JP4000061B2 - コーヒー粉を内包した1カップ用パッケージに付された機械読取り式idコードを検出するためのシステム、及び、機械読取り式idコードのチェック方法 - Google Patents
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Description
【0001】
本発明はコーヒー粉を内包したエスプレッソマシン・1カップ用パッケージ上に付された機械読取り式IDコードを検出するためのシステムに関する。本発明のなおもう一つの目的は機械読取り式IDコードのチェック方法に関する。
【背景技術】
【0002】
本発明はエスプレッソマシンにコーヒー粉を容易に装入し得るための1カップ用パッケージに関する。1カップ用パッケージとしては1カップ用カプセルまたはいわゆるポーチの使用が増加してきている。ポーチは透明なコーヒーフィルタペーパーに類似した材料から成る包みに前以て小分けされた一定量のコーヒー粉 が封入されており、エスプレッソマシン抽出ヘッドに直接コーヒー粉 を流し込むという従来通例であった装入法に比較して、包みに内包されたコーヒー粉 にクレーマ形成にとって重要なプレプレスがすでに行われているという利点を有している。1カップ用カプセルは大抵、深絞りされたプラスチックホイルまたはアルミホイルで形成され、ポーチに比較して、気密密封され、若干のメーカーの場合には、コーヒーアロマを保つための保護ガスが封入されているという利点を有している。この種の小分けされた1カップ用パッケージは約10種類のコーヒー用に提供されている。こうした多様性は消費者にたとえ少量であっても種々異なったコーヒー種を用意しておくことができるという利点を供する。さらに、こうした1カップ用パッケージは、この種のパッケージ用に装備されたエスプレッソマシンの特別な抽出ヘッドを使用すれば、常に一定の最適な抽出結果を確実にもたらすこととなる(例えば、下記する特許文献1ご参照)。
【特許文献1】
欧州出願公開第1046366号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
この上記する特許文献1に開示の公知のエスプレッソマシンは、種々のコーヒー種を内包した1カップ用パッケージを分別収容するストックマガジンを有し、該パッケージは自動的に進行する抽出プロセスの間にストックマガジンから抽出ヘッドへと搬送される。詳細に言えば、ストックマガジンは、回転テーブル上に配置された、マガジンチューブとも称される一連のカルトゥーシェで構成され、これらのマガジンチューブ内に個々の1カップ用パッケージが積重ねてストックされている。種々のコーヒー種を分別ストックして、選択し得るようにするため、それぞれ1本のマガジンチューブに一定のコーヒー種のみがストックされる。そのため、抽出プロセスの開始にあたり、所望のコーヒー種を得るためにセレクトされたマガジンチューブがマガジンテーブルと共に回転移動させられて取出しポジションに達する。次いで、最下段の1カップ用パッケージが抽出ヘッドの抽出チャンバへ送られる。所望のコーヒー種を抽出し得るようにするため、各マガジンチューブには目視窓が設けられているのが好適であり、使用者はこの目視窓を通し、たとえば各コーヒー種に割り当てられた1カップ用パッケージの色によって各コーヒー種を識別することができる。また、考えられる別途方法として、読取り機によって検出し得るコードを1カップ用パッケージ上に付し、これにより電子的手法で1カップ用パッケージの中身を識別し得るようにする方法も挙げられている。しかしながら後者の方法は実際に知られているエスプレッソマシンになんら採り入れられることがなかったが、これは次のような難点に帰せられるといえよう。つまり、普通線形構造を有するコードは単純な線形読取りを行う読取りヘッドで読取るために読取り機のポジションに正しく整合されていなければならないが、特に通例製造技術上の理由からシステムに制約されて回転対称的に形成されている1カップ用カプセルやポーチにあってはこのことが困難であり、あるいはコスト高でしかもスペースを取る二重鏡スキャナが読取り機として前提されているということである。
【0004】
他方、1カップ用カプセルをその内容に応じて識別するためのカラーIDコードは実際に広く普及しており、これにより使用者は、但しそれが保証されているわけではないが、ストックマガジンのマガジンチューブに正しく装入し、抽出プロセスの前に当該コーヒーを選択ないしセットすることが可能となる。この場合、所望のコーヒー種を選択用キーボードまたはセレクトボタンによって入力することにより当該マガジンチューブが自動的に選択されるようにするため、マガジンチューブに機械読取り式のIDコードを付するか、または電子装置によって回転テーブルのその都度のポジションが基準ポジションを起点として算定され、メモリされるようにすることができる。但し、手作業によるマガジンチューブへの正しい装入を前提としたこのシステムは装入ミスとそれに必然的に伴う誤ったコーヒー種が自動的に選択されるというミスを確実に防止することはできず、これによりたとえばカフェインを含有したコーヒー種とカフェイン無含有のコーヒー種とが取違えられる場合に極めて望ましくない結果が招来されるということがある。
【0005】
そこで本発明の目的は、読取り用に複雑で場所を取る二重鏡スキャナを前提とすることも1カップ用パッケージをスキャナないしスキャナ読取りヘッドに正確に整合させる必要もない機械読取り式の適切なIDコードを、選択されるべき1カップ用パッケージ自体に設けることである。この場合、特に、通例1カップ用カプセルとして基本的に円錐台状に形成され、あるいはポーチとして基本的にレンズ状に形成されている、回転対称的な形状を有した1カップ用パッケージを正確に整合させるという前記の困難な作業を不要にすることが意図されている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するため、本発明は、コーヒー粉を内包した1カップ用パッケージに付された機械読取り式IDコードを検出するためのシステムにおいて、前記機械読取り式IDコードは、回転対称的に形成されて1カップ用パッケージの基本的に平らな面に配置され、当該システムは、線形読取りを行う少なくとも1つの読取りヘッドを含み、それぞれ異なったコーヒー粉を内包した前記1カップ用パッケージの収容に適した複数本のマガジンチューブを担持したマガジンユニットを擁し、前記マガジンチューブの下側に前記読取りヘッドが配置され、前記読取りヘッドは前記機械読取り式IDコードを読取ることができるように前記マガジンチューブ内に収容された前記1カップ用パッケージの底面が位置する上方面に向けられていることを特徴とする。
【0007】
上記したように、上記した課題は、本発明の請求項1に記載する特徴に基づき、IDコードを回転対称的に形成して、1カップ用パッケージの基本的に平らな面に配置することによって容易に解決される。
【0008】
そして、1カップ用パッケージに付された本発明による機械読取り式のIDコードを検出する簡易なシステムは、線形読取りを行う少なくとも1つの読取りヘッドを有した検出装置で構成することができる。この読取りヘッドは基本的に、IDコードないしIDコードの一部に光マークを送信する走査送信器とデコーダ受信器とから成る読取りセンサを含んでいる。デコーダ受信器には制御装置を接続することができ、該制御装置により特にマガジンユニットの回動を制御して、所望のコーヒー種を内包した1カップ用パッケージが取出しポジションに移動させられるようにすることができる。
【0009】
請求項1に記載するように、マガジンユニットのマガジンチューブの下側には線形読取りを行う読取りヘッドがコンパクトな空間に保護されて配置されており、該読取りヘッドはそれぞれ最下段の1カップ用パッケージの底に付された回転対称的なIDコードを読取ることができるようにマガジンチューブ内の1カップ用パッケージの底面が位置する上方面に向けられている。
【0010】
本発明による解決法によれば、1カップ用カプセルに任意に割り当てられたストックマガジンのいずれかの箇所ではなく、1カップ用パッケージ、特に1カップ用カプセル自体に付されたIDコードを直接走査するかもしくは直接読取ることにより、所望のものとしてセレクトされたコーヒー種が1カップ用パッケージ自体で識別されてストックマガジンから取り出され、所望の1カップ用パッケージが確実に抽出されるようにすることができる。IDコードは、読取りヘッドが回転対称的に形成されたIDコードを検出できさえすれば、線形読取りを行う簡単でコンパクトな読取りヘッドにより容易かつ確実に読取ることが可能である。他方、線形読取りを行う読取りヘッドに対する回転対称的なIDコードの回転位置または角度位置は問題ではなく、そのため読取りヘッドに対する1カップ用パッケージの整合は決定的に簡易化されることになる。さらに回転対称的なIDコードは請求項12に記載する容易なチェック方法に適している。
【00011】
また、読取りヘッドに対する1パック用パッケージの回転位置ないし角度位置は問題ではないという前記の利点は、対称軸の周りに形状に起因する好適な位置なるものをいっさい持たない回転対称的な1カップ用パッケージに特に当てはまる。この場合、IDコードもこの対称軸を中心にして回転対称的に形成されているのが好適である。これにより、線形読取りを行う読取りヘッドは1カップ用パッケージの回転位置ないし角度位置とはまったく無関係にIDコードを検出することから、マガジンチューブ内にストックされた1カップ用パッケージないしパッケージに内包されたコーヒー種はIDコードによってマガジンチューブ内の1カップ用パッケージの回転位置とは無関係に読取られることとなる。そのかぎりで1パック用パッケージをマガジンチューブ内で正しく整合させるための対策は不要とすることができる。
【0012】
特に、請求項3に記載するように、この種の回転対称的なIDコードは一連の同心円から成るバーコードとして形成することができる。この場合には線形読取りを行う通例の読取りヘッドを使用することができる。多桁2進コードとしてのバーコードを用い、たった4本の同心円で多数のコーヒー種を確実に識別することが可能である。
【0013】
請求項4に記載するように、1カップ用パッケージが基本的に円形の底面を有した1カップ用カプセルである場合には、前記IDコードは底面に同心円として付される。
【0014】
1カップ用パッケージが上側面と下側面とを有した基本的にレンズ状のポーチである場合には、IDコードはそれぞれ上側面と下側面とに同心円として付されるのが好適である。この場合には、コードの読取りに関連して、ストックマガジンへの装入に際しポーチが上側面を下にして装入されるか、下側面を下にして装入されるかに注意する必要はない。
【0015】
1カップ用パッケージのIDコードはコーヒー種を識別するために設けることができるだけでなく、それに電子式読取り可能なメーカーIDコードを含ませることも可能であり、このIDコードがエスプレッソマシンに適合した評価・制御システムと連携して、メーカーIDコードとエスプレッソマシンにプレプログラムされたメーカー情報とが一致しない場合にエスプレッソマシンの操作をブロックするようにすることができる。
【0016】
さらに、請求項6に記載するように、マガジンチューブがキャリア上に配置され、セレクトされてキャリアと共に取出しポジションに移動させられるシステムにおいて、該キャリアはマガジンチューブの下にそれぞれ1カップ用カプセルの底面を走査するための少なくとも1つの透明な箇所を有している。この透明な箇所は特に半径方向に配置されたスリット状のチェック窓とすることができる。
【0017】
個々には、各マガジンチューブの下に1つの透明な箇所と1つの走査ヘッドとを配置することができる。こうした配置が行われる場合には、あらゆるマガジンチューブ内のすべての最下段の1カップ用カプセルのIDコードを同時に読取り、それぞれのコーヒー種を内包したカプセルのそれぞれの検出されたポジションに基づいて、セレクトされた所望のコーヒー種を内包した最下段の1カップ用カプセルを含むマガジンチューブを取出しポジションに移動させることができる。
【0018】
ただし、請求項7に記載するように、すべてのマガジンチューブ用に、キャリアと共に運動するコード読取り用透明箇所の運動軌道下方の、運動方向から見て取出しステーションの前方に配置された読み取りステーションに単一の走査ヘッドを設けることも十分好適とすることができる。これにより、所望のコーヒー種を内包した1カップ用カプセルが取出しポジションに移動させられるか否かをチェックし、移動運動がそれぞれのコーヒー種を内包した1カップ用カプセルのメモリされたポジションに基づいて制御されるようにすることができる。
【0019】
本発明は、キャリアとしての回転テーブル上にマガジンチューブが基本的に環状に配置され、回転テーブルの下側に回転テーブルと駆動連結されたゼネバストップ機構が設けられた請求項11に記載のコンパクトなシステムに好適に使用することができる。この場合、回転テーブルはマガジンチューブ内の最下段の1カップ用カプセルのコードを読取る単一もしくは複数の読取りヘッドを含んだ検出装置によって制御して回転させることができる。
【0020】
前記のように、1カップ用パッケージ上に回転対称的に形成されたIDコードは、特に一連の同心円から成るバーコードが基本的にその第一の半径と第二の半径とで形成される最大直径を経て線形読取りされ、その際、第一の半径を経て読取られたコードが第二の半径を経て読取られたコードと比較される請求項12に記載のチェック方法を僅かなコストで実現するのに適している。バーコードが正しく検出される場合には、読取られた前記の2つのコードが一致しなければならない。さもない場合には、前記のチェック方法を実施するように装備されたエスプレッソマシンは安全のためにロックされる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、読取り用に複雑で場所を取る二重鏡スキャナを前提とすることも1カップ用パッケージをスキャナないしスキャナ読取りヘッドに正確に整合させる必要もない機械読取り式の適切なIDコードを、選択されるべき1カップ用パッケージ自体に設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0022】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明し、これを通じてその他の特徴ならびに利点を明らかにする。
【0023】
図3および図4では、装入された1カップ用カプセルのIDコードの検出に直接使用されない集成装置は不図示である。
【0024】
図1および図3において1カップ用カプセルは符号1で表され、該カプセルは対称軸1aを中心に回転対称的に形成されて基本的に円錐台形状を成している。
【0025】
1カップ用カプセル1の底2には一連の同心円から形成されたバーコード3が付されており、中心点4が該同心円の中心を成し、1カップ用カプセルの対称軸1aも該中心点を貫いている。
【0026】
図2はプレプレスされて小分けされたコーヒー粉 を内包したポーチ5を示したものであり、該ポーチ5は、ポーチ周縁6を除いて、基本的にレンズ状に形成されている。ポーチ5もポーチ周縁6と共に対称軸5aを中心として回転対称形状を成している。ポーチ5の下側面7ならびに上側面8にはそれぞれ一連の同心リングからなるバーコード9が付されており、該バーコードも対称軸5aを中心にして回転対称的に形成されている。
【0027】
以下、図3と4とを参照して、1カップ用カプセル1の収容に適したマガジンユニット10を備えたシステムを説明する。ポーチ用のマガジンユニットも同様に形成されていてよい。
【0028】
マガジンユニット10は基本的に回転テーブル11から成り、該テーブル11上にはほぼ環状に配置されたマガジンチューブ12〜16が取り付けられている。各マガジンチューブ12〜16は底2を下にして積重ねられた1カップ用カプセル1の収容に適しており、12〜16の各マガジンチューブは入手可能な複数のコーヒー種のいずれか1種類のコーヒー種の1カップ用カプセルをそれぞれ収容する。各マガジンチューブは回転テーブル11の符号不図示の周縁に接した側壁下部に送出し用マガジンチューブ開口17を有し、該開口を通ってそれぞれ最下段の1カップ用カプセル1が不図示の手段により、取出しステーションないし取出しポジション18に回転移動されたマガジンチューブから送り出される。その際、送出しに使用される手段の一部はそれぞれ1本のカプセル送出しスロット19によって形成され、該スロットによって回転テーブル11は各々のマガジンチューブたとえば12の下が回転テーブルの周縁に達するまで切り欠かれている。
【0029】
1カップ用カプセルを取出すためにセレクトされた任意のマガジンチューブ12〜16を取出しポジション18に回転移動させるため、回転テーブル11の下側では、一般に符号20で表されたゼネバストップ機構が回転テーブル11と連結されている。このゼネバストップ機構は基本的に、伝動装置22を備えた駆動モータ21と、伝動装置と結合されたディスク24上に設けられたゼネバストップ駆動ピン23とから成っている。このゼネバストップ駆動ピンはそれぞれ2つのゼネバストップ駆動フランクの間に噛み込むように配置され、図中には該ゼネバストップ駆動フランクの1つが25で表されている。これらのゼネバストップ駆動フランク25は回転テーブル11に固定結合されているかまたは回転テーブルと一体化されている。
【0030】
ゼネバストップ機構20は回転テーブル11の下側で支持フレーム26に取り付けられており、該フレーム26には回転テーブル11も支持されている。
【0031】
支持フレーム26は読取りヘッド27も担持しており、該ヘッドは基本的に走査送信器とエンコーダ受信器とから成っている。読取りヘッド27は下側から回転テーブル11に向けられ、マガジンチューブ12〜16に底を下にして積重ストックされた1カップ用カプセル1は当該マガジンチューブが読取りヘッド27上を移動する際に該読取りヘッドによって走査・検出される。このため回転テーブル11はバーコード走査用に少なくともバーコードの一部に対応する部分が透明に形成されている。これにはマガジンチューブ12〜16の下側に、回転テーブル11の主軸30から半径方向に向かって等間隔で、図3参照、配置された一連のスリット状のチェック窓29が使用される。1カップ用カプセルの底2に付されたバーコード3はこのチェック窓を通して図1bに示したバーコードの最大半径r1とr2とが検出される。この場合、バーコード3は、IDコードの付されたカプセルの底2が円軌道を描いて、回転テーブルの回転方向28から見て取出しステーション18の前方に配置された読取りヘッド27上を通過する際に、読取りステーションに進入するときと読取りステーションから去り出るときとの2回にわたって検出される。こうして2回にわたって検出されたバーコード位置の比較とその後のデータ処理とによって、所望のコーヒー種がたとえば不図示のキーボードまたはセレクトボタンによってセレクトされた後、当該コーヒー種を内包した1カップ用カプセル1のみが取出しステーション18に搬送されることを確実にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0032】
本発明は、エスプレッソマシンに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】 (a)は、1カップ用カプセルの側面図である。(b)は、(a)に示した1カップ用カプセルの底面を示した図である。
【図2】 (a)は、ポーチの側面図である。(b)は、ポーチの上側面または下側面を示した図である。
【図3】 一部断面を示したマガジンユニットと検出装置とを有したシステムの側面図である。
【図4】 図3に示したシステムの平面図である。
【符号の説明】
【0034】
1 1カップ用カプセル
2 底
3 バーコード
4 中心点
5 ポーチ
6 ポーチ周縁
7 下側面
8 上側面
9 バーコード
10 マガジンユニット
11 回転テーブル
12 マガジンチューブ
13 マガジンチューブ
14 マガジンチューブ
15 マガジンチューブ
16 マガジンチューブ
17 送出し用マガジンチューブ開口
18 取出しステーション(ないしポジション)
19 カプセル送出しスロット
20 ゼネバストップ機構
21 駆動モータ
22 伝動装置
23 ゼネバストップ駆動ピン
24 ディスク
25 ゼネバストップ駆動フランク
26 支持フレーム
27 読取りヘッド
28 回転方向
29 スリット状チェック窓
30 主軸
Claims (10)
- コーヒー粉を内包した1カップ用パッケージに付された機械読取り式IDコードを検出するためのシステムにおいて、
前記機械読取り式IDコードは、回転対称的に形成されて1カップ用パッケージの基本的に平らな面に配置され、
当該システムは、線形読取りを行う少なくとも1つの読取りヘッドを含み、それぞれ異なったコーヒー粉を内包した前記1カップ用パッケージの収容に適した複数本のマガジンチューブを担持したマガジンユニットを擁し、前記マガジンチューブの下側に前記読取りヘッドが配置され、前記読取りヘッドは前記機械読取り式IDコードを読取ることができるように前記マガジンチューブ内に収容された前記1カップ用パッケージの底面が位置する上方面に向けられていることを特徴とするシステム。 - 前記1カップ用パッケージは対称軸を中心にして基本的に回転対称的に形成され、前記機械読取り式IDコードも前記対称軸を中心にして回転対称的に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 一連の同心円から成るバーコードとして形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のシステム。
- 前記1カップ用パッケージは基本的に円形の底面を有した1カップ用カプセルであり、
前記底面に前記機械読取り式IDコードが同心円状に付されていることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1つに記載のシステム。 - 前記1カップ用パッケージは上側面と下側面とを有した基本的にレンズ状のポーチであり、
前記上側面と前記下側面とにそれぞれ前記機械読取り式IDコードが同心円状に付されていることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1つに記載のシステム。 - 前記マガジンチューブはキャリア上に配置され、セレクトされて前記キャリアと共に取出しポジションに移動させられ、前記キャリアは前記各マガジンチューブの下に前記1カップ用パッケージの底面を走査するための1つの透明な箇所を有することを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1つに記載のシステム。
- すべての前記マガジンチューブ用に、前記キャリアと共に運動するIDコード読取り用の前記透明箇所の運動軌道下方の、運動方向から見て前記取出しポジションの前方に配置された読取りステーションに単一の走査ヘッドが設けられていることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記マガジンチューブはキャリアとしての回転テーブル上に基本的に環状に配置され、前記回転テーブルの下側に当該回転テーブルと駆動連結されたゼネバストップ機構が配置されていることを特徴とする請求項1乃至7のうちいずれか1つに記載のシステム。
- 前記キャリアないし前記回転テーブルは検出装置によって制御されて回転移動させられることを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか1つに記載のシステム。
- 請求項1乃至9のうちいずれか1つに記載のシステムにおいて前記1カップ用パッケージに付された機械読取り式IDコードをチェックするための方法において、
機械読取り式IDコードは一連の同心円から成るバーコードとして形成され、前記バーコードは基本的にその第一の半径と第二の半径とで形成される最大直径を経て線形読取りされ、前記第一の半径を経て読取られたコードは前記第二の半径を経て読取られたコードと比較されることを特徴とするチェック方法。
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