JP4011990B2 - シート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向（重力方向）にシートを搬送するためのシート搬送装置及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート搬送装置として、図２２に示すように、下ローラ対１，２と上ローラ対３，４との２組のローラ対を上下に配置し、下ローラ対１，２から上ローラ対３，４にシートを搬送するように構成したものがある。そして、下ローラ対１，２と上ローラ対３，４との間にはシートを案内するための搬送ガイド５４が設けられている。
【０００３】
この搬送ガイド５４の形状としては、上ローラ対３，４の直前の第ｎ面とその下側の第ｎ−１面の屈曲点（図では屈曲線の端部を示す）Ｘが、下ローラ対１，２のニップ面（下ローラ対１，２のニップ部における接平面）１１０と上ローラ対３，４のニップ面（上ローラ対３，４のニップ部における接平面）１２０の交差部（図ではニップ面１１０と１２０の交差線の端部を示す）Ｙに対し、上方になるように構成しているものがあった。これは、搬送ガイド５４の第ｎ面によりシートの先端を積極的にローラ４の外周に向けて突き当てるようにしてシートの先端の方向性を安定させて搬送するために構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合、以下のような問題が発生していた。
【０００５】
すなわち、従来の搬送ガイド５４でシート７０を案内すると、図２２に示すように、シート７０は搬送ガイド５４から浮き上がるなどして不安定な搬送となる場合があった。そのため、シート７０が上ローラ対３，４のニップ部に滑らかに入らないでジャムが発生するなどの問題があった。
【０００６】
また、このような搬送ガイド５４を画像形成装置の定着ローラ対の下流側に設けると、浮き上がったシートが定着ローラに当たり、シート上の未定着のトナー画像が衝突ショックにより飛び散り、転写ズレ（以後画像ショックと呼ぶ）といった現象が発生するという問題もあった。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、安定して上下にシートを搬送することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
上下に並ぶ二組のローラ対と、
前記二組のローラ対の間に設けられ、下方のローラ対から上方のローラ対へと搬送されるシートを案内する搬送ガイドと、
を備え、
前記二組のローラ対は、前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面とが交差するように配置されたシート搬送装置であって、
前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面との交差部の周囲の領域を、前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面とのなす角度が大きい第１領域と、前記角度が小さい第２領域とに分けた場合、前記搬送ガイドは前記第１
領域に配置され、
前記搬送ガイドは、上下に並ぶ三つの面であって、隣り合う二つの面が互いに交差するように配置された、シートを案内するための第１の案内面、第２の案内面及び第３の案内面を有しており、前記第１の案内面が前記第２の案内面の下方に位置され、前記第１の案内面の下方に前記第３の案内面が位置され、前記第３の案内面が前記下方のローラ対のニップ面に平行に配置され、
前記第１の案内面及び第２の案内面の交差部は、前記下方のローラ対のニップ面と前記上方のローラ対のニップ面との交差部よりも上方に位置し、且つ前記第１及び第２の案内面の交差部は、前記第１領域に位置し、
前記第３の案内面と第１の案内面との相対角度をＡ、第１の案内面と第２の案内面との相対角度をＢとすると、Ａ、Ｂは、
１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°
の関係に設定され、
前記第１の案内面のシート搬送方向の長さをＬａ、前記第２の案内面のシート搬送方向の長さをＬｂ、前記第３の案内面のシート搬送方向の長さをＬｃとすると、Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃは、
Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３
の関係に設定されたことを特徴とするシート搬送装置である。
【０００９】
本発明は、前記第１の案内面と前記第２の案内面とは互いに分割して構成され、前記第１の案内面と前記第２の案内面との前記交差部は、いずれか一方の案内面を延長した面と他方の案内面又は該他方の案内面を延長した面との交差部であることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、前記搬送ガイドは、前記第１の案内面と前記第２の案内面との間に該第１の案内面と第２の案内面とを連結する連結部を有し、前記連結部はシートの搬送方向に湾曲する形状をなし、前記第１の案内面と前記第２の案内面との前記交差部は、該第１の案内面を延長した面と該第２の案内面を延長した面との交差部であることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記搬送ガイドは、前記下方のローラ対側に、該下方のローラ対からのシート排出方向に対して起き上がる方向に傾斜する面を備えた導入部を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記搬送ガイドは、シートを支持する側に突出し、シート搬送方向に向かうに連れて両側方へと傾斜するリブを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記下方のローラ対は未定着像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された未定着像を転写する転写ローラであり、前記上方のローラ対は、該上方のローラ対でシートに担持された未定着像を定着させる定着ローラ対であることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、前記下方のローラ対は、レジストローラ対であり、前記上方のローラ対は、未定着像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された未定着像を転写する転写ローラであることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像を形成するシートを搬送するための前記いずれかのシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第ｌの実施形態）
図１は本発明の第１の実施の形態である、上下に配置された２つのローラ対により上下方向（重力方向）にシートを搬送するシート搬送装置の特徴を最も良く表した図である。図２は，図１のシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【００１９】
まず，図２に基づいて本発明のシート搬送装置を備えた画像形成装置１００の構成を説明する。１は感光体ドラム、５３は一様に帯電された感光体ドラム１にレーザー光を走査するためのレーザースキャナ、５２はレーザー光が走査された感光体ドラム１の表面を現像するための現像器、２は感光体ドラム１の表面で現像されたトナー像を搬送されてくるシートに転写するための転写ローラ、５５は転写ローラ２で転写されたシートのトナー像を定着させるための加圧ローラ３及び定着ローラ４を有する定着器である。これらにより本発明の画像形成部が構成される。
【００２０】
５０は画像形成部において画像形成が行なわれるシートを予め収納しておくための給紙カセット、５１はシートへの転写のタイミングを合わせてシートを搬送するためのレジストローラ対、６２はレジストローラ対５１で搬送されるシートを画像形成部に案内するための転写ガイド、５６は画像形成部で画像形成されたシートを排出するための排紙口、５７は排出されたシートを収容するための機内排紙トレイ、５８はシートの両面に画像を形成するために再度シートを画像形成部に搬送するための両面ユニットである。５９は原稿を読み取るためのリーダスキャナユニットであり、読み取られた原稿の画像情報が画像形成装置１００に送られて、画像形成部においてシートに画像が形成される。
【００２１】
このように構成された画像形成装置１００では、一様に帯電された感光体ドラム１の表面にレーザースキャナ５３から画像情報に対応するレーザー光が走査されて、感光体ドラム１の表面には潜像が形成され、さらにこの潜像を現像器５２によって現像することにより、感光体ドラム１の表面にトナー画像が形成される。シートは給紙カセット５０から搬送され、レジストローラ対５１を通ってトナー像の転写とのタイミングが合わされて、感光体ドラム１と転写ローラー２とのニップ部（転写ニップ部）１１に搬送される。感光体ドラム１に形成されたトナー画像が転写されたシートは定着器５５の加圧ローラ３と定着ローラ４とのニップ部（定着ニップ部）１２を通過し、加熱及び加圧されることでトナー画像が表面に定着され、その後、排紙口５６を通過し、機内排紙トレイ５７上に排出される。
【００２２】
図１において、１は感光体ドラム、２は感光ドラム１に圧接する転写ローラ、３は、感光体ドラム１と転写ローラ２の上方に配置された加圧ローラ、４は加圧ローラ３と圧接する定着ローラを示す。この図１は感光体ドラム１、転写ローラ２、加圧ローラ３、定着ローラ４の回転軸に直交する断面を示す。
【００２３】
これらの上下に配置されているローラ対間にはシートを案内するための搬送ガイド５が設けられていて、この搬送ガイド５は、下側から第３の案内面５ｃ、第１の案内面５ａ、第２の案内面５ｂの３面から構成されている。第３の案内面５ｃは、感光体ドラム１と転写ローラ２とのニップ部の搬送方向の下流側の近傍に配置されており、第２の案内面５ｂは、加圧ローラ３と定着ローラ４のニップ部の搬送方向の上流側近傍に配置されている。
【００２４】
図中、Ｘは搬送ガイド５の第１の案内面５ａと第２の案内面５ｂの屈曲点（図では屈曲線の端部を示す：以下同じ）であり、Ｙは転写ニップ面（感光体ドラム１と転写ローラ２とのニップ部１１における接平面）１１０と定着ニップ面（加圧ローラ３と定着ローラ４とのニップ部１２における接平面）１２０との交差部（図ではニップ面１１０と１２０の交差線の端部を示す：以下同じ）を示す。そして、屈曲点Ｘは感光体ドラム１と転写ローラ２の転写ニップ面１１０と定着装置５５の加圧ローラ３と定着ローラ４の定着ニップ面１２０の交差部Ｙよりも上方に位置している。さらに、屈曲点Ｘは、転写ニップ面１１０と定着ニップ面１２０に対して、搬送されるシートが前記搬送ガイド５から離間する方向とは逆側の領域（転写ニップ面１１０と定着ニップ面１２０とのなす角度が大きい第１領域と、前記角度が小さい第２領域とに分けた場合の第１領域）に位置している。
【００２５】
なお、搬送ガイド５は、図１に示されるように、連続して屈曲する面によって構成される場合に限られず、図３に示すように搬送ガイド５がＲ面（本発明の連結部）を介して案内面としての連続する面（第１の案内面５ａと第２の案内面５ｂ）によって構成される場合、及び図４に示すように搬送ガイド５が分割された面（第１の案内面５ａと第２の案内面５ｂ）によって構成されていても良い。これらの場合にも図１の搬送ガイド５と同様に屈曲点Ｘを定義することができる。すなわち、図３及び図４に示す場合には、搬送ガイド５を構成する二つの面（第１の案内面５ａと第２の案内面５ｂ）を仮想的に延長した場合の交差部として屈曲点Ｘを定義する。
【００２６】
このように搬送ガイド５を構成する面同士がＲ面でつながっている場合（図３）及び搬送ガイド５が複数に分割されている場合（図４）においても、屈曲点Ｘが、転写部の感光体ドラム１と転写ローラ２の転写ニップ面１１０と定着装置５５の加圧ローラ３と定着ローラ４の定着ニップ面１２０の交差部Ｙよりも上方で、且つ、搬送されるシートが搬送ガイド５から離間する方向とは逆側の領域に位置させるように構成することができる。
【００２７】
また、搬送ガイド５は、図５に示すように、第３の案内面５ｃの端部に、転写ニップ部１１に近い側の傾斜角度を転写ニップ部１１からのシートの排出角度よりも起き上がる方向に傾けた形状の導入部５ｃ１を形成してもよい。この導入部５ｃ１により転写ニップ１１から出てきたシートをすくい上げることができて、よりジャムを防止することができる。なお、このような端部５ｃ１の形状を図３及び図４及び後述する図６の形状の搬送ガイド５に設けても良い。
【００２８】
また、搬送ガイド５は、図６に示すように、第１の案内面５ａと第３の案内面５ｃとを同一面として、搬送ガイド５を２面構成としても良い。
【００２９】
図７は、図１に示す搬送ガイド５の正面図である。搬送ガイド５には、シートを案内する側の面にシートの搬送抵抗を小さくするための複数のリブ１０が立設されており、シートは非画像面をリブ１０により支持されながら搬送される。搬送用リブ１０の配置は転写ニップ部１１側から定着ニップ部１２に向けて中央から左右の外方に広がる、すなわち搬送用リブ１０が左右側方へ傾斜しながら延びてＶ字形に配置されている。
【００３０】
ここで、シートの搬送安定化として搬送ガイド５からのシートが浮き上がる現象に着目し、種々の搬送ガイドを用いてシートの浮き上がり量を測定する比較実験を行った。図８に搬送ガイド５とシート７０との関係を示し、ｙが搬送ガイド５からのシートの浮き上がり量である。
【００３１】
加圧ローラ３及び定着ローラ４のニップの入口で常にシートが定位置に搬送されるならば、従来の問題点のようなジャムや画像ショックといったものが起こらないと考え、図９に示すように、特に加圧ローラ３及び定着ローラ４のニップ部の入り口での搬送ガイド５からの突入時のシートの先端の位置ｙに着目した。実験のためのシートの条件として剛性のある厚紙（１２８ｇ紙）、剛性のない薄紙（５２ｇ紙）の２種類、シートのカールの条件として、シートの搬送方向前端及び後端が上又は下にカールする上／下カール（図１０（ａ））、シートの搬送方向の左右の側端部が上又は下にカールする上／下トイカール（図１０（ｂ））の４種類、合計８種類のシートを用いた。カールの高さは端部４隅で２０［ｍｍ］とし、搬送ガイド５からのシート先端の位置ｙ［ｍｍ］を測定した。
【００３２】
比較実験では、搬送ガイドとして、本発明の図１に示した搬送ガイド５（本発明形状とする）と、図に示した従来の搬送ガイド（従来形状１とする）５４と、図１１に示す形状の搬送ガイド（従来形状２とする）８０を用いた。
【００３３】
図１１に示す従来形状２とした搬送ガイドは、下側から第３の案内面８０ｃ、第１の案内面８０ａ、第２の案内面８０ｂの３つの面で構成し、第３の案内面８０ｃを感光体ドラム１と転写ローラ２の転写ニップ面１１０に対して平行に設け、第１の案内面８０ａと第２の案内面８０ｂはその屈曲点Ｘが転写ニップ面１１０と定着ニップ面１２０の交差部Ｙより下方、若しくは同位置となるように配置している。そして、第３の案内面８０ｃと第１の案内面８０ａとの相対角度Ａは約１０°、第１の案内面８０ａと第２の案内面８０ｂとの相対角度Ｂは約１０°で、概ね
Ａ＝Ｂ＜３０°
の関係に設定している。また、第３の案内面のガイド長さＬｃは約４１［ｍｍ］、ガイド全長Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃは約７４［ｍｍ］で、概ね
Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３
の関係に構成している。
【００３４】
これら３種類の搬送ガイドを用いた実験結果を図１２に示す。この図１２では各搬送ガイドにおける、紙種、カール種を変化させた時の案内面からのシートの位置ｙとその位置のばらつきとを示す。図１２の実験結果よりばらつきは従来形状１の搬送ガイド５４では±１５ｍｍ、従来形状２の搬送ガイド８０では±８．２ｍｍ、と大きくばらつくのに対し、本発明の搬送ガイド５でのばらつきは±１．４ｍｍとなり、加圧ローラ３及び定着ローラ４のニップ部に安定してシートの搬送が行なえることがわかる。
【００３５】
また、リブ跡についての検討も行った。図１３は従来の搬送ガイド５４のリブ配置で、リブ１０１はシート搬送方向に平行に配置されている。前述した図７は本発明の搬送ガイド５のリブ配置で、リブ１０はシート搬送方向に対し下流側に向かうにしたがって左右に拡がる方向に配置されている。
【００３６】
従来の搬送ガイド５４と本発明の搬送ガイド５のリブ跡に対する効果を示す実験結果を図１４に示す。搬送する紙種は厚紙、普通紙、薄紙の３種類で、シートは等速系、たるませ系（速度差−１％）の２系統でリブ跡に対する効果を調べた。図１４（ａ）がリブ配置がストレート形状の従来の搬送ガイド５４の場合であり、図１４（ｂ）がリブ配置がＶ字形状の本発明の搬送ガイド５の場合を示す。ここで、○がリブ跡なし、△がリブ跡がシート端にあり、×がリブ跡ありを示す。
【００３７】
搬送ガイドに未定着の画像を載せたシートを案内させると、図１４に示すように、等速系でも従来の搬送ガイドでは薄紙でリブ跡がシート端部で発生していた。さらに、たるませ系においては従来の搬送ガイドではすべての紙種に対しリブ跡が発生していた。しかし、本発明の搬送ガイド５では全ての条件でリブ跡は発生せず、非常に効果があることが分かる。
【００３８】
このように、転写部から定着器間が上下にシートを搬送する縦パスでかつ短かいパスの場合に用いられるシート搬送ガイドに本発明を適用することで、定着ニップ部にシートが円滑に入らないことによるジャム及びカールによる転写部直後でのシート搬送ガイド入り口部でのジャム、定着突入時の画像ショック、定着が遅い系におけるシートの弛みによるリブ跡発生を防ぐことが可能になる。
【００３９】
図１５は本発明の第１の実施の形態にかかる搬送ガイド５の構成を詳細に示した図である。
【００４０】
ここで、本発明の搬送ガイド５の３面構成において、転写ニップ部１１直後に配置された第３の案内面５ｃと次の第１の案内面５ａとの相対角度Ａとし、第１の案内面５ａと定着入り口前の第２の案内面５ｂとの相対角度をＢとすると、
１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°
第１の案内面の長さをＬａ、第２の案内面の長さをＬｂ、第３の案内面の長さをＬｃとすると、
Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の関係に設定している。
【００４１】
図１６に１０°＞Ａ≧Ｂ、Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の条件の搬送ガイドとＡ≧Ｂ＞３０°、Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の条件の搬送ガイドに対して１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°、Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３に設定した本発明の搬送ガイドを用いて比較実験した結果を示す。この実験結果は、案内面からのシートの位置ｙとそのばらつきを示す。
【００４２】
本発明の条件での搬送ガイド５でのシートの位置のばらつきは±１．４であるのに対して、１０°＞Ａ≧Ｂ、Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の条件の搬送ガイド及びＡ≧Ｂ＞３０°、Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の条件の搬送ガイドでのシートの位置のばらつきはそれぞれ±４．６と±２．８となり、本条件における本発明の搬送ガイド５がシート搬送の安定性に効果があることが分かる。定着部入り口付近のガイド６ｃの屈曲が緩やかであればシートのカールの形状は抑制されず、逆に急であればシートは倒れこんでしまう（特に上カール）。従って、搬送ガイド５は、定着部入り口付近で適度な屈曲（１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°）であり、且つ、最後に定着部入り口でコシ付けが可能な程度の長さ（Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３）の屈曲であればシートは安定して搬送されることが分かる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
つづいて、第２の実施の形態について説明する。図１７は図２に示す画像形成装置１００におけるレジストローラ対５１と、感光体ドラム１及び転写ローラ２からなる転写部との間に設けられている転写ガイド６に本発明を適用した例を示す図である。
【００４４】
レジストローラ対５１はレジスト駆動ローラ７とピンチローラ8とを備えており、感光体ドラム１と転写ローラ２での画像形成とのタイミングを合わせてシートを搬送する。
【００４５】
これらの上下に配置されているローラ対間でシートを案内するための搬送ガイド６は、下側から第３の案内面６ｃ、第１の案内面６ａ、第２の案内面６ｂの３つの案内面から構成されている。図１７中、Ｘは搬送ガイド６の第１の案内面６ａと第２の案内面６ｂの屈曲点であり、Ｙは転写ニップ面（感光体ドラム１と転写ローラ２とのニップ部１１における接平面）１１０とレジストローラ対ニップ面（レジスト駆動ローラ７とピンチローラ８とのニップ部１３における接平面）１３０との交差部を示す。そして、屈曲点Ｘは感光体ドラム１と転写ローラ２のニップ面１１０とレジストローラ対ニップ面１３０の交差部Ｙよりも上方に位置している。さらに、屈曲点Ｘは、転写ニップ面１１０とレジストローラ対ニップ面１３０に対して、搬送されるシートが前記搬送ガイド６から離間する方向とは逆側の領域に位置している。
【００４６】
搬送ガイド６は、図１７に示されるように、連続して屈曲する面によって構成される場合に限られず、図１８に示すように搬送ガイド６がＲ面（連結部）を介して案内面としての連続する面（第１の案内面６ａと第２の案内面６ｂ）によって構成される場合、及び図１９に示すように搬送ガイド６が分割された面（第１の案内面６ａと第２の案内面６ｂ）によって構成されていても良い。この場合にも図１７の搬送ガイド６と同様に屈曲点Ｘを定義することができる。すなわち、図１８及び図１９に示す場合には、搬送ガイド６を構成する二つの面（第１の案内面と第２の案内面）を仮想的に延長した場合の交差部として屈曲点Ｘを定義する。
【００４７】
このように搬送ガイド６を構成する面同士がＲ面でつながっている場合（図１８）及び搬送ガイド６が複数に分割されている場合（図１９）においても、屈曲点Ｘが、転写部の感光体ドラム１と転写ローラ２のニップ面１１０とレジストローラ対ニップ面１３０の交差部Ｙよりも上方に存在するように構成することができる。
【００４８】
また、搬送ガイド６は、図２０に示すように、第３の案内面６ｃの端部に、レジストローラ対５１に近い側の傾斜角度をレジストローラ対５１のニップ部１３からのシートの排出角度よりも起き上がる方向に傾けた形状の導入部６ｃ１を形成してもよい。この導入部６ｃ１によりシートをすくい上げ、よりジャムを防止することができる。なお、この端部６ｃ１の形状を図１８及び図１９及び後述する図２１に示した搬送ガイド６に設けても良い。
【００４９】
また、搬送ガイド６は、図２１に示すように、第１の案内面６ａと第３の案内面６ｃとを同一面として、搬送ガイド６を２面構成としても良い。
【００５０】
なお、このように構成した搬送ガイド６においても、図１に示した搬送ガイド５と同じ機能及び効果を奏する。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上下に配置した２組のローラ対によりシートを搬送するシート搬送装置において、上方のローラ対の入り口でのシート先端の姿勢を整え、下方ローラ対から上方ローラ対へのシートの搬送を安定化することができる。また、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置に備えることにより安定した画像を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの詳細図である。
【図２】図１に示す搬送ガイドを持つ画像形成装置の全体図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図７】図１に示した搬送ガイドの正面図である。
【図８】搬送ガイドにおけるシート搬送の安定性の説明図である。
【図９】搬送ガイドにおけるシート搬送の安定性の説明図である。
【図１０】シートのカール形状説明図である。
【図１１】従来の搬送ガイドの例を示す図である。
【図１２】図１に示した搬送ガイドと従来の搬送ガイドでのシートの進入位置の関係を示す実験結果の表である。
【図１３】従来の搬送ガイドに設けられているストレート形状のリブ配置を示す図である。
【図１４】搬送ガイドのストレート形状のリブ配置及びＶ字形状のリブ配置とリブ跡の関係を示す実験結果の表である。
【図１５】図１に示した搬送ガイドの詳細を示す図である。
【図１６】種々の搬送ガイドの形状によるシートの進入位置の関係を示す実験結果の表である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドを示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図２２】従来の搬送ガイドの一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 感光体ドラム
２ 転写ローラ
３ 定着ローラ
４ 加圧ローラ
５ 搬送ガイド
５ａ 搬送ガイド第１の案内面
５ｂ 搬送ガイド第２の案内面
５ｃ 搬送ガイド第３の案内面
６ 転写ガイド
６ａ 転写ガイド第１の案内面
６ｂ 転写ガイド第２の案内面
６ｃ 転写ガイド第３の案内面
７ レジスト駆動ローラ
８ ピンチローラ
１０ 搬送ガイドリブ
１１ 転写ニップ部
１２ 定着ニップ部
１３ レジストローラ対ニップ部
５０ 給紙カセット
５１ レジストローラ対
５２ 現像器
５３ レーザースキャナ
５４ 搬送ガイド
５５ 定着器
５６ 排紙口
５７ 機内排紙トレイ
５８ 両面ユニット
５９ リーダスキャナユニット
７０ シート
１００ 画像形成装置
１１０ 転写ニップ面
１２０ 定着ニップ面
１３０ レジストローラ対ニップ面
Ａ 第１の案内面と第３の案内面の相対角度
Ｂ 第１の案内面と第２の案内面の相対角度
Ｘ 搬送（転写）ガイド屈曲点
Ｙ ニップ面交差部
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向（重力方向）にシートを搬送するためのシート搬送装置及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート搬送装置として、図２２に示すように、下ローラ対１，２と上ローラ対３，４との２組のローラ対を上下に配置し、下ローラ対１，２から上ローラ対３，４にシートを搬送するように構成したものがある。そして、下ローラ対１，２と上ローラ対３，４との間にはシートを案内するための搬送ガイド５４が設けられている。
【０００３】
この搬送ガイド５４の形状としては、上ローラ対３，４の直前の第ｎ面とその下側の第ｎ−１面の屈曲点（図では屈曲線の端部を示す）Ｘが、下ローラ対１，２のニップ面（下ローラ対１，２のニップ部における接平面）１１０と上ローラ対３，４のニップ面（上ローラ対３，４のニップ部における接平面）１２０の交差部（図ではニップ面１１０と１２０の交差線の端部を示す）Ｙに対し、上方になるように構成しているものがあった。これは、搬送ガイド５４の第ｎ面によりシートの先端を積極的にローラ４の外周に向けて突き当てるようにしてシートの先端の方向性を安定させて搬送するために構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合、以下のような問題が発生していた。
【０００５】
すなわち、従来の搬送ガイド５４でシート７０を案内すると、図２２に示すように、シート７０は搬送ガイド５４から浮き上がるなどして不安定な搬送となる場合があった。そのため、シート７０が上ローラ対３，４のニップ部に滑らかに入らないでジャムが発生するなどの問題があった。
【０００６】
また、このような搬送ガイド５４を画像形成装置の定着ローラ対の下流側に設けると、浮き上がったシートが定着ローラに当たり、シート上の未定着のトナー画像が衝突ショックにより飛び散り、転写ズレ（以後画像ショックと呼ぶ）といった現象が発生するという問題もあった。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、安定して上下にシートを搬送することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
上下に並ぶ二組のローラ対と、
前記二組のローラ対の間に設けられ、下方のローラ対から上方のローラ対へと搬送されるシートを案内する搬送ガイドと、
を備え、
前記二組のローラ対は、前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面とが交差するように配置されたシート搬送装置であって、
前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面との交差部の周囲の領域を、前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面とのなす角度が大きい第１領域と、前記角度が小さい第２領域とに分けた場合、前記搬送ガイドは前記第１
領域に配置され、
前記搬送ガイドは、上下に並ぶ三つの面であって、隣り合う二つの面が互いに交差するように配置された、シートを案内するための第１の案内面、第２の案内面及び第３の案内面を有しており、前記第１の案内面が前記第２の案内面の下方に位置され、前記第１の案内面の下方に前記第３の案内面が位置され、前記第３の案内面が前記下方のローラ対のニップ面に平行に配置され、
前記第１の案内面及び第２の案内面の交差部は、前記下方のローラ対のニップ面と前記上方のローラ対のニップ面との交差部よりも上方に位置し、且つ前記第１及び第２の案内面の交差部は、前記第１領域に位置し、
前記第３の案内面と第１の案内面との相対角度をＡ、第１の案内面と第２の案内面との相対角度をＢとすると、Ａ、Ｂは、
１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°
の関係に設定され、
前記第１の案内面のシート搬送方向の長さをＬａ、前記第２の案内面のシート搬送方向の長さをＬｂ、前記第３の案内面のシート搬送方向の長さをＬｃとすると、Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃは、
Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３
の関係に設定されたことを特徴とするシート搬送装置である。
【０００９】
本発明は、前記第１の案内面と前記第２の案内面とは互いに分割して構成され、前記第１の案内面と前記第２の案内面との前記交差部は、いずれか一方の案内面を延長した面と他方の案内面又は該他方の案内面を延長した面との交差部であることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、前記搬送ガイドは、前記第１の案内面と前記第２の案内面との間に該第１の案内面と第２の案内面とを連結する連結部を有し、前記連結部はシートの搬送方向に湾曲する形状をなし、前記第１の案内面と前記第２の案内面との前記交差部は、該第１の案内面を延長した面と該第２の案内面を延長した面との交差部であることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記搬送ガイドは、前記下方のローラ対側に、該下方のローラ対からのシート排出方向に対して起き上がる方向に傾斜する面を備えた導入部を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記搬送ガイドは、シートを支持する側に突出し、シート搬送方向に向かうに連れて両側方へと傾斜するリブを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記下方のローラ対は未定着像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された未定着像を転写する転写ローラであり、前記上方のローラ対は、該上方のローラ対でシートに担持された未定着像を定着させる定着ローラ対であることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、前記下方のローラ対は、レジストローラ対であり、前記上方のローラ対は、未定着像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された未定着像を転写する転写ローラであることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像を形成するシートを搬送するための前記いずれかのシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第ｌの実施形態）
図１は本発明の第１の実施の形態である、上下に配置された２つのローラ対により上下方向（重力方向）にシートを搬送するシート搬送装置の特徴を最も良く表した図である。図２は，図１のシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【００１９】
まず，図２に基づいて本発明のシート搬送装置を備えた画像形成装置１００の構成を説明する。１は感光体ドラム、５３は一様に帯電された感光体ドラム１にレーザー光を走査するためのレーザースキャナ、５２はレーザー光が走査された感光体ドラム１の表面を現像するための現像器、２は感光体ドラム１の表面で現像されたトナー像を搬送されてくるシートに転写するための転写ローラ、５５は転写ローラ２で転写されたシートのトナー像を定着させるための加圧ローラ３及び定着ローラ４を有する定着器である。これらにより本発明の画像形成部が構成される。
【００２０】
５０は画像形成部において画像形成が行なわれるシートを予め収納しておくための給紙カセット、５１はシートへの転写のタイミングを合わせてシートを搬送するためのレジストローラ対、６２はレジストローラ対５１で搬送されるシートを画像形成部に案内するための転写ガイド、５６は画像形成部で画像形成されたシートを排出するための排紙口、５７は排出されたシートを収容するための機内排紙トレイ、５８はシートの両面に画像を形成するために再度シートを画像形成部に搬送するための両面ユニットである。５９は原稿を読み取るためのリーダスキャナユニットであり、読み取られた原稿の画像情報が画像形成装置１００に送られて、画像形成部においてシートに画像が形成される。
【００２１】
このように構成された画像形成装置１００では、一様に帯電された感光体ドラム１の表面にレーザースキャナ５３から画像情報に対応するレーザー光が走査されて、感光体ドラム１の表面には潜像が形成され、さらにこの潜像を現像器５２によって現像することにより、感光体ドラム１の表面にトナー画像が形成される。シートは給紙カセット５０から搬送され、レジストローラ対５１を通ってトナー像の転写とのタイミングが合わされて、感光体ドラム１と転写ローラー２とのニップ部（転写ニップ部）１１に搬送される。感光体ドラム１に形成されたトナー画像が転写されたシートは定着器５５の加圧ローラ３と定着ローラ４とのニップ部（定着ニップ部）１２を通過し、加熱及び加圧されることでトナー画像が表面に定着され、その後、排紙口５６を通過し、機内排紙トレイ５７上に排出される。
【００２２】
図１において、１は感光体ドラム、２は感光ドラム１に圧接する転写ローラ、３は、感光体ドラム１と転写ローラ２の上方に配置された加圧ローラ、４は加圧ローラ３と圧接する定着ローラを示す。この図１は感光体ドラム１、転写ローラ２、加圧ローラ３、定着ローラ４の回転軸に直交する断面を示す。
【００２３】
これらの上下に配置されているローラ対間にはシートを案内するための搬送ガイド５が設けられていて、この搬送ガイド５は、下側から第３の案内面５ｃ、第１の案内面５ａ、第２の案内面５ｂの３面から構成されている。第３の案内面５ｃは、感光体ドラム１と転写ローラ２とのニップ部の搬送方向の下流側の近傍に配置されており、第２の案内面５ｂは、加圧ローラ３と定着ローラ４のニップ部の搬送方向の上流側近傍に配置されている。
【００２４】
図中、Ｘは搬送ガイド５の第１の案内面５ａと第２の案内面５ｂの屈曲点（図では屈曲線の端部を示す：以下同じ）であり、Ｙは転写ニップ面（感光体ドラム１と転写ローラ２とのニップ部１１における接平面）１１０と定着ニップ面（加圧ローラ３と定着ローラ４とのニップ部１２における接平面）１２０との交差部（図ではニップ面１１０と１２０の交差線の端部を示す：以下同じ）を示す。そして、屈曲点Ｘは感光体ドラム１と転写ローラ２の転写ニップ面１１０と定着装置５５の加圧ローラ３と定着ローラ４の定着ニップ面１２０の交差部Ｙよりも上方に位置している。さらに、屈曲点Ｘは、転写ニップ面１１０と定着ニップ面１２０に対して、搬送されるシートが前記搬送ガイド５から離間する方向とは逆側の領域（転写ニップ面１１０と定着ニップ面１２０とのなす角度が大きい第１領域と、前記角度が小さい第２領域とに分けた場合の第１領域）に位置している。
【００２５】
なお、搬送ガイド５は、図１に示されるように、連続して屈曲する面によって構成される場合に限られず、図３に示すように搬送ガイド５がＲ面（本発明の連結部）を介して案内面としての連続する面（第１の案内面５ａと第２の案内面５ｂ）によって構成される場合、及び図４に示すように搬送ガイド５が分割された面（第１の案内面５ａと第２の案内面５ｂ）によって構成されていても良い。これらの場合にも図１の搬送ガイド５と同様に屈曲点Ｘを定義することができる。すなわち、図３及び図４に示す場合には、搬送ガイド５を構成する二つの面（第１の案内面５ａと第２の案内面５ｂ）を仮想的に延長した場合の交差部として屈曲点Ｘを定義する。
【００２６】
このように搬送ガイド５を構成する面同士がＲ面でつながっている場合（図３）及び搬送ガイド５が複数に分割されている場合（図４）においても、屈曲点Ｘが、転写部の感光体ドラム１と転写ローラ２の転写ニップ面１１０と定着装置５５の加圧ローラ３と定着ローラ４の定着ニップ面１２０の交差部Ｙよりも上方で、且つ、搬送されるシートが搬送ガイド５から離間する方向とは逆側の領域に位置させるように構成することができる。
【００２７】
また、搬送ガイド５は、図５に示すように、第３の案内面５ｃの端部に、転写ニップ部１１に近い側の傾斜角度を転写ニップ部１１からのシートの排出角度よりも起き上がる方向に傾けた形状の導入部５ｃ１を形成してもよい。この導入部５ｃ１により転写ニップ１１から出てきたシートをすくい上げることができて、よりジャムを防止することができる。なお、このような端部５ｃ１の形状を図３及び図４及び後述する図６の形状の搬送ガイド５に設けても良い。
【００２８】
また、搬送ガイド５は、図６に示すように、第１の案内面５ａと第３の案内面５ｃとを同一面として、搬送ガイド５を２面構成としても良い。
【００２９】
図７は、図１に示す搬送ガイド５の正面図である。搬送ガイド５には、シートを案内する側の面にシートの搬送抵抗を小さくするための複数のリブ１０が立設されており、シートは非画像面をリブ１０により支持されながら搬送される。搬送用リブ１０の配置は転写ニップ部１１側から定着ニップ部１２に向けて中央から左右の外方に広がる、すなわち搬送用リブ１０が左右側方へ傾斜しながら延びてＶ字形に配置されている。
【００３０】
ここで、シートの搬送安定化として搬送ガイド５からのシートが浮き上がる現象に着目し、種々の搬送ガイドを用いてシートの浮き上がり量を測定する比較実験を行った。図８に搬送ガイド５とシート７０との関係を示し、ｙが搬送ガイド５からのシートの浮き上がり量である。
【００３１】
加圧ローラ３及び定着ローラ４のニップの入口で常にシートが定位置に搬送されるならば、従来の問題点のようなジャムや画像ショックといったものが起こらないと考え、図９に示すように、特に加圧ローラ３及び定着ローラ４のニップ部の入り口での搬送ガイド５からの突入時のシートの先端の位置ｙに着目した。実験のためのシートの条件として剛性のある厚紙（１２８ｇ紙）、剛性のない薄紙（５２ｇ紙）の２種類、シートのカールの条件として、シートの搬送方向前端及び後端が上又は下にカールする上／下カール（図１０（ａ））、シートの搬送方向の左右の側端部が上又は下にカールする上／下トイカール（図１０（ｂ））の４種類、合計８種類のシートを用いた。カールの高さは端部４隅で２０［ｍｍ］とし、搬送ガイド５からのシート先端の位置ｙ［ｍｍ］を測定した。
【００３２】
比較実験では、搬送ガイドとして、本発明の図１に示した搬送ガイド５（本発明形状とする）と、図に示した従来の搬送ガイド（従来形状１とする）５４と、図１１に示す形状の搬送ガイド（従来形状２とする）８０を用いた。
【００３３】
図１１に示す従来形状２とした搬送ガイドは、下側から第３の案内面８０ｃ、第１の案内面８０ａ、第２の案内面８０ｂの３つの面で構成し、第３の案内面８０ｃを感光体ドラム１と転写ローラ２の転写ニップ面１１０に対して平行に設け、第１の案内面８０ａと第２の案内面８０ｂはその屈曲点Ｘが転写ニップ面１１０と定着ニップ面１２０の交差部Ｙより下方、若しくは同位置となるように配置している。そして、第３の案内面８０ｃと第１の案内面８０ａとの相対角度Ａは約１０°、第１の案内面８０ａと第２の案内面８０ｂとの相対角度Ｂは約１０°で、概ね
Ａ＝Ｂ＜３０°
の関係に設定している。また、第３の案内面のガイド長さＬｃは約４１［ｍｍ］、ガイド全長Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃは約７４［ｍｍ］で、概ね
Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３
の関係に構成している。
【００３４】
これら３種類の搬送ガイドを用いた実験結果を図１２に示す。この図１２では各搬送ガイドにおける、紙種、カール種を変化させた時の案内面からのシートの位置ｙとその位置のばらつきとを示す。図１２の実験結果よりばらつきは従来形状１の搬送ガイド５４では±１５ｍｍ、従来形状２の搬送ガイド８０では±８．２ｍｍ、と大きくばらつくのに対し、本発明の搬送ガイド５でのばらつきは±１．４ｍｍとなり、加圧ローラ３及び定着ローラ４のニップ部に安定してシートの搬送が行なえることがわかる。
【００３５】
また、リブ跡についての検討も行った。図１３は従来の搬送ガイド５４のリブ配置で、リブ１０１はシート搬送方向に平行に配置されている。前述した図７は本発明の搬送ガイド５のリブ配置で、リブ１０はシート搬送方向に対し下流側に向かうにしたがって左右に拡がる方向に配置されている。
【００３６】
従来の搬送ガイド５４と本発明の搬送ガイド５のリブ跡に対する効果を示す実験結果を図１４に示す。搬送する紙種は厚紙、普通紙、薄紙の３種類で、シートは等速系、たるませ系（速度差−１％）の２系統でリブ跡に対する効果を調べた。図１４（ａ）がリブ配置がストレート形状の従来の搬送ガイド５４の場合であり、図１４（ｂ）がリブ配置がＶ字形状の本発明の搬送ガイド５の場合を示す。ここで、○がリブ跡なし、△がリブ跡がシート端にあり、×がリブ跡ありを示す。
【００３７】
搬送ガイドに未定着の画像を載せたシートを案内させると、図１４に示すように、等速系でも従来の搬送ガイドでは薄紙でリブ跡がシート端部で発生していた。さらに、たるませ系においては従来の搬送ガイドではすべての紙種に対しリブ跡が発生していた。しかし、本発明の搬送ガイド５では全ての条件でリブ跡は発生せず、非常に効果があることが分かる。
【００３８】
このように、転写部から定着器間が上下にシートを搬送する縦パスでかつ短かいパスの場合に用いられるシート搬送ガイドに本発明を適用することで、定着ニップ部にシートが円滑に入らないことによるジャム及びカールによる転写部直後でのシート搬送ガイド入り口部でのジャム、定着突入時の画像ショック、定着が遅い系におけるシートの弛みによるリブ跡発生を防ぐことが可能になる。
【００３９】
図１５は本発明の第１の実施の形態にかかる搬送ガイド５の構成を詳細に示した図である。
【００４０】
ここで、本発明の搬送ガイド５の３面構成において、転写ニップ部１１直後に配置された第３の案内面５ｃと次の第１の案内面５ａとの相対角度Ａとし、第１の案内面５ａと定着入り口前の第２の案内面５ｂとの相対角度をＢとすると、
１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°
第１の案内面の長さをＬａ、第２の案内面の長さをＬｂ、第３の案内面の長さをＬｃとすると、
Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の関係に設定している。
【００４１】
図１６に１０°＞Ａ≧Ｂ、Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の条件の搬送ガイドとＡ≧Ｂ＞３０°、Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の条件の搬送ガイドに対して１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°、Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３に設定した本発明の搬送ガイドを用いて比較実験した結果を示す。この実験結果は、案内面からのシートの位置ｙとそのばらつきを示す。
【００４２】
本発明の条件での搬送ガイド５でのシートの位置のばらつきは±１．４であるのに対して、１０°＞Ａ≧Ｂ、Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の条件の搬送ガイド及びＡ≧Ｂ＞３０°、Ｌｃ＞（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３の条件の搬送ガイドでのシートの位置のばらつきはそれぞれ±４．６と±２．８となり、本条件における本発明の搬送ガイド５がシート搬送の安定性に効果があることが分かる。定着部入り口付近のガイド６ｃの屈曲が緩やかであればシートのカールの形状は抑制されず、逆に急であればシートは倒れこんでしまう（特に上カール）。従って、搬送ガイド５は、定着部入り口付近で適度な屈曲（１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°）であり、且つ、最後に定着部入り口でコシ付けが可能な程度の長さ（Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３）の屈曲であればシートは安定して搬送されることが分かる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
つづいて、第２の実施の形態について説明する。図１７は図２に示す画像形成装置１００におけるレジストローラ対５１と、感光体ドラム１及び転写ローラ２からなる転写部との間に設けられている転写ガイド６に本発明を適用した例を示す図である。
【００４４】
レジストローラ対５１はレジスト駆動ローラ７とピンチローラ8とを備えており、感光体ドラム１と転写ローラ２での画像形成とのタイミングを合わせてシートを搬送する。
【００４５】
これらの上下に配置されているローラ対間でシートを案内するための搬送ガイド６は、下側から第３の案内面６ｃ、第１の案内面６ａ、第２の案内面６ｂの３つの案内面から構成されている。図１７中、Ｘは搬送ガイド６の第１の案内面６ａと第２の案内面６ｂの屈曲点であり、Ｙは転写ニップ面（感光体ドラム１と転写ローラ２とのニップ部１１における接平面）１１０とレジストローラ対ニップ面（レジスト駆動ローラ７とピンチローラ８とのニップ部１３における接平面）１３０との交差部を示す。そして、屈曲点Ｘは感光体ドラム１と転写ローラ２のニップ面１１０とレジストローラ対ニップ面１３０の交差部Ｙよりも上方に位置している。さらに、屈曲点Ｘは、転写ニップ面１１０とレジストローラ対ニップ面１３０に対して、搬送されるシートが前記搬送ガイド６から離間する方向とは逆側の領域に位置している。
【００４６】
搬送ガイド６は、図１７に示されるように、連続して屈曲する面によって構成される場合に限られず、図１８に示すように搬送ガイド６がＲ面（連結部）を介して案内面としての連続する面（第１の案内面６ａと第２の案内面６ｂ）によって構成される場合、及び図１９に示すように搬送ガイド６が分割された面（第１の案内面６ａと第２の案内面６ｂ）によって構成されていても良い。この場合にも図１７の搬送ガイド６と同様に屈曲点Ｘを定義することができる。すなわち、図１８及び図１９に示す場合には、搬送ガイド６を構成する二つの面（第１の案内面と第２の案内面）を仮想的に延長した場合の交差部として屈曲点Ｘを定義する。
【００４７】
このように搬送ガイド６を構成する面同士がＲ面でつながっている場合（図１８）及び搬送ガイド６が複数に分割されている場合（図１９）においても、屈曲点Ｘが、転写部の感光体ドラム１と転写ローラ２のニップ面１１０とレジストローラ対ニップ面１３０の交差部Ｙよりも上方に存在するように構成することができる。
【００４８】
また、搬送ガイド６は、図２０に示すように、第３の案内面６ｃの端部に、レジストローラ対５１に近い側の傾斜角度をレジストローラ対５１のニップ部１３からのシートの排出角度よりも起き上がる方向に傾けた形状の導入部６ｃ１を形成してもよい。この導入部６ｃ１によりシートをすくい上げ、よりジャムを防止することができる。なお、この端部６ｃ１の形状を図１８及び図１９及び後述する図２１に示した搬送ガイド６に設けても良い。
【００４９】
また、搬送ガイド６は、図２１に示すように、第１の案内面６ａと第３の案内面６ｃとを同一面として、搬送ガイド６を２面構成としても良い。
【００５０】
なお、このように構成した搬送ガイド６においても、図１に示した搬送ガイド５と同じ機能及び効果を奏する。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上下に配置した２組のローラ対によりシートを搬送するシート搬送装置において、上方のローラ対の入り口でのシート先端の姿勢を整え、下方ローラ対から上方ローラ対へのシートの搬送を安定化することができる。また、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置に備えることにより安定した画像を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの詳細図である。
【図２】図１に示す搬送ガイドを持つ画像形成装置の全体図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図７】図１に示した搬送ガイドの正面図である。
【図８】搬送ガイドにおけるシート搬送の安定性の説明図である。
【図９】搬送ガイドにおけるシート搬送の安定性の説明図である。
【図１０】シートのカール形状説明図である。
【図１１】従来の搬送ガイドの例を示す図である。
【図１２】図１に示した搬送ガイドと従来の搬送ガイドでのシートの進入位置の関係を示す実験結果の表である。
【図１３】従来の搬送ガイドに設けられているストレート形状のリブ配置を示す図である。
【図１４】搬送ガイドのストレート形状のリブ配置及びＶ字形状のリブ配置とリブ跡の関係を示す実験結果の表である。
【図１５】図１に示した搬送ガイドの詳細を示す図である。
【図１６】種々の搬送ガイドの形状によるシートの進入位置の関係を示す実験結果の表である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドを示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態の搬送ガイドの他の例を示す図である。
【図２２】従来の搬送ガイドの一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 感光体ドラム
２ 転写ローラ
３ 定着ローラ
４ 加圧ローラ
５ 搬送ガイド
５ａ 搬送ガイド第１の案内面
５ｂ 搬送ガイド第２の案内面
５ｃ 搬送ガイド第３の案内面
６ 転写ガイド
６ａ 転写ガイド第１の案内面
６ｂ 転写ガイド第２の案内面
６ｃ 転写ガイド第３の案内面
７ レジスト駆動ローラ
８ ピンチローラ
１０ 搬送ガイドリブ
１１ 転写ニップ部
１２ 定着ニップ部
１３ レジストローラ対ニップ部
５０ 給紙カセット
５１ レジストローラ対
５２ 現像器
５３ レーザースキャナ
５４ 搬送ガイド
５５ 定着器
５６ 排紙口
５７ 機内排紙トレイ
５８ 両面ユニット
５９ リーダスキャナユニット
７０ シート
１００ 画像形成装置
１１０ 転写ニップ面
１２０ 定着ニップ面
１３０ レジストローラ対ニップ面
Ａ 第１の案内面と第３の案内面の相対角度
Ｂ 第１の案内面と第２の案内面の相対角度
Ｘ 搬送（転写）ガイド屈曲点
Ｙ ニップ面交差部
Claims (8)
- 上下に並ぶ二組のローラ対と、
前記二組のローラ対の間に設けられ、下方のローラ対から上方のローラ対へと搬送されるシートを案内する搬送ガイドと、
を備え、
前記二組のローラ対は、前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面とが交差するように配置されたシート搬送装置であって、
前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面との交差部の周囲の領域を、前記上方のローラ対のニップ面と前記下方のローラ対のニップ面とのなす角度が大きい第１領域と、前記角度が小さい第２領域とに分けた場合、前記搬送ガイドは前記第１領域に配置され、
前記搬送ガイドは、上下に並ぶ三つの面であって、隣り合う二つの面が互いに交差するように配置された、シートを案内するための第１の案内面、第２の案内面及び第３の案内面を有しており、前記第１の案内面が前記第２の案内面の下方に位置され、前記第１の案内面の下方に前記第３の案内面が位置され、前記第３の案内面が前記下方のローラ対のニップ面に平行に配置され、
前記第１の案内面及び第２の案内面の交差部は、前記下方のローラ対のニップ面と前記上方のローラ対のニップ面との交差部よりも上方に位置し、且つ前記第１及び第２の案内面の交差部は、前記第１領域に位置し、
前記第３の案内面と第１の案内面との相対角度をＡ、第１の案内面と第２の案内面との相対角度をＢとすると、Ａ、Ｂは、
１０°≦Ａ＜Ｂ≦３０°
の関係に設定され、
前記第１の案内面のシート搬送方向の長さをＬａ、前記第２の案内面のシート搬送方向の長さをＬｂ、前記第３の案内面のシート搬送方向の長さをＬｃとすると、Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃは、
Ｌｃ≦（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）／３
の関係に設定されたことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記第１の案内面と前記第２の案内面とは互いに分割して構成され、
前記第１の案内面と前記第２の案内面との前記交差部は、いずれか一方の案内面を延長した面と他方の案内面又は該他方の案内面を延長した面との交差部であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 - 前記搬送ガイドは、前記第１の案内面と前記第２の案内面との間に該第１の案内面と第２の案内面とを連結する連結部を有し、
前記連結部はシートの搬送方向に湾曲する形状をなし、
前記第１の案内面と前記第２の案内面との前記交差部は、該第１の案内面を延長した面と該第２の案内面を延長した面との交差部であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 - 前記搬送ガイドは、前記下方のローラ対側に、該下方のローラ対からのシート排出方向に対して起き上がる方向に傾斜する面を備えた導入部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
- 前記搬送ガイドは、シートを支持する側に突出し、シート搬送方向に向かうに連れて両側方へと傾斜するリブを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
- 前記下方のローラ対は未定着像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された未定着像を転写する転写ローラであり、前記上方のローラ対は、該上方のローラ対でシートに担持された未定着像を定着させる定着ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
- 前記下方のローラ対は、レジストローラ対であり、前記上方のローラ対は、未定着像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された未定着像を転写する転写ローラであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
- シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像を形成するシートを搬送するための前記請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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