JP3989147B2 - プリント基板加工機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板加工機にかかり、特に、主軸部の上下移動により発生する振動を抑えるようにしたプリント基板加工機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
プリント基板に穴明け加工を行うものとして、たとえば、図3に示すプリント基板穴明機が提案されている。
【0003】
このプリント基板穴明機は、ベッド1と、このベッド1上に固定された直線案内手段のレール2に移動可能に支持され、モータ3を含むねじ送り機構によりX軸方向に駆動されるテーブル4と、このテーブル4の移動領域を跨ぐようにベッド1に固定されたコラム5の正面に固定された直線案内手段のレール6に移動可能に支持され、モータ7およびボールねじ8を含むねじ送り機構によりY軸方向に駆動されるクロススライド9と、このクロススライド9の表面に固定された直線案内手段のレール10に移動可能に支持され、モータ11およびボールねじ12を含むねじ送り機構によりZ軸方向に駆動されるハウジング13と、このハウジング13に支持された主軸ユニット14と、主軸ユニット14内の主軸に着脱可能に支持されたドリル15とを備えている。
【0004】
そして、モータ3とモータ7を作動させ、テーブル4上に固定されたプリント基板16と主軸に支持されたドリル15をX軸Y軸方向に移動させ、プリント基板16とドリル15の位置決めを行った後、モータ11を作動させてハウジング13をZ軸方向に移動させて、図示しないプレッシャフットでプリント基板を押さえた後、ドリル15によりプリント基板16に穴あけを行う。
【0005】
このようなプリント基板穴明機で加工される穴は、直径0.3mmが一般的となり、さらに直径0.1mmの穴加工も増え始めている。これらの細径の穴を加工する際の主軸の回転数は、毎分160,000回転程度になる。また、穴加工速度も、300穴/分から500穴/分の高速加工が要求されてきている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このような高速加工を行う場合、ハウジング13、主軸ユニット14などで構成される主軸部のZ軸(上下)方向移動時(主に上昇時)に発生する振動がプリント基板穴明機全体を振動させるようになる。
【0007】
この主軸部の上昇時には、主軸部の重量と移動加速度に比例し、1主軸部当たり約2000Nの荷重変動が発生し、プリント基板穴明機を振動させることになる。この振動がテーブル4やクロススライド9の位置決め精度に影響を及ぼし、加工された穴の位置精度を低下させたり、ドリル15の折損が発生するなど、高速加工を実現する上での障害となっていた。
【0008】
上記の事情に鑑み、本発明の目的は、主軸部の移動により発生する振動を抑制し、小径穴の高速加工を可能にしたプリント基板加工機を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明においては、プリント基板を載置するテーブルと、前記テーブルの上方に配置されたクロススライドとをXY方向に相対移動させるとともに、前記クロススライドに支持された主軸部をボールねじを介してZ方向に移動させ、加工時、エアシリンダによって付勢されたプレッシャフットによりプリント基板を加圧して前記プリント基板の加工を行なうプリント基板加工機において、前記ボールねじの上部に前記主軸部が螺合するねじ部とは逆相のねじ部を形成し、この逆相のねじ部に螺合し前記主軸部の慣性力を打ち消すカウンタウエイトを設け、該カウンタウエイトの重量を、前記主軸部の重量から前記エアシリンダの付勢力を減じた値とした。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1および図2は、本発明の実施の形態を示すもので、図1は、本発明によるプリント基板加工機の斜視図、図2は、本発明の要部を示す拡大側面図である。
【0011】
同図において、図3と同じものは同じ符号を付けて示してある。6aは直線案内手段のベアリングで、レール6に摺動可能に嵌合し、クロススライド9を支持している。8aはナットで、クロススライド9の背面に固定され、ボールねじ8に螺合している。10aは直線案内手段のベアリングで、レール10に摺動可能に嵌合し、ハウジング13を支持している。11aはブラケットで、クロススライド9に固定され、モータ11を支持している。
【0012】
12はボールねじで、その長さ方向の中心から下には右ねじ12aが、上には左ねじ12bが形成され、カップリング17を介してモータ11に接続されている。13aはナットで、ボールねじ12の右ねじ12aに螺合し、ハウジング13に固定されている。
【0013】
18はカウンタウエイトで、レール10に摺動可能に嵌合する直線案内手段のベアリング10bに支持され、ボールねじ12の左ねじ12bに螺合するナット18を固定している。
【0014】
19はエアシリンダで、ハウジング13の両側に固定されている。20はプレッシャフットで、主軸ユニット14の下端部と摺動可能に嵌合しエアシリンダ19に支持されている。
【0015】
このような構成で、モータ3とモータ7の作動によりテーブル4とクロススライド9をX軸、Y軸方向に移動させプリント基板16とドリル15の位置決めを行う。ついで、モータ11を作動させ、ドリル15をZ軸方向に移動させてプリント基板16の穴あけを行う。
【0016】
このとき、ボールねじ12に形成された右ねじ12aと左ねじ12bが逆相になっているため、ハウジング13、主軸ユニット14、エアシリンダ19およびプレッシャフット20を含む主軸部が下降するとき、カウンタウエイト18が上昇し、主軸部が上昇するとき、カウンタウエイト18は下降する。
【0017】
したがって、ボールねじ12には、主軸部による慣性力とカウンタウエイト18による慣性力が互いに逆向きに作用し、互いの慣性力を打ち消し合うことによりボールねじ12の振動を抑制することができる。
【0018】
ここで、主軸部の重量をWs、ボールねじ12の右ねじ12aのリードをLm、重力加速度をgとすると主軸部の慣性力Isは、下記の1式で求めることができる。
【0019】
【数1】
【0020】
同様に、カウンタウエイト18の重量をWk、ボールねじ12の左ねじ12bのリードをLh、重力加速度をgとすると主軸部の慣性力Ikは、下記の2式で求めることができる。
【0021】
【数2】
【0022】
したがって、ボールねじ12に掛かる主軸部の慣性力Isを打ち消すには、主軸部の慣性力Isとカウンタウエイト18による慣性力Ikが等しくなればよい。すなわち、右ねじ12aのリードLmと左ねじ12bのリードLhが同じであればカウンタウエイト18の重量Wkを主軸部の重量Wsと同じ(Wk=Ws)にすればよいことがわかる。
【0023】
しかし、実際のプリント基板穴明機においては、図2に示すように、プレッシャフット20でプリント基板16を押さえて加工するため、エアシリンダ19に供給されている圧縮空気の圧力が主軸部の慣性力Isを減少させる方向に作用している。
【0024】
したがって、カウンタウエイト18の重量Wkは、主軸部の重量Wsからエアシリンダ19に供給されている圧縮空気の反力Nを引いた値(Wk=WsーN)とする。
【0025】
前記のように、カウンタウエイト18を設け、ボールねじ12に掛かる主軸部の慣性力を打ち消すようにしたので、ボールねじ12に発生する振動を抑え、小径穴の高速加工を行うことができる。
【0026】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明によれば、プリント基板を載置するテーブルと、前記テーブルの上方に配置されたクロススライドとをXY方向に相対移動させるとともに、前記クロススライドに支持された主軸部をボールねじを介してZ方向に移動させてプリント基板の加工を行なうプリント基板加工機において、前記ボールねじの上部に前記主軸部が螺合するねじ部とは逆相のねじ部を形成し、この逆相のねじ部に螺合し前記主軸部の慣性力を打ち消すカウンタウエイトを設けたので、ボールねじに発生する振動を抑え、小径穴の高速加工を行うことができる。また、振動が抑制されることで、穴の加工位置精度の低下を防止することができる。さらに、振動によるドリルの折損を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるプリント基板加工機の斜視図。
【図2】本発明の要部を示す側面図。
【図3】従来のプリント基板加工機の斜視図。
【符号の説明】
4…テーブル、9…クロススライド、12…ボールねじ、12a…右ねじ、12b…左ねじ、13…ハウジング、14…主軸ユニット、18…カウンタウエイト。
Claims (1)
- プリント基板を載置するテーブルと、前記テーブルの上方に配置されたクロススライドとをXY方向に相対移動させるとともに、前記クロススライドに支持された主軸部をボールねじを介してZ方向に移動させ、加工時、エアシリンダによって付勢されたプレッシャフットによりプリント基板を加圧して前記プリント基板の加工を行なうプリント基板加工機において、
前記ボールねじの上部に前記主軸部が螺合するねじ部とは逆相のねじ部を形成し、この逆相のねじ部に螺合し前記主軸部の慣性力を打ち消すカウンタウエイトを設け、該カウンタウエイトの重量を、前記主軸部の重量から前記エアシリンダの付勢力を減じた値にすることを特徴とするプリント基板加工機。
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