JP3994006B2

JP3994006B2 - 電動リールのモータ制御装置

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Publication number: JP3994006B2
Application number: JP2001401205A
Authority: JP
Inventors: 仁志片山
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: JP2003199463A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ制御装置、特に、遊星減速機構とクラッチ機構とを介して一方向に回転するモータの回転が釣り糸巻き取り用のスプールに伝達される電動リールのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、たとえば、５０ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に支持されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動するモータとを備えている。ハンドルは、逆転防止機構により繰り出し方向に逆転しないようになっている。モータは、モータの回転を減速するコンパクトな遊星減速機構とともにスプール内部に設けられており、スプールを巻取方向に駆動するように一方向にのみ回転するようになっている。また、ハンドルと遊星減速機構との間には、ハンドルの回転を遊星減速機構に伝達する駆動機構と、動力を係脱するクラッチ機構とが設けられている。駆動機構は、ハンドル軸にドラグ機構を介して連結されたメインギアと、メインギアに噛み合うピニオンギアとを有している。クラッチ機構は、ピニオンギアの端面とこの端面に係合する遊星減速機構の一部とで構成されている。ピニオンギアは、軸方向に係合位置と離脱位置との間で移動可能であり、クラッチ操作レバーによりその位置を係合位置と離脱位置との間で切換可能である。
【０００３】
この種の電動リールでは、釣り糸を繰り出す際には、クラッチ操作レバーによりクラッチ機構を離脱状態にしスプールを自由状態にする。これにより仕掛けは重りの自重により水中を落下し、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出される。また、釣り糸を巻き取る際には、クラッチ操作レバーによりクラッチ機構を係合状態にするとともにモータオンオフスイッチを操作すると、モータが一方向に回転し、それが遊星減速機構を介してスプールに伝達され、スプールが糸巻き上げ方向に回転する。また、ハンドルを回すと駆動機構及び遊星減速機構を介してその回転がスプールに伝達され、スプールが糸巻き上げ方向に回転する。
【０００４】
糸繰り出しときには、電動リールの場合、スプールが回転すると遊星減速機構の遊星ギア等も回転するので、この遊星減速機構の遊星ギアの駆動トルクや軸受の摩擦抵抗やグリースの粘性等によりスプールに制動力が作用し、手巻きリールに比べて仕掛けの落下速度が遅くなることがある。
【０００５】
これを防止するために糸送りモードで動作する電動リールが実公平７−４６１５０号公報に開示されている。前記公報に開示された電動リールは、クラッチのオンオフを検知する検知手段と、検知手段の検知結果によりモータを回転制御する制御手段とを有している。この電動リールでは、クラッチをオフしてスプールを自由状態にすると糸送りモードになる。糸送りモードでは、このクラッチオフを検知してモータを糸巻上げ方向に所定の電流値で回転させる。クラッチオフ状態でモータを糸巻き上げ方向に回転させると、遊星減速機構の駆動トルクや摩擦抵抗等が相殺されるとともにグリースの粘性等によりわずかな駆動力でスプールが糸繰り出し方向に回転する。この結果、糸送りモードにすると、自由状態での降下速度より速く仕掛けが降下するようになる。そして、たとえば棚位置に仕掛けが到達してクラッチがオンされると、クラッチがオンしたことを検知手段が検知してモータをオフする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、仕掛けを投入するときなど糸送りモードで動作するときには、所定の電流値でモータが回転するので、モータから発せられる音は比較的小さい。しかし、糸送りモードではなく通常の巻き上げ動作中に、高速ジギングやさそいなどで高速でモータを回転させたときにクラッチ機構をオフすると、その回転速度に応じた電流でモータが駆動されたままの状態で釣り糸が繰り出される。このとき、無負荷状態に近いのでモータが高速回転して回転音が大きくなり耳障りになる。
【０００７】
本発明の課題は、電動リールのモータ制御装置において、モータ駆動中にスプールが糸繰り出し方向に回転したときに、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生を防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールのモータ制御装置は、遊星減速機構とクラッチ機構とを介して一方向に回転するモータの回転が釣り糸巻き取り用のスプールに伝達される電動リールのモータを制御する装置であって、回転方向検出手段と、駆動指令受付手段と、モータ状態設定手段と、第１モータ駆動手段と、第２モータ駆動手段と、第３モータ制御手段とを備えている。回転方向検出手段は、スプールの回転方向を検出する手段である。駆動指令受付手段は、モータへの駆動指令を受け付ける手段である。モータ状態設定手段は、モータを複数段の回転状態に設定するための手段である。第１モータ駆動手段は、駆動指令を受け付けたとき、モータ状態設定手段で設定された回転状態でモータを駆動する手段である。第２モータ駆動手段は、第１モータ駆動手段によりモータが駆動されている場合にスプールが糸繰り出し方向に回転したとき、モータ状態設定手段で設定された回転状態にかかわらずモータを最大定格電流より低い第１電流で駆動する手段である。第３モータ制御手段は、第１モータ駆動手段によりモータが駆動されている場合にスプールが糸繰り出し方向に回転しかつモータ状態設定手段で設定された回転状態に応じた電流値が第１電流より低いとき、回転状態に応じた電流値でモータを駆動する手段である。
【０００９】
このモータ制御装置では、駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けると、第１モータ駆動手段によりモータ状態設定手段で設定された回転状態でモータが回転駆動される。この駆動中にクラッチ機構がオフ状態になったりドラグが作動したりしてスプールが糸繰り出し方向に回転すると、第２モータ駆動手段によりモータが最大定格電流より低い第１電流で駆動される。ここでは、巻き上げ中にスプールが糸繰り出し方向に回転するとモータが最大定格電流より低い第１電流で駆動されるので、最大回転速度より低い速度でモータが回転しつつ釣り糸が繰り出される。このため、高速ジギングやさそいなどで巻き上げ中にクラッチ機構をオフしたときやドラグが作動したときでも、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【００１０】
また、設定された回転状態に応じた電流値が第１電流より低い状態での巻き上げ中にスプールが糸繰り出し方向に回転したときには、第１電流ではなく設定された回転状態に応じた電流値でモータが駆動されるので、モータの回転速度がさらに遅くなり、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生をさらに防止できる。
【００１１】
発明２に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１に記載の装置において、第１モータ駆動手段は、２又は第３モータ駆動手段によりモータが駆動されている場合にスプールが糸繰り出し方向に回転しなくなったとき、モータ状態設定手段で設定された回転状態でモータを駆動する。この場合には、釣り糸が繰り出されなくなると、再度設定された回転状態でモータがただちに駆動されるので、高速ジギングを行うときなどに巻き上げ効率が向上する。
【００１２】
発明３に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、モータ状態設定手段は、スプールの回転速度を一定に保持するように複数段の回転速度を設定可能であり、第２モータ駆動手段は、複数段の回転速度のうち中間の回転速度に応じた第１電流で前記モータを駆動する。この場合には、モータの回転速度が設定された速度になるようにモータを制御する速度一定制御モードにおいて、中間の回転速度に応じた電流値でモータが駆動されるので、電力の消費を抑えて静音化を図ることができる。
【００１３】
発明４に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、モータ状態設定手段は、スプールから繰り出される釣り糸の張力を一定に保持するように複数段の張力を設定可能であり、第２モータ駆動手段は、複数段の張力のうち中間の張力に応じた第１電流で前記モータを駆動する。この場合には、釣り糸の張力が設定された張力になるようにモータを制御する張力一定制御モードにおいて、中間の回転速度に応じた電流値でモータが駆動されるので、電力の消費を抑えて静音化を図ることができる。
【００１４】
発明５に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、釣り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段をさらに備え、モータが駆動されていない状態でスプールが糸繰り出し方向に回転し、釣り糸の先端部が所定以下の水深から所定以上の水深になるまで駆動指令を受け付けなかったとき、モータを最大定格電流より低い第２電流で駆動する第４モータ駆動手段をさらに備える。この場合には、船縁から釣り糸の先端部に取り付けられた仕掛けを投入するときに糸送りモードで釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【００１５】
発明６に係る電動リールのモータ制御装置は、発明５に記載の装置において、モータに供給された電流値を検出する電流値検出手段をさらに備え、第４モータ駆動手段は、電流値検出手段が第２電流より大きい第３電流以上の電流値を検出したとき、モータの駆動を停止する。この場合には、クラッチ機構がオン状態になって釣り糸の繰り出しが停止すると電流値が上昇することを利用してモータを停止しているので、クラッチ機構の状態を検出することなくモータを停止することができる。
【００１６】
発明７に係る電動リールのモータ制御装置は、発明５又は６に記載の装置において、第２電流は、第１電流と同じ電流値である。この場合には、釣り糸が繰り出されるときのモータの駆動電流が一種だけであるので制御が簡素化する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
〔全体構成〕
図１に示す本発明の一実施形態を採用した電動リールは、糸繰り出し長さにより水深を表示する水深表示器を有するリールである。電動リールは、釣り竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール１２の回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。スプール１２の内部にはモータ１３が収納されている。
【００１８】
リール本体１は、対向して配置された１対の側板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側方に配置されたカバー１１ａ，１１ｂとを有している。このフレーム１０の中央部に外周に釣り糸が巻き付けられるスプール１２が回転自在に配置されている。
【００１９】
スプール１２の内部に収納されたモータ１３の出力軸１４の先端は、ハンドル側のカバー１１ａに向かって延びている。この出力軸１４は、図示しないワンウェイクラッチにより一方向（糸巻取方向）にのみ回転する。
【００２０】
〔リール上部の構成〕
リール本体１の上部には水深表示用のカウンターケース４が固定されている。カウンターケース４には、図２に詳しく説明するように、仕掛けの水深や２つの基準で棚位置を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キー部６とが設けられている。
【００２１】
表示部５には、表示モード（上からモードと底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部５ｂと、水底の水深Ｓや棚位置ＴＰを表示するための棚表示部５ｃと、スプール１２の巻き上げ時のモータ１３の７つの変速段を表示するための速度表示部５ｄと、釣り糸に作用する張力を表示する張力表示部５ｅとが含まれている。
【００２２】
水深表示部５ａ及び棚表示部５ｃは、正負４桁及び３桁で水深を表示可能である。動作モード表示部５ｂは、上からモードと底からモードの２つの表示モードのいずれかを表示するために底からモードのときに表示される「底」の文字、学習モードのときの選択されたモードの文字、及び張力一定モードと速度一定モードとの二つのモードのいずれかを表示するために張力一定モードのときに表示される「張力」の文字などを表示する。ここで、上からモードとは、リールを基準とした水面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底からモードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離を表示するモードである。このため、上からモードは、「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底からモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適である。
【００２３】
また、速度一定モードは、操作キー部６の後述する設定スイッチＳＫの上スイッチＳＫ１又は下スイッチＳＫ２で設定された巻き上げ速度でスプール１２が回転するようにモータ１３を制御するモードであり、張力一定モードとは、操作キー部６の上スイッチＳＫ１又は下スイッチＳＫ２で設定された張力で釣り糸が巻き上げられるようにモータ１３を制御するモードである。したがって、速度一定モードでは、仕掛けに作用する負荷により釣り糸の張力が変化し、張力一定モードのときには、仕掛けに作用する負荷により巻き上げ速度が変化する。
【００２４】
速度表示部５ｄは、スプールの回転速度（モータの回転速度）をたとえば並べて配置された１５個のセグメントにより１５段階に表示する。さらに張力表示部は、釣り糸に作用する張力を数字によりたとえば８段階に表示する。この速度表示部５ｄ及び張力表示部５ｅの表示はモータ１３の回転中は実際の速度又は張力を、設定スイッチＳＫによる設定中は、設定された速度又は張力を表示する。なお、図２では張力が３に設定されている状態を示している。
【００２５】
操作キー部６には、表示部５の右側に上下に並べて配置された速度又は張力を設定するための設定スイッチＳＫ及びモータオンオフボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置された切換ボタンＴＳ、メモボタンＴＢ及びモードボタンＭＤとが設けられている。
【００２６】
設定スイッチＳＫは、上下２つのスイッチＳＫ１，ＳＫ２を有するものであり、上スイッチＳＫ１を押すと設定する速度又は設定する張力が押している時間だけ徐々に高くなる方向に移行し、下スイッチＳＫ２を押すと低くなる方向に移行する。また、上スイッチＳＫ１を３秒以上押し続けると、表示モードを上からモードと底からモードとの間で切り換えでき、下スイッチＳＫ２を３秒以上押し続けると、糸送りモードの設定をオンオフできる。ここでは、糸送りモードとは、クラッチオフ状態でモータ１３を糸巻き上げ方向に回転させると、後述する遊星減速機構２０の駆動トルクや摩擦抵抗等が相殺されるとともにグリースの粘性等によりわずかな駆動力でスプール１２を糸繰り出し方向に高速で回転させるモードである。これにより、仕掛けを速く棚位置に到達させることができる。
【００２７】
モータオンオフボタンＰＢは、操作のつどモータ１３のオンオフを交互に繰り返すように設定されている。
【００２８】
切換ボタンＴＳは、速度一定モードと張力一定モードとを切り換えるためのボタンである。メモボタンＴＢは、上から及び底からモードのときの棚位置や底からモードのときの底位置を設定するためのボタンである。なお、メモボタンＴＢを３秒以上押し続けると、水深表示が０セットされる。モードボタンＭＤは、各種の学習モードの設定に用いられるボタンである。
【００２９】
なお、電動リールには、蓄電池などの外部電源５０からの電力が電源ケーブル５１を介して供給され、供給された電力によりモータ１３や後述する制御部８０などが動作する。
【００３０】
〔駆動系の構成〕
スプール１２の内部及びカバー１１ａの内部には、図３に示すように、スプール１２を回転駆動するための駆動系８が設けられている。駆動系８は、スプール１２の内部に配置された遊星歯車列からなる遊星減速機構２０と、カバー１１ａ内に配置されたハンドル軸２１に装着されたドラグ機構２２と、ドラグ機構２２と遊星減速機構２０との間に配置されたピニオンギア３６及びクラッチ機構２４とを有している。
【００３１】
遊星減速機構２０は、モータ１３の出力軸１４に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う３つの第１遊星ギア２６（１つのみ図示）と、出力軸１４に回転自在に支持された第２太陽ギア２８と、この第２太陽ギア２８に噛み合う３つの第２遊星ギア２９（１つのみ図示）とを備えている。第２太陽ギア２８には、第１遊星ギア２６を回転自在に支持する第１キャリア２７が固定されている。第１及び第２遊星ギア２６，２９は、スプール１２内の内周面に形成された内歯ギア３０に噛み合っている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３１に回転自在に支持されている。第２キャリア３１は筒状軸３１ａを有しており、筒状軸３１ａは出力軸１４に回転自在に支持されている。
【００３２】
ドラグ機構２２は、メインギア３５と、このメインギア３５内に収容されハンドル軸２１とメインギア３５とのいずれか一方に回転不能に連結された複数の摩擦プレート及び中間プレートと、皿バネとから構成されており、スタードラグ３を調整することによってそのドラグ力を変更することが可能である。
【００３３】
ピニオンギア３６はメインギア３５に噛み合っている。ピニオンギア３６はカバー１１ａに支持された支持軸３７の回りに回転自在に支持されている。クラッチ機構２４は、スプール１２を巻上状態と自由状態とに切り換えるものであり、クラッチオフすると自由状態となり、釣糸を繰り出すことが可能となる。また、クラッチオンすると巻上状態となり、駆動モータ１３またはハンドル２による巻き上げ動作を行うことが可能となる。クラッチ機構２４は、ピニオンギア３６の一端と第２キャリア３１の筒状軸３１ａの一端とによって構成されている。これらの対向する端部同士は噛み合いが可能であり、ピニオンギア３６を筒状軸３１ａから離す方向に移動させるとクラッチが解除された状態（クラッチオフ）となり、また逆方向に移動させることによってクラッチが接続された状態（クラッチオン）となる。
【００３４】
また、スプール１２の一端側には第１ギア４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合っている。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されており、螺軸４３の表面には螺旋溝４３ａが形成されている。螺旋溝４３ａには釣り糸ガイド４４が噛み合っており、釣り糸ガイド４４は、スプール１２の回転により螺軸４３により左右に往復移動して釣り糸をスプール１２に均一に巻き取る。
【００３５】
クラッチ機構２４は、図４に示すように、カバー１１ａ内に設けられたクラッチ操作機構によってクラッチをオン／オフすることが可能である。クラッチ操作機構は、カバー１１ａから上方に突出するクラッチレバー６０と、クラッチプレート６１と、クラッチヨーク６２とを有している。クラッチレバー６０は揺動自在に設けられており、その揺動中心部にはカム６３が形成されている。カム６３の一部には突起部６３ａが設けられており、この突起部６３ａは、クラッチプレート６１の上部に設けられた長孔６１ａに係合している。クラッチプレート６１は斜め上下方向にスライド自在であり、かつほぼ中間部に設けられた支持ピン６４を中心に揺動自在である。
【００３６】
また、クラッチプレート６１にはカム面６１ｂが形成されている。クラッチヨーク６２はカム面６１ｂに当接しており、クラッチプレート６１が斜め方向にスライドすることによって図３の紙面直交方向にスライドが可能である。クラッチヨーク６２はピニオンギア３６に係合しており、このクラッチヨーク６２がスライドすることでピニオンギア３６をモータ１３の出力軸１４方向にスライド可能である。なお、クラッチヨーク６２はリターンスプリングによって常にピニオンギア３６を第２キャリア３１側（クラッチオン側）に付勢している。
【００３７】
クラッチプレート６１の下方には、クラッチプレート６１を下降させた図５に示す状態で維持するためのロック部材６５が設けられている。ロック部材６５はフレーム１０に取付られたソレノイド６６及びそのロッドに装着されたリング部材６７によって斜め方向に昇降可能である。このため、図５に示すように、クラッチプレート６１とロック部材６５とは噛み合ってクラッチプレート６１がクラッチオフ位置に維持された状態でソレノイド６６をオンすると、リンク部材６７を介してロック部材６５が下降し、そのロックを解除することが可能である。
【００３８】
また、ハンドル軸２１はラチェット７０が固定されており、このラチェット７０はストッパーレバー７１によってその一方向（図４反時計回り）の回転が禁止されるようになっている。この結果、駆動モータ１３使用時にハンドル２が逆回転しないようにできる。なお、ストッパーレバー７１は、図示しないストッパーアームによりラチェット７０に当接する位置（図４）と解除する位置（図５）とに移動可能である。ストッパーアームは、カバー１１ａから下方に突出している。
【００３９】
ラチェット７０にはクラッチロック解除用のロッド７２が設けられている。このため図５に示すように、クラッチがオフされた状態でハンドル軸２１を回すと、ラチェット７０が図５において時計方向に回転し、そのクラッチロック解除用のロッド７２がクラッチプレート６１に当接してその下端を上方に押す。すると、クラッチプレート６１は支持ピン６４を中心に反時計回りに回動し、ロック部材６５とのロックが外れる。これによりクラッチプレート６１はバネ７３によって上昇させられ、クラッチはオン状態となる。なお、クラッチレバー６０もスプリング７４によって常にクラッチオン側の姿勢に付勢されている。
【００４０】
〔駆動系の動作〕
このように構成された駆動系８では、クラッチ機構２４が接続（クラッチオン）した状態でモータ１３を回転させると、出力軸１４に固定された第１太陽ギア２５が回転する。これに噛み合う第１遊星ギア２６は、内歯ギア３０に噛み合っているので、第１太陽ギア２５の回転が回転すると、第１遊星ギア２６を回転自在に支持する第１キャリア２７がモータ１３と同方向に公転する。これにより、第１キャリア２７に固定された第２太陽ギア２８が同方向に回転する。このとき、第２遊星ギア２９を回転自在に支持する第２キャリア３１は、クラッチ機構２４によりハンドル軸２１に連結されており、ハンドル軸２１はラチェット７０により逆転禁止されているので、第２キャリア３１は公転が禁止された状態である。したがって第２太陽ギア２８が回転すると、第２遊星ギア２９が自転しスプール１２をモータ１３の回転方向と逆方向に減速回転させる。
【００４１】
クラッチ機構２４を切断（クラッチオフ）しスプール１２が仕掛けの重量で糸繰り出し方向に自由回転しているときにモータ１３を駆動すると、内歯ギア３０に噛み合う第１及び第２遊星ギア２６，２９の噛み合いによる抵抗や軸受部の摩擦抵抗や内部に封入されたグリースの粘性等によりスプール１２に作用する制動力を相殺するようなトルクでモータ１３は回転する。すなわち、第２キャリア３１が空転状態のため、モータ１３が回転すると第１及び第２遊星ギア２６，２９は自転しながら公転し、第２キャリア３１にそれを公転させる駆動トルクがわずかに作用する。この結果、スプール１２を僅かの駆動トルクでモータ１３の回転方向と同じ糸繰り出し方向に減速回転させる。このようにモータ１３の回転により前述した制動力が相殺されるため、スプール１２はスムーズに糸繰り出し方向に回転する。
【００４２】
一方、クラッチ機構２４が接続（クラッチオン）した状態でハンドル２を回転させると、その回転は、ドラグ機構２２を介してピニオンギア３６に伝達される。このとき、モータ１３は逆転禁止されているので、第１太陽ギア２５は回転しない。このため、これに噛み合う第１遊星ギア２６は公転せず、第１キャリア２７も回転せず、第２太陽ギア２８も固定状態である。この状態では、ピニオンギア３６に回転が伝達されると第２キャリア３１が公転し、それにより第２遊星ギア２９が公転しながら自転してスプール１２を回転させる。
【００４３】
〔制御系の構成〕
電動リールは、図６に示す制御部８０を有している。制御部８０は、カウンターケース４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行する。制御部８０には、操作キー部６の各種のボタンと、スプール１２の回転方向及び回転数を検出するための１対のリードスイッチからなるスプールセンサ８１と、モータ１３に供給された電流を検出する電流検出部８３とが接続されている。
【００４４】
また、制御部８０には、各種の報知を行うためのアラーム７と、表示部５と、モータ１３を電流のパルス幅を変更してデューティ制御するためのＰＷＭ駆動回路８５と、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部８６と、クラッチオン用のソレノイド６６と、他の入出力部とが接続されている。ＰＷＭ駆動回路８５にはモータ１３が接続されている。ＰＷＭ駆動回路８５は、速度一定モードのとき、制御部８０からの指令により１５段階のデューティ比Ｄ₁〜Ｄ₁₅でモータ１３を駆動する。また、張力一定モードのときには、８段階のデューティ比Ｄ₁，Ｄ₃・・・Ｄ₁₃，Ｄ₁₅でモータ１３を駆動する。ここで、デューティ比Ｄ１は、たとえば３０％デューティであり、最大定格電流Ｉｍａｘの３０％の電流値となる。そしてそれからたとえは５刻みでデューティ比が大きくなる。そしてデューティ比Ｄ₁₅は、１００％デューティであり、このとき、最大定格電流Ｉｍａｘの電流でモータ１５を駆動する。
【００４５】
〔制御系の動作〕
次に、制御部８０によって行われる制御処理を図７〜図１２に示す制御フローチャートに従って説明する。
【００４６】
電動リールに図示しないバッテリーが接続されると、図７のステップＳ１において初期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、動作モードを示す糸送りフラグＬＦ等の各種のフラグを「０」にリセットしたり、表示モードを上からモードに設定する。また、モータ１３をＰＷＭ制御する際のデューティ比ＤをＤ₁（たとえば３０％デューティ）にセットする。
【００４７】
ステップＳ２では、表示処理を行う。表示処理では、表示部５での水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａに上からの水深ＬＮが、底からモードのときには水底からの距離Ｓが表示される。また、棚位置がセットされると、上からモードのときには棚表示部５ｃに棚位置が、底からモードのときには底位置が適宜のタイミングで表示される。
【００４８】
ステップＳ３では、操作キー部６の各種ボタンやスイッチの操作によるキー入力がなされているか否かを判断する。ステップＳ４では、スプール１２が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ８１の出力により行う。ステップＳ５では、モータ１３が糸巻取状態で回転しているか否かを、回転フラグＭＦにより判断する。この回転フラグＭＦは、後述するモータオンオフボタン処理（ＰＢＯＮ処理）でモータ１３の回転を糸巻取状態で開始したときセットされる。ステップＳ６では、他の指令がなされたか否かを判断する。他の指令がなされていない場合にはステップＳ２に戻る。
【００４９】
キー入力がなされているとステップＳ３からステップＳ８に移行し、図８に示すキー入力処理を行う。スプール１２が回転していると判断するとステップＳ４からステップＳ９に移行し、学習モードか否かを判断する。学習モードの場合にはステップＳ１０に移行し、スプール１２の回転と糸長との関係を学習する学習処理に移行する。学習モードではない場合にはステップＳ１１に移行し、各モード処理を実行する。
【００５０】
モータ１３が糸巻取状態で回転しているとステップＳ５からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２ではスプール１２が糸繰り出し方向に回転しているか否かを判断する。ステップＳ１２でスプールが糸巻取方向に回転していると判断すると、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、図１２に示す糸巻取処理を実行する。一方、巻取中にクラッチ機構２４がオフ状態になり、ステップＳ１２でスプールが糸繰り出し方向に回転していると判断すると、ステップＳ１４に移行する。高速ジギングのときのように、巻取中にクラッチ機構２４をオフして釣り糸を繰り出す操作をしたときなどにこの判断が「Ｙｅｓ」になる。ステップＳ１４では、図１３に示す第１糸送り処理を実行する。
【００５１】
他の指令がなされるとステップＳ６からステップＳ１６に移行し、指令に応じた他の処理を行い、ステップＳ２に戻る。
【００５２】
ステップＳ８のキー入力処理では、図８のステップＳ２１でモータオンオフボタンＰＢが押されているか否かを判断する。ステップＳ２２では設定スイッチＳＫの上スイッチＳＫ１が押されているか否かを判断する。ステップＳ２３では設定スイッチＳＫの下スイッチＳＫ２が押されているか否かを判断する。ステップＳ２４では切換ボタンＴＳが押されたか否かを判断する。ステップＳ２５ではメモボタンＴＢやモードボタンＭＤ等の他のキーが押されたか否かを判断する。
【００５３】
モータオンオフボタンＰＢが押されていると、ステップＳ２１からステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、図９に示すモータオンオフボタンＰＢの押圧（ＰＢＯＮ）処理を行う。
【００５４】
設定ＳＫの上スイッチＳＫ１が押されていると、ステップＳ２２からステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では図１０に示す上スイッチ処理を行う。設定スイッチＳＫの下スイッチＳＫ２が押されていると、ステップＳ２３からステップＳ２８に移行する。ステップＳ３３では図１１に示す下スイッチ処理を行う。
【００５５】
切換ボタンＴＳが押されるとステップＳ２４からステップＳ２９に移行する。この切換ボタンＴＳは、速度一定モードと張力一定モードとを切り換えるためのスイッチであるので、ステップＳ２９では、現在のモードが速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときにはステップＳ３０に移行し、張力一定モードに切り換える。張力一定モードのときにはステップＳ３１に移行し、速度一定モードに切り換える。他のキー入力がなされた場合にはステップＳ２５からステップＳ３２に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理を行い、メインルーチンに戻る。
【００５６】
図９に示すモータオンオフボタンＰＢの押圧処理では、ステップＳ３６でモータ１３が回転しているか否かを判断する。この判断は、回転フラグＭＦ又は回転フラグＦＦのいずれかがセット（＝１）されているか否かにより行う。ここで、回転フラグＦＦは、糸送り状態でモータ１３が回転していることを示すフラグであり、後述する第１又は第２糸送り処理でセットされる。モータ１３が回転していない場合には、ステップＳ３７に移行し、モータ１３のデューティ比Ｄを記憶部８６に記憶された前回セットされたデューティ比Ｄ_n（ただし、ｎは１から１５の整数。また、電源投入直後はデューティ比Ｄ₁）にセットする。ステップＳ３８では、回転フラグＭＦを１にセットし、キー入力処理ルーチンに戻る。これにより、モータ１３が前回セットされた速度又は張力で回転を開始する。モータ１３がすでに回転しているときには、ステップＳ３６からステップＳ３９に移行し、回転フラグＭＦ，ＦＦをリセットする。これによりモータ１３は停止する。
【００５７】
図１０に示す上スイッチ処理では、ステップＳ４０でモータ１３が回転しているか否かを判断する。この判断は回転フラグＭＦにより行う。モータ１３が回転していない場合にはステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、上スイッチＳＫ１が３秒以上長押しされているか否かを判断する。長押しされていない場合には誤操作として処理を終了してキー入力処理ルーチンに戻る。長押しされている場合にはステップＳ４２に移行し、表示モードが上からモードか否かを判断する。上からモードのときには、ステップＳ４３に移行して底からモードにセットする。また、底からモードのときにはステップＳ４４に移行して上からモードにセットする。
【００５８】
モータ１３が回転している場合には、ステップＳ４０からステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときには、ステップＳ４６に移行し、デューティ比Ｄを速度一定モードにおける一段階高速側のデューティ比Ｄ_n+1にセットする。ここで、ｎは前述したように１から１５の整数である。張力一定モードのときにはステップＳ４５からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では、デューティ比Ｄを張力一定モードにおける一段階高張力側のデューティ比Ｄ_m+1にセットする。ここで、ｍは１から１５の奇数である。なお、ｎ，ｍが１５になるとこれ以上デューティ比Ｄが上がることはない。また、これらのセットされたデューティ比Ｄは、記憶部８６に記憶され、モータオンオフボタンＰＢによりモータ１３が停止しても残されている。
【００５９】
図１１に示す下スイッチ処理では、ステップＳ５０でモータ１３が回転しているか否かを判断する。この判断は回転フラグＭＦにより行う。モータ１３が回転していない場合にはステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、上スイッチＳＫ１が３秒以上長押しされているか否かを判断する。長押しされていない場合には誤操作として処理を終了してキー入力処理ルーチンに戻る。長押しされている場合にはステップＳ５２に移行し、糸送りモードが設定されているか否かを判断する。この判断は、糸送りフラグＬＦがセットされている（＝１）か否かにより判断する。ここで、糸送りモードが設定されているときには、ステップＳ４３に移行して糸送りフラグＬＦをリセットし糸送りモードを解除する。また、糸送りモードではないときは、ステップＳ４４に移行して糸送りフラグＬＦをセットして糸送りモードをセットする。
【００６０】
モータ１３が回転している場合には、ステップＳ５０からステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５では、速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときには、ステップＳ５６に移行し、デューティ比Ｄを速度一定モードにおける一段階低速側のデューティ比Ｄ_n-1にセットする。張力一定モードのときにはステップＳ５５からステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、デューティ比Ｄを張力一定モードにおける一段階低張力側のデューティ比Ｄ_m-1にセットする。なお、ｎ，ｍが１になるとこれ以上デューティ比Ｄが下がることはない。
【００６１】
図１２に示す糸巻取処理では、ステップＳ６１で速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときにはステップＳ６２に移行し、スプール１２の回転速度Ｒをスプールセンサ８１の出力により検出する。ステップＳ６３では、検出した回転速度Ｒが変速段ｎに応じた所定の回転速度Ｒｎに到達したか否かを判断する。すでに所定の回転速度Ｒｎに到達した場合にはこの処理を終了する。所定の回転速度Ｒｎに到達していない場合には、ステップＳ６４に移行し、現在のデューティ比Ｄが変速段に応じた最大デューティ比Ｄ_nmaxを超えているか否かを判断する。現在のデューティ比Ｄが変速段に応じた最大デューティ比Ｄ_nmaxを超えていない場合には、ステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５では、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加させる。この増分ＤＩはたとえば「５」程度である。最大デューティ比Ｄ_nmaxを超えた場合にはステップＳ６４からステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６ではデューティ比Ｄを最大デューティ比Ｄ_nmaxにセットする。これにより、仕掛けに作用する負荷に関わりなくスプールの回転速度が設定された回転速度に近づくことになる。
【００６２】
速度一定モードではなく張力一定モードのときには、ステップＳ６１からステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７では、巻径を算出する。この巻径は、後述する水深算出処理の際に得られる水深データＬＮとスプール１２の糸巻胴径とにより算出する。ステップＳ６８では得られた巻径を用いてセットされたデューティ比Ｄを補正する。この理由はデューティ比Ｄを一定にするとトルク（巻径×張力）は一定になるが、巻径の変化により張力は変化する。この張力の巻径による変化を補正するためにステップＳ６８の処理は行われる。これにより、仕掛けに作用する負荷に関わりなく釣り糸に一定の張力が作用し、口が弱い獲物でも確実に取り込むことができる。
【００６３】
図１３に示す第１糸送り処理では、最大デューティ比Ｄ₁₅と最小デューティ比Ｄ₁の間のデューティ比Ｄ₈をすでにセットされているデューティ比Ｄが超えているか否かをステップＳ７０で判断する。すなわち、第１糸送り処理で使用されるデューティ比Ｄ₈を超えたデューティ比がセットされているか否かを判断する。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えている場合にはステップＳ７１に移行する。ステップＳ７１では、回転フラグＭＦによりモータ１３が糸巻取状態ですでに回転しているか否かを判断する。モータ１３が糸巻取状態で回転している場合にはステップＳ７２に移行し、デューティ比Ｄをデューティ比Ｄ₈にセットする。ステップＳ７３では、回転フラグＭＦをリセットするとともに回転フラグＦＦをセットする。これによりモータ１３がデューティ比Ｄ₉以上で駆動されていてもそれより低いデューティ比Ｄ₈で駆動される。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えていない場合にはこれらのステップＳ７１からステップＳ７３の処理をスキップし、ステップＳ７４に移行する。また、糸巻取状態で回転していない場合（ＭＦ＝０）には、ステップＳ７２及びステップＳ７３をスキップし、ステップＳ７４に移行する。これにより、第１糸送り処理の際にはモータ１３がデューティ比Ｄ₈以下の小さい電流値で一方向に回転駆動される。この結果、駆動系８での動作で説明したように、スプール１２に作用する制動力がモータ１３の回転により相殺され、スプール１２が僅かな駆動トルクで糸繰り出し方向に駆動される。
【００６４】
ステップＳ７４では、電流検出部８３の出力を読み込むことによりモータ１３に供給された電流値Ｉを検出する。ステップＳ７５では、検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満か否かを判断する。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満の場合にはメインルーチンに戻る。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上の場合にはステップＳ７５からステップＳ７６に移行する。この所定の電流値Ｉａはクラッチ機構２４がオンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断するための値である。ステップＳ７６では、回転フラグＭＦにより、モータ１３の回転が糸巻取状態で回転しているか否かを判断する。モータ１３が糸巻取状態で回転している場合にはメインルーチンに戻る。モータ１３が糸巻取状態ではなく第１糸送り状態で回転している場合にはステップＳ７７に移行する。ステップＳ７７では、デューティ比Ｄを糸巻取状態のときにセットされたデューティ比Ｄ_nに戻す。ステップＳ７７では、回転フラグＭＦをセットするとともに回転フラグＦＦをリセットする。ここでは、釣り糸の繰り出しが終わると元の高速のデューティ比でモータ１３が駆動される。
【００６５】
ここでは、ジギング時などの巻き上げ中に釣り人がクラッチ機構２４をオフすると自動的にモータ１３の回転速度が低くなり、釣り人がクラッチ機構２４をオンして再度巻き上げを始めると、モータ１３に作用する負荷が上昇して供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａを超えることを利用してクラッチオンを検出している。そして、供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上になると、第１糸送りモードが解除されモータ１３が糸巻取状態で回転する。また、セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈以下のときには、回転速度が低いのでそのまま糸巻取状態でモータ１３を回転させる。これにより、巻き上げ中にスプール１２が糸繰り出し方向に回転するとモータ１３が最大定格電流より低い電流で駆動されるので、最大回転速度より低い速度でモータ１３が回転しつつ釣り糸が繰り出される。このため、高速ジギングやさそいなどで巻き上げ中にクラッチ機構２４をオフしたときやドラグが作動したときでも、モータ１３の過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【００６６】
図１４に示す各動作モード処理では、ステップＳ８１でスプール１２の回転が糸繰り出し方向の回転か否かを判断する。この判断はスプールセンサ８１のいずれのリードスイッチが先にオンしたかにより行う。スプール１２の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、回転データＮを増加させる。ステップＳ８３では、回転データＮと水深ＬＮとの関係を巻径を考慮して設定したマップデータＭＡＰにより、増加された回転データＮから水深ＬＮを求める。これによりステップＳ２の表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ８４では、水深ＬＮが５ｍ未満か否かを判断する。ステップＳ８５では、算出された水深ＬＮが棚位置と一致するか否かを判断する。ステップＳ８６では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００６７】
水深ＬＮが５ｍ以上の場合には、ステップＳ８４からステップＳ８７に移行する。ステップＳ８７では、糸送りフラグＬＦが「１」か否か、つまり動作モードが糸送りモードに設定されているか否かを判断する。糸送りモードに設定されている場合には、ステップＳ８８に移行し、図１５に示す第２糸送り処理を実行する。ここでは、一度、動作モードが糸送りモードに設定されると、水深ＬＮが５ｍを超えた時点で従来知られている糸送りモード処理、つまりモータ１３の回転が自動的に開始され、釣り糸が速く繰り出される。糸送りモードに設定されていない場合にはステップＳ８５に移行する。
【００６８】
水深ＬＮが棚位置に一致するとステップＳ８５からステップＳ８９に移行する。ステップＳ８９ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ９０では、ソレノイド６６をオンしてクラッチ機構２４をオンする。この結果、釣り糸の繰り出しが停止し、負荷の上昇によりモータ１３に供給される電流値Ｉが増加する。他のモードの場合にはステップＳ８６からステップＳ９１に移行し、他のモード処理を実行する。
【００６９】
スプール１２の回転方向が糸巻き上げ方向と判断するとステップＳ８１からステップＳ９２に移行する。ステップＳ９２では、回転データＮを減少させる。ステップＳ９３では、減少された回転データＮからマップデータＭＡＰにより水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ９４では、算出された水深ＬＮが船縁停止位置と一致するか否かを判断する。この船縁停止位置は、仕掛けが手元に戻るようにセットされた位置である。
【００７０】
水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢに一致するとステップＳ９４からステップＳ９５に移行する。ステップＳ９５ではアラーム７から船縁アラームを出力する。ステップＳ９６では回転フラグＭＦをリセットしモータ１３を停止する。
【００７１】
図１５に示す第２糸送り処理では、最大デューティ比Ｄ₁₅と最小デューティ比Ｄ₁の間のデューティ比Ｄ₈をすでにセットされているデューティ比Ｄが超えているか否かをステップＳ１００で判断する。すなわち、第２糸送り処理で使用されるデューティ比Ｄ₈を超えたデューティ比がセットされているか否かを判断する。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えている場合にはステップＳ１０１に移行する。
【００７２】
ステップＳ１０１では、回転フラグＭＦによりモータ１３が糸巻取状態ですでに回転しているか否かを判断する。モータ１３が糸巻取状態で回転している場合には各動作モード処理に戻る。モータ１３が糸巻取状態で回転していない場合にはステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、モータ１３が糸送り状態で駆動されているか否かを、回転フラグＦＦがセットされているか否かにより判断する。モータ１３が糸送り状態で回転していない場合には、ステップＳ１０３に移行し、デューティ比Ｄをデューティ比Ｄ₈にセットする。ステップＳ１０４では、回転フラグＦＦをセットする。これによりモータ１３がデューティ比Ｄ₉以上で駆動されていても、第２糸送り処理のときにはそれより低いデューティ比Ｄ₈で駆動される。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えていない場合にはこれらのステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理をスキップし、ステップＳ１００からステップＳ１０５に移行する。また、糸送り状態で回転している場合（ＦＦ＝１）には、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４をスキップし、ステップＳ１０２からステップＳ１０５に移行する。これにより、第２糸送り処理中はモータ１３が常にデューティ比Ｄ₈以下の小さい電流値で一方向に回転駆動される。この結果、駆動系８での動作で説明したように、スプール１２に作用する制動力がモータ１３の回転により相殺され、スプール１２が僅かな駆動トルクで糸繰り出し方向に駆動され、スプール１２の繰り出し速度が増加して、棚位置に仕掛けを早く到達させることができる。
【００７３】
ステップＳ１０５では、電流検出部８３の出力を読み込むことによりモータ１３に供給された電流値Ｉを検出する。ステップＳ１０６では、検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満か否かを判断する。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満の場合には各動作モードルーチンに戻る。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上の場合にはステップＳ１０６からステップＳ１０７に移行する。この所定の電流値Ｉａはクラッチ機構２４がオンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断するための値である。ステップＳ１０７では、回転フラグＭＦ及び回転フラグＦＦをともにリセットしモータ１３の回転を停止し、釣り糸の繰り出しを止める。
【００７４】
ここでは、釣り糸の繰り出しを停止するために釣り人がクラッチ機構２４をオンすると、モータ１３に作用する負荷が上昇して供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａを超えることを利用してクラッチオンを検出している。そして、供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上になると、糸送りモードを維持してモータ１３を停止させている。これにより、糸送りモードでモータ１３を停止させるためにクラッチのオンオフ検出機構を設ける必要がなくなり、従来からの糸送りモードを簡素な構成で実現できる。
【００７５】
ここでは、一般のモータ過負荷防止制御に使用されている電流検出部８３により、図１３のステップＳ７５や図１５のステップＳ１０６で実質的にクラッチオンを検出しているので、クラッチ機構２４のオンを検出するための専用の検知手段を設ける必要がなく、第１及び第２糸送り処理を簡素な構成で実現できる。
【００７６】
また、スプール１２が糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出された状態で仕掛けの水深ＬＮが５ｍ以上の場合に、図１４のステップＳ８８で動作モードを第２糸送り処理に設定するので、船縁位置から５ｍ以上仕掛けが繰り出されると自動的に糸送りモードに設定できる。このため、糸送りモードの設定するためにクラッチオフを検出する必要がなく、糸送りモードをより簡素な構成で実現できるとともに、迅速に糸送りモードを実行することができる。
【００７７】
また、高速ジギングを行っているときのように高速での糸巻取中にクラッチ機構２４がオフされても、モータ１３の回転が低くなるので、モータ１３の過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【００７８】
さらに、デューティ比Ｄ₈より低速又は低張力で巻き上げているときにはその設定されたデューティ比Ｄでモータ１３を回転させているので、このような場合モータ１３の回転速度がさらに遅くなり、モータ１３の過剰な回転による耳障りな音の発生をさらに防止できる。
【００７９】
また、第１糸送り処理中にクラッチ機構２４がオンしてスプール１２が糸繰り出し方向に回転しなくなったとき、以前にセットされたデューティ比Ｄ_nでモータ１３が駆動されるので、高速ジギングを行うときなどに巻き上げ効率が向上する。
【００８０】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、第１糸送り処理と第２糸送り処理とで同じデューティ比Ｄ_８による電流値を用いたが、別のデューティ比による電流値を用いてもよい。また、そのときの電流値は、最大定格電流より低い値であればどのような値でもよい。
【００８１】
（ｂ）前記実施形態では、電流値によりクラッチ機構２４のオン状態を検出したが、クラッチ機構２４に検出手段を装着してクラッチオンを直接検出してもよい。また、クラッチオンの間接的な検出方法は、電流値に限定されず、たとえばスプールセンサの出力など他のセンサの出力を用いてもよい。
【００８２】
（ｃ）前記実施形態では、モータ状態設定手段は、スプールの回転速度又は釣り糸の張力を一定に保持するように構成したが、モータの回転速度又はモータの出力トルクを一定に保持するように構成してもよい。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、巻き上げ中にスプールが糸繰り出し方向に回転するとモータが最大定格電流より低い第１電流で駆動されるので、最大回転速度より低い速度でモータが回転しつつ釣り糸が繰り出される。このため、高速ジギングやさそいなどで巻き上げ中にクラッチ機構をオフしたときやドラグが作動したときでも、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。
【図２】その操作パネルの平面拡大図。
【図３】電動リールの断面部分図。
【図４】電動リールの断面側面部分図
【図５】電動リールの断面側面部分図。
【図６】電動リールの制御ブロック図。
【図７】メインルーチンの処理内容を示すフローチャート。
【図８】キー入力処理の内容を示すフローチャート。
【図９】ＰＢＯＮ処理の内容を示すフローチャート。
【図１０】上スイッチ処理の内容を示すフローチャート。
【図１１】下スイッチ処理の内容を示すフローチャート。
【図１２】糸巻取処理の内容を示すフローチャート。
【図１３】第１糸送り処理の内容を示すフローチャート。
【図１４】各モード処理の内容を示すフローチャート。
【図１５】第２糸送り処理の内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
１２スプール
１３モータ
２４クラッチ機構
８０制御部
８１スプールセンサ
８３電流検出部

Claims

遊星減速機構とクラッチ機構とを介して一方向に回転するモータの回転が釣り糸巻き取り用のスプールに伝達される電動リールのモータ制御装置であって、
前記スプールの回転方向を検出する回転方向検出手段と、
前記モータへの駆動指令を受け付ける駆動指令受付手段と、
前記モータを複数段の回転状態に設定するためのモータ状態設定手段と、
前記駆動指令を受け付けたとき、前記モータ状態設定手段で設定された回転状態で前記モータを駆動する第１モータ駆動手段と、
前記第１モータ駆動手段により前記モータが駆動されている場合に前記スプールが糸繰り出し方向に回転したとき、前記モータを最大定格電流より低い第１電流で駆動する第２モータ駆動手段と、
前記第１モータ駆動手段により前記モータが駆動されている場合に前記スプールが糸繰り出し方向に回転しかつ前記モータ状態設定手段で設定された前記回転状態に応じた電流値が前記第１電流より低いとき、前記回転状態に応じた電流値で前記モータを駆動する第３モータ制御手段と、
を備えた電動リールのモータ制御装置。
前記第１モータ駆動手段は、前記第２又は第３モータ駆動手段により前記モータが駆動されている場合に前記スプールが糸繰り出し方向に回転しなくなったとき、前記モータ状態設定手段で設定された回転状態で前記モータを駆動する、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記モータ状態設定手段は、前記スプールの回転速度を一定に保持するように複数段の回転速度を設定可能であり、
前記第２モータ駆動手段は、前記複数段の回転速度のうち中間の回転速度に応じた前記第１電流で前記モータを駆動する、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記モータ状態設定手段は、前記スプールから繰り出される釣り糸の張力を一定に保持するように複数段の張力を設定可能であり、
前記第２モータ駆動手段は、前記複数段の張力のうち中間の張力に応じた前記第１電流で前記モータを駆動する、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記釣り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段をさらに備え、
前記モータが駆動されていない状態でスプールが糸繰り出し方向に回転し、前記釣り糸の先端部が所定以下の水深から所定以上の水深になるまで前記駆動指令を受け付けなかったとき、前記モータを前記最大定格電流より低い第２電流で駆動する第４モータ駆動手段をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
前記モータに供給された電流値を検出する電流値検出手段をさらに備え、
前記第４モータ駆動手段は、前記電流値検出手段が前記第２電流より大きい第３電流以上の電流値を検出したとき、前記モータの駆動を停止する、請求項５に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記第２電流は、前記第１電流と同じ電流値である、請求項５又は６に記載の電動リールのモータ制御装置。