WO2017074208A1

WO2017074208A1 - Embalagem reconhecível por símbolos, sistema e processo para preparação de produtos ediveis com base nas referidas embalagens reconhecíveis

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Publication number: WO2017074208A1
Application number: PCT/PT2016/000012
Authority: WO
Inventors: Fernando Manuel DE JESUS PIEDADE; Paulo Alexandre RODRIGUES CHAVES FERREIRA; Paulo Alexandre TEIXEIRA E SILVA CARDOSO
Original assignee: Alva Alta, Lda
Priority date: 2015-10-25
Filing date: 2016-10-18
Publication date: 2017-05-04

Abstract

A presente invengao refere-se a uma embalagem (1) configurada para recolher uma substancia edivel e adaptada para preparagao de um respetivo produto edivel, como por exemplo uma bebida, compreendendo pelo menos uma superficie exterior (2) que apresenta simbolos (3) nao concentricos, sendo que pelo menos dois dos referidos simbolos (31, 32) apresentam uma diferente distancia ao perimetro de superficie e diferem em pelo menos um parametro de imagem e/ou em pelo menos um parametro dimensional associado a uma forma geometrica definida pela distribuigao de pelo menos parte dos referidos simbolos (3), de um modo preferido tambem respetivas variagoes incrementais, de modo que podem ser reconhecidos por meios automaticos de processamento de imagem. A presente invengao refere-se ainda a um sistema para distribuigao de produtos ediveis que compreende pelo menos dois tipos de embalagens de dose individual (1, 1') reconheciveis e pelo menos um tipo de maquina (1) adaptada para preparagao de produtos ediveis com base nos referidos tipos de embalagem de dose individual (1, 1' ), bem como se refere ainda a um processo de distribuigao de produtos ediveis com base nas referidas embalagens reconheciveis (1, 1') ·

Description

DESCRIÇÃO

EMBALAGEM RECONHECÍVEL POR SÍMBOLOS, SISTEMA E PROCESSO PARA PREPARAÇÃO DE PRODUTOS EDÍVEIS COM BASE NAS REFERIDAS EMBALAGENS RECONHECÍVEIS

Campo da invenção

A presente invenção refere-se a embalagens reconhecíveis opticamente configuradas de modo a recolher substâncias edíveis e adaptadas para preparação de produtos edíveis, como por exemplo cápsulas, pastilhas ou saquetas para preparação de bebidas.

A presente invenção refere-se ainda a um sistema que compreende pelo menos dois tipos de embalagens reconhecíveis opticamente, e pelo menos um tipo de máquina adaptada para preparação de pelo menos um produto edível com base em pelo menos um dos referido tipos de embalagens, e a um processo de distribuição de produtos edíveis com base nas referidas embalagens reconhecíveis opticamente .

Antecedentes da invenção

O estado da técnica inclui diferentes soluções de embalagens de doses individuais, proporcionadas por exemplo na forma de pastilhas ou de cápsulas, adaptadas para a preparação de bebidas em respetivas máquinas, incluindo por meio de extração de uma substância aromática, como por exemplo café tipo expresso e outros

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) tipos de bebidas. Um aspeto particularmente relevante é a possibilidade de uma máquina de café poder reconhecer um determinado tipo de cápsula, designadamente com vista a ajustar os parâmetros de operação, como por exemplo pressão e temperatura de injeção de fluido, de acordo com os ingredientes contidos no referido tipo de cápsula.

O estado da técnica inclui diversas abordagens, incluindo o uso de meios de reconhecimento óptico adaptados de modo a reconhecer um símbolo associado a uma respetiva cápsula. Contudo, a generalidade das soluções refere-se ao reconhecimento de um assim designado código bidimensional ("2D code recogniton") , como um código de barras ou similar, por exemplo por meio de um dispositivo de laser. O uso de uma imagem compreendendo diversos parâmetros ópticos apresenta diversas vantagens relativamente ao de uma etiqueta RFID. Além disso, os custos associados aos respetivos meios de reconhecimento são relativamente elevados. Exemplos deste tipo de solução são revelados nos documentos WO 02/28241 Al, EP 1440640 BI, EP 1786303 BI.

Uma outra abordagem propõe o reconhecimento ótico de zonas de diferente cor. Exemplos são revelados nos documentos EP 2266446 Al e EP 2227120 BI.

No caso do reconhecimento óptico de uma imagem incluindo símbolos ("optical character recognition" ) é necessário o uso de meios de tipo câmara de reconhecimento, sendo que as características técnicas destes meios pode aumentar substancialmente os custos em função dos requisitos associados a determinados parâmetros técnicos.

Um outro aspeto particularmente relevante é o da disposição dos meios de reconhecimento ótico no interior de uma máquina de preparação de bebidas, em particular no interior de um dispositivo de extração, adaptado para

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) extração da substância edivel contida no interior de uma cápsula. Com efeito, no caso de câmaras de reconhecimento de imagem a exiguidade de espaço com frequência constrange a direção de observação.

O estado da técnica inclui diversas soluções que revelam uma colocação dos meios de reconhecimento num dispositivo de extração de modo correspondente a uma zona periférica de um lado de topo da embalagem (e.g., WO 02/28241 Al), a uma zona de parede lateral (e.g., WO 2012/010317 Al) e a ambos lado de topo e parede lateral (e.g., EP 2227120 BI) . Contudo, a disposição de meios de reconhecimento numa zona periférica apresenta diversos constrangimentos construtivos, incluindo em termos de estanquidade dos referidos meios de reconhecimento no interior de um respetivo dispositivo de extração.

Além disso, no caso de uma embalagem de dose individual de secção transversal circular e adaptada para uso numa máquina de café ou similar, um utilizador pode introduzir a referida embalagem numa posição angular que não corresponda à da direção de observação pelo dispositivo de reconhecimento, dessa forma constrangendo a respetiva operação.

Um tipo de solução para este problema é a disposição do símbolo no centro de uma superfície de leitura, ou a repetição de uma determinada sequência de código segundo uma direção angular. Exemplos são revelados nos documentos WO 2011/089048 Al, WO 2011/141532 Al e WO 2011/141535 Al.

O documento EP 1379153 BI revela uma cápsula que apresenta um código de barras disposto de forma concêntrica numa zona intercalar de um lado de saída ou de entrada de uma embalagem de dose individual. Esta solução propõe a utilização de um dispositivo de laser para reconhecimento de um código de barras.

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Há portanto a necessidade de proporcionar sistemas de preparação de produtos ediveis que, alternativamente aos códigos conhecidos, como por exemplo código de barras e similares, proporcionem um reconhecimento mais fiável e mais amigo dos utilizadores de respetivas embalagens reconhecíveis, com menos necessidades de processamento.

Descrição geral da invenção

O objectivo da presente invenção é o de proporcionar uma embalagem adaptada de modo que pode ser reconhecida opticamente por meios automáticos de processamento de imagem mais simples e fiáveis, e que proporciona um meio de comunicação com os consumidores, incluindo de um modo preferido de modo que possam ser também pelo menos parcialmente interpretados pelos consumidores. Além disso, a embalagem reconhecível também deverá proporcionar um código que pode ser processado por meios automáticos de reconhecimento de imagem de forma mais simples e fiável e com menores necessidades de processamento de imagem, adaptado de modo a proporcionar uma pluralidade de variáveis de informação, bem como ser de um modo preferido também interpretável por consumidores .

O objetivo acima é resolvido de acordo com a presente invenção por meio de uma embalagem de acordo com a reivindicação 1.

Em particular, o objetivo acima é resolvido através de uma embalagem que compreende pelo menos uma superfície exterior apresentando pelo menos dois, de um modo preferido pelo menos três símbolos proporcionados não concêntricos, sendo que pelo menos dois dos referidos símbolos são dispostos a uma diferente distância de pelo

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) menos um de centro e perímetro de superfície, e pelo menos dois símbolos apresentam pelo menos um diferente de pelo menos um de:

- um parâmetro de imagem associado aos referidos símbolos, e

- um parâmetro dimensional associado à pelo menos uma forma geométrica da configuração definida pela distribuição dos referidos símbolos, em particular sendo os vértices da referida forma geométrica definidos pelos referidos símbolos.

A imagem capturada inclui pelo menos um parâmetro de imagem em pelo menos intervalo do visível, do infravermelho e ultravioleta, sendo que os referidos símbolos são proporcionados de modo que podem ser reconhecidos opticamente por pelo menos um, de um modo preferido pelo menos dois parâmetros de imagem dentro de pelo menos um dos referidos intervalos ópticos, com relação a uma respetiva superfície de fundo, de um modo preferido também com relação ao perímetro de superfície da referida superfície externa.

É preferido quando pelo menos parte dos referidos símbolos é proporcionada de modo que pode ser opticamente reconhecível em diferentes dos referidos intervalos ópticos .

É preferido quando pelo menos a maior parte dos referidos símbolos apresenta uma forma similar.

É preferido quando pelo menos a maior parte dos referidos símbolos corresponde a um de símbolos alfanuméricos e formas geométricas regulares.

É preferido quando pelo menos parte dos referidos símbolos é proporcionada numa disposição não agrupada, sendo que pelo menos um dos referidos símbolos visível apresenta uma distância a um símbolo vizinho visível, que

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) é maior do que, de um modo preferido maior do que duas vezes, a maior extensão do menor dos referidos símbolos.

É preferido quando pelo menos parte dos referidos símbolos é distribuída nos vértices de pelo menos uma de regular ou irregular configuração, de um modo preferido de tipo polígono.

É preferido quando os referidos símbolos são dispostos numa distribuição de tipo malha e apenas parte dos referidos símbolos é proporcionada visível.

É preferido quando são proporcionados pelo menos dois, de um modo preferido pelo menos três símbolos visíveis, e no máximo dez, de um modo preferido no máximo quinze símbolos visíveis, e os outros símbolos são de um modo preferido proporcionados invisíveis.

É preferido quando a referida superfície exterior de embalagem apresenta uma forma circular e corresponde a uma parte de topo da embalagem adaptada para injeção de um escoamento fluido pressurizado, ou apresentar uma forma poligonal, sendo que pelo menos um, de um modo preferido pelo menos a maior parte dos referidos símbolos são proporcionados em pelo menos uma de uma zona central e de uma zona intermédia da referida superfície exterior.

É preferido quando a referida embalagem compreende pelo menos um elemento construtivo confinando um espaço interior, sendo que a referida superfície exterior é proporcionada por pelo menos um de um elemento construtivo, por exemplo do tipo parede de embalagem, um elemento superficial, por exemplo do tipo rótulo, ou outro elemento direta ou indiretamente associado à referida embalagem, como por exemplo uma etiqueta, ou corresponde a uma segunda embalagem configurada para armazenar uma pluralidade de embalagens individuais.

A referida embalagem é de um modo preferido configurada para recolher uma dose individual de uma

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) substância edivel, e adaptada de modo que pode ser usada na preparação de produtos ediveis, como por exemplo bebidas, incluindo bebidas aromáticas como por exemplo café tipo expresso, chá e similares, incluindo na forma de saquetas, pastilhas, cápsulas rígidas ou flexíveis, tanto mediante a introdução da referida embalagem reconhecível como do seu conteúdo numa máquina ou recipiente de preparação de produtos ediveis, como mediante a ingestão direta da substância edivel por consumidores .

Um outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema de distribuição de produtos ediveis que compreende pelo menos dois tipos de embalagens de forma e dimensão similar contendo substâncias ediveis que diferem na respetiva composição ou outro parâmetro de produto, sendo que o referido sistema proporciona o reconhecimento de cada tipo de embalagem com base na imagem de pelo menos dois símbolos, proporcionada por pelo menos uma das referidas superfícies exteriores, de forma mais fiável e eficiente por meios automáticos de processamento de imagem, e de um modo preferido também pelo menos parcialmente por meios humanos .

O objectivo acima é resolvido de acordo com a presente invenção através de um sistema de acordo com a reivindicação 13.

O referido sistema compreende de um modo preferido pelo menos dois tipos de embalagens apresentando respetivas disposições de passagem de entrada e de saída de escoamento proporcionadas em topos opostos, e pelo menos um tipo de máquina de preparação de produtos ediveis, como por exemplo bebidas, compreendendo pelo menos um dispositivo de recolha adaptado para recolha de

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) pelo menos um dos referidos tipos de embalagens ou de uma dose de substância edivel inicialmente contida num dos referidos tipos de embalagens, e para injeção de um fluido e descarga de um produto edivel.

É preferido num sistema de acordo com a invenção quando pelo menos um dos referidos símbolos apresenta pelo menos um de posição relativa e orientação relativa similar nas superfícies exteriores dos referidos pelo menos dois tipos de embalagens, e pelo menos um dos outros símbolos apresenta pelo menos um de posição relativa diferente, incluindo pelo menos um de uma diferente distância ao perímetro de superfície e uma diferente distância angular ao símbolo vizinho, nas superfícies exteriores dos referidos pelo menos dois tipos de embalagens.

É preferido quando o referido sistema compreende ainda pelo menos um de:

- pelo menos um tipo de máquina para preparação de produtos edíveis e que compreende pelo menos um tipo de dispositivo de recolha proporcionado de modo que pode recolher uma dose de substância edivel, ou uma respectiva embalagem, e descarregar um produto edivel resultante,

- pelo menos um tipo de dispositivo de comunicações, como por exemplo um telemóvel, em particular um dispositivo de comunicações proporcionado de modo que pode comunicar com um dispositivo de controlo de pelo menos um tipo de máquina,

sendo que pelo menos um dos referidos tipos de máquina e dispositivo de comunicações compreendem um dispositivo de captura de imagem, um dispositivo de processamento proporcionado de modo que pode operar software de processamento de imagem, adaptados de modo que proporcionam a apreensão de pelo menos um parâmetro

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) de imagem associado aos referidos símbolos e à distribuição dos referidos símbolos numa superfície exterior dos referidos tipos de embalagens.

É preferido quando o referido dispositivo de captura de imagem é proporcionado em pelo menos um de:

- uma parte interior da referida máquina, de um modo preferido associado ao referido dispositivo de recolha,

- uma parte exterior da referida máquina, e

- uma parte exterior do referido dispositivo de comunicações ,

sendo que o referido dispositivo de captura de imagem compreende um sensor óptico, de um modo preferido uma câmara, de um modo preferido uma câmara digital, de um modo preferido também uma lente e ainda, de um modo preferido um dispositivo de iluminação adaptado para proporcionar pelo menos um nível de iluminação previamente definido da referida superfície exterior, incluindo em função de um respetivo nível de luminosidade ambiente.

Um outro objetivo da presente invenção é o de revelar um processo de preparação de um produto edível que proporcione um reconhecimento fiável de diferentes tipos de embalagens.

0 objectivo acima é resolvido de acordo com a presente invenção através de um processo de acordo com a reivindicação 14.

É preferido quando a análise da imagem capturada inclui a comparação de pelo menos um, de um modo preferido pelo menos dois parâmetros de imagem associados com os referidos símbolos, com uma respetiva referência comparativa, sendo que a referida referência comparativa inclui pelo menos um de:

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) - um parâmetro de imagem associado aos referidos símbolos ;

- uma parâmetro dimensional e respectiva variação de tipo incremental associada à forma geométrica configurada pela distribuição de símbolos em respetivos vértices da mesma;

- pelo menos uma, opcionalmente uma pluralidade de imagens previamente definidas e associadas a pelo menos uma superfície exterior dos referidos tipos de embalagens de dose individual;

sendo que as referidas referências comparativas são previamente registadas, de um modo preferido no referido dispositivo de processamento de imagem, ou proporcionadas através de meios de comunicação com outros meios de dados.

É preferido quando o processo inclui ainda o passo de associação do resultado da referida análise de imagem capturada a pelo menos um de:

- um parâmetro de informação de produto associado a um respetivo tipo de embalagem de dose individual;

- um conjunto previamente definido de parâmetros de operação de uma máquina adaptada para operação com a referida embalagem de dose individual;

- um símbolo alfanumérico correspondente a um determinado incremento de variação dimensional relativamente a uma referência previamente definida;

- pelo menos uma expressão, símbolo ou imagem reconhecível por meios humanos, sendo que a referida expressão é apresentada a um utilizador da referida máquina através de um dispositivo de apresentação proporcionado na máquina ou através do referido dispositivo de comunicações, como por exemplo um telemóvel ou similar.

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) É preferido quando o processo inclui ainda o passo de registo do resultado de análise da imagem capturada em meios de dados proporcionados na referida máquina de modo que pode ser comunicado a meios de dados remotos.

É ainda preferido quando a referida captura de imagem por parte do referido dispositivo de captura de imagem é realizada antes ou depois do fecho do referido dispositivo de recolha de embalagem e antes do fornecimento de fluido à referida embalagem de dose individual .

É ainda preferido quando o processo faz parte de pelo menos um de:

- um processo de informação sobre características de uma substância edivel proporcionada numa embalagem de dose individual e/ou respetivo produto edivel;

- um processo de preparação de um produto edivel, como por exemplo uma bebida aromática através de uma embalagem de dose individual do tipo pastilha, cápsula, ou similar.

Descrição das Figuras

A presente invenção será em seguida explicada em maior detalhe com base em formas de realização preferidas e nas Figuras que se anexam.

As Figuras mostram, em representações esquemáticas simplificadas :

Figura 1: vista em alçado lateral (do lado esquerdo) e vista de topo (do lado direito) de uma primeira forma de realização de uma embalagem (1) de acordo com a presente invenção;

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Figura 2: vista em alçado lateral (do lado esquerdo) e vista de topo (do lado direito) de uma segunda forma de realização de uma embalagem (1') de acordo com a presente invenção;

Figura 3: vista em alçado lateral (do lado esquerdo) e vista de topo (do lado direito) de uma terceira forma de realização de uma embalagem (1) de acordo com a presente invenção;

Figura 4: vista em alçado lateral (do lado esquerdo) e vista de topo (do lado direito) de uma quarta forma de realização de uma embalagem (1') de acordo com a presente invenção;

Figura 5: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa primeira forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção; vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa segunda forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção;

Figura 7: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa terceira forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção;

Figura 8: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa quarta forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção;

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Figura 9: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa quinta forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção;

Figura 10: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa sexta forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção; vista de alçado de uma primeira forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a invenção, incluindo uma máquina (10) de preparação de produtos edíveis ; vista de alçado de uma segunda forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a invenção, incluindo uma máquina (10) de preparação de produtos edíveis .

Descrição detalhada de formas de realização preferidas da invenção

A Figura 1 apresenta um alçado lateral (do lado esquerdo) e um alçado de topo de uma primeira forma de realização de uma embalagem (1) de acordo com a presente invenção. No presente caso, trata-se de uma embalagem (1) adaptada para conter uma dose individual de uma substância edível e para ser utilizada numa máquina de

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) preparação de bebidas, como por exemplo café, chá e similares .

A referida embalagem (1) apresenta uma superfície exterior (2), de um modo preferido numa parte de topo adaptada para injeção de um escoamento fluido pressurizado, que apresenta um primeiro símbolo (31) e um segundo símbolo (32) não concêntricos, neste caso com formas e cores similares.

De acordo com um primeiro aspeto inventivo, os referidos símbolos (3) apresentam diferentes distâncias ao perímetro de superfície, sendo que os referidos símbolos (3) são proporcionados de modo que podem ser individualmente reconhecidos, de um modo preferido também a imagem apresentada por pelo menos parte da referida superfície exterior (2), através de meios automáticos de processamento de imagem.

O reconhecimento da imagem individual dos símbolos (31, 32) proporciona informação associada ao número de símbolos, respetiva forma geométrica, cor, dimensão e distância de cada símbolo (31, 32) ao perímetro de superfície da referida superfície exterior (2), sendo que esta informação pode ser relacionada com diferentes parâmetros associados a informação de produto da referida embalagem ( 1 ) .

De acordo com uma forma de realização preferida, os referidos símbolos (3) apresentam uma maior extensão de dimensão maior que 2 mm e são distribuídos a uma distância entre si maior, de um modo preferido maior que o dobro da respetiva maior extensão. É deste modo proporcionado um código de fácil reconhecimento, ou seja mais fiável, e mais resistente a desgaste resultante de manipulação e armazenamento prolongado.

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) A Figura 2 apresenta uma segunda forma de realização de uma embalagem (1)' de acordo com a presente invenção em vistas similares às da Figura 1, sendo que a embalagem (1') representada na Figura 2 apresenta forma e dimensões similares à da embalagem (1) representada na Figura 1.

Como representado, a superfície exterior (2) apresenta neste caso dois símbolos (31, 32) que além de uma distância diferente ao perímetro de superfície da superfície exterior (2), também apresentam formas geométricas diferentes e posições relativas diferentes, desse modo configurando uma distribuição diferente na referida superfície exterior (2) relativamente aos símbolos (31, 32) proporcionados na embalagem (1) representada na Figura 1.

De acordo com uma forma de realização preferida, cada um dos referidos símbolos (3) é proporcionado em diferentes quadrantes de referência de observação (A, B) por um dispositivo de captura de imagem (31), de modo que é requerida uma menor resolução de imagem e menor capacidade de processamento para reconhecimento dos referidos símbolos (3) .

A Figura 3 representa uma terceira forma de realização de uma embalagem (1) de acordo com a presente invenção .

Como representado, a superfície exterior (2) apresenta neste caso um primeiro símbolo (31) que corresponde a um glifo de uma letra, ou a uma marca característica tipo logótipo, bem como um segundo (32) e um terceiro (33) símbolos que apresentam uma forma geométrica simples.

A Figura 4 representa uma quarta forma de realização de uma embalagem (1') de acordo com a presente invenção.

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Conforme representado, a referida superfície exterior (2) apresenta neste caso ainda um quarto símbolo (34) proporcionado no perímetro de um primeiro símbolo (31) .

Com efeito, de acordo com uma outra forma de realização preferida, pelo menos um dos referidos símbolos (34) é proporcionado pelo menos parcialmente no interior de um outro símbolo (31) ou corresponde a uma variação pontual do perímetro de um outro símbolo (31), de modo que são proporcionadas mais opções de codificação de informação através de disposições de símbolos (3) simples, de fácil reconhecimento por meios humanos e por meios automáticos de processamento de imagem.

Os outros dois símbolos (32, 33) podem neste caso proporcionar referências de posição relativa, incluindo da posição angular relativa, ou seja da rotação da imagem proporcionada pela superfície exterior (2) relativamente a uma posição de referência, de modo que simplifica o processo de reconhecimento dos símbolos (31) e (34) através de meios automáticos de processamento de imagem.

A Figura 5 representa em vista de topo dois tipos de embalagens (1, 1') similares às representadas nas anteriores figuras e sendo parte de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção, incluindo por exemplo um sistema de preparação de bebidas aromáticas e similares por meio extração da substância percursora contida nas embalagens (1, 1') numa respetiva máquina como será descrito mais abaixo.

No caso desta forma de realização, as embalagens (1, 1') apresentam o mesmo número de símbolos (3) distribuídos de modo que pelo menos um símbolo (33) apresenta uma diferente posição relativa com relação ao centro ou ao perímetro de superfície da referida

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) superfície exterior (2), de modo que configuram con untamente um polígono de forma similar mas dimensão diferente .

Em particular, de acordo com uma forma de realização preferida, pelo menos um dos referidos símbolos (31) apresenta uma posição relativa similar nas superfícies exteriores (2, 2') dos referidos tipos de embalagens (1, 1' ) , e pelo menos um dos outros símbolos (33) apresenta uma posição relativa diferente, incluindo uma distância ao perímetro de superfície e uma posição angular diferente relativamente a eixos centrais, nas superfícies exteriores (2, 2') dos referidos pelo menos dois tipos de embalagens (1, 1') ·

Em particular, no caso da forma de realização representada, o símbolo (33) apresenta uma distância radial diferente, correspondendo a uma posição angular similar, relativamente a pelo menos um dos outros símbolos ( 31 ) .

De acordo com uma forma de realização particularmente preferida, cada incremento de uma unidade de dimensão previamente definida dos referidos símbolos (3) e/ou da referida forma poligonal corresponde a uma determinada letra ou número, de modo que pode ser desta forma proporcionado um código simples e fiável, com base num número de símbolos relativamente reduzido.

No caso da forma de realização representada na Figura 6, a diferença entre os dois tipos de embalagens (1, 1') é proporcionada pelo menos por uma diferente posição relativa de pelo menos um dos símbolos (3), incluindo uma diferente posição angular e distância relativamente ao centro ou ao perímetro de superfície da respetiva superfície exterior (2, 2') . Os símbolos (3) configuram deste modo uma diferente forma poligonal que

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) pode ser reconhecida por meios automáticos de processamento de imagem.

De acordo com uma outra forma de realização preferida, pelo menos um dos símbolos (3) pode ainda apresentar uma forma geométrica contida no interior de modo a proporcionar uma diferenciação adicional entre os referidos tipos de embalagem (1, 1') .

No caso representado, o primeiro símbolo de uma primeira embalagem (1) apresenta apenas um contorno de forma, enquanto que no caso de uma segunda embalagem (1') apresenta também uma cor de preenchimento de forma diferente da cor de plano de fundo da superfície exterior (2' ) .

A Figura 7 representa uma forma de realização em que pelo menos um dos referidos símbolos (32) varia na sua dimensão segundo pelo menos uma direção, neste caso segundo a direção radial.

A forma dos dois símbolos (31, 32) e distância relativamente ao perímetro de superfície da respetiva superfície exterior (2, 2') pode ser reconhecida por meios automáticos de processamento de imagem, como característica de um determinado tipo de embalagens (1, 1' ) ·

Além disso, de acordo com uma forma de realização preferida, cada um dos referidos símbolos (31, 32) pode ser previamente associado a um determinado parâmetro de informação. Em particular, de acordo com uma outra forma de realização preferida, a variação de dimensão é previamente definida de forma incremental, de modo que a cada variação incremental corresponde um determinado valor para um determinado parâmetro de informação.

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) A Figura 8 representa uma forma de realização em que os referidos símbolos (3) são proporcionados substancialmente adjacentes e ao longo de uma direção radial, sendo que pelo menos dois apresentam diferentes contrastes e/ou cor. Cada um dos símbolos (31, 32, 32) é neste caso reconhecido pela sua forma e posição relativa relativamente aos demais.

De acordo com uma forma de realização preferida, cada símbolo (31, 32, 33) é previamente associado a um determinado parâmetro de informação. A variação de contraste e/ou cor é previamente definida de forma incremental e/ou de forma quantificada, de modo que a cada variação incremental corresponde um determinado valor para um determinado parâmetro de informação.

No caso da forma de realização representada na Figura 9, os símbolos (3) são símbolos alfanuméricos e a diferença entre os dois tipos de embalagens (1, 1') é proporcionada pelo menos pelo diferente número de símbolos (3) .

De acordo com uma forma de realização preferida, a diferença da imagem proporcionada pelas superfícies exteriores (2, 2') é ainda proporcionada pela diferente posição relativa dos símbolos (3) de cor diferente relativamente ao perímetro de superfície da superfície exterior (2, 2') e a um respetivo primeiro símbolo (31) .

No caso da forma de realização representada na Figura 10, os símbolos (3) são também símbolos alfanuméricos e a diferença entre os dois tipos de embalagens (1, 1') é proporcionada pelo menos pelo diferente número de símbolos (3) que apresentam uma cor de preenchimento de forma diferente da restante cor de fundo da respetiva superfície exterior (2, 2') .

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Além disso, a diferença da imagem reconhecida por meios automáticos de processamento de imagem é ainda proporcionada por pelo menos um diferente símbolo alfanumérico compreendidos nos referidos símbolos (3) .

As Figuras 11 e 12 representam formas de realização preferidas de sistemas para preparação de produtos edíveis, em particular de bebidas aromáticas como por exemplo café expresso e similares, e que compreendem pelo menos um tipo de máquina (10) para preparação de produtos edíveis compreendendo pelo menos um tipo de dispositivo de recolha (11) adaptado para recolha dos tipos de embalagens (1, 1' ) , pelo menos um tipo de dispositivo de comunicações (20) como por exemplo um telemóvel, em particular um dispositivo de comunicações (20) proporcionado de modo que pode comunicar com um dispositivo de controlo de pelo menos um tipo de máquina (10), meios automáticos de processamento de imagem compreendendo um dispositivo de captura de imagem (41), um dispositivo de processamento de imagem (42) proporcionado de modo que pode operar um software de processamento de imagem (não representados), adaptados de modo que proporcionam o reconhecimento de pelo menos um parâmetro de imagem em pelo menos um dos espectros do visível, infravermelho e ultravioleta associado aos referidos símbolos (3) e à distribuição dos referidos símbolos (3) numa superfície exterior (2, 2') dos referidos tipos de embalagens (1, 1') .

De acordo com uma forma de realização preferida, o referido dispositivo de captura de imagem (41) compreende uma câmara, de um modo preferido uma câmara digital, uma lente e, de um modo preferido, um dispositivo de iluminação adaptado de modo a iluminar a referida superfície exterior (2, 2') .

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) No caso da forma de realização representada na Figura 11, o referido dispositivo de captura de imagem (41) é proporcionado associado ao referidos dispositivo de recolha de embalagem (11) de modo que os tipos de embalagem (1, 1') são reconhecidos quando no interior do mesmo, enquanto que no caso da forma de realização representada na Figura 12, o referido dispositivo de captura de imagem (41) é proporcionado associado a uma parte exterior da máquina (10), de modo que os diferentes tipos de embalagem (1, 1') podem ser reconhecidos no exterior da referida máquina (10) .

Lisboa, 17 de Outubro de 2016

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)

Claims

o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 REIVINDICAÇÕES

1. Embalagem (1) configurada para recolher uma substância

edivel, e compreendendo pelo menos uma superfície exterior (2) delimitada por um respetivo perímetro de superfície e apresentando uma pluralidade de símbolos

(3) ,

caracterizada

por pelo menos dois dos referidos símbolos (31, 32) serem proporcionados diferentes em pelo menos um parâmetro de imagem e na distância dos respectivos centros ao centro de superfície da referida superfície exterior (2), serem distribuídos numa configuração não centrada com relação à referida superfície exterior

(2), e serem adaptados de modo que as referidas diferenças podem ser opticamente reconhecidas por meios automáticos de processamento de imagem.

2. Embalagem (1) de acordo com a reivindicação 1,

caracterizada por os referidos símbolos (3) diferirem em pelo menos um parâmetro de imagem, de um modo preferido em pelo menos dois parâmetros de imagem, reconhecíveis em pelo menos um dos intervalos do visível, infravermelho e ultravioleta, em particular do grupo de parâmetros de imagem incluindo forma, dimensão, contraste, reflexão, cor, e

por pelo menos parte dos referidos símbolos (3) serem configurados como formas regulares, incluindo de tipo circular, de tipo poligonal, e similares, e, opcionalmente, alguns símbolos (3) serem proporcionados

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 como pelo menos um de símbolo alfanumérico, glifo, desenho artístico, ou similar, e

por os referidos símbolos (3) serem adaptados de modo que uma variação previamente definida de um parâmetro de imagem associado a um determinado símbolo (3), por exemplo de uma determinada quantidade de unidade ou propriedade daquele parâmetro, pode ser reconhecida opticamente pelos referidos meios automáticos de processamento de imagem e associada a um parâmetro de informação previamente associado ao referido símbolo.

3. Embalagem de acordo com as reivindicações 1 a 2,

caracterizada

por pelo menos parte dos referidos símbolos (3) ser distribuída de forma não agrupada regular e/ou irregular, a distâncias similares e/ou diferentes entre si, incluindo em configurações de tipo alinhamento reto ou curvo, de tipo poligonal, de tipo malha ou similar, a referida configuração desse modo apresentando de um modo preferido pelo menos um de posição assimétrica e forma assimétrica relativamente ao perímetro de superfície da referida superfície exterior (2), e

por a referida distribuição de símbolos (3) ser adaptada de modo que uma variação, por exemplo de uma unidade ou propriedade previamente definidos, de um determinado parâmetro dimensional associado à referida configuração, incluindo pelo menos um de forma, dimensão, posição relativa e orientação relativa da referida configuração dos referidos símbolos (3) com relação à referida superfície exterior (2), pode ser reconhecida opticamente pelos referidos meios automáticos de processamento de imagem e associada a um parâmetro de informação previamente associado à referida configuração.

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4. Embalagem de acordo com qualquer uma das anteriores

reivindicações 1 a 3, caracterizada por pelo menos três dos referidos símbolos (31, 32, 33) serem proporcionados segundo direções que se intersetam e a uma distância diferente entre si de modo que definem uma configuração de tipo poligonal, ou similar.

Embalagem (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 4, caracterizada por pelo menos dois, de um modo preferido a maior parte dos referidos símbolos (3), ou grupo de símbolos (3) adjacentes, ser proporcionado em pelo menos um de:

- a uma distância angular, segundo qualquer direção

angular, de pelo menos 80°, de um modo preferido de pelo menos 120°,

- proporcionados de modo a definir uma área

correspondendo a no máximo 50%, de um modo preferido no máximo 40% da área total da referida superfície exterior ( 2 ) ,

de modo que é requerida menor capacidade de processamento de imagem pelos referidos meios automáticos de reconhecimento de imagem.

6. Embalagem de acordo com as reivindicações 1 a 5,

caracterizada por os referidos símbolos (3) serem distribuídos em pelo menos uma de

- afastados, a uma distância linear entre si pelo

menos 50% maior, de um modo preferido 100% maior que a maior dimensão do símbolo (3) mais pequeno;

- adjacentes, de um modo preferido segundo pelo menos

uma direção radial, de um modo preferido segundo pelo menos duas direções radiais, relativamente ao

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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 perímetro de superfície da referida superfície exterior ( 2 ) .

7. Embalagem de acordo com as reivindicações 1 a 6,

caracterizada por a referida configuração de distribuição ser proporcionada por pelo menos dois, de um modo preferido por pelo menos três símbolos (3), e por até dez, de um modo preferido por até quinze símbolos (3) .

8. Embalagem de acordo com qualquer uma das anteriores

reivindicações 1 a 7, caracterizada por pelo menos um dos referidos símbolos (32) ser proporcionado pelo menos parcialmente no interior de um outro símbolo (31) ou por pelo menos um dos referidos símbolos (32) corresponder a uma variação pontual do perímetro de um outro símbolo (31) .

9. Embalagem de acordo com qualquer uma das anteriores

reivindicações 1 a 8, caracterizada por os referidos símbolos (3) apresentarem um contorno de forma e um preenchimento de forma de cores diferentes, sendo que pelo menos um destes apresenta um ratio de contraste de cor de pelo menos 100:1, de um modo preferido de pelo menos 200:1, relativamente a uma respetiva cor de fundo da referida superfície exterior (2) .

10. Embalagem (1) de acordo com qualquer uma das

anteriores reivindicações 1 a 9, caracterizada por pelo menos um primeiro símbolo (31) apresentar uma dimensão maior, de um modo preferido pelo menos 20% maior, de um modo particularmente preferido pelo menos 40% maior que pelo menos um segundo símbolo (32), de um modo preferido também que um terceiro símbolo (33) .

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11. Embalagem (1) de acordo com qualquer uma das

anteriores reivindicações 1 a 10, caracterizada por os referidos símbolos (3) apresentarem uma forma que é simétrica relativamente a um respetivo eixo central, de um modo preferido a dois respetivos eixos centrais.

12. Embalagem (1) de dose individual de acordo com

qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 11, caracterizada por os referidos símbolos (3) serem proporcionados em pelo menos um de referida zona central (21) e referida zona intercalar (22), não sendo de um modo preferido proporcionados numa zona periférica (23) de uma respetiva superfície exterior

(2), de modo que a fração de superfície exterior (2) cu a imagem deve ser reconhecida é menor que 90%, de um modo preferido menor que 80% da área total da referida superfície exterior (2) .

13. Sistema para distribuição de produtos edíveis

incluindo pelo menos dois tipos de embalagens (1, 1') de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12,

caracterizado

por os referidos tipos de embalagens (1, 1') diferirem em pelo menos um, de um modo preferido em pelo menos dois de:

- parâmetro de imagem incluindo forma, dimensão,

contraste, cor, reflexão e posição relativa de pelo menos um dos respectivos símbolos (31, 32) ;

- parâmetro dimensional de uma configuração definida

pela distribuição de pelo menos parte dos referidos símbolos (3), incluindo forma, dimensão, posição relativa e orientação relativa,

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- pelo menos um de tipo número de símbolos (3) que

definem a referida configuração de distribuição.

14. Processo de distribuição de um produto edível,

proporcionado numa embalagem (1, 1' ) , em particular uma embalagem (1, 1') de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 12 e que é parte de um sistema para distribuição de produtos edíveis, em particular de um sistema de acordo com a reivindicação 13,

o referido processo sendo caracterizado por incluir os passos :

- proporcionar uma embalagem de dose individual (1,

1') de modo que uma respetiva superfície exterior

(2, 2') resulta no campo de observação de um dispositivo de captura de imagem (41) ;

- capturar, por meio do referido dispositivo de

captura de imagem (41), uma imagem da referida superfície exterior (2, 2') incluindo uma pluralidade de símbolos (3), de um modo preferido pelo menos a imagem de pelo menos uma de zona central (21) e zona intercalar (22) da referida superfície exterior (2) ;

- análise da imagem capturada, de um modo preferido

através de um dispositivo de processamento de imagem

(42) ,

sendo que a referida análise da imagem capturada inclui a caracterização de pelo menos um de:

- pelo menos um parâmetro de imagem associado com os

referidos símbolos (3), de um modo preferido também com um fundo destes,

- pelo menos um parâmetro dimensional associado a uma

configuração definida pela distribuição de pelo menos parte dos referidos símbolos (3) .

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15. Processo de acordo com a reivindicação 14,

caracterizado por a referida imagem capturada corresponder à fração de área da referida superfície exterior (2, 2') que inclui os referidos símbolos (3), sendo que a referida fração de área é menor que 60%, de um modo preferido menor que 40%, de um modo particularmente preferido menor que 30% da área total de superfície exterior (2, 2') .

Lisboa, 17 de Outubro de 2016

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