JP3167617B2 - 流体圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧アクチュエ
ータに対して作動流体を給排させる流体圧回路に取り付
けられる流体圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油等の作動流体は作業装置を作動させる
力の伝達媒体として多く利用されている。例えば、高所
作業車やクレーン車に取り付けられるブームは、油圧に
より作動するアクチュエータ（油圧シリンダ）により起
伏等の駆動がなされる。油圧シリンダ（複動式のもの）
のボトム側油室およびロッド側油室には、油圧ポンプ、
タンクおよび切り換えバルブ等から構成される給排手段
から各油室に対して作動油を給排する第１および第２油
圧ラインがそれぞれ接続される。

【０００３】例えば、ボトム側油室に接続された第１油
圧ラインを介してボトム側油室に作動油を供給するとと
もに、ロッド側油室に接続された第２油圧ラインを介し
てロッド側油室から作動油を排出させれば油圧シリンダ
は伸長作動し、ブームを起仰させる。逆に、第２油圧ラ
インを介してロッド側油室に作動油を供給するととも
に、第１油圧ラインを介してボトム側油室から作動油を
排出させれば油圧シリンダは縮小作動し、ブームを倒伏
させる。

【０００４】ところで、図２に示すような高所作業車１
においても、ブーム１２の起伏シリンダ１３のボトム側
油室には第１油圧ラインが繋がれ、ロッド側油室には第
２油圧ラインが繋がれている。このような高所作業車１
においては、ブーム１２の起伏角度の変化により、起伏
シリンダ１３の伸縮作動を停止させたときに起伏シリン
ダ１３に作用する力の方向（引張もしくは圧縮方向）が
変わる。

【０００５】このため、第１，第２油圧ラインにはそれ
ぞれカウンタバランスバルブ（背圧保持弁）が取り付け
られる。このカウンタバランスバルブは、スプールが閉
位置に位置することによって各油圧ラインにおける作動
流体の流れを阻止する一方、スプールが開位置に移動し
て各油圧ラインにおける作動油の給排手段へ向かう作動
油の流れを許容するシーケンスバルブと、このシーケン
スバルブを迂回して各々の油圧ラインに接続されたバイ
パス油圧ラインにおける起伏シリンダ１３へ向かう作動
油の流れは許容するが給排手段へ向かう作動油の流れは
阻止するチェックバルブとから構成される。なお、シー
ケンスバルブのスプールは、他方の油圧ラインから取り
出した所定圧以上のパイロット圧を受けたときに限り開
位置に移動する。

【０００６】このようなカウンタバランスバルブによれ
ば、例えば、図２に鎖線で示すような起伏状態（起伏シ
リンダ１３に圧縮方向の力が作用した状態）に保持する
ため油圧シリンダの伸長作動を途中で停止させておきた
いときは、第２の油圧ライン内の油圧を所定圧より低い
圧力（例えば、大気圧）にして、閉状態になったシーケ
ンスバルブおよびチェックバルブによってボトム側油室
からの作動油の排出を阻止すればよい。これにより、圧
縮されて圧力が高くなったボトム側油室内の作動油は、
ブームの荷重を支えることができる。

【０００７】ここで、シーケンスバルブにおいてはバル
ブボディにシートが配設されているため、スプールが完
全に閉位置に位置した場合にはこのシート面で作動油の
流れは完全に遮断される。しかしながら、作動油中に含
まれるゴミ等がシート面に詰まってスプールが完全に閉
位置に位置しなくなると、作動油が給排手段に向かって
漏れ、起伏シリンダ１３が自然縮小作動してしまう。逆
に、図２において実線で示すような起伏状態（起伏シリ
ンダ１３に引っ張り方向の力が作用した状態）では、前
記と同様の理由により左側に倒伏する方向に起伏シリン
ダ１３が自然伸長作動してしまう。

【０００８】ここで、油圧シリンダの伸縮作動停止時に
シリンダを圧縮する方向にのみ力が作用する（ボトム側
油室に繋がれた第１流体ラインにのみ背圧が作用する）
ように構成されている流体圧回路においては、上記のよ
うな速い速度での自然伸縮作動を生じないようにするた
めに二重の安全機能を有する流体圧制御装置が設けられ
たものがある。

【０００９】この流体圧制御装置は、第１流体圧ライン
において第２流体圧ラインから第１パイロット圧を受け
たときに限り第１流体圧ラインにおける流体の給排手段
へ向かう作動油の流れを許容するシーケンスバルブと、
バイパス流体圧ラインにおけるシリンダへ向かう作動流
体の流れは許容するが給排手段へ向かう作動油の流れを
阻止する第１チェックバルブとから構成されるカウンタ
バランスバルブに加えて、第２のチェックバルブを有し
て構成している。

【００１０】第２チェックバルブは、第１流体圧ライン
におけるカウンタバランスバルブよりも給排手段側に取
り付けられ、第１流体圧ラインにおけるシリンダへ向か
う作動油の流れを許容し、第２流体圧ラインから第２パ
イロット圧を受けたときに限り第１流体圧ラインにおけ
る給排手段へ向かう作動油の流れを許容する。

【００１１】このような流体圧制御装置では、第１流体
圧ラインを介してアクチュエータに作動油を供給すると
きは、第２チェックバルブおよび第１チェックバルブの
双方がこの作動油の流れを許容するため、スムーズにア
クチュエータを作動させることができる。そして、第１
流体圧ラインからの作動油の供給を停止した後において
シーケンスバルブから作動油が排出方向に漏れ出ても、
この漏れた作動油自体によって第２チェックバルブのポ
ペット（スプール）がバルブボディのシート面に押し付
けられ、第１流体圧ラインが完全に閉塞される。このた
め、第２チェックバルブから先への作動油漏れはなく、
アクチュエータが自然に動いてしまうことはない。

【００１２】そこで、起伏シリンダ１３の作動制御を行
う流体圧回路においても、上記のような二重の安全機能
を有する油圧制御装置を設けることが考えられる。すな
わち、第１流体圧ラインのみならず第２流体圧ラインに
も、第１チェックバルブに相当する第３チェックバルブ
を設たカウンタバランスバルブ（第２カウンタバランス
バルブ）を設けるとともに、第２チェックバルブに相当
する第４チェックバルブも設けるように構成することが
考えられる。

【００１３】このとき、第１流体圧ラインに設けられた
第２チェックバルブのパイロット圧を、第２流体圧ライ
ンにおいて第４チェックバルブよりも給排手段側から取
るようにするとともに、第２流体圧ラインに設けられた
第４チェックバルブのパイロット圧を、第１流体圧ライ
ンにおいて第２チェックバルブよりも給排手段側から取
るようにし、第１流体圧ラインに配設された第１シーケ
ンスバルブを作動させるための第１パイロット圧は、第
２流体圧ラインにおける第２カウンタバランスバルブと
第４チェックバルブとの間から取るようにするととも
に、第２流体圧ラインに配設された第２シーケンスバル
ブを作動させるための第３パイロット圧は、第１流体圧
ラインにおける第１カウンタバランスバルブと第２チェ
ックバルブとの間から取るようにしたとする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このような構成とする
と、例えば、第２チェックバルブが第１カウンタバラン
スバルブよりも先に閉じた場合、第２チェックバルブと
第１カウンタバランスバルブとの間の圧力がシリンダの
保持圧と等しくなるため、第２カウンタバランスバルブ
は開いたままになってしまう。また、第４チェックバル
ブが第２カウンタバランスバルブよりも先に閉じると第
１カウンタバランスバルブが開いたままになってしま
い、二重の安全機能が発揮されなくなるという問題があ
る。

【００１５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、流体圧アクチュエータの作動を確実に停止
させておくことができる流体圧制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の流体圧制御装置は、各流体圧ラインにお
いてアクチュエータへ向かう作動流体の流れを阻止する
とともに、他方の流体圧ラインから第１パイロット圧も
しくは第２パイロット圧を受けたときに限り当該流体圧
ラインにおける給排手段へ向かう作動流体の流れを許容
するシーケンスバルブと、各バイパス流体圧ラインにお
けるアクチュエータへ向かう作動油の流れは許容するが
給排手段へ向かう作動流体の流れは阻止する第１もしく
は第３チェックバルブとから構成される第１および第２
カウンタバランスバルブに加えて、第２および第４のチ
ェックバルブを有して構成される。

【００１７】これら第２および第４チェックバルブは、
各流体圧ラインにおける各カウンタバランスバルブより
も給排手段側に取り付けられ、当該流体圧ラインにおい
てアクチュエータへ向かう作動流体の流れを許容し、他
の流体圧ラインから第２もしくは第４パイロット圧を受
けたときに限り当該流体圧ラインにおける給排手段へ向
かう作動流体の流れを許容する。そして、第１および第
２パイロット圧は第２流体圧ラインにおける第４チェッ
クバルブよりも給排手段側から取り出し、第３および第
４パイロット圧は第１流体圧ラインにおける第２チェッ
クバルブよりも給排手段側から取り出す。

【００１８】このような流体圧制御装置では、各流体圧
ラインを介してアクチュエータに作動油を供給するとき
は、第２もしくは第４チェックバルブと第１もしくは第
３チェックバルブとの双方がこの作動油の流れを許容す
るため、スムーズにアクチュエータを作動させることが
できる。そして、シーケンスバルブおよび第２，第４チ
ェックバルブのパイロット圧は、同じ油圧ラインにおけ
る給排手段側から取っているため、給排手段からの作動
流体の供給を停止した後においては、シーケンスバルブ
および第２，第４チェックバルブは給排手段に向う作動
流体の流れを阻止する方向に必ず作動する。

【００１９】このため、シーケンスバルブから作動流体
が給排手段に向かって漏れ出たとしてもその量は少量で
あり、また、この漏れた作動流体自体によって第２もし
くは第４チェックバルブのポペットがバルブボディのシ
ート面に押し付けられ、流体圧ラインが完全に閉塞され
る。このため、第２，第４チェックバルブから先への作
動流体の漏れはなく、アクチュエータが自然に動いてし
まうことはない。したがって、アクチュエータがブーム
の起伏シリンダである場合には、ブームの自然起伏を確
実に防止することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明
に係る流体圧制御装置を備えた高所作業車について、図
２を参照しながら説明する。この高所作業車１は、車体
２の上に旋回自在に旋回台１１を有し、旋回台１１に起
伏自在に屈伸ブーム１０が取り付けられている。屈伸ブ
ーム１０は、ロアブーム１２とアッパブーム１５とから
構成されている。

【００２１】ロアブーム１２は、起伏シリンダ１３によ
り車体２に対して起伏自在に構成され、アッパブーム１
５は屈伸シリンダ１６によりロアブーム１２に対して起
伏自在に構成されている。なお、ロアブーム１２は基端
ロアブーム部材１２ａおよび先端ロアブーム部材１２ｂ
によってテレスコピックに（入れ子式に）構成されてお
り、内蔵の伸縮シリンダ１４により伸縮自在である。

【００２２】ロアブーム１２の先端には屈折ピン１９を
介して起伏自在にアッパブーム１５が取り付けられてい
る。アッパブーム１５は伸縮作動が自在に構成されると
ともに、先端に作業台１８を取り付けて構成されてい
る。作業台１８は、作業者が搭乗可能に形成されてお
り、アッパブーム１５の先端にレベリング機構（図示せ
ず）を介して取り付けられることにより、屈伸ブーム１
０の作動の如何に拘らず常時水平に保持される。また、
ロアブーム１２は起伏シリンダ１３により車体２に対し
て起伏自在に構成され、アッパブーム１５は屈伸シリン
ダ１６によりロアブーム１２に対して起伏自在に構成さ
れている。

【００２３】高所作業を行う時には、作業台１８に搭乗
した作業者が操作レバーの操作を行い、旋回台１１の旋
回制御、ロアブーム１２の起伏および伸縮制御、アッパ
ブーム１５の起伏および伸縮制御を行って屈伸ブーム１
０を作動させ、作業台１８を高所における任意の作業位
置に移動させることができる。

【００２４】このときのロアブーム１２とアッパブーム
１５の起伏および伸縮制御は油圧シリンダや油圧モータ
などの油圧アクチュエータ（流体圧アクチュエータ）の
作動を制御することによりなされる。油圧アクチュエー
タは、車体２に備えられた油圧ポンプ（図示せず）から
供給される作動油を、作動制御バルブによって給排制御
することにより作動が制御されるようになっている。こ
の作動制御バルブの作動制御は操作レバー等の操作に基
づいてなされる。

【００２５】ここで、図１を加えて起伏シリンダ１３に
対する油圧の供給制御を行う油圧回路２０を説明する。
この油圧回路２０は、起伏シリンダ１３のボトム側油室
１３ａにつながる第１油圧ラインＬ１と、起伏シリンダ
１３のロッド側油室１３ｂにつながる第２油圧ラインＬ
２と、これら油圧ラインＬ１，Ｌ２を油圧ポンプＰ又は
オイルタンクＴ選択的に接続させる切換バルブ２３とを
有して構成される。なお、油圧ポンプＰ、オイルタンク
Ｔおよび切換バルブ２３が請求の範囲に記載の作動流体
給排手段を構成する。

【００２６】この油圧回路２０では、切換バルブ２３を
中立位置から切換えて第１油圧ラインＬ１を油圧ポンプ
Ｐに接続するとともに第２油圧ラインＰ２をオイルタン
クＴに接続すると、油圧ポンプＰから吐出された作動油
は第１油圧ラインＬ１を介してボトム側油室１３ａに流
入するとともに、ロッド側油室１３ｂ内の作動油が第２
油圧ラインＬ２を介してオイルタンクＴに排出され、起
伏シリンダ１３は伸長作動し、屈伸ブーム１０を起仰さ
せる。

【００２７】逆に、第１油圧ラインＬ１をオイルタンク
Ｔに接続するとともに第２油圧ラインＬ２を油圧ポンプ
Ｐに接続すると、油圧ポンプＰから吐出された作動油は
第２油圧ラインＬ２を介してロッド側油室１３ｂに流入
するとともに、ボトム側油室１３ａ内の作動油が第１油
圧ラインＬ１を介してオイルタンクＴに排出され、起伏
シリンダ１３は縮小作動し、屈伸ブーム１０を倒伏させ
る。

【００２８】そして、屈伸ブーム１０を任意の起伏状態
で停止させておくために、油圧回路２０には、本発明に
係る油圧制御装置（流体圧制御装置）３０が取り付けら
れている。この油圧制御装置３０は、第１および第２油
圧ラインＬ１，Ｌ２にそれぞれ設けられた第１，第２カ
ウンタバランスバルブ２１，２２と、第２，第４チェッ
クバルブ３３，３６とから構成されている。なお、各油
圧ラインに設けられるカウンタバランスバルブおよびチ
ェックバルブは同一の構成であるため、以下第１油圧ラ
インＬ１に設けられる第１カウンタバランスバルブ２１
および第２チェックバルブ３３について説明する。

【００２９】第１カウンタバランスバルブ２１は、シー
ケンスバルブ３１および第１チェックバルブ３２から構
成されている。シーケンスバルブ３１は、第１油圧ライ
ンＬ１上において上下移動が自在なスプール３１ａと、
このスプール３１ａを下動方向に付勢するバネ３１ｂ
と、バルブボディ（図示せず）の下側に接続された第１
パイロットライン３１ｃとから構成されている。

【００３０】第１パイロットライン３１ｃはＬ１用パイ
ロットライン３７を介して第２油圧ラインＬ２に繋がっ
ており、第２油圧ラインＬ２内の油圧をパイロット圧と
してスプール３１ａの下側に導く。なお、Ｌ１用パイロ
ットライン３７は、第２油圧ラインＬ２における第２チ
ェックバルブ３６よりも切換バルブ２３側に繋がれてい
る。

【００３１】この第１シーケンスバルブ３１では、パイ
ロット圧がバネ３１ｂの付勢力より小さいときは、スプ
ール３１ａが下動位置に位置して第１油圧ラインＬ１を
閉塞する。一方、パイロット圧がバネ３１ｂの付勢圧を
上回ったときは、スプールが上動位置に位置し、第１油
圧ラインＬ１内における作動油の流れを許容する。な
お、バネ３１ｂの付勢力を上回るパイロット圧を、第１
パイロット圧と称する。

【００３２】第１チェックバルブ３２は、第１シーケン
スバルブ３１を迂回して第１油圧ラインＬ１に接続され
た第１バイパス油圧ラインＬ３上に取り付けられてい
る。この第１チェックバルブ３２は、ポペット３２ａ
と、このポペット３２ａをバルブボディ（図示せず）の
シート面に当接させる方向（左方）に付勢するバネ（図
示せず）とから構成されている。この第１チェックバル
ブ３２では、第１バイパス油圧ラインＬ３内において作
動油が切換バルブ２３に方向に流れようとするときは、
この作動油自体がポペット３２ａをシート面に密着させ
るため、この流れは完全に阻止される。その一方、第１
バイパス油圧ラインＬ３内において作動油が起伏シリン
ダ１３の方向に流れようとするときは、この作動油の圧
力（バネの付勢圧を上回る圧力）によってポペット３２
ａがシート面から離されるため、この流れが許容され
る。

【００３３】第２チェックバルブ３３は、第１油圧ライ
ンＬ１における第１カウンタバランスバルブ２１よりも
切換バルブ２３側に取り付けられている。この第２チェ
ックバルブ３３は、ポペット３３ａと、このポペット３
３ａをバルブボディ（図示せず）のシート面に当接させ
る方向（左方）に付勢するバネ（図示せず）と、ポペッ
ト３３ａの左側に左右に移動自在に配置されたピストン
（図示せず）と、バルブボディにおけるピストンの左側
に接続された第２パイロットライン３３ｂとから構成さ
れている。

【００３４】第２パイロットライン３３ｂは第１パイロ
ットライン３１ｃと一緒にＬ１用パイロットライン３７
を介して第２油圧ラインＬ２に繋がっており、第２油圧
ラインＬ２内の油圧をパイロット圧としてピストンの左
側に導く。

【００３５】この第２チェックバルブ３３では、第１油
圧ラインＬ１内において作動油が起伏シリンダ１３の方
向に流れようとする場合は、この作動油の圧力がバネの
付勢力を上回ることによりスプール３３ａが右動し、こ
の流れを許容する。また、第１油圧ラインＬ１内におい
て作動油が切換バルブ２３の方向に流れようとする場合
において、第２パイロットライン３３ｂから供給される
パイロット圧がバネの付勢圧と作動油の圧力の和より小
さいときは、この作動油自体がポペット３３ａをシート
面に密着させるため、この流れは完全に阻止される。

【００３６】しかし、バネの付勢圧と作動油の圧力の和
を上回るパイロット圧がピストンに作用したときは、右
動するピストンによってポペット３２ａが右方に押され
てシート面から離されるため、この流れが許容される。
なお、バネの付勢力と作動油の圧力の和を上回るパイロ
ット圧を、第２パイロット圧と称する。この第２パイロ
ット圧は第１パイロット圧よりも小さい。

【００３７】このように第１油圧ラインＬ１に設けられ
た第１カウンタバランスバルブ２１および第２チェック
バルブ３３と同様に構成された第２カウンタバランスバ
ルブ２２および第４チェックバルブ３６が第２油圧ライ
ンＬ２にも設けられている。そして、第１パイロットラ
イン３１ｃに作用する第１パイロット圧に相当するのが
第３パイロットライン３４ｃに作用する第３パイロット
圧であり、第２パイロットライン３３ｂに作用する第２
パイロット圧に相当するのが第４パイロットライン３６
ｂに作用する第４パイロット圧である。

【００３８】すなわち、第２油圧ラインＬ２に設けられ
る第２カウンタバランスバルブ２２は、第２シーケンス
バルブ３４およびポペット３５ａを有する第３チェック
バルブ３５から構成され、第２シーケンスバルブ３４
は、スプール３４ａと、バネ３４ｂと、第３パイロット
ライン３４ｃとから構成されている。第３パイロットラ
イン３４ｃおよび第４パイロットライン３６ｂはＬ２用
パイロットライン３８を介して第１油圧ラインＬ１にお
ける第２チェックバルブ３３よりも切換バルブ２３側に
取り付けられている。

【００３９】次に、このように構成された油圧制御装置
３０の作動について説明する。例えば、起伏シリンダ１
３の伸長作動を行うために、第１油圧ラインＬ１に油圧
ポンプＰからの作動油が供給されると、この作動油が持
つ圧力によって第２チェックバルブ３３および第１チェ
ックバルブ３２のポペット３３ａ，３２ａがシート面か
ら離され、第１油圧ラインＬ１における作動油の起伏シ
リンダ１３の方向の流れが許容されるため、作動油は第
１油圧ラインＬ１および第１バイパス油圧ラインＬ３を
通ってボトム側油室１３ａに流入する。

【００４０】このとき、第１油圧ラインＬ１内の油圧が
第４パイロット圧まで上昇すると、まず第４チェックバ
ルブ３６が開作動する。さらに、第１油圧ラインＬ１内
の油圧が第３パイロット圧まで上昇すると、第２シーケ
ンスバルブ３４が開作動する。こうして、第１油圧ライ
ンＬ１内の油圧と第３パイロット圧とを同等に維持した
状態で、起伏シリンダ１３はロッド側油室１３ｂ内の作
動油を第２油圧ラインＬ２を介してタンクＴに排出しな
がら伸長作動する。

【００４１】また、起伏シリンダ１３の縮小作動を行う
ために、第２油圧ラインＬ２に油圧ポンプＰからの作動
油が供給されると、ロッド側油室１３ｂに作動油の供給
がなされるとともに、第２油圧ラインＬ２内の油圧が第
２パイロット圧まで上昇することにより第２チェックバ
ルブ３３が開作動する。さらに、前記と同様に第２油圧
ラインＬ２内の油圧が第１パイロット圧まで上昇する
と、シーケンスバルブ３１が開作動し、ボトム側油室１
３ｂ内の作動油を第１油圧ラインＬ１を介してタンクＴ
に排出しながら縮小作動する。

【００４２】ここで、図２において鎖線で示すように、
起伏シリンダ１３がある程度伸長作動した状態、すなわ
ち屈伸ブーム１０の重心が、旋回台１１と屈伸ブーム１
０との枢支点１１ａよりも右側にあって屈伸ブーム１０
を右側に倒伏させる方向のモーメントＭ１が作用してい
る状態で、第１油圧ラインＬ１に対する作動油の供給を
停止させると、第２シーケンスバルブ３４が閉作動した
後、第４チェックバルブ３６が閉作動する。このとき、
第２油圧ラインＬ２内における第４チェックバルブ３６
と切換バルブ２３との間には、油圧はほとんど立ってい
ないため、第１シーケンスバルブ３１のスプール３１ａ
は下動（閉）位置に位置する。

【００４３】このため、ボトム側油室１３ａ内の大部分
の作動油はこの第１シーケンスバルブ３１によって切換
バルブ２３の方向への流れが阻止されるのであるが、第
１シーケンスバルブ３１内におけるスプール３１ａとバ
ルブボディとの隙間から一部の作動油が漏れ出す。しか
し、この漏れ出した作動油自体により、第２チェックバ
ルブ３３のポペット３３ａがシート面に押し付けられる
ことになるため、漏れ出した作動油の給排手段２３の方
向への流れは第２チェックバルブ３３によって完全に阻
止される。したがって、起伏シリンダ１３の自然縮小が
生じることがなく、屈伸ブーム１０をそのときの起伏状
態に維持することができる。

【００４４】また、図２において実線で示すように、起
伏シリンダ１３をさらに伸長作動させた状態、すなわち
屈伸ブーム１０の重心が、旋回台１１と屈伸ブーム１０
との枢支点１１ａよりも左側にあって屈伸ブーム１０を
より起仰（左側に倒伏）させる方向のモーメントＭ２が
作用している状態で、第１油圧ラインＬ１に対する作動
油の供給を停止させると、前記と同様の作動により第２
シーケンスバルブ３４のスプール３４ａは上動（閉）位
置に位置する。

【００４５】そして、前記第１カウンタバランスバルブ
２１および第２チェックバルブ３３における作動油の流
出阻止作動と同様の阻止作動が、第２カウンタバランス
バルブ２１および第４チェックバルブ３６においてもな
される。したがって、起伏シリンダ１３の自然伸長が生
じることがなく、屈伸ブーム１０をそのときの起伏状態
に維持することができる。

【００４６】また、第２，第４チェックバルブ３３，３
６に作動不良が生じて各油圧ラインＬ１，Ｌ２において
切換バルブ２３に向かう流れが阻止できなくなった場合
でも、第１，第２シーケンスバルブ３１，３２において
は、スプール３１ａ，３２ｂとバルブボディとの隙間か
ら一部の作動油が漏れ出すだけであるため、速い速度で
の起伏シリンダ１３の自然伸縮が生じることはない。

【００４７】なお、上記の実施の形態では、起伏シリン
ダ１３の油圧回路に取り付けた場合を説明したが、本発
明の流体圧制御装置はこれに限られることなく、アッパ
ブーム１５の起伏作動を行う屈伸シリンダ１６用の油圧
回路にも取り付けることもできる。また、本発明の流体
圧制御装置は、上記の実施の形態に示した高所作業車で
はなく、クレーン車当の作業装置に広く採用することが
できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の流体圧制
御装置は、各流体圧ラインにおけるカウンタバランスバ
ルブよりも給排手段側に、当該流体圧ラインにおける流
体のアクチュエータへ向かう作動流体の流れを許容する
とともに、他の流体圧ラインから取り出した第２もしく
は第４パイロット圧を受けたときに限り当該流体圧ライ
ンにおける流体の排出方向への流れを許容する第２，第
４チェックバルブを配置して構成されている。

【００４９】このため、本流体圧制御装置を用いれば、
流体圧ラインからアクチュエータへの作動油の供給を停
止した後においてシーケンスバルブから作動油が給排手
段に向かって漏れたとしても、この漏れた作動油自体に
よって第２もしくは第４チェックバルブのポペットがバ
ルブボディのシート面に押し付けられるので、流体圧ラ
インが完全に閉塞される。したがって、第２もしくは第
４チェックバルブから先への作動油漏れによるアクチュ
エータの自然作動を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る流体圧制御装置を備えた油圧回路
図である。

【図２】上記流体圧制御装置を備えた高所作業車の背面
図である。

【符号の説明】

１３ 油圧起伏シリンダ（流体圧アクチュエータ） ３０ 流体圧制御装置 ３１ 第１シーケンスバルブ ３２ 第１チェックバルブ ３３ 第２チェックバルブ ３４ 第２シーケンスバルブ ３５ 第３チェックバルブ ３６ 第４チェックバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤岡 賢 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の 10 株式会社アイチコーポレーション 上尾工場内 (56)参考文献 特開 平８−68403（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−125504（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−68701（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−150090（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/08 F15B 11/02 B66C 23/687

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧アクチュエータに接続され、この
   アクチュエータに作動流体給排手段からの作動流体を給
   排する第１および第２流体圧ラインを有した流体圧回路
   に取り付けられる流体圧制御装置であって、 前記第１流体圧ラインに配設されて第１パイロット圧を
   受けたときに限り前記第１流体圧ラインを通る作動流体
   の流れを許容する第１シーケンスバルブおよび前記第１
   シーケンスバルブを迂回して前記第１流体圧ラインに接
   続された第１バイパス流体圧ラインに配設されて前記ア
   クチュエータへ向かう作動流体の流れは許容するが前記
   給排手段へ向かう作動流体の流れは阻止する第１チェッ
   クバルブからなる第１カウンタバランスバルブと、 前記第１流体圧ラインにおける前記第１カウンタバラン
   スバルブよりも前記給排手段側に配設され、前記第１流
   体圧ラインにおける前記アクチュエータへ向かう作動流
   体の流れは常時許容するが、前記第１流体圧ラインにお
   ける前記給排手段へ向かう作動流体の流れは第２パイロ
   ット圧を受けたときに限り許容する第２チェックバルブ
   と、 前記第２流体圧ラインに配設されて第３パイロット圧を
   受けたときに限り前記第２流体圧ラインを通る作動流体
   の流れを許容する第２シーケンスバルブおよび前記第２
   シーケンスバルブを迂回して前記第２流体圧ラインに接
   続された第２バイパス流体圧ラインに配設されて前記ア
   クチュエータへ向かう作動流体の流れは許容するが前記
   給排手段へ向かう作動流体の流れは阻止する第３チェッ
   クバルブからなる第２カウンタバランスバルブと、 前記第２流体圧ラインにおける前記第２カウンタバラン
   スバルブよりも前記給排手段側に配設され、前記第２流
   体圧ラインにおける前記アクチュエータへ向かう作動流
   体の流れは常時許容するが、前記第２流体圧ラインにお
   ける前記給排手段へ向かう作動流体の流れは第４パイロ
   ット圧を受けたときに限り許容する第４チェックバルブ
   とから構成され、 前記第１パイロット圧および前記第２パイロット圧が、
   前記第２流体圧ラインにおいて前記第４チェックバルブ
   よりも前記給排手段側から取り出され、 前記第３パイロット圧および前記第４パイロット圧が、
   前記第１流体圧ラインにおいて前記第２チェックバルブ
   よりも前記給排手段側から取り出されていることを特徴
   とする流体圧制御装置。