JP3994006B2 - Electric reel motor control device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ制御装置、特に、遊星減速機構とクラッチ機構とを介して一方向に回転するモータの回転が釣り糸巻き取り用のスプールに伝達される電動リールのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、たとえば、５０ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に支持されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動するモータとを備えている。ハンドルは、逆転防止機構により繰り出し方向に逆転しないようになっている。モータは、モータの回転を減速するコンパクトな遊星減速機構とともにスプール内部に設けられており、スプールを巻取方向に駆動するように一方向にのみ回転するようになっている。また、ハンドルと遊星減速機構との間には、ハンドルの回転を遊星減速機構に伝達する駆動機構と、動力を係脱するクラッチ機構とが設けられている。駆動機構は、ハンドル軸にドラグ機構を介して連結されたメインギアと、メインギアに噛み合うピニオンギアとを有している。クラッチ機構は、ピニオンギアの端面とこの端面に係合する遊星減速機構の一部とで構成されている。ピニオンギアは、軸方向に係合位置と離脱位置との間で移動可能であり、クラッチ操作レバーによりその位置を係合位置と離脱位置との間で切換可能である。
【０００３】
この種の電動リールでは、釣り糸を繰り出す際には、クラッチ操作レバーによりクラッチ機構を離脱状態にしスプールを自由状態にする。これにより仕掛けは重りの自重により水中を落下し、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出される。また、釣り糸を巻き取る際には、クラッチ操作レバーによりクラッチ機構を係合状態にするとともにモータオンオフスイッチを操作すると、モータが一方向に回転し、それが遊星減速機構を介してスプールに伝達され、スプールが糸巻き上げ方向に回転する。また、ハンドルを回すと駆動機構及び遊星減速機構を介してその回転がスプールに伝達され、スプールが糸巻き上げ方向に回転する。
【０００４】
糸繰り出しときには、電動リールの場合、スプールが回転すると遊星減速機構の遊星ギア等も回転するので、この遊星減速機構の遊星ギアの駆動トルクや軸受の摩擦抵抗やグリースの粘性等によりスプールに制動力が作用し、手巻きリールに比べて仕掛けの落下速度が遅くなることがある。
【０００５】
これを防止するために糸送りモードで動作する電動リールが実公平７−４６１５０号公報に開示されている。前記公報に開示された電動リールは、クラッチのオンオフを検知する検知手段と、検知手段の検知結果によりモータを回転制御する制御手段とを有している。この電動リールでは、クラッチをオフしてスプールを自由状態にすると糸送りモードになる。糸送りモードでは、このクラッチオフを検知してモータを糸巻上げ方向に所定の電流値で回転させる。クラッチオフ状態でモータを糸巻き上げ方向に回転させると、遊星減速機構の駆動トルクや摩擦抵抗等が相殺されるとともにグリースの粘性等によりわずかな駆動力でスプールが糸繰り出し方向に回転する。この結果、糸送りモードにすると、自由状態での降下速度より速く仕掛けが降下するようになる。そして、たとえば棚位置に仕掛けが到達してクラッチがオンされると、クラッチがオンしたことを検知手段が検知してモータをオフする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、仕掛けを投入するときなど糸送りモードで動作するときには、所定の電流値でモータが回転するので、モータから発せられる音は比較的小さい。しかし、糸送りモードではなく通常の巻き上げ動作中に、高速ジギングやさそいなどで高速でモータを回転させたときにクラッチ機構をオフすると、その回転速度に応じた電流でモータが駆動されたままの状態で釣り糸が繰り出される。このとき、無負荷状態に近いのでモータが高速回転して回転音が大きくなり耳障りになる。
【０００７】
本発明の課題は、電動リールのモータ制御装置において、モータ駆動中にスプールが糸繰り出し方向に回転したときに、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生を防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールのモータ制御装置は、遊星減速機構とクラッチ機構とを介して一方向に回転するモータの回転が釣り糸巻き取り用のスプールに伝達される電動リールのモータを制御する装置であって、回転方向検出手段と、駆動指令受付手段と、モータ状態設定手段と、第１モータ駆動手段と、第２モータ駆動手段と、第３モータ制御手段とを備えている。回転方向検出手段は、スプールの回転方向を検出する手段である。駆動指令受付手段は、モータへの駆動指令を受け付ける手段である。モータ状態設定手段は、モータを複数段の回転状態に設定するための手段である。第１モータ駆動手段は、駆動指令を受け付けたとき、モータ状態設定手段で設定された回転状態でモータを駆動する手段である。第２モータ駆動手段は、第１モータ駆動手段によりモータが駆動されている場合にスプールが糸繰り出し方向に回転したとき、モータ状態設定手段で設定された回転状態にかかわらずモータを最大定格電流より低い第１電流で駆動する手段である。第３モータ制御手段は、第１モータ駆動手段によりモータが駆動されている場合にスプールが糸繰り出し方向に回転しかつモータ状態設定手段で設定された回転状態に応じた電流値が第１電流より低いとき、回転状態に応じた電流値でモータを駆動する手段である。
【０００９】
このモータ制御装置では、駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けると、第１モータ駆動手段によりモータ状態設定手段で設定された回転状態でモータが回転駆動される。この駆動中にクラッチ機構がオフ状態になったりドラグが作動したりしてスプールが糸繰り出し方向に回転すると、第２モータ駆動手段によりモータが最大定格電流より低い第１電流で駆動される。ここでは、巻き上げ中にスプールが糸繰り出し方向に回転するとモータが最大定格電流より低い第１電流で駆動されるので、最大回転速度より低い速度でモータが回転しつつ釣り糸が繰り出される。このため、高速ジギングやさそいなどで巻き上げ中にクラッチ機構をオフしたときやドラグが作動したときでも、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【００１０】
また、設定された回転状態に応じた電流値が第１電流より低い状態での巻き上げ中にスプールが糸繰り出し方向に回転したときには、第１電流ではなく設定された回転状態に応じた電流値でモータが駆動されるので、モータの回転速度がさらに遅くなり、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生をさらに防止できる。
【００１１】
発明２に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１に記載の装置において、第１モータ駆動手段は、２又は第３モータ駆動手段によりモータが駆動されている場合にスプールが糸繰り出し方向に回転しなくなったとき、モータ状態設定手段で設定された回転状態でモータを駆動する。この場合には、釣り糸が繰り出されなくなると、再度設定された回転状態でモータがただちに駆動されるので、高速ジギングを行うときなどに巻き上げ効率が向上する。
【００１２】
発明３に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、モータ状態設定手段は、スプールの回転速度を一定に保持するように複数段の回転速度を設定可能であり、第２モータ駆動手段は、複数段の回転速度のうち中間の回転速度に応じた第１電流で前記モータを駆動する。この場合には、モータの回転速度が設定された速度になるようにモータを制御する速度一定制御モードにおいて、中間の回転速度に応じた電流値でモータが駆動されるので、電力の消費を抑えて静音化を図ることができる。
【００１３】
発明４に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、モータ状態設定手段は、スプールから繰り出される釣り糸の張力を一定に保持するように複数段の張力を設定可能であり、第２モータ駆動手段は、複数段の張力のうち中間の張力に応じた第１電流で前記モータを駆動する。この場合には、釣り糸の張力が設定された張力になるようにモータを制御する張力一定制御モードにおいて、中間の回転速度に応じた電流値でモータが駆動されるので、電力の消費を抑えて静音化を図ることができる。
【００１４】
発明５に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、釣り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段をさらに備え、モータが駆動されていない状態でスプールが糸繰り出し方向に回転し、釣り糸の先端部が所定以下の水深から所定以上の水深になるまで駆動指令を受け付けなかったとき、モータを最大定格電流より低い第２電流で駆動する第４モータ駆動手段をさらに備える。この場合には、船縁から釣り糸の先端部に取り付けられた仕掛けを投入するときに糸送りモードで釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【００１５】
発明６に係る電動リールのモータ制御装置は、発明５に記載の装置において、モータに供給された電流値を検出する電流値検出手段をさらに備え、第４モータ駆動手段は、電流値検出手段が第２電流より大きい第３電流以上の電流値を検出したとき、モータの駆動を停止する。この場合には、クラッチ機構がオン状態になって釣り糸の繰り出しが停止すると電流値が上昇することを利用してモータを停止しているので、クラッチ機構の状態を検出することなくモータを停止することができる。
【００１６】
発明７に係る電動リールのモータ制御装置は、発明５又は６に記載の装置において、第２電流は、第１電流と同じ電流値である。この場合には、釣り糸が繰り出されるときのモータの駆動電流が一種だけであるので制御が簡素化する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
〔全体構成〕
図１に示す本発明の一実施形態を採用した電動リールは、糸繰り出し長さにより水深を表示する水深表示器を有するリールである。電動リールは、釣り竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール１２の回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。スプール１２の内部にはモータ１３が収納されている。
【００１８】
リール本体１は、対向して配置された１対の側板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側方に配置されたカバー１１ａ，１１ｂとを有している。このフレーム１０の中央部に外周に釣り糸が巻き付けられるスプール１２が回転自在に配置されている。
【００１９】
スプール１２の内部に収納されたモータ１３の出力軸１４の先端は、ハンドル側のカバー１１ａに向かって延びている。この出力軸１４は、図示しないワンウェイクラッチにより一方向（糸巻取方向）にのみ回転する。
【００２０】
〔リール上部の構成〕
リール本体１の上部には水深表示用のカウンターケース４が固定されている。カウンターケース４には、図２に詳しく説明するように、仕掛けの水深や２つの基準で棚位置を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キー部６とが設けられている。
【００２１】
表示部５には、表示モード（上からモードと底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部５ｂと、水底の水深Ｓや棚位置ＴＰを表示するための棚表示部５ｃと、スプール１２の巻き上げ時のモータ１３の７つの変速段を表示するための速度表示部５ｄと、釣り糸に作用する張力を表示する張力表示部５ｅとが含まれている。
【００２２】
水深表示部５ａ及び棚表示部５ｃは、正負４桁及び３桁で水深を表示可能である。動作モード表示部５ｂは、上からモードと底からモードの２つの表示モードのいずれかを表示するために底からモードのときに表示される「底」の文字、学習モードのときの選択されたモードの文字、及び張力一定モードと速度一定モードとの二つのモードのいずれかを表示するために張力一定モードのときに表示される「張力」の文字などを表示する。ここで、上からモードとは、リールを基準とした水面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底からモードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離を表示するモードである。このため、上からモードは、「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底からモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適である。
【００２３】
また、速度一定モードは、操作キー部６の後述する設定スイッチＳＫの上スイッチＳＫ１又は下スイッチＳＫ２で設定された巻き上げ速度でスプール１２が回転するようにモータ１３を制御するモードであり、張力一定モードとは、操作キー部６の上スイッチＳＫ１又は下スイッチＳＫ２で設定された張力で釣り糸が巻き上げられるようにモータ１３を制御するモードである。したがって、速度一定モードでは、仕掛けに作用する負荷により釣り糸の張力が変化し、張力一定モードのときには、仕掛けに作用する負荷により巻き上げ速度が変化する。
【００２４】
速度表示部５ｄは、スプールの回転速度（モータの回転速度）をたとえば並べて配置された１５個のセグメントにより１５段階に表示する。さらに張力表示部は、釣り糸に作用する張力を数字によりたとえば８段階に表示する。この速度表示部５ｄ及び張力表示部５ｅの表示はモータ１３の回転中は実際の速度又は張力を、設定スイッチＳＫによる設定中は、設定された速度又は張力を表示する。なお、図２では張力が３に設定されている状態を示している。
【００２５】
操作キー部６には、表示部５の右側に上下に並べて配置された速度又は張力を設定するための設定スイッチＳＫ及びモータオンオフボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置された切換ボタンＴＳ、メモボタンＴＢ及びモードボタンＭＤとが設けられている。
【００２６】
設定スイッチＳＫは、上下２つのスイッチＳＫ１，ＳＫ２を有するものであり、上スイッチＳＫ１を押すと設定する速度又は設定する張力が押している時間だけ徐々に高くなる方向に移行し、下スイッチＳＫ２を押すと低くなる方向に移行する。また、上スイッチＳＫ１を３秒以上押し続けると、表示モードを上からモードと底からモードとの間で切り換えでき、下スイッチＳＫ２を３秒以上押し続けると、糸送りモードの設定をオンオフできる。ここでは、糸送りモードとは、クラッチオフ状態でモータ１３を糸巻き上げ方向に回転させると、後述する遊星減速機構２０の駆動トルクや摩擦抵抗等が相殺されるとともにグリースの粘性等によりわずかな駆動力でスプール１２を糸繰り出し方向に高速で回転させるモードである。これにより、仕掛けを速く棚位置に到達させることができる。
【００２７】
モータオンオフボタンＰＢは、操作のつどモータ１３のオンオフを交互に繰り返すように設定されている。
【００２８】
切換ボタンＴＳは、速度一定モードと張力一定モードとを切り換えるためのボタンである。メモボタンＴＢは、上から及び底からモードのときの棚位置や底からモードのときの底位置を設定するためのボタンである。なお、メモボタンＴＢを３秒以上押し続けると、水深表示が０セットされる。モードボタンＭＤは、各種の学習モードの設定に用いられるボタンである。
【００２９】
なお、電動リールには、蓄電池などの外部電源５０からの電力が電源ケーブル５１を介して供給され、供給された電力によりモータ１３や後述する制御部８０などが動作する。
【００３０】
〔駆動系の構成〕
スプール１２の内部及びカバー１１ａの内部には、図３に示すように、スプール１２を回転駆動するための駆動系８が設けられている。駆動系８は、スプール１２の内部に配置された遊星歯車列からなる遊星減速機構２０と、カバー１１ａ内に配置されたハンドル軸２１に装着されたドラグ機構２２と、ドラグ機構２２と遊星減速機構２０との間に配置されたピニオンギア３６及びクラッチ機構２４とを有している。
【００３１】
遊星減速機構２０は、モータ１３の出力軸１４に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う３つの第１遊星ギア２６（１つのみ図示）と、出力軸１４に回転自在に支持された第２太陽ギア２８と、この第２太陽ギア２８に噛み合う３つの第２遊星ギア２９（１つのみ図示）とを備えている。第２太陽ギア２８には、第１遊星ギア２６を回転自在に支持する第１キャリア２７が固定されている。第１及び第２遊星ギア２６，２９は、スプール１２内の内周面に形成された内歯ギア３０に噛み合っている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３１に回転自在に支持されている。第２キャリア３１は筒状軸３１ａを有しており、筒状軸３１ａは出力軸１４に回転自在に支持されている。
【００３２】
ドラグ機構２２は、メインギア３５と、このメインギア３５内に収容されハンドル軸２１とメインギア３５とのいずれか一方に回転不能に連結された複数の摩擦プレート及び中間プレートと、皿バネとから構成されており、スタードラグ３を調整することによってそのドラグ力を変更することが可能である。
【００３３】
ピニオンギア３６はメインギア３５に噛み合っている。ピニオンギア３６はカバー１１ａに支持された支持軸３７の回りに回転自在に支持されている。クラッチ機構２４は、スプール１２を巻上状態と自由状態とに切り換えるものであり、クラッチオフすると自由状態となり、釣糸を繰り出すことが可能となる。また、クラッチオンすると巻上状態となり、駆動モータ１３またはハンドル２による巻き上げ動作を行うことが可能となる。クラッチ機構２４は、ピニオンギア３６の一端と第２キャリア３１の筒状軸３１ａの一端とによって構成されている。これらの対向する端部同士は噛み合いが可能であり、ピニオンギア３６を筒状軸３１ａから離す方向に移動させるとクラッチが解除された状態（クラッチオフ）となり、また逆方向に移動させることによってクラッチが接続された状態（クラッチオン）となる。
【００３４】
また、スプール１２の一端側には第１ギア４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合っている。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されており、螺軸４３の表面には螺旋溝４３ａが形成されている。螺旋溝４３ａには釣り糸ガイド４４が噛み合っており、釣り糸ガイド４４は、スプール１２の回転により螺軸４３により左右に往復移動して釣り糸をスプール１２に均一に巻き取る。
【００３５】
クラッチ機構２４は、図４に示すように、カバー１１ａ内に設けられたクラッチ操作機構によってクラッチをオン／オフすることが可能である。クラッチ操作機構は、カバー１１ａから上方に突出するクラッチレバー６０と、クラッチプレート６１と、クラッチヨーク６２とを有している。クラッチレバー６０は揺動自在に設けられており、その揺動中心部にはカム６３が形成されている。カム６３の一部には突起部６３ａが設けられており、この突起部６３ａは、クラッチプレート６１の上部に設けられた長孔６１ａに係合している。クラッチプレート６１は斜め上下方向にスライド自在であり、かつほぼ中間部に設けられた支持ピン６４を中心に揺動自在である。
【００３６】
また、クラッチプレート６１にはカム面６１ｂが形成されている。クラッチヨーク６２はカム面６１ｂに当接しており、クラッチプレート６１が斜め方向にスライドすることによって図３の紙面直交方向にスライドが可能である。クラッチヨーク６２はピニオンギア３６に係合しており、このクラッチヨーク６２がスライドすることでピニオンギア３６をモータ１３の出力軸１４方向にスライド可能である。なお、クラッチヨーク６２はリターンスプリングによって常にピニオンギア３６を第２キャリア３１側（クラッチオン側）に付勢している。
【００３７】
クラッチプレート６１の下方には、クラッチプレート６１を下降させた図５に示す状態で維持するためのロック部材６５が設けられている。ロック部材６５はフレーム１０に取付られたソレノイド６６及びそのロッドに装着されたリング部材６７によって斜め方向に昇降可能である。このため、図５に示すように、クラッチプレート６１とロック部材６５とは噛み合ってクラッチプレート６１がクラッチオフ位置に維持された状態でソレノイド６６をオンすると、リンク部材６７を介してロック部材６５が下降し、そのロックを解除することが可能である。
【００３８】
また、ハンドル軸２１はラチェット７０が固定されており、このラチェット７０はストッパーレバー７１によってその一方向（図４反時計回り）の回転が禁止されるようになっている。この結果、駆動モータ１３使用時にハンドル２が逆回転しないようにできる。なお、ストッパーレバー７１は、図示しないストッパーアームによりラチェット７０に当接する位置（図４）と解除する位置（図５）とに移動可能である。ストッパーアームは、カバー１１ａから下方に突出している。
【００３９】
ラチェット７０にはクラッチロック解除用のロッド７２が設けられている。このため図５に示すように、クラッチがオフされた状態でハンドル軸２１を回すと、ラチェット７０が図５において時計方向に回転し、そのクラッチロック解除用のロッド７２がクラッチプレート６１に当接してその下端を上方に押す。すると、クラッチプレート６１は支持ピン６４を中心に反時計回りに回動し、ロック部材６５とのロックが外れる。これによりクラッチプレート６１はバネ７３によって上昇させられ、クラッチはオン状態となる。なお、クラッチレバー６０もスプリング７４によって常にクラッチオン側の姿勢に付勢されている。
【００４０】
〔駆動系の動作〕
このように構成された駆動系８では、クラッチ機構２４が接続（クラッチオン）した状態でモータ１３を回転させると、出力軸１４に固定された第１太陽ギア２５が回転する。これに噛み合う第１遊星ギア２６は、内歯ギア３０に噛み合っているので、第１太陽ギア２５の回転が回転すると、第１遊星ギア２６を回転自在に支持する第１キャリア２７がモータ１３と同方向に公転する。これにより、第１キャリア２７に固定された第２太陽ギア２８が同方向に回転する。このとき、第２遊星ギア２９を回転自在に支持する第２キャリア３１は、クラッチ機構２４によりハンドル軸２１に連結されており、ハンドル軸２１はラチェット７０により逆転禁止されているので、第２キャリア３１は公転が禁止された状態である。したがって第２太陽ギア２８が回転すると、第２遊星ギア２９が自転しスプール１２をモータ１３の回転方向と逆方向に減速回転させる。
【００４１】
クラッチ機構２４を切断（クラッチオフ）しスプール１２が仕掛けの重量で糸繰り出し方向に自由回転しているときにモータ１３を駆動すると、内歯ギア３０に噛み合う第１及び第２遊星ギア２６，２９の噛み合いによる抵抗や軸受部の摩擦抵抗や内部に封入されたグリースの粘性等によりスプール１２に作用する制動力を相殺するようなトルクでモータ１３は回転する。すなわち、第２キャリア３１が空転状態のため、モータ１３が回転すると第１及び第２遊星ギア２６，２９は自転しながら公転し、第２キャリア３１にそれを公転させる駆動トルクがわずかに作用する。この結果、スプール１２を僅かの駆動トルクでモータ１３の回転方向と同じ糸繰り出し方向に減速回転させる。このようにモータ１３の回転により前述した制動力が相殺されるため、スプール１２はスムーズに糸繰り出し方向に回転する。
【００４２】
一方、クラッチ機構２４が接続（クラッチオン）した状態でハンドル２を回転させると、その回転は、ドラグ機構２２を介してピニオンギア３６に伝達される。このとき、モータ１３は逆転禁止されているので、第１太陽ギア２５は回転しない。このため、これに噛み合う第１遊星ギア２６は公転せず、第１キャリア２７も回転せず、第２太陽ギア２８も固定状態である。この状態では、ピニオンギア３６に回転が伝達されると第２キャリア３１が公転し、それにより第２遊星ギア２９が公転しながら自転してスプール１２を回転させる。
【００４３】
〔制御系の構成〕
電動リールは、図６に示す制御部８０を有している。制御部８０は、カウンターケース４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行する。制御部８０には、操作キー部６の各種のボタンと、スプール１２の回転方向及び回転数を検出するための１対のリードスイッチからなるスプールセンサ８１と、モータ１３に供給された電流を検出する電流検出部８３とが接続されている。
【００４４】
また、制御部８０には、各種の報知を行うためのアラーム７と、表示部５と、モータ１３を電流のパルス幅を変更してデューティ制御するためのＰＷＭ駆動回路８５と、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部８６と、クラッチオン用のソレノイド６６と、他の入出力部とが接続されている。ＰＷＭ駆動回路８５にはモータ１３が接続されている。ＰＷＭ駆動回路８５は、速度一定モードのとき、制御部８０からの指令により１５段階のデューティ比Ｄ₁〜Ｄ₁₅でモータ１３を駆動する。また、張力一定モードのときには、８段階のデューティ比Ｄ₁，Ｄ₃・・・Ｄ₁₃，Ｄ₁₅でモータ１３を駆動する。ここで、デューティ比Ｄ１は、たとえば３０％デューティであり、最大定格電流Ｉｍａｘの３０％の電流値となる。そしてそれからたとえは５刻みでデューティ比が大きくなる。そしてデューティ比Ｄ₁₅は、１００％デューティであり、このとき、最大定格電流Ｉｍａｘの電流でモータ１５を駆動する。
【００４５】
〔制御系の動作〕
次に、制御部８０によって行われる制御処理を図７〜図１２に示す制御フローチャートに従って説明する。
【００４６】
電動リールに図示しないバッテリーが接続されると、図７のステップＳ１において初期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、動作モードを示す糸送りフラグＬＦ等の各種のフラグを「０」にリセットしたり、表示モードを上からモードに設定する。また、モータ１３をＰＷＭ制御する際のデューティ比ＤをＤ₁（たとえば３０％デューティ）にセットする。
【００４７】
ステップＳ２では、表示処理を行う。表示処理では、表示部５での水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａに上からの水深ＬＮが、底からモードのときには水底からの距離Ｓが表示される。また、棚位置がセットされると、上からモードのときには棚表示部５ｃに棚位置が、底からモードのときには底位置が適宜のタイミングで表示される。
【００４８】
ステップＳ３では、操作キー部６の各種ボタンやスイッチの操作によるキー入力がなされているか否かを判断する。ステップＳ４では、スプール１２が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ８１の出力により行う。ステップＳ５では、モータ１３が糸巻取状態で回転しているか否かを、回転フラグＭＦにより判断する。この回転フラグＭＦは、後述するモータオンオフボタン処理（ＰＢＯＮ処理）でモータ１３の回転を糸巻取状態で開始したときセットされる。ステップＳ６では、他の指令がなされたか否かを判断する。他の指令がなされていない場合にはステップＳ２に戻る。
【００４９】
キー入力がなされているとステップＳ３からステップＳ８に移行し、図８に示すキー入力処理を行う。スプール１２が回転していると判断するとステップＳ４からステップＳ９に移行し、学習モードか否かを判断する。学習モードの場合にはステップＳ１０に移行し、スプール１２の回転と糸長との関係を学習する学習処理に移行する。学習モードではない場合にはステップＳ１１に移行し、各モード処理を実行する。
【００５０】
モータ１３が糸巻取状態で回転しているとステップＳ５からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２ではスプール１２が糸繰り出し方向に回転しているか否かを判断する。ステップＳ１２でスプールが糸巻取方向に回転していると判断すると、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、図１２に示す糸巻取処理を実行する。一方、巻取中にクラッチ機構２４がオフ状態になり、ステップＳ１２でスプールが糸繰り出し方向に回転していると判断すると、ステップＳ１４に移行する。高速ジギングのときのように、巻取中にクラッチ機構２４をオフして釣り糸を繰り出す操作をしたときなどにこの判断が「Ｙｅｓ」になる。ステップＳ１４では、図１３に示す第１糸送り処理を実行する。
【００５１】
他の指令がなされるとステップＳ６からステップＳ１６に移行し、指令に応じた他の処理を行い、ステップＳ２に戻る。
【００５２】
ステップＳ８のキー入力処理では、図８のステップＳ２１でモータオンオフボタンＰＢが押されているか否かを判断する。ステップＳ２２では設定スイッチＳＫの上スイッチＳＫ１が押されているか否かを判断する。ステップＳ２３では設定スイッチＳＫの下スイッチＳＫ２が押されているか否かを判断する。ステップＳ２４では切換ボタンＴＳが押されたか否かを判断する。ステップＳ２５ではメモボタンＴＢやモードボタンＭＤ等の他のキーが押されたか否かを判断する。
【００５３】
モータオンオフボタンＰＢが押されていると、ステップＳ２１からステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、図９に示すモータオンオフボタンＰＢの押圧（ＰＢＯＮ）処理を行う。
【００５４】
設定ＳＫの上スイッチＳＫ１が押されていると、ステップＳ２２からステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では図１０に示す上スイッチ処理を行う。設定スイッチＳＫの下スイッチＳＫ２が押されていると、ステップＳ２３からステップＳ２８に移行する。ステップＳ３３では図１１に示す下スイッチ処理を行う。
【００５５】
切換ボタンＴＳが押されるとステップＳ２４からステップＳ２９に移行する。この切換ボタンＴＳは、速度一定モードと張力一定モードとを切り換えるためのスイッチであるので、ステップＳ２９では、現在のモードが速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときにはステップＳ３０に移行し、張力一定モードに切り換える。張力一定モードのときにはステップＳ３１に移行し、速度一定モードに切り換える。他のキー入力がなされた場合にはステップＳ２５からステップＳ３２に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理を行い、メインルーチンに戻る。
【００５６】
図９に示すモータオンオフボタンＰＢの押圧処理では、ステップＳ３６でモータ１３が回転しているか否かを判断する。この判断は、回転フラグＭＦ又は回転フラグＦＦのいずれかがセット（＝１）されているか否かにより行う。ここで、回転フラグＦＦは、糸送り状態でモータ１３が回転していることを示すフラグであり、後述する第１又は第２糸送り処理でセットされる。モータ１３が回転していない場合には、ステップＳ３７に移行し、モータ１３のデューティ比Ｄを記憶部８６に記憶された前回セットされたデューティ比Ｄ_n（ただし、ｎは１から１５の整数。また、電源投入直後はデューティ比Ｄ₁）にセットする。ステップＳ３８では、回転フラグＭＦを１にセットし、キー入力処理ルーチンに戻る。これにより、モータ１３が前回セットされた速度又は張力で回転を開始する。モータ１３がすでに回転しているときには、ステップＳ３６からステップＳ３９に移行し、回転フラグＭＦ，ＦＦをリセットする。これによりモータ１３は停止する。
【００５７】
図１０に示す上スイッチ処理では、ステップＳ４０でモータ１３が回転しているか否かを判断する。この判断は回転フラグＭＦにより行う。モータ１３が回転していない場合にはステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、上スイッチＳＫ１が３秒以上長押しされているか否かを判断する。長押しされていない場合には誤操作として処理を終了してキー入力処理ルーチンに戻る。長押しされている場合にはステップＳ４２に移行し、表示モードが上からモードか否かを判断する。上からモードのときには、ステップＳ４３に移行して底からモードにセットする。また、底からモードのときにはステップＳ４４に移行して上からモードにセットする。
【００５８】
モータ１３が回転している場合には、ステップＳ４０からステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときには、ステップＳ４６に移行し、デューティ比Ｄを速度一定モードにおける一段階高速側のデューティ比Ｄ_n+1にセットする。ここで、ｎは前述したように１から１５の整数である。張力一定モードのときにはステップＳ４５からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では、デューティ比Ｄを張力一定モードにおける一段階高張力側のデューティ比Ｄ_m+1にセットする。ここで、ｍは１から１５の奇数である。なお、ｎ，ｍが１５になるとこれ以上デューティ比Ｄが上がることはない。また、これらのセットされたデューティ比Ｄは、記憶部８６に記憶され、モータオンオフボタンＰＢによりモータ１３が停止しても残されている。
【００５９】
図１１に示す下スイッチ処理では、ステップＳ５０でモータ１３が回転しているか否かを判断する。この判断は回転フラグＭＦにより行う。モータ１３が回転していない場合にはステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、上スイッチＳＫ１が３秒以上長押しされているか否かを判断する。長押しされていない場合には誤操作として処理を終了してキー入力処理ルーチンに戻る。長押しされている場合にはステップＳ５２に移行し、糸送りモードが設定されているか否かを判断する。この判断は、糸送りフラグＬＦがセットされている（＝１）か否かにより判断する。ここで、糸送りモードが設定されているときには、ステップＳ４３に移行して糸送りフラグＬＦをリセットし糸送りモードを解除する。また、糸送りモードではないときは、ステップＳ４４に移行して糸送りフラグＬＦをセットして糸送りモードをセットする。
【００６０】
モータ１３が回転している場合には、ステップＳ５０からステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５では、速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときには、ステップＳ５６に移行し、デューティ比Ｄを速度一定モードにおける一段階低速側のデューティ比Ｄ_n-1にセットする。張力一定モードのときにはステップＳ５５からステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、デューティ比Ｄを張力一定モードにおける一段階低張力側のデューティ比Ｄ_m-1にセットする。なお、ｎ，ｍが１になるとこれ以上デューティ比Ｄが下がることはない。
【００６１】
図１２に示す糸巻取処理では、ステップＳ６１で速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときにはステップＳ６２に移行し、スプール１２の回転速度Ｒをスプールセンサ８１の出力により検出する。ステップＳ６３では、検出した回転速度Ｒが変速段ｎに応じた所定の回転速度Ｒｎに到達したか否かを判断する。すでに所定の回転速度Ｒｎに到達した場合にはこの処理を終了する。所定の回転速度Ｒｎに到達していない場合には、ステップＳ６４に移行し、現在のデューティ比Ｄが変速段に応じた最大デューティ比Ｄ_nmaxを超えているか否かを判断する。現在のデューティ比Ｄが変速段に応じた最大デューティ比Ｄ_nmaxを超えていない場合には、ステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５では、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加させる。この増分ＤＩはたとえば「５」程度である。最大デューティ比Ｄ_nmaxを超えた場合にはステップＳ６４からステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６ではデューティ比Ｄを最大デューティ比Ｄ_nmaxにセットする。これにより、仕掛けに作用する負荷に関わりなくスプールの回転速度が設定された回転速度に近づくことになる。
【００６２】
速度一定モードではなく張力一定モードのときには、ステップＳ６１からステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７では、巻径を算出する。この巻径は、後述する水深算出処理の際に得られる水深データＬＮとスプール１２の糸巻胴径とにより算出する。ステップＳ６８では得られた巻径を用いてセットされたデューティ比Ｄを補正する。この理由はデューティ比Ｄを一定にするとトルク（巻径×張力）は一定になるが、巻径の変化により張力は変化する。この張力の巻径による変化を補正するためにステップＳ６８の処理は行われる。これにより、仕掛けに作用する負荷に関わりなく釣り糸に一定の張力が作用し、口が弱い獲物でも確実に取り込むことができる。
【００６３】
図１３に示す第１糸送り処理では、最大デューティ比Ｄ₁₅と最小デューティ比Ｄ₁の間のデューティ比Ｄ₈をすでにセットされているデューティ比Ｄが超えているか否かをステップＳ７０で判断する。すなわち、第１糸送り処理で使用されるデューティ比Ｄ₈を超えたデューティ比がセットされているか否かを判断する。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えている場合にはステップＳ７１に移行する。ステップＳ７１では、回転フラグＭＦによりモータ１３が糸巻取状態ですでに回転しているか否かを判断する。モータ１３が糸巻取状態で回転している場合にはステップＳ７２に移行し、デューティ比Ｄをデューティ比Ｄ₈にセットする。ステップＳ７３では、回転フラグＭＦをリセットするとともに回転フラグＦＦをセットする。これによりモータ１３がデューティ比Ｄ₉以上で駆動されていてもそれより低いデューティ比Ｄ₈で駆動される。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えていない場合にはこれらのステップＳ７１からステップＳ７３の処理をスキップし、ステップＳ７４に移行する。また、糸巻取状態で回転していない場合（ＭＦ＝０）には、ステップＳ７２及びステップＳ７３をスキップし、ステップＳ７４に移行する。これにより、第１糸送り処理の際にはモータ１３がデューティ比Ｄ₈以下の小さい電流値で一方向に回転駆動される。この結果、駆動系８での動作で説明したように、スプール１２に作用する制動力がモータ１３の回転により相殺され、スプール１２が僅かな駆動トルクで糸繰り出し方向に駆動される。
【００６４】
ステップＳ７４では、電流検出部８３の出力を読み込むことによりモータ１３に供給された電流値Ｉを検出する。ステップＳ７５では、検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満か否かを判断する。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満の場合にはメインルーチンに戻る。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上の場合にはステップＳ７５からステップＳ７６に移行する。この所定の電流値Ｉａはクラッチ機構２４がオンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断するための値である。ステップＳ７６では、回転フラグＭＦにより、モータ１３の回転が糸巻取状態で回転しているか否かを判断する。モータ１３が糸巻取状態で回転している場合にはメインルーチンに戻る。モータ１３が糸巻取状態ではなく第１糸送り状態で回転している場合にはステップＳ７７に移行する。ステップＳ７７では、デューティ比Ｄを糸巻取状態のときにセットされたデューティ比Ｄ_nに戻す。ステップＳ７７では、回転フラグＭＦをセットするとともに回転フラグＦＦをリセットする。ここでは、釣り糸の繰り出しが終わると元の高速のデューティ比でモータ１３が駆動される。
【００６５】
ここでは、ジギング時などの巻き上げ中に釣り人がクラッチ機構２４をオフすると自動的にモータ１３の回転速度が低くなり、釣り人がクラッチ機構２４をオンして再度巻き上げを始めると、モータ１３に作用する負荷が上昇して供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａを超えることを利用してクラッチオンを検出している。そして、供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上になると、第１糸送りモードが解除されモータ１３が糸巻取状態で回転する。また、セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈以下のときには、回転速度が低いのでそのまま糸巻取状態でモータ１３を回転させる。これにより、巻き上げ中にスプール１２が糸繰り出し方向に回転するとモータ１３が最大定格電流より低い電流で駆動されるので、最大回転速度より低い速度でモータ１３が回転しつつ釣り糸が繰り出される。このため、高速ジギングやさそいなどで巻き上げ中にクラッチ機構２４をオフしたときやドラグが作動したときでも、モータ１３の過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【００６６】
図１４に示す各動作モード処理では、ステップＳ８１でスプール１２の回転が糸繰り出し方向の回転か否かを判断する。この判断はスプールセンサ８１のいずれのリードスイッチが先にオンしたかにより行う。スプール１２の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、回転データＮを増加させる。ステップＳ８３では、回転データＮと水深ＬＮとの関係を巻径を考慮して設定したマップデータＭＡＰにより、増加された回転データＮから水深ＬＮを求める。これによりステップＳ２の表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ８４では、水深ＬＮが５ｍ未満か否かを判断する。ステップＳ８５では、算出された水深ＬＮが棚位置と一致するか否かを判断する。ステップＳ８６では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００６７】
水深ＬＮが５ｍ以上の場合には、ステップＳ８４からステップＳ８７に移行する。ステップＳ８７では、糸送りフラグＬＦが「１」か否か、つまり動作モードが糸送りモードに設定されているか否かを判断する。糸送りモードに設定されている場合には、ステップＳ８８に移行し、図１５に示す第２糸送り処理を実行する。ここでは、一度、動作モードが糸送りモードに設定されると、水深ＬＮが５ｍを超えた時点で従来知られている糸送りモード処理、つまりモータ１３の回転が自動的に開始され、釣り糸が速く繰り出される。糸送りモードに設定されていない場合にはステップＳ８５に移行する。
【００６８】
水深ＬＮが棚位置に一致するとステップＳ８５からステップＳ８９に移行する。ステップＳ８９ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ９０では、ソレノイド６６をオンしてクラッチ機構２４をオンする。この結果、釣り糸の繰り出しが停止し、負荷の上昇によりモータ１３に供給される電流値Ｉが増加する。他のモードの場合にはステップＳ８６からステップＳ９１に移行し、他のモード処理を実行する。
【００６９】
スプール１２の回転方向が糸巻き上げ方向と判断するとステップＳ８１からステップＳ９２に移行する。ステップＳ９２では、回転データＮを減少させる。ステップＳ９３では、減少された回転データＮからマップデータＭＡＰにより水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ９４では、算出された水深ＬＮが船縁停止位置と一致するか否かを判断する。この船縁停止位置は、仕掛けが手元に戻るようにセットされた位置である。
【００７０】
水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢに一致するとステップＳ９４からステップＳ９５に移行する。ステップＳ９５ではアラーム７から船縁アラームを出力する。ステップＳ９６では回転フラグＭＦをリセットしモータ１３を停止する。
【００７１】
図１５に示す第２糸送り処理では、最大デューティ比Ｄ₁₅と最小デューティ比Ｄ₁の間のデューティ比Ｄ₈をすでにセットされているデューティ比Ｄが超えているか否かをステップＳ１００で判断する。すなわち、第２糸送り処理で使用されるデューティ比Ｄ₈を超えたデューティ比がセットされているか否かを判断する。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えている場合にはステップＳ１０１に移行する。
【００７２】
ステップＳ１０１では、回転フラグＭＦによりモータ１３が糸巻取状態ですでに回転しているか否かを判断する。モータ１３が糸巻取状態で回転している場合には各動作モード処理に戻る。モータ１３が糸巻取状態で回転していない場合にはステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、モータ１３が糸送り状態で駆動されているか否かを、回転フラグＦＦがセットされているか否かにより判断する。モータ１３が糸送り状態で回転していない場合には、ステップＳ１０３に移行し、デューティ比Ｄをデューティ比Ｄ₈にセットする。ステップＳ１０４では、回転フラグＦＦをセットする。これによりモータ１３がデューティ比Ｄ₉以上で駆動されていても、第２糸送り処理のときにはそれより低いデューティ比Ｄ₈で駆動される。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えていない場合にはこれらのステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理をスキップし、ステップＳ１００からステップＳ１０５に移行する。また、糸送り状態で回転している場合（ＦＦ＝１）には、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４をスキップし、ステップＳ１０２からステップＳ１０５に移行する。これにより、第２糸送り処理中はモータ１３が常にデューティ比Ｄ₈以下の小さい電流値で一方向に回転駆動される。この結果、駆動系８での動作で説明したように、スプール１２に作用する制動力がモータ１３の回転により相殺され、スプール１２が僅かな駆動トルクで糸繰り出し方向に駆動され、スプール１２の繰り出し速度が増加して、棚位置に仕掛けを早く到達させることができる。
【００７３】
ステップＳ１０５では、電流検出部８３の出力を読み込むことによりモータ１３に供給された電流値Ｉを検出する。ステップＳ１０６では、検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満か否かを判断する。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満の場合には各動作モードルーチンに戻る。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上の場合にはステップＳ１０６からステップＳ１０７に移行する。この所定の電流値Ｉａはクラッチ機構２４がオンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断するための値である。ステップＳ１０７では、回転フラグＭＦ及び回転フラグＦＦをともにリセットしモータ１３の回転を停止し、釣り糸の繰り出しを止める。
【００７４】
ここでは、釣り糸の繰り出しを停止するために釣り人がクラッチ機構２４をオンすると、モータ１３に作用する負荷が上昇して供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａを超えることを利用してクラッチオンを検出している。そして、供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上になると、糸送りモードを維持してモータ１３を停止させている。これにより、糸送りモードでモータ１３を停止させるためにクラッチのオンオフ検出機構を設ける必要がなくなり、従来からの糸送りモードを簡素な構成で実現できる。
【００７５】
ここでは、一般のモータ過負荷防止制御に使用されている電流検出部８３により、図１３のステップＳ７５や図１５のステップＳ１０６で実質的にクラッチオンを検出しているので、クラッチ機構２４のオンを検出するための専用の検知手段を設ける必要がなく、第１及び第２糸送り処理を簡素な構成で実現できる。
【００７６】
また、スプール１２が糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出された状態で仕掛けの水深ＬＮが５ｍ以上の場合に、図１４のステップＳ８８で動作モードを第２糸送り処理に設定するので、船縁位置から５ｍ以上仕掛けが繰り出されると自動的に糸送りモードに設定できる。このため、糸送りモードの設定するためにクラッチオフを検出する必要がなく、糸送りモードをより簡素な構成で実現できるとともに、迅速に糸送りモードを実行することができる。
【００７７】
また、高速ジギングを行っているときのように高速での糸巻取中にクラッチ機構２４がオフされても、モータ１３の回転が低くなるので、モータ１３の過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【００７８】
さらに、デューティ比Ｄ₈より低速又は低張力で巻き上げているときにはその設定されたデューティ比Ｄでモータ１３を回転させているので、このような場合モータ１３の回転速度がさらに遅くなり、モータ１３の過剰な回転による耳障りな音の発生をさらに防止できる。
【００７９】
また、第１糸送り処理中にクラッチ機構２４がオンしてスプール１２が糸繰り出し方向に回転しなくなったとき、以前にセットされたデューティ比Ｄ_nでモータ１３が駆動されるので、高速ジギングを行うときなどに巻き上げ効率が向上する。
【００８０】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、第１糸送り処理と第２糸送り処理とで同じデューティ比Ｄ_８による電流値を用いたが、別のデューティ比による電流値を用いてもよい。また、そのときの電流値は、最大定格電流より低い値であればどのような値でもよい。
【００８１】
（ｂ）前記実施形態では、電流値によりクラッチ機構２４のオン状態を検出したが、クラッチ機構２４に検出手段を装着してクラッチオンを直接検出してもよい。また、クラッチオンの間接的な検出方法は、電流値に限定されず、たとえばスプールセンサの出力など他のセンサの出力を用いてもよい。
【００８２】
（ｃ）前記実施形態では、モータ状態設定手段は、スプールの回転速度又は釣り糸の張力を一定に保持するように構成したが、モータの回転速度又はモータの出力トルクを一定に保持するように構成してもよい。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、巻き上げ中にスプールが糸繰り出し方向に回転するとモータが最大定格電流より低い第１電流で駆動されるので、最大回転速度より低い速度でモータが回転しつつ釣り糸が繰り出される。このため、高速ジギングやさそいなどで巻き上げ中にクラッチ機構をオフしたときやドラグが作動したときでも、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。
【図２】 その操作パネルの平面拡大図。
【図３】 電動リールの断面部分図。
【図４】 電動リールの断面側面部分図
【図５】 電動リールの断面側面部分図。
【図６】 電動リールの制御ブロック図。
【図７】 メインルーチンの処理内容を示すフローチャート。
【図８】 キー入力処理の内容を示すフローチャート。
【図９】 ＰＢＯＮ処理の内容を示すフローチャート。
【図１０】 上スイッチ処理の内容を示すフローチャート。
【図１１】 下スイッチ処理の内容を示すフローチャート。
【図１２】 糸巻取処理の内容を示すフローチャート。
【図１３】 第１糸送り処理の内容を示すフローチャート。
【図１４】 各モード処理の内容を示すフローチャート。
【図１５】 第２糸送り処理の内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
１２ スプール
１３ モータ
２４ クラッチ機構
８０ 制御部
８１ スプールセンサ
８３ 電流検出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device for an electric reel in which rotation of a motor rotating in one direction is transmitted to a spool for winding a fishing line via a planetary speed reduction mechanism and a clutch mechanism.
[0002]
[Prior art]
  An electric reel that rotates a spool at the time of winding with a motor is often used, for example, when fishing from the top of a ship that fishes at a depth of 50 m or more. This type of electric reel includes a reel body, a spool rotatably supported by the reel body, a handle for rotating the spool, and a motor for driving the spool in the winding direction. The handle is prevented from being reversed in the feeding direction by a reverse rotation prevention mechanism. The motor is provided inside the spool together with a compact planetary speed reduction mechanism that reduces the rotation of the motor, and rotates only in one direction so as to drive the spool in the winding direction. Further, a drive mechanism that transmits the rotation of the handle to the planetary speed reduction mechanism and a clutch mechanism that engages and disengages the power are provided between the handle and the planetary speed reduction mechanism. The drive mechanism has a main gear coupled to the handle shaft via a drag mechanism, and a pinion gear meshing with the main gear. The clutch mechanism is composed of an end face of the pinion gear and a part of the planetary reduction mechanism engaged with the end face. The pinion gear is movable in the axial direction between an engagement position and a disengagement position, and its position can be switched between the engagement position and the disengagement position by a clutch operation lever.
[0003]
  In this type of electric reel, when the fishing line is fed out, the clutch mechanism is disengaged and the spool is freed by the clutch operating lever. As a result, the device falls underwater by its own weight, and the spool rotates in the line unwinding direction to unwind the fishing line. When winding the fishing line, if the clutch mechanism is engaged by the clutch operating lever and the motor on / off switch is operated, the motor rotates in one direction, which is transmitted to the spool via the planetary reduction mechanism. The spool rotates in the yarn winding direction. When the handle is turned, the rotation is transmitted to the spool via the drive mechanism and the planetary speed reduction mechanism, and the spool rotates in the yarn winding direction.
[0004]
  When the spool is rotated, the planetary gear of the planetary reduction mechanism also rotates when the spool is rotated. Acts, and the falling speed of the device may be slower than that of a manually wound reel.
[0005]
  In order to prevent this, an electric reel that operates in the yarn feeding mode is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-46150. The electric reel disclosed in the above publication has detection means for detecting on / off of the clutch, and control means for controlling the rotation of the motor based on the detection result of the detection means. In this electric reel, when the clutch is turned off and the spool is in a free state, the yarn feeding mode is set. In the yarn feeding mode, this clutch-off is detected and the motor is rotated at a predetermined current value in the yarn winding direction. When the motor is rotated in the yarn winding direction in the clutch-off state, the driving torque and frictional resistance of the planetary reduction mechanism are offset, and the spool rotates in the yarn unwinding direction with a slight driving force due to the viscosity of the grease. As a result, when the yarn feeding mode is set, the mechanism descends faster than the descending speed in the free state. For example, when the device reaches the shelf position and the clutch is turned on, the detection means detects that the clutch is turned on and turns off the motor.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  In the conventional configuration, when operating in the yarn feed mode, such as when a device is turned on, the motor rotates at a predetermined current value, so that the sound emitted from the motor is relatively small. However, if the clutch mechanism is turned off when the motor is rotated at a high speed by high-speed jigging or slashing during normal winding operation instead of the thread feeding mode, the motor remains driven at a current corresponding to the rotational speed. The fishing line is fed out in the state. At this time, since it is close to a no-load state, the motor rotates at a high speed, and the rotational sound becomes loud and annoying.
[0007]
  An object of the present invention is to prevent generation of annoying sound due to excessive rotation of a motor when a spool rotates in a line-feeding direction during motor driving in a motor control device for an electric reel.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  An electric reel motor control apparatus according to a first aspect of the present invention is an apparatus for controlling an electric reel motor in which the rotation of a motor rotating in one direction is transmitted to a fishing line winding spool via a planetary speed reduction mechanism and a clutch mechanism. A rotation direction detecting means, a drive command receiving means, a motor state setting means, a first motor driving means, and a second motor driving means;, Third motor control meansIt has. The rotation direction detection means is means for detecting the rotation direction of the spool. The drive command receiving unit is a unit that receives a drive command to the motor. The motor state setting means is a means for setting the motor to a plurality of stages of rotation. The first motor driving means is means for driving the motor in the rotational state set by the motor state setting means when a drive command is received. When the motor is driven by the first motor driving means, the second motor driving means is configured such that when the spool rotates in the yarn feeding direction, the motor is driven from the maximum rated current regardless of the rotation state set by the motor state setting means. It is means for driving with a low first current.The third motor control means is configured such that when the motor is driven by the first motor drive means, the spool rotates in the yarn feeding direction and the current value corresponding to the rotation state set by the motor state setting means is greater than the first current. When it is low, it is means for driving the motor with a current value corresponding to the rotational state.
[0009]
  In this motor control device, when the drive command receiving unit receives the drive command, the first motor driving unit rotates the motor in the rotation state set by the motor state setting unit. When the clutch mechanism is turned off or the drag is actuated during the driving, and the spool rotates in the yarn feeding direction, the motor is driven by the first current lower than the maximum rated current by the second motor driving means. Here, when the spool rotates in the line feeding direction during winding, the motor is driven with the first current lower than the maximum rated current, so that the fishing line is fed out while the motor rotates at a speed lower than the maximum rotational speed. For this reason, even when the clutch mechanism is turned off or the drag is actuated during winding by high-speed jigging or scorpion, it is possible to prevent the generation of annoying noise due to excessive rotation of the motor and to feed the fishing line at a high speed.
[0010]
In addition, when the spool rotates in the yarn unwinding direction while the current value corresponding to the set rotational state is lower than the first current, the current value corresponding to the set rotational state is used instead of the first current. Since the motor is driven, the rotation speed of the motor is further reduced, and it is possible to further prevent the generation of annoying sound due to excessive rotation of the motor.
[0011]
  invention2An electric reel motor control device according to the present invention1In the apparatus described above, the first motor driving means is the rotation state set by the motor state setting means when the spool is not rotated in the yarn unwinding direction when the motor is driven by the second or third motor driving means. To drive the motor. In this case, when the fishing line is not fed out, the motor is immediately driven in the rotation state set again, so that the winding efficiency is improved when performing high-speed jigging.
[0012]
  invention3A motor control device for an electric reel according to the first aspect of the present invention.Or 2The motor state setting means can set a plurality of rotation speeds so as to keep the rotation speed of the spool constant, and the second motor driving means can set the intermediate motor speed among the plurality of rotation speeds. The motor is driven with a first current corresponding to the rotational speed. In this case, the motor is driven with a current value corresponding to the intermediate rotation speed in the constant speed control mode for controlling the motor so that the rotation speed of the motor becomes the set speed. Can be silenced.
[0013]
  invention4A motor control device for an electric reel according to the first aspect of the present invention.Or 2The motor state setting means can set a plurality of stages of tension so as to keep the tension of the fishing line fed out from the spool constant, and the second motor driving means can set the middle of the plurality of stages of tension. The motor is driven with a first current corresponding to the tension of the motor. In this case, in the constant tension control mode for controlling the motor so that the tension of the fishing line becomes the set tension, the motor is driven with a current value corresponding to the intermediate rotational speed, so that power consumption can be suppressed. Silence can be achieved.
[0014]
  invention5The electric reel motor control device according to the present invention is the invention from the first aspect.4The device according to any one of the above, further comprising a water depth measuring means for measuring the water depth of the tip of the fishing line, the spool rotates in the line feeding direction when the motor is not driven, and the tip of the fishing line is below a predetermined level. Fourth drive means for driving the motor with a second current lower than the maximum rated current when the drive command is not accepted until the water depth reaches a predetermined depth from the water depth is further provided. In this case, the fishing line can be fed out at a high speed in the line feed mode when a device attached to the tip of the fishing line is inserted from the ship edge.
[0015]
  invention6An electric reel motor control device according to the present invention5The apparatus according to claim 1, further comprising current value detection means for detecting a current value supplied to the motor, wherein the fourth motor drive means detects a current value equal to or greater than a third current greater than the second current. When this happens, the drive of the motor is stopped. In this case, since the motor is stopped using the fact that the current value increases when the fishing line feed stops when the clutch mechanism is turned on, the motor is stopped without detecting the state of the clutch mechanism. be able to.
[0016]
  invention7An electric reel motor control device according to the present invention5Or6In the device described in (1), the second current has the same current value as the first current. In this case, control is simplified because only one type of motor drive current is used when the fishing line is fed out.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  〔overall structure〕
  An electric reel that employs an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is a reel having a water depth indicator that displays the water depth according to the thread feed-out length. The electric reel includes a reel body 1 mounted on a fishing rod R, a handle 2 for rotating a spool 12 disposed on the side of the reel body 1, and a drag adjustment disposed on the reel body 1 side of the handle 2. It mainly includes a star drag 3. A motor 13 is accommodated in the spool 12.
[0018]
  The reel body 1 includes a frame 10 having a pair of side plates disposed to face each other, and covers 11 a and 11 b disposed on both sides of the frame 10. A spool 12 around which a fishing line is wound around the outer periphery of the frame 10 is rotatably arranged.
[0019]
  The tip of the output shaft 14 of the motor 13 housed in the spool 12 extends toward the handle-side cover 11a. The output shaft 14 rotates only in one direction (yarn winding direction) by a one-way clutch (not shown).
[0020]
  [Configuration of reel upper part]
  A counter case 4 for displaying the water depth is fixed to the top of the reel body 1. As will be described in detail in FIG. 2, the counter case 4 includes a display unit 5 including a liquid crystal display for displaying the depth of the device and a shelf position based on two criteria, and various types of devices arranged around the display unit 5. An operation key section 6 is provided.
[0021]
  The display unit 5 includes a water depth display unit 5a for displaying different water depths according to display modes (from top to bottom mode), a mode display unit 5b for displaying various modes and operating states, Shelf display unit 5c for displaying the water depth S and the shelf position TP, a speed display unit 5d for displaying the seven shift stages of the motor 13 when the spool 12 is wound, and a tension for displaying the tension acting on the fishing line A display unit 5e is included.
[0022]
  The water depth display part 5a and the shelf display part 5c can display the water depth with four and three digits. The operation mode display unit 5b displays the “bottom” character displayed in the bottom-to-mode to display one of the two display modes of the mode from the top and the mode from the bottom, and is selected in the learning mode. In order to display one of two characters, a constant tension mode and a constant speed mode, a “tensile” character displayed in the constant tension mode is displayed. Here, the mode from the top is a mode for displaying the depth of the device from the water surface relative to the reel, and the mode from the bottom is a mode for displaying the distance from the bottom to the device based on the water bottom. For this reason, the mode from the top is suitable for fishing a fish called “top thing”, and the mode from the bottom is suitable for fishing a fish called “bottom thing”.
[0023]
  The constant speed mode is a mode in which the motor 13 is controlled so that the spool 12 rotates at a winding speed set by an upper switch SK1 or a lower switch SK2 of a setting switch SK, which will be described later, of the operation key unit 6. The mode is a mode for controlling the motor 13 so that the fishing line is wound up with the tension set by the upper switch SK1 or the lower switch SK2 of the operation key unit 6. Therefore, in the constant speed mode, the tension of the fishing line changes depending on the load acting on the mechanism, and in the constant tension mode, the winding speed changes depending on the load acting on the mechanism.
[0024]
  The speed display unit 5d displays the rotation speed of the spool (motor rotation speed) in 15 levels by, for example, 15 segments arranged side by side. Further, the tension display unit displays the tension acting on the fishing line in 8 levels by numbers. The speed display section 5d and the tension display section 5e display the actual speed or tension during the rotation of the motor 13, and the set speed or tension during the setting by the setting switch SK. FIG. 2 shows a state where the tension is set to 3.
[0025]
  The operation key section 6 includes a setting switch SK and a motor on / off button PB for setting speed or tension arranged vertically on the right side of the display section 5, a switching button TS arranged vertically on the left side, and a memo. A button TB and a mode button MD are provided.
[0026]
  The setting switch SK has two upper and lower switches SK1 and SK2. When the upper switch SK1 is pressed, the set speed or the tension to be set is gradually increased for a time during which the set switch is pressed, and the lower switch SK2 is pressed. And move to a lower direction. If the upper switch SK1 is continuously pressed for 3 seconds or more, the display mode can be switched between the mode from the top and the mode from the bottom, and if the lower switch SK2 is continuously pressed for 3 seconds or more, the setting of the yarn feed mode can be turned on / off. Here, the thread feed mode means that when the motor 13 is rotated in the thread winding direction in the clutch-off state, the driving torque and frictional resistance of the planetary reduction mechanism 20 described later are offset, and a slight driving is performed due to the viscosity of the grease. In this mode, the spool 12 is rotated at a high speed in the yarn feeding direction by force. Thereby, the device can reach the shelf position quickly.
[0027]
  The motor on / off button PB is set so as to alternately turn on and off the motor 13 every time the operation is performed.
[0028]
  The switching button TS is a button for switching between a constant speed mode and a constant tension mode. The memo button TB is a button for setting the shelf position in the mode from the top and the bottom and the bottom position in the mode from the bottom. If the memo button TB is kept pressed for 3 seconds or more, the water depth display is set to 0. The mode button MD is a button used for setting various learning modes.
[0029]
  The electric reel is supplied with electric power from an external power supply 50 such as a storage battery via a power cable 51, and the motor 13 and a control unit 80 (to be described later) are operated by the supplied electric power.
[0030]
  [Configuration of drive system]
  As shown in FIG. 3, a drive system 8 for rotationally driving the spool 12 is provided inside the spool 12 and the cover 11a. The drive system 8 includes a planetary reduction mechanism 20 including a planetary gear train disposed inside the spool 12, a drag mechanism 22 mounted on a handle shaft 21 disposed in the cover 11a, a drag mechanism 22, and a planetary reduction mechanism. 20 and a pinion gear 36 and a clutch mechanism 24 disposed between them.
[0031]
  The planetary reduction mechanism 20 is rotatably supported by the output shaft 14 and a first sun gear 25 fixed to the output shaft 14 of the motor 13, three first planetary gears 26 (only one is shown) meshing with the first sun gear 25. The second sun gear 28 and three second planetary gears 29 (only one is shown) meshing with the second sun gear 28 are provided. A first carrier 27 that rotatably supports the first planetary gear 26 is fixed to the second sun gear 28. The first and second planetary gears 26 and 29 mesh with an internal gear 30 formed on the inner peripheral surface of the spool 12. The second planetary gear 29 is rotatably supported by the second carrier 31. The second carrier 31 has a cylindrical shaft 31a, and the cylindrical shaft 31a is rotatably supported by the output shaft 14.
[0032]
  The drag mechanism 22 includes a main gear 35, a plurality of friction plates and intermediate plates housed in the main gear 35 and non-rotatably connected to one of the handle shaft 21 and the main gear 35, and a disc spring. The drag force can be changed by adjusting the star drag 3.
[0033]
  The pinion gear 36 meshes with the main gear 35. The pinion gear 36 is rotatably supported around a support shaft 37 supported by the cover 11a. The clutch mechanism 24 switches the spool 12 between a hoisting state and a free state. When the clutch is turned off, the clutch mechanism 24 is in a free state and can feed out the fishing line. When the clutch is turned on, the hoisting state is established, and the hoisting operation by the drive motor 13 or the handle 2 can be performed. The clutch mechanism 24 is configured by one end of the pinion gear 36 and one end of the cylindrical shaft 31 a of the second carrier 31. These opposing end portions can be engaged with each other. When the pinion gear 36 is moved in the direction away from the cylindrical shaft 31a, the clutch is released (clutch off), and the clutch is moved in the opposite direction. Is connected (clutch on).
[0034]
  A first gear 40 is integrally formed on one end side of the spool 12, and the first gear 40 meshes with the screw shaft driving gear 42 via the intermediate gear train 41. The screw shaft driving gear 42 is fixed to one end of the screw shaft 43, and a spiral groove 43 a is formed on the surface of the screw shaft 43. A fishing line guide 44 is engaged with the spiral groove 43 a, and the fishing line guide 44 is reciprocated to the left and right by the screw shaft 43 by the rotation of the spool 12 to uniformly wind the fishing line around the spool 12.
[0035]
  As shown in FIG. 4, the clutch mechanism 24 can turn on and off the clutch by a clutch operating mechanism provided in the cover 11a. The clutch operating mechanism includes a clutch lever 60 that protrudes upward from the cover 11a, a clutch plate 61, and a clutch yoke 62. The clutch lever 60 is swingably provided, and a cam 63 is formed at the center of the swing. A protrusion 63 a is provided on a part of the cam 63, and the protrusion 63 a is engaged with a long hole 61 a provided in the upper part of the clutch plate 61. The clutch plate 61 is slidable in a slanting vertical direction, and is swingable about a support pin 64 provided substantially in the middle.
[0036]
  The clutch plate 61 has a cam surface 61b. The clutch yoke 62 is in contact with the cam surface 61b, and can slide in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 3 when the clutch plate 61 slides in an oblique direction. The clutch yoke 62 is engaged with the pinion gear 36, and the pinion gear 36 can be slid in the direction of the output shaft 14 of the motor 13 by sliding the clutch yoke 62. The clutch yoke 62 always urges the pinion gear 36 toward the second carrier 31 (clutch on side) by a return spring.
[0037]
  A lock member 65 is provided below the clutch plate 61 for maintaining the clutch plate 61 in the state shown in FIG. The lock member 65 can be moved up and down in an oblique direction by a solenoid 66 attached to the frame 10 and a ring member 67 attached to the rod. Therefore, as shown in FIG. 5, when the solenoid 66 is turned on while the clutch plate 61 and the lock member 65 are engaged with each other and the clutch plate 61 is maintained at the clutch off position, the lock member 65 is connected via the link member 67. It is possible to descend and release the lock.
[0038]
  Further, a ratchet 70 is fixed to the handle shaft 21, and the ratchet 70 is prohibited from rotating in one direction (counterclockwise in FIG. 4) by a stopper lever 71. As a result, the handle 2 can be prevented from rotating backward when the drive motor 13 is used. The stopper lever 71 can be moved to a position (FIG. 4) where it abuts on the ratchet 70 and a position (FIG. 5) where it is released by a stopper arm (not shown). The stopper arm protrudes downward from the cover 11a.
[0039]
  The ratchet 70 is provided with a rod 72 for releasing the clutch lock. Therefore, as shown in FIG. 5, when the handle shaft 21 is turned with the clutch off, the ratchet 70 rotates clockwise in FIG. 5, and the clutch unlocking rod 72 comes into contact with the clutch plate 61. Push the lower end of the lever upward. Then, the clutch plate 61 rotates counterclockwise about the support pin 64 and the lock member 65 is unlocked. As a result, the clutch plate 61 is raised by the spring 73, and the clutch is turned on. Note that the clutch lever 60 is also always biased to the clutch-on side posture by the spring 74.
[0040]
  [Operation of drive system]
  In the drive system 8 configured as described above, when the motor 13 is rotated with the clutch mechanism 24 connected (clutch on), the first sun gear 25 fixed to the output shaft 14 rotates. Since the first planetary gear 26 meshing with the internal gear 30 meshes with the first planetary gear 26, when the rotation of the first sun gear 25 rotates, the first carrier 27 that rotatably supports the first planetary gear 26 is connected to the motor 13. Revolve in the same direction. As a result, the second sun gear 28 fixed to the first carrier 27 rotates in the same direction. At this time, the second carrier 31 that rotatably supports the second planetary gear 29 is connected to the handle shaft 21 by the clutch mechanism 24, and the handle shaft 21 is prohibited from reverse rotation by the ratchet 70. 31 is a state in which revolution is prohibited. Therefore, when the second sun gear 28 rotates, the second planetary gear 29 rotates and rotates the spool 12 at a speed reduced in the direction opposite to the rotation direction of the motor 13.
[0041]
  When the motor 13 is driven when the clutch mechanism 24 is disengaged (clutch off) and the spool 12 is freely rotating in the yarn unwinding direction with the weight of the device, the first and second planetary gears 26 and 29 meshing with the internal gear 30 are obtained. The motor 13 rotates with a torque that cancels the braking force acting on the spool 12 due to the resistance caused by the meshing, the frictional resistance of the bearing, the viscosity of the grease enclosed inside, and the like. That is, since the second carrier 31 is in an idle state, when the motor 13 rotates, the first and second planetary gears 26 and 29 revolve while rotating, and a driving torque for revolving the second carrier 31 acts slightly. . As a result, the spool 12 is decelerated and rotated in the same thread feeding direction as the rotation direction of the motor 13 with a slight drive torque. Since the braking force described above is canceled out by the rotation of the motor 13 in this manner, the spool 12 smoothly rotates in the yarn feeding direction.
[0042]
  On the other hand, when the handle 2 is rotated with the clutch mechanism 24 connected (clutch on), the rotation is transmitted to the pinion gear 36 via the drag mechanism 22. At this time, since the motor 13 is prohibited from reverse rotation, the first sun gear 25 does not rotate. For this reason, the 1st planetary gear 26 which meshes with this does not revolve, the 1st carrier 27 does not rotate, and the 2nd sun gear 28 is also in a fixed state. In this state, when the rotation is transmitted to the pinion gear 36, the second carrier 31 revolves, whereby the second planetary gear 29 rotates and revolves to rotate the spool 12.
[0043]
  [Control system configuration]
  The electric reel has a control unit 80 shown in FIG. The control unit 80 includes a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O interface and the like arranged in the counter case 4 and executes various control operations described later according to a control program. The control unit 80 detects various buttons of the operation key unit 6, a spool sensor 81 including a pair of reed switches for detecting the rotation direction and the number of rotations of the spool 12, and a current supplied to the motor 13. The current detection unit 83 is connected.
[0044]
  The control unit 80 includes an alarm 7 for performing various notifications, a display unit 5, a PWM drive circuit 85 for controlling the duty of the motor 13 by changing the pulse width of the current, and various control data. Are connected to a storage unit 86 including a nonvolatile memory, a clutch-on solenoid 66, and other input / output units. The motor 13 is connected to the PWM drive circuit 85. The PWM drive circuit 85 has a 15-stage duty ratio D according to a command from the control unit 80 in the constant speed mode.₁~ D₁₅To drive the motor 13. In the constant tension mode, the duty ratio D is 8 steps.₁, D_Three... D₁₃, D₁₅To drive the motor 13. Here, the duty ratio D1 is, for example, 30% duty, and a current value of 30% of the maximum rated current Imax. Then, for example, the duty ratio increases in increments of 5. And duty ratio D₁₅Is 100% duty, and at this time, the motor 15 is driven by the current of the maximum rated current Imax.
[0045]
  [Control system operation]
  Next, the control processing performed by the control unit 80 will be described according to the control flowcharts shown in FIGS.
[0046]
  When a battery (not shown) is connected to the electric reel, initialization is performed in step S1 of FIG. Here, the water depth display is set to “0”, various flags such as the yarn feed flag LF indicating the operation mode are reset to “0”, and the display mode is set from the top to the mode. Also, the duty ratio D when the motor 13 is PWM controlled is D₁(For example, 30% duty).
[0047]
  In step S2, display processing is performed. In the display process, various displays such as a water depth display on the display unit 5 are performed. Here, in the mode from the top, the water depth LN from the top is displayed on the water depth display portion 5a, and the distance S from the bottom is displayed in the mode from the bottom. When the shelf position is set, the shelf position is displayed on the shelf display portion 5c in the mode from the top, and the bottom position is displayed at an appropriate timing in the mode from the bottom.
[0048]
  In step S3, it is determined whether or not key input is performed by operating various buttons and switches of the operation key unit 6. In step S4, it is determined whether or not the spool 12 is rotating. This determination is made based on the output of the spool sensor 81. In step S5, it is determined from the rotation flag MF whether or not the motor 13 is rotating in the yarn winding state. The rotation flag MF is set when the rotation of the motor 13 is started in a yarn winding state by a motor on / off button process (PBON process) described later. In step S6, it is determined whether another command has been issued. If no other command is issued, the process returns to step S2.
[0049]
  If a key is input, the process proceeds from step S3 to step S8, and the key input process shown in FIG. 8 is performed. If it is determined that the spool 12 is rotating, the process proceeds from step S4 to step S9 to determine whether or not the learning mode is set. In the learning mode, the process proceeds to step S10, and the process proceeds to a learning process for learning the relationship between the rotation of the spool 12 and the yarn length. When it is not in the learning mode, the process proceeds to step S11, and each mode process is executed.
[0050]
  If the motor 13 is rotating in the yarn winding state, the process proceeds from step S5 to step S12. In step S12, it is determined whether or not the spool 12 is rotating in the yarn feeding direction. If it is determined in step S12 that the spool is rotating in the yarn winding direction, the process proceeds to step S13. In step S13, the yarn winding process shown in FIG. 12 is executed. On the other hand, if the clutch mechanism 24 is turned off during winding and it is determined in step S12 that the spool is rotating in the yarn feeding direction, the process proceeds to step S14. This judgment becomes “Yes” when the clutch mechanism 24 is turned off during winding and the fishing line is fed out as in high speed jigging. In step S14, the first yarn feeding process shown in FIG. 13 is executed.
[0051]
  When another command is issued, the process proceeds from step S6 to step S16, performs other processing according to the command, and returns to step S2.
[0052]
  In the key input process of step S8, it is determined whether or not the motor on / off button PB is pressed in step S21 of FIG. In step S22, it is determined whether or not the upper switch SK1 of the setting switch SK has been pressed. In step S23, it is determined whether or not the lower switch SK2 of the setting switch SK is pressed. In step S24, it is determined whether or not the switching button TS has been pressed. In step S25, it is determined whether or not another key such as the memo button TB or the mode button MD has been pressed.
[0053]
  When the motor on / off button PB is pressed, the process proceeds from step S21 to step S26. In step S26, the process of pressing the motor on / off button PB (PBON) shown in FIG. 9 is performed.
[0054]
  If the upper switch SK1 of the setting SK is pressed, the process proceeds from step S22 to step S27. In step S27, the upper switch process shown in FIG. 10 is performed. When the lower switch SK2 of the setting switch SK is pressed, the process proceeds from step S23 to step S28. In step S33, the lower switch process shown in FIG. 11 is performed.
[0055]
  When the switch button TS is pressed, the process proceeds from step S24 to step S29. Since the switch button TS is a switch for switching between the constant speed mode and the constant tension mode, in step S29, it is determined whether or not the current mode is the constant speed mode. When in the constant speed mode, the process proceeds to step S30 to switch to the constant tension mode. When in the constant tension mode, the process proceeds to step S31, and the mode is switched to the constant speed mode. If another key is input, the process proceeds from step S25 to step S32, another key input process corresponding to the pressed key is performed, and the process returns to the main routine.
[0056]
  In the pressing process of the motor on / off button PB shown in FIG. 9, it is determined in step S36 whether or not the motor 13 is rotating. This determination is made based on whether either the rotation flag MF or the rotation flag FF is set (= 1). Here, the rotation flag FF is a flag indicating that the motor 13 is rotating in the yarn feeding state, and is set in the first or second yarn feeding process described later. If the motor 13 is not rotating, the process proceeds to step S37, where the duty ratio D of the motor 13 is stored in the storage unit 86 and the previously set duty ratio D is stored._n(However, n is an integer from 1 to 15. Also, the duty ratio is D immediately after the power is turned on.₁). In step S38, the rotation flag MF is set to 1, and the process returns to the key input processing routine. As a result, the motor 13 starts to rotate at the previously set speed or tension. When the motor 13 is already rotating, the process proceeds from step S36 to step S39, and the rotation flags MF and FF are reset. As a result, the motor 13 stops.
[0057]
  In the upper switch process shown in FIG. 10, it is determined in step S40 whether or not the motor 13 is rotating. This determination is made based on the rotation flag MF. If the motor 13 is not rotating, the process proceeds to step S41. In step S41, it is determined whether or not the upper switch SK1 is pressed for 3 seconds or longer. If the key is not pressed for a long time, the process ends as an erroneous operation and the process returns to the key input process routine. If it is held down, the process proceeds to step S42, and it is determined whether or not the display mode is the mode from the top. When the mode is from the top, the process proceeds to step S43 and the mode is set from the bottom. When the mode is from the bottom, the process proceeds to step S44 and the mode is set from the top.
[0058]
  If the motor 13 is rotating, the process proceeds from step S40 to step S45. In step S45, it is determined whether or not the mode is a constant speed mode. When in the constant speed mode, the routine proceeds to step S46, where the duty ratio D is changed to the one-stage high speed side duty ratio D in the constant speed mode._{n + 1}Set to. Here, n is an integer from 1 to 15 as described above. When in the constant tension mode, the process proceeds from step S45 to step S47. In step S47, the duty ratio D is set to the one-stage high tension side duty ratio D in the constant tension mode._{m + 1}Set to. Here, m is an odd number from 1 to 15. When n and m are 15, the duty ratio D does not increase any more. These set duty ratios D are stored in the storage unit 86 and remain even if the motor 13 is stopped by the motor on / off button PB.
[0059]
  In the lower switch process shown in FIG. 11, it is determined in step S50 whether or not the motor 13 is rotating. This determination is made based on the rotation flag MF. If the motor 13 is not rotating, the process proceeds to step S51. In step S51, it is determined whether or not the upper switch SK1 is pressed for 3 seconds or longer. If the key is not pressed for a long time, the process ends as an erroneous operation and the process returns to the key input process routine. If the button is held down for a long time, the process proceeds to step S52 to determine whether or not the yarn feed mode is set. This determination is made based on whether or not the yarn feed flag LF is set (= 1). If the yarn feed mode is set, the process proceeds to step S43 to reset the yarn feed flag LF and cancel the yarn feed mode. If it is not the yarn feed mode, the process proceeds to step S44 to set the yarn feed flag LF and set the yarn feed mode.
[0060]
  If the motor 13 is rotating, the process proceeds from step S50 to step S55. In step S55, it is determined whether or not the mode is a constant speed mode. When in the constant speed mode, the process proceeds to step S56, where the duty ratio D is changed to the one-stage low speed side duty ratio D in the constant speed mode._n-1Set to. When in the constant tension mode, the process proceeds from step S55 to step S57. In step S57, the duty ratio D is changed to the one-stage low tension side duty ratio D in the constant tension mode._m-1Set to. When n and m are 1, the duty ratio D does not decrease any more.
[0061]
  In the yarn winding process shown in FIG. 12, it is determined in step S61 whether or not the mode is the constant speed mode. When in the constant speed mode, the process proceeds to step S 62, and the rotational speed R of the spool 12 is detected from the output of the spool sensor 81. In step S63, it is determined whether or not the detected rotational speed R has reached a predetermined rotational speed Rn corresponding to the gear stage n. If the predetermined rotational speed Rn has already been reached, this process is terminated. If the predetermined rotational speed Rn has not been reached, the process proceeds to step S64, where the current duty ratio D is the maximum duty ratio D corresponding to the gear position._nmaxIt is determined whether or not it exceeds. The current duty ratio D is the maximum duty ratio D corresponding to the gear position._nmaxIf not exceeded, the process proceeds to step S65. In step S65, the duty ratio D is increased by a predetermined increment DI. This increment DI is, for example, about “5”. Maximum duty ratio D_nmaxIf it exceeds, the process proceeds from step S64 to step S66. In step S66, the duty ratio D is changed to the maximum duty ratio D._nmaxSet to. Thereby, the rotation speed of the spool approaches the set rotation speed regardless of the load acting on the device.
[0062]
  When not in the constant speed mode but in the constant tension mode, the process proceeds from step S61 to step S67. In step S67, the winding diameter is calculated. This winding diameter is calculated from the water depth data LN obtained at the time of the water depth calculation process described later and the spool diameter of the spool of the spool 12. In step S68, the set duty ratio D is corrected using the obtained winding diameter. The reason is that when the duty ratio D is constant, the torque (winding diameter × tension) becomes constant, but the tension changes due to the change in the winding diameter. In order to correct the change of the tension due to the winding diameter, the process of step S68 is performed. As a result, a constant tension acts on the fishing line regardless of the load acting on the device, and even a prey with a weak mouth can be reliably taken in.
[0063]
  In the first yarn feeding process shown in FIG. 13, the maximum duty ratio D₁₅And minimum duty ratio D₁Duty ratio D between₈In step S70, it is determined whether or not the already set duty ratio D is exceeded. That is, the duty ratio D used in the first yarn feeding process₈It is determined whether or not a duty ratio exceeding is set. Set duty ratio D is duty ratio D₈If it exceeds, the process proceeds to step S71. In step S71, it is determined by the rotation flag MF whether the motor 13 has already been rotated in the yarn winding state. When the motor 13 is rotating in the yarn winding state, the process proceeds to step S72 where the duty ratio D is changed to the duty ratio D.₈Set to. In step S73, the rotation flag MF is reset and the rotation flag FF is set. As a result, the motor 13 has a duty ratio D₉Even if it is driven above, the lower duty ratio D₈It is driven by. Set duty ratio D is duty ratio D₈If not exceeded, the processing from step S71 to step S73 is skipped, and the process proceeds to step S74. If the yarn is not rotated in the yarn winding state (MF = 0), step S72 and step S73 are skipped, and the process proceeds to step S74. As a result, the motor 13 causes the duty ratio D during the first yarn feed process.₈It is rotationally driven in one direction with the following small current value. As a result, as described in the operation of the drive system 8, the braking force acting on the spool 12 is canceled by the rotation of the motor 13, and the spool 12 is driven in the yarn feeding direction with a slight drive torque.
[0064]
  In step S74, the current value I supplied to the motor 13 is detected by reading the output of the current detector 83. In step S75, it is determined whether or not the detected current value I is less than a predetermined current value Ia. When the detected current value I is less than the predetermined current value Ia, the process returns to the main routine. If the detected current value I is greater than or equal to the predetermined current value Ia, the process proceeds from step S75 to step S76. The predetermined current value Ia is a value for determining a current value that increases due to a load when the clutch mechanism 24 is turned on. In step S76, it is determined from the rotation flag MF whether or not the motor 13 is rotating in the yarn winding state. When the motor 13 is rotating in the yarn winding state, the process returns to the main routine. If the motor 13 is rotating in the first yarn feeding state instead of the yarn winding state, the process proceeds to step S77. In step S77, the duty ratio D is set when the duty ratio D is in the yarn winding state._nReturn to. In step S77, the rotation flag MF is set and the rotation flag FF is reset. Here, when the feeding of the fishing line is finished, the motor 13 is driven at the original high speed duty ratio.
[0065]
  Here, when the angler turns off the clutch mechanism 24 during winding such as during jigging, the rotation speed of the motor 13 automatically decreases, and when the angler turns on the clutch mechanism 24 and starts winding again, the motor 13 The clutch-on is detected by utilizing the fact that the supplied current value I exceeds the predetermined current value Ia when the acting load rises. When the supplied current value I becomes equal to or higher than the predetermined current value Ia, the first yarn feed mode is canceled and the motor 13 rotates in the yarn winding state. Also, the set duty ratio D is changed to the duty ratio D₈In the following cases, since the rotational speed is low, the motor 13 is rotated as it is in the yarn winding state. Thus, when the spool 12 rotates in the line feeding direction during winding, the motor 13 is driven at a current lower than the maximum rated current, so that the fishing line is fed out while the motor 13 rotates at a speed lower than the maximum rotational speed. For this reason, even when the clutch mechanism 24 is turned off or the drag is actuated during winding by high-speed jigging or scorpion, it is possible to prevent the generation of annoying noise due to excessive rotation of the motor 13 and to feed the fishing line at high speed. it can.
[0066]
  In each operation mode process shown in FIG. 14, it is determined in step S81 whether or not the rotation of the spool 12 is a rotation in the yarn feeding direction. This determination is made based on which reed switch of the spool sensor 81 is turned on first. If it is determined that the rotation direction of the spool 12 is the yarn feeding direction, the process proceeds to step S82. In step S82, the rotation data N is increased. In step S83, the water depth LN is obtained from the increased rotation data N using map data MAP in which the relationship between the rotation data N and the water depth LN is set in consideration of the winding diameter. Thereby, the water depth display is updated by the display process of step S2. In step S84, it is determined whether the water depth LN is less than 5 m. In step S85, it is determined whether or not the calculated water depth LN matches the shelf position. In step S86, it is determined whether the mode is another mode. If it is not in another mode, each operation mode process is terminated and the process returns to the main routine.
[0067]
  When the water depth LN is 5 m or more, the process proceeds from step S84 to step S87. In step S87, it is determined whether the yarn feed flag LF is “1”, that is, whether the operation mode is set to the yarn feed mode. If the yarn feed mode is set, the process proceeds to step S88, and the second yarn feed process shown in FIG. 15 is executed. Here, once the operation mode is set to the line feed mode, the conventionally known line feed mode process, that is, the rotation of the motor 13 is automatically started when the water depth LN exceeds 5 m, and the fishing line is It is paid out quickly. If the thread feed mode is not set, the process proceeds to step S85.
[0068]
  When the water depth LN matches the shelf position, the process proceeds from step S85 to step S89. In step S89, a shelf alarm is output from the alarm 7. In step S90, the solenoid 66 is turned on to turn on the clutch mechanism 24. As a result, the feeding of the fishing line stops, and the current value I supplied to the motor 13 increases as the load increases. In the case of another mode, the process proceeds from step S86 to step S91, and another mode process is executed.
[0069]
  If it is determined that the rotation direction of the spool 12 is the yarn winding direction, the process proceeds from step S81 to step S92. In step S92, the rotation data N is decreased. In step S93, the water depth LN is obtained from the reduced rotation data N using the map data MAP. Thereby, the water depth display is updated by the display process. In step S94, it is determined whether or not the calculated water depth LN matches the ship edge stop position. The ship edge stop position is a position set so that the device returns to the hand.
[0070]
  When the water depth LN coincides with the ship edge stop position FB, the process proceeds from step S94 to step S95. In step S95, a ship edge alarm is output from the alarm 7. In step S96, the rotation flag MF is reset and the motor 13 is stopped.
[0071]
  In the second yarn feeding process shown in FIG. 15, the maximum duty ratio D₁₅And minimum duty ratio D₁Duty ratio D between₈In step S100, it is determined whether or not the already set duty ratio D is exceeded. That is, the duty ratio D used in the second yarn feeding process₈It is determined whether or not a duty ratio exceeding is set. Set duty ratio D is duty ratio D₈If it exceeds, the process proceeds to step S101.
[0072]
  In step S101, it is determined by the rotation flag MF whether the motor 13 has already been rotated in the yarn winding state. When the motor 13 is rotating in the yarn winding state, the process returns to each operation mode process. If the motor 13 is not rotating in the yarn winding state, the process proceeds to step S102. In step S102, it is determined whether or not the motor 13 is driven in the yarn feeding state based on whether or not the rotation flag FF is set. When the motor 13 is not rotating in the yarn feeding state, the process proceeds to step S103, and the duty ratio D is changed to the duty ratio D.₈Set to. In step S104, the rotation flag FF is set. As a result, the motor 13 has a duty ratio D₉Even if it is driven as described above, the duty ratio D is lower during the second yarn feeding process.₈It is driven by. Set duty ratio D is duty ratio D₈If not exceeded, the processing from step S101 to step S104 is skipped, and the process proceeds from step S100 to step S105. Further, when the yarn is rotated in the yarn feeding state (FF = 1), step S103 and step S104 are skipped, and the process proceeds from step S102 to step S105. Thereby, the motor 13 always keeps the duty ratio D during the second yarn feeding process.₈It is rotationally driven in one direction with the following small current value. As a result, as described in the operation of the drive system 8, the braking force acting on the spool 12 is canceled by the rotation of the motor 13, and the spool 12 is driven in the yarn unwinding direction with a slight drive torque. The speed increases and the device can reach the shelf position quickly.
[0073]
  In step S105, the current value I supplied to the motor 13 is detected by reading the output of the current detector 83. In step S106, it is determined whether or not the detected current value I is less than a predetermined current value Ia. When the detected current value I is less than the predetermined current value Ia, the process returns to each operation mode routine. If the detected current value I is greater than or equal to the predetermined current value Ia, the process proceeds from step S106 to step S107. The predetermined current value Ia is a value for determining a current value that increases due to a load when the clutch mechanism 24 is turned on. In step S107, both the rotation flag MF and the rotation flag FF are reset, the rotation of the motor 13 is stopped, and the feeding of the fishing line is stopped.
[0074]
  Here, using the fact that when the angler turns on the clutch mechanism 24 in order to stop the fishing line feeding, the load acting on the motor 13 increases and the supplied current value I exceeds a predetermined current value Ia. Clutch on is detected. When the supplied current value I becomes equal to or greater than the predetermined current value Ia, the yarn feed mode is maintained and the motor 13 is stopped. Accordingly, it is not necessary to provide a clutch on / off detection mechanism for stopping the motor 13 in the yarn feed mode, and the conventional yarn feed mode can be realized with a simple configuration.
[0075]
  Here, since the current detection unit 83 used for general motor overload prevention control substantially detects clutch on in step S75 of FIG. 13 or step S106 of FIG. 15, the clutch mechanism 24 is turned on. There is no need to provide a dedicated detection means for detecting the first and second yarn feeding processes with a simple configuration.
[0076]
  Further, when the water depth LN of the tackle is 5 m or more in the state where the spool 12 is rotated in the line feeding direction and the fishing line is fed out, the operation mode is set to the second line feeding process in step S88 in FIG. The thread feed mode can be automatically set when the device is fed out from the position by 5 m or more. For this reason, it is not necessary to detect clutch-off in order to set the yarn feed mode, the yarn feed mode can be realized with a simpler configuration, and the yarn feed mode can be executed quickly.
[0077]
  Further, even when the clutch mechanism 24 is turned off during high-speed yarn winding, such as when performing high-speed jigging, the rotation of the motor 13 is low, so that an unpleasant sound is generated due to excessive rotation of the motor 13. The fishing line can be fed out at high speed.
[0078]
  Furthermore, the duty ratio D₈Since the motor 13 is rotated at the set duty ratio D when winding is performed at a lower speed or lower tension, in such a case, the rotation speed of the motor 13 is further reduced, which is unpleasant due to excessive rotation of the motor 13. Sound generation can be further prevented.
[0079]
  Further, when the clutch mechanism 24 is turned on during the first yarn feeding process and the spool 12 does not rotate in the yarn feeding direction, the previously set duty ratio D_nSince the motor 13 is driven, the winding efficiency is improved when performing high-speed jigging.
[0080]
  [Other Embodiments]
  (A) In the above-described embodiment, the same duty ratio D is used in the first yarn feeding process and the second yarn feeding process.₈However, a current value with a different duty ratio may be used. The current value at that time may be any value as long as it is lower than the maximum rated current.
[0081]
  (B) In the above-described embodiment, the ON state of the clutch mechanism 24 is detected based on the current value. However, the clutch ON may be directly detected by attaching detection means to the clutch mechanism 24. Further, the indirect detection method of clutch-on is not limited to the current value, and for example, the output of another sensor such as the output of a spool sensor may be used.
[0082]
  (C) In the above embodiment, the motor state setting means is configured to keep the rotation speed of the spool or the tension of the fishing line constant, but is configured to keep the rotation speed of the motor or the output torque of the motor constant. May be.
[0083]
【The invention's effect】
  According to the present invention, when the spool rotates in the line feeding direction during winding, the motor is driven at the first current lower than the maximum rated current, so that the fishing line is fed out while the motor rotates at a speed lower than the maximum rotational speed. For this reason, even when the clutch mechanism is turned off or the drag is actuated during winding by high-speed jigging or scorpion, it is possible to prevent the generation of annoying noise due to excessive rotation of the motor and to feed the fishing line at a high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an electric reel in which an embodiment of the present invention is adopted.
FIG. 2 is an enlarged plan view of the operation panel.
FIG. 3 is a partial sectional view of an electric reel.
FIG. 4 is a partial sectional side view of an electric reel.
FIG. 5 is a partial sectional side view of the electric reel.
FIG. 6 is a control block diagram of an electric reel.
FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of a main routine.
FIG. 8 is a flowchart showing the contents of key input processing.
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of PBON processing.
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of an upper switch process.
FIG. 11 is a flowchart showing the contents of lower switch processing.
FIG. 12 is a flowchart showing the content of a yarn winding process.
FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the first yarn feeding process.
FIG. 14 is a flowchart showing the contents of each mode process.
FIG. 15 is a flowchart showing the content of second thread feeding processing.
[Explanation of symbols]
  12 spools
  13 Motor
  24 Clutch mechanism
  80 Control unit
  81 Spool sensor
  83 Current detector

Claims (7)

遊星減速機構とクラッチ機構とを介して一方向に回転するモータの回転が釣り糸巻き取り用のスプールに伝達される電動リールのモータ制御装置であって、
前記スプールの回転方向を検出する回転方向検出手段と、
前記モータへの駆動指令を受け付ける駆動指令受付手段と、
前記モータを複数段の回転状態に設定するためのモータ状態設定手段と、
前記駆動指令を受け付けたとき、前記モータ状態設定手段で設定された回転状態で前記モータを駆動する第１モータ駆動手段と、
前記第１モータ駆動手段により前記モータが駆動されている場合に前記スプールが糸繰り出し方向に回転したとき、前記モータを最大定格電流より低い第１電流で駆動する第２モータ駆動手段と、
前記第１モータ駆動手段により前記モータが駆動されている場合に前記スプールが糸繰り出し方向に回転しかつ前記モータ状態設定手段で設定された前記回転状態に応じた電流値が前記第１電流より低いとき、前記回転状態に応じた電流値で前記モータを駆動する第３モータ制御手段と、
を備えた電動リールのモータ制御装置。A motor control device for an electric reel in which rotation of a motor rotating in one direction via a planetary speed reduction mechanism and a clutch mechanism is transmitted to a spool for winding a fishing line,
Rotation direction detecting means for detecting the rotation direction of the spool;
Drive command receiving means for receiving a drive command to the motor;
Motor state setting means for setting the motor to a multi-stage rotation state;
First motor driving means for driving the motor in a rotation state set by the motor state setting means when receiving the drive command;
Second motor driving means for driving the motor at a first current lower than a maximum rated current when the spool is rotated in the yarn unwinding direction when the motor is driven by the first motor driving means;
When the motor is driven by the first motor driving means, the spool rotates in the yarn feeding direction, and the current value corresponding to the rotation state set by the motor state setting means is lower than the first current. A third motor control means for driving the motor with a current value corresponding to the rotational state;
An electric reel motor control device comprising: 前記第１モータ駆動手段は、前記第２又は第３モータ駆動手段により前記モータが駆動されている場合に前記スプールが糸繰り出し方向に回転しなくなったとき、前記モータ状態設定手段で設定された回転状態で前記モータを駆動する、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。The first motor driving means rotates when set by the motor state setting means when the spool is not rotated in the line-feeding direction when the motor is driven by the second or third motor driving means. The motor control device for an electric reel according to claim 1, wherein the motor is driven in a state. 前記モータ状態設定手段は、前記スプールの回転速度を一定に保持するように複数段の回転速度を設定可能であり、
前記第２モータ駆動手段は、前記複数段の回転速度のうち中間の回転速度に応じた前記第１電流で前記モータを駆動する、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。The motor state setting means is capable of setting a plurality of rotation speeds so as to keep the rotation speed of the spool constant,
It said second motor drive means for driving the motor in the first current corresponding to the rotational speed of the intermediate of the rotational speed of the plurality of stages, the motor controller of an electric reel according to claim 1 or 2. 前記モータ状態設定手段は、前記スプールから繰り出される釣り糸の張力を一定に保持するように複数段の張力を設定可能であり、
前記第２モータ駆動手段は、前記複数段の張力のうち中間の張力に応じた前記第１電流で前記モータを駆動する、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。The motor state setting means can set a plurality of stages of tension so as to keep the tension of the fishing line fed from the spool constant.
It said second motor drive means, said drive motor in the first current corresponding to an intermediate tension of the tension of the plurality of stages, the motor controller of an electric reel according to claim 1 or 2. 前記釣り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段をさらに備え、
前記モータが駆動されていない状態でスプールが糸繰り出し方向に回転し、前記釣り糸の先端部が所定以下の水深から所定以上の水深になるまで前記駆動指令を受け付けなかったとき、前記モータを前記最大定格電流より低い第２電流で駆動する第４モータ駆動手段をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。Further comprising water depth measuring means for measuring the water depth of the tip of the fishing line;
When the motor is not driven, the spool rotates in the line-feeding direction, and the drive command is not accepted until the tip of the fishing line reaches a predetermined depth from a predetermined depth or less, the motor is set to the maximum The motor control device for an electric reel according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a fourth motor driving means for driving with a second current lower than the rated current. 前記モータに供給された電流値を検出する電流値検出手段をさらに備え、
前記第４モータ駆動手段は、前記電流値検出手段が前記第２電流より大きい第３電流以上の電流値を検出したとき、前記モータの駆動を停止する、請求項５に記載の電動リールのモータ制御装置。A current value detecting means for detecting a current value supplied to the motor;
6. The motor of the electric reel according to claim 5 , wherein the fourth motor driving unit stops driving of the motor when the current value detecting unit detects a current value equal to or larger than a third current larger than the second current. 7. Control device. 前記第２電流は、前記第１電流と同じ電流値である、請求項５又は６に記載の電動リールのモータ制御装置。The motor control device for an electric reel according to claim 5 or 6 , wherein the second current has the same current value as the first current.

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