作動が開始されてから、荷載置体８が
昇降装置２３によって上昇位置に配置されるまでの時間
Ｔ３より、ＣＰＵ３０が入庫要求信号を送信してからク
レーン制御盤２９がスタッカクレーン６に入庫指示を出
力するまでの時間Ｔ４の方が短い。従って、スタッカク
レーン６は荷載置体８が分岐経路４ａ，４ｂを移動中に
入庫部へ移動を開始でき、無駄な時間が少なくなるとと
もに、場合によっては荷載置体８が上昇位置に配置され
るとすぐに移載作業を開始できる。In the normal operation state, the CPU 30 starts operating after the time T3 from the start of the operation of the branching / straightening switching means 12 to the placement of the load 8 in the ascending position by the elevating device 23. The time T4 from when the storage request signal is transmitted to when the crane control panel 29 outputs the storage instruction to the stacker crane 6 is shorter. Accordingly, the stacker crane 6 can start moving to the storage section while the load 8 is moving along the branch paths 4a and 4b, so that wasteful time is reduced, and in some cases, the load 8 is disposed at the raised position. Transfer work can be started immediately.
【００４３】在庫管理コンピュータ２６は、ＣＰＵ３０
からの入庫要求信号に基づいて作業指示データの作成処
理を行う際に、一度失敗しても所定時間内に所定の周期
で作業指示データの作成処理を再試行する。荷載置体８
毎に自動倉庫２における番地が別々に設定されているた
め、入庫要求信号に基づいて在庫管理コンピュータ２６
が引当て処理を行う場合、正常であれば入庫先に荷Ｗが
あるはずはない。しかし、在庫管理数が多い場合には更
新処理の遅れで引当て処理が失敗する場合がある。従っ
て、所定時間後に再度行えば更新処理の遅れが解消して
引当てが可能になる。The inventory management computer 26 has a CPU 30
When the process for creating the work instruction data is performed based on the storage request signal from the server, even if the process fails once, the process for creating the work instruction data is retried at a predetermined cycle within a predetermined time. Loading body 8
Since the addresses in the automatic warehouse 2 are set separately for each, the inventory management computer 26
Performs normal allocation processing, if there is no problem, there is no possibility that there is a load W at the storage destination. However, when the number of stock management is large, the allocation process may fail due to a delay in the update process. Therefore, if the processing is performed again after a predetermined time, the delay of the update processing is eliminated and the allocation becomes possible.
【００４４】在庫管理コンピュータ２６は再試行を所定
時間内に繰り返しても引当てができない場合は、ＣＰＵ
３０に作業指示データ作成不能の信号を送信する。ＣＰ
Ｕ３０は作業指示データ作成不能の信号を入力すると、
ディスプレイ３５にその旨の表示を行う。作業者は入力
装置３３を操作して、ディスプレイ３５に作業指示デー
タ入力画面を表示させるとともに、クレーン制御盤２９
への作業指示データを入力する。このとき、ディスプレ
イ３５に当該自動倉庫２の空の収納部５ａの一部が表示
され、作業者はその中から仮入庫を行う収納部５ａを選
択する。この入力操作により作業指示データが作成さ
れ、クレーン制御盤２９に作業指示データが送信され
る。この作業指示データは仮に入庫するためのデータで
あり、正しい収納部５ａが空いた段階で再度入庫をやり
直すことを前提としている。If the inventory management computer 26 cannot reallocate even if the retry is repeated within a predetermined time,
A signal indicating that the work instruction data cannot be created is transmitted to 30. CP
When U30 inputs a signal indicating that work instruction data cannot be created,
A display to that effect is displayed on the display 35. The operator operates the input device 33 to display a work instruction data input screen on the display 35, and the crane control panel 29.
Enter the work instruction data to At this time, a part of the empty storage unit 5a of the automatic warehouse 2 is displayed on the display 35, and the operator selects the storage unit 5a to be temporarily stored from among them. The work instruction data is created by this input operation, and the work instruction data is transmitted to the crane control panel 29. This work instruction data is data for temporary storage, and is premised on re-entering the storage when the correct storage unit 5a is empty.
【００４５】前記ディスプレイ３５に表示された作業指
示データ入力画面で、入力装置３３の操作によって作業
指示データの入力が可能になるのは、在庫管理コンピュ
ータ２６からの作業指示データ作成不能（引当て失敗）
の信号を受信したときに限り、正常状態では入力装置３
３から作業指示データを入力することはできない。On the work instruction data input screen displayed on the display 35, the operation instruction data can be input by operating the input device 33 because work instruction data cannot be created from the inventory management computer 26 (allocation failure). )
Input device 3 in the normal state only when the
3 cannot input work instruction data.
【００４６】従って、この実施の形態では以下の効果を
有する。 （１） 荷載置体８が主搬送経路３から分岐経路４ａ，
４ｂへの分岐搬送を必要とする場合、在庫管理コンピュ
ータ２６からの作業指示データの作成を待たずに分岐経
路４ａ，４ｂへの搬送（送り出し）が開始される。従っ
て、主搬送経路３を搬送されている後続の荷載置体８
の、分岐経路４ａ，４ｂの入口部における無駄な停止時
間が少なくなり、搬送サイクルタイムを短縮することが
できる。Therefore, this embodiment has the following effects. (1) The loading body 8 is moved from the main transport path 3 to the branch path 4a,
When the branch transfer to the branch route 4b is required, the transfer (delivery) to the branch routes 4a and 4b is started without waiting for the creation of the work instruction data from the inventory management computer 26. Therefore, the subsequent loading body 8 being transported along the main transport path 3
However, unnecessary stoppage time at the entrances of the branch routes 4a and 4b is reduced, and the transport cycle time can be shortened.
【００４７】（２） 分岐が必要な場合は、荷載置体８
がストッパ１９と係合すると、直ちに分岐・直進切替手
段１２が作動されて、荷載置体８が分岐経路４ａ，４ｂ
に送り出される。従って、主搬送経路３を搬送されてい
る後続の荷載置体８の、分岐経路４ａ，４ｂの入口部に
おける無駄な停止時間がより少なくなる。(2) When branching is required, the loading body 8
Immediately engages with the stopper 19, the branching / straight-forward switching means 12 is actuated, and the load 8 is moved to the branch paths 4a, 4b.
Will be sent to Therefore, the useless stop time of the subsequent loading body 8 being transported along the main transport path 3 at the entrances of the branch paths 4a and 4b is reduced.
【００４８】（３） ストッパ１９は常には荷載置体８
と係合不能な待機位置に配置されているため、分岐指示
より頻度の大きな直進指示のときにエアシリンダ２０を
作動させる必要がない。従って、常には荷載置体８の通
過を阻止する阻止位置に配置しておき、直進指示のとき
に退避位置に配置させる構成に比較してエアシリンダ２
０の作動回数が少なくなり、省エネルギーや耐久性の点
で有利となる。(3) The stopper 19 is always mounted on the load 8
It is not necessary to actuate the air cylinder 20 at the time of a straight-ahead instruction that is more frequent than the branch instruction. Therefore, the air cylinder 2 is always disposed at a blocking position for preventing the passage of the loading body 8 and is disposed at the retreat position when a straight-ahead instruction is given.
The number of times of operation is reduced, which is advantageous in terms of energy saving and durability.
【００４９】（４） 正常な作動状態であれば、スタッ
カクレーン６は荷載置体８が分岐経路４ａ，４ｂを移動
している間に、クレーン制御盤２９からの入庫指示に従
って入庫部への移動を開始する。従って、スタッカクレ
ーン６が荷Ｗの移載作業を開始するまでの無駄な時間が
少なくなるとともに、場合によっては荷載置体８が上昇
位置に配置されるとすぐに移載作業を開始できる。(4) In the normal operation state, the stacker crane 6 moves to the storage section in accordance with the storage instruction from the crane control panel 29 while the load 8 is moving along the branch paths 4a and 4b. To start. Accordingly, wasteful time until the stacker crane 6 starts the transfer operation of the load W is reduced, and in some cases, the transfer operation can be started as soon as the load 8 is placed at the raised position.
【００５０】（５） 在庫管理コンピュータ２６が作業
指示データの作成処理を再試行しているときには、荷載
置体８は分岐経路４ａ，４ｂ上にあるため、在庫管理コ
ンピュータ２６の再試行が完了するのに時間がかかって
も、当該荷載置体８が後続の荷載置体８の搬送に支障を
来すことはない。従って、在庫管理コンピュータ２６の
更新処理の遅れを考慮した所定時間、引当て処理を繰り
返すことにより、在庫管理コンピュータ２６における更
新処理の遅れによる引当て処理の失敗が原因で、当該荷
載置体８の入庫指示ができなくなることが回避される。(5) When the inventory management computer 26 is retrying the process for creating the work instruction data, the reloading of the inventory management computer 26 is completed because the load 8 is on the branch routes 4a and 4b. Even if it takes a long time, the load 8 does not hinder the conveyance of the subsequent load 8. Therefore, by repeatedly performing the allocation process for a predetermined time in consideration of the delay of the updating process of the inventory management computer 26, the allocation process of the loading object 8 is failed due to the failure of the allocation process due to the delay of the updating process in the inventory management computer 26. It is possible to prevent the entry instruction from being disabled.
【００５１】（６） 在庫管理コンピュータ２６から作
業指示信号が送信されない場合、制御コンピュータ２７
でクレーン制御盤２９への作業指示データを作成でき
る。従って、在庫管理コンピュータ２６から引当て失敗
により作業指示信号が送信されない場合でも、当該荷載
置体８の仮入庫作業や出庫作業をスタッカクレーン６に
指示することができる。その結果、作業者が当該荷載置
体８を分岐経路４ａ，４ｂから離脱させる作業を行わな
くても、搬送作業を継続することができる。(6) When the work instruction signal is not transmitted from the inventory management computer 26, the control computer 27
Thus, work instruction data for the crane control panel 29 can be created. Therefore, even when the work instruction signal is not transmitted from the inventory management computer 26 due to the allocation failure, the temporary loading operation and the unloading operation of the loader 8 can be instructed to the stacker crane 6. As a result, the transfer operation can be continued even if the worker does not perform the operation of detaching the loaded body 8 from the branch routes 4a and 4b.
【００５２】（７） 在庫管理コンピュータ２６からの
作業指示データ作成不能（引当て失敗）の信号を受信し
たときに限り、制御コンピュータ２７による作業指示デ
ータの作成を可能にした。従って、自由に作業指示デー
タを作成可能とした場合に比較して、クレーン制御盤２
９に間違った作業指示信号が出力される虞が少なくな
る。(7) The work instruction data can be created by the control computer 27 only when a signal indicating that the work instruction data cannot be created (assignment failure) is received from the inventory management computer 26. Therefore, compared to the case where work instruction data can be freely created, the crane control panel 2
9 is less likely to output an incorrect work instruction signal.
【００５３】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 在庫管理コンピュータ２６への入庫要求信号と、分
岐・直進切替手段への分岐又は直進指令とを並行して出
力する代わりに、ほぼ同時に、即ち何れか一方を先に出
力した後、他方をすぐに出力するようにしてもよい。こ
の場合も前記実施の形態とほぼ同様な効果が得られる。The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example. Instead of outputting the warehousing request signal to the inventory management computer 26 and the branching / straightening switching means to the branching / straightening switching means in parallel, almost simultaneously, that is, one of them is output first, and then the other is immediately output. May be output. In this case, substantially the same effects as in the above embodiment can be obtained.
【００５４】○ 制御コンピュータ２７による作業指示
データの作成を自由に行うことが可能に構成してもよ
い。 ○ 在庫管理コンピュータ２６からの作業指示データ作
成不能（引当て失敗）の信号を受信したときに、制御コ
ンピュータ２７が自動的にクレーン制御盤２９に当該荷
載置体８の出庫指示信号を出力する構成としてもよい。
引当て失敗の信号が出力された場合は、何らかの異常が
発生している虞が大きいので、仮入庫ではなく、当該荷
載置体８を直ちに出庫させて原因を調べる方がよい。ま
た、仮入庫を行うと、後続の荷載置体８の入庫位置と重
なる虞があり、結果的に搬送処理の遅れが大きくなる虞
がある。The construction may be such that the work instruction data can be freely created by the control computer 27. A configuration in which the control computer 27 automatically outputs a loading instruction signal of the load 8 to the crane control panel 29 when receiving a signal indicating that work instruction data cannot be created (assignment failure) from the inventory management computer 26. It may be.
When the allocation failure signal is output, there is a high possibility that some abnormality has occurred. Therefore, it is better to immediately leave the loading unit 8 and check the cause instead of the temporary storage. Further, when the temporary storage is performed, there is a possibility that the storage position may overlap with the storage position of the subsequent loading body 8, and as a result, the delay of the transport process may be increased.
【００５５】○ 在庫管理コンピュータ２６と制御コン
ピュータ２７とを一つにしてもよい。この場合、在庫管
理コンピュータ２６と制御コンピュータ２７との信号の
授受の時間が少なくなる。The inventory management computer 26 and the control computer 27 may be integrated into one. In this case, the time for sending and receiving signals between the inventory management computer 26 and the control computer 27 is reduced.
【００５６】○ 在庫管理コンピュータ２６の再試行機
能や、制御コンピュータ２７の作業指示データ作成機能
を省略してもよい。 ○ 主搬送経路３及び分岐経路４ａ，４ｂを構成するコ
ンベアとしてローラコンベア９にかえて、チェーンコン
ベアやベルトコンベアを使用してもよい。The retry function of the inventory management computer 26 and the work instruction data creation function of the control computer 27 may be omitted. A chain conveyor or a belt conveyor may be used instead of the roller conveyor 9 as a conveyor that forms the main transport path 3 and the branch paths 4a and 4b.
【００５７】○ 分岐・直進切替手段１２としてチェー
ンコンベアに代えて、ストッパ１９によって直進が阻止
された状態にある荷載置体８を、分岐経路４ａ，４ｂ側
へ押し出す押出し装置を設けてもよい。例えば、主搬送
経路３を挟んで分岐経路４ａ，４ｂと対向する位置にエ
アシリンダを主搬送経路３と直交する方向に延びる状態
で水平に配設し、そのピストンロッドに荷載置体８と係
合可能な板を設ける。この場合、チェーンコンベアより
構成が簡単になる。In place of the chain conveyor, an extruding device may be provided as the branching / straightening switching means 12, which pushes the loaded body 8 in a state where the straightening is blocked by the stopper 19, to the branching paths 4a, 4b. For example, an air cylinder is horizontally disposed at a position facing the branch routes 4a and 4b with the main transport path 3 interposed therebetween and extending in a direction orthogonal to the main transport path 3, and the piston rod is connected to the loading body 8 with the loading body 8. Provide a compatible plate. In this case, the configuration is simpler than that of the chain conveyor.
【００５８】○ 分岐経路４ａ，４ｂを主搬送経路３か
らカーブ部分を介して接続される構成とし、切替レバー
で直進と分岐とを切り替える構成としてもよい。 ○ 自動倉庫２及びスタッカクレーン６として、荷Ｗを
フォークの上面で支持するタイプの移載装置を使用する
ものではなく、他のタイプの移載装置を使用するものに
適用してもよい。The branch paths 4a and 4b may be connected from the main transport path 3 via a curved portion, and may be switched between straight traveling and branching by a switching lever. As the automatic warehouse 2 and the stacker crane 6, a transfer device of a type that supports the load W on the upper surface of the fork may not be used, but may be one that uses another type of transfer device.
【００５９】○ 主搬送経路３への荷Ｗの搬送元を一箇
所とせずに、複数箇所としてもよい。前記実施の形態か
ら把握できる請求項記載以外の発明について、以下にそ
の効果とともに記載する。The transport source of the load W to the main transport path 3 may be a plurality of locations instead of a single location. Inventions other than those described in the claims that can be grasped from the embodiment will be described below together with their effects.
【００６０】（１） 請求項２又は請求項３に記載の発
明において、前記制御コンピュータは、前記搬送用移動
体への作業指示データの作成不能の信号を入力したとき
に、前記搬送用移動体に出庫作業指示を出力するように
構成されている。この場合、仮入庫を行った収納部５ａ
が、後続の荷載置体の入庫位置と重なることがなく、搬
送処理の遅れが大きくなるという虞がない。また、仮入
庫を行う場合に比較して制御も簡単になる。(1) In the invention according to claim 2 or 3, when the control computer inputs a signal indicating that work instruction data cannot be created to the transfer movable body, Is configured to output an outgoing work instruction. In this case, the storage unit 5a in which the temporary storage was performed
However, it does not overlap with the loading position of the succeeding loading body, and there is no possibility that the delay of the transport process is increased. In addition, control is simplified as compared with the case of performing temporary storage.
【００６１】（２） 請求項２に記載の発明において、
前記各分岐・直進切替手段は常には前記荷載置体の直進
を許容する状態に保持され、前記保管位置確認手段の確
認信号に基づいて、分岐を必要とする荷載置体が来たと
きに分岐させる状態に切り替えられるように構成されて
いる。この場合、分岐させる状態を基準位置として、直
進が必要なときに直進させる状態に切り替えられるよう
にした構成に比較して、分岐・直進切替手段の作動回数
が少なくなり、省エネルギーや耐久性の点で有利とな
る。(2) In the invention described in claim 2,
Each of the branching / straight-forward switching means is always kept in a state in which the loading body is allowed to go straight, and based on a confirmation signal of the storage position confirmation means, when a loading body requiring branching arrives, the branching is performed. It is configured to be able to switch to a state in which In this case, the number of operations of the branch / straight switching means is reduced as compared with a configuration in which the branching state is set as a reference position and the state is switched to the straight traveling state when straight traveling is required, and energy saving and durability are reduced. Is advantageous.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、在庫管理コンピュータからの作
業指示データの作成を待たずに分岐経路への搬送が開始
される。従って、主搬送経路を搬送されている後続の荷
載置体の、分岐経路の入口部における無駄な停止時間が
少なくなり、搬送サイクルタイムを短縮することができ
る。As described in detail above, claims 1 to 5 are provided.
According to the invention described in (1), the transfer to the branch route is started without waiting for the creation of the work instruction data from the inventory management computer. Therefore, the useless stop time of the subsequent load carried on the main transport path at the entrance of the branch path is reduced, and the transport cycle time can be shortened.
【００６３】請求項３に記載の発明によれば、在庫管理
コンピュータにおける更新処理の遅れによる引当て処理
の失敗が原因で、当該荷載置体の入庫指示ができなくな
ることが回避され、しかも後続の荷載置体の搬送に支障
を来すことはない。According to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent the storage management computer from being unable to issue a loading instruction due to a failure in the allocation process due to a delay in the updating process, and to prevent the subsequent loading instruction from being performed. There is no hindrance to the transport of the load.
【００６４】請求項４に記載の発明によれば、在庫管理
コンピュータから作業指示信号が送信されない場合で
も、当該荷載置体の仮入庫作業や出庫作業を搬送用移動
体に指示することができ、作業者が当該荷載置体を分岐
経路から離脱させる作業を行わなくても、搬送作業を継
続することができる。According to the fourth aspect of the present invention, even when a work instruction signal is not transmitted from the inventory management computer, it is possible to instruct the transfer moving body to temporarily enter or leave the loaded body, The transfer operation can be continued even if the worker does not perform the operation of detaching the load from the branch path.
【００６５】請求項５に記載の発明によれば、制御コン
ピュータにより自由に作業指示データを作成可能とした
場合に比較して、コントローラに間違った作業指示信号
が出力される虞が少なくなる。According to the fifth aspect of the present invention, there is less possibility that an erroneous work instruction signal is output to the controller as compared with a case where work instruction data can be freely created by the control computer.
【図１】 一実施の形態の物流システムを示す一部省略
模式構成図。FIG. 1 is a partially omitted schematic configuration diagram showing a distribution system according to an embodiment.
【図２】 荷載置体、ローラコンベア等の関係を示す模
式斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a relationship between a loading body, a roller conveyor, and the like.
【図３】 分岐部付近の概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view near a branch portion.
【図４】 電気的構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration.
【図５】 作用を説明する模式図。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an operation.
【図６】 従来の物流システムを示す一部省略模式構成
図。FIG. 6 is a partially omitted schematic configuration diagram showing a conventional distribution system.
【符号の説明】 １…荷の搬送元としての搬入ステーション、２ａ，２ｂ
…自動倉庫、３…主搬送経路、４ａ，４ｂ…分岐経路、
５ａ…収納部、６…搬送用移動体としてのスタッカクレ
ーン、８…荷載置体、９…ローラコンベア、１２…分岐
・直進切替手段、２１…表示部としてのバーコード、２
２ａ，２２ｂ…保管位置確認手段としてのバーコードリ
ーダ、２６…在庫管理コンピュータ、２７…制御コンピ
ュータ、２９…コントローラとしてのクレーン制御盤、
３０…制御コンピュータ及び作業指示データ作成手段を
構成するＣＰＵ、３１…作業指示データ作成手段を構成
するプログラムメモリ。[Explanation of Signs] 1 .... Loading station as load source, 2a, 2b
... Automatic warehouse, 3 ... Main transport route, 4a, 4b ... Branch route,
5a: storage unit, 6: stacker crane as a moving body for transport, 8: loading body, 9: roller conveyor, 12: branching / straight running switching means, 21: bar code as a display unit, 2
2a, 22b: bar code reader as storage position confirmation means; 26, inventory management computer; 27, control computer; 29, crane control panel as controller;
30: CPU constituting the control computer and the work instruction data creating means, 31 ... Program memory constituting the work instruction data creating means.
Claims (5)
て荷の搬入、搬出を行う自動倉庫を複数備え、荷の搬送
を前記自動倉庫での保管位置がそれぞれ異なる特定の収
納部となるように設定された保管位置の表示がなされた
荷載置体を使用して行うとともに、荷の搬送元から前記
各自動倉庫への荷の搬送を主搬送経路と、該主搬送経路
から分岐され前記自動倉庫の入庫部に至る各分岐経路と
を介して行う物流システムにおいて、 前記主搬送経路の各分岐経路毎に分岐・直進切替手段
と、該分岐・直進切替手段より上流側の位置で前記主搬
送経路を搬送されてくる荷載置体の保管位置の表示を確
認する保管位置確認手段とを設け、該保管位置確認手段
による荷載置体の保管位置の確認に基づいて、当該分岐
部の分岐・直進切替手段への分岐又は直進の指示と、当
該自動倉庫の搬送用移動体の作業指示データの作成処理
とを並行して行う物流システムにおける荷の搬送制御方
法。1. A plurality of automatic warehouses for loading and unloading loads to and from a large number of storage units by a transporting moving body, wherein the loads are transported to specific storage units at different storage positions in the automatic warehouses. A load is carried out using the display of the storage position set as described above, and the transfer of the load from the load transfer source to each of the automatic warehouses is performed by the main transfer route and the main transfer route. In a logistics system performed through each branch route to an entrance of an automatic warehouse, a branch / straight switching unit is provided for each branch route of the main transport route, and the main / branch switching unit is located at a position upstream of the branch / straight switching unit. Storage position confirmation means for confirming the display of the storage position of the loaded body conveyed along the transport path, and based on the confirmation of the storage location of the loaded body by the storage position confirmation means, Branch to straight-line switching means or Indication of proceed, load conveyance control method in distribution system concurrently performing the process of creating work instruction data of the conveying movement of the automated warehouse.
て荷の搬入、搬出を行う自動倉庫を複数備え、荷の搬送
を前記自動倉庫での保管位置がそれぞれ異なる特定の収
納部となるように設定された保管位置の表示がなされた
荷載置体を使用して行うとともに、荷の搬送元から前記
各自動倉庫への荷の搬送を主搬送経路と、該主搬送経路
から分岐され前記自動倉庫の入庫部に至る各分岐経路と
を介して行う物流システムにおいて、 前記主搬送経路の各分岐経路と対応する位置にそれぞれ
設けられた分岐・直進切替手段と、 前記主搬送経路の各分岐経路と対応する位置にそれぞれ
設けられ、前記各分岐・直進切替手段より上流側の位置
で前記主搬送経路を搬送されてくる前記荷載置体の保管
位置の表示を確認する保管位置確認手段と、 荷の入出庫を要求する要求信号に基づいて作業指示デー
タを作成する在庫管理コンピュータと、 前記保管位置確認手段の確認信号に基づいて、前記在庫
管理コンピュータへの入庫要求信号と、前記分岐・直進
切替手段への分岐又は直進指令とを並行して又はほぼ同
時に出力し、在庫管理コンピュータからの作業指示デー
タに基づいて前記搬送用移動体のコントローラに作業指
令を出力する制御コンピュータとを備えた物流システム
における荷の搬送制御装置。2. A plurality of automatic warehouses for loading and unloading loads to and from a large number of storage units by a transporting moving body, and the loads are transported to specific storage units at different storage positions in the automatic warehouses. A load is carried out using the display of the storage position set as described above, and the transfer of the load from the load transfer source to each of the automatic warehouses is performed by the main transfer route and the main transfer route. In a logistics system performed through each branch route to an entrance of an automatic warehouse, a branch / straight switching unit provided at a position corresponding to each branch route of the main transport route, and each branch of the main transport route. A storage position confirmation unit provided at a position corresponding to the route, and a storage position confirmation unit for confirming a display of a storage position of the loaded body that is conveyed along the main conveyance path at a position upstream of each branching / straight switching unit; Loading and unloading of goods An inventory management computer that creates work instruction data based on a request signal requesting the storage position confirmation means, and a storage request signal to the inventory management computer based on a confirmation signal of the storage position confirmation means; And a control computer that outputs a branch or straight-ahead command in parallel or almost at the same time and outputs a work command to a controller of the transporting moving body based on work command data from an inventory management computer. Transfer control device.
コンピュータからの入庫要求信号に基づいて作業指示デ
ータの作成処理を行う際に、一度失敗しても所定時間内
に所定の周期で作業指示データの作成処理の再試行を行
う再試行機能を備えている請求項２に記載の物流システ
ムにおける荷の搬送制御装置。3. The inventory management computer, when performing a process of creating work instruction data based on a storage request signal from the control computer, even if it fails once, at a predetermined period within a predetermined time period. The load transfer control device according to claim 2, further comprising a retry function for retrying the creation process.
動体への作業指示データを前記在庫管理コンピュータか
らの指令に基づかずにオペレータの操作によって作成す
るための、作業指示データ作成手段を備えている請求項
２又は請求項３に記載の物流システムにおける荷の搬送
制御装置。4. The control computer includes a work instruction data creating unit for creating work instruction data for the transporting moving body by an operation of an operator without being based on a command from the inventory management computer. A transport control device for a load in the physical distribution system according to claim 2 or 3.
御コンピュータが前記在庫管理コンピュータからの作業
指示データ作成不能の信号を受信したときに作動可能に
構成されている請求項４に記載の物流システムにおける
荷の搬送制御装置。5. The physical distribution system according to claim 4, wherein said work instruction data creating means is operable when said control computer receives a signal from said inventory management computer that said work instruction data cannot be created. Transport control device in the factory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10269898A JP4029465B2 (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | Load transport control method and transport control device in distribution system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10269898A JP4029465B2 (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | Load transport control method and transport control device in distribution system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11292220A true JPH11292220A (en) | 1999-10-26 |
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ID=14334488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10269898A Expired - Lifetime JP4029465B2 (en) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | Load transport control method and transport control device in distribution system |
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