JP4008069B2 - 丁合機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦方向に複数段の給紙段を設けた丁合機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
同一頁の必要枚数を各頁順次に印刷し、印刷された各頁の用紙束から１枚づつを給紙して丁合し必要部数の丁合紙束を作成するために丁合機が用いられる。丁合機には、印刷された各頁の用紙束を各頁毎に載置し、各頁の用紙を１枚ずつ給紙する複数段の給紙段（ビン）が備えられており、この各給紙段に印刷された用紙束が人手またはソータ等の機械的手段により順次供給される。
【０００３】
各給紙段に各頁の用紙束が供給されると、次に、上部の給紙段から下部の給紙段に向けて順次タイミングをずらしながら各給紙段から各頁の用紙を１枚ずつ縦方向に形成されている搬送路に給紙し、各用紙を重ねて搬送路内を縦方向に搬送し、最終段の給紙段の下方に設けた排出口から給紙段の段数分の用紙を１セット分丁合紙束として排出する。
【０００４】
このように縦方向に複数段の給紙段を配列した丁合機において、最終段の給紙段の下方に設けた排出口から給紙段の段数分の用紙を１セット分丁合紙束として排出する具体的構成について図３により説明する。図３は、従来の丁合機の概略構成を示す正面図である。
【０００５】
図３において、丁合機１は縦方向に複数段、図の例では８段の給紙段２を備えている。各給紙段２は丁合機１にほぼ水平に配置され、所定の印刷がなされた各頁の用紙束がそれぞれ収納されており、１枚ずつの用紙３が後述のようにして給紙ローラ５、送りローラ１４を介して搬送路に給紙され、搬送ベルト１３の作用により排出口４に向けて搬送路を縦方向に搬送される。
【０００６】
各給紙段２に対応して、用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラ５、給紙ローラ５に取り付けた歯車６、該歯車６に動力を伝達するアイドル歯車７、送りローラ１４が設けられている。各送りローラ１４は、上下方向に回動する搬送ベルト１３の搬送経路に沿って配置され、用紙３を縦方向に搬送するように間隙を介して搬送ベルト１３と対向している。このように、最上段の給紙ローラ１４ａと搬送ベルト１３間の位置から、最下段の給紙ローラ１４ｎと搬送ベルト１３の位置を経て排出口４の入り口に到る縦方向の経路で、給紙された用紙３の搬送路１５を形成している。この搬送路１５は縦方向に複数段配列されている各給紙段２とは並行して設けられている。
【０００７】
９は給紙ローラ５を駆動するモータでその出力軸にはプーリ９ａが取り付けられている。８は給紙ローラ５と搬送ベルト１３への駆動力伝達用プーリでモータ９の速度を減速して伝達するために前記モータ９の出力軸に取り付けたプーリ９ａよりも径大に形成され、給紙ローラ回転用歯車８ａと搬送ベルト回転用歯車８ｂを同軸に取り付けている。１０は駆動ベルトで、前記モータ９の出力軸に取り付けたプーリ９ａと駆動力伝達用プーリ８との間に掛け渡されている。
【０００８】
モータ９を起動するとその出力軸に取り付けたプーリ９ａが回転し、駆動ベルト１０を介して駆動力伝達用プーリ８に動力を伝達して回転させ、駆動力伝達用プーリ８の出力軸に取り付けている給紙ローラ回転用歯車８ａを回転させる。給紙ローラ回転用歯車８ａの回転により、最下段の給紙段２ｎに対応して設けられている給紙ローラ５ｎの歯車６ｎが回転する。該歯車６ｎの回転により下から２段目の給紙段２ｍに対応して設けられているアイドル歯車７ｍが回転し、以下順次各給紙段に対応して設けられている給紙ローラ５の歯車６、アイドル歯車７が回転し、最上段の給紙ローラ５ａの歯車６ａに動力が伝達される。なお、このようなモータ９から最上段の給紙ローラ５ａの歯車６ａへの動力伝達はほぼ瞬時になされる。
【０００９】
各給紙ローラ５と歯車６間にはクラッチが設けられており、歯車６から給紙ローラ５への回転力の伝達はクラッチにより断続される。このクラッチで歯車６と給紙ローラ５とを接続している間はモータ９の回転力により給紙ローラ５が回転し、給紙ローラ５の回転により給紙段２から用紙３を１枚取り出し、用紙３を搬送路に向けて給紙する。給紙ローラ５は給紙段２から用紙３を取り出して給紙するために時計方向に回転するように、モータ９と各歯車６、７等の中間動力伝達手段の回転方向が設定されている。給紙ローラ５の回転により用紙３は送りローラ１４を介して、搬送ベルトと送りローラ１４間に形成されている搬送路１５に給紙される。
【００１０】
駆動力伝達用プーリ８には前記給紙ローラ回転用歯車８ａと同軸に搬送ベルト回転用歯車８ｂが設けられており、駆動力伝達用プーリ８の回転により搬送ベルト回転用歯車８ｂが回転して搬送ベルト１３駆動用の歯車１１が回転する。この歯車１１の回転により歯車１１と同軸に取り付けているタイミングプーリ１２ａが回転し、タイミングプーリ１２ａの上部側に設けたプーリ１２ｂとタイミングプーリ１２ａとの間に掛け渡された搬送ベルト１３が上下方向（時計方向）に回転して搬送路を縦方向に移動する。
【００１１】
次に、このような丁合機の動作について説明する。最初に最上段の給紙段２ａに対応する歯車６ａと給紙ローラ５ａ間のクラッチを動作させて給紙ローラ５ａを回転させ、用紙３ａを送りローラ１４ａを介して搬送路１５の各給紙段２に対応している側面の位置に給紙する。搬送ベルト１３の縦方向への移動により搬送ベルト１３と送りローラ１４ａとの間に用紙３ａを挟み込み、搬送ベルト１３の縦方向の移動と送りローラ１４ａの回転により用紙３ａを搬送路１５内に引込み、搬送ベルト１３と送りローラ１４ａ間で用紙３ａを押圧しながら搬送路１５内を縦方向に搬送する。
【００１２】
搬送ベルト１３が上から２段目の給紙段に対応する送りローラ１４ｂの位置まで移動するタイミングに合わせて、上から２段目の給紙段に対応する歯車と給紙ローラ間のクラッチを動作させて該給紙段から用紙３ｂを取り出して送りローラ１４ｂを介して搬送路１５に給紙しておく。搬送ベルト１３と該送りローラ１４ｂ間で、最上段の給紙段２ａから搬送路１５に給紙されて搬送ベルト１３と送りローラ１４ａで搬送されてくる用紙３ａに用紙３ｂを重ねて搬送路内を縦方向に搬送する。
【００１３】
以下順次、各給紙段２に対応して設けられている給紙ローラ５と歯車６間のクラッチの接続のタイミングを制御することにより、時間をずらせて最上段の給紙段２ａから最下段の給紙段２ｎに向けて各給紙段２から用紙３を取り出して順次搬送路１５に向けて給紙する。
【００１４】
そして、搬送ベルト１３が回転し搬送路を上部から下部に向けて縦方向に移動するのにしたがい、各給紙段２からタイミングをずらせて搬送路に給紙された用紙３を上部から順番に搬送ベルト１３と送りローラ１４間に挟み込んで搬送路内に引込み、各用紙を順次重ねてながら搬送路１５内を縦方向に搬送し、各給紙段２から給紙された１セット分の用紙で丁合紙束を形成して排出口４の排紙ローラ１６を介してトレイ１７に排出する。なお、図３は各給紙段２から搬送路１５に用紙３が給紙された状態を示している。
【００１５】
図４は、上記給紙ローラ５と歯車６間のクラッチの接続のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。図において、最上段の給紙段２ａのクラッチＫ１は時刻ｔ１で動作して給紙ローラ５ａと歯車６ａを接続し給紙ローラ５ａを回転させ、時刻ｔ２で給紙ローラ５ａと歯車６ａの接続を解除する。同時に時刻ｔ２で上から２段目の給紙段のクラッチＫ２を動作させる。以下同様にして各給紙段のクラッチを動作させていき、時刻ｔ８で最下段の給紙段２ｎに対応するクラッチＫ８を動作させ、時刻ｔ９でこのクラッチＫ８の動作を解除する。このように、時刻ｔ１から時刻ｔ９までの時間Ｔが１周期となり、この１周期の時間で給紙段の段数分の用紙を１セットとする丁合紙束を作成する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、縦方向に複数段の給紙段を設けた丁合機において、各給紙段から１枚ずつ用紙を取り出して搬送路に給紙し、各用紙を搬送路内で搬送しながら丁合紙束を形成して排出するためには、従来の技術では各給紙段に対応して設けられている給紙ローラを順次タイミングをずらせて駆動するためにクラッチを必要としていたので機構が複雑になり、クラッチ機構のメンテナンスに手間がかかるという問題があった。また、各クラッチは時間差を設けて駆動、停止するので、そのための電気的制御装置を必要とし、コストが高くなるという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複数段の給紙段を設けた丁合機において、簡単な機構により丁合紙束を形成でき、また印刷された用紙束を各給紙段に供給する作業の作業効率を改善した丁合機の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、丁合機を、縦方向に複数段配置され、印刷された所定頁の用紙を１枚ずつ給紙する給紙段と、前記複数段に配置された給紙段に並行して設けられ各給紙段から給紙される用紙を縦方向に搬送する搬送路と、前記搬送路の各給紙段に対応している側面の位置と各給紙段との間に設けられその長さを給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長く設定した給紙通路と、各給紙段から前記給紙通路への用紙の給紙を同時に開始する給紙手段と、各給紙段から給紙される用紙を前記搬送路で縦方向に搬送する搬送手段とを備え、各給紙段から同時に給紙が開始された用紙を前記長さの異なる給紙通路を移動させて時間差を設けて前記搬送路の側面の位置に給紙し、前記給紙された各用紙を前記搬送手段により搬送路の上部から下部に向けて順次搬送路内に引込みつつ先端部分を揃えて重ねて縦方向に搬送し丁合紙束を形成する構成とすることによって達成される。
【００１９】
上記本発明の特徴によれば、各給紙段と、縦方向に形成された搬送路間に設けた給紙通路の長さを変えるという簡単な手段により、各給紙段から搬送路に給紙された各用紙を縦方向に搬送しながら丁合紙束を形成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る丁合機の例について図を参照して説明する。図１は、本発明に係る丁合機の概略構成を示す正面図である。図３の従来例と同一の構成部分については同一の番号を付しており、重複を避けるために詳細な説明は省略する。丁合機１は複数段、図の例では６段の給紙段２が縦方向に設けられている。各給紙段２は、用紙束が供給される側Ｘを上向きにして傾斜させ階段状に配置している。このように各給紙段２を傾斜して配置することにより従来例で説明した給紙段をほぼ水平に配置する場合と比較して、給紙される用紙が給紙ローラに対して入射する角度と、給紙ローラから排出される角度を大きく取れるので、給紙ローラからの給紙がしやすくなるという利点がある。
【００２１】
また、複数段の給紙段を階段状に配置しているので、印刷された用紙束を各給紙段２に人手により供給する作業時に、作業者が複数段階段状に配置された給紙段を上から見ると各給紙段の端部はすべて視界に入る。この点で図３の例のように給紙段を水平に配置するために各給紙段の端部が重なってしまい作業者にとってみえにくくなっている構成とは相違しており、対象とする給紙段は上部または下部の給紙段を基準として何段目の給紙段かの特定が容易になる。このため、各給紙段に上部からまたは下部から順次印刷された用紙束を供給する作業がやりやすくなるので、印刷された用紙束を給紙段に供給する作業が効率良く行える。なお、各給紙段を傾斜して配置することにより、各給紙段に供給された用紙のサイズを作業者が判断しやすくなるという利点もある。
【００２２】
モータ９の駆動力を各給紙段に設けた給紙ローラ５に伝達する駆動力伝達用のプーリとして、第１のプーリ８ｃと第２のプーリ８ｄとが設けられており、また、モータ９の駆動力を伝達する駆動ベルトも第１の駆動ベルト１０ａと第２の駆動ベルト１０ｂが設けられている。第１の駆動ベルト１０ａは、モータ９の出力軸に設けられているプーリ９ａ，前記第１のプーリ８ｃ、給紙段２から給紙された用紙３を搬送する第１の送りローラ１９を駆動するためのプーリ１６間に掛け渡されている。
【００２３】
第２の駆動ベルト１０ｂは、前記第１のプーリ８ｃと第２のプーリ８ｄとの間に掛け渡されている。駆動力伝達用の第２のプーリ８ｄの出力軸には、給紙ローラ５に取り付けられている歯車６に駆動力を伝達するための歯車８ｅが設けられている。各給紙段２に対応して設けられている歯車６の出力軸に給紙ローラ５を取り付け両者間には従来例のようなクラッチは配置されていないので、歯車６が回転すると同時に給紙ローラ５も回転する。
【００２４】
モータ９を起動すると、モータ９の出力軸に設けられているプーリ９ａ，第１の駆動ベルト１０ａ、駆動力伝達用の第１のプーリ８ｃ、第２の駆動ベルト１０ｂ、駆動力伝達用の第２のプーリ８ｄ、歯車８ｅ、最下段の給紙段２ｎに対応して設けられている歯車６ｎが回転して歯車６ｎの出力軸に取り付けられている給紙ローラ５ｎが回転する。
【００２５】
歯車６ｎの回転により、下から２段目の給紙段２ｍに対応して設けられている第１のアイドル歯車７ｍが回転し該第１のアイドル歯車と噛み合っている歯車が回転する。以下同様にして第１のアイドル歯車７を介して各給紙段２に対応して設けらている歯車６が回転し、歯車６の出力軸に取り付けられている給紙ローラ５が回転して各給紙段から用紙を１枚ずつ取り出して給紙する。モータ９が起動すると前記のような各プーリ、歯車の中間動力伝達部品を介して各給紙段２の給紙ローラ５はほぼ同時に回転する。
【００２６】
各給紙ローラ５の回転により、各給紙段２から１枚ずつの用紙３が同時に取り出されて、上側の案内ガイド２０と下側の案内ガイド２１間で形成されている給紙通路２２に対して給紙が開始される。給紙通路２２内での用紙３の移動速度は給紙ローラ５の回転数を調整することにより適宜設定され、各給紙段の給紙ローラ５の回転数が同一であれば各給紙通路２２内での用紙３の移動速度は同一となる。
【００２７】
給紙通路２２の上側の案内ガイド２０は、歯車１７の回転により回転する第１の送りローラ１９の表面を覆うように形成されており、また、下側の案内ガイド２１は各給紙段の傾斜面下部端部から前記第１の送りローラ１９の設置位置まで延在して設けられている。このように、上側の案内ガイド２０と下側の案内ガイド２１が配置されているので、給紙通路２２は各給紙段２と搬送路１５の各給紙段に対応している側面の位置との間に設けられていることになる。
【００２８】
複数段配置された給紙段２の配置位置が上部の段のものに対応して設けられている給紙通路２２の長さは短く、給紙段２の配置位置が下部の段に向かうにしたがってその給紙段に対応して設けられている給紙通路２２の長さは長くなるように各給紙通路２２の長さを異ならせて設定している。また、各給紙通路２２は各給紙段２から第１の送りローラ１９に向けてやや上向きに傾斜して形成されている。
【００２９】
前記第１の駆動ベルト１０ａは、前記のようにモータ９の出力軸に設けられているプーリ９ａ，駆動力伝達用の第１のプーリ８ｃ、搬送路側に設けたプーリ１６に掛け渡されている。このため、モータ９が回転するとモータ９の出力軸に設けられているプーリ９ａが回転し，第１の駆動ベルト１０ａが回転して駆動力伝達用の第１のプーリ８ｃとともに搬送路側に設けたプーリ１６を回転させる。プーリ１６には出力軸に歯車１７ｎと第１の送りローラ１９ｎが取り付けられており、プーリ１６の回転により歯車１７ｎと第１の送りローラ１９ｎが回転する。
【００３０】
歯車１７ｎには第２のアイドル歯車１８が噛み合わされており、歯車１７ｎが回転すると第２のアイドル歯車１８を介して下から２段目の給紙段２ｍに対応する歯車１７、第１の送りローラ１９が回転する。以下同様にして、歯車１７と第２のアイドル歯車１８とを介して駆動力が伝達され最上段の給紙段２ａに対応する歯車１７ａと第１の送りローラ１９ａが回転する。最上段の給紙段２ａに対応する歯車１７ａと第１の送りローラ１９ａの回転開始は、モータ９の起動とほぼ同時になされる。
【００３１】
また、搬送路側には各給紙段２に対応して前記歯車１７と噛み合う歯車２３が設けられている。歯車２３の出力軸には第２の送りローラ２４が設けられており、各給紙段に対応する歯車１７に前記のようにしてモータ９からの駆動力が伝達されて歯車１７が回転すると、歯車２３が回転し第２の送りローラ２４が回転する。最上段の給紙段２ａに対応する歯車２３ａと第２の送りローラ２４ａの回転開始も、モータ９の起動とほぼ同時になされる。
【００３２】
第１の送りローラ１９と第２の送りローラ２４間には間隙が形成されており、第１の送りローラ１９と第２の送りローラ２４が回転しながらこの間隙を通して各給紙段２から給紙された用紙を縦方向に搬送するので、第１の送りローラ１９と第２の送りローラ２４は給紙された用紙の搬送手段として機能している。また、給紙された用紙３の搬送路１５は、最上段の給紙段２ａに対応して設けられている第１の送りローラ１９ａと第２の送りローラ２４ａ間の間隙の位置から、最下段の給紙段２ｎに対応して設けられている第１の送りローラ１９ｎと第２の送りローラ２４ｎ間の間隙の位置を通り、排出口４の入り口に到る縦方向の経路で形成されており、複数段縦方向にに配置された給紙段２とは並行して設けられている。
【００３３】
次に、この丁合機の動作について図２のタイミングチャートを参照して説明する。図２において、Ａは各給紙段と接している給紙通路２２の始点位置、Ｂは各給紙段に対応する搬送路１５の側面の位置に相当する給紙通路２２の終点位置、Ｃは排出口４の入り口で搬送路１５の終点の位置をそれぞれ示している。すなわち、ＡＢ間が給紙通路２２の長さに相当し、給紙通路２２の長さは前記したように給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長く設定されている。また、２点鎖線は各給紙段２から給紙される用紙３が給紙通路２２を移動する時間を、破線は搬送路１５で搬送される時間を表している。
【００３４】
時刻ｔ０でモータ９を起動し時刻ｔ１までの時間前記給紙ローラ５に取り付けられている歯車６に駆動力を伝達するための歯車８ｅを所定角度、この例では１／７回転させる。各給紙段２に対応する給紙ローラ５が同時に等速度で回転して用紙３の給紙を開始し、用紙３を給紙通路２２内で同じ距離同じ速度で移動させる。このとき、最上段の給紙段２ａに対応して設けられている給紙通路２２ａ内に給紙された用紙３ａは搬送路１５の側面の位置Ｂに達している。
【００３５】
歯車８ｅが更に１／７回転して時刻ｔ２になると、最上段の給紙段２ａから給紙された用紙３ａは、第１、第２の送りローラ１９ａ，２４ａ間に挟み込まれて搬送路１５内に引き込まれ、更に第１、第２の送りローラ１９ａ，２４ａが回転して用紙３ａは搬送路１５内で縦方向に搬送されている。上から２段目の給紙段２ｂに対応する給紙通路から給紙された用紙３は搬送路１５の側面の位置Ｂに達している。
【００３６】
歯車８ｅが更に１／７回転した時刻ｔ３の時点では、最上段の給紙段２ａから給紙された用紙３ａに上から２段目の給紙段から給紙された用紙が先端部分を揃えて重ねられて搬送路１５内を搬送されている。また、上から３段目の給紙段に対応した給紙通路から給紙された用紙３は搬送路１５の側面の位置Ｂに達している。
【００３７】
以下同様にして歯車８ｅが１／７回転する毎に順次各給紙段から給紙された用紙を搬送路１５で先端部分を揃えて重ねて縦方向に搬送する。時刻ｔ６の時点で最下段の給紙段２ｎの用紙を搬送路１５の側面の位置まで給紙し、時刻ｔ７の時点では各給紙段から給紙された用紙を先端部分を揃えて順次重ねて搬送路１５を縦方向に搬送し、排出口４の入り口では用紙３の先端部分を揃えた丁合紙束が形成されている。丁合紙束は排出口４、排紙ローラ１６を介してトレイ１７に排出される。このようにして、歯車８ｅの１回転を１周期Ｔとする丁合処理がなされ、次の丁合処理に移行する。
【００３８】
本発明においては、縦方向に複数段配列された給紙段の上部の段から給紙されて搬送路を縦方向に搬送されてきた用紙の先端部分に、次段の給紙段から給紙される用紙の先端部分が揃えられて重ねて搬送されるように、給紙通路の長さと給紙通路内での用紙の移動速度が設定されている。このように、各給紙段と搬送路間に設けた給紙通路の長さを給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長く設定する構成は、図４に示した従来例のクラッチによる給紙ローラ５に対する動力伝達のタイミングを制御して各給紙段から搬送路への給紙を時間的に制御することに対応している。
【００３９】
即ち、上記したように給紙通路の長さを変えることにより、各給紙段から同時に給紙が開始された用紙を長さの異なる給紙通路を介して時間差を設けて搬送路の側面の位置に給紙し、給紙された各用紙を前記搬送手段により搬送路の上部から下部に向けて順次搬送路内に引込みつつ先端部分を揃えて重ねて縦方向に搬送して丁合紙束を形成しているから、このような長さの異なる給紙通路の作用は、従来例のクラッチを用いて各給紙段から搬送路への給紙のタイミングをずらすことにより、給紙された用紙を順次搬送路を上部から下部に向けて縦方向に搬送させるような時間的制御を行うことと等価の作用が得られている。
【００４０】
図１の例は、複数段縦方向に配置した給紙段を傾斜させて階段状に配置した例であるが、本発明はこのような例に限定されるものではなく、複数段縦方向に配置した給紙段と、これと並行して設けられている用紙を縦方向に搬送する搬送路との間に、給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長さを長く設定した給紙通路を設ける構成であれば、例えば図３のように給紙段を水平に配置する例にも適用できるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、縦方向に複数段の給紙段を設け各給紙段から１枚ずつ用紙を取り出して丁合する丁合機において、特別な電気的制御手段を用いることなく各給紙段と搬送路間に設けた給紙通路の長さを給紙段の上部の段から下部の段に向けて次第に長く設定するという簡単な構成により、用紙の先端部分を揃えた丁合紙束を形成することができる。このため、丁合機のコストが安くなり、信頼性が向上する。また、丁合紙束を事後に揃える作業も省略できるので作業効率が改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る丁合機の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係る丁合機の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】従来例の丁合機の概略構成を示す正面図である。
【図４】従来例のクラッチの動作順序を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 丁合機
２ 給紙段
３ 用紙
４ 排出口
５ 給紙ローラ
６ 歯車
７ 第１のアイドル歯車
８ｃ 駆動力伝達用の第１のプーリ
８ｄ 駆動力伝達用の第２のプーリ
８ｅ 歯車
９ モータ
９ａ プーリ
１０ａ 第１の駆動ベルト
１０ｂ 第２の駆動ベルト
１５ 搬送路
１６ 排紙ローラ
１７ トレイ
１８ 第２のアイドル歯車
１９ 第１の送りローラ
２０ 上側案内ガイド
２１ 下側案内ガイド
２２ 給紙通路
２３ 歯車
２４ 第２の送りローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦方向に複数段の給紙段を設けた丁合機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
同一頁の必要枚数を各頁順次に印刷し、印刷された各頁の用紙束から１枚づつを給紙して丁合し必要部数の丁合紙束を作成するために丁合機が用いられる。丁合機には、印刷された各頁の用紙束を各頁毎に載置し、各頁の用紙を１枚ずつ給紙する複数段の給紙段（ビン）が備えられており、この各給紙段に印刷された用紙束が人手またはソータ等の機械的手段により順次供給される。
【０００３】
各給紙段に各頁の用紙束が供給されると、次に、上部の給紙段から下部の給紙段に向けて順次タイミングをずらしながら各給紙段から各頁の用紙を１枚ずつ縦方向に形成されている搬送路に給紙し、各用紙を重ねて搬送路内を縦方向に搬送し、最終段の給紙段の下方に設けた排出口から給紙段の段数分の用紙を１セット分丁合紙束として排出する。
【０００４】
このように縦方向に複数段の給紙段を配列した丁合機において、最終段の給紙段の下方に設けた排出口から給紙段の段数分の用紙を１セット分丁合紙束として排出する具体的構成について図３により説明する。図３は、従来の丁合機の概略構成を示す正面図である。
【０００５】
図３において、丁合機１は縦方向に複数段、図の例では８段の給紙段２を備えている。各給紙段２は丁合機１にほぼ水平に配置され、所定の印刷がなされた各頁の用紙束がそれぞれ収納されており、１枚ずつの用紙３が後述のようにして給紙ローラ５、送りローラ１４を介して搬送路に給紙され、搬送ベルト１３の作用により排出口４に向けて搬送路を縦方向に搬送される。
【０００６】
各給紙段２に対応して、用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラ５、給紙ローラ５に取り付けた歯車６、該歯車６に動力を伝達するアイドル歯車７、送りローラ１４が設けられている。各送りローラ１４は、上下方向に回動する搬送ベルト１３の搬送経路に沿って配置され、用紙３を縦方向に搬送するように間隙を介して搬送ベルト１３と対向している。このように、最上段の給紙ローラ１４ａと搬送ベルト１３間の位置から、最下段の給紙ローラ１４ｎと搬送ベルト１３の位置を経て排出口４の入り口に到る縦方向の経路で、給紙された用紙３の搬送路１５を形成している。この搬送路１５は縦方向に複数段配列されている各給紙段２とは並行して設けられている。
【０００７】
９は給紙ローラ５を駆動するモータでその出力軸にはプーリ９ａが取り付けられている。８は給紙ローラ５と搬送ベルト１３への駆動力伝達用プーリでモータ９の速度を減速して伝達するために前記モータ９の出力軸に取り付けたプーリ９ａよりも径大に形成され、給紙ローラ回転用歯車８ａと搬送ベルト回転用歯車８ｂを同軸に取り付けている。１０は駆動ベルトで、前記モータ９の出力軸に取り付けたプーリ９ａと駆動力伝達用プーリ８との間に掛け渡されている。
【０００８】
モータ９を起動するとその出力軸に取り付けたプーリ９ａが回転し、駆動ベルト１０を介して駆動力伝達用プーリ８に動力を伝達して回転させ、駆動力伝達用プーリ８の出力軸に取り付けている給紙ローラ回転用歯車８ａを回転させる。給紙ローラ回転用歯車８ａの回転により、最下段の給紙段２ｎに対応して設けられている給紙ローラ５ｎの歯車６ｎが回転する。該歯車６ｎの回転により下から２段目の給紙段２ｍに対応して設けられているアイドル歯車７ｍが回転し、以下順次各給紙段に対応して設けられている給紙ローラ５の歯車６、アイドル歯車７が回転し、最上段の給紙ローラ５ａの歯車６ａに動力が伝達される。なお、このようなモータ９から最上段の給紙ローラ５ａの歯車６ａへの動力伝達はほぼ瞬時になされる。
【０００９】
各給紙ローラ５と歯車６間にはクラッチが設けられており、歯車６から給紙ローラ５への回転力の伝達はクラッチにより断続される。このクラッチで歯車６と給紙ローラ５とを接続している間はモータ９の回転力により給紙ローラ５が回転し、給紙ローラ５の回転により給紙段２から用紙３を１枚取り出し、用紙３を搬送路に向けて給紙する。給紙ローラ５は給紙段２から用紙３を取り出して給紙するために時計方向に回転するように、モータ９と各歯車６、７等の中間動力伝達手段の回転方向が設定されている。給紙ローラ５の回転により用紙３は送りローラ１４を介して、搬送ベルトと送りローラ１４間に形成されている搬送路１５に給紙される。
【００１０】
駆動力伝達用プーリ８には前記給紙ローラ回転用歯車８ａと同軸に搬送ベルト回転用歯車８ｂが設けられており、駆動力伝達用プーリ８の回転により搬送ベルト回転用歯車８ｂが回転して搬送ベルト１３駆動用の歯車１１が回転する。この歯車１１の回転により歯車１１と同軸に取り付けているタイミングプーリ１２ａが回転し、タイミングプーリ１２ａの上部側に設けたプーリ１２ｂとタイミングプーリ１２ａとの間に掛け渡された搬送ベルト１３が上下方向（時計方向）に回転して搬送路を縦方向に移動する。
【００１１】
次に、このような丁合機の動作について説明する。最初に最上段の給紙段２ａに対応する歯車６ａと給紙ローラ５ａ間のクラッチを動作させて給紙ローラ５ａを回転させ、用紙３ａを送りローラ１４ａを介して搬送路１５の各給紙段２に対応している側面の位置に給紙する。搬送ベルト１３の縦方向への移動により搬送ベルト１３と送りローラ１４ａとの間に用紙３ａを挟み込み、搬送ベルト１３の縦方向の移動と送りローラ１４ａの回転により用紙３ａを搬送路１５内に引込み、搬送ベルト１３と送りローラ１４ａ間で用紙３ａを押圧しながら搬送路１５内を縦方向に搬送する。
【００１２】
搬送ベルト１３が上から２段目の給紙段に対応する送りローラ１４ｂの位置まで移動するタイミングに合わせて、上から２段目の給紙段に対応する歯車と給紙ローラ間のクラッチを動作させて該給紙段から用紙３ｂを取り出して送りローラ１４ｂを介して搬送路１５に給紙しておく。搬送ベルト１３と該送りローラ１４ｂ間で、最上段の給紙段２ａから搬送路１５に給紙されて搬送ベルト１３と送りローラ１４ａで搬送されてくる用紙３ａに用紙３ｂを重ねて搬送路内を縦方向に搬送する。
【００１３】
以下順次、各給紙段２に対応して設けられている給紙ローラ５と歯車６間のクラッチの接続のタイミングを制御することにより、時間をずらせて最上段の給紙段２ａから最下段の給紙段２ｎに向けて各給紙段２から用紙３を取り出して順次搬送路１５に向けて給紙する。
【００１４】
そして、搬送ベルト１３が回転し搬送路を上部から下部に向けて縦方向に移動するのにしたがい、各給紙段２からタイミングをずらせて搬送路に給紙された用紙３を上部から順番に搬送ベルト１３と送りローラ１４間に挟み込んで搬送路内に引込み、各用紙を順次重ねてながら搬送路１５内を縦方向に搬送し、各給紙段２から給紙された１セット分の用紙で丁合紙束を形成して排出口４の排紙ローラ１６を介してトレイ１７に排出する。なお、図３は各給紙段２から搬送路１５に用紙３が給紙された状態を示している。
【００１５】
図４は、上記給紙ローラ５と歯車６間のクラッチの接続のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。図において、最上段の給紙段２ａのクラッチＫ１は時刻ｔ１で動作して給紙ローラ５ａと歯車６ａを接続し給紙ローラ５ａを回転させ、時刻ｔ２で給紙ローラ５ａと歯車６ａの接続を解除する。同時に時刻ｔ２で上から２段目の給紙段のクラッチＫ２を動作させる。以下同様にして各給紙段のクラッチを動作させていき、時刻ｔ８で最下段の給紙段２ｎに対応するクラッチＫ８を動作させ、時刻ｔ９でこのクラッチＫ８の動作を解除する。このように、時刻ｔ１から時刻ｔ９までの時間Ｔが１周期となり、この１周期の時間で給紙段の段数分の用紙を１セットとする丁合紙束を作成する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、縦方向に複数段の給紙段を設けた丁合機において、各給紙段から１枚ずつ用紙を取り出して搬送路に給紙し、各用紙を搬送路内で搬送しながら丁合紙束を形成して排出するためには、従来の技術では各給紙段に対応して設けられている給紙ローラを順次タイミングをずらせて駆動するためにクラッチを必要としていたので機構が複雑になり、クラッチ機構のメンテナンスに手間がかかるという問題があった。また、各クラッチは時間差を設けて駆動、停止するので、そのための電気的制御装置を必要とし、コストが高くなるという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複数段の給紙段を設けた丁合機において、簡単な機構により丁合紙束を形成でき、また印刷された用紙束を各給紙段に供給する作業の作業効率を改善した丁合機の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、丁合機を、縦方向に複数段配置され、印刷された所定頁の用紙を１枚ずつ給紙する給紙段と、前記複数段に配置された給紙段に並行して設けられ各給紙段から給紙される用紙を縦方向に搬送する搬送路と、前記搬送路の各給紙段に対応している側面の位置と各給紙段との間に設けられその長さを給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長く設定した給紙通路と、各給紙段から前記給紙通路への用紙の給紙を同時に開始する給紙手段と、各給紙段から給紙される用紙を前記搬送路で縦方向に搬送する搬送手段とを備え、各給紙段から同時に給紙が開始された用紙を前記長さの異なる給紙通路を移動させて時間差を設けて前記搬送路の側面の位置に給紙し、前記給紙された各用紙を前記搬送手段により搬送路の上部から下部に向けて順次搬送路内に引込みつつ先端部分を揃えて重ねて縦方向に搬送し丁合紙束を形成する構成とすることによって達成される。
【００１９】
上記本発明の特徴によれば、各給紙段と、縦方向に形成された搬送路間に設けた給紙通路の長さを変えるという簡単な手段により、各給紙段から搬送路に給紙された各用紙を縦方向に搬送しながら丁合紙束を形成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る丁合機の例について図を参照して説明する。図１は、本発明に係る丁合機の概略構成を示す正面図である。図３の従来例と同一の構成部分については同一の番号を付しており、重複を避けるために詳細な説明は省略する。丁合機１は複数段、図の例では６段の給紙段２が縦方向に設けられている。各給紙段２は、用紙束が供給される側Ｘを上向きにして傾斜させ階段状に配置している。このように各給紙段２を傾斜して配置することにより従来例で説明した給紙段をほぼ水平に配置する場合と比較して、給紙される用紙が給紙ローラに対して入射する角度と、給紙ローラから排出される角度を大きく取れるので、給紙ローラからの給紙がしやすくなるという利点がある。
【００２１】
また、複数段の給紙段を階段状に配置しているので、印刷された用紙束を各給紙段２に人手により供給する作業時に、作業者が複数段階段状に配置された給紙段を上から見ると各給紙段の端部はすべて視界に入る。この点で図３の例のように給紙段を水平に配置するために各給紙段の端部が重なってしまい作業者にとってみえにくくなっている構成とは相違しており、対象とする給紙段は上部または下部の給紙段を基準として何段目の給紙段かの特定が容易になる。このため、各給紙段に上部からまたは下部から順次印刷された用紙束を供給する作業がやりやすくなるので、印刷された用紙束を給紙段に供給する作業が効率良く行える。なお、各給紙段を傾斜して配置することにより、各給紙段に供給された用紙のサイズを作業者が判断しやすくなるという利点もある。
【００２２】
モータ９の駆動力を各給紙段に設けた給紙ローラ５に伝達する駆動力伝達用のプーリとして、第１のプーリ８ｃと第２のプーリ８ｄとが設けられており、また、モータ９の駆動力を伝達する駆動ベルトも第１の駆動ベルト１０ａと第２の駆動ベルト１０ｂが設けられている。第１の駆動ベルト１０ａは、モータ９の出力軸に設けられているプーリ９ａ，前記第１のプーリ８ｃ、給紙段２から給紙された用紙３を搬送する第１の送りローラ１９を駆動するためのプーリ１６間に掛け渡されている。
【００２３】
第２の駆動ベルト１０ｂは、前記第１のプーリ８ｃと第２のプーリ８ｄとの間に掛け渡されている。駆動力伝達用の第２のプーリ８ｄの出力軸には、給紙ローラ５に取り付けられている歯車６に駆動力を伝達するための歯車８ｅが設けられている。各給紙段２に対応して設けられている歯車６の出力軸に給紙ローラ５を取り付け両者間には従来例のようなクラッチは配置されていないので、歯車６が回転すると同時に給紙ローラ５も回転する。
【００２４】
モータ９を起動すると、モータ９の出力軸に設けられているプーリ９ａ，第１の駆動ベルト１０ａ、駆動力伝達用の第１のプーリ８ｃ、第２の駆動ベルト１０ｂ、駆動力伝達用の第２のプーリ８ｄ、歯車８ｅ、最下段の給紙段２ｎに対応して設けられている歯車６ｎが回転して歯車６ｎの出力軸に取り付けられている給紙ローラ５ｎが回転する。
【００２５】
歯車６ｎの回転により、下から２段目の給紙段２ｍに対応して設けられている第１のアイドル歯車７ｍが回転し該第１のアイドル歯車と噛み合っている歯車が回転する。以下同様にして第１のアイドル歯車７を介して各給紙段２に対応して設けらている歯車６が回転し、歯車６の出力軸に取り付けられている給紙ローラ５が回転して各給紙段から用紙を１枚ずつ取り出して給紙する。モータ９が起動すると前記のような各プーリ、歯車の中間動力伝達部品を介して各給紙段２の給紙ローラ５はほぼ同時に回転する。
【００２６】
各給紙ローラ５の回転により、各給紙段２から１枚ずつの用紙３が同時に取り出されて、上側の案内ガイド２０と下側の案内ガイド２１間で形成されている給紙通路２２に対して給紙が開始される。給紙通路２２内での用紙３の移動速度は給紙ローラ５の回転数を調整することにより適宜設定され、各給紙段の給紙ローラ５の回転数が同一であれば各給紙通路２２内での用紙３の移動速度は同一となる。
【００２７】
給紙通路２２の上側の案内ガイド２０は、歯車１７の回転により回転する第１の送りローラ１９の表面を覆うように形成されており、また、下側の案内ガイド２１は各給紙段の傾斜面下部端部から前記第１の送りローラ１９の設置位置まで延在して設けられている。このように、上側の案内ガイド２０と下側の案内ガイド２１が配置されているので、給紙通路２２は各給紙段２と搬送路１５の各給紙段に対応している側面の位置との間に設けられていることになる。
【００２８】
複数段配置された給紙段２の配置位置が上部の段のものに対応して設けられている給紙通路２２の長さは短く、給紙段２の配置位置が下部の段に向かうにしたがってその給紙段に対応して設けられている給紙通路２２の長さは長くなるように各給紙通路２２の長さを異ならせて設定している。また、各給紙通路２２は各給紙段２から第１の送りローラ１９に向けてやや上向きに傾斜して形成されている。
【００２９】
前記第１の駆動ベルト１０ａは、前記のようにモータ９の出力軸に設けられているプーリ９ａ，駆動力伝達用の第１のプーリ８ｃ、搬送路側に設けたプーリ１６に掛け渡されている。このため、モータ９が回転するとモータ９の出力軸に設けられているプーリ９ａが回転し，第１の駆動ベルト１０ａが回転して駆動力伝達用の第１のプーリ８ｃとともに搬送路側に設けたプーリ１６を回転させる。プーリ１６には出力軸に歯車１７ｎと第１の送りローラ１９ｎが取り付けられており、プーリ１６の回転により歯車１７ｎと第１の送りローラ１９ｎが回転する。
【００３０】
歯車１７ｎには第２のアイドル歯車１８が噛み合わされており、歯車１７ｎが回転すると第２のアイドル歯車１８を介して下から２段目の給紙段２ｍに対応する歯車１７、第１の送りローラ１９が回転する。以下同様にして、歯車１７と第２のアイドル歯車１８とを介して駆動力が伝達され最上段の給紙段２ａに対応する歯車１７ａと第１の送りローラ１９ａが回転する。最上段の給紙段２ａに対応する歯車１７ａと第１の送りローラ１９ａの回転開始は、モータ９の起動とほぼ同時になされる。
【００３１】
また、搬送路側には各給紙段２に対応して前記歯車１７と噛み合う歯車２３が設けられている。歯車２３の出力軸には第２の送りローラ２４が設けられており、各給紙段に対応する歯車１７に前記のようにしてモータ９からの駆動力が伝達されて歯車１７が回転すると、歯車２３が回転し第２の送りローラ２４が回転する。最上段の給紙段２ａに対応する歯車２３ａと第２の送りローラ２４ａの回転開始も、モータ９の起動とほぼ同時になされる。
【００３２】
第１の送りローラ１９と第２の送りローラ２４間には間隙が形成されており、第１の送りローラ１９と第２の送りローラ２４が回転しながらこの間隙を通して各給紙段２から給紙された用紙を縦方向に搬送するので、第１の送りローラ１９と第２の送りローラ２４は給紙された用紙の搬送手段として機能している。また、給紙された用紙３の搬送路１５は、最上段の給紙段２ａに対応して設けられている第１の送りローラ１９ａと第２の送りローラ２４ａ間の間隙の位置から、最下段の給紙段２ｎに対応して設けられている第１の送りローラ１９ｎと第２の送りローラ２４ｎ間の間隙の位置を通り、排出口４の入り口に到る縦方向の経路で形成されており、複数段縦方向にに配置された給紙段２とは並行して設けられている。
【００３３】
次に、この丁合機の動作について図２のタイミングチャートを参照して説明する。図２において、Ａは各給紙段と接している給紙通路２２の始点位置、Ｂは各給紙段に対応する搬送路１５の側面の位置に相当する給紙通路２２の終点位置、Ｃは排出口４の入り口で搬送路１５の終点の位置をそれぞれ示している。すなわち、ＡＢ間が給紙通路２２の長さに相当し、給紙通路２２の長さは前記したように給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長く設定されている。また、２点鎖線は各給紙段２から給紙される用紙３が給紙通路２２を移動する時間を、破線は搬送路１５で搬送される時間を表している。
【００３４】
時刻ｔ０でモータ９を起動し時刻ｔ１までの時間前記給紙ローラ５に取り付けられている歯車６に駆動力を伝達するための歯車８ｅを所定角度、この例では１／７回転させる。各給紙段２に対応する給紙ローラ５が同時に等速度で回転して用紙３の給紙を開始し、用紙３を給紙通路２２内で同じ距離同じ速度で移動させる。このとき、最上段の給紙段２ａに対応して設けられている給紙通路２２ａ内に給紙された用紙３ａは搬送路１５の側面の位置Ｂに達している。
【００３５】
歯車８ｅが更に１／７回転して時刻ｔ２になると、最上段の給紙段２ａから給紙された用紙３ａは、第１、第２の送りローラ１９ａ，２４ａ間に挟み込まれて搬送路１５内に引き込まれ、更に第１、第２の送りローラ１９ａ，２４ａが回転して用紙３ａは搬送路１５内で縦方向に搬送されている。上から２段目の給紙段２ｂに対応する給紙通路から給紙された用紙３は搬送路１５の側面の位置Ｂに達している。
【００３６】
歯車８ｅが更に１／７回転した時刻ｔ３の時点では、最上段の給紙段２ａから給紙された用紙３ａに上から２段目の給紙段から給紙された用紙が先端部分を揃えて重ねられて搬送路１５内を搬送されている。また、上から３段目の給紙段に対応した給紙通路から給紙された用紙３は搬送路１５の側面の位置Ｂに達している。
【００３７】
以下同様にして歯車８ｅが１／７回転する毎に順次各給紙段から給紙された用紙を搬送路１５で先端部分を揃えて重ねて縦方向に搬送する。時刻ｔ６の時点で最下段の給紙段２ｎの用紙を搬送路１５の側面の位置まで給紙し、時刻ｔ７の時点では各給紙段から給紙された用紙を先端部分を揃えて順次重ねて搬送路１５を縦方向に搬送し、排出口４の入り口では用紙３の先端部分を揃えた丁合紙束が形成されている。丁合紙束は排出口４、排紙ローラ１６を介してトレイ１７に排出される。このようにして、歯車８ｅの１回転を１周期Ｔとする丁合処理がなされ、次の丁合処理に移行する。
【００３８】
本発明においては、縦方向に複数段配列された給紙段の上部の段から給紙されて搬送路を縦方向に搬送されてきた用紙の先端部分に、次段の給紙段から給紙される用紙の先端部分が揃えられて重ねて搬送されるように、給紙通路の長さと給紙通路内での用紙の移動速度が設定されている。このように、各給紙段と搬送路間に設けた給紙通路の長さを給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長く設定する構成は、図４に示した従来例のクラッチによる給紙ローラ５に対する動力伝達のタイミングを制御して各給紙段から搬送路への給紙を時間的に制御することに対応している。
【００３９】
即ち、上記したように給紙通路の長さを変えることにより、各給紙段から同時に給紙が開始された用紙を長さの異なる給紙通路を介して時間差を設けて搬送路の側面の位置に給紙し、給紙された各用紙を前記搬送手段により搬送路の上部から下部に向けて順次搬送路内に引込みつつ先端部分を揃えて重ねて縦方向に搬送して丁合紙束を形成しているから、このような長さの異なる給紙通路の作用は、従来例のクラッチを用いて各給紙段から搬送路への給紙のタイミングをずらすことにより、給紙された用紙を順次搬送路を上部から下部に向けて縦方向に搬送させるような時間的制御を行うことと等価の作用が得られている。
【００４０】
図１の例は、複数段縦方向に配置した給紙段を傾斜させて階段状に配置した例であるが、本発明はこのような例に限定されるものではなく、複数段縦方向に配置した給紙段と、これと並行して設けられている用紙を縦方向に搬送する搬送路との間に、給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長さを長く設定した給紙通路を設ける構成であれば、例えば図３のように給紙段を水平に配置する例にも適用できるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、縦方向に複数段の給紙段を設け各給紙段から１枚ずつ用紙を取り出して丁合する丁合機において、特別な電気的制御手段を用いることなく各給紙段と搬送路間に設けた給紙通路の長さを給紙段の上部の段から下部の段に向けて次第に長く設定するという簡単な構成により、用紙の先端部分を揃えた丁合紙束を形成することができる。このため、丁合機のコストが安くなり、信頼性が向上する。また、丁合紙束を事後に揃える作業も省略できるので作業効率が改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る丁合機の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係る丁合機の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】従来例の丁合機の概略構成を示す正面図である。
【図４】従来例のクラッチの動作順序を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 丁合機
２ 給紙段
３ 用紙
４ 排出口
５ 給紙ローラ
６ 歯車
７ 第１のアイドル歯車
８ｃ 駆動力伝達用の第１のプーリ
８ｄ 駆動力伝達用の第２のプーリ
８ｅ 歯車
９ モータ
９ａ プーリ
１０ａ 第１の駆動ベルト
１０ｂ 第２の駆動ベルト
１５ 搬送路
１６ 排紙ローラ
１７ トレイ
１８ 第２のアイドル歯車
１９ 第１の送りローラ
２０ 上側案内ガイド
２１ 下側案内ガイド
２２ 給紙通路
２３ 歯車
２４ 第２の送りローラ
Claims (1)
- 縦方向に複数段配置され、印刷された所定頁の用紙を１枚ずつ給紙する給紙段と、前記複数段に配置された給紙段に並行して設けられ各給紙段から給紙される用紙を縦方向に搬送する搬送路と、前記搬送路の各給紙段に対応している側面の位置と各給紙段との間に設けられその長さを給紙段の上部の段から下部の段に向けて順次長く設定した給紙通路と、各給紙段から前記給紙通路への用紙の給紙を同時に開始する給紙手段と、各給紙段から給紙される用紙を前記搬送路で縦方向に搬送する搬送手段とを備え、各給紙段から同時に給紙が開始された用紙を前記長さの異なる給紙通路を移動させて時間差を設けて前記搬送路の側面の位置に給紙し、前記給紙された各用紙を前記搬送手段により搬送路の上部から下部に向けて順次搬送路内に引込みつつ先端部分を揃えて重ねて縦方向に搬送し丁合紙束を形成することを特徴とする丁合機。
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