JP2009148220A - Electric reel for fishing - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric reel for fishing enabling the response to the hit during the delivery of a tackle or after sinking the tackle to the bottom without trouble and facilitating the delicate fishing depth adjustment after stopping the delivery of the tackle. <P>SOLUTION: The electric reel for fishing is provided with a spool-driving motor to rotate a spool rotatably supported on a reel body and wind a fishing line, a line length measuring device to measure the delivered length or wound length of the fishing line wound on the spool, a memory means to store a preset definite delivery length of the fishing line, and a mechanical speed change device to switch the power transmission state of the spool and the spool-driving motor between a quick power transmitting state and a slow power transmitting state by the operation of a switching member attached to the reel body. The driving mode of the mechanical speed change device is automatically changeable to the slow power transmitting state by a controlling means when the driving mode of the mechanical speed change device is high speed power transmitting state and the definite delivered line length stored in the memory means is detected by the line length measuring device in the delivery of the fishing line. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。   The present invention relates to an electric fishing reel provided with a spool drive motor that winds and drives a spool that is rotatably attached to a reel body.

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。   In general, when fishing for a deep fish layer such as boat fishing, an electric reel for fishing (hereinafter referred to as “electric reel”) is widely used.

周知のように電動リールは、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、所定の角度に亘ってリール本体に回転可能に取り付くモータ出力調節体の操作でスプール駆動モータへの通電量を制御することにより、モータ出力を増減調節して釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置が知られており、釣人は、状況に応じたモータ出力調節体の操作で、実釣に即した釣糸の巻取り操作が可能となっている。   As is well known, an electric reel rotates a spool by driving a spool drive motor and winds a fishing line. As disclosed in Patent Document 1, a current electric reel has a fishing ground situation (for example, The spool drive motor is operated by operating a motor output adjusting body that is rotatably attached to the reel body over a predetermined angle in order to perform the winding operation of the fishing line according to the size and type of the target fish, the fight with the fish and the number of hits) Electric transmissions that change the winding speed of the fishing line by adjusting the motor output by controlling the amount of electricity supplied to the fisherman are known, and the angler can operate the motor output adjuster according to the situation, The fishing line can be wound up in line with actual fishing.

また、特許文献２には前記電気式変速装置に加え、正逆両方向へ回転可能なスプール駆動モータのモータ出力部（モータ軸）と、スプール駆動モータの駆動力をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用歯車伝達機構と低速用歯車伝達機構とを動力伝達可能に連結し、変速スイッチの操作でスプール駆動モータの回転方向を正逆両方向へ切り換えることにより、高速動力伝達状態と低速動力伝達状態のいずれか一方の駆動モードに選択可能として、スプールの巻取り速度を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されている。   Further, in Patent Document 2, in addition to the electric transmission, a motor output portion (motor shaft) of a spool drive motor that can rotate in both forward and reverse directions, and a power transmission mechanism that transmits the driving force of the spool drive motor to the spool. The high-speed gear transmission mechanism and the low-speed gear transmission mechanism with different gear ratios are connected so as to be capable of transmitting power, and the rotation direction of the spool drive motor is switched between the forward and reverse directions by operating the speed change switch. There is disclosed an electric reel provided with a mechanical transmission that switches a spool winding speed between a high speed state and a low speed state so that either one of a transmission mode and a low speed power transmission state can be selected.

而して、この電動リールによれば、釣場の状況に応じ、モータ出力調節体の操作でスプール駆動モータのモータ出力を制御し乍ら、変速スイッチの操作でスプールの巻取り速度を高速状態と低速状態とに切り換えることが可能である。
特許第２９７７９７８号公報 特許第３５３７３６３号公報 Thus, according to this electric reel, the spool winding speed can be increased by operating the speed change switch while controlling the motor output of the spool drive motor by operating the motor output adjusting body according to the situation of the fishing ground. And switching to a low speed state.
Japanese Patent No. 297978 Japanese Patent No. 3537363

ところで、電動リールでの実釣時に魚のヒットがない場合、手返しを早く効率的に行うため、釣人は機械式変速装置の駆動モードを高速動力伝達状態に切り換えて釣糸を速やかに巻き取り、船縁近傍で巻取り操作を停止して仕掛けをセットした後、クラッチ機構をＯＦＦ操作して再度所定のポイントへ仕掛けを繰り出している。   By the way, if there is no fish hit during actual fishing with an electric reel, the fisherman switches the drive mode of the mechanical transmission to the high-speed power transmission state and quickly winds up the fishing line, and near the ship's edge. Then, after the winding operation is stopped and the device is set, the clutch mechanism is turned off and the device is delivered to a predetermined point again.

しかし、実際の魚層位置（前回のポイント位置）は一定するものではなく、仕掛けの繰出し中、または、ポイント着底後に魚の当たりがあった場合、クラッチ機構をクラッチＯＮに切換え操作してフッキング操作後、スプール駆動モータを駆動して釣糸を巻き取るが、この場合、機械式変速装置が高速動力伝達状態にあると、スプールの巻取り速度が速すぎて口切れや身切れが生じ、掛けた魚をバラシてしまうことがあった。   However, the actual fish layer position (previous point position) is not fixed. If the fish hits while the mechanism is being delivered or after the point has reached the bottom, the clutch mechanism is switched to clutch ON and the hooking operation is performed. After that, the spool drive motor is driven to wind up the fishing line. In this case, if the mechanical transmission is in a high-speed power transmission state, the spool winding speed is too high and the mouth is cut and cut off. I sometimes broke fish.

また、それを避けようと高速動力伝達状態で電気式変速装置にて巻取り速度を遅くすると、モータ出力が弱く、而も、前記高速用歯車伝達機構はギヤ比が高いこともあって釣糸を巻き取れない虞がある。   In order to avoid this, if the winding speed is slowed down with an electric transmission in a high-speed power transmission state, the motor output is weak, and the high-speed gear transmission mechanism has a high gear ratio, so that There is a possibility that it cannot be wound.

更に、仕掛けの繰出し停止後の巻取り方向への微妙な棚取り調整も機械式変速装置が高速動力伝達状態にあると、モータ出力が弱くギヤ比が高いため、容易に行えない等の課題が残されていた。   In addition, the delicate shelving adjustment in the winding direction after stopping the feeding of the gimmicks cannot be easily performed because the motor output is weak and the gear ratio is high when the mechanical transmission is in a high-speed power transmission state. It was left.

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行えると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等が容易に行える電動リールを提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of such circumstances, and can cope with any troubles during the delivery of the device or after hitting the point without any trouble, and can perform delicate shelf adjustment after the device delivery is stopped. An object of the present invention is to provide an electric reel that can be easily performed.

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールに巻回された釣糸の繰出し量や巻取り量を計測する糸長計測装置と、予め設定された所定の釣糸繰出し量を記憶した記憶手段と、スプールの駆動系に装着され、リール本体に装着した切換え部材の操作でスプールとスプール駆動モータとの間の動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた電動リールであって、前記機械式変速装置の駆動モードが高速動力伝達状態にあり、釣糸の繰出し時に前記糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量を検出したとき、前記機械式変速装置の駆動モードを、制御手段によって自動的に低速動力伝達状態へ切換え可能としたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 is directed to a spool drive motor for winding and driving a spool rotatably supported by a reel body, and a feeding amount and a winding amount of a fishing line wound around the spool. , A storage means for storing a predetermined fishing line feed amount set in advance, a spool driving system mounted on a spool drive system and operated by a switching member mounted on the reel body, An electric reel provided with a mechanical transmission that switches a power transmission state between a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state, wherein the drive mode of the mechanical transmission is in a high-speed power transmission state, When the line length measuring device detects a predetermined fishing line feed amount stored in the storage means at the time of feeding, the drive mode of the mechanical transmission is automatically moved at a low speed by the control means. Characterized by being capable switched to the transmission state.

請求項１に係る発明によれば、釣糸の繰出し時に機械式変速装置の駆動モードが高速動力伝達状態であっても、所定の釣糸繰出し量に到達すると、機械式変速装置の駆動モードが自動的に低速動力伝達状態に切り換わるので、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行うことができると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等も容易に行える利点を有する。   According to the first aspect of the present invention, even when the drive mode of the mechanical transmission is in the high-speed power transmission state when the fishing line is fed out, when the predetermined fishing line feed amount is reached, the drive mode of the mechanical transmission is automatically set. Because it switches to a low-speed power transmission state, it is possible to cope with any troubles during the delivery of the device or after hitting the point, and it is also easy to perform subtle shelf adjustment after stopping the device delivery. Has the advantage of being able to do it.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１乃至図４は請求項１に係る電動リールの第一実施形態を示し、図１に於て、１，３はフレーム５の左右に取り付く側板で、両側板１，３とフレーム５とで本実施形態に係る電動リール７のリール本体９が構成され、両側板１，３間にスプール軸１１を介してスプール１３が回転可能に支持されている。   1 to 4 show a first embodiment of an electric reel according to claim 1, in which 1 and 3 are side plates attached to the left and right of a frame 5, A reel body 9 of the electric reel 7 according to this embodiment is configured, and a spool 13 is rotatably supported between the side plates 1 and 3 via a spool shaft 11.

スプール軸１１はスプール１３の軸心を貫通し、その側板１側の一端が、フレーム５に一体的に取り付く支持板（セットプレート）１５に軸受１７を介して回転可能に支持されている。そして、スプール軸１１の側板１側に、動力伝達機構１９のスプール軸駆動歯車２１が回り止め嵌合されている。   The spool shaft 11 passes through the shaft center of the spool 13, and one end on the side plate 1 side is rotatably supported by a support plate (set plate) 15 that is integrally attached to the frame 5 via a bearing 17. A spool shaft drive gear 21 of the power transmission mechanism 19 is fitted to the side plate 1 side of the spool shaft 11 so as not to rotate.

スプール１３は、スプール駆動モータ２３の駆動と手動ハンドル２５の巻取り操作で回転して釣糸が巻回され、スプール駆動モータ２３は、スプール１３前方のフレーム５に一体形成された筒状のモータケース２７内に収納されている。そして、側板１側のモータケース２７内とリール本体９に、第１の遊星歯車減速機構２９と機械式変速装置３１，前記スプール軸駆動歯車２１を含む動力伝達機構１９が、スプール駆動モータ２３のモータ軸３３とスプール軸１１との間に順次装着されており、スプール駆動モータ２３の回転速度が遊星歯車減速機構２９，機械式変速装置３１で減速／変速されて、動力伝達機構１９からスプール軸１１に伝達されるようになっている。   The spool 13 is rotated by driving the spool drive motor 23 and the winding operation of the manual handle 25 to wind the fishing line. The spool drive motor 23 is a cylindrical motor case integrally formed with the frame 5 in front of the spool 13. 27. A power transmission mechanism 19 including a first planetary gear reduction mechanism 29, a mechanical transmission 31, and the spool shaft driving gear 21 is provided in the motor case 27 on the side plate 1 side and the reel body 9. The motor shaft 33 and the spool shaft 11 are sequentially mounted, and the rotational speed of the spool drive motor 23 is decelerated / shifted by the planetary gear speed reduction mechanism 29 and the mechanical transmission device 31, so that the power transmission mechanism 19 sends the spool shaft. 11 is transmitted.

図２は遊星歯車減速機構２９，機械式変速装置３１及び動力伝達機構１９の拡大断面図、図３は遊星歯車減速機構２９と機械式変速装置３１の拡大断面図、図４は機械式変速装置３１と動力伝達機構１９の動力伝達経路の模式図を示し、図中、３５はモータ軸３３に回り止め嵌合された遊星歯車減速機構２９の太陽歯車で、スプール駆動モータ２３は正逆両方向へ回転可能に構成され、これに伴い太陽歯車３５も正，逆両方向へ回転する。   2 is an enlarged cross-sectional view of the planetary gear reduction mechanism 29, the mechanical transmission 31 and the power transmission mechanism 19, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the planetary gear reduction mechanism 29 and the mechanical transmission 31, and FIG. 4 is a mechanical transmission. 31 shows a schematic diagram of the power transmission path between the power transmission mechanism 19 and the power transmission mechanism 19, in which 35 is a sun gear of the planetary gear speed reduction mechanism 29 that is fixed to the motor shaft 33, and the spool drive motor 23 moves in both forward and reverse directions. The sun gear 35 rotates in both forward and reverse directions.

そして、モータケース２７の反ハンドル側の内周に、環状の支持部材が圧入されてスプール駆動モータ２３の軸受３７を支持する第１壁部３９が形成されると共に、該第１壁部３９から軸方向へ離間して第２壁部４１がモータケース２７内に一体形成されており、第２壁部４１の中央に、モータ軸３３を中心軸とする筒状の支持部４３が設けられている。   A first wall 39 is formed on the inner periphery of the motor case 27 on the side opposite to the handle to press-fit an annular support member to support the bearing 37 of the spool drive motor 23. The second wall portion 41 is integrally formed in the motor case 27 so as to be separated in the axial direction, and a cylindrical support portion 43 having the motor shaft 33 as a central axis is provided at the center of the second wall portion 41. Yes.

図２及び図３に示すように遊星歯車減速機構２９は、前記第１壁部３９と第２壁部４１との間に装着されており、該遊星歯車減速機構２９は、前記太陽歯車３５と、第１壁部３９と第２壁部４１とで区画形成された収納部４５の内周に形成された内歯４７（金属材で別体形成して、モータケース２７内に一体化することが好ましい）と、該内歯４７と太陽歯車３５とに噛合する複数の遊星歯車４９とで構成されている。そして、該遊星歯車４９は、支軸５１を介して断面略Ｙ字状に形成された遊星歯車支持体５３に回転可能に支持され、該遊星歯車支持体５３は、軸受５５，５７を介して第２壁部４１の支持部４３とモータ軸３３とに回転可能に支持されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the planetary gear speed reduction mechanism 29 is mounted between the first wall portion 39 and the second wall portion 41, and the planetary gear speed reduction mechanism 29 is connected to the sun gear 35. The inner teeth 47 formed on the inner periphery of the storage portion 45 defined by the first wall portion 39 and the second wall portion 41 (separately formed with a metal material and integrated into the motor case 27) And a plurality of planetary gears 49 that mesh with the internal teeth 47 and the sun gear 35. The planetary gear 49 is rotatably supported by a planetary gear support 53 having a substantially Y-shaped cross section via a support shaft 51, and the planetary gear support 53 is interposed via bearings 55 and 57. The second wall portion 41 is rotatably supported by the support portion 43 and the motor shaft 33.

そして、スプール駆動モータ２３が正転（時計回りの回転；以下、同様）して太陽歯車３５が同方向へ回転すると、遊星歯車４９が反時計回りに自転し乍ら太陽歯車３５の周囲を公転して、遊星歯車支持体５３を時計回りへ回転させるようになっている。   When the spool drive motor 23 rotates forward (clockwise rotation; hereinafter the same) and the sun gear 35 rotates in the same direction, the planetary gear 49 rotates counterclockwise and revolves around the sun gear 35. Thus, the planetary gear support 53 is rotated clockwise.

また、スプール駆動モータ２３が逆転（反時計回りの回転；以下、同様）して太陽歯車３５が同方向へ回転すると、遊星歯車４９が時計回りに自転し乍ら太陽歯車３５の周囲を公転して、遊星歯車支持体５３を反時計回りに回転させるようになっている。   When the spool drive motor 23 rotates in the reverse direction (counterclockwise rotation; hereinafter the same) and the sun gear 35 rotates in the same direction, the planetary gear 49 rotates in the clockwise direction and revolves around the sun gear 35. Thus, the planetary gear support 53 is rotated counterclockwise.

そして、前記支持部４３に支持された遊星歯車支持体５３の突出端側に出力歯車５９が一体的に取り付き、該出力歯車５９に、低速用歯車伝達機構６１の低速用入力歯車（機械式変速装置３１の入力部）６３と高速用歯車伝達機構６５の高速用入力歯車（機械式変速装置３１の入力部）６７が噛合しており、機械式変速装置３１は、前記低速用歯車伝達機構６１と高速用歯車伝達機構６５とで構成されている。   An output gear 59 is integrally attached to the projecting end side of the planetary gear support 53 supported by the support portion 43, and the low-speed input gear (mechanical shift gear) of the low-speed gear transmission mechanism 61 is attached to the output gear 59. An input portion 63 of the device 31 and a high-speed input gear 67 (input portion of the mechanical transmission 31) 67 of the high-speed gear transmission mechanism 65 are engaged with each other. The mechanical transmission 31 is connected to the low-speed gear transmission mechanism 61. And a high-speed gear transmission mechanism 65.

前記低速用入力歯車６３と高速用入力歯車６７は外径が同一で前記出力歯車５９とのギヤ比が同一に設定されており、図２及び図３に示すように低速用入力歯車６３は、第１の支軸（低速用出力軸）６９に装着された一方向クラッチ７１の外輪７３に回り止め嵌合され、高速用入力歯車６７は、第２の支軸（高速用出力軸）７５に装着された一方向クラッチ７７の外輪７９に回り止め嵌合されている。   The low-speed input gear 63 and the high-speed input gear 67 have the same outer diameter and the same gear ratio with the output gear 59. As shown in FIGS. The high-speed input gear 67 is fixed to the second support shaft (high-speed output shaft) 75 by being fitted to the outer ring 73 of the one-way clutch 71 mounted on the first support shaft (low-speed output shaft) 69. The outer ring 79 of the attached one-way clutch 77 is fitted in a non-rotating manner.

そして、一方向クラッチ７１，７７は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用入力歯車６３側の支軸６９に装着された一方向クラッチ７１は、スプール駆動モータ２３が逆転して低速用入力歯車６３が正転すると、その楔作用で低速用入力歯車６３の回転力を支軸６９に伝達し、スプール駆動モータ２３が正転して低速用入力歯車６３が逆転すると、その回転力を支軸６９に伝達しない（支軸６９が空回りする）ように構成されている。   The one-way clutches 71 and 77 are set so that their rotational directions for transmitting force are opposite to each other. The one-way clutch 71 mounted on the support shaft 69 on the low-speed input gear 63 side is a spool drive motor. When the low-speed input gear 63 rotates in the forward direction and the low-speed input gear 63 rotates in the forward direction, the rotational force of the low-speed input gear 63 is transmitted to the support shaft 69 by the wedge action, and the spool drive motor 23 rotates in the normal direction. When the rotation is reversed, the rotational force is not transmitted to the support shaft 69 (the support shaft 69 rotates idle).

一方、高速用入力歯車６７側の支軸７５に装着された一方向クラッチ７７は、スプール駆動モータ２３が逆転して高速用入力歯車６７が正転すると、その回転力を支軸７５に伝達せず（支軸７５が空回りする）、スプール駆動モータ２３が正転して高速用入力歯車６７が逆転すると、その楔作用で高速用入力歯車６７の回転力を支軸７５に伝達させるようになっている。   On the other hand, the one-way clutch 77 attached to the support shaft 75 on the high speed input gear 67 side transmits the rotational force to the support shaft 75 when the spool drive motor 23 rotates in the reverse direction and the high speed input gear 67 rotates in the normal direction. When the spool drive motor 23 rotates forward and the high speed input gear 67 rotates reversely, the rotational force of the high speed input gear 67 is transmitted to the support shaft 75 by the wedge action. ing.

尚、図３に示すように支軸６９，７５は、夫々、モータケース２７の反ハンドル側開口部を閉塞する蓋体７９と、該蓋体７９を覆ってフレーム５に取り付く支持板１５、そして、前記支持部４３の外周とモータケース２７の内周との間に夫々装着された軸受８１，８３，８５等で回転可能に支持されている。そして、蓋体７９の中央に突設した筒状の支持部８７内に、前記遊星歯車支持体５３の突出端がメタル軸受８９で支持され、また、該蓋体７９に設けた２つの筒状の支持部９１の外周に、前記低速用入力歯車６３と高速用入力歯車６７が軸受９３で支持されている。   As shown in FIG. 3, the support shafts 69 and 75 each have a lid 79 that closes the opening opposite to the handle of the motor case 27, a support plate 15 that covers the lid 79 and is attached to the frame 5, and The bearings 81, 83, 85 and the like are rotatably supported between the outer periphery of the support portion 43 and the inner periphery of the motor case 27, respectively. The projecting end of the planetary gear support 53 is supported by a metal bearing 89 in a cylindrical support 87 protruding from the center of the lid 79, and two cylindrical shapes provided on the lid 79 are provided. The low-speed input gear 63 and the high-speed input gear 67 are supported by bearings 93 on the outer periphery of the support portion 91.

そして、図３に示すように前記蓋体７９から突出する一方の支軸６９に、低速用歯車伝達機構６１の小径な低速用出力歯車（スプール駆動モータ２３側の出力歯車）９５が回り止め嵌合され、蓋体７９から突出する他方の支軸７５に、高速用歯車伝達機構６７の大径な高速用出力歯車（スプール駆動モータ２３側の出力歯車）９７が回り止め嵌合されており、図３及び図４に示すようにこれらは直列状に配置されて噛合している。そして、図２及び図４に示すように前記高速用出力歯車９７に、動力伝達機構１９の連結歯車９９が噛合している。   Then, as shown in FIG. 3, a small-diameter low-speed output gear (output gear on the spool drive motor 23 side) 95 of the low-speed gear transmission mechanism 61 is non-rotatably fitted to one support shaft 69 protruding from the lid 79. The large-diameter high-speed output gear (the output gear on the spool drive motor 23 side) 97 of the high-speed gear transmission mechanism 67 is fitted to the other support shaft 75 protruding from the lid body 79, As shown in FIGS. 3 and 4, they are arranged in series and meshed with each other. As shown in FIGS. 2 and 4, the connection gear 99 of the power transmission mechanism 19 meshes with the high-speed output gear 97.

図１及び図２に示すように動力伝達機構１９は、前記スプール軸駆動歯車２１と、該スプール軸駆動歯車２１と前記高速用出力歯車９７との間に配置されてこれらに噛合する連結歯車９９とで構成され、スプール軸駆動歯車２１と連結歯車９９は前記低速用出力歯車９５，高速用出力歯車９７と直列状に配置されている。そして、軸受８１，１７を介して支軸６９，７５やスプール軸１１を支持する支持板１５は、直列状に配置された低速用出力歯車９５，高速用出力歯車９７，連結歯車９９，スプール軸駆動歯車２１に沿ってフラットな形状とされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the power transmission mechanism 19 includes the spool shaft driving gear 21 and a connecting gear 99 that is disposed between the spool shaft driving gear 21 and the high-speed output gear 97 and meshes with them. The spool shaft drive gear 21 and the connecting gear 99 are arranged in series with the low-speed output gear 95 and the high-speed output gear 97. The support plate 15 that supports the support shafts 69 and 75 and the spool shaft 11 via the bearings 81 and 17 includes a low-speed output gear 95, a high-speed output gear 97, a connecting gear 99, a spool shaft arranged in series. A flat shape is formed along the drive gear 21.

また、図２に示すように前記連結歯車９９は、支持板１５に支軸１０１を介して取り付く一方向クラッチ１０３の外輪１０５に回り止め嵌合されて、該支持板１５の支持部１０７に軸受１０９で回転可能に支持されており、ハンドル２５の巻取り操作時に、前記一方向クラッチ１０３の楔作用で連結歯車９９の回転が阻止、即ち、スプール駆動モータ２３側へのハンドル２５の駆動力が伝達不能とされて、その反力でハンドル２５の駆動力が、後述する遊星歯車減速機構（動力伝達機構）１１１からスプール１３に伝達されてスプール１３が巻取り方向に回転するようになっている。   Further, as shown in FIG. 2, the connecting gear 99 is fixedly fitted to the outer ring 105 of the one-way clutch 103 attached to the support plate 15 via the support shaft 101, and the bearing is attached to the support portion 107 of the support plate 15. 109, the handle 25 is wound, and the wedge gear of the one-way clutch 103 prevents the rotation of the connecting gear 99, that is, the driving force of the handle 25 toward the spool drive motor 23 is reduced. The driving force of the handle 25 is transmitted to a spool 13 from a planetary gear reduction mechanism (power transmission mechanism) 111 described later by the reaction force, and the spool 13 rotates in the winding direction. .

そして、前記連結歯車９９を支持する支軸１０１の基部１１３が、該支軸１０１を挟んで反スプール側に配置した支持板１５に固着されている。即ち、高速用出力歯車９７や連結歯車９９等に沿ってフラットな形状とされた支持板１５には、支軸１０１の基部１１３の回り止め部１１５を備えた支軸取付孔１１７が設けられており、該支軸取付孔１１７に支軸１０１を外方から挿入して、基部１１３を回り止め部１１５に固着できるようになっている。そして、支軸１０１の外周に一方向クラッチ１０３のコロ１１９が当接し、一方向クラッチ１０３の径方向外方に、連結歯車９９を支持板１５に支持する軸受１０９を配置した構造となっている。   A base portion 113 of the support shaft 101 that supports the connecting gear 99 is fixed to a support plate 15 that is disposed on the side opposite to the spool with the support shaft 101 interposed therebetween. That is, the support plate 15 having a flat shape along the high-speed output gear 97, the connecting gear 99, and the like is provided with a support shaft mounting hole 117 having a rotation stop portion 115 of the base portion 113 of the support shaft 101. The support shaft 101 is inserted from the outside into the support shaft mounting hole 117 so that the base portion 113 can be fixed to the rotation preventing portion 115. The roller 119 of the one-way clutch 103 is in contact with the outer periphery of the support shaft 101, and a bearing 109 that supports the connecting gear 99 on the support plate 15 is disposed on the outer side in the radial direction of the one-way clutch 103. .

このため、前記支軸１０１の短寸化（連結歯車９９の支持部の短寸化）が図れると共に、基部１１３を反スプール側の支持板１５に固着したことで、後述する回転検出手段１２１のマグネット１２３から基部１１３が離間配置した構造となっており、このように低速用出力歯車９５，高速用出力歯車９７，連結歯車９９，スプール軸駆動歯車２１を直列状に配置して噛合連結し、これらを支持する支持板１５を各歯車９５，９７，９９，２１に沿ってフラットな形状にすると共に、支軸１０１を支持板１５に固着し、該支軸１０１の外周に一方向クラッチ１０３を装着して、その径方向外方に連結歯車９９を支持板１５に支持する軸受１０９を配置した構造上、支軸１０１の短寸化が図られ、軸方向の短縮化によって電動リール７全体が小型化されている。   For this reason, the supporting shaft 101 can be shortened (the supporting portion of the connecting gear 99 is shortened), and the base 113 is fixed to the support plate 15 on the anti-spool side. The base 113 is separated from the magnet 123, and the low-speed output gear 95, the high-speed output gear 97, the connecting gear 99, and the spool shaft driving gear 21 are arranged in series and meshed. The support plate 15 that supports them is flattened along the gears 95, 97, 99, and 21, the support shaft 101 is fixed to the support plate 15, and the one-way clutch 103 is attached to the outer periphery of the support shaft 101. Due to the structure in which the bearing 109 for supporting the connecting gear 99 on the support plate 15 is arranged on the outer side in the radial direction, the support shaft 101 is shortened. Small It is.

一方、図１に示すようにスプール軸１１は、スプール１３の中央を貫通してその他端側が側板３内に突出し、その突出端に、スプール駆動モータ２３の駆動力とハンドル操作の回転力をスプール１３に伝達させる第２の遊星歯車減速機構１１１が装着されている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the spool shaft 11 passes through the center of the spool 13 and the other end protrudes into the side plate 3, and the driving force of the spool drive motor 23 and the rotational force of the handle operation are spooled at the protruding end. A second planetary gear speed reduction mechanism 111 for transmitting to 13 is mounted.

従来と同様、遊星歯車減速機構１１１は、スプール軸１１の突出端に回り止め嵌合された太陽歯車１２５とこれに噛合する複数の遊星歯車１２７、スプール１３の一端に装着された内歯歯車１２９を備え、内歯歯車１２９と太陽歯車１２５に遊星歯車１２７が噛合している。そして、遊星歯車１２７は支軸１３１を介して遊星歯車支持体１３３に取り付けられており、遊星歯車支持体１３３はスプール１３に取り付けたブラケット１３５に嵌合し、軸受１３７を介してピニオン軸１３９に回転可能に支持されている。   As in the prior art, the planetary gear speed reduction mechanism 111 includes a sun gear 125 that is rotationally fitted to the protruding end of the spool shaft 11, a plurality of planetary gears 127 that mesh with the sun gear 125, and an internal gear 129 that is attached to one end of the spool 13. The planetary gear 127 is meshed with the internal gear 129 and the sun gear 125. The planetary gear 127 is attached to the planetary gear support 133 via the support shaft 131, and the planetary gear support 133 is fitted to the bracket 135 attached to the spool 13 and is connected to the pinion shaft 139 via the bearing 137. It is rotatably supported.

また、図１中、２５は釣糸巻取り操作用の手動ハンドルで、該手動ハンドル２５は側板３に回動可能に挿着したハンドル軸１４１の側板３外突出端に連結されており、ハンドル軸１４１の挿入側先端にラチェット１４３が固着され、更にドライブギヤ１４５が回転可能に取り付けられている。而して、ドライブギヤ１４５とハンドル軸１４１は、ハンドル軸１４１に装着した周知のドラグ１４７で摩擦結合されており、手動ハンドル２５と共にハンドル軸１４１の側板３外突出端に装着したドラグ力調節レバー１４９の操作で、ドラグ１４７のドラグ力が調節できるようになっている。   In FIG. 1, reference numeral 25 denotes a manual handle for fishing line winding operation, and the manual handle 25 is connected to the projecting end of the side plate 3 of the handle shaft 141 rotatably attached to the side plate 3. A ratchet 143 is fixed to the insertion side end of 141, and a drive gear 145 is rotatably attached. Thus, the drive gear 145 and the handle shaft 141 are frictionally coupled by a well-known drag 147 mounted on the handle shaft 141, and the drag force adjusting lever mounted on the projecting end of the side plate 3 of the handle shaft 141 together with the manual handle 25. By the operation of 149, the drag force of the drag 147 can be adjusted.

そして、既述したように手動ハンドル２５の巻取り操作時に、一方向クラッチ１０３の楔作用でスプール軸駆動歯車２１に噛合する連結歯車９９の回転が阻止されるため、手動ハンドル２５の回転力が遊星歯車減速機構１１１からスプール１３に伝達されて、スプール１３が巻取り方向へ回転するようになっている。   As described above, during the winding operation of the manual handle 25, the rotation of the connecting gear 99 that meshes with the spool shaft driving gear 21 is prevented by the wedge action of the one-way clutch 103. It is transmitted from the planetary gear speed reduction mechanism 111 to the spool 13 so that the spool 13 rotates in the winding direction.

また、図示しないが前記ラチェット１４３には、ばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１４３に係止爪が係止してスプール１３の逆転止めが図られている。そして、このラチェット１４３に図示しないクラッチ復帰用突部が設けられて、手動ハンドル２５の回転による周知のクラッチ復帰機構が構成されている。更に、ハンドル軸１４１と側板３との間に一方向クラッチ１５１が装着されて、ハンドル軸１４１の逆転防止機構を構成している。   Although not shown, the ratchet 143 has a latching claw urged by a spring, and the latching claw is latched to the ratchet 143 to prevent the spool 13 from rotating in reverse. Yes. The ratchet 143 is provided with a clutch return protrusion (not shown) to constitute a known clutch return mechanism by the rotation of the manual handle 25. Further, a one-way clutch 151 is mounted between the handle shaft 141 and the side plate 3 to constitute a reverse rotation prevention mechanism for the handle shaft 141.

そして、図示しないが本実施形態の電動リール７には、既述した機械式変速装置３１に加え、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、手動ハンドル２５側の側板３の側部前方に、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）が、リール本体９の前後方向へ所定の角度（例えば、１２０°の範囲）に亘って回転操作可能に取り付けられている。   Although not shown, the electric reel 7 of this embodiment is equipped with an electric transmission similar to the electric reel disclosed in Patent Document 1 in addition to the mechanical transmission 31 described above, and a manual handle. A lever-shaped motor output adjuster (hereinafter referred to as “power lever”) is located in front of the side portion of the side plate 3 on the 25 side over a predetermined angle (for example, a range of 120 °) in the front-rear direction of the reel body 9. It is attached so that it can be rotated.

パワーレバーは、側板３に内蔵されたポテンショメータの操作軸に連結され、パワーレバーの回転操作によるポテンショメータの抵抗値の変化が、リール本体９上部の図示しない周知の制御ボックス内に装着したマイクロコンピュータ（制御手段）に入力されている。   The power lever is connected to an operation shaft of a potentiometer built in the side plate 3, and a change in resistance value of the potentiometer due to the rotation operation of the power lever is a microcomputer (not shown) mounted in a well-known control box (not shown). Control means).

そして、マイクロコンピュータは、パワーレバーの変位量に応じたパルス信号のデューティ比として、モータ駆動電流通電時間率をスプール駆動モータ２３のモータ駆動回路中に接続したスィッチング素子で可変制御して、スプール駆動モータ２３のモータ出力を増減調節するようになっている。   Then, the microcomputer variably controls the motor drive current energization time rate as a duty ratio of the pulse signal corresponding to the displacement amount of the power lever by a switching element connected in the motor drive circuit of the spool drive motor 23, so that the spool drive The motor output of the motor 23 is adjusted to increase or decrease.

また、スプール１３後方の側板１，３間には、側板３内に装着された周知のクラッチ機構１５３を操作するクラッチレバー１５５が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、該クラッチレバー１５５の押圧操作で、クラッチ機構１５３がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。そして、このクラッチＯＦＦ状態で手動ハンドル２５を巻取り方向へ回転させると、前記クラッチ復帰機構を介してクラッチ機構１５３がクラッチＯＮに復帰するように構成されており、このクラッチレバー１５５と手動ハンドル２５のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作で、スプール１３が釣糸巻取り状態とスプールフリー状態とに切り換わって、スプール１３へのスプール駆動モータ２３や手動ハンドル２５の回転力が伝達／遮断されるようになっている。   A clutch lever 155 for operating a known clutch mechanism 153 mounted in the side plate 3 is attached between the side plates 1 and 3 behind the spool 13 so as to be able to be pressed downward. By the pressing operation, the clutch mechanism 153 is switched from the clutch ON to the clutch OFF. When the manual handle 25 is rotated in the winding direction in this clutch OFF state, the clutch mechanism 153 is configured to return to the clutch ON via the clutch return mechanism, and the clutch lever 155 and the manual handle 25 are configured. With the clutch ON / OFF switching operation, the spool 13 is switched between a fishing line winding state and a spool free state so that the rotational force of the spool drive motor 23 and the manual handle 25 to the spool 13 is transmitted / cut off. It has become.

また、図１中、１２１はスプール１３の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、該回転検出手段１２１は、支持板１５に装着されたホール素子やリードスイッチからなる磁気センサ１５７と、これに対向してスプール１３の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１２３とで構成されており、磁気センサ１５７はマイクロコンピュータに接続されている。   In FIG. 1, reference numeral 121 denotes a rotation detecting means for detecting the number of rotations and the direction of rotation of the spool 13, and the rotation detecting means 121 includes a magnetic sensor 157 comprising a Hall element and a reed switch mounted on the support plate 15. The magnetic sensor 157 is connected to a microcomputer. The plurality of magnets 123 are fixed to the peripheral edge of one end of the spool 13 so as to face this.

マイクロコンピュータのＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測装置の計測プログラムと同様、磁気センサ１５７から出力されるスプール１３の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、磁気センサ１５７から取り込むスプール１３の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。   Similar to the measurement program of the yarn length measuring device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-103567, the microcomputer CPU fetches the forward / reverse determination signal of the spool 13 output from the magnetic sensor 157 and feeds the fishing line. In addition to determining whether or not to wind, the rotation pulse signal of the spool 13 fetched from the magnetic sensor 157 is counted, and the yarn length calculation formula stored in the ROM of the microcomputer is calculated and executed based on this count value. ing.

そして、マイクロコンピュータは、この演算結果を制御ボックスの操作パネル上に設けた表示器（図示せず）に糸長（釣糸の繰出し量や巻取り量）として表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、手動ハンドル２５やパワーレバーの操作で釣糸を巻き取ることが可能となる。   The microcomputer displays the calculation result on a display (not shown) provided on the operation panel of the control box as the length of the line (the amount of fishing line and the amount of winding). While confirming such a display, it is possible to feed a device to a predetermined water depth or wind up a fishing line by operating the manual handle 25 or the power lever.

更に、リール本体９上部の図示しない操作パネル上に、表示器に隣接して図示しないボタン式の変速スイッチが一つ装着されており、該変速スイッチはマイクロコンピュータに接続されている。そして、機械式変速装置３１の駆動モードは先ず高速動力伝達状態に設定されており、釣人が変速スイッチを押圧操作すると、マイクロコンピュータは先ず、スプール駆動モータ２３を正転させ、以後、変速スイッチの押圧操作に応じ、スプール駆動モータ２３の回転を正逆両方向へ交互に切り換えるように構成されており、このスプール駆動モータ２３の正転，逆転への切換制御によって、前記機械式変速装置３１の駆動モードが、低速用歯車伝達機構６１による低速動力伝達状態と高速用歯車伝達機構６７による高速動力伝達状態とに交互に切り換わるようになっている。そして、変速スイッチによる機械式変速装置３１の駆動モードの切換え制御に応じ、前記表示器に「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字が表示されるようになっている。   Further, on the operation panel (not shown) on the upper part of the reel body 9, one button type speed change switch (not shown) is mounted adjacent to the display, and the speed change switch is connected to the microcomputer. The drive mode of the mechanical transmission 31 is first set to a high-speed power transmission state. When the angler presses the shift switch, the microcomputer first rotates the spool drive motor 23 in the forward direction, and thereafter the shift switch is turned on. According to the pressing operation, the rotation of the spool drive motor 23 is alternately switched in both forward and reverse directions, and the drive of the mechanical transmission 31 is controlled by the forward / reverse switching control of the spool drive motor 23. The mode is alternately switched between a low speed power transmission state by the low speed gear transmission mechanism 61 and a high speed power transmission state by the high speed gear transmission mechanism 67. The characters “HI” and “LOW” are displayed on the display unit in accordance with the switching control of the drive mode of the mechanical transmission 31 by the shift switch.

そして、本実施形態は、上述の如き構成に加え、以下の特徴を有する。   In addition to the above-described configuration, the present embodiment has the following features.

即ち、前記マイクロコンピュータのＲＡＭに所定の釣糸繰出し量（例えば、７ｍ）が記憶されている。そして、既述したようにマイクロコンピュータは、磁気センサ１５７から出力されるスプール１３の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、磁気センサ１５７から取り込むスプール１３の回転パルス信号を基に糸長を計測する。   That is, a predetermined fishing line feed amount (for example, 7 m) is stored in the RAM of the microcomputer. Then, as described above, the microcomputer receives the forward / reverse determination signal of the spool 13 output from the magnetic sensor 157 to determine whether the fishing line is fed out or taken up, and also receives the spool 13 from the magnetic sensor 157. The yarn length is measured based on the rotation pulse signal.

また、機械式変速装置３１の駆動モードは先ず高速動力伝達状態に設定され、実釣時に釣人が変速スイッチを押圧操作すると、マイクロコンピュータは先ずスプール駆動モータ２３を正転させ、以後、変速スイッチの押圧操作に応じスプール駆動モータ２３の回転を正逆両方向へ交互に切り換えて、機械式変速装置３１を低速動力伝達状態と高速動力伝達状態とに交互に切り換えるが、マイクロコンピュータは、
[1]釣糸の繰出し時（スプール駆動モータ２３の停止時）に、
[2]機械式変速装置３１の駆動モードが高速動力伝達状態であって、
[3]糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量（７ｍ）を検出したとき、即ち、釣糸の繰出し量が７ｍになったとき、
機械式変速装置３１の駆動モードを低速用歯車伝達機構６１による低速動力伝達状態に自動的に切り換え、変速スイッチが次に操作されると、スプール駆動モータ２３の回転を低速用歯車伝達機構６１を介してスプール１３に伝達させるべく、スプール駆動モータ２３を逆転させるようになっている。 The drive mode of the mechanical transmission 31 is first set to the high-speed power transmission state. When the fisherman presses the shift switch during actual fishing, the microcomputer first rotates the spool drive motor 23 in the forward direction, and thereafter the shift switch is turned on. According to the pressing operation, the rotation of the spool drive motor 23 is alternately switched in both forward and reverse directions, and the mechanical transmission 31 is alternately switched between the low speed power transmission state and the high speed power transmission state.
[1] When feeding the fishing line (when the spool drive motor 23 is stopped)
[2] The drive mode of the mechanical transmission 31 is a high-speed power transmission state,
[3] When the line length measuring device detects a predetermined fishing line feed amount (7 m) stored in the storage means, that is, when the fishing line feed amount is 7 m,
The drive mode of the mechanical transmission 31 is automatically switched to the low speed power transmission state by the low speed gear transmission mechanism 61, and when the speed change switch is operated next, the rotation of the spool drive motor 23 is changed to the low speed gear transmission mechanism 61. Thus, the spool drive motor 23 is reversely rotated so as to be transmitted to the spool 13.

本実施形態に係る電動リール７はこのように構成されているから、クラッチレバー１５５のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１３から繰り出され、手動ハンドル２５の巻取り方向への回転操作でクラッチ機構１５３がクラッチＯＮ状態に復帰し、パワーレバーによるスプール駆動モータ２３の巻取り駆動や手動ハンドル２５の巻取り操作でスプール１３に釣糸が巻回し、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１２１の検出値を基に糸長が計測されて表示器に表示されるが、パワーレバーの操作で駆動制御されるスプール駆動モータ２３の回転が、遊星歯車減速機構２９で減速されて機械式変速装置３１に伝達される。   Since the electric reel 7 according to this embodiment is configured as described above, the fishing line is fed out from the spool 13 by the clutch OFF operation of the clutch lever 155, and the clutch mechanism 153 is rotated by the rotation operation of the manual handle 25 in the winding direction. The clutch is returned to the ON state, and the fishing line is wound around the spool 13 by the winding drive of the spool drive motor 23 by the power lever or the winding operation of the manual handle 25. The yarn length is measured on the basis of the value and displayed on the display. The rotation of the spool drive motor 23, which is driven and controlled by the operation of the power lever, is decelerated by the planetary gear reduction mechanism 29 and is transmitted to the mechanical transmission 31. Communicated.

そして、スプール駆動モータ２３の駆動時に、変速スイッチの操作で機械式変速装置３１が低速用歯車伝達機構６１による低速動力伝達状態と、高速用歯車伝達機構６５による高速動力伝達状態とに交互に切り換わる。   When the spool drive motor 23 is driven, the mechanical transmission 31 is alternately switched between a low-speed power transmission state by the low-speed gear transmission mechanism 61 and a high-speed power transmission state by the high-speed gear transmission mechanism 65 by operating the transmission switch. Change.

即ち、変速スイッチが操作されると、マイクロコンピュータは先ず、スプール駆動モータ２３の回転を高速用歯車伝達機構６５を介してスプール１３に伝達させるべく、モータ駆動回路に指令を送出してスプール駆動モータ２３を正転させる。   That is, when the speed change switch is operated, the microcomputer first sends a command to the motor drive circuit to transmit the rotation of the spool drive motor 23 to the spool 13 via the high-speed gear transmission mechanism 65. 23 is rotated forward.

このとき、スプール駆動モータ２３は、パワーレバーの操作量に応じたモータ出力で回転駆動し、パワーレバーがモータ停止状態にあるとき、変速スイッチを操作してもスプール駆動モータ２３は駆動しない。   At this time, the spool drive motor 23 is rotationally driven with a motor output corresponding to the operation amount of the power lever. When the power lever is in the motor stop state, the spool drive motor 23 is not driven even if the shift switch is operated.

而して、斯様にスプール駆動モータ２３が正転すると、遊星歯車減速機構２９の太陽歯車３５が同方向へ回転し、遊星歯車４９が反時計回りに自転し乍ら太陽歯車３５の周囲を公転して遊星歯車支持体５３を正転させる。   Thus, when the spool drive motor 23 rotates in the forward direction, the sun gear 35 of the planetary gear speed reduction mechanism 29 rotates in the same direction, and the planetary gear 49 rotates counterclockwise around the sun gear 35. Revolve to cause the planetary gear support 53 to rotate forward.

そして、遊星歯車支持体５３の正転によって出力歯車５９が同方向に回転するため、これに噛合する低速用入力歯車６３と高速用入力歯車６７が共に逆転し、高速用歯車伝達機構６５側の一方向クラッチ７７の楔作用で、高速用入力歯車６７の回転が支軸７５に伝わる。一方、低速用歯車伝達機構６１側の一方向クラッチ７１は、低速用入力歯車６３の回転を支軸６９に伝えず、支軸６９とこれに取り付く低速用出力歯車９５は空回り状態となる。   Since the output gear 59 rotates in the same direction due to the normal rotation of the planetary gear support 53, the low-speed input gear 63 and the high-speed input gear 67 meshing with each other are reversed, and the high-speed gear transmission mechanism 65 side is rotated. Due to the wedge action of the one-way clutch 77, the rotation of the high-speed input gear 67 is transmitted to the support shaft 75. On the other hand, the one-way clutch 71 on the low-speed gear transmission mechanism 61 side does not transmit the rotation of the low-speed input gear 63 to the support shaft 69, and the support shaft 69 and the low-speed output gear 95 attached thereto are in an idle state.

斯様に高速用入力歯車６７の回転が支軸７５に伝わると、これに回り止め嵌合された高速用出力歯車９７が回転し、支軸７５の駆動力が動力伝達機構１９の連結歯車９９とスプール軸駆動歯車２１からスプール軸１１へと伝達されて、スプール１３が高速動力伝達状態で駆動する。このとき、高速用出力歯車９７に噛合する低速用出力歯車９５は空回りして低速用歯車伝達機構６１は機能しない。   In this way, when the rotation of the high speed input gear 67 is transmitted to the support shaft 75, the high speed output gear 97 fitted to the rotation is rotated, and the driving force of the support shaft 75 is connected to the connecting gear 99 of the power transmission mechanism 19. Is transmitted from the spool shaft driving gear 21 to the spool shaft 11, and the spool 13 is driven in a high-speed power transmission state. At this time, the low-speed output gear 95 that meshes with the high-speed output gear 97 idles and the low-speed gear transmission mechanism 61 does not function.

そして、この高速動力伝達状態でのスプール駆動モータ２３の駆動中に変速スイッチが操作されると、マイクロコンピュータは、モータ駆動回路に指令を送出してスプール駆動モータ２３を一旦停止させた後、スプール駆動モータ２３を逆転させる。   When the shift switch is operated while the spool drive motor 23 is driven in this high-speed power transmission state, the microcomputer sends a command to the motor drive circuit to temporarily stop the spool drive motor 23, and then the spool The drive motor 23 is reversed.

而して、斯様にスプール駆動モータ２３が逆転すると、遊星歯車減速機構２９の太陽歯車３５が同方向へ回転し、遊星歯車４９が時計回りに自転し乍ら太陽歯車３５の周囲を公転して遊星歯車支持体５３を反時計回りに回転させ、これと一体の出力歯車５９が同方向へ回転する。   Thus, when the spool drive motor 23 reverses in this way, the sun gear 35 of the planetary gear reduction mechanism 29 rotates in the same direction, and the planetary gear 49 rotates around the sun gear 35 while rotating clockwise. Thus, the planetary gear support 53 is rotated counterclockwise, and the output gear 59 integrated therewith rotates in the same direction.

出力歯車５９の逆転に伴い、これに噛合する低速用入力歯車６３と高速用入力歯車６７が共に正転し、低速用歯車伝達機構６１側の一方向クラッチ７１の楔作用で低速用入力歯車６３の回転が支軸６９に伝わる。そして、高速用歯車伝達機構６５側の一方向クラッチ７７は、高速用入力歯車６７の回転を支軸７５に伝えず、支軸７５とこれに取り付く高速用出力歯車９７は空回り状態となる。   Along with the reverse rotation of the output gear 59, the low speed input gear 63 and the high speed input gear 67 meshing with each other rotate normally, and the low speed input gear 63 is driven by the wedge action of the one-way clutch 71 on the low speed gear transmission mechanism 61 side. Is transmitted to the support shaft 69. The one-way clutch 77 on the high-speed gear transmission mechanism 65 side does not transmit the rotation of the high-speed input gear 67 to the support shaft 75, and the support shaft 75 and the high-speed output gear 97 attached thereto are in an idle state.

このように低速用入力歯車６３の回転が支軸６９に伝わると、これに回り止め嵌合された低速用出力歯車９５が回転し、これに噛合する空回り状態の高速用出力歯車９７を介して、支軸６９の駆動力が動力伝達機構１９を経てスプール軸１１へと伝達されて、スプール１３が低速動力伝達状態で駆動する。   When the rotation of the low-speed input gear 63 is transmitted to the support shaft 69 in this way, the low-speed output gear 95 that is rotationally fitted to the rotation rotates, and the idle high-speed output gear 97 that meshes therewith is rotated. The driving force of the support shaft 69 is transmitted to the spool shaft 11 through the power transmission mechanism 19, and the spool 13 is driven in a low-speed power transmission state.

以後、機械式変速装置３１は、スプール駆動モータ２３の駆動中、変速スイッチの押圧操作に応じ、マイクロコンピュータによって高速用歯車伝達機構６５による高速動力伝達状態と、低速用歯車伝達機構６１による低速動力伝達状態とに交互に切り換えられる。   Thereafter, the mechanical transmission 31 is driven by the microcomputer while the spool drive motor 23 is driven, and the high-speed power transmission state by the high-speed gear transmission mechanism 65 and the low-speed power transmission by the low-speed gear transmission mechanism 61 are controlled by the microcomputer. It is switched alternately to the transmission state.

一方、実釣時に魚のヒットがない場合、手返しを早く効率的に行うため、釣人は機械式変速装置３１を高速動力伝達状態に切り換えて釣糸を速やかに巻き取り、船縁近傍で巻取り操作を停止して仕掛けをセットした後、クラッチ機構１５３をＯＦＦ操作して再度所定のポイントへ仕掛けを繰り出しているが、釣人が機械式変速装置３１の駆動モードを低速動力伝達状態に切り換えずにクラッチ機構１５３をクラッチＯＦＦして仕掛けを繰り出した場合に、釣糸が７ｍ繰り出されると、マイクロコンピュータは機械式変速装置３１の駆動モードを自動的に低速動力伝達状態に切り換えることとなる。   On the other hand, if there is no fish hit during actual fishing, the fisherman switches the mechanical transmission 31 to the high-speed power transmission state to wind up the fishing line quickly and stops the winding operation in the vicinity of the ship's edge in order to quickly and efficiently return it. Then, after setting the device, the clutch mechanism 153 is turned off and the device is extended to a predetermined point again. However, the angler does not switch the drive mode of the mechanical transmission 31 to the low-speed power transmission state, and the clutch mechanism 153 When the fishing line is fed out by 7 m when the clutch is turned off and the device is fed out, the microcomputer automatically switches the drive mode of the mechanical transmission 31 to the low-speed power transmission state.

このため、変速スイッチが次に操作された場合、スプール駆動モータ２３が逆転し、スプール駆動モータ２３の回転が低速用歯車伝達機構６１を介してスプール１３に伝達される。   For this reason, when the speed change switch is operated next, the spool drive motor 23 is reversely rotated, and the rotation of the spool drive motor 23 is transmitted to the spool 13 via the low speed gear transmission mechanism 61.

従って、釣糸の繰出し中やポイント着底後に魚の当たりがあり、クラッチ機構１５３をクラッチＯＮに切り換えてフッキング操作後、口切れや身切れを避けるためにパワーレバーの操作でモータ出力を落として巻取り速度を遅くしても、低速用歯車伝達機構６１は高速用歯車伝達機構６５に比しギヤ比が低いため、釣糸を簡単に巻き取ることができる。   Therefore, there is a fish hit while feeding the fishing line or after the bottom of the point, and after switching the clutch mechanism 153 to the clutch ON and hooking operation, the motor output is reduced by winding the motor lever to avoid mouth break and shortage. Even if the speed is lowered, the gear transmission mechanism 61 for low speed has a lower gear ratio than the gear transmission mechanism 65 for high speed, so that the fishing line can be easily wound.

また、仕掛けの繰出し停止後の巻取り方向への微妙な棚取り調整も、機械式変速装置３１が低速動力伝達状態にあってギヤ比が低いため、モータ出力が弱くても棚取り調整が容易に行える。   Also, the delicate shelving adjustment in the winding direction after stopping the feeding of the device is easy even if the motor output is weak because the mechanical transmission 31 is in the low-speed power transmission state and the gear ratio is low. It can be done.

このように、本実施形態は、釣糸の繰出し時に機械式変速装置３１の駆動モードが高速動力伝達状態であっても、所定の釣糸繰出し量に到達すると、機械式変速装置３１の駆動モードを自動的に低速動力伝達状態に切り換える構成としたので、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行うことができると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等も容易に行える利点を有する。   As described above, in the present embodiment, even when the drive mode of the mechanical transmission 31 is in the high-speed power transmission state when the fishing line is fed, the drive mode of the mechanical transmission 31 is automatically set when the predetermined fishing line feed amount is reached. Since it is configured to switch to a low-speed power transmission state, it is possible to respond to troubles during the delivery of a device or after hitting a point without any problems, and delicate shelf adjustments after stopping the device delivery. Also has the advantage of being easy to do.

図５は請求項１に係る電動リールの第二実施形態を示し、特許第３１５９６３７号公報には、パワーレバーによる電気式変速装置に加え、スプール駆動モータの回転力を減速する遊星歯車減速機構の駆動系統の一部を、手動による外部操作体の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変えることにより、スプールの巻取り速度を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されている。   FIG. 5 shows a second embodiment of the electric reel according to claim 1, and Japanese Patent No. 3159537 discloses a planetary gear reduction mechanism for reducing the rotational force of a spool drive motor in addition to an electric transmission device using a power lever. An electric motor equipped with a mechanical transmission that switches a spool winding speed between a high speed state and a low speed state by changing a gear ratio in which a part of the drive system is manually turned ON / OFF by operating an external operating body and meshed. A reel is disclosed.

そこで、本実施形態は、手動の前記切換え部材に代え、図５に示すように遊星歯車減速機構１５９の内歯歯車１６１の外周に設けたラチェット爪歯１６３に係合する変速切換ストッパ１６５を、マイクロコンピュータによるソレノイド１６７の駆動制御で作動させて噛み合うギヤ比を変える機械式変速装置１６９を構成したもので、変速切換ストッパ１６５は、トーションスプリング１７１のバネ力で常時ラチェット爪歯１６３に係合する方向に付勢され、リール本体１７３上部に設けた制御ボックス１７５の操作パネル１７７上に、機械式変速装置１６９の変速スイッチ１７９が装着されている。   Therefore, in this embodiment, instead of the manual switching member, as shown in FIG. 5, a shift switching stopper 165 that engages with ratchet pawl teeth 163 provided on the outer periphery of the internal gear 161 of the planetary gear reduction mechanism 159 is provided. The mechanical transmission device 169 is configured to change the gear ratio to be engaged with each other by the drive control of the solenoid 167 by a microcomputer. The shift switch 179 of the mechanical transmission 169 is mounted on the operation panel 177 of the control box 175 provided at the top of the reel body 173.

そして、釣人が前記変速スイッチ１７９をＯＮ操作すると、マイクロコンピュータはソレノイド１６７を作動し、該ソレノイド１６７は、二点鎖線で示すように変速切換ストッパ１６５をトーションスプリング１７１のバネ力に抗して反時計方向へ回転させて、ラチェット爪歯１６３から離間させることで内歯歯車１６１をフリー状態とするようになっており、特許第３１５９６３７号公報の電動リールと同様、斯様に内歯歯車１６１がフリー状態になると、機械式変速装置１６９の駆動モードが低速動力伝達状態に切り換わるようになっている。   When the angler turns on the shift switch 179, the microcomputer activates the solenoid 167. The solenoid 167 counteracts the shift switch stopper 165 against the spring force of the torsion spring 171 as shown by a two-dot chain line. The internal gear 161 is brought into a free state by rotating clockwise and separating from the ratchet pawl teeth 163. Like the electric reel of Japanese Patent No. 3159537, the internal gear 161 is When in the free state, the drive mode of the mechanical transmission 169 is switched to the low-speed power transmission state.

一方、変速スイッチ１７９がＯＦＦ状態にあるとき、ソレノイド１６７が停止しているため、トーションスプリング１７１のバネ力で変速切換ストッパ１６５がラチェット爪歯１６３に係合し、内歯歯車１６１の回転が規制されることで遊星歯車減速機構１５９の駆動モードが高速動力伝達状態となっている。   On the other hand, when the speed change switch 179 is in the OFF state, the solenoid 167 is stopped. Therefore, the speed change switching stopper 165 is engaged with the ratchet pawl teeth 163 by the spring force of the torsion spring 171, and the rotation of the internal gear 161 is restricted. As a result, the drive mode of the planetary gear speed reduction mechanism 159 is in a high-speed power transmission state.

そして、前記電動リール７と同様、本実施形態に係る電動リール１８１も糸長計測装置が装着され、マイクロコンピュータのＲＡＭに所定の釣糸繰出し量（７ｍ）が記憶されているが、マイクロコンピュータは、
[1]釣糸の繰出し時（スプール駆動モータ１８３の停止時）に、
[2]機械式変速装置１６９の駆動モードが高速動力伝達状態（ソレノイド１６７がＯＦＦ状態）であって、
[3]糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量（７ｍ）を検出したとき、即ち、釣糸の繰出し量が７ｍになったとき、
ソレノイド１６７を作動させて変速切換ストッパ１６５をラチェット爪歯１６３から離間させることで、内歯歯車１６１をフリー状態として機械式変速装置１６９の駆動モードを低速動力伝達状態に自動的に切り換えるようになっている。 As with the electric reel 7, the electric reel 181 according to the present embodiment is also equipped with a yarn length measuring device, and a predetermined fishing line feed amount (7m) is stored in the RAM of the microcomputer.
[1] When feeding the fishing line (when the spool drive motor 183 is stopped)
[2] The drive mode of the mechanical transmission 169 is a high-speed power transmission state (the solenoid 167 is OFF),
[3] When the line length measuring device detects a predetermined fishing line feed amount (7 m) stored in the storage means, that is, when the fishing line feed amount is 7 m,
By operating the solenoid 167 to separate the shift switching stopper 165 from the ratchet pawl teeth 163, the internal gear 161 is freed and the drive mode of the mechanical transmission 169 is automatically switched to the low speed power transmission state. ing.

このように本実施形態も、釣糸の繰出し時に機械式変速装置１６９の駆動モードが高速動力伝達状態であっても、釣糸が所定量繰り出されると、機械式変速装置１６９の駆動モードを自動的に低速動力伝達状態に切り換える構成としたので、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行うことができると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等も容易に行える利点を有する。   As described above, this embodiment also automatically sets the drive mode of the mechanical transmission 169 when the fishing line is fed out by a predetermined amount even when the drive mode of the mechanical transmission 169 is in a high-speed power transmission state when the fishing line is fed out. Since it is configured to switch to the low-speed power transmission state, it can be handled without any trouble when the device is paid out or after hitting the point, and it is easy to adjust the shelves after the device is stopped. Has the advantage of being able to

請求項１の第一実施形態に係る電動リールの要部切欠き平面図である。It is a principal part notch top view of the electric reel which concerns on 1st embodiment of Claim 1. 遊星歯車減速機構と機械式変速装置，動力伝達機構の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a planetary gear speed reduction mechanism, a mechanical transmission, and a power transmission mechanism. 遊星歯車減速機構と機械式変速装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a planetary gear reduction mechanism and a mechanical transmission. 機械式変速装置と動力伝達機構の動力伝達経路の模式図である。It is a schematic diagram of the power transmission path of a mechanical transmission and a power transmission mechanism. 請求項１の第二実施形態に係る電動リールの要部切欠き断面図である。It is principal part notch sectional drawing of the electric reel which concerns on 2nd embodiment of Claim 1.

符号の説明Explanation of symbols

１，３ 側板
５ フレーム
７，１８１ 電動リール
９，１７３ リール本体
１１ スプール軸
１３ スプール
１５ 支持板
１９ 動力伝達機構
２１ スプール軸駆動歯車
２３，１８３ スプール駆動モータ
２５ 手動ハンドル
２７ モータケース
２９，１１１，１５９ 遊星歯車減速機構
３１，１６９ 機械式変速装置
３３ モータ軸
５３，１３３ 遊星歯車支持体
５９ 出力歯車
６１ 低速用歯車伝達機構
６３ 低速用入力歯車
６５ 高速用歯車伝達機構
６７ 高速用入力歯車
６９ 第１の支軸
７１，７７，１０３，１５１ 一方向クラッチ
７５ 第２の支軸
９５ 低速用出力歯車
９７ 高速用出力歯車
９９ 連結歯車
１０１ 支軸
１２１ 回転検出手段
１２３ マグネット
１５３ クラッチ機構
１５５ クラッチレバー
１５７ 磁気センサ
１６１ 内歯歯車
１６３ ラチェット爪歯
１６５ 変速切換ストッパ
１６７ ソレノイド
１７１ トーションスプリング
１７５ 制御ボックス
１７７ 操作パネル
１７９ 変速スイッチ
1, 3 Side plate 5 Frame 7, 181 Electric reel 9, 173 Reel body 11 Spool shaft 13 Spool 15 Support plate 19 Power transmission mechanism 21 Spool shaft drive gear 23, 183 Spool drive motor 25 Manual handle 27 Motor cases 29, 111, 159 Planetary gear reduction mechanism 31, 169 Mechanical transmission 33 Motor shaft 53, 133 Planetary gear support 59 Output gear 61 Low speed gear transmission mechanism 63 Low speed input gear 65 High speed gear transmission mechanism 67 High speed input gear 69 First Support shafts 71, 77, 103, 151 One-way clutch 75 Second support shaft 95 Low speed output gear 97 High speed output gear 99 Connection gear 101 Support shaft 121 Rotation detection means 123 Magnet 153 Clutch mechanism 155 Clutch lever 157 Magnetic sensor 161 Internal gear 163 Ratchet claw tooth 165 Fast switching stopper 167 solenoid 171 torsion spring 175 control box 177 operating panel 179 shift switch

Claims (1)

リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
スプールに巻回された釣糸の繰出し量や巻取り量を計測する糸長計測装置と、
予め設定された所定の釣糸繰出し量を記憶した記憶手段と、
スプールの駆動系に装着され、リール本体に装着した切換え部材の操作でスプールとスプール駆動モータとの間の動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールであって、
前記機械式変速装置の駆動モードが高速動力伝達状態にあり、
釣糸の繰出し時に前記糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量を検出したとき、
前記機械式変速装置の駆動モードを、制御手段によって自動的に低速動力伝達状態へ切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
A spool drive motor for winding and driving a spool rotatably supported on the reel body;
A line length measuring device for measuring the feeding amount and winding amount of the fishing line wound around the spool;
Storage means for storing a predetermined fishing line feed amount set in advance;
A mechanical transmission that is mounted on a spool drive system and switches a power transmission state between the spool and the spool drive motor between a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state by operating a switching member mounted on the reel body; An electric reel for fishing,
The drive mode of the mechanical transmission is in a high-speed power transmission state;
When the line length measuring device detects a predetermined line feed amount stored in the storage means when the line is fed,
An electric reel for fishing, wherein the drive mode of the mechanical transmission can be automatically switched to a low-speed power transmission state by a control means.

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