JPH0791736B2 - Method of detecting warp feeding failure in loom - Google Patents
Method of detecting warp feeding failure in loomInfo
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- JPH0791736B2 JPH0791736B2 JP61080761A JP8076186A JPH0791736B2 JP H0791736 B2 JPH0791736 B2 JP H0791736B2 JP 61080761 A JP61080761 A JP 61080761A JP 8076186 A JP8076186 A JP 8076186A JP H0791736 B2 JPH0791736 B2 JP H0791736B2
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、ワープビームから送り出される経糸の張力を
検出し、この検出結果に基づいて経糸の送り出し速度を
調整する経糸送り出し装置を備えた織機における経糸送
り出しの異常を検出する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention provides a warp delivery device that detects the tension of a warp delivered from a warp beam and adjusts the delivery speed of the warp based on the detection result. The present invention relates to a method for detecting an abnormality in feeding a warp in a loom provided.
（従来の技術） 織機の経糸送り出し装置においては、ワープビームから
送り出される経糸の張力を適正な許容範囲内に維持すべ
く経糸の張力変動を検出し、この検出結果に応じて経糸
の送り出し速度を調整するようになっている。前記ワー
プヒームを回転して経糸を送り出す機構としては、機台
の回転駆動源から得られる回転駆動力を前記ワープビー
ムに伝達する変速機方式、機台駆動源とは独立したモー
タ駆動方式があるが、これら経糸送り出し方式に使用さ
れる変速機、ワープビーム駆動モータはいずれも検出さ
れた経糸張力変動に基づいて変速比、回転速度を調整さ
れる。(Prior Art) In a warp delivery device of a loom, the warp tension variation is detected in order to maintain the tension of the warp delivered from the warp beam within an appropriate allowable range, and the warp delivery speed is determined according to the detection result. It is supposed to be adjusted. As a mechanism for rotating the warp heme and sending out the warp, there are a transmission system for transmitting a rotary driving force obtained from a rotary drive source of a machine base to the warp beam and a motor drive system independent of the machine base drive source. The gear ratio and the rotational speed of the transmission and the warp beam drive motor used in these warp delivery systems are adjusted based on the detected warp tension variation.
（発明が解決しようとする問題点） 経糸の張力変動が変速機の変速比変移あるいはワープビ
ーム駆動モータの回転速度変移に正確に反映されるなら
ば、経糸の張力は前記許容範囲内に抑えられる。しかし
ながら、例えば経糸の張力変動を検出するためのテンシ
ョンローラから変速機の変速レバーに至るリンク機構等
からなる経糸張力変動検出経路の精度が十分でない場合
には、経糸張力の検出精度が低下し、変速機から出力さ
れる回転速度が適正な経糸張力を維持し得る経糸送り出
し速度に対応しなくなる。あるいは、変速機の変速機能
に問題があり、経糸張力の検出精度が十分に高い状態で
も適正な経糸張力を維持し得る回転出力が得られない場
合がある。このような状態は織布の織りむらを誘発す
る。(Problems to be Solved by the Invention) If the tension fluctuation of the warp is accurately reflected in the gear ratio change of the transmission or the rotation speed change of the warp beam drive motor, the warp tension is suppressed within the allowable range. . However, for example, when the accuracy of the warp tension fluctuation detection path including the link mechanism from the tension roller for detecting the tension fluctuation of the warp to the speed change lever of the transmission is not sufficient, the detection accuracy of the warp tension decreases, The rotation speed output from the transmission does not correspond to the warp delivery speed at which an appropriate warp tension can be maintained. Alternatively, there may be a problem in the gear shifting function of the transmission, and it may not be possible to obtain a rotation output capable of maintaining an appropriate warp tension even when the detection accuracy of the warp tension is sufficiently high. Such a state induces uneven weaving of the woven cloth.
発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、ワープビームから送り出される経糸
の経糸案内部材にかかる張力変動を検出し、この検出結
果に基づいて経糸の送り出し速度を調整する積極的経糸
送り出し装置を備えた織機を対象とし、前記経糸案内部
材から経糸送り出し駆動部に至る張力変動検出経路、前
記経糸送り出し駆動部からワープビームに至る経糸送り
出し駆動経路、ワープビームから前記経糸案内部材に至
る経糸経路の少なくともいずれか一つの経路から経糸張
力に関連する量を前記張力検出手段とは別の張力関連量
検出手段により検出し、この検出された関連量と予め設
定された基準関連量とを比較しこの比較結果に基づいて
経糸送り出しの正常あるいは異常を判断するようにし
た。Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) Therefore, in the present invention, the tension fluctuation applied to the warp guide member of the warp sent out from the warp beam is detected, and the sending speed of the warp is positively adjusted based on the detection result. Targeting a loom equipped with a dynamic warp delivery device, a tension fluctuation detection path from the warp guide member to the warp delivery drive section, a warp delivery drive path from the warp delivery drive section to a warp beam, and a warp beam to the warp guide member. The amount related to the warp tension from at least one of the warp routes to the above is detected by a tension related amount detecting means different from the tension detecting means, and the detected related amount and the reference related amount set in advance. Then, it is determined whether the warp feeding is normal or abnormal based on the comparison result.
（作用） 本発明ではワープビームから送り出される経糸の案内部
材にかかる張力変動が張力検出手段により検出され、こ
の検出結果に基づいて経糸の送り出し速度が調整され
る。(Operation) In the present invention, the tension fluctuation applied to the guide member of the warp sent out from the warp beam is detected by the tension detecting means, and the sending speed of the warp is adjusted based on the detection result.
又、上記の経糸の送り出し速度の調整動作と並行して、
経糸の送り出し動作が正常に行われているか否かが判断
される。すなわち、前記経糸張力変動検出経路側におい
ては例えば変速機の変速レバーの変位量という経糸張力
に関連する量、前記経糸送り出し駆動経路側においては
例えば経糸送り出し速度という関連量を検出し、予め設
定された変速レバーの変位量、経糸送り出し速度と比較
する。そして、予め設定された関連量と検出された関連
量との差が許容範囲内にあれば経糸送り出し正常と判断
し、前記許容範囲をはずれた場合には経糸送り出し異常
と判断する。ワープビームを機台駆動源とは別のモータ
で駆動する方式においてもモータの回転速度といった経
糸張力に関連する量、あるいは経糸張力そのものの検出
に基づいて経糸送り出しの正常あるいは異常が判断され
る。In addition, in parallel with the above-described operation of adjusting the warp feeding speed,
It is determined whether or not the warp delivery operation is normally performed. That is, on the warp tension fluctuation detection path side, for example, an amount related to warp tension such as a displacement amount of a transmission lever of a transmission is detected, and on the warp delivery drive path side, for example, a related amount such as warp delivery speed is detected and preset. Compared with the shift amount of the speed change lever and the warp feeding speed. Then, if the difference between the preset related amount and the detected related amount is within the allowable range, it is determined that the warp is being fed normally, and if the difference is outside the allowable range, it is determined that the warp is being fed abnormally. Even in the system in which the warp beam is driven by a motor different from the machine frame drive source, the normal or abnormal warp delivery is judged based on the detection of the warp tension such as the rotation speed of the motor or the warp tension itself.
（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第1,2図に基づい
て説明する。(Embodiment) An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.
ワープビーム１の上方にはバックローラ２及びバックロ
ッド３が両サイドフレーム（図示略）間に回動可能に架
設支持されており、バックロッド３の一端側にはテンシ
ョンレバー４及びシリンダレバー５が固定されている。
なお、バックロッド３の他端側には前記テンションレバ
ー４と同様のテンションレバー（図示略）が固定されて
おり、各テンションレバー４の下端部と固定ブラケット
６との間には引張ばね７が掛装されている。Above the warp beam 1, a back roller 2 and a back rod 3 are rotatably supported between both side frames (not shown), and a tension lever 4 and a cylinder lever 5 are provided on one end side of the back rod 3. It is fixed.
A tension lever (not shown) similar to the tension lever 4 is fixed to the other end of the back rod 3, and a tension spring 7 is provided between the lower end of each tension lever 4 and the fixed bracket 6. It is suspended.
両テンションレバー４の上端部にはイージングレバー８
が回動可能に垂下支持されており、両イージングレバー
８の中間部間にはテンションローラ９が回動可能に架設
支持されている。イージングレバー８の下端部にはコネ
クティングロッド10の一端が回動可能に連結されてお
り、同ロッド10の他端が機台に同期して回転される駆動
円板11の偏心位置に回動可能に連結されている。すなわ
ち、駆動円板11の回転に伴い、イージングレバー８がテ
ンションレバー４との連結位置を中心に前後（第１図に
おいて右側が前側）に揺動されるとともに、引張ばね７
の作用によりテンションレバー４がバックロッド３を中
心に時計回り方向に回動付勢され、テンションローラ９
が上方へ付勢されるようになっている。An easing lever 8 is provided at the upper end of both tension levers 4.
Is rotatably supported so as to hang down, and a tension roller 9 is rotatably supported between the intermediate portions of both easing levers 8. One end of a connecting rod 10 is rotatably connected to the lower end of the easing lever 8, and the other end of the connecting rod 10 is rotatable to an eccentric position of a drive disk 11 that is rotated in synchronization with the machine base. Are linked to. That is, as the drive disk 11 rotates, the easing lever 8 is swung back and forth (the right side in FIG. 1 is the front side) about the connecting position with the tension lever 4, and the tension spring 7 is moved.
The tension lever 4 is urged to rotate clockwise about the back rod 3 by the action of the
Is urged upward.
シリンダレバー５の先端部上面にはエアシリンダ12が止
着されており、その駆動ロッド（図示略）がシリンダレ
バー５先端部の窓5a内に突出可能となっている。バック
ロッド３の一端側にはキックレバー13が回動可能に支持
されており、その先端がシリンダレバー５の窓5a内にお
いて前記駆動ロッドと当接可能に配設されている。An air cylinder 12 is fixed to the upper surface of the tip of the cylinder lever 5, and its drive rod (not shown) can project into the window 5a of the tip of the cylinder lever 5. A kick lever 13 is rotatably supported on one end side of the back rod 3, and a tip of the kick lever 13 is disposed in the window 5a of the cylinder lever 5 so as to come into contact with the drive rod.
ワープビーム１の一側方（キックレバー13の配設側）に
は軸14がワープビーム軸1a方向へ配設されており、同軸
14にはレバー15が揺動可能に支持されている。レバー15
の御端部とキックレバー13とは連結ロッド16いより連結
されており、両レバー13,15と連結ロッド16との取付位
置はいずれも調整可能となっている。レバー15の前端部
には伝達レバー17が回動可能に垂下支持されており、同
レバー17の下方には機台回転駆動源からの入力を変速し
て出力する変速機18が配設されている。そして、伝達レ
バー17の下端が変速機18の変速比調整用回動レバー18a
の中間部位に連結されている。On one side of the warp beam 1 (on the side where the kick lever 13 is arranged), a shaft 14 is arranged in the direction of the warp beam shaft 1a.
A lever 15 is swingably supported by the lever 14. Lever 15
The control lever and the kick lever 13 are connected by a connecting rod 16, and the mounting positions of both levers 13 and 15 and the connecting rod 16 can be adjusted. A transmission lever 17 is rotatably supported at the front end portion of the lever 15, and a transmission 18 that shifts and outputs an input from a machine base rotary drive source is provided below the lever 17. There is. Further, the lower end of the transmission lever 17 is the rotation ratio adjusting lever 18a of the transmission 18.
Is connected to the intermediate part of.
変速レバー18aの先端側にはポテンショメータ19が連続
されており、変速レバー18aの回動位置に応じた電圧信
号が出力され、A/D変速器20を介してマイクロコンピュ
ータＣに入力されるようになっている。A potentiometer 19 is connected to the tip side of the speed change lever 18a so that a voltage signal corresponding to the rotational position of the speed change lever 18a is output and input to the microcomputer C via the A / D transmission 20. Has become.
レバー15の先端下方付近には軸21がワープビーム軸1a方
向に配設されており、同軸21にはウェイトレバー22が回
動可能に支持されている。ウェイトレバー22の先端側に
はウェイトＷが取付位置調整可能に止着されており、ウ
ェイトレバー22とレバー15とがロッド23により連結され
ている。又、ウェイトレバー22の先端には電磁石24が止
着されており、同電磁石24が吸着板25上にスライド可能
に当接されている。電磁石24は織成最中の機台停止に基
づいて前記エアシリンダ12とともに作動され、電磁石24
が吸着板25に吸着される。又、再起動時には、エアシリ
ンダ12の駆動ロッドが所定量突出される。すなわち、ウ
ェイトＷ及びウェイトレバー22が固定されることにより
伝達レバー17からキックレバー13に至る伝達経路が固定
され、これにより機台停止中の経糸弛緩に起因する張力
減少が機台再起動時において回避される。又、再起動時
には前記駆動ロッドが所定量突出されることから、シリ
ンダレバー５及びテンションレバー４がバックロッド３
を中心に回動し、これにより経糸Ｔの張力が一時的に高
められ、再起動時の織段発生が防止される。A shaft 21 is arranged near the lower end of the lever 15 in the warp beam shaft 1a direction, and a weight lever 22 is rotatably supported by the coaxial shaft 21. A weight W is fixed to the tip end side of the weight lever 22 so that the mounting position can be adjusted, and the weight lever 22 and the lever 15 are connected by a rod 23. An electromagnet 24 is fixed to the tip of the weight lever 22, and the electromagnet 24 is slidably abutted on the adsorption plate 25. The electromagnet 24 is operated together with the air cylinder 12 based on the stop of the machine base during weaving.
Are adsorbed on the adsorption plate 25. Further, at the time of restart, the drive rod of the air cylinder 12 is projected by a predetermined amount. That is, the weight W and the weight lever 22 are fixed, so that the transmission path from the transmission lever 17 to the kick lever 13 is fixed, so that the tension decrease caused by the warp loosening while the machine base is stopped is reduced when the machine base is restarted. Avoided. In addition, since the drive rod is protruded by a predetermined amount at the time of restart, the cylinder lever 5 and the tension lever 4 are connected to the back rod 3
The tension of the warp threads T is temporarily increased by this, and the generation of the weft bar at the time of restart is prevented.
変速機18の出力ギヤ18bとワープビームギヤ1bとの間に
はギヤ機構が介在されており、出力ギヤ18bと噛合する
ギヤ26の中心軸26aには公知のロータリエンコーダ27が
配設されている。ロータリエンコーダ27はギヤ26の回転
速度に応じたパルス信号数を出力し、この検出信号がA/
D変換器28を介して前記マイクロコンピュータＣに入力
される。A gear mechanism is interposed between the output gear 18b of the transmission 18 and the warp beam gear 1b, and a known rotary encoder 27 is disposed on the central shaft 26a of the gear 26 that meshes with the output gear 18b. . The rotary encoder 27 outputs the number of pulse signals according to the rotation speed of the gear 26, and this detection signal is A /
It is input to the microcomputer C via the D converter 28.
マイクロコンピュータＣは、入出力インターフェース
と、CPU（中央演算処理部）と、記憶部とから構成され
ており、機台回転角度検出用のロータリエンコーダ29か
ら機台１回転毎に入力されるパルス信号に応答して前記
ポテンショメータ19からの電圧信号値データDi及びロー
タリエンコーダ27からの電圧信号値データEiを前記記憶
部に記憶する。そして、CPUにおいて所定個数ｎの電圧
信号値データDiからなる母集団の平均値μ及び標準偏差
値σを算出するとともに、同じく所定個数ｎの電圧信号
値データEiからなる母集団の平均値λ及び標準偏差値δ
を算出し、これら算出値μ，σ，λ，δを前記記憶部に
記憶する。続いてマイクロコンピュータＣは新たに入力
される１個の電圧信号値データDk,Ekが次の不等式を充
たすかどうかを計算する。The microcomputer C is composed of an input / output interface, a CPU (central processing unit), and a storage unit, and is a pulse signal input from the rotary encoder 29 for detecting the machine rotation angle every one rotation of the machine. In response to this, the voltage signal value data Di from the potentiometer 19 and the voltage signal value data Ei from the rotary encoder 27 are stored in the storage section. Then, the CPU calculates the average value μ and the standard deviation value σ of the population composed of the predetermined number n of voltage signal value data Di, and also calculates the average value λ of the population composed of the predetermined number n of voltage signal value data Ei. Standard deviation δ
Is calculated, and these calculated values μ, σ, λ, δ are stored in the storage unit. Subsequently, the microcomputer C calculates whether or not one newly input voltage signal value data Dk, Ek satisfies the following inequality.
μ−ｇ・σ＜Dk＜μ＋ｇ・σ λ−ｈ・δ＜Ek＜λ＋ｈ・δ なお、両不等式中のg,hは定数である。μ−g · σ <Dk <μ + g · σ λ−h · δ <Ek <λ + h · δ Note that g and h in both inequalities are constants.
Dk及びEkが上記不等式を満足すればマイクロコンピュー
タＣは経糸送り出しを正常と判断し、プリンタ30に経糸
送り出し正常のプリント動作を指示。Dk及びEkが上記不
等式を満足しなければマイクロコンピュータＣは経糸送
り出しを異常と判断し、プリンタ30に経糸送り出し異常
のプリント動作を指示する。If Dk and Ek satisfy the above inequality, the microcomputer C determines that the warp delivery is normal and instructs the printer 30 to perform the normal warp delivery operation. If Dk and Ek do not satisfy the above inequality, the microcomputer C determines that the warp yarn delivery is abnormal, and instructs the printer 30 to perform the warp yarn delivery abnormal printing operation.
マイクロコンピュータＣは新たな電圧信号値データの入
力毎に前記計算及び判断を遂行するが、この遂行過程に
おいて前記母集団Di及びEi中の最先の電圧信号値データ
に代えて新たな電圧信号値データDk及びEkが加えられて
ゆき、平均値μ，λ及び標準偏差値σ，δが新たに計算
設定されてゆく。The microcomputer C performs the calculation and the determination each time new voltage signal value data is input. In this process, a new voltage signal value is used instead of the earliest voltage signal value data in the populations Di and Ei. Data Dk and Ek are added, and average values μ and λ and standard deviation values σ and δ are newly calculated and set.
さて、織機の運転に伴い、機台駆動源から変速機18に入
力される回転速度が変速レバー18aの回動位置に応じた
変速比にて変速され、この変速された回転速度が前記ギ
ヤ機構を介してワープビームギヤ1bに伝達される。これ
によりワープビーム１が回転されて経糸Ｔが送り出さ
れ、バックローラ２及びテンションローラ９を経て織成
装置側へ案内される。そして、バックロッド３、軸14及
び軸21を中心とする各部材の回転モーメントの総和がテ
ンションローラ９を介して経糸Ｔに張力として付与され
るとともに、経糸Ｔの張力変動がイージングレバー８、
テンションローラ９、バックロッド３、シリンダレバー
５、キックレバー13、コネクティングロッド10、レバー
15及び伝達レバー17という張力変動検出経路を介して変
速レバー18aの回動に変換される。With the operation of the loom, the rotation speed input from the machine base drive source to the transmission 18 is changed at a gear ratio corresponding to the rotational position of the speed change lever 18a, and the changed rotation speed is the gear mechanism. Is transmitted to the warp beam gear 1b via. As a result, the warp beam 1 is rotated and the warp T is sent out, and is guided to the weaving device side through the back roller 2 and the tension roller 9. Then, the sum of the rotational moments of the respective members centering on the back rod 3, the shaft 14 and the shaft 21 is applied as a tension to the warp yarn T via the tension roller 9, and the tension fluctuation of the warp yarn T causes the easing lever 8,
Tension roller 9, back rod 3, cylinder lever 5, kick lever 13, connecting rod 10, lever
The gear change lever 18a is converted into rotation through a tension fluctuation detection path of the transmission lever 17 and the transmission lever 17.
経糸Ｔの張力変動は張力変動検出経路の一部をなす変速
レバー18aの上下動量として取り出され、この上下動量
がポテンションメータ19により電圧信号値に変換され
る。前述したように、この電圧信号値データDiはマイク
ロコンピュータＣにおいて機台１回転毎に１回読み取ら
れてゆき、張力変動に伴う変速レバー18aの上下動作か
ら経糸送り出しの正常あるいは異常が判断される。ポテ
ンショメータ19側からの電圧信号値データDiに基づいて
経糸送り出しが異常と判断されると、プリンタ30には前
記張力変動検出経路側のというプリント指令が出され
る。これにより張力変動検出経路上における張力変動伝
達誤差の過大に繋がるコネクティングロッド10の取付位
置設定ミス、ウェイトＷの取付位置設定ミス、張力変動
伝達経路を構成する各部材の連結部位における摩耗等と
いった経糸送り出し異常原因が示唆される。従って、こ
れら経糸送り出し異常原因を除去することにより経糸張
力変動を精度よく検出することができ、張力変動検出経
路側に起因する経糸送り出し異常が解消される。The tension fluctuation of the warp yarn T is taken out as the vertical movement amount of the speed change lever 18a forming a part of the tension fluctuation detection path, and this vertical movement amount is converted into a voltage signal value by the potentiometer 19. As described above, the voltage signal value data Di is read once every one revolution of the machine by the microcomputer C, and it is judged from the vertical movement of the speed change lever 18a associated with the tension fluctuation whether the warp yarn is fed normally or abnormally. . When it is determined that the warp yarn delivery is abnormal based on the voltage signal value data Di from the potentiometer 19 side, the printer 30 is instructed to print the tension variation detection path. As a result, warp threads such as a mounting position setting error of the connecting rod 10 leading to an excessive tension fluctuation transmission error on the tension fluctuation detection route, a mounting position setting error of the weight W, and wear at the connecting portion of each member constituting the tension fluctuation transmission route. The cause of abnormal delivery is suggested. Therefore, the warp tension fluctuation can be accurately detected by removing the cause of the warp discharge abnormality, and the warp discharge abnormality caused by the tension fluctuation detection path side is eliminated.
一方、経糸送り出し速度はワープビーム駆動経路の一部
をなすギヤ26の回転速度として取り出され、この回転速
度がロータリエンコーダ27により電圧信号値に変換され
る。前述したように、この電圧信号値データDkはマイク
ロコンピュータＣにおいて機台１回転毎に１回読み取ら
れてゆき、張力変動に伴うギヤ26の回転速度変移動作か
ら経糸送り出しの正常あるいは異常が判断される。ロー
タリエンコーダ27側からの電圧信号値データDkに基づい
て経糸送り出しが異常と判断されると、プリンタ30には
前記ワープビーム駆動経路側の異常というプリント指令
が出される。これによりワープビーム駆動経路上におけ
る駆動伝達誤差の過大に繋がる変速機18の変速性能低下
といった経糸送り出し異常原因が示唆される。従って、
この経糸送り出し異常原因を除去することにより経糸送
り出し速度を精度よく設定することができ、ワープビー
ム駆動経路側に起因する経糸送り出し異常が解消され
る。On the other hand, the warp delivery speed is extracted as the rotation speed of the gear 26 forming a part of the warp beam drive path, and this rotation speed is converted into a voltage signal value by the rotary encoder 27. As described above, the voltage signal value data Dk is read once every one revolution of the machine base by the microcomputer C, and it is determined whether the warp yarn is fed normally or abnormally based on the variation of the rotation speed of the gear 26 due to the tension variation. It When the warp delivery is determined to be abnormal based on the voltage signal value data Dk from the rotary encoder 27 side, the printer 30 is instructed to print the abnormal warp beam drive path side. This suggests a cause of abnormal warp delivery such as a reduction in gear shifting performance of the transmission 18 which leads to an excessive drive transmission error on the warp beam driving path. Therefore,
By removing this cause of the warp yarn delivery abnormality, the warp yarn delivery speed can be accurately set, and the warp yarn delivery abnormality caused by the warp beam drive path side is eliminated.
すなわち、経糸張力に関連する変速レバー18aの上下量
及びギヤ26の回転量を検出する本実施例では張力変動検
出経路側に起因する経糸送り出し異常とワープビーム駆
動経路側に起因する経糸送り出し異常とに分けて経糸送
り出し異常原因を特定することができる。That is, in the present embodiment which detects the vertical amount of the speed change lever 18a and the rotation amount of the gear 26 related to the warp tension, the warp delivery abnormality caused by the tension fluctuation detection route side and the warp delivery abnormality caused by the warp beam drive route side are detected. It is possible to specify the cause of the abnormal warp delivery by dividing into
ワープビーム１の巻径が第２図に示すように減少してゆ
くにつれワープビーム１の回転速度が増大方向へ移行し
てゆく。すなわち、変速レバー18aが上動してしてゆく
とともに、ギヤ26の回転速度が増大してゆくが、これに
応じて前記平均値μ、標準偏差値σも変動してゆき、検
出される電圧信号値が新たに計算設定されたμ，σを含
む前記不等式を充たすかどうかが計算され、経糸送り出
し異常の有無が判断される。同様に、ワープビーム１の
巻径が減少してゆくにつれ変速レバー18aが上動してゆ
き、これに応じて前記平均値λ、標準偏差値δも変動し
てゆき、検出される電圧信号値が新たに計算設定された
λ，δを含む前記不等式を充たすかどうかが計算され、
経糸送り出し異常の有無が判断される。As the winding diameter of the warp beam 1 decreases as shown in FIG. 2, the rotation speed of the warp beam 1 shifts in the increasing direction. That is, as the speed change lever 18a moves upward and the rotation speed of the gear 26 increases, the average value μ and the standard deviation value σ also change accordingly, and the detected voltage It is calculated whether or not the signal value satisfies the inequality including the newly calculated μ and σ, and it is determined whether or not there is a warp delivery abnormality. Similarly, as the winding diameter of the warp beam 1 decreases, the transmission lever 18a moves upward, and the average value λ and the standard deviation value δ also change accordingly, and the detected voltage signal value Is calculated to satisfy the above inequality including the newly set λ and δ,
It is determined whether or not there is a warp feeding abnormality.
本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第３図に示す実施例も可能である。この実
施例では、テンションローラ31が軸32に回動可能に支持
された検出レバー33の一端部に取り付けられており、同
レバー33の他端部に取り付けられた加圧ばね34によりテ
ンションローラ31が経糸Ｔに押接され、所定の張力が経
糸Ｔに付与されるようになっている。検出レバー33の他
端部には磁石35が止着されており、同磁石35と対向して
磁気変位検出器36が設けられている。磁気変位検出器36
は同検出器36と磁石35との離間距離を電圧信号値に変換
し、同信号値をA/D変換器37を介してマイクロコンピュ
ータC1に送るようになっている。ワープビーム38はその
軸38aに作動連結された正逆転可能なモータ39により回
転されるようになっており、同モータ39は磁気変位検出
器36からの入力信号に基づいて作動指令を送るマイクロ
コンピュータC1により回転速度を制御されるようになっ
ている。又、ワープビーム38からテンションローラ31に
至る経糸経路上にロードセル40が配設されており、経糸
のＴの張力が電圧信号として取り出され、A/D変換器41
を介してマイクロコンピュータC1に入力されるようにな
っている。そして、マイクロコンピュータC1は検出張力
を予め設定された経糸張力と比較し、検出張力が前記設
定された経糸張力を含む許容範囲内に含まれない場合に
は経糸送り出し異常と判断し、表示装置42に異常表示を
指令する。The present invention is of course not limited to the above-mentioned embodiment, and the embodiment shown in FIG. 3 is also possible. In this embodiment, the tension roller 31 is attached to one end of a detection lever 33 rotatably supported by a shaft 32, and the tension roller 31 is attached by a pressure spring 34 attached to the other end of the lever 33. Is pressed against the warp yarn T, and a predetermined tension is applied to the warp yarn T. A magnet 35 is fixed to the other end of the detection lever 33, and a magnetic displacement detector 36 is provided facing the magnet 35. Magnetic displacement detector 36
Is configured to convert the distance between the detector 36 and the magnet 35 into a voltage signal value and send the signal value to the microcomputer C1 via the A / D converter 37. The warp beam 38 is rotated by a motor 39 capable of forward and reverse rotation operatively connected to its shaft 38a, and the motor 39 sends a command to operate based on an input signal from the magnetic displacement detector 36. The rotation speed is controlled by C1. Further, a load cell 40 is arranged on the warp path from the warp beam 38 to the tension roller 31, the tension of the warp T is taken out as a voltage signal, and the A / D converter 41
Is input to the microcomputer C1 via. Then, the microcomputer C1 compares the detected tension with a preset warp tension, and when the detected tension is not within the allowable range including the preset warp tension, it is determined that the warp has been fed out abnormally, and the display device 42 Command the abnormal display to.
又、本発明は特願昭60−160844号公報に開示されるよう
な経糸送り出し装置に適用可能である。Further, the present invention can be applied to a warp feeding device as disclosed in Japanese Patent Application No. 60-160844.
発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば経糸の送り出し速
度の調整動作中に、経糸案内部材から経糸送り出し駆動
部に至る張力変動検出経路、前記経糸送り出し駆動部か
らワープビームに至る経糸送り出し経路、ワープビーム
から前記経糸案内部材に至る経糸経路の少なくともいず
れか一つの経路の異常に起因する経糸送り出し異常を探
り出して織りむらを防止し得るという優れた効果を奏す
る。EFFECTS OF THE INVENTION As described in detail above, according to the present invention, the tension fluctuation detection path from the warp guide member to the warp delivery drive section and the warp beam from the warp delivery drive section to the warp beam during the adjusting operation of the warp delivery speed. The present invention has an excellent effect that it is possible to detect irregularities in the warp delivery due to an abnormality in at least one of the warp delivery route and the warp route from the warp beam to the warp guide member, and prevent uneven weaving.
第１図は本発明を具体化した一実施例を示す側面図、第
２図は第１図からの変化を示す側面図、第３図は本発明
の別例を示す側面図である。 ワープビーム１、経糸案内部材としてのテンションロー
ラ９、張力変動検出経路の一部をなす変速レバー18a、
ポテンショメータ19、ワープビーム駆動経路の一部をな
すギヤ26、マイクロコンピュータＣ、経糸Ｔ。FIG. 1 is a side view showing an embodiment embodying the present invention, FIG. 2 is a side view showing a change from FIG. 1, and FIG. 3 is a side view showing another example of the present invention. A warp beam 1, a tension roller 9 as a warp guide member, a speed change lever 18a forming a part of a tension fluctuation detection path,
Potentiometer 19, gear 26 forming part of the warp beam drive path, microcomputer C, warp T.
Claims (1)
案内部材にかかる張力変動を張力検出手段により検出
し、この検出結果に基づいて経糸の送り出し速度を調整
する経糸送り出し装置において、前期張力検出手段から
経系送り出し駆動部に至る張力変動検出経路、前記経糸
送り出し駆動部からワープビームに至る経糸送り出し駆
動経路、ワープビームから前記経糸案内部材に至る経糸
経路の少なくともいずれか一つの経路から経糸張力に関
連する量を前記張力検出手段とは別の張力関連量検出手
段により検出し、この検出された関連量と予め設定され
た基準関連量とを比較し、この比較結果に基づいて経糸
送り出しの正常あるいは異常を判断する織機における経
糸送り出し異常検出方法。1. A warp delivery device for detecting a variation in tension applied to a warp guide member of a warp delivered from a warp beam by a tension detecting means, and adjusting a delivery speed of the warp based on the detection result. Related to the warp tension from at least one of a tension fluctuation detection path to the warp delivery drive section, a warp delivery drive path from the warp delivery drive section to the warp beam, and a warp path from the warp beam to the warp guide member. Is detected by a tension related amount detecting means other than the tension detecting means, the detected related amount is compared with a preset reference related amount, and the warp yarn is fed normally or not based on the comparison result. A method for detecting an abnormality in the warp feeding of a loom that determines an abnormality.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080761A JPH0791736B2 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Method of detecting warp feeding failure in loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080761A JPH0791736B2 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Method of detecting warp feeding failure in loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62238846A JPS62238846A (en) | 1987-10-19 |
| JPH0791736B2 true JPH0791736B2 (en) | 1995-10-04 |
Family
ID=13727399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61080761A Expired - Lifetime JPH0791736B2 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Method of detecting warp feeding failure in loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791736B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2526553B2 (en) * | 1986-08-01 | 1996-08-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Method of detecting warp feeding failure in loom |
| JPS6330383U (en) * | 1986-08-13 | 1988-02-27 | ||
| JP2870007B2 (en) * | 1989-04-12 | 1999-03-10 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Warp transfer method in loom |
| JP2784152B2 (en) * | 1994-11-04 | 1998-08-06 | マイクロン株式会社 | Loom mechanical operating condition monitoring device |
| JP3321412B2 (en) * | 1998-05-11 | 2002-09-03 | 津田駒工業株式会社 | Easing method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231246A (en) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | 津田駒工業株式会社 | Central control method of loom |
-
1986
- 1986-04-08 JP JP61080761A patent/JPH0791736B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62238846A (en) | 1987-10-19 |
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